JP2001014043A - 電磁負荷の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】通電遮断時に電磁負荷が動作状態から非動作状
態へ移行する時間のばらつきを解消し、ひいては電磁負
荷を安定して駆動させる。 【解決手段】インジェクタ１０１〜１０４のソレノイド
（電磁負荷）１０１ａ〜１０４ａは、トランジスタＴ１
０〜Ｔ４０により通電又は通電遮断される。駆動用ＩＣ
１２０は、ソレノイド１０１ａ〜１０４ａの通電時にト
ランジスタＴ１２，Ｔ２２をオンし、コンデンサＣ１
０，Ｃ２０の蓄積エネルギーをソレノイド１０１ａ〜１
０４ａに供給する。ソレノイドの通電遮断時に発生する
逆起電力エネルギーは、ダイオードＤ１０〜Ｄ４０にて
回収されると共にコンデンサＣ１０，Ｃ２０に蓄積され
る。ＥＣＵ２００は、コンデンサＣ１０，Ｃ２０のエネ
ルギー量を検出し、ソレノイド１０１ａ〜１０４ａの通
電遮断時の前記エネルギー量に応じてソレノイド１０１
ａ〜１０４ａの通電遮断タイミングを調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両用エン
ジンの電磁駆動式のインジェクタに設けられるソレノイ
ドなどの電磁負荷について、応答を早めて駆動するめの
電磁負荷の駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電磁負荷の応答を早めるため
に、昇圧回路により昇圧され蓄積されたエネルギーを放
出する電磁負荷の駆動装置や、電磁負荷の通電遮断時の
逆起電力エネルギー（フライバックエネルギー）を回収
して利用する電磁負荷の駆動装置が公知である（例えば
特公平７−７８３７４号公報、特許第２５９８５９５号
公報）。

【０００３】この種の電磁負荷の駆動装置としては、電
磁駆動式のインジェクタを駆動する装置が知られてお
り、従来技術におけるインジェクタ駆動回路を図１５に
示す。図１５において、インダクタ３０１、スイッチ３
０２、ダイオード３０３及びコンデンサ３０４により昇
圧回路が構成されており、スイッチ３０２のオン／オフ
に伴いコンデンサ３０４にはバッテリ電圧＋Ｂよりも高
い電圧が充電される。コンデンサ３０４にはスイッチ３
０５を介してインジェクタ内のソレノイド３０６の一端
が接続され、ソレノイド３０６の他端はスイッチ３０７
及び抵抗３０８を介して接地されている。ソレノイド３
０６には、定電流駆動用のスイッチ３０９が接続されて
いる。スイッチ３０７のオン時にソレノイド３０６が通
電されると、インジェクタの図示しない弁体が開弁位置
に移動する。ソレノイド３０６のローサイドにはエネル
ギー回収用のダイオード３１０が接続されている。駆動
用ＩＣ３１１は、各スイッチ３０２，３０５，３０７，
３０９をオン又はオフに制御する。

【０００４】上記インジェクタ駆動回路の動作を図１６
のタイムチャートに従い説明する。図１６には、インジ
ェクタによるメイン噴射と、それに先立って実施される
パイロット噴射とが実施される様子を示す。

【０００５】パイロット噴射に際し、駆動用ＩＣ３１１
からの噴射信号に従いスイッチ３０７がオンすると、そ
れと同時にスイッチ３０５が一定時間だけオンし、コン
デンサ３０４の充電電圧がソレノイド３０６に対して放
出される。これにより、インジェクタの開弁当初に大電
流が流れ、インジェクタの開弁応答性が向上する。コン
デンサ３０４の放電後には、スイッチ３０２がオン／オ
フされてコンデンサ３０４が充電される。その後、抵抗
３０８により検出されるインジェクタ電流に応じてスイ
ッチ３０９がオン／オフされ、ソレノイド３０６が定電
流駆動される。また、パイロット噴射終了時には、ソレ
ノイド３０６に発生する逆起電力エネルギーがダイオー
ド３１０を介してコンデンサ３０４に回収される。

【０００６】一方、メイン噴射時には同様に、その当初
にスイッチ３０５がオンしてコンデンサ３０４の充電電
圧がソレノイド３０６に対して放出され、その後、ソレ
ノイド３０６が定電流駆動される。コンデンサ３０４の
放電後には、スイッチ３０２がオン／オフされてコンデ
ンサ３０４が充電される。また、メイン噴射終了時に
は、ソレノイド３０６に発生する逆起電力エネルギーが
ダイオード３１０を介してコンデンサ３０４に回収され
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記図
１５及び図１６で説明した従来技術の場合、以下に示す
問題が生じる。すなわち、図１６のパイロット噴射時と
メイン噴射時とを比べると、各噴射に要する噴射時間が
異なる等の理由から、噴射終了時におけるコンデンサ３
０４の充電電圧に差異が生じ（Ｖａ＜Ｖｂ）、その差異
により通電遮断時におけるコンデンサ３０４への逆起電
力エネルギーの回収時間が変化する。そのため、インジ
ェクタ駆動電流の減衰量が変化し、インジェクタの閉弁
時間（通電遮断時からインジェクタが閉じるまでの応答
遅れ時間）にも差異が発生する。従って、エンジン運転
状態に対応するインジェクタの開弁時間（燃料噴射時
間）に誤差が生じ、エンジンへの燃料噴射量が変動して
排ガスの浄化性が悪化する等の問題を招く。

【０００８】上記の通り、電磁負荷の通電遮断時におけ
るエネルギー回収を利用してコンデンサ等にエネルギー
を蓄積する場合には、回収先のエネルギー蓄積状態が異
なると、エネルギー回収時間が変化し、電磁負荷が動作
状態から非動作状態へ移行する迄の応答遅れ時間が変化
する。それ故、電磁負荷が安定動作しないという問題が
生ずる。

【０００９】本発明は、上記問題に着目してなされたも
のであって、その目的とするところは、通電遮断時に電
磁負荷が動作状態から非動作状態へ移行する時間のばら
つきを解消し、ひいては電磁負荷を安定して駆動させる
ことができる電磁負荷の駆動装置を提供することであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、負荷駆動用のスイッチング手段のオン／オフに
伴い電磁負荷が通電又は通電遮断の状態となる。エネル
ギー供給手段は、電磁負荷の通電に際し、エネルギー供
給用のスイッチング手段をオンし、エネルギー蓄積手段
の蓄積エネルギーを電磁負荷に供給する。また、電磁負
荷の通電遮断時に発生する逆起電力エネルギーは、回収
手段にて回収されると共にエネルギー蓄積手段に蓄積さ
れる。エネルギー量検出手段は、エネルギー蓄積手段に
蓄えられているエネルギー量を検出し、タイミング調整
手段は、電磁負荷への通電を遮断する前の前記検出した
エネルギー量に応じて電磁負荷の通電遮断タイミングを
調整する。

【００１１】上記の通り通電遮断のタイミングを調整す
ることで、電磁負荷の通電遮断に際し、エネルギー蓄積
手段のエネルギー量に応じてエネルギー回収に要する時
間がばらついても、それに関係なく、通電遮断後に電磁
負荷が実際に非動作状態になるタイミングはばらつくこ
とがない。その結果、電磁負荷を安定して駆動させるこ
とができる。

【００１２】この場合、請求項２に記載したように、電
磁負荷を通電遮断する前におけるエネルギー蓄積手段の
エネルギー量が多いほど電磁負荷の通電遮断タイミング
が遅くなるよう調整するとよい。つまり、エネルギー蓄
積手段のエネルギー量が少ない時は、通電遮断後のエネ
ルギー回収が比較的長引くため、通電遮断タイミングを
早くし、エネルギー蓄積手段のエネルギー量が多い時
は、通電遮断後のエネルギー回収が比較的早いため、通
電遮断タイミングを遅くする。これにより、エネルギー
蓄積手段のエネルギー量に関係なく、通電遮断後、所望
のタイミングで電磁負荷を非動作状態に移行させること
ができる。

【００１３】ここで、電磁負荷を通電遮断する前のエネ
ルギー蓄積手段のエネルギー量が変わると、通電遮断か
ら非動作状態になるまでの電磁負荷の応答遅れ時間が変
わるため、その応答遅れ時間の変化に拘わらず電磁負荷
を本来必要な動作時間通りに制御するには、前記タイミ
ング調整手段を請求項３〜８のように構成するとよい。
以下、図１４を参照しながら請求項３〜８の発明を説明
する。なお、図１４（ａ）は請求項３，４に対応する動
作波形を、図１４（ｂ）は請求項５，６に対応する動作
波形を、図１４（ｃ）は請求項７，８に対応する動作波
形を示し、通電指令信号のオン／オフにより電磁負荷が
動作／非動作（オン／オフ）の状態に切り替えられると
する。

【００１４】つまり、請求項３に記載の発明によれば、
前記タイミング調整手段は、電磁負荷を通電遮断する前
におけるエネルギー蓄積手段のエネルギー量に応じて通
電遮断時の電磁負荷の応答遅れ時間（図１４のｔ１０
１）を求めると共に、本来必要な電磁負荷の動作時間
（図１４のｔ１０２）から前記求めた応答遅れ時間（ｔ
１０１）を減算して電磁負荷の通電遮断タイミング、す
なわち図１４中、通電指令信号がオフに立ち下がるタイ
ミングを決定する。この場合、通電指令信号がオフとな
る電磁負荷の通電遮断から応答遅れ時間（ｔ１０１）が
経過したタイミングで、実際に電磁負荷が非動作状態と
なり、この非動作となるタイミングがばらつきなく調整
されるので、電磁負荷の安定した駆動が実現できる。

【００１５】上記請求項３の発明では、請求項４に記載
したように、電磁負荷を通電遮断する前におけるエネル
ギー蓄積手段のエネルギー量が多いほど、前記通電遮断
時の電磁負荷の応答遅れ時間（図１４のｔ１０１）を短
くするとよい。

【００１６】また、請求項５に記載の発明によれば、前
記タイミング調整手段は、エネルギー蓄積手段のエネル
ギー量がゼロの時の電磁負荷の応答遅れ時間を当該応答
遅れ時間の基準値（図１４のｔ１０３）として、応答遅
れ時間を前記エネルギー量に応じて基準値から減じさせ
るための補正値（図１４のｔ１０４）を求め、その補正
値に応じて電磁負荷の通電遮断タイミングを調整する。
この場合、通電指令信号がオフとなる電磁負荷の通電遮
断から応答遅れ時間（（ｔ１０３−ｔ１０４）の時間）
が経過したタイミングで、実際に電磁負荷が非動作状態
となり、この非動作となるタイミングがばらつきなく調
整されるので、電磁負荷の安定した駆動が実現できる。

【００１７】上記請求項５の発明では、請求項６に記載
したように、電磁負荷を通電遮断する前におけるエネル
ギー蓄積手段のエネルギー量が多いほど、前記応答遅れ
時間の補正値（図１４のｔ１０４）を大きくするとよ
い。

【００１８】また、請求項７に記載の発明によれば、前
記タイミング調整手段は、電磁負荷の通電指令信号とし
て、本来必要な電磁負荷の動作時間（図１４のｔ１０
５）よりも応答遅れの基準時間（図１４のｔ１０６）だ
け短い信号を取り込み且つ、該信号による通電遮断のタ
イミングから、電磁負荷を通電遮断する前におけるエネ
ルギー蓄積手段のエネルギー量に応じた時間（図１４の
ｔ１０７）だけ電磁負荷の通電を継続させる。この場
合、時間ｔ１０７の経過後の通電遮断から、更に応答遅
れ時間（（ｔ１０６−ｔ１０７）の時間）が経過したタ
イミングで、実際に電磁負荷が非動作状態となり、この
非動作となるタイミングがばらつきなく調整されるの
で、電磁負荷の安定した駆動が実現できる。

【００１９】上記請求項７の発明では、請求項８に記載
したように、電磁負荷を通電遮断する前におけるエネル
ギー蓄積手段のエネルギー量が多いほど、通電指令信号
による通電終了から通電を継続する時間（図１４のｔ１
０７）を長くするとよい。

【００２０】因みに、上記図１４（ａ）〜（ｃ）では、
通電遮断タイミングの調整方法は各々異なるが、本来必
要な電磁負荷の動作時間が同じであれば、何れも負荷通
電が遮断されるタイミング、並びに電磁負荷が非動作
（オフ）になるタイミングが一致する。

【００２１】請求項９に記載の発明では、前記エネルギ
ー蓄積手段による電磁負荷へのエネルギー供給後、次の
エネルギー回収までの期間で当該エネルギー蓄積手段へ
のエネルギー蓄積を禁止し、その禁止期間にて前記エネ
ルギー量検出手段によるエネルギー量の検出を行う。本
構成により、エネルギー蓄積手段のエネルギー供給後、
そのエネルギー状態が保持されて、その状態でエネルギ
ー量が正しく検出される。

【００２２】請求項１０に記載の発明では、前記エネル
ギー量検出手段は、エネルギー蓄積手段からのエネルギ
ーの供給、並びにエネルギー蓄積手段へのエネルギーの
回収が行われていない時点でのエネルギー量を基準に、
電磁負荷の通電遮断までのエネルギー供給量とエネルギ
ー回収量とから、通電遮断直前のエネルギー蓄積手段の
蓄積エネルギー量を推定する。また、前記タイミング調
整手段は、前記推定したエネルギー量に応じて電磁負荷
の通電遮断タイミングを調整する。

【００２３】この場合、１回の電磁負荷の通電時におけ
るエネルギー供給量とエネルギー回収量とは既知である
ため、蓄積エネルギー量の推定が可能となる。従って、
電磁負荷の駆動毎にエネルギー蓄積手段のエネルギー量
を検出する必要はなく、エネルギー量の検出時間が不足
してもエネルギー量が正しく把握できる。それ故に、電
磁負荷が適正に駆動できる。

【００２４】上記請求項１０の発明は、請求項１１に記
載したように、前記エネルギー量検出手段は、電磁負荷
の通電遮断までのエネルギー蓄積手段のエネルギー供給
量と、同エネルギー蓄積手段のエネルギー回収量と、昇
圧手段によるエネルギー蓄積量とから、通電遮断直前の
エネルギー蓄積手段の蓄積エネルギー量を推定するよう
に構成してもよい。

【００２５】また、請求項１２に記載したように、前記
エネルギー量の推定に係わるエネルギー供給及び回収が
行われる期間では、前記昇圧手段によるエネルギー蓄積
手段へのエネルギー蓄積を禁止するとよい。この場合、
仮に電源電圧の変動等により昇圧手段によるエネルギー
の蓄積量が影響を受けても、エネルギー量が誤って推定
されることはなく、その推定値の信頼度が増し、電磁負
荷が適正に駆動できるようになる。

【００２６】請求項１３に記載の発明では、前記エネル
ギー蓄積手段は、電源エネルギーよりも高いレベルでエ
ネルギーを蓄積するので、電磁負荷の動作時にはこの高
いレベルのエネルギーが電磁負荷に供給され、電磁負荷
の応答性が向上する。この場合、請求項１４に記載した
ように、エネルギー蓄積手段には電源電圧を昇圧したエ
ネルギーが蓄積されるとよい。

【００２７】本発明は、請求項１５に記載したように、
前記エネルギー供給手段によるエネルギー蓄積手段のエ
ネルギー供給後、電磁負荷に対して電源電圧を供給して
通電状態を継続することで、前記エネルギー供給後にお
ける電磁負荷の動作状態を持続させることができる。

【００２８】また、請求項１６に記載したように、電磁
負荷を、エンジンに燃料を供給するための燃料噴射用電
磁弁のソレノイドとして構成することで、エンジンへの
燃料噴射に際し、燃料噴射用電磁弁を好適に制御し、所
望の燃料噴射動作を実現することができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、この
発明を具体化した第１の実施の形態を図面に従って説明
する。本実施の形態は、車載用４気筒ディーゼルエンジ
ンのコモンレール式燃料噴射システムとして具体化され
るものであり、同燃料噴射システムにおいてコモンレー
ル内で蓄圧された高圧燃料は、インジェクタの駆動に伴
いディーゼルエンジンの各気筒に対して噴射供給され
る。また本実施の形態では、１回の燃焼行程に際して複
数回の燃料噴射動作を行わせる多段噴射と、同時に２つ
のインジェクタを駆動させて各々燃料噴射を行わせる多
重噴射とを実施する。

【００３０】図１は、本実施の形態におけるインジェク
タ駆動装置を示す電気回路図である。図１の装置は、エ
ンジンの各気筒に対して燃料噴射を行う燃料噴射用電磁
弁としてのインジェクタ１０１，１０２，１０３，１０
４と、これらインジェクタ１０１〜１０４を駆動する駆
動回路（ＥＤＵ：Electric Driver Unit）１００と、こ
の駆動回路１００に接続されるＥＣＵ（電子制御装置）
２００とを備える。ＥＣＵ２００は、ＣＰＵ、各種メモ
リ等からなる周知のマイクロコンピュータを備え、エン
ジン回転数Ｎｅ、アクセル開度ＡＣＣ、エンジン水温Ｔ
ＨＷなど、各種センサにて検出されるエンジン運転情報
に基づき気筒毎に噴射信号を生成して駆動回路１００に
出力する。

【００３１】インジェクタ１０１〜１０４は常閉式の電
磁弁にて構成され、電磁負荷としてのソレノイド１０１
ａ，１０２ａ，１０３ａ，１０４ａを個々に備える。こ
の場合、各ソレノイド１０１ａ〜１０４ａが通電される
と、図示しない弁体がリターンスプリングの付勢力に抗
して開弁位置に移動し、燃料噴射が行われる。また、各
ソレノイド１０１ａ〜１０４ａの通電が遮断されると、
弁体が元の閉弁位置に戻り、燃料噴射が停止される。

【００３２】本実施の形態では、全４気筒のインジェク
タ１０１〜１０４を２気筒ずつに分け、インジェクタ１
０１と１０３を同じ噴射グループとして駆動回路１００
の共通端子ＣＯＭ１に接続し、インジェクタ１０２と１
０４を同じ噴射グループとして駆動回路１００の共通端
子ＣＯＭ２に接続している。なお、同時に駆動されるこ
とがないインジェクタで各々の噴射グループを構成する
こととし、そのグループ分けはどの気筒間で多重噴射を
実施させるか等のエンジンの設計仕様によって決定され
ればよい。また、４気筒以外の、例えば６気筒エンジン
の場合には、各気筒のインジェクタを３気筒ずつの噴射
グループに分ければよい。

【００３３】インダクタＬ１１は一端がバッテリ電源ラ
イン（＋Ｂ）に接続され、他端がトランジスタＴ００に
接続されている。トランジスタＴ００のゲート端子には
自励式の発振回路１１０が接続され、この発振回路１１
０の出力に応じてトランジスタＴ００がオン／オフす
る。トランジスタＴ００とＧＮＤとの間には電流検出抵
抗Ｒ００が接続されている。

【００３４】インダクタＬ１１とトランジスタＴ００と
の間には、トランジスタＴ１３と逆流防止用のダイオー
ドＤ１３とを介してコンデンサＣ１０の一端が接続され
ると共に、トランジスタＴ２３と逆流防止用のダイオー
ドＤ２３とを介してコンデンサＣ２０の一端が接続され
ている。これらコンデンサＣ１０，Ｃ２０の他端はトラ
ンジスタＴ００と電流検出抵抗Ｒ００との接続点に接続
されている。

【００３５】なお、コンデンサＣ１０は、ＣＯＭ１側の
噴射グループであるインジェクタ１０１，１０３専用の
エネルギー蓄積コンデンサであり、コンデンサＣ２０
は、ＣＯＭ２側の噴射グループであるインジェクタ１０
２，１０４専用のエネルギー蓄積コンデンサである。

【００３６】上記インダクタＬ１１、トランジスタＴ０
０、電流検出抵抗Ｒ００、発振回路１１０、トランジス
タＴ１３，Ｔ２３、ダイオードＤ１３，Ｄ２３及びコン
デンサＣ１０，Ｃ２０によりＤＣ−ＤＣコンバータ回路
が構成され、このうち、インダクタＬ１１、トランジス
タＴ００、電流検出抵抗Ｒ００及び発振回路１１０から
なる回路部分が本発明の昇圧手段に相当する。

【００３７】トランジスタＴ１３，Ｔ２３は駆動用ＩＣ
１２０により駆動が制御され、トランジスタＴ１３，Ｔ
２３がオンした状態でトランジスタＴ００がオン／オフ
されると、ダイオードＤ１３，Ｄ２３を通じてコンデン
サＣ１０，Ｃ２０が充電される。これにより、各コンデ
ンサＣ１０，Ｃ２０がバッテリ電圧＋Ｂよりも高い電圧
に充電される。かかる場合、電流検出抵抗Ｒ００により
充電電流がモニタされつつ、駆動用ＩＣ１２０からの指
示に従い発振回路１１０によりトランジスタＴ００がオ
ン／オフされることで、コンデンサＣ１０，Ｃ２０が効
率の良い周期で充電される。コンデンサＣ１０，Ｃ２０
の充電電圧は、例えば１００Ｖである。

【００３８】駆動用ＩＣ１２０には、＃１〜＃４の入力
端子が接続され、駆動用ＩＣ１２０はこの各端子を通じ
てＥＣＵ２００から第１気筒（＃１）〜第４気筒（＃
４）の各噴射信号を取り込む。

【００３９】トランジスタＴ１２，Ｔ２２は、＃１〜＃
４の噴射信号がオフ（論理ローレベル）からオン（論理
ハイレベル）に反転するタイミングで一時的にオンとな
り、コンデンサＣ１０，Ｃ２０の蓄積エネルギーをイン
ジェクタ１０１〜１０４に供給するためのトランジスタ
である。より詳しくは、トランジスタＴ１２はコンデン
サＣ１０と共通端子ＣＯＭ１との間に設けられ、駆動用
ＩＣ１２０によりトランジスタＴ１２がオンされると、
コンデンサＣ１０の蓄積エネルギーがＣＯＭ１側のイン
ジェクタ１０１，１０３に供給される。また、トランジ
スタＴ２２はコンデンサＣ２０と共通端子ＣＯＭ２との
間に設けられ、駆動用ＩＣ１２０によりトランジスタＴ
２２がオンされると、コンデンサＣ２０の蓄積エネルギ
ーがＣＯＭ２側のインジェクタ１０２，１０４に供給さ
れる。こうしたコンデンサＣ１０，Ｃ２０のエネルギー
供給により、インジェクタの駆動電流として大電流が流
れ、それに伴いインジェクタの開弁応答性が向上する。

【００４０】各インジェクタ１０１〜１０４のローサイ
ドには、駆動回路１００の端子ＩＮＪ１，ＩＮＪ２，Ｉ
ＮＪ３，ＩＮＪ４を介してトランジスタＴ１０，Ｔ２
０，Ｔ３０，Ｔ４０が接続されており、駆動用ＩＣ１２
０から＃１〜＃４の噴射信号が各々供給されると、その
論理ハイレベルの噴射信号により当該トランジスタＴ１
０〜Ｔ４０がオンとなる。トランジスタＴ１０，Ｔ３０
とトランジスタＴ２０，Ｔ４０とは、各々同一の噴射グ
ループを構成するものであり、それら各トランジスタは
グループ毎に電流検出抵抗Ｒ１０，Ｒ２０を介して接地
されている。電流検出抵抗Ｒ１０，Ｒ２０によりインジ
ェクタ１０１〜１０４に流れる駆動電流が検出され、そ
の検出結果が駆動用ＩＣ１２０に取り込まれる。

【００４１】ＣＯＭ１，ＣＯＭ２端子はそれぞれ、ダイ
オードＤ１１，Ｄ２１とトランジスタＴ１１，Ｔ２１と
を介してバッテリ電源ライン（＋Ｂ）に接続されてい
る。かかる場合、駆動用ＩＣ１２０は、インジェクタ１
０１〜１０４に流れる駆動電流に応じてトランジスタＴ
１１，Ｔ２１をオン／オフ制御する。これにより、＋Ｂ
からインジェクタ１０１〜１０４に定電流が供給され
る。ダイオードＤ１２，Ｄ２２は定電流制御のための帰
還ダイオードであり、トランジスタＴ１１，Ｔ２１のオ
フ時にインジェクタ１０１〜１０４に流れる電流はダイ
オードＤ１２，Ｄ２２を介して還流される。

【００４２】実際の動作に際しては、駆動指令である噴
射信号の立ち上がりと同時に先ずトランジスタＴ１２又
はＴ２２がオンされ、インジェクタ１０１〜１０４の駆
動電流としてコンデンサＣ１０，Ｃ２０のエネルギー供
給により大電流が流れた後、引き続き、トランジスタＴ
１１又はＴ２１を通じて定電流が流れ、噴射信号の立ち
下がりに伴い同駆動電流が遮断される。なお、ダイオー
ドＤ１１，Ｄ２１は、コンデンサＣ１０，Ｃ２０のエネ
ルギー供給に際し、高電位となるＣＯＭ１，ＣＯＭ２端
子から＋Ｂ側への回り込みを防止するためのダイオード
である。

【００４３】また、各インジェクタ１０１〜１０４のう
ち、一方の噴射グループを構成するインジェクタ１０
１，１０３は、ダイオードＤ１０，Ｄ３０を介してコン
デンサＣ１０に接続されており、通電遮断に伴い当該イ
ンジェクタ１０１，１０３に発生する逆起電力エネルギ
ーはダイオードＤ１０，Ｄ３０を介してコンデンサＣ１
０に回収される。また、他方の噴射グループを構成する
インジェクタ１０２，１０４は、ダイオードＤ２０，Ｄ
４０を介してコンデンサＣ２０に接続されており、通電
遮断に伴い当該インジェクタ１０２，１０４に発生する
逆起電力エネルギーはダイオードＤ２０，Ｄ４０を介し
てコンデンサＣ２０に回収される。

【００４４】コンデンサＣ１０の電圧は、抵抗Ｒ１５，
Ｒ１６とコンデンサＣ１５により分圧及びフィルタ処理
が施された後、Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）１４０に取
り込まれる。また、コンデンサＣ２０の電圧は、抵抗Ｒ
２５，Ｒ２６とコンデンサＣ２５により分圧及びフィル
タ処理が施された後、Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）１４
０に取り込まれる。Ａ／Ｄコンバータ１４０では、コン
デンサＣ１０，Ｃ２０の充電電圧をＡ／Ｄ変換し、その
変換結果をＥＣＵ２００に出力する。

【００４５】なお本実施の形態では、コンデンサＣ１
０，Ｃ２０が本発明のエネルギー蓄積手段に、トランジ
スタＴ１０〜Ｔ４０が負荷駆動用のスイッチング手段
に、トランジスタＴ１２，Ｔ２２がエネルギー供給用の
スイッチング手段に、ダイオードＤ１０〜Ｄ４０が回収
手段に相当する。また、駆動用ＩＣ１２０がエネルギー
供給手段に相当する。更に、Ａ／Ｄコンバータ１４０及
びＥＣＵ２００がエネルギー量検出手段に相当し、ＥＣ
Ｕ２００がタイミング調整手段に相当する。

【００４６】次に、本実施の形態における作用を図２の
タイムチャートを用いて説明する。図２では多段噴射と
多重噴射との動作例を示しており、多段噴射としては、
メイン噴射に先立つプレ噴射とパイロット噴射、並びに
メイン噴射後のアフター噴射が実施される。ここで、プ
レ噴射は主に筒内活性化のために実施され、パイロット
噴射は主にＮＯｘや燃焼音の低減のために実施される。
アフター噴射は主に煤の再燃焼のために実施される。ま
た、多重噴射を実現するためのポスト噴射は、主に触媒
活性化のために実施される。つまり、これら各噴射は、
排気エミッションの向上を目的として、エンジン運転状
態等に応じて適宜実施される。

【００４７】図２中、「＃１」は第１気筒の噴射信号
を、「＃２」は第２気筒の噴射信号を示し、第１気筒
（＃１）の多段噴射について、期間ｔ１ではプレ噴射
が、期間ｔ２ではパイロット噴射が、期間ｔ３ではメイ
ン噴射が、期間ｔ４ではアフター噴射が、それぞれ実施
される。また、期間ｔ５では、第１気筒のメイン噴射に
重複して第２気筒（＃２）に対しポスト噴射が実施され
る。４気筒エンジンの場合、例えば＃１の噴射信号とし
て、１８０°ＣＡ内にプレ、パイロット、メイン及びア
フターの各噴射（多段噴射）の信号が出力され、その噴
射信号に重複して＃２の噴射信号として、ポスト噴射
（多重噴射）の信号が出力される。

【００４８】さて、図２のプレ噴射前において、コンデ
ンサＣ１０，Ｃ２０は満充電の状態にあり、期間ｔ１で
＃１の噴射信号がオンに立ち上げられると、トランジス
タＴ１０がオンすると共に、それと同時にトランジスタ
Ｔ１２がオンし、インジェクタ１０１によるプレ噴射が
開始される。トランジスタＴ１２は、プレ噴射の開始当
初の一定時間ｔ１１だけオンし、コンデンサＣ１０の蓄
積エネルギーがソレノイド１０１ａに供給される。これ
により、ソレノイド１０１ａに大電流が流れ、インジェ
クタ１０１の開弁応答が早まる。

【００４９】コンデンサＣ１０のエネルギー供給後は、
それに引き続いてトランジスタＴ１１がオン／オフ制御
され、ダイオードＤ１１を介してソレノイド１０１ａに
定電流が供給される。すなわち、電流検出抵抗Ｒ１０に
より検出した駆動電流（ＩＮＪ１電流）に応じて駆動用
ＩＣ１２０がトランジスタＴ１１をオン／オフし、その
駆動電流を所定値に保持する。これにより、インジェク
タ１０１は開弁状態で保持される。

【００５０】その後、＃１の噴射信号がオフされると、
トランジスタＴ１０がオフし、ソレノイド１０１ａの通
電遮断時に発生する逆起電力エネルギーがダイオードＤ
１０を通じてコンデンサＣ１０に回収される。このと
き、噴射開始時にエネルギー供給を行ったのと同じコン
デンサＣ１０でエネルギーが回収される。通電遮断後、
インジェクタの駆動電流（ＩＮＪ１電流）がリターンス
プリングの付勢力に打ち負ける所定レベルまで減衰する
と、インジェクタ１０１が閉弁し、同インジェクタ１０
１によるプレ噴射が終了される。

【００５１】また、プレ噴射の開始から終了後、更にソ
レノイド１０１ａの逆起電力エネルギー回収に必要な時
間ｔ１２が経過するまでの期間では、トランジスタＴ１
３がオフされ、ＤＣ−ＤＣコンバータ回路によるコンデ
ンサＣ１０の充電が禁止される。そして、逆起電力エネ
ルギーの回収が完了すると、トランジスタＴ１３がオ
ン、トランジスタＴ００がオン／オフしてＤＣ−ＤＣコ
ンバータ回路によるコンデンサＣ１０の充電が開始され
る。

【００５２】なおここで、駆動用ＩＣ１２０からの信号
に従い発振回路１１０が制御され、その発振回路１１０
からの信号にてトランジスタＴ００が動作する。すなわ
ち、トランジスタＴ００は、トランジスタＴ１３又はＴ
２３の何れかがオンされている時にのみオン／オフす
る。

【００５３】それ以降、期間ｔ２のパイロット噴射、期
間ｔ３のメイン噴射、期間ｔ４のアフター噴射において
も同様の動作が行われる。すなわち、＃１の噴射信号が
オンとなる各噴射の開始当初においてコンデンサＣ１０
の蓄積エネルギーがソレノイド１０１ａに供給され、そ
れに引き続いて、ソレノイド１０１ａが定電流駆動され
る。その後、＃１の噴射信号がオフされてＩＮＪ１電流
が減衰すると、インジェクタ１０１による各噴射が終了
される。コンデンサＣ１０では、ソレノイド１０１ａへ
のエネルギー供給後、通電遮断時に発生する逆起電力エ
ネルギーが回収され、更にその後、ＤＣ−ＤＣコンバー
タ回路により充電される。

【００５４】次に、多重噴射について説明する。図２で
は、＃１の噴射信号（ｔ３のメイン噴射）に＃２の噴射
信号（ｔ５のポスト噴射）が重複しており、インジェク
タ１０１，１０２が同時に駆動される。このとき、イン
ジェクタ１０１，１０２は別々の噴射グループに属する
ため、それらは互いに無関係で制御され、仮に噴射時期
が重複しても互いの影響を受けることなく燃料噴射が実
施される。

【００５５】詳しくは、期間ｔ５で＃２の噴射信号がオ
ンに立ち上げられると、トランジスタＴ２０がオンする
と共に、それと同時にトランジスタＴ２２が一定時間ｔ
１１だけオンし、コンデンサＣ２０の蓄積エネルギーが
ソレノイド１０２ａに供給される。これにより、ポスト
噴射の開始当初において、ソレノイド１０２ａに大電流
が流れ、インジェクタ１０２の開弁応答が早まる。コン
デンサＣ２０によるエネルギー供給後は、それに引き続
き、電流検出抵抗Ｒ２０により検出した駆動電流（ＩＮ
Ｊ２電流）に応じてトランジスタＴ２１がオン／オフ制
御され、ダイオードＤ２１を介してソレノイド１０２ａ
に定電流が供給される。これにより、インジェクタ１０
２は開弁状態で保持される。

【００５６】その後、＃２の噴射信号がオフされると、
トランジスタＴ２０がオフし、ソレノイド１０２ａの通
電遮断時に発生する逆起電力エネルギーがダイオードＤ
２０を通じてコンデンサＣ２０に回収される。このと
き、噴射開始時にエネルギー供給を行ったのと同じコン
デンサＣ２０でエネルギーが回収される。通電遮断後、
インジェクタの駆動電流（ＩＮＪ２電流）が減衰する
と、インジェクタ１０２が閉弁し、同インジェクタ１０
２によるプレ噴射が終了される。

【００５７】この場合にも既述の通り、ポスト噴射の開
始から終了後、更にソレノイド１０２ａの逆起電力エネ
ルギーの回収が完了するまでの期間では、トランジスタ
Ｔ２３がオフされ、ＤＣ−ＤＣコンバータ回路によるコ
ンデンサＣ２０の充電が禁止される。そして、逆起電力
エネルギーの回収が完了すると、トランジスタＴ２３が
オン、トランジスタＴ００がオン／オフしてＤＣ−ＤＣ
コンバータ回路によるコンデンサＣ２０の充電が開始さ
れる。

【００５８】以上、一連の燃料噴射動作を説明したが、
既述の通り、ソレノイド１０１ａ〜１０４ａの通電遮断
時に、逆起電力エネルギーの回収先となるコンデンサＣ
１０，Ｃ２０の充電電圧が相違すると、エネルギー回収
時間が変わり、インジェクタ１０１〜１０４の閉弁タイ
ミングがばらついてしまう。すなわち、上記＃１〜＃４
の噴射信号に従い各インジェクタ１０１〜１０４が開弁
及び閉弁動作するが、実際には、噴射信号がオフされて
もソレノイド１０１ａ〜１０４ａに残留するエネルギー
により直ぐには閉弁せず、幾分の閉弁遅れ時間ｔｄを経
て閉弁する。この場合、逆起電力エネルギーの回収先と
なるコンデンサＣ１０，Ｃ２０の充電電圧に応じて閉弁
遅れ時間ｔｄが変化し、傾向として当該充電電圧が小さ
いほど閉弁遅れ時間ｔｄが長くなる。そこで本実施の形
態では、インジェクタ１０１〜１０４の閉弁タイミング
のばらつきを解消すべく、ＥＣＵ２００から出力される
噴射信号を以下の如く補正する。

【００５９】図５には、コンデンサＣ１０，Ｃ２０の充
電電圧と閉弁遅れ時間ｔｄ〔μｓ〕との関係を示す。こ
こで、コンデンサ充電電圧がゼロの時の閉弁遅れ時間を
「ｔ２２」、コンデンサ充電電圧に応じて変化する閉弁
遅れ時間の補正時間を「α」とすると、閉弁遅れ時間ｔ
ｄはコンデンサ充電電圧が高いほど次第に短くなり、例
えばコンデンサ充電電圧がＶｘであれば、ｔｄ＝ｔ２２
−αとなる。

【００６０】従って、図３のタイムチャートにおいて、
その時々の所望の燃料噴射量を得るために本来必要なイ
ンジェクタの開弁時間を「ｔ２１」とした場合、上記＃
１〜＃４の噴射信号によるインジェクタの開弁時間は、
ｔ２１よりも閉弁遅れ時間ｔｄ（＝ｔ２２−α）だけ短
い時間であればよいことになる。そこで、コンデンサ充
電電圧に応じて閉弁遅れ時間ｔｄを可変に設定し、イン
ジェクタの開弁時間ｔ２１から閉弁遅れ時間ｔｄを減算
してインジェクタの通電遮断タイミングを決定する。

【００６１】噴射信号のオン時刻（通電開始時刻）をＴ
１、同信号のオフ時刻（通電終わり時刻）をＴ３とする
場合、ｎ番目のＮＥ信号（回転数パルス信号）を基準に
時刻Ｔ１がセットされ、同じくｎ番目のＮＥ信号を基準
とする後述のＮＥ割込み処理により時刻Ｔ３がセットさ
れる。時刻Ｔ１は、インジェクタの弁体が開弁位置に移
動する時刻であり、時刻Ｔ３は、インジェクタの通電が
遮断される時刻である。そして、時刻Ｔ３での通電遮断
後、閉弁遅れ時間ｔｄが経過する時刻Ｔ５で、インジェ
クタが実際に閉弁する。因みに、図３には噴射信号のオ
ン時刻Ｔ１とインジェクタ開弁時刻とを一致させている
が、厳密には極僅かにインジェクタ開弁時刻が遅れる。

【００６２】また換言すれば、本実施の形態において
は、コンデンサ充電電圧がゼロの時の閉弁遅れ時間を示
す「ｔ２２」が当該閉弁遅れ時間ｔｄの基準値であり、
この基準値（時間ｔ２２）からその時々のコンデンサ充
電電圧に応じた補正時間αを減算し、「ｔ２２−α」に
応じてインジェクタの通電遮断タイミングを調整してい
る。

【００６３】図４は、ＥＣＵ２００によるＮＥ割り込み
処理を示すフローチャートであり、本処理によれば、＃
１の噴射信号についてそのオフ時刻Ｔ３が設定される。
なお、図４の処理は、コンデンサＣ１０のエネルギー供
給後、コンデンサＣ１０の充電電圧が安定するタイミン
グで割り込み発生が設定される。

【００６４】詳しくは、先ずステップＳ１１では、コン
デンサＣ１０の充電電圧をＡ／Ｄコンバータ１４０によ
りＡ／Ｄ変換し、そのＡ／Ｄ値を取り込む。このとき、
燃料噴射の最中にはコンデンサＣ１０への充電が禁止さ
れているので、コンデンサ充電電圧は変化のない状態で
Ａ／Ｄ変換される。図２中にはそのＡ／Ｄ変換タイミン
グを示す。

【００６５】続くステップＳ１２では、例えば図５の関
係を用い、前記Ａ／Ｄ変換したコンデンサＣ１０の充電
電圧に基づいて補正時間αを求める。このとき、閉弁遅
れ時間ｔｄは「ｔ２２−α」となり、噴射信号のオフ時
刻Ｔ３を、 時刻Ｔ３＝時刻Ｔ１＋（ｔ２１−（ｔ２２−α）） として求める。噴射信号はそのオン時間が「ｔ２１−
（ｔ２２−α）」の信号となる。

【００６６】更に、ステップＳ１３では、アウトプット
コンペアレジスタ（ＯＣＲ）に時刻Ｔ３をセットし、本
処理を終了する。図４の処理後、アウトプットコンペア
レジスタのセット時間が経過すると、噴射信号がオフに
立ち下げられてトランジスタＴ１０がオフとなり、更に
その後、閉弁遅れ時間ｔｄ（＝ｔ２２−α）が経過する
と、インジェクタ１０１が閉弁する。なお図示及び説明
は省略するが、＃１の噴射信号以外についても別途同様
の処理が実施される。

【００６７】以上詳述した本実施の形態によれば、以下
に示す効果が得られる。 （イ）ソレノイド１０１ａ〜１０４ａの通電遮断前にお
けるコンデンサＣ１０，Ｃ２０の充電電圧（エネルギー
量）に応じてインジェクタ１０１〜１０４の閉弁遅れ時
間ｔｄ（電磁負荷の応答遅れ時間）を求め、その閉弁遅
れ時間ｔｄにより噴射信号のオフ時刻（通電遮断タイミ
ング）を調整するようにしたので、コンデンサＣ１０，
Ｃ２０の充電電圧に応じて通電遮断時のエネルギー回収
に要する時間がばらついても、それに関係なく、通電遮
断後のインジェクタ１０１〜１０４の閉弁タイミング、
すなわち噴射切れのタイミングはばらつくことがない。
その結果、インジェクタ１０１〜１０４を安定して駆動
させてエンジンに供給される燃料噴射量を望み通りに制
御し、ひいては排ガスの浄化性能や車両の乗り心地を改
善することができる。

【００６８】（ロ）通電遮断前のコンデンサＣ１０，Ｃ
２０の充電電圧が高いほど、インジェクタ１０１〜１０
４の閉弁遅れ時間ｔｄを短くして通電遮断タイミングを
遅らせるので、実用上好ましいインジェクタ駆動装置が
提供できる。

【００６９】（ハ）コンデンサＣ１０，Ｃ２０のエネル
ギー供給後、次のエネルギー回収が終わるまでの期間で
当該コンデンサＣ１０，Ｃ２０への充電を禁止し、その
禁止期間にてコンデンサＣ１０，Ｃ２０の充電電圧を検
出するので、その充電電圧が正しく検出される。

【００７０】次に、本発明における第２，第３の実施の
形態を説明する。但し、以下の説明では、上述した第１
の実施の形態と同等であるものについては図面に同一の
記号を付すと共にその説明を簡略化する。

【００７１】（第２の実施の形態）上記第１の実施の形
態では、ＥＣＵ２００によるソフト処理によりインジェ
クタの閉弁遅れ時間を補正し、その補正によりインジェ
クタの閉弁タイミングのばらつきを解消したが、本実施
の形態では、ハード構成によりインジェクタの閉弁遅れ
時間を補正することとする。

【００７２】図６は、本実施の形態におけるインジェク
タ駆動装置を示す電気回路図である。図６は前記図１に
置き換わるものであり、その相違点として、駆動用ＩＣ
１２０内の構成が大きく異なる。本実施の形態では、駆
動用ＩＣ１２０が本発明のタイミング調整手段に相当す
る。

【００７３】駆動用ＩＣ１２０には、補正回路１２１，
１２２，１２３，１２４が設けられ、これら補正回路１
２１〜１２４には＃１〜＃４の噴射信号が各々入力され
る。また、補正回路１２１，１２３にはコンデンサＣ１
０の充電電圧が入力され、補正回路１２２，１２４には
コンデンサＣ２０の充電電圧が入力される。各補正回路
１２１〜１２４の構成は何れも同様であるため、以下に
は＃１の噴射信号を取り込む補正回路１２１についてそ
の内部構成と作用を説明する。

【００７４】補正回路１２１において、コンデンサＣ１
０の充電電圧は抵抗Ｒ５１及びＲ５２で分圧された後、
オペアンプＯＰ５１でインピーダンス変換され、更にオ
フセット回路６１に入力される。オフセット回路６１
は、前記入力されるコンデンサＣ１０の充電電圧に対し
て必要なオフセット電圧Ｖｒｅｆを付与する。このと
き、オフセット回路６１の出力は、「コンデンサＣ１０
の充電電圧＋Ｖｒｅｆ」となる。

【００７５】オフセット回路６１には、ｐチャネルトラ
ンジスタＴ５１を介してコンデンサＣ５１が接続されて
おり、同トランジスタＴ５１のオン時に、オフセット回
路６１の電圧がコンデンサＣ５１に充電される。また、
コンデンサＣ５１には、ｎチャネルトランジスタＴ５２
を介して定電流回路Ｉ５１が接続されると共に、比較器
ＣＭＰ５１の＋入力端子が接続されている。比較器ＣＭ
Ｐ５１は、コンデンサＣ５１の充電電圧と基準電圧Ｖｒ
ｅｆとを比較し、コンデンサＣ５１の充電電圧が基準電
圧Ｖｒｅｆを越える時に論理ハイレベルの信号を出力す
る。トランジスタＴ５１，Ｔ５２のゲート端子にはイン
バータＧ５１を介して＃１の噴射信号が印加される。

【００７６】一方、ＯＲ回路Ｇ５２は、＃１の噴射信号
と比較器ＣＭＰ５１の出力とを入力してＯＲ処理し、入
力信号の何れかが論理ハイレベルの時にハイレベル信号
を出力してトランジスタＴ１０をオンさせる。

【００７７】次に、上記補正回路１２１の作用を図７の
タイムチャートを参照しながら説明する。時刻Ｔ３１で
は、＃１の噴射信号が論理ハイレベルに立ち上げられて
ＯＲ回路Ｇ５２の出力が論理ハイレベル（オン）とな
り、それと同時にトランジスタＴ１２がオンして、コン
デンサＣ１０の充電電圧がインジェクタ１０１のソレノ
イド１０１ａに供給される。これにより、インジェクタ
１０１が開弁位置にリフトし、燃料噴射が始まる。ま
た、この時刻Ｔ３１では、トランジスタＴ５１がオン、
トランジスタＴ５２がオフする。

【００７８】補正回路１２１にはコンデンサＣ１０の充
電電圧が取り込まれ、時刻Ｔ３１以降、コンデンサＣ５
１が、コンデンサＣ１０の充電電圧にオフセットＶｒｅ
ｆを加えた電圧値に充電される。つまり、＃１の噴射信
号がオンの間、コンデンサＣ１０の充電電圧がトランジ
スタＴ５１を経由してコンデンサＣ５１でモニタされ
る。例えば、コンデンサＣ１０の放電に伴い、その充電
電圧が「Ｖ１」まで低下する場合、コンデンサＣ５１は
「Ｖ１＋Ｖｒｅｆ」に充電される。

【００７９】その後、時刻Ｔ３２で＃１の噴射信号がオ
フすると、トランジスタＴ５１がオフ、トランジスタＴ
５２がオンし、コンデンサＣ５１が定電流回路Ｉ５１に
接続される。このとき、コンデンサＣ５１の充電電圧が
基準電圧Ｖｒｅｆ以上であり、比較器ＣＭＰ５１の出力
が論理ハイレベルであるため、＃１の噴射信号がオフさ
れてもＯＲ回路Ｇ５２の出力が論理ハイレベル（オン）
のまま保持される。つまり、トランジスタＴ１０がオン
のまま保持され、ソレノイド１０１ａの通電が継続され
る。

【００８０】時刻Ｔ３２以後、コンデンサＣ５１の電荷
がトランジスタＴ５２及び定電流回路Ｉ５１を経由して
放出され、コンデンサＣ５１の充電電圧が一定の傾斜で
下降する。

【００８１】そして、時刻Ｔ３３で、コンデンサＣ５１
の充電電圧が基準電圧Ｖｒｅｆ以下になると、比較器Ｃ
ＭＰ５１の出力が論理ローレベルに反転し、ＯＲ回路Ｇ
５２が論理ローレベルになる。これにより、トランジス
タＴ１０がオフしてソレノイド１０１ａの通電が遮断さ
れ、ソレノイド１０１ａに発生する逆起電力エネルギー
がダイオードＤ１０を介してコンデンサＣ１０に回収さ
れる。そして、インジェクタ電流（ＩＮＪ１電流）が所
定の閉弁レベルＩｔｈ（リターンスプリングに打ち負け
るレベル）にまで低下する時刻Ｔ３４で、インジェクタ
１０１が閉弁する。

【００８２】ここで、その時々の所望の燃料噴射量を得
るために本来必要なインジェクタの開弁時間を「ｔ２
１」とする場合、ＥＣＵ２００は、予め所定時間ｔ２２
だけの閉弁遅れ時間ｔｄを考慮して開弁時間ｔ２１を設
定している。つまり、＃１の噴射信号は「ｔ２１−ｔ２
２」の時間だけ論理ハイレベル（オン）となり、同噴射
信号のオフ後、ｔ２２経過後にインジェクタが閉弁する
ようになっている。かかる場合、「ｔ２２」は、コンデ
ンサ充電電圧を「０」とした時の閉弁遅れ時間ｔｄであ
り、ｔ２２相当の閉弁遅れ時間とは、噴射信号のオフ
後、実際に通電遮断される迄の時間と、その通電遮断
後、ソレノイドの残留エネルギーが所定の閉弁レベルま
で低下してインジェクタが閉弁する迄の時間との和であ
る。

【００８３】図７の事例では、＃１の噴射信号のオフ
後、コンデンサＣ５１の充電電圧が基準電圧Ｖｒｅｆに
降下する迄の時間α１が経過するタイミングで、ソレノ
イド１０１ａの通電が遮断される（Ｇ５２出力がオ
フ）。また、ソレノイド１０１ａの通電遮断後、ＩＮＪ
１電流がＩｔｈレベルまで低下する迄の時間ｔ２３が経
過するタイミングで、インジェクタ１０１が閉弁する。

【００８４】時刻Ｔ３５以降は、２段目の燃料噴射が実
施される。その際、コンデンサＣ１０の充電電圧が「Ｖ
２」まで低下するものとすれば（Ｖ２＜Ｖ１）、コンデ
ンサＣ５１は「Ｖ２＋Ｖｒｅｆ」に充電される。＃１の
噴射信号がオフされた後（時刻Ｔ３６後）、コンデンサ
Ｃ５１の充電電圧は一定の傾斜で下降する。時刻Ｔ３６
〜Ｔ３７の期間では、＃１の噴射信号のオフ後、コンデ
ンサＣ５１の充電電圧が基準電圧Ｖｒｅｆに降下する時
間α２が経過する迄は、ソレノイド１０１ａの通電が継
続される。

【００８５】その後、時刻Ｔ３７では、コンデンサＣ５
１の充電電圧が基準電圧Ｖｒｅｆ以下になり、ＯＲ回路
Ｇ５２が論理ローレベルに反転してトランジスタＴ１０
がオフし、ソレノイド１０１ａの通電が遮断される。通
電遮断に伴い、ソレノイド１０１ａに発生する逆起電力
エネルギーがダイオードＤ１０を介してコンデンサＣ１
０に回収される。そして、ＩＮＪ１電流が所定の閉弁レ
ベルＩｔｈにまで低下する時刻Ｔ３８で、インジェクタ
１０１が閉弁する。時間ｔ２４は、ソレノイド１０１ａ
への通電遮断後、インジェクタ１０１が閉弁する迄の時
間である。

【００８６】上記時刻Ｔ３１〜Ｔ３４での１段目の燃料
噴射と、時刻Ｔ３５〜Ｔ３８での２段目の燃料噴射とを
比べると、通電遮断時におけるエネルギー回収先である
コンデンサＣ１０の電圧レベルが相違し、これにより、
逆起電力エネルギーの回収時間（図の時間ｔ２３，ｔ２
４に相当）が自ずと変わる。実際には、１段目の燃料噴
射時の方がコンデンサＣ１０の充電電圧が高いため、エ
ネルギー回収時間が短く、インジェクタ１０１の閉弁が
早い。それ故、噴射信号のオフ後に通電遮断する迄の時
間、すなわち噴射信号のオフ後、ソレノイド通電を継続
するための時間α１，α２を、コンデンサＣ１０の充電
電圧に応じて可変にし、α１＞α２とする。

【００８７】こうしたコンデンサＣ１０の充電電圧に応
じた各時間は、図８の関係を満たす。図８によれば、コ
ンデンサＣ１０，Ｃ２０の充電電圧が高いほど、噴射信
号のオフ後の通電継続を長引かせ（α１＞α２とし）、
実質上の閉弁遅れ時間ｔｄを短くするような関係が与え
られる。なお、図示及び詳細な説明は省略するが、＃１
の噴射信号以外についても別途同様の処理が実施され
る。

【００８８】以上第２の実施の形態によれば、上記第１
の実施の形態と同様に、コンデンサＣ１０，Ｃ２０の充
電電圧に応じて通電遮断時のエネルギー回収に要する時
間がばらついても、それに関係なく、通電遮断後のイン
ジェクタ１０１〜１０４の閉弁タイミングはばらつくこ
とがない。その結果、インジェクタ１０１〜１０４を安
定して駆動させてエンジンに供給される燃料噴射量を望
み通りに制御し、ひいては排ガスの浄化性能や車両の乗
り心地を改善することができる。

【００８９】（第３の実施の形態）上記第１の実施の形
態では、コンデンサＣ１０，Ｃ２０の充電電圧をＡ／Ｄ
コンバータ１４０を介してＥＣＵ２００に取り込み、そ
のＡ／Ｄ値を使って噴射信号を補正したが、本実施の形
態ではこの手法を変更し、各噴射毎にコンデンサＣ１
０，Ｃ２０の充電電圧（エネルギー量）を推定し、この
推定値に応じて噴射信号を補正することとする。本実施
の形態では、前記図１の回路構成を流用することとし、
ＥＣＵ２００がエネルギー量検出手段及びタイミング調
整手段に相当する。

【００９０】本実施の形態におけるインジェクタ駆動装
置の動作を、図９〜図１２により説明する。なお、以下
の説明では便宜上、第１気筒（＃１）の燃料噴射につい
て説明するが、他の気筒についても同様に動作する。図
９はＮＥ信号と＃１の噴射信号とを示すタイムチャー
ト、図１０はＮＥ割り込み処理を示すフローチャート、
図１１はプレ噴射時刻の設定処理を示すフローチャー
ト、図１２はパイロット噴射時刻の設定処理を示すフロ
ーチャートである。

【００９１】図９において、＃１の噴射信号は、その立
ち上がり及び立ち下がり出力がアウトプットコンペアレ
ジスタにて設定され、その設定時刻に至ると駆動用ＩＣ
１２０に出力される。つまり、プレ、パイロット、メイ
ン、アフターの各々の噴射開始時刻及び噴射終了時刻は
後述するＮＥ割り込みに応じて設定され、その設定時刻
にて噴射信号が出力される。図中、時刻Ｔ４１〜Ｔ４２
ではプレ噴射が、時刻Ｔ４３〜Ｔ４４ではパイロット噴
射が、時刻Ｔ４５〜Ｔ４６ではメイン噴射が、時刻Ｔ４
７〜Ｔ４８ではアフター噴射が、それぞれ実施される。
但し、それら各時刻Ｔ４１〜Ｔ４８は、ソレノイド１０
１ａ〜１０４ａの通電開始時刻及び通電終了時刻を示
す。

【００９２】図１０のＮＥ割り込み処理はＥＣＵ２００
により実行され、同割り込み処理では、要求噴射開始タ
イミングから何番目のＮＥでどの噴射信号を設定するか
を算出し（ステップＳ２１）、今回が該当するＮＥ信号
であれば、各噴射の噴射信号時刻の設定処理を実行する
（ステップＳ２２）。

【００９３】図１１のプレ噴射時刻の設定処理について
説明する。先ずその時々のエンジン運転状態に応じた本
来必要なプレ噴射時間を基に、プレ噴射開始角度とＮＥ
ナンバーによる余り角度とを時間に換算し、噴射開始時
刻Ｔ４１を算出する（ステップＳ３１）。

【００９４】次に、コンデンサＣ１０の充電電圧に応じ
た補正時間βを算出する（ステップＳ３２）。詳しく
は、プレ噴射の前にはＤＣ−ＤＣコンバータ回路の昇圧
動作によりコンデンサＣ１０が満充電されているため、
満充電相当のエネルギーからプレ噴射による１回のエネ
ルギー供給分を差し引いてコンデンサＣ１０のエネルギ
ー量を推定し、そのエネルギー量の電圧換算値を、プレ
噴射終了時におけるコンデンサＣ１０の充電電圧とす
る。そして、例えば図１３の関係を用い、コンデンサＣ
１０の充電電圧から補正時間βを算出する。閉弁遅れ時
間ｔｄは「ｔ２２−β」となる。

【００９５】ステップＳ３３では、プレ噴射時間から閉
弁遅れ時間ｔｄ（＝ｔ２２−β）を減算し、その値に噴
射開始時刻Ｔ４１を加えることで噴射終了時刻Ｔ４２を
算出する。最後に、ステップＳ３４では、ＯＣＲ（アウ
トプットコンペアレジスタ）に時刻Ｔ４１，Ｔ４２を設
定する。

【００９６】一方、図１２のパイロット噴射時刻の設定
処理では、先ずその時々のエンジン運転状態に応じた本
来必要なパイロット噴射時間を基に、パイロット噴射開
始角度とＮＥナンバーによる余り角度とを時間に換算
し、噴射開始時刻Ｔ４３を算出する（ステップＳ４
１）。

【００９７】次に、コンデンサＣ１０の充電電圧に応じ
た補正時間βを算出する（ステップＳ４２）。詳しく
は、コンデンサＣ１０の満充電相当のエネルギーからプ
レ噴射及びパイロット噴射による２回のエネルギー供給
分を差し引き、その値にプレ噴射終了時のエネルギー回
収分と、プレ噴射終了時からパイロット噴射開始までの
ＤＣ−ＤＣコンバータ回路によるエネルギー蓄積分とを
加えてコンデンサＣ１０のエネルギー量を推定し、その
エネルギー量の電圧換算値を、パイロット噴射終了時に
おけるコンデンサＣ１０の充電電圧とする。そして、例
えば図１３の関係を用い、コンデンサＣ１０の充電電圧
から補正時間βを算出する。

【００９８】その後、ステップＳ４３では、パイロット
噴射時間から閉弁遅れ時間ｔｄ（＝ｔ２２−β）を減算
し、その値に噴射開始時刻Ｔ４３を加えることで噴射終
了時刻Ｔ４４を算出する。最後にステップＳ４４では、
ＯＣＲ（アウトプットコンペアレジスタ）に時刻Ｔ４
３，Ｔ４４を設定する。

【００９９】図示は省略するが、メイン噴射及びアフタ
ー噴射の設定処理においても同様の処理が行われる。そ
の相違点としては、メイン噴射では、コンデンサＣ１０
の満充電相当のエネルギーからプレ噴射、パイロット噴
射及びメイン噴射による３回のエネルギー供給分を差し
引き、その値にプレ噴射及びパイロット噴射終了時の２
回のエネルギー回収分と、その後のＤＣ−ＤＣコンバー
タ回路による２回のエネルギー蓄積分とを加えてコンデ
ンサＣ１０のエネルギー量を推定し、そのエネルギー量
の電圧換算値を、メイン噴射終了時におけるコンデンサ
Ｃ１０の充電電圧とする。

【０１００】また、アフター噴射では、コンデンサＣ１
０の満充電相当のエネルギーからプレ噴射、パイロット
噴射、メイン噴射及びアフター噴射による４回のエネル
ギー供給分を差し引き、その値にプレ噴射、パイロット
噴射及びアフター噴射終了時の３回のエネルギー回収分
と、その後のＤＣ−ＤＣコンバータ回路による３回のエ
ネルギー蓄積分とを加えてコンデンサＣ１０のエネルギ
ー量を推定し、そのエネルギー量の電圧換算値を、アフ
ター噴射終了時におけるコンデンサＣ１０の充電電圧と
する。そして、例えば図１３の関係を用い、各噴射の終
了前におけるコンデンサＣ１０の充電電圧から補正時間
βを算出する。

【０１０１】なお因みに、コンデンサＣ１０の満充電相
当のエネルギー量、各噴射開始時のエネルギー供給量、
各噴射終了時のエネルギー回収量及び、各噴射間のＤＣ
−ＤＣコンバータ回路によるエネルギー蓄積量は何れも
既知のデータとしてＥＣＵ２００に設定されている。

【０１０２】ここで、ＤＣ−ＤＣコンバータ回路の昇圧
動作によるエネルギーの蓄積量は電源電圧の変動等によ
り影響を受けやすいので、エネルギー量の推定に係わる
エネルギー供給及び回収が行われる期間では、ＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ回路によるコンデンサＣ１０，Ｃ２０への
エネルギー蓄積を禁止されるよう構成してもよい。すな
わち、連続する多段噴射に際しては、例えばプレ噴射の
開始からアフター噴射の終了時までＤＣ−ＤＣコンバー
タ回路によるエネルギー蓄積を禁止する。この場合、Ｄ
Ｃ−ＤＣコンバータ回路によるエネルギー蓄積分を加算
せずに、エネルギー量を推定すればよい（例えば、図１
２のステップＳ４２）。この構成によれば、エネルギー
量が誤って推定されることはなく、その推定値の信頼度
が向上する。

【０１０３】また、他の方法として、プレ噴射やパイロ
ット噴射のように噴射時間が比較的短く、Ａ／Ｄ変換の
実施が困難な場合等は、時間的に余裕のあるプレ噴射前
に行ったＡ／Ｄ値からの推定エネルギー量で噴射信号の
補正を実施し、これに対し、その後、噴射時間が比較的
長いメイン噴射では、そのメイン噴射中のＡ／Ｄ値から
の推定エネルギー量で噴射信号の補正を実施してもよ
い。更にその後のアフター噴射では、メイン噴射での推
定エネルギー量を用いて噴射信号の補正を実施してもよ
い。

【０１０４】以上第３の実施の形態によれば、上記第１
の実施の形態と同様に、コンデンサＣ１０，Ｃ２０の充
電電圧に応じて通電遮断時のエネルギー回収に要する時
間がばらついても、それに関係なく、通電遮断後のイン
ジェクタ１０１〜１０４の閉弁タイミングはばらつくこ
とがない。その結果、インジェクタ１０１〜１０４を安
定して駆動させてエンジンに供給される燃料噴射量を望
み通りに制御し、ひいては排ガスの浄化性能や車両の乗
り心地を改善することができる。また特に本実施の形態
では、コンデンサＣ１０，Ｃ２０のエネルギー量（充電
電圧）を噴射毎にＡ／Ｄ変換して検出する必要はなく、
噴射間隔が接近して検出時間が不足してもエネルギー量
が正しく把握できる。それ故に、インジェクタ１０１〜
１０４が適正に駆動できる。

【０１０５】なお本発明は、上記以外に次の形態にて具
体化できる。連続する多段噴射に際し、コンデンサＣ１
０，Ｃ２０の１回当たりのエネルギー供給量を制限し、
常に要求レベルを満たす十分なエネルギーをソレノイド
に供給できるように構成する。より具体的には、例えば
エネルギー供給時におけるインジェクタの駆動電流をモ
ニタする。そして、その駆動電流が所定値に達した時
に、コンデンサＣ１０，Ｃ２０の１回分のエネルギー供
給を停止させ、残りのエネルギーは次段の燃料噴射の蓄
えとする。なおコンデンサＣ１０，Ｃ２０には、複数回
分のエネルギーを備蓄させておく。この場合、連続する
多段噴射時にも供給エネルギーが不足することはなく、
各噴射が良好に実施できる。

【０１０６】上記図１又は図６の構成において、ＤＣ−
ＤＣコンバータ回路の昇圧動作によりコンデンサＣ１
０，Ｃ２０にエネルギーを蓄積させるための構成を省略
しても良い。かかる場合、例えば第３の実施の形態のよ
うに、コンデンサＣ１０，Ｃ２０のエネルギー量をＥＣ
Ｕ２００により推定する場合には、コンデンサＣ１０の
満充電相当のエネルギー量と、各噴射開始時のエネルギ
ー供給量と、各噴射終了時のエネルギー回収量とからコ
ンデンサＣ１０，Ｃ２０のエネルギー量を推定すればよ
い。

【０１０７】上記各実施の形態では、コンデンサＣ１
０，Ｃ２０からのエネルギー供給後、トランジスタＴ１
１，Ｔ２１をオン／オフ制御してソレノイド１０１ａ〜
１０４ａを定電流駆動したが、この構成を変更する。つ
まり、コンデンサＣ１０，Ｃ２０からのエネルギー供給
後は、バッテリ電圧によりソレノイド１０１ａ〜１０４
ａを直接駆動するようにしてもよい。

【０１０８】上記各実施の形態では、ディーゼルエンジ
ンの全４気筒を２つの噴射グループに分け、多重噴射を
行う構成としたが、多重噴射を実施しないインジェクタ
駆動装置への適用も可能である。この場合、ソレノイド
への通電開始当初にエネルギー供給を行うためのコンデ
ンサを１個にしてもよい。また、コスト等の制約がなけ
れば、コンデンサを気筒数分設けてもよい。

【０１０９】上記各実施の形態では、本発明をディーゼ
ルエンジンのコモンレール式燃料噴射システムに具体化
したが、他の装置への適用も可能である。例えば、分配
型燃料噴射ポンプを用いて構成され、同ポンプにて高圧
化された燃料がエンジンに噴射供給されるディーゼルエ
ンジンの燃料噴射システムや、高圧燃料がエンジンの各
気筒に直接噴射される直噴式ガソリンエンジンの燃料噴
射システムに具体化する。何れにしても、エネルギー供
給用に設けられたコンデンサの蓄積エネルギーが、電磁
スピル弁やインジェクタといった燃料噴射用電磁弁のソ
レノイドに供給され、それら各電磁弁がその通電開始当
初に高速に駆動される。また、ソレノイドの通電遮断前
におけるコンデンサのエネルギー量に応じてソレノイド
の通電遮断タイミングが調整される。これにより、通電
遮断後の前記各電磁弁の噴射切れのタイミングはばらつ
くことがなく、電磁弁を安定して駆動させてエンジンに
供給される燃料噴射量を望み通りに制御することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態におけるインジェクタ駆動装
置の概要を示す電気回路図。

【図２】インジェクタ駆動装置の動作説明のためのタイ
ムチャート。

【図３】噴射信号のオン及びオフ時刻を示すタイムチャ
ート。

【図４】ＥＣＵによるＮＥ割り込み処理を示すフローチ
ャート。

【図５】コンデンサ充電電圧と閉弁遅れ時間との関係を
示す図。

【図６】第２の実施の形態においてインジェクタ駆動装
置の電気回路図。

【図７】インジェクタ駆動装置の動作説明のためのタイ
ムチャート。

【図８】コンデンサ充電電圧と閉弁遅れ時間との関係を
示す図。

【図９】噴射信号のオン及びオフ時刻を示すタイムチャ
ート。

【図１０】ＥＣＵによるＮＥ割り込み処理を示すフロー
チャート。

【図１１】プレ噴射時刻の設定処理を示すフローチャー
ト。

【図１２】パイロット噴射時刻の設定処理を示すフロー
チャート。

【図１３】コンデンサ充電電圧と閉弁遅れ時間との関係
を示す図。

【図１４】発明の説明に用いるタイムチャート。

【図１５】従来技術におけるインジェクタ駆動回路の電
気回路図。

【図１６】動作説明のためのタイムチャート。

【符号の説明】

１００…駆動回路、１０１〜１０４…燃料噴射用電磁弁
としてのインジェクタ、１０１ａ〜１０４ａ…電磁負荷
としてのソレノイド、１１０…発振回路、１２０…エネ
ルギー供給手段及びタイミング調整手段としての駆動用
ＩＣ、１４０…エネルギー量検出手段としてのＡ／Ｄコ
ンバータ、２００…エネルギー量検出手段及びタイミン
グ調整手段としてのＥＣＵ、Ｃ１０，Ｃ２０…エネルギ
ー蓄積手段としてのコンデンサ、Ｄ１０〜Ｄ４０…回収
手段としてのダイオード、Ｔ１０〜Ｔ４０…負荷駆動用
のスイッチング手段としてのトランジスタ、Ｔ１２，Ｔ
２２…エネルギー供給用のスイッチング手段としてのト
ランジスタ、Ｌ１１…インダクタ、Ｔ００…トランジス
タ、Ｒ００…電流検出抵抗。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０１Ｆ 7/16 Ｈ０２Ｍ 3/155 Ｆ Ｈ０２Ｍ 3/155 Ｈ０１Ｆ 7/16 Ｒ (72)発明者 川本 悟 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 3G066 AA02 AA07 AB02 AC02 AC09 AD12 BA06 BA09 BA12 BA19 BA22 BA23 BA24 BA25 CA20U CC06U CD26 CE22 CE29 DA08 DA09 DA10 DA11 DA12 DC04 DC09 DC14 3G301 HA02 JA14 LB11 LC10 MA11 MA23 MA26 NA08 NB11 NE22 PE01Z PE03Z PE08Z PF03Z PG02Z 5E048 AA10 AB01 5H420 BB13 CC02 DD02 DD05 DD06 EA14 EA47 EB04 EB26 EB37 FF04 FF25 KK01 5H730 BB14 BB57 DD04 FD31 FF09

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電磁負荷と、電磁負荷に接続された負荷駆
   動用のスイッチング手段とを備え、該スイッチング手段
   をオン／オフして電磁負荷への通電を制御する電磁負荷
   の駆動装置において、 電磁負荷に供給するためのエネルギーを蓄積するエネル
   ギー蓄積手段と、 前記エネルギー蓄積手段と電磁負荷との間に設けられる
   エネルギー供給用のスイッチング手段と、 電磁負荷の通電遮断時に発生する逆起電力エネルギーを
   前記エネルギー蓄積手段に回収させるための回収手段
   と、 前記負荷駆動用のスイッチング手段による電磁負荷の通
   電に際し、前記エネルギー供給用のスイッチング手段を
   オンしてエネルギー蓄積手段にて蓄積されたエネルギー
   を電磁負荷に供給するエネルギー供給手段と、 前記エネルギー蓄積手段に蓄えられているエネルギー量
   を検出するエネルギー量検出手段と、 電磁負荷への通電を遮断する前の前記検出したエネルギ
   ー量に応じて電磁負荷の通電遮断タイミングを調整する
   タイミング調整手段と、を備えることを特徴とする電磁
   負荷の駆動装置。
2. 【請求項２】前記タイミング調整手段は、電磁負荷を通
   電遮断する前におけるエネルギー蓄積手段のエネルギー
   量が多いほど電磁負荷の通電遮断タイミングが遅くなる
   よう調整する請求項１に記載の電磁負荷の駆動装置。
3. 【請求項３】前記タイミング調整手段は、電磁負荷を通
   電遮断する前におけるエネルギー蓄積手段のエネルギー
   量に応じて通電遮断時の電磁負荷の応答遅れ時間を求め
   ると共に、本来必要な電磁負荷の動作時間から前記求め
   た応答遅れ時間を減算して電磁負荷の通電遮断タイミン
   グを決定する請求項１に記載の電磁負荷の駆動装置。
4. 【請求項４】請求項３に記載の電磁負荷の駆動装置にお
   いて、 電磁負荷を通電遮断する前におけるエネルギー蓄積手段
   のエネルギー量が多いほど、前記通電遮断時の電磁負荷
   の応答遅れ時間を短くする電磁負荷の駆動装置。
5. 【請求項５】前記タイミング調整手段は、エネルギー蓄
   積手段のエネルギー量がゼロの時の電磁負荷の応答遅れ
   時間を当該応答遅れ時間の基準値として、応答遅れ時間
   を前記エネルギー量に応じて基準値から減じさせるため
   の補正値を求め、その補正値に応じて電磁負荷の通電遮
   断タイミングを調整する請求項１に記載の電磁負荷の駆
   動装置。
6. 【請求項６】請求項５に記載の電磁負荷の駆動装置にお
   いて、 電磁負荷を通電遮断する前におけるエネルギー蓄積手段
   のエネルギー量が多いほど、前記応答遅れ時間の補正値
   を大きくする電磁負荷の駆動装置。
7. 【請求項７】前記タイミング調整手段は、電磁負荷の通
   電指令信号として、本来必要な電磁負荷の動作時間より
   も応答遅れの基準時間だけ短い信号を取り込み且つ、該
   信号による通電遮断のタイミングから、電磁負荷を通電
   遮断する前におけるエネルギー蓄積手段のエネルギー量
   に応じた時間だけ電磁負荷の通電を継続させる請求項１
   に記載の電磁負荷の駆動装置。
8. 【請求項８】請求項７に記載の電磁負荷の駆動装置にお
   いて、 電磁負荷を通電遮断する前におけるエネルギー蓄積手段
   のエネルギー量が多いほど、通電指令信号による通電終
   了から通電を継続する時間を長くする電磁負荷の駆動装
   置。
9. 【請求項９】前記エネルギー蓄積手段による電磁負荷へ
   のエネルギー供給後、次のエネルギー回収までの期間で
   当該エネルギー蓄積手段へのエネルギー蓄積を禁止し、
   その禁止期間にて前記エネルギー量検出手段によるエネ
   ルギー量の検出を行う請求項１〜８の何れかに記載の電
   磁負荷の駆動装置。
10. 【請求項１０】前記エネルギー量検出手段は、エネルギ
    ー蓄積手段からのエネルギーの供給、並びにエネルギー
    蓄積手段へのエネルギーの回収が行われていない時点で
    のエネルギー量を基準に、電磁負荷の通電遮断までのエ
    ネルギー供給量とエネルギー回収量とから、通電遮断直
    前のエネルギー蓄積手段の蓄積エネルギー量を推定し、 前記タイミング調整手段は、前記推定したエネルギー量
    に応じて電磁負荷の通電遮断タイミングを調整する請求
    項１〜８の何れかに記載の電磁負荷の駆動装置。
11. 【請求項１１】請求項１０に記載の電磁負荷の駆動装置
    において、 前記エネルギー蓄積手段からのエネルギー供給後、電源
    電圧を昇圧したエネルギーをエネルギー蓄積手段に蓄積
    するための昇圧手段を備え、 前記エネルギー量検出手段は、電磁負荷の通電遮断まで
    のエネルギー蓄積手段のエネルギー供給量と、同エネル
    ギー蓄積手段のエネルギー回収量と、前記昇圧手段によ
    るエネルギー蓄積量とから、通電遮断直前のエネルギー
    蓄積手段の蓄積エネルギー量を推定する電磁負荷の駆動
    装置。
12. 【請求項１２】請求項１１に記載の電磁負荷の駆動装置
    において、 前記エネルギー量の推定に係わるエネルギー供給及び回
    収が行われる期間では、前記昇圧手段によるエネルギー
    蓄積手段へのエネルギー蓄積を禁止する電磁負荷の駆動
    装置。
13. 【請求項１３】前記エネルギー蓄積手段は、電源エネル
    ギーよりも高いレベルでエネルギーを蓄積するものであ
    る請求項１〜８の何れかに記載の電磁負荷の駆動装置。
14. 【請求項１４】前記エネルギー蓄積手段には電源電圧を
    昇圧したエネルギーが蓄積される請求項１３に記載の電
    磁負荷の駆動装置。
15. 【請求項１５】前記エネルギー供給手段によるエネルギ
    ー蓄積手段のエネルギー供給後、電磁負荷に対して電源
    電圧を供給して通電状態を継続する請求項１〜１４の何
    れかに記載の電磁負荷の駆動装置。
16. 【請求項１６】電磁負荷は、エンジンに燃料を供給する
    ための燃料噴射用電磁弁のソレノイドである請求項１〜
    １５の何れかに記載の電磁負荷の駆動装置。