JP2001012266A - 内燃機関の制御方法及び制御装置 - Google Patents

内燃機関の制御方法及び制御装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 電磁駆動弁を用いた内燃機関において、アイ
ドル時等の低回転時の回転変動を抑制する。 【解決手段】 エンジン本体１０は、電磁アクチュエー
タ１９で駆動される吸気弁１１、排気弁１２を備える。
クランク角センサ信号処理部２は、回転数信号、各気筒
の基準時期を示す同期信号を出力する。制御領域判定部
２は回転数に応じて複数の制御領域を判別し、同期選択
部４は制御領域に応じて異なる同期信号を選択し、吸排
気弁開閉時期算出部５は選択された同期信号に同期して
吸気弁の開閉時期を算出し、電磁アクチュエータ制御部
６は算出された吸排気弁開閉時期に従って吸排気弁の開
閉を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、吸排気弁に電磁駆
動弁を用いた内燃機関の制御方法及び制御装置に係り、
特にアイドル回転数の変動を抑制することができる内燃
機関の制御方法及び制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電磁駆動弁を備えた内燃機関のア
イドル回転数の安定化技術としては、例えば、特開平１
０−３７７８７号公報記載のアイドル回転数制御装置が
知られている。この技術によれば、エンジンのアイドル
回転時の負荷状態に応じて吸排気弁の開弁時期及び閉弁
時期の少なくとも一方の時期を変更する吸排気弁開閉時
期変更手段を有し、この吸排気弁開閉時期変更手段の時
期の変更により、アイドル回転数を調整していた。
【０００３】また、従来の電磁駆動弁を用いた内燃機関
においては、機関回転数及び各気筒毎の基準位置の検出
のために、少なくとも２種類のクランク角センサ信号、
即ち、クランク角の所定回転角度、例えば１°毎のポジ
ション信号（以下、ＰＯＳ信号と略す）と、各気筒の基
準位置を検出するための気筒同期信号又はリファレンス
信号（以下、Ｒef信号と略す）を用いて、制御タイミン
グを生成していた。
【０００４】例えば、あるＲef信号パルスがある気筒の
吸気行程を示す信号とすれば、このＲef信号パルスの２
ないし３つ前のＲef信号パルスに同期したタイミング
で、この気筒の吸気弁の開閉時期を算出して設定してい
た。ここで、２〜３つ前のＲef信号パルスを用いて、直
前のＲef信号パルスを用いない理由は、通常、吸気弁の
開閉時期の算出及び設定をＥＣＵのマイクロプロセッサ
によるソフトウェアで行っているため、相対的にＲef信
号パルス間隔が短くなる高回転時にも所定のソフトウェ
ア実行時間を得るためである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電磁駆動弁を用いた内燃機関の制御装置においては、機
関の回転速度に係わらず、常に２つ又は３つ前のＲef信
号に同期して吸気弁の開閉時期を計算し設定していたた
め、アイドル時のような回転数が低い領域では、吸気弁
の開閉時期を計算して設定してから、この吸気弁が実際
に開閉して気筒に吸気するまでに時間が経過し、この間
に回転数が低下していても、これを補正できず、低回転
時、特にアイドル回転の安定性が悪いという問題点があ
った。
【０００６】これに加えて、機関回転数が低下した場
合、先に設定した開閉時間で吸気バルブを開閉するた
め、ピストンの動きとカムとが同期して、開閉期間が漸
時増減する従来のカム駆動弁とは異なり電磁駆動弁では
ピストンの動きに対して相対的に吸気弁の開閉期間が短
縮され、さらに吸気量が低下し、更に回転数が低下する
方向へ作用するという問題点があった。
【０００７】以上の問題点に鑑み本発明の目的は、電磁
駆動弁を用いた内燃機関において、アイドル時等の低回
転時の回転変動を抑制し、安定したアイドル運転を行う
ことのできる内燃機関の制御装置を提供することであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、電磁駆動弁を用いて吸気弁の
開閉時期を制御することにより吸気量を制御する内燃機
関の制御方法であって、機関回転数に応じて少なくとも
２つの制御領域を設け、高回転側の第１の制御領域にお
いては、第１の気筒同期信号に同期して、ある気筒の吸
気弁の開閉時期を算出して設定するとともに、低回転側
の第２の制御領域においては、第１の気筒同期信号より
遅れた第２の気筒同期信号に同期して、前記気筒の吸気
弁の開閉時期を算出して設定することを要旨とする。
【０００９】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、請求項１記載の内燃機関の制御方法において、
前記第１の制御領域と前記第２の制御領域とは、アイド
ル回転数付近に設定された制御境界を挟んで隣接してい
ることを要旨とする。
【００１０】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るため、電磁駆動弁を用いて吸気弁の開閉時期を制御す
ることにより吸気量を制御する内燃機関の制御方法であ
って、アイドル回転数を所定の回転数に保持するため
に、第１の気筒同期信号に同期して、ある気筒の吸気弁
の開閉時期を算出するとともに、その後アイドル回転数
が低下した場合、第１の気筒同期信号より遅れた第２の
気筒同期信号に同期して、前記気筒の吸気弁の少なくと
も閉時期を再度算出することを要旨とする。
【００１１】請求項４記載の発明は、上記課題を解決す
るため、請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の
内燃機関の制御方法において、目標回転数と機関回転数
との差及び直前の所定期間における回転数の変移方向に
基づいて前記気筒の吸気弁の開閉時期を算出することを
要旨とする。
【００１２】請求項５記載の発明は、上記課題を解決す
るため、請求項１ないし請求項４のいずれか１項記載の
内燃機関の制御方法において、前記第２の制御領域にお
いて、吸気弁の開閉時期を設定した後に、機関回転数が
低下した場合、吸気弁開側の電磁コイルの電流を遮断し
た後に、該コイルに再度電流を通電することを要旨とす
る。
【００１３】請求項６記載の発明は、上記課題を解決す
るため、少なくとも吸気弁に電磁駆動弁を用いた内燃機
関の制御装置であって、機関の回転数を検出する回転数
検出手段と、気筒毎の所定タイミングを検出する気筒同
期信号検出手段と、前記回転数検出手段が検出した回転
数に応じて制御領域を分割する制御領域分割手段と、前
記分割された制御領域毎に異なる気筒同期信号に同期し
て、ある気筒の吸気弁の開閉時期を算出して設定する吸
気弁開閉時期算出手段と、を備えたことを要旨とする。
【００１４】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、電磁駆動
弁を用いて吸気弁の開閉時期を制御することにより吸気
量を制御する内燃機関の制御方法であって、機関回転数
に応じて少なくとも２つの制御領域を設け、高回転側の
第１の制御領域においては、第１の気筒同期信号に同期
して、ある気筒の吸気弁の開閉時期を算出して設定する
とともに、低回転側の第２の制御領域においては、第１
の気筒同期信号より遅れた第２の気筒同期信号に同期し
て、前記気筒の吸気弁の開閉時期を算出して設定するこ
とにより、高回転側における吸気弁の開閉時期のための
計算時間を確保すると共に、低回転側では吸気弁の開閉
時期の計算開始時期を遅らせて直近の機関状態を吸気弁
の開閉時期計算に反映させて高精度な開閉時期を設定
し、低回転時の回転数制御を安定化させることがでる。
【００１５】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて、前記第１の制御領域と前記第
２の制御領域とは、アイドル回転数付近に設定された制
御境界を挟んで隣接するようにしたので、アイドル回転
数が低下した場合には、第２の制御領域として吸気弁の
開閉時期の計算時期を遅らせて直近のアイドル回転数を
吸気弁の開閉時期計算に反映させて高精度な開閉時期を
設定し、アイドル回転が低下した場合の吸入空気量の低
下を防止し、アイドル回転数制御を安定化させることが
でる。
【００１６】請求項３記載の発明によれば、電磁駆動弁
を用いて吸気弁の開閉時期を制御することにより吸気量
を制御する内燃機関の制御方法であって、アイドル回転
数を所定の回転数に保持するために、第１の気筒同期信
号に同期して、ある気筒の吸気弁の開閉時期を算出する
とともに、その後アイドル回転数が低下した場合、第１
の気筒同期信号より遅れた第２の気筒同期信号に同期し
て、前記気筒の吸気弁の少なくとも閉時期を再度算出す
ることとしたので、最初の開閉時期算出以後のアイドル
回転数の低下代を吸気弁の開閉時期計算に反映させて高
精度な開閉時期を設定し、アイドル回転が低下した場合
の吸入空気量の低下を防止し、アイドル回転数制御を安
定化させることがでる。
【００１７】請求項４記載の発明によれば、請求項１な
いし請求項３記載の発明の効果に加えて、目標回転数と
機関回転数と差及び直前の所定期間における回転数の変
移方向に基づいて前記気筒の吸気弁の開閉時期を算出し
て設定するようにしたので、さらに低回転時における回
転変動を抑制し、安定したアイドリングを継続すること
ができる。
【００１８】請求項５記載の発明によれば、請求項１な
いし請求項４記載の発明の効果に加えて、前記第２の制
御領域において、吸気弁の開閉時期を設定した後に、機
関回転数が低下した場合、吸気弁開側の電磁コイルのホ
ールド電流を遮断した後に、該コイルに再度キャッチン
グ電流パルスを通電することにしたので、設定された吸
気弁閉時期に従って吸気弁開側の電磁石の通電が停止さ
れた後でも再度通電することにより吸気弁の開状態を引
き延ばして吸気量を追加し、低下した回転数を元に戻す
ことができる。
【００１９】請求項６記載の発明によれば、少なくとも
吸気弁に電磁駆動弁を用いた内燃機関の制御装置であっ
て、機関の回転数を検出する回転数検出手段と、気筒毎
の所定タイミングを検出する気筒同期信号検出手段と、
前記回転数検出手段が検出した回転数に応じて制御領域
を分割する制御領域分割手段と、前記分割された制御領
域毎に異なる気筒同期信号に同期して、ある気筒の吸気
弁の開閉時期を算出して設定する吸気弁開閉時期算出手
段と、を備えたことにより、高回転側における吸気弁の
開閉時期のための計算時間を確保すると共に、低回転側
では吸気弁の開閉時期の計算開始時期を遅らせて直近の
機関状態を吸気弁の開閉時期計算に反映させて高精度な
開閉時期を設定し、低回転時の回転数制御を安定化させ
ることがでる。
【００２０】
【発明の実施の形態】次に、図面を参照して、本発明の
実施の形態を詳細に説明する。 〔第１実施形態〕図１は、本発明に係る内燃機関の制御
装置の第１の実施形態の構成を示すシステム構成図であ
る。
【００２１】図１において、内燃機関としての４気筒４
サイクルガソリンエンジンは、制御装置である電子制御
装置（以下、ＥＣＵと略す）１と、エンジン本体１０と
を備えている。
【００２２】エンジン本体１０は、吸気バルブ１１、排
気バルブ１２、ピストン１３、クランク角センサ１５、
燃料噴射装置１７、点火プラグ１８、電磁気的に吸気バ
ルブ又は排気バルブの開閉を制御する電磁アクチュエー
タ１９を備えている。また吸気系は吸入空気量センサ１
４とスロットルバルブ２１とを備えており、排気系は排
気浄化装置として三元触媒２０を備えている。
【００２３】そして通常の運転状態においては、スロッ
トルバルブ２１は、ほぼ全開の状態にあり、各気筒の吸
気量制御は、吸気バルブ１１の開閉時期をＥＣＵ１から
制御することにより行われる。クランク角センサ１５
は、例えば、磁気式、光電式等の非接触回転角センサを
用いて、カムシャフト又はクランク軸の回転位置を検出
するセンサである。また、クランク角センサ１５は、点
火タイミングの起点及び各気筒の識別のために、クラン
ク角７２０°毎とクランク角１８０°（７２０／４気
筒）毎に出力されるＲＥＦ信号と、ＲＥＦ信号を起点と
して点火時期又は弁開閉時期のカウント等を行うための
１°毎の信号であるＰＯＳ信号を備えている。
【００２４】このエンジン本体１０を制御するＥＣＵ１
は、クランク角センサ１５の出力信号を処理して、機関
回転数信号、各気筒毎の基準時期を示すＲef信号、及び
１°信号を出力するクランク角センサ信号処理部２と、
機関回転数信号に基づいて高回転領域又は低回転領域を
判定する制御領域判定部３と、この判定された制御領域
に応じて吸気弁の開閉時期の算出設定のための同期信号
である気筒同期信号を選択する同期選択部４と、同期選
択部４で選択された気筒同期信号に同期して吸排気弁開
閉時期を算出する吸排気弁開閉時期算出部５と、この開
閉時期算出結果が設定され、設定された開閉時期が到来
すると電磁アクチュエータ１９の通電を制御する電磁ア
クチュエータ制御部６と、を備えている。
【００２５】吸排気弁開閉時期算出部５における吸気弁
開閉時期の計算内容は、機関回転数、図示しないアクセ
ル開度センサが検出したアクセル開度、図示しないアイ
ドル状態判定信号、その他機関状態信号に基づいて、従
来の電磁駆動弁を備えた内燃機関と同様に行われるもの
とし、その詳細を省略する。
【００２６】図２は、ＥＣＵ１における吸気弁開閉時期
制御のタイミングを説明するタイムチャートである。図
２（ａ）〜（ｄ）は高回転領域、（ｅ）〜（ｈ）は低回
転領域における制御例をそれぞれ示し、説明の簡単化の
ために１気筒分のみを示している。
【００２７】図２において、（ａ），（ｅ）のＲef信号
は、クランク角センサ信号処理部２から出力される整形
された気筒同期信号であり、各気筒毎の吸気行程の上死
点を示すものとする。そして高回転領域及び低回転領域
共に、Ｒef信号Ｃが吸気行程の上死点を示す気筒の吸気
弁開閉時期算出、同設定、及び吸気弁の作動を示す。
【００２８】高回転領域では、吸気弁が作動する気筒の
Ｒef信号Ｃの２つ前のＲef信号Ａに同期して吸気弁開閉
時期算出を行い、Ｒef信号Ａに続くＲef信号Ｂに同期し
て算出された吸気弁開閉時期を電磁弁制御部６に設定
し、Ｒef信号Ｂに続くＲef信号Ｃが基準時刻となる吸気
行程において、吸気弁が作動する。
【００２９】これに対して低回転領域では、吸気弁が作
動する気筒のＲef信号Ｃの１つ前のＲef信号Ｂに同期し
て吸気弁開閉時期算出を行い、この算出の一定時間後、
又はＲef信号周期の一定割合後に、算出された吸気弁開
閉時期を電磁弁制御部６に設定し、Ｒef信号Ｂに続くＲ
ef信号Ｃが基準時刻となる吸気行程において、吸気弁が
作動する。
【００３０】図３は、本実施形態の制御の流れを示すフ
ローチャートであり、例えば、図１のＥＣＵをマイクロ
プロセッサを用いて構成した場合の吸気弁開閉時期制御
のタイミングを説明する。
【００３１】まず、クランク角センサ信号を検出し（ス
テップ１０、以下ステップをＳと略す）、クランク角セ
ンサ信号に基づいて機関回転数Ｎｅを算出する（Ｓ２
０）。
【００３２】次いで、制御領域を高回転領域と低回転領
域とに分画する閾値回転数ＮthとＮｅとを比較して制御
領域を判定する（Ｓ３０）。
【００３３】機関回転数ＮｅがＮthより小さければ、低
回転領域として、Ｒef信号Ｂに同期して吸気弁開閉時期
（ＩＶＯ／ＩＶＣ）を算出し（Ｓ４０）、次いで一定時
間後、又はＲef信号間隔の一定割合の時間後に、吸気弁
開閉時期を設定する（Ｓ５０）。次いで、吸気弁開時期
（ＩＶＯ）が到来すると、電磁アクチュエータを制御し
て吸気弁を開き（Ｓ６０）、その後、吸気弁閉時期（Ｉ
ＶＣ）が到来すると、電磁アクチュエータを制御して吸
気弁を閉じて（Ｓ７０）リターンする。
【００３４】Ｓ３０の判定で、機関回転数ＮｅがＮth以
上であれば、高回転領域として、Ｒef信号Ａに同期して
吸気弁開閉時期を算出し（Ｓ８０）、次いでＲef信号Ｂ
に同期して吸気弁開閉時期を設し、（Ｓ９０）。Ｓ６０
へ移る。
【００３５】このように本実施形態によれば、高回転領
域と低回転領域とで吸気弁開閉時期算出の同期信号を切
り換えることにより、高回転側では、吸気弁が作動する
Ｒef信号Ｃの２つ前のＲef信号Ａに同期して吸気弁開閉
時期を算出し、低回転側では、吸気弁が作動するＲef信
号Ｃの１つ前のＲef信号Ｂに同期して吸気弁開閉時期を
算出するので、常にＲef信号Ａに同期して算出するより
も高精度な吸気弁開閉時期制御を行うことができる。ま
た、高回転領域と低回転領域との境界の回転数Ｎthは、
アイドル回転数の近傍に設定することにより、外乱や機
関負荷の増加によりアイドル回転数が低下することを効
果的に防止し、アイドル回転数を高精度に安定化させる
ことができる。
【００３６】尚、本実施形態では、制御領域を低回転領
域と高回転領域との２つの領域に分割した例について説
明したが、領域分割は２つに限らず３つ以上の領域に分
割して、それぞれ吸気弁開閉時期算出の基準として異な
る同期信号を選択してもよい。
【００３７】〔第２実施形態〕次に、本発明に係る内燃
機関の制御装置の第２の実施形態を説明する。本実施形
態においても内燃機関の構成は、図１に示した内燃機関
と同様であり、その制御装置であるＥＣＵは、マイクロ
プロセッサを用いて構成するものとする。
【００３８】図４は、本発明の第２実施形態におけるア
イドル回転制御における吸気弁開閉時期算出制御のタイ
ミングを説明するタイミングチャートである。
【００３９】本実施形態におけるアイドル回転制御にお
いて、図４（ａ）に示すような回転変動が生じたとす
る。図４（ｂ）は、第１実施形態と同様なクランク角セ
ンサ信号を波形整形して得られた各気筒毎の基準時期を
示すＲef信号である。
【００４０】ここで、Ｒef信号Ａの直前のＲef信号とＲ
ef信号Ａとの間の時間を測定することにより、クランク
軸が１８０°回転するのに要した時間ｔA が判るので、
これからＲef信号Ａの時刻における回転数Ｎe1＝１／
（２ｔA ）を計算することができる。同様に、Ｒef信号
Ｂの時刻における回転数Ｎe2＝１／（２ｔB ）、Ｒef信
号Ｃの時刻における回転数Ｎe3＝１／（２ｔC ）であ
る。
【００４１】次いで、Ｒef信号Ｃが基準時刻となる吸気
行程において、吸気弁が開閉作動する気筒の吸気弁開閉
時期の算出時期を説明する。まずＲef信号Ａに同期して
吸気弁開閉時期（ＩＶＯ／ＩＶＣ）を算出する。次い
で、Ｒef信号Ｂにおける回転数がＲef信号Ａにおける回
転数より低下しているか否かを判定し、低下していなけ
れば、Ｒef信号Ｂに同期して先に算出したＩＶＯ／ＩＶ
Ｃを設定する。回転数が低下していれば、Ｒef信号Ｂに
同期して吸気弁開閉時期（ＩＶＯ／ＩＶＣ）を再度算出
し、設定する。
【００４２】さらに、Ｒef信号Ｃに同期して吸気弁閉時
期（ＩＶＣ）を計算して設定するのが間に合うか否かを
判定し、間に合うようであれば、Ｒef信号Ｃに同期して
吸気弁閉時期（ＩＶＣ）を計算して設定する。
【００４３】そして、これら設定されたＩＶＯ，ＩＶＣ
に従って吸気弁が開閉されるのと並行して、さらにＲef
信号Ｃにおける回転数低下があれば、吸気弁の開弁側電
磁石にホールド（保持）電流が遮断された後でも追加パ
ルス電流を流すことを指示し、閉弁時期を遅らせて、吸
入空気量を増加させ、回転低下を防止することができ
る。
【００４４】図５は、吸気弁閉弁時期（ＩＶＣ）以後
に、吸気弁開弁側電磁石に追加電流パルスを流すことに
より、吸気弁開弁期間を延長して吸入空気量を増加させ
る動作のタイムチャートである。
【００４５】図５において、開弁側電磁石電流波形
（ａ）、同閉弁側電磁石電流波形（ｂ）、吸気弁のバル
ブリフト量（ｃ）、シリンダ吸入空気量（ｄ）がそれぞ
れ示されている。
【００４６】吸気弁閉時期（ＩＶＣ）を設定した後で
も、さらに回転数低下が検出されれば、吸気弁の開弁側
電磁石のホールド電流が遮断された後でも追加パルス電
流Ｉｐを流すことができるようにしている。これによ
り、吸気弁の閉弁時期をΔｔ遅らせて、吸入空気量をΔ
Ｑだけ増加させることができる。
【００４７】図６は、第２実施形態の動作を説明するフ
ローチャートである。まず、アクセル開度信号による負
荷、又はエアコンディショナのオン／オフ等の負荷、及
び機関の暖機状態等の機関状態を読み取る（Ｓ１０
２）。そしてこれらの負荷、機関状態がアイドル条件を
満足しているか否かを判定する（Ｓ１０４）。アイドル
条件が満足されていなければ、アイドル回転制御以外の
処理へ分岐する。
【００４８】アイドル条件が満足されていれば、負荷、
機関状態に応じて目標アイドル回転数を設定し、クラン
ク角センサ信号に基づいてＲef信号Ａにおける回転数Ｎ
e1を検出する（Ｓ１０６）。次いで、Ｒef信号Ａにおけ
る回転数Ｎe1と目標アイドル回転数とを比較し、この比
較結果に応じてＲef信号Ａに同期して吸気弁開閉時期
（ＩＶＯ／ＩＶＣ）を算出する（Ｓ１０８）。
【００４９】次いで、Ｒef信号Ｂにおける回転数Ｎe2を
検出し（Ｓ１１０）、回転数Ｎe1と回転数Ｎe2とを比較
する（Ｓ１１２）。回転数Ｎe2が回転数Ｎe1より低下し
ていなければ、Ｒef信号Ｂに同期して先に算出したＩＶ
Ｏ／ＩＶＣを設定し（Ｓ１１４）、Ｓ１２４へ移る。回
転数Ｎe2が回転数Ｎe1回転数より低下していれば、Ｒef
信号Ｂに同期して吸気弁開閉時期（ＩＶＯ／ＩＶＣ）を
再度算出する（Ｓ１１６）。
【００５０】次いで、Ｒef信号Ｃに同期したＩＶＣ設定
が吸気弁の閉時期に間に合うか否かを判定する（Ｓ１１
８）。間に合わなければ、Ｓ１１６で算出したＩＶＯ／
ＩＶＣを設定するため、Ｓ１１４へ移る。間に合う場合
には、算出されたうちのＩＶＯを設定し（Ｓ１２０）、
Ｒef信号Ｃに同期してＩＶＣを再度算出し、設定して
（Ｓ１２２）、Ｓ１２４へ移る。
【００５１】Ｓ１２４では、設定されたＩＶＯのタイミ
ングで吸気弁を開く操作が行われる。これは、閉弁側電
磁石のホールド電流を遮断するとともに、開弁側電磁石
にキャッチングを通電することにより行われる。
【００５２】次いで、Ｒef信号Ｃに同期して回転数Ｎe3
が検出され（Ｓ１２６）、回転数Ｎe2と回転数Ｎe3とを
比較する（Ｓ１２８）。回転数Ｎe3が回転数Ｎe2より低
下していれば、開弁期間を延長するために開弁側電磁石
に追加電流パルスを流す指示が行われ（Ｓ１３０）、回
転数の低下がなければ追加電流パルスの指示は行わず、
設定されたＩＶＣのタイミングで吸気弁を閉じる操作が
行われ（Ｓ１３２）、リターンする。
【００５３】こうして、回転数が低下していれば、最初
に計算したＩＶＯ／ＩＶＣより遅い同期信号に同期し
て、低下した回転数を考慮して再度ＩＶＯ／ＩＶＣを計
算しているので、アイドル回転の低下を防止または低下
した回転を元に復帰させることができる。さらに、ＩＶ
Ｃを設定した後でも、回転が低下していれば、開弁側電
磁石のホールド電流遮断後に追加の電流パルスを流すこ
とにより、閉弁時期を遅らせて、吸入空気量を追加させ
ることができる。
【００５４】以上好ましい実施形態について説明した
が、これらは本発明を限定するものではない。例えば、
実施形態においては４気筒エンジンについて説明した
が、４気筒に限らず任意の気筒数のエンジンにも本発明
を適用できることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る内燃機関の制御装置の一実施形態
の構成を示すシステム構成図である。
【図２】第１実施形態における高回転領域のタイミング
（ａ）〜（ｄ）と、低回転領域のタイミング（ｅ）〜
（ｈ）を示すタイミングチャートである。
【図３】第１実施形態の動作を説明するフローチャート
である。
【図４】第２実施形態のアイドル回転制御における吸気
弁開閉時期算出制御のタイミングチャートである。
【図５】第２実施形態における吸気弁の開弁側コイルの
電流波形（ａ）、同閉弁側コイルの電流波形（ｂ）、吸
気弁リフト量（ｃ）、シリンダ吸入空気量（ｄ）をそれ
ぞれ示すタイムチャートである。
【図６】第２実施形態の動作を説明するフローチャート
である。
【符号の説明】
１ 電子制御装置（ＥＣＵ） ２ クランク角センサ信号処理部 ３ 制御領域判定部 ４ 同期選択部 ５ 吸排気弁開閉時期算出部 ６ 電磁アクチュエータ制御部 １０ エンジン本体 １１ 吸気バルブ １２ 排気バルブ １３ ピストン １４ 吸入空気量センサ １５ クランク角センサ １７ 燃料噴射装置 １８ 点火プラグ １９ 電磁アクチュエータ ２０ 三元触媒 ２１ スロットルバルブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G092 AA01 AA06 AA11 AA13 DA01 DA07 DC03 DD03 DG09 EA08 EA11 EA13 EB09 FA05 FA09 GA04 GA17 GA18 HA01Z HA13X HA13Z HE01X HE01Z HE03Z HE05Z HE08Z HF04Z HF08Z

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電磁駆動弁を用いて吸気弁の開閉時期を
    制御することにより吸気量を制御する内燃機関の制御方
    法であって、 機関回転数に応じて少なくとも２つの制御領域を設け、 高回転側の第１の制御領域においては、第１の気筒同期
    信号に同期して、ある気筒の吸気弁の開閉時期を算出す
    るとともに、 低回転側の第２の制御領域においては、第１の気筒同期
    信号より遅れた第２の気筒同期信号に同期して、前記気
    筒の吸気弁の開閉時期を算出することを特徴とする内燃
    機関の制御方法。
  2. 【請求項２】 前記第１の制御領域と前記第２の制御領
    域とは、アイドル回転数付近に設定された制御境界を挟
    んで隣接していることを特徴とする請求項１記載の内燃
    機関の制御方法。
  3. 【請求項３】 電磁駆動弁を用いて吸気弁の開閉時期を
    制御することにより吸気量を制御する内燃機関の制御方
    法であって、 アイドル回転数を所定の回転数に保持するために、第１
    の気筒同期信号に同期して、ある気筒の吸気弁の開閉時
    期を算出するとともに、 その後アイドル回転数が低下した場合、第１の気筒同期
    信号より遅れた第２の気筒同期信号に同期して、前記気
    筒の吸気弁の少なくとも閉時期を再度算出することを特
    徴とする内燃機関の制御方法。
  4. 【請求項４】 目標回転数と機関回転数との差及び直前
    の所定期間における回転数の変移方向に基づいて前記気
    筒の吸気弁の開閉時期を算出することを特徴とする請求
    項１ないし請求項３のいずれか１項記載の内燃機関の制
    御方法。
  5. 【請求項５】 電磁駆動弁を用いて吸気弁の開閉時期を
    制御することにより吸気量を制御する内燃機関の制御方
    法であって、 吸気弁の閉時期を設定した後に、機関回転数が低下した
    場合、吸気弁開側の電磁コイルの電流を遮断した後に、
    該コイルに再度電流を通電することを特徴とする内燃機
    関の制御方法。
  6. 【請求項６】 少なくとも吸気弁に電磁駆動弁を用いた
    内燃機関の制御装置であって、 機関の回転数を検出する回転数検出手段と、 気筒毎の所定タイミングを検出する気筒同期信号検出手
    段と、 前記回転数検出手段が検出した回転数に応じて制御領域
    を分割する制御領域分割手段と、 前記分割された制御領域毎に異なる気筒同期信号に同期
    して、ある気筒の吸気弁の開閉時期を算出して設定する
    吸気弁開閉時期算出手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置。
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