JPH08180286A

JPH08180286A - 現在位置通報装置及びシステム

Info

Publication number: JPH08180286A
Application number: JP6325068A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Kita; 一記喜多
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1994-12-27
Filing date: 1994-12-27
Publication date: 1996-07-12

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明の目的は、携帯可能で、かつ緊急時など
に現在位置を通報できる現在位置通報装置及びそのシス
テムを提供することである。【構成】携帯端末装置１は、複数のＧＰＳ衛星からそれ
ぞれの人工衛星の位置情報及び時刻情報を受信して受信
地点の経度、緯度、高度等を算出し、算出した現在位置
情報をＰＨＳのプロトコルに基づく無線信号に変換し
て、監視センタ宛に一定時間毎に送信する。あるいは、
緊急通報ボタンが操作されたとき、監視センタ宛に現在
位置情報を送信する。監視センタの監視者は、緊急通報
があったとき、現在位置情報から発信者がどのにいるか
を調べ救急活動の手配をする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特定の通報先に現在位
置を通報する現在位置通報装置及びそのシステムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、独居老人や老人世帯、あるい
は監視を必要とする病人等が緊急時に通報するための緊
急通報装置や、ホームセキュリティシステムが実現さ
れ、自治体やセキュリティ会社、通報監視センタ等によ
る緊急通報支援サービスが提供されている。

【０００３】この緊急通報支援サービスでは、例えば押
しボタンを有するペンダント型の送信機と、その送信機
からの無線信号を受信したとき、予め登録してある緊急
通報先に自動的に通報する専用電話機とがユーザに供与
される。そして、老人や病人に送信機を常時携帯させ、
身体の具合が悪くなったり、発作が起こって他者や医師
の支援が必要となったときに操作ボタンを押すと、住居
内に設置されている専用電話機からユーザのＩＤコー
ド、通報種別コードなどを緊急通報先に通報することが
できる。

【０００４】緊急通報を受ける監視センタでは、利用者
からの通報を２４時間監視する監視者を配置しておい
て、緊急通報を受け取ったなら、そのＩＤコードから住
所、氏名を確認して、予め登録してある近所のボランテ
ィアに連絡して状態を確認してもらったり、緊急の場合
には救急車の出動を要請する。

【０００５】しかしながら、現在提供されている緊急通
報支援サービスでは、比較的大型の専用電話機が必要と
なり、装置が高価であることや、個々のユーザからの通
報を２４時間体制で監視するための人を配置する必要が
あることから人材確保の負担が大きいことから、一部の
自治体が看護や監視が必要な単身老人を対象として自治
体の経費負担で試験的に実施している段階であり、一般
家庭を対象とする広範囲のサービスを提供するには至っ
ていない。

【０００６】高齢化が進むなかで介護者の人材確保の困
難性や、老人医療費の増加を抑制するために在宅ケア重
視の方向に向かいつつあり、病人、高齢者が安心して生
活できるように緊急通報システムの実現の要望は高まっ
てきている。

【０００７】しかしながら、現状の緊急通報システムで
ユーザが利用できる機能は、押しボタンを操作したと
き、登録されているＩＤコードを電話回線を介して緊急
通報先に自動的に通報して異常が発生したことを知らせ
る程度のものであり、ユーザからみれば、発作などの緊
急時以外は使用できないものであり、いざというときの
安心感を得るお守り的なものにすぎなかった。

【０００８】また、現在実用化されている緊急通報用の
端末装置は、屋内での使用を前提としているので送信電
力が弱く、外出時に携帯して利用することはできなかっ
た。また、仮に送信電力を大きくして携帯可能にしたと
しても、端末装置を携帯している人の現在位置を特定す
ることができなければ、緊急通報を受けたとしてもすぐ
に駆けつけることができず、緊急通報システムとしての
意味が無い。

【０００９】最近では親と子が別に住んでいる場合が多
いので、単に緊急時の通報だけではなく、別にくらして
いる家族からの安否の確認、在宅ケアでの症状や日常生
活での行動のモニタリング等の要請も高まってきてい
る。

【００１０】さらに、アルツハイマー型老人痴呆症や過
齡による老人痴呆症の患者が増加し、それらの患者のボ
ケ行動による徘徊や迷子の防止、行き先の探索等の要望
が強まっているが、このような要求に対応した機器及び
システムは、従来存在していない。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述したように現状で
は、携帯可能で、かつ装置を携帯している人の現在位置
を通報できる現在位置通報装置及びそのシステムは実現
されていない。

【００１２】本発明の課題は、携帯可能で、緊急時など
に装置を携帯している人の現在位置を特定の通報先に通
報できる現在位置通報装置及びそのシステムを提供する
ことである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】第１の発明の現在位置津
通報装置は、位置情報送信装置から送信されてくる無線
信号を受信する無線信号受信手段と、この無線信号受信
手段で受信された無線信号から受信地点の現在位置情報
を算出する位置算出手段と、通報先電話番号と識別情報
とを記憶する記憶手段と、通信回線網毎に定められてい
る所定の無線信号を無線基地局に送信して通報先電話番
号の加入者端末装置との間に回線を接続する回線接続手
段と、回線接続手段を制御して、現在位置情報と識別情
報とを通報先電話番号へ自動的に通報する自動通報手段
とを備える。

【００１４】第２の発明の現在位置通報システムは、位
置情報送信装置から送信される無線信号を受信する第１
の無線信号受信手段と、この第１の無線信号受信手段で
受信された無線信号から受信地点の現在位置情報を算出
する位置算出手段と、通報先電話番号と識別情報とを記
憶する記憶手段と、通信回線網毎に定められている所定
の無線信号を送信して通信回線網の加入者端末装置との
間に回線を接続する回線接続手段と、回線接続手段を制
御して、現在位置情報と識別情報を通報先電話番号に自
動的に通報する自動通報手段とを有する携帯式の現在位
置通報装置と、現在位置通報装置から送信されてくる無
線信号を受信する第２の無線信号受信手段と、この第２
の無線信号受信手段で受信された無線信号を復調して現
在位置通報装置の現在位置情報と識別情報とを表示する
表示手段とを有する加入者端末装置とからなる。

【００１５】第３の発明の現在位置通報システムは、位
置情報送信装置から送信される無線信号を受信する第１
の無線信号受信手段と、この第１の無線信号受信手段で
受信された無線信号から受信地点の現在位置情報を算出
する位置算出手段と、通報先電話番号と識別情報とを記
憶する記憶手段と、通信回線網毎に定められている所定
の無線信号を送信して通信回線網の加入者端末装置との
間に回線を接続する回線接続手段と、緊急通報を指示す
るスイッチ手段と、このスイッチ手段により緊急通報が
指示されたとき、回線接続手段を制御して現在位置情報
と識別情報とを通報先電話番号へ自動的に通報する自動
通報手段とを有する携帯式の現在位置通報装置と、この
現在位置通報装置から送信されてくる無線信号を受信す
る第２の無線信号受信手段と、受信された現在位置情報
と識別情報とを表示する表示手段とを有し、緊急通報元
に対して救急活動を行う監視センタとからなる。

【００１６】

【作用】第１の発明では、例えばＧＰＳ、あるいは道路
交通情報システムからの位置情報を受信して受信地点の
現在位置情報を算出し、緊急時にその現在位置情報と識
別情報を指定された通報先に通報するので、通報を受け
た人は通報元の人の現在位置を正確に知ることができ
る。

【００１７】また、第２の発明では、通報時に送信され
てくる現在位置情報を受信側の加入者端末装置の表示手
段に表示させることができるので、現在位置通報装置を
携帯している人がどこにいるかがすぐに分かる。これに
より、例えば家庭内の加入者端末装置に、現在位置通報
装置を携帯している人の現在位置を表示させることで、
老人や幼児など家族の監視を離れて、行き先が不明にな
ったしまった人を簡単に探すことができる。

【００１８】第３の発明では、緊急時に現在位置情報を
装置を携帯している人の識別情報と共に監視センタに送
信し、監視センタ側でそれらのデータに基づいて救急活
動を行うことができるので緊急時の処置をより迅速化で
きる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施を図面を参照しながら説
明する。図１（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第１実施のＧ
ＰＳ(Global Positioning System) の受信機能を有する
腕時計型の携帯端末装置（現在位置通報装置）１の外観
図であり、同図（Ａ）はその外観図正面図、同図（Ｂ）
はその右側面図である。

【００２０】同図（Ａ）に示すように、携帯端末装置１
の本体２の正面には、液晶表示部３と緊急通報ボタン４
とが設けられ、左側面には時刻修正時等に操作する入力
スイッチＳ１、Ｓ２が、右側面には基地局に無線信号を
送信するためのアンテナ５と、無線信号の送受信回路等
からなる無線通報部６とが設けられている。また、時計
本体２上部には人工衛星から送られてくる無線信号を受
信するためのＧＰＳ用平面アンテナ７と、ＧＰＳ受信部
８とが設けられている。なお、時計本体２はリストバン
ド９により腕に取り付けることができる。また、同図
（Ｂ）に示すように時計本体２の裏面には電池交換用裏
蓋１０があり、この裏蓋１０をはずして電池を交換する
ようになっている。

【００２１】図２は、第１実施例の現在位置通報システ
ムの全体構成を示す図である。この現在位置通報システ
ムは、ＧＰＳ受信機能を有する腕時計型の携帯端末装置
１を、パーソナルハンディホンシステム（ＰＨＳ）のコ
ードレスホンの子機として使用する場合のシステム構成
を示している。

【００２２】この第１実施例の腕時計型の携帯端末装置
１は、ＰＨＳのコードレス電話親機１１の子機端末とし
て使用されている。ＰＨＳでは、無線基地局１２、ある
いは宅内のコードレステレホンの親機を介して公衆電話
回線と接続することができる。また、加入者宅内には、
例えば携帯端末装置１から送信される現在位置情報の受
信表示機能を有する専用電話機１３と、その子機１４と
が設置されている。

【００２３】携帯端末装置１は、複数のＧＰＳ衛星から
それぞれの人工衛星の位置情報及び時刻情報等を受信し
て受信地点の経度、緯度、高度等を算出し、算出した現
在位置情報とＩＤコードとをＰＨＳシステムのプロトコ
ルに基づく無線信号に変換して、監視センタ１５を通報
先として一定時間毎に送信する。

【００２４】この携帯端末装置１からの無線信号を受信
した無線基地局１２は、監視センタ１５との間に回線を
接続する。監視センタ１５の監視者は、携帯端末装置１
から送信されてくる現在位置情報とＩＤコードから発信
者とその現在位置を特定し、必要に応じて救急車１６等
を手配する。

【００２５】次に、携帯端末装置１の回路構成を図３を
参照して説明する。同図において、ＧＰＳ用アンテナ７
は、絶縁体７ｂと、その絶縁体７ｂを挟んで対向する２
枚の導体板７ａ、７ｃとからなり、両導体板７ａ、７ｃ
の端子はアンテナ・プリアンプ２１に接続されている。
アンテナ・プリアンプ２１は、ＧＰＳ用アンテナ７で受
信された、1575.42MHzの高周波信号を増幅して高周波受
信部２２へ出力する。高周波受信部２２は、高周波信号
を検波、増幅し1.023MHzの中間周波数信号に変換してデ
ィジタル信号処理部２３へ出力する。

【００２６】ＧＰＳ衛星からは、図４に示すようにＬ１
帯の1.57542 GHz とＬ２帯の1.2276GHzの２波の電波が
放射されている。この２波の電波は民間用のＣ／Ａコー
ドと軍事用のＰコードで位相変調されたスペクトラム拡
散変調波である。Ｃ／Ａコードは疑似雑音符号であるＰ
ＲＮコード(Pseudo Random Noise Code)で符号されてお
り、さらに、世界の各地点をカバーする２４個のＧＰＳ
衛星にはそれぞれ異なるＣ／Ａコードが割り当てられて
いる。従って、それぞれの衛星に固有のＣ／Ａコードで
逆拡散することで、衛星毎に信号を分離受信することが
できる。

【００２７】図５（Ａ）、（Ｂ）は、ＧＰＳ衛星から送
信される航法メッセージコードの構成を示す図である。
ＧＰＳ衛星から送信されるデータは、同図（Ａ）に示す
ように、同期ワードを含むそれぞれ１０ワード（１ワー
ドは、３０ビット）のデータからなる５個のサブフレー
ムで構成され、１５００ビットを１フレームとするデー
タが５０ビット／ｓのビットレートで出力されている。

【００２８】航法メッセージコードとは、各衛星の軌道
情報、衛星に搭載されている原子時計の補正値、電離層
での電波伝播遅延の補正係数、全衛星のアルマナックル
（軌道情報）などであり、同図（Ｂ）に示すようにサブ
フレーム１が衛星時計補正計数とデータ更新時期、各種
フラグ情報、サブフレーム２が軌道情報、サブフレーム
３が軌道情報、サブフレーム４が各衛星のアルマナック
ル、電離層補正係数、サブフレーム５が各衛星のアルマ
ナックル、衛星の正常性等を示す情報からなる。

【００２９】ここで、ＧＰＳによる現在位置の測位方法
を説明する。ＧＰＳ衛星からの信号を受信して受信地点
の経度、緯度を求める２次元測位では３個以上の衛星か
らの信号を、また受信地点の経度、緯度、高度を求める
３次元測位では４個以上のＧＰＳ衛星からの信号を、独
立した複数の受信チャネル、あるいは単一の受信チャネ
ルを時分割で使用して受信する必要がある。衛星からの
信号を受信する場合には、先ず、各ＧＰＳ衛星に搭載さ
れている原子時計に正確に同期したタイミングで送出さ
れてくるＰＲＮ符号を受信し、その信号と同期を取った
後、ＰＲＮ符号を逆拡散してそれぞれの位相シフト量か
ら各衛星と受信機との疑似距離を算出する。また、同時
に航法メッセージコードから受信機の相対移動速度や方
位を計算するためにドップラー測定を行う。

【００３０】図３の演算回路２４では、各衛星の疑似距
離Ｒｐ、ＧＰＳの基準時計と受信機の時計の時刻のずれ
Δtr、ＧＰＳ基準時計とＧＰＳ衛星に搭載されている原
子時計の時刻のずれΔts、対流圏と電離層での電波伝播
遅延時間Δtp、光速Ｃ、衛星と受信地点との真の距離Ｒ
とが、以下の式の関係にあることから、真の距離Ｒを算
出する。

【００３１】Ｒp ＝Ｒ＋ＣΔtr＋ＣΔts＋ＣΔtp ・・・・（１）先ず、上記のＧＰＳ基準時計とＧＰＳ衛星搭載原子時計
の時刻ずれΔts、対流圏と電離層での電波伝播遅延時間
Δtpは、航法メッセージコードに含まれる衛星搭載時計
の補正値と、電離層の電波伝播遅延の補正係数から求ま
るので、ＧＰＳ基準時計と受信機の時計の時刻のずれΔ
trを含んだ疑似距離Ｒp ＝Ｒ＋ＣΔtrを算出する。

【００３２】ここで、衛星の３次元位置座標をｕ，ｖ，
ｗ、受信機の位置座標をｘ，ｙ，ｚとすると、疑似距離
Ｒp は次式で表せる。Ｒp ＝((u-x)²+(v-y)²+(w-z)²)^1/2+ＣΔtr ・・・（２）ＧＰＳ衛星から出力される航法メッセージの軌道パラメ
ータデータからケプラーの方程式を解いて、各衛星の位
置座標ｕ，ｖ，ｗを求めることができるから、４個以上
の衛星との間の疑似距離Ｒp を求める４個の連立式から
４個の未知数ｘ，ｙ，ｚ，Δtrを算出することができ
る。

【００３３】演算回路２４は、これら非線型の連立方程
式を反復解法を用いて演算し、受信機の位置座標ｘ，
ｙ，ｚと、ＧＰＳの基準時計と受信機の時計の時刻のず
れΔtrとを算出する。同様にドップラー測定により受信
機の相対移動速度や方位も算出する。

【００３４】ＧＰＳの測位は「ＷＧＳ−８４」という基
準楕円体による測位系座標を用いているので、通常の国
土地理院の地図や海上保安庁の海図の緯度、経度に用い
られている測地座標系に変換する必要がある。そこで、
測地系座標変換回路２５が、「ＷＧＳ−８４」という基
準楕円体による測位系座標を測地系座標に変換し、この
変換された緯度、経度、高度、方位、速度からなる現在
位置データが、位置データ制御回路２６により位置デー
タメモリ２７に書き込まれる。

【００３５】ここで、高周波受信部２２、ディジタル信
号処理部２３及び演算回路２４の具体的構成の一例を図
６を参照して説明する。プリアンプ２１で増幅された信
号は、混合器（ＭＩＸ）６１でローカル発振器６２で生
成される局部発振周波数信号が混合され、その混合され
た信号が中間周波数増幅回路（ＩＦ）６３で増幅されて
スペクトル逆拡散復調回路６４に出力される。ローカル
発振器６２の発振周波数は、発振回路（ＴＣＸＯ）６５
で生成されるクロック信号を基準にしてＰＬＬ制御回路
６６によりＰＬＬ制御されている。

【００３６】スペクトル逆拡散復調回路６４で受信信号
が逆拡散されると、距離測定回路６７においてＧＰＳ衛
星と測地点との間の疑似距離が算出され、ドップラー測
定回路６８において、受信機の相対移動速度、方位を算
出するためのデータが計算され、軌道データ収集回路６
９により衛星データ（衛星軌道の離心率、軌道長半径の
平方根など）が収集される。

【００３７】そして、演算処理回路２４の位置計算回路
７０が、軌道データ収集回路６９で収集された軌道デー
タと、距離測定回路６７で測定されたＧＰＳ衛星との疑
似距離とから測地点の経度、緯度、高度を算出する。同
時に移動速度・方位計算回路７１が、軌道データと、ド
ップラー測定回路６８で得られたデータとから、受信機
の相対移動速度、方位を算出する。

【００３８】図３に戻り、発振器２８で生成されるクロ
ック信号は分周回路２９で所定周波数に分周され、その
分周された基準クロック信号が時計回路３０で計数され
て時刻が計時される。この時計回路３０で計時される現
在時刻は、演算回路２４で求められるＧＰＳの基準時計
と受信機の時計の時刻のずれΔtrに基づいて自動的に補
正される。この時計回路３０で計時された現在時刻デー
タは、表示制御回路３１の制御のもとに表示部３に表示
される。表示制御回路３１は、位置データメモリ２７に
記憶されている現在位置データと、時計回路３０で計時
される現在時刻及び後述するデータメモリ３５に設定・
記憶されている定時通報先電話番号、緊急通報先電話番
号等を表示部３に切り換え表示する。

【００３９】また、入力部３２は、前述したスイッチＳ
１、Ｓ２等からなり、この入力部３２から受信機の識別
用ＩＤコード、氏名、性別、年齢、住所、血液型、既往
症等の本人データ、定時通報先電話番号、緊急通報先電
話番号を入力することができる。

【００４０】制御回路３３は、上述した位置データ制御
回路２６、表示制御回路３１等を制御すると共に、入力
部３２からデータが入力されたのを検出したなら、デー
タ書き込み回路３４を制御してＩＤコード、本人デー
タ、定時通報先電話番号、緊急通報先電話番号等をデー
タメモリ３５に記憶させ、緊急通報ボタン４が操作され
たのを検出したなら、通報制御回路３６に緊急通報を指
示する。

【００４１】タイマ回路３７は、一定時間毎に行う定時
通報のための時間を計測する回路であり、一定時間毎に
通報制御回路３６を起動させて定時通報を行わせる。ま
た、アンテナ・プリアンプ２１、高周波受信部２２、信
号処理部２３等を起動させてＧＰＳ衛星からの信号の受
信を行わせる。

【００４２】通報制御回路３６は、タイマ回路３７から
定時通報を指示されると、回線接続制御回路３８にデー
タメモリ３５からの識別用のＩＤコードと定時通報先電
話番号の読み出しを指示する。

【００４３】回線接続制御回路３８は、ＰＨＳで定めら
れている通話回線の接続のためプロトコルに従った通信
制御及び回線接続後の通話チャネルの制御等を行う回路
であり、回線接続時には送信制御信号生成回路３９に所
定のプロトコルの発呼信号を生成させる。送信制御信号
生成回路３９は、生成した発呼信号を符号化回路４０に
出力して符号化させる。この符号化回路４０で符号化さ
れた信号は変調回路４１で変調され、送信回路４２で所
定の搬送波に重畳され、さらにチャネル制御回路４３の
制御タイミングに同期したタイミングでアンテナ切り換
え回路４４を介してアンテナ５から送信される。なお、
アンテナ切り換え回路４４は、アンテナ５の接続を切り
換える回路であり、送信時はアンテナ５を送信回路４２
側に接続し、それ以外のときは受信回路４５側に接続す
る。

【００４４】発呼信号に対して、無線基地局から応答信
号あるいは通話チャネルの許諾信号が送信されると、そ
の信号はアンテナ５、アンテナ切り換え回路４４を経て
受信回路４５で同調受信され、復調回路４６で元の信号
周波数に復調され、復号回路４７で復号され受信制御信
号レジスタ４８へ出力される。

【００４５】受信制御信号レジスタ４８は、復号回路４
７で復号された応答信号あるいは通話チャネルの許諾信
号等のシリアルデータをパラレルデータに変換し回線接
続制御回路３８に出力するとともに、報音回路４９に指
示して回線が接続されたことを知らせるアラーム音をス
ピーカ５０から報音させる。

【００４６】回線接続制御回路３８は、受信制御信号レ
ジスタ４８から通話チャネルの許諾信号を受信すると、
チャネル制御回路４３に指示して通話チャネルを制御さ
せ、さらに位置データメモリ２７に記憶されている現在
位置データと、データメモリ３５に記憶されているＩＤ
コードとを読み出し、それらのデータを通報データレジ
スタ４９に書き込む。通報データレジスタ４９に書き込
まれたパラレルデータは、ディジタル送信データレジス
タ５２で時系列のシリアルデータ変換された後、上述し
た符号化回路４０、変調回路４１、送信回路４２で符号
化、変調されてアンテナ５から送信される。

【００４７】なお、定時通報先がディジタルデータの受
信機能を有する端末装置の場合には、上述したようにデ
ィジタルデータがそのまま送信され、一般の電話機の場
合には、現在位置データ、ＩＤコード及び本人データ等
が音声に変換されて送信される。すなわち、現在位置デ
ータ、ＩＤコード等が、音声合成回路５３で音声データ
メモリ５４に記憶されている音声データに基づいて音声
合成され、音声合成された音声が音声送話信号レジスタ
５５に記憶された後、符号化回路４０に出力される。そ
して、符号化回路４０、変調回路４１、送信回路４２で
符号化、変調されアンテナ５から送信される。

【００４８】また、定時通報ではなく、ユーザにより緊
急通報ボタン４が操作された場合には、制御回路３３が
通報制御回路３６に緊急通報を指示する。通報制御回路
３６は、回線接続制御回路３８にＩＤコード、緊急通報
先電話番号、現在位置データ等の読み出しを指示する。

【００４９】回線接続制御回路３８は、送信制御信号生
成回路３９に発呼信号を出力させ、その発呼信号を符号
化回路４０、変調回路４１、送信回路４２を経てアンテ
ナ５から送信させる。

【００５０】無線基地局は、発呼信号、ＩＤコード及び
緊急通報先電話番号とを受信したなら、公衆電話回線を
介して緊急通報先（監視センタなど）との間に回線を接
続する。回線が接続されたなら、携帯端末装置１の回線
接続制御回路３８は、位置データメモリ２７に記憶され
ている経度、緯度、高度からなる現在位置データと、デ
ータメモリ３５に記憶されている緊急通報コード及び氏
名、住所、病歴等の本人データを通報データレジスタ５
１に書き込み、それらのデータを緊急通報先に通報す
る。

【００５１】緊急通報先の監視センタ１５では、受信し
たＩＤコード、本人データ及び現在位置データから通報
者に関するデータ及び現在位置を知ることができるの
で、必要に応じ医師や救急車を派遣する等の緊急活動を
指令する。

【００５２】この第１実施例によれば、緊急時に携帯端
末装置１の緊急通報ボタン４を操作するだけで、緊急通
報先に現在位置データと、氏名、年齢、住所、病歴等の
本人データを通報することができるので、本人が電話で
きない状態でも迅速な救急活動を行うことができる。

【００５３】次に、図７は、本発明の第２実施例の緊急
通報システムのシステム構成を示す図である。この第２
実施例は、道路交通情報システム（ＶＩＣＳ）の道路ポ
スト８０から無線信号または光ビーコンにより送信され
る道路情報の受信機能を有する腕時計型の携帯端末装置
１に関するものである。また、この携帯端末装置１は、
携帯無線電話システム、ＰＨＳ等の無線電話システムと
通話回線を設定する機能を有している。

【００５４】道路ポスト８０から送信される光ビーコン
は、携帯端末装置１の受波器８１で受信され、受信され
た道路情報から受信地点の道路名、地名、所番地等を得
て内部のメモリに記憶する。そして、携帯端末装置１の
緊急通報ボタン４がユーザにより操作されると、登録さ
れている緊急通報先電話番号を着信先としてしてＰＨＳ
の無線基地局１２に送信し回線の接続要求を行う。この
結果、緊急通報先と回線が接続されたなら、現在地点の
位置データを送信する。

【００５５】図８は、第２実施例の携帯端末装置１の回
路ブロック図である。以下、図３の第１実施例の回路と
同じ部分には同一の符号を付けて、それらの説明は省略
する。受波器８１は、ＶＩＣＳの道路ポスト８０から放
射される光ビーコンを受信するアンテナであり、この受
波器８１と受信回路８２とにより、ＶＩＣＳの道路情報
が送信されている通信チャネルの信号が受信される。受
信、同調された信号は、受信回路８２で中間周波数信号
に変換され増幅回路８３で増幅された後、復調回路８４
で搬送波から信号成分が取り出され、復号回路８５で復
号され位置データ制御回路８６に出力される。

【００５６】位置データ制御回路８６は、復号回路８５
で復号された、ＶＩＣＳの受信地点の地点Ｎｏ．、道路
名、地名、所番地等からなる道路情報を位置データメモ
リ８７に格納する。

【００５７】定時通報時、あるいは緊急通報時の回路動
作は、第１実施例と同様であり、データメモリ３５に登
録されている定時通報先、あるいは緊急通報先との間に
回線を接続した後、位置データメモリ８７に記憶されて
いる現在位置データを送信する。

【００５８】この第２実施例によればＶＩＣＳの道路情
報を受信して現在位置データを得て、緊急通報時にその
現在位置データを無線基地局を介して監視センタ等の緊
急通報先に送信することができるので、迅速に救急活動
を行うことができる。

【００５９】次に、図９は、携帯端末装置１とその専用
電話機９０とを一組として使用する本発明の第３実施例
の緊急通報システムのシステム構成を示す図である。こ
の第３実施例の携帯端末装置１は、心電図データ、体温
等の生体データを検出するセンサを有し、その生体デー
タをＧＰＳ衛星から放射される航法メッセージデータか
ら算出した現在位置データと共に専用電話機９０に送信
できるようになっている。専用電話機９０は、図９には
示していないが、携帯端末装置１の現在位置を地図上に
表示する表示部を有している。

【００６０】ここで、第３実施例の携帯端末装置１及び
その専用電話機９０の回路構成を、図１０及び図１１の
回路ブロック図を参照して説明する。以下の説明では、
図３と同じ回路ブロックには同一の符号を付けてそれら
の説明は省略する。

【００６１】図１０において、アンテナ８で受信された
ＧＰＳ衛星からの信号はＧＰＳ受信回路９１（前述した
アンテナプリアンプ２１及び高周波受信部２２に相当す
る）で受信され、信号処理・演算回路２３、２４へ出力
される。信号処理・演算回路２３、２４は衛星から送ら
れてくる位置情報及び時刻情報と、時計回路３０で計時
される時刻データとから現在地点の現在位置データ及び
時刻データを算出する。位置データ制御回路９２は、前
述した測地系座標変換回路２５と位置データ制御回路２
６と位置データメモリ２７とからなり、算出された現在
位置データを地図等に用いられている測地系座標に変換
して記憶する。

【００６２】温度センサ９３は、体温を測定するための
センサであり、この温度センサ９３の検出信号はアンプ
９４で増幅され、さらにＡ／Ｄ変換回路９５でディジタ
ルデータに変換されて体温データとして生体データメモ
リ９６に記憶される。

【００６３】心電センサ９７は、心泊数、心電図波形を
検出するセンサであり、この心電センサ９７の検出信号
は、アンプ９８で増幅され、さらに符号化回路９９で符
号化されて心泊・心電データとして生体データメモリ９
６に記憶される。

【００６４】体動センサ１００は、身体の動きを検出す
るセンサであり、この体動センサ１００の検出信号はア
ンプ１０１で増幅され、さらに符号化回路１０２で符号
化されて体動データとして生体データメモリ９６に記憶
される。

【００６５】データメモリ３５には、例えば通報先１と
して前述した定時通報先電番号が記憶され、通報先２と
して緊急通報先電話番号が記憶される。回線接続制御回
路３８は、基本的には前述した第１及び第２実施例の回
路と同様な働きをしているが、この第３実施例では、計
測された生体データを現在位置データと共に、登録され
ている通報先に送信する。

【００６６】また、制御信号発生回路１０３は、図３の
送信制御信号発生回路３９と受信制御信号レジスタ４８
の２つの回路からなり、送信時及び受信時に、チャンネ
ル制御回路４３の制御に従って制御信号を符号化回路４
０、あるいは回線接続制御回路３８に出力する。

【００６７】次に、図１１は、図１０の携帯端末装置１
の専用電話機９０の回路ブロック図である。携帯端末装
置１からの無線信号を、アンテナ２０１で受信すると、
その無線信号は、受信回路４５、復調回路４６及び復号
回路４７で受信、復調及び復号され受話回路２０２へ出
力される。また、子の携帯端末装置１からの無線信号で
あることが、復号回路４７から制御信号発生回路２０３
に通知される。

【００６８】制御信号発生回路２０３は、子機回線制御
回路２０４に携帯端末装置１との間の通信チャネルの制
御を指示する。子機回線制御回路２０４は、チャネル制
御回路４３に通話チャネルの制御を指示すると共に、回
線接続制御回路３８に携帯端末装置１からの信号を受信
することを通知する。

【００６９】受話回路２０２は、シリアル／パラレル変
換回路等からなり、携帯端末装置１から送信されてくる
シリアルデータをパラレルデータに変換して通報信号出
力回路２０５及び送話制御回路２１１に出力する。通報
信号出力回路２０５は、受話回路２０２から入力された
データが通常の音声データではなく、現在位置データ及
び生体データか否かを判断し、現在位置データ及び生体
データであれば、それらの通報データを通報データ制御
回路２０６に出力する。通報データ制御回路２０６は、
通報データを表示制御回路２０７へ出力して通報データ
を表示させる共に、通報データを受信したことを知らせ
るためにベル音制御回路２０８にアラーム音の報音を指
示する。

【００７０】表示制御回路２０７は、受信した現在位置
データを地図データ再生回路２０９に出力し、その位置
データに対応する地図データを地図データメモリ２１０
から読み出させる。そして、表示制御部２０７は、読み
出した地図データを液晶表示部２１０に表示させ、表示
された地図上に携帯端末装置１の現在位置を表示する。

【００７１】これにより、携帯端末装置１の親機である
専用電話機９０の液晶表示部２１０に、携帯端末装置１
の現在位置が地図とともに表示され、さらにその携帯端
末装置１の保持者の現在の体温、心電波等の生体データ
が表示されるので、緊急通報があった場合に、現在位置
がどこか、また緊急に救急車を派遣しなければならない
状態か否か等を判断する参考となる。

【００７２】また、携帯端末装置１から親機への呼び出
しが、定時通報、あるいは緊急通報以外の場合には、送
話制御回路２１１は、受信したデータを回線接続制御回
路３８へ出力する。回線接続制御回路３８は、その受信
データを受話制御回路２１２へ出力する。受話制御回路
２１２は、回線接続制御回路３８からの指示に従って受
信データをアンプ２１３に出力する。アンプ２１３で増
幅された信号はハンドセット２１４のスピーカ２１４ａ
から音声として出力される。

【００７３】他方、親機からの呼び出しであった場合に
は、ハンドセット２１４のマイク２１４ｂから入力され
た音声信号が、アンプ２１５で増幅されて送話制御回路
２１１に出力される。送話制御回路２１１は、その音声
信号をディジタルの音声データに変換して回線接続制御
回路３８へ出力する。

【００７４】回線接続制御回路３８は、この呼び出しが
通常の内線呼び出しか、それとも外線呼び出しかを判断
し、内線呼び出しであれば、親機のマイクから入力され
た音声データを受話制御回路２１２へ出力する。受話制
御回路２１２は、送話回路２１６にパラレルの音声デー
タを出力し、送話回路２１６においてそのパラレルデー
タがシリアルデータに変換されて符号化回路４０へ出力
される。以下、そのシリアルデータは変調回路４１でデ
ィジタル変調され、送信回路４２で増幅されてアンテナ
２０１から携帯端末装置１に送信される。

【００７５】また、回線接続制御回路３８は、呼び出し
が外線呼び出しであると判断した場合には、送話制御回
路２１１から入力されたデータを電話回線接続部２１７
へ出力し、公衆電話網の通信プロトコルに適合した信号
に変換させる。

【００７６】この第３実施例によれば、携帯端末装置１
の保持者の現在位置を地図上に表示させることができる
ので、例えば徘徊老人の位置探索、行動経路の把握を地
図上に表示させて目視で確認することができ、携帯端末
装置１の保持者の位置を迅速に特定することができる。
さらに、その保持者の生体計測データを同時に表示させ
ることができるので、その生体計測データから緊急に医
学的処置が必要かどうか等を判断することができ、特に
病人の緊急通報システムにおいては大きな効果が得られ
る。

【００７７】なお、本発明に係る携帯端末装置は、実施
例に示した腕時計型に限らず、例えば図１２に示すよう
なペンダント型、あるいは図１３に示すようなページン
グ受信機型でもよいし、通常の携帯電話機でもよい。図
１２のペンダント型の携帯端末装置１は、裏面に入力ス
イッチ３０１が設けられ、本体内部にＧＰＳアンテンナ
３０２、無線通報用アンテナ３０３等が設けられ、表面
に緊急通報用押ボタン３０４が設けられている。また、
図１３のページャ型の携帯端末装置は、その表面に操作
スイッチ４０１と、液晶表示部４０２と、緊急通報ボタ
ン４０３とが設けられ、本体内部にＧＰＳアンテナ、受
信部が設けられている。

【００７８】なお、上述した実施例は、ＧＰＳ及びＶＩ
ＣＳを利用して現在位置データを算出する場合について
説明したが、他の方法で現在位置を算出してもよい。

【００７９】

【発明の効果】本発明によれば、緊急時に現在位置通報
装置を保持している人の現在位置情報を指定した通報先
に自動的に通報できるので、監視センタ、あるいは家族
の人がその装置を保持している人がどこにいるかをすぐ
に知ることができる。特に、幼児、徘徊行動をとる老人
などの現在位置を調べるときに有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】同図（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第１実施例の
携帯端末装置の外観図である。

【図２】第１実施例の現在位置通報システムのシステム
構成図である。

【図３】携帯端末装置の回路ブロック図である。

【図４】ＧＰＳ信号の周波数帯域の説明図である。

【図５】同図（Ａ）、（Ｂ）は、ＧＰＳ信号のデータ構
成を示す図である。

【図６】高周波受信部、ディジタル信号処理部等の具体
的構成を示す図である。

【図７】第２実施例のシステム構成図である。

【図８】第２実施例の携帯端末装置の回路ブロック図で
ある。

【図９】第３実施例のシステム構成図である。

【図１０】第３実施例の携帯端末装置の回路ブロック図
である。

【図１１】第３実施例の親機の回路ブロック図である。

【図１２】他の携帯端末装置の外観図である。

【図１３】他の携帯端末装置の外観図である。

【符号の説明】

４緊急通報ボタン７ＧＰＳ用アンテナ２４演算回路２５測地系座標変換２６位置データ制御回路２７位置データメモリ３５データメモリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】位置情報送信装置から送信されてくる無
線信号を受信する無線信号受信手段と、この無線信号受信手段で受信された無線信号から受信地
点の現在位置情報を算出する位置算出手段と、通報先電話番号と識別情報とを記憶する記憶手段と、通信回線網毎に定められている所定の無線信号を無線基
地局に送信して前記通報先電話番号の加入者端末装置と
の間に回線を接続する回線接続手段と、前記回線接続手段を制御して、前記現在位置情報と識別
情報とを前記通報先電話番号へ自動的に通報する自動通
報手段と、を備えることを特徴とする現在位置通報装置。
【請求項２】さらに、緊急通報を指示するスイッチ手
段を有し、該スイッチ手段が操作されたとき、前記自動通報手段
は、前記緊急通報先に前記現在位置情報と識別情報とを
自動的に通報することを特徴とする請求項１記載の現在
位置通報装置。
【請求項３】前記自動通報手段は、一定時間毎に前記
通報先電話番号へ前記現在位置情報とＩＤコードを通報
することを特徴とする請求項１または２記載の現在位置
通報装置。
【請求項４】前記記憶手段は、本装置を所持している
人の氏名、年齢、住所、病歴等からなる本人情報を記憶
し、前記自動通報手段は、該記憶手段に記憶されている本人
情報及び現在位置情報を前記通報先電話番号に自動的に
通報すること特徴とする請求項１または２記載の現在位
置通報装置。
【請求項５】前記無線信号受信手段は、ＧＰＳ衛星か
ら送信される位置情報を受信し、前記位置算出手段は、複数のＧＰＳ衛星の位置情報から
該ＧＰＳ衛星と受信地点との距離を求め、該距離から受
信地点の現在位置情報を算出することを特徴とする請求
項１または２記載の現在位置通報装置。
【請求項６】前記無線信号受信手段は、道路交通情報
システムの送信装置から送信される位置情報を受信し、前記位置算出手段は、受信した位置情報に基づいて受信
地点の現在位置情報を算出することを特徴とする請求項
１または２記載の現在位置通報装置。
【請求項７】前記回線接続手段は、ＰＨＳ（パーソナ
ルハンディホンシステム）、あるいは携帯電話システム
の無線基地局との間で回線の接続を行うことを特徴とす
る請求項１または２記載の現在位置通報装置。
【請求項８】前記現在位置通報装置は使用者が携帯可
能な機器であることを特徴とする請求項１または２記載
の現在位置通報装置。
【請求項９】前記現在位置情報の送信を指示するスイ
ッチ手段をさらに有することを特徴とする請求項１また
は２記載の現在位置通報装置。
【請求項１０】生体情報を検出するセンサをさらに有
し、前記自動通報手段は、前記センサで検出された生体情報
を前記現在位置情報とともに通報することを特徴とする
請求項１または２記載の現在位置通報装置。
【請求項１１】位置情報送信装置から送信される無線
信号を受信する第１の無線信号受信手段と、この第１の無線信号受信手段で受信された無線信号から
受信地点の現在位置情報を算出する位置算出手段と、通報先電話番号と識別情報とを記憶する記憶手段と、通信回線網毎に定められている所定の無線信号を送信し
て前記通信回線網の加入者端末装置との間に回線を接続
する回線接続手段と、前記回線接続手段を制御して、前記現在位置情報を前記
通報先電話番号に自動的に通報する自動通報手段と、を有する携帯式の現在位置通報装置と、該現在位置通報装置から送信されてくる無線信号を受信
する第２の無線信号受信手段と、この第２の無線信号受信手段で受信された無線信号を復
調して前記現在位置情報と識別情報とを表示する表示手
段と、を有する加入者端末装置と、からなることを特徴とする現在位置通報システム。
【請求項１２】前記加入者端末装置の表示手段は、前
記現在位置通報装置の現在位置、あるいは移動経路を地
図画像に重畳して表示することを特徴とする請求項１１
記載の現在位置通報システム。
【請求項１３】前記第１の無線信号受信手段は、ＧＰ
Ｓ衛星から送信される位置情報を受信し、前記位置算出手段は、複数のＧＰＳ衛星の位置情報から
該ＧＰＳ衛星と受信地点との距離を求め、該距離から受
信地点の現在位置情報を算出することを特徴とする請求
項１１記載の現在位置通報システム。
【請求項１４】前記第１の無線信号受信手段は、道路
交通情報システムの送信装置から送信される位置情報を
受信し、前記位置算出手段は、受信した位置情報に基づいて受信
地点の現在位置情報を算出することを特徴とする請求項
１１記載の現在位置通報システム。
【請求項１５】位置情報送信装置から送信される無線
信号を受信する第１の無線信号受信手段と、この第１の無線信号受信手段で受信された無線信号から
受信地点の現在位置情報を算出する位置算出手段と、識別情報と通報先電話番号を記憶する記憶手段と、通信回線網毎に定められている所定の無線信号を送信し
て前記通信回線網の加入者端末装置との間に回線を接続
する回線接続手段と、前記識別情報と現在位置情報を前記通報先電話番号に自
動的に通報する自動通報手段と、緊急通報を指示するスイッチ手段と、を有する携帯式の現在位置通報装置と、該現在位置通報装置から送信されてくる無線信号を受信
する第２の無線信号受信手段と、この第２の無線信号受信手段で受信された無線信号を復
調して前記現在位置情報と識別情報とを表示する表示手
段とを有し、緊急通報元の識別情報と現在位置情報とから救急活動を
行う監視センタと、からなることを特徴とする現在位置通報システム。