JP2001010622A - ラベル搬送装置およびラベル搬送方法、並びに記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラベルの先端を印字ヘッドの直下に正確に位
置付ける。 【解決手段】 ラベル１の長さを２５ｍｍ、ギャップの
長さを３ｍｍ、位置検出センサ６と印字ヘッド５の間の
距離を４０ｍｍ、印字ヘッド密度を８ドット／ｍｍ、即
ち、ラベル１が１ステップ毎に１／８ｍｍずつ搬送され
るとすると、リングバッファメモリ２１の大きさは３２
０（＝４０×８）バイト以上とされ、位置検出センサ６
によってその直下にラベル及びギャップがあることが検
出され、リングバッファメモリの位置検出センサ６に対
応するアドレスに検出結果に対応するデータが書き込ま
れる。リングバッファメモリ２１のデータはラベル１の
搬送に同期してシフトされ、印字ヘッド５の位置に対応
するアドレスから読み出された値の変化から、ラベルの
先頭が印字ヘッド５の直下に位置したことが検出され、
停止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ラベル搬送装置お
よびラベル搬送方法、並びに記録媒体に関し、特に、ラ
ベルの先端を所定の位置に正確に搬送するラベル搬送装
置およびラベル搬送方法、並びに記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】台紙に所定の間隔で剥離可能に貼付され
た各ラベルに印字を行う場合、ラベルを移送し、ラベル
の先端を印字ヘッドの直下で停止させる必要がある。そ
の場合、図７に示すように、従来は、まず、ラベル１の
ピッチ（ラベル１の長さ）Ｎとギャップ（ラベル１とラ
ベル１の間の台紙のみの部分）の長さを測定し、次式の
ように、ラベル１を検出する位置検出センサ６の位置と
印字ヘッド５の間の距離Ｌを、いま測定したラベルのピ
ッチＮとギャップの長さＧとを加算した値（Ｎ＋Ｇ）で
割り算し、余りＹを求める。

【０００３】Ｌ ÷ （Ｎ ＋ Ｇ） ＝ Ｘ 余りＹ

【０００４】そして、位置検出センサ６の直下にラベル
１の先端が位置する状態で、余りＹの分だけラベル１を
搬送することにより、ラベル１の先端を印字ヘッド５の
直下で停止させるようにしていた。

【０００５】例えば、Ｌ＝８０ミリメートル（ｍｍ）、
Ｎ＝２５ｍｍ、ギャップＧ＝３ｍｍとすると、 ８０ｍｍ÷（２５ｍｍ＋３ｍｍ）＝２ 余り２４ｍｍ であるから、位置検出センサ６と印字ヘッド５の間に２
枚のラベル１が存在し、ラベル１の先端が位置検出セン
サ６の直下にある状態で、ラベル１を２４ｍｍだけ搬送
すると、ラベル１の先端を印字ヘッド５の位置で停止さ
せることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ラベル
１の長さ（ピッチ）Ｎ、及びギャップの長さＧは必ずし
も一定ではないため、位置検出センサ６と印字ヘッド５
の間に複数のラベル１が入る場合、即ち、センサ１と印
字ヘッド５の間の距離が、ラベル１のピッチＮとギャッ
プの長さＧとを合わせた長さの２倍以上ある場合、セン
サ１が測定したラベル１のピッチＮとギャップの長さＧ
とを合わせた長さは、位置検出センサ６と印字ヘッド５
の間にある他のラベル１のピッチＮとギャップの長さＧ
とを合わせた長さとは異なるため、停止位置にズレが生
じる場合がある課題があった。

【０００７】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、ラベルの先端を所定の位置に正確に位置付
けることができるようにするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のラベル
搬送装置は、台紙上に剥離可能に貼付されたラベルを搬
送するラベル搬送装置であって、ラベル及び台紙を所定
の時間間隔で所定の単位距離ずつ搬送する搬送手段と、
時間間隔で、隣接する２つのラベルの間のギャップと、
ラベルとを検出する検出手段と、アドレスで指定される
複数の記憶領域からなり、検出手段による検出結果に対
応するデータを記憶領域に記憶する記憶手段と、検出手
段による検出結果に対応するデータを検出手段の位置に
対応する第１のアドレスで指定される記憶領域に書き込
むデータ書き込み手段と、搬送手段がラベル及び台紙を
所定の時間間隔で所定の単位距離ずつ搬送するのに同期
して、記憶手段の各記憶領域と、各記憶領域を指定する
アドレスとの対応を変更するアドレス変更手段と、ラベ
ルおよび台紙が搬送される方向に、検出手段から所定の
距離だけ離れた位置に対応する第２のアドレスで指定さ
れる記憶領域に記憶されたデータを読み出すデータ読み
出し手段と、データ読み出し手段によって読み出された
データの値に基づいて、ラベルの位置及びギャップの位
置を判定する位置判定手段とを備えることを特徴とす
る。また、位置判定手段は、データ読み出し手段によっ
て読み出されたデータの値が変化したか否かに基づい
て、ラベルの先頭の位置及びギャップの先頭の位置の少
なくともいずれか一方を判定するようにすることができ
る。また、第１のアドレスと第２のアドレスの差は、検
出手段と印字手段の間の距離を単位距離で除算して得ら
れる値に等しいようにすることができる。また、ラベル
に印字を行う印字手段をさらに設け、第２のアドレスは
印字手段の位置に対応するようにすることができる。請
求項５に記載のラベル搬送方法は、台紙上に剥離可能に
貼付されたラベルを搬送するラベル搬送方法であって、
ラベル及び台紙を所定の時間間隔で所定の単位距離ずつ
搬送する搬送ステップと、検出部が、時間間隔で、隣接
する２つのラベルの間のギャップと、ラベルとを検出す
る検出ステップと、検出ステップにおける検出結果に対
応するデータを、アドレスで指定される複数の記憶領域
からなる記憶部の記憶領域に記憶する記憶ステップと、
検出ステップにおける検出結果に対応するデータを検出
部の位置に対応する第１のアドレスで指定される記憶領
域に書き込むデータ書き込みステップと、搬送ステップ
においてラベル及び台紙が所定の時間間隔で所定の単位
距離ずつ搬送されるのに同期して、記憶部の各記憶領域
と、各記憶領域を指定するアドレスとの対応を変更する
アドレス変更ステップと、ラベルおよび台紙が搬送され
る方向に、検出部から所定の距離だけ離れた位置に対応
する第２のアドレスで指定される記憶領域に記憶された
データを読み出すデータ読み出しステップと、データ読
み出しステップにおいて読み出されたデータの値に基づ
いて、ラベルの位置及びギャップの位置を判定する位置
判定ステップとを備えることを特徴とする。請求項６に
記載の記録媒体は、請求項５に記載のラベル搬送方法を
実行可能なプログラムが記録されていることを特徴とす
る。本発明に係るラベル搬送装置およびラベル搬送方
法、並びに記録媒体においては、ラベル及び台紙を所定
の時間間隔で所定の単位距離ずつ搬送し、検出部が、そ
の時間間隔で、隣接する２つのラベルの間のギャップ
と、ラベルとを検出し、検出結果に対応するデータを、
アドレスで指定される複数の記憶領域からなる記憶部の
記憶領域に記憶し、検出結果に対応するデータを検出部
の位置に対応する第１のアドレスで指定される記憶領域
に書き込み、ラベル及び台紙が所定の時間間隔で所定の
単位距離ずつ搬送されるのに同期して、記憶部の各記憶
領域と、各記憶領域を指定するアドレスとの対応を変更
し、ラベルおよび台紙が搬送される方向に、検出部から
所定の距離だけ離れた位置に対応する第２のアドレスで
指定される記憶領域に記憶されたデータを読み出し、読
み出されたデータの値に基づいて、ラベルの位置及びギ
ャップの位置を判定する。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明を応用したラベル
プリンタの一実施の形態の構成例を示す図である。同図
に示すように、ラベルプリンタは、各部を制御する制御
部７と、ラベル１に印字を行う印字ヘッド５と、制御部
７の制御により駆動されるステッピングモータ（以下で
は、適宜単にモータと記載する）４と、ベルト８を介し
て伝達されるモータ４の回転力によって回転し、台紙２
及び台紙２に剥離可能に貼付されたラベル１を搬送する
とともに、ラベル１を印字ヘッド５に押圧するプラテン
ローラ３と、所定の光を出射する発光部と、発光部から
出射された光を受光し、受光した光量に対応する電気信
号を出力する受光部とからなり、台紙２及びラベル１を
挟むように発光部と受光部を配し、ラベル１とギャップ
（ラベル１とラベル１の間の台紙のみの部分）を受光部
の受光量に基づいて検出する位置検出センサ（以下で
は、適宜単にセンサという）６とを備えている。

【００１０】図２は、図１の実施の形態の電気的な構成
例を示すブロック図である。同図に示すように、制御部
７は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（ｒｅａ
ｄｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＯＭ１２に記憶
されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御
するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
ｕｎｉｔ）１１と、ＣＰＵ１１が動作する上で必要とな
る各種データを記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃ
ｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）１３と、ステッピングモータ４
にパルス信号を供給し、モータ４を回転させるモータ制
御部１４と、ＣＰＵ１１から供給される印字すべき文
字、図形、及びバーコードなどの印字データに対応する
制御信号を生成し、印字ヘッド５に供給し、印字動作を
行わせる印字制御部１５と、ＣＰＵ１１の制御下、セン
サ６の発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光
部から出力される電気信号を受け取り、ＣＰＵ１１に供
給するセンサ制御部１６とを備えている。また、外部イ
ンタフェース１７を介して、外部に接続された機器との
間でデータの送受信を行うことができるようになされて
いる。

【００１１】次に、図３を参照して、具体例について説
明する。図３は、位置検出センサ６と印字ヘッド５の間
の距離より短いピッチ（ラベル１の長さ）のラベル１に
印字する場合の例を示している。

【００１２】この例の場合、ラベル１の搬送方向の長さ
（ピッチ）は２５ミリメートル（ｍｍ）、ラベル１とラ
ベル１の間のギャップの長さは３ｍｍ、印字ヘッド５と
位置検出センサ６の間の距離は４０ｍｍである。

【００１３】ラベル１及び台紙２は、ステッピングモー
タ４の回転に同期して回転するプラテンローラ３の回転
により、プラテンローラ３と台紙２との間の摩擦力の作
用で搬送される。例えば、印字ヘッド５の印字密度が８
ドット／ｍｍである場合、ステッピングモータ４が１ス
テップ分だけ回転すると、ラベル１及び台紙２が１／８
ｍｍだけ紙送り方向に搬送されることになる。

【００１４】ラベル１の長さは２５ｍｍであるので、ス
テッピングモータ４が２００（＝２５（ｍｍ）×８（ド
ット））ステップ分だけ回転すると、ラベル１の長さ分
だけラベル１及び台紙２が搬送される。また、ギャップ
の長さは３ｍｍであるので、ステッピングモータ４が２
４（＝３（ｍｍ）×８（ドット））ステップ分だけ回転
すると、ギャップの長さ分だけラベル１及び台紙２が搬
送される。

【００１５】この実施の形態では、ラベル１及び台紙２
が１ドット分だけ搬送される度に、位置検出センサ６が
ラベル１及びギャップの検出動作（発光部が受光部に対
して光を出射し、受光部がラベル１及び台紙２又は台紙
２のみを透過してきた光を受光し、受光量に応じた電気
信号を出力する動作）を行い、検出結果をＲＡＭ１３内
に設けられたリングバッファメモリ（以下では、適宜単
にメモリという）２１に書き込むようになされている。

【００１６】例えば、リングバッファメモリ２１は、位
置検出センサ６と印字ヘッド５の間の距離だけラベル１
及び台紙２を搬送するために必要なステッピングモータ
４のステップ数に対応するバイト数分の大きさとされ
る。

【００１７】例えば、印字ヘッド５と位置検出センサ６
の間の距離が４０ｍｍの場合、リングバッファメモリ２
１の大きさは少なくとも３２０（＝４０（ｍｍ）×８
（ドット））バイト以上とされる。また、印字ヘッド５
と位置検出センサ６の間の距離が６０ｍｍの場合、リン
グバッファメモリ２１の大きさは少なくとも４８０（＝
６０（ｍｍ）×８（ドット））バイト以上とされる。

【００１８】次に、図４のフローチャートを参照して、
本実施の形態の動作について説明する。ここでは、リン
グバッファメモリ２１の大きさが３２０バイトである場
合について説明する。いま、図５に示すように、印字ヘ
ッド５の直下に、ラベル１の先端が位置し、印字ヘッド
５による印字動作が開始されるものとする。

【００１９】最初に、ステップＳ１において、印字ヘッ
ド５による１ライン分の印字が行われる。次に、ステッ
プＳ２において、位置検出センサ６により、ギャップが
検出されたか否かが判定される。位置検出センサ６によ
りギャップが検出されたと判定された場合、ステップＳ
４に進み、リングバッファメモリ２１の位置検出センサ
６の位置に対応するアドレスに値１がデータとして書き
込まれる。

【００２０】一方、位置検出センサ６によりギャップが
検出されなかった、即ちラベル１が検出されたと判定さ
れた場合、ステップＳ３に進み、リングバッファメモリ
２１の位置検出センサ６の位置に対応するアドレスに値
０がデータとして書き込まれる。

【００２１】ステップＳ３又はステップＳ４の処理が終
了すると、ステップＳ５に進む。ステップＳ５において
は、リングバッファメモリ２１の印字ヘッド５の位置に
対応するアドレスの値が読み出される。

【００２２】次に、ステップＳ６において、ステップＳ
５においていま読み出された値と、前回読み出された値
とに基づいて、リングバッファメモリ２１の印字ヘッド
５の位置に対応するアドレスから、いま値０が読み出さ
れ、前回値１が読み出されたか否かが判定される。即
ち、ステップＳ５において読み出された値が１から０に
変化したか否かが判定される。

【００２３】リングバッファメモリ２１の印字ヘッド５
の位置に対応するアドレスから、いま値０が読み出さ
れ、前回読み出された値が１であると判定された場合、
即ち、ステップＳ５において読み出された値が１から０
に変化したと判定された場合、印字ヘッド５の直下にラ
ベル１の先頭が位置しており、ラベル１の搬送を停止す
べきであることが認識され、モータ制御部１４は、ステ
ッピングモータ４の動作を停止させる。その後、処理を
終了する。これにより、次のラベル１の先端が、印字ヘ
ッド５の直下に位置するようになる。その後、ＣＰＵ１
１により、次のラベル１への印字が開始されることにな
る。

【００２４】一方、ステップＳ５において読み出された
値が１から０に変化していないと判定された場合、印字
ヘッド５の直下にラベル１の先頭が位置していないこと
が認識され、ステップＳ７に進む。

【００２５】ステップＳ７においては、モータ制御部１
４の制御により、ステッピングモータ４が１ステップ分
だけ回転し、ラベル１を１ドット分だけ搬送する。次
に、ステップＳ８において、リングバッファメモリ２１
のアドレスを１だけ増加させる。

【００２６】ステップＳ９においては、リングバッファ
メモリ２１のアドレスのうち、リングバッファメモリ２
１の最終アドレスを越えたアドレスをリングバッファメ
モリ２１の先頭アドレス（アドレス０）にする。

【００２７】その後、ステップＳ１に戻り、ステップＳ
１以降の処理が繰り返し実行される。

【００２８】リングバッファメモリ２１のアドレスを１
だけ増加させるということは、実質的には、リングバッ
ファメモリ２１に書き込まれたデータ（この例の場合、
０又は１）をアドレスの大きい方にシフトするというこ
とである。即ち、リングバッファメモリ２１のアドレス
ｎ（この例の場合、ｎは０乃至３１９）に記憶されてい
たデータがアドレスｎ＋１に移動することと実質的に同
様である。そして、アドレス（ｎ＋１）が最終アドレス
（この例の場合、３１９）を越える場合、アドレス（ｎ
＋１）をアドレス０にする。即ち、アドレスｎに格納さ
れていたデータがアドレス０に格納される。

【００２９】図５は、ラベル１及び台紙２の位置検出セ
ンサ６に対する位置と、リングバッファメモリ２１の各
アドレスに格納される値との対応を示す図である。図５
に示すように、ラベル１の部分に対応するリングバッフ
ァメモリ２１のアドレスには、値０が書き込まれ、台紙
２の部分に対応するリングバッファメモリ２１のアドレ
スには、値１が書き込まれる。

【００３０】ラベル１及び台紙２が搬送されるタイミン
グと、位置検出センサ６による検出信号に対応する値が
リングバッファメモリ２１に書き込まれるタイミングは
同期している。従って、例えば、位置検出センサ６の直
下にラベル１があるときは、受光部の受光量が所定の基
準値以下となり、ラベル１があることを示す値０がリン
グバッファメモリ２１に書き込まれる。次に、ラベル１
及び台紙２は、１ドット分の距離だけ搬送され、リング
バッファメモリ２１のアドレスが１だけ加算される。即
ち、リングバッファメモリ２１にバイト単位で書き込ま
れた全ての値が、１バイト分だけアドレスの大きい方に
それぞれシフトされる。

【００３１】同様に、位置検出センサ６の直下にギャッ
プがあるときは、受光部の受光量が所定の基準値より大
きくなり、ギャップがあることを示す値１がリングバッ
ファメモリ２１に書き込まれる。次に、ラベル１及び台
紙２は、１ドット分の距離だけ搬送され、リングバッフ
ァメモリ２１のアドレスが１だけ加算される。即ち、リ
ングバッファメモリ２１にバイト単位で書き込まれた全
ての値が、１バイト分だけアドレスの大きい方にそれぞ
れシフトされる。

【００３２】図５に示すように、ラベル１及び台紙２が
搬送されるときの最小単位である各ドット（この例の場
合、８ドット／ミリメートル（ｍｍ）であるので、１ド
ットは、１／８ｍｍとなる）と、リングバッファメモリ
２１の各バイトとを対応付けると、ラベル１及び台紙２
が１ドットずつ搬送されるのに同期して、リングバッフ
ァメモリ２１にバイト単位で書き込まれた各データ（こ
の例の場合、ラベル１を示す値０とギャップを示す値
１）が１バイトずつシフトされる。従って、ラベル１及
びギャップの位置は、リングバッファメモリ２１の対応
するアドレスの値から検出することができる。

【００３３】図５に示した例の場合、位置検出センサ６
と印字ヘッド５の間の距離は４０ｍｍであり、３２０
（＝４０×８）ドット分の距離である。３２０ドット
は、ステッピングモータ４の３２０ステップに対応す
る。

【００３４】図５に示した例では、リングバッファメモ
リ２１の位置検出センサ６の位置に対応する右端のアド
レスがアドレス０であり、印字ヘッド５の位置に対応す
る左端のアドレスがアドレス３１９となっている。

【００３５】そして、ラベル１及び台紙２が１ドット分
の距離ずつ搬送され、リングバッファメモリ２１の値が
シフトされ、リングバッファメモリ２１の印字ヘッド５
の位置に対応するアドレス３１９から読み出された値が
１から０に変化したとき、印字ヘッド５の直下にラベル
１の先頭が位置したことを検出することができる。

【００３６】このように、リングバッファメモリ２１の
各バイトに書き込まれている値は、ラベル１及びギャッ
プと対応しているので、ラベル１の長さ（ピッチ）やギ
ャップの長さが一定でなくても、ラベル１の先端が印字
ヘッド５の直下に位置したことを正確に検出することが
できる。

【００３７】次に、図６に示すように、ラベル１の長さ
が、位置検出センサ６と印字ヘッド５の間の距離より長
い場合について説明する。位置検出センサ６と印字ヘッ
ド５との間の距離がラベル１の長さより短い場合、位置
検出センサ６と印字ヘッド５の間には、ギャップが１つ
だけある場合とギャップが全くない場合とがある。

【００３８】図６において、ラベル印字開始位置をラベ
ル１の先頭端とした場合、印字ヘッド５の直下にラベル
１の先頭が位置する状態で停止させる。

【００３９】リングバッファメモリ２１は、位置検出セ
ンサ６と印字ヘッド５の間の距離に対応した大きさ分だ
けＲＡＭ１３内に確保される。いまの場合、位置検出セ
ンサ６と印字ヘッド５の間の距離が４０ｍｍ、印字密度
が８ドット／ｍｍであるので、３２０（＝４０×８）バ
イト分の大きさのリングバッファメモリ２１がＲＡＭ１
３内に確保される。

【００４０】図５を参照して上述した場合と同様に、位
置検出センサ６は、ギャップを検出したとき、リングバ
ッファメモリ２１の位置検出センサ６の位置に対応する
アドレス（この例の場合、アドレス０）に値１を書き込
む。一方、位置検出センサ６は、ラベル１を検出したと
き、リングバッファメモリ２１の位置検出センサ６の位
置に対応するアドレス（この例の場合、アドレス０）に
値０を書き込む。

【００４１】次に、リングバッファメモリ２１の印字ヘ
ッド５の位置に対応するアドレス（この例の場合、アド
レス３１９）に格納されているデータを読み出す。

【００４２】そして、ラベル１及び台紙２が１ステップ
分（１ドットに対応する）だけ搬送されるのと同時に、
リングバッファメモリ２１の各アドレスが１だけ増加さ
せられる。即ち、アドレスｎ（ｎは、０乃至３１９の整
数）に格納されていたデータがアドレス（ｎ＋１）に格
納される。（ｎ＋１）が３１９を越える場合、（ｎ＋
１）は０とされ、アドレスｎに格納されていたデータ
は、アドレス０に格納される。

【００４３】上述したように、印字ヘッド５の位置に対
応するアドレス（この例の場合、アドレス３１９）から
読み出したデータの値が０であるとき、印字ヘッド５の
直下にラベル１があると判断することができる。また、
印字ヘッド５の位置に対応するアドレス（この例の場
合、アドレス３１９）から読み出したデータの値が１で
あるとき、印字ヘッド５の直下にギャップがあると判断
することができる。

【００４４】従って、リングバッファメモリ２１の印字
ヘッド５の位置に対応するアドレス（この例の場合、ア
ドレス３１９）から、いま読み出したデータの値が０で
あり、直前に読み出したデータの値が１であるか否かを
判定し、いま読み出したデータの値が０であり、直前に
読み出したデータの値が１であると判定された場合、印
字ヘッド５の直下にラベル１の先端が位置していること
を検出することができる。

【００４５】このように、ラベル１及び台紙２の搬送動
作とリングバッファメモリ２１の内容とは同期がとれて
いるので、リングバッファメモリ２１の印字ヘッド５の
位置に対応するアドレス（いまの場合、アドレス３１
９）から読み出したデータの値により印字ヘッド５の直
下にラベル１の先端が位置していることが検出されたと
き、ＣＰＵ１１が、モータ制御部１４を制御し、ステッ
ピングモータ４を停止させることにより、ラベル１の先
端を印字ヘッド５の直下に位置付けることができる。

【００４６】その後、モータ制御部１４がステッピング
モータ４を制御し、所定のステップ数分だけラベル１及
び台紙２を搬送することにより、ラベル１内の所定の印
字位置に印字ヘッド５を位置付け、印字を行う。

【００４７】このように、ラベル１の長さやギャップの
長さ、及び位置検出センサ６と印字ヘッド５の間の距離
に拘わらず、ラベル１の先端を印字ヘッド５の直下に位
置づけることができ、ラベル１の先端を基準として、ラ
ベル１内の所定の位置に印字を行うことができる。

【００４８】なお、上記実施の形態においては、ラベル
１とラベル１の間の台紙２のみの部分であるギャップを
検出するようにしたが、台紙２の裏に予め印刷されてい
るマークを検出し、マークのある部分を所定の位置に正
確に位置付ける場合にも、本発明を適用することができ
る。

【００４９】また、上記各実施の形態において用いた具
体的な数値は例であって、これに限定されるものではな
い。

【００５０】また、上記各実施の形態においては、本発
明をラベルプリンタに応用する場合について説明した
が、ラベル１をギャップの部分で切り離すラベルカッタ
ーや、剥離板の先端で台紙２をラベル１から剥離する剥
離装置等にも、本発明を適用することができる。

【００５１】

【発明の効果】以上の如く、本発明に係るラベル搬送装
置およびラベル搬送方法、並びに記録媒体によれば、ラ
ベル及び台紙を所定の時間間隔で所定の単位距離ずつ搬
送し、検出部が、その時間間隔で、隣接する２つのラベ
ルの間のギャップと、ラベルとを検出し、検出結果に対
応するデータを、アドレスで指定される複数の記憶領域
からなる記憶部の記憶領域に記憶し、検出結果に対応す
るデータを検出部の位置に対応する第１のアドレスで指
定される記憶領域に書き込み、ラベル及び台紙が所定の
時間間隔で所定の単位距離ずつ搬送されるのに同期し
て、記憶部の各記憶領域と、各記憶領域を指定するアド
レスとの対応を変更し、ラベルおよび台紙が搬送される
方向に、検出部から所定の距離だけ離れた位置に対応す
る第２のアドレスで指定される記憶領域に記憶されたデ
ータを読み出し、読み出されたデータの値に基づいて、
ラベルの位置及びギャップの位置を判定するようにした
ので、ラベルの先端を所定の位置に正確に位置付けるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のラベル搬送装置を応用したラベルプリ
ンタの一実施の形態の構成例をを示す図である。

【図２】図１の実施の形態の電気的な構成例を示すブロ
ック図である。

【図３】位置検出センサ６及び印字ヘッド５の間の距離
と、ラベル１及びギャップの位置関係を示す図である。

【図４】図１に示した実施の形態の動作を説明するため
のフローチャートである。

【図５】位置検出センサ６と印字ヘッド５の間の距離
が、ラベル１の長さより長い場合のラベル１の位置とリ
ングバッファメモリ２１のデータとの間の関係を示す図
である。

【図６】位置検出センサ６と印字ヘッド５の間の距離
が、ラベル１の長さより短い場合のラベル１の位置とリ
ングバッファメモリ２１のデータとの間の関係を示す図
である。

【図７】従来のラベル搬送方法を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１ ラベル ２ 台紙 ３ プラテンローラ ４ ステッピングモータ ５ 印字ヘッド ６ 位置検出センサ ７ 制御部 ８ ベルト １１ ＣＰＵ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ モータ制御部 １５ 印字制御部 １６ センサ制御部 １７ 外部インタフェース ２１ リングバッファメモリ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台紙上に剥離可能に貼付されたラベルを
   搬送するラベル搬送装置であって、 前記ラベル及び前記台紙を所定の時間間隔で所定の単位
   距離ずつ搬送する搬送手段と、 前記時間間隔で、隣接する２つの前記ラベルの間のギャ
   ップと、前記ラベルとを検出する検出手段と、 アドレスで指定される複数の記憶領域からなり、前記検
   出手段による検出結果に対応するデータを前記記憶領域
   に記憶する記憶手段と、 前記検出手段による検出結果に対応するデータを前記検
   出手段の位置に対応する第１のアドレスで指定される前
   記記憶領域に書き込むデータ書き込み手段と、 前記搬送手段が前記ラベル及び前記台紙を前記所定の時
   間間隔で前記所定の単位距離ずつ搬送するのに同期し
   て、前記記憶手段の各記憶領域と、各記憶領域を指定す
   るアドレスとの対応を変更するアドレス変更手段と、 前記ラベルおよび前記台紙が搬送される方向に、前記検
   出手段から所定の距離だけ離れた位置に対応する第２の
   アドレスで指定される前記記憶領域に記憶されたデータ
   を読み出すデータ読み出し手段と、 前記データ読み出し手段によって読み出された前記デー
   タの値に基づいて、前記ラベルの位置及び前記ギャップ
   の位置を判定する位置判定手段とを備えることを特徴と
   するラベル搬送装置。
2. 【請求項２】 前記位置判定手段は、前記データ読み出
   し手段によって読み出された前記データの値が変化した
   か否かに基づいて、前記ラベルの先頭の位置及び前記ギ
   ャップの先頭の位置の少なくともいずれか一方を判定す
   ることを特徴とする請求項１に記載のラベル搬送装置。
3. 【請求項３】 前記第１のアドレスと前記第２のアドレ
   スの差は、前記検出手段と前記印字手段の間の距離を前
   記単位距離で除算して得られる値に等しいことを特徴と
   する請求項１または２に記載のラベル搬送装置。
4. 【請求項４】 前記ラベルに印字を行う印字手段をさら
   に備え、 前記第２のアドレスは前記印字手段の位置に対応するこ
   とを特徴とする請求項１，２または３に記載のラベル搬
   送装置。
5. 【請求項５】 台紙上に剥離可能に貼付されたラベルを
   搬送するラベル搬送方法であって、 前記ラベル及び前記台紙を所定の時間間隔で所定の単位
   距離ずつ搬送する搬送ステップと、 検出部が、前記時間間隔で、隣接する２つの前記ラベル
   の間のギャップと、前記ラベルとを検出する検出ステッ
   プと、 前記検出ステップにおける検出結果に対応するデータ
   を、アドレスで指定される複数の記憶領域からなる記憶
   部の前記記憶領域に記憶する記憶ステップと、 前記検出ステップにおける検出結果に対応するデータを
   前記検出部の位置に対応する第１のアドレスで指定され
   る前記記憶領域に書き込むデータ書き込みステップと、 前記搬送ステップにおいて前記ラベル及び前記台紙が前
   記所定の時間間隔で前記所定の単位距離ずつ搬送される
   のに同期して、前記記憶部の各記憶領域と、各記憶領域
   を指定するアドレスとの対応を変更するアドレス変更ス
   テップと、 前記ラベルおよび前記台紙が搬送される方向に、前記検
   出部から所定の距離だけ離れた位置に対応する第２のア
   ドレスで指定される前記記憶領域に記憶されたデータを
   読み出すデータ読み出しステップと、 前記データ読み出しステップにおいて読み出された前記
   データの値に基づいて、前記ラベルの位置及び前記ギャ
   ップの位置を判定する位置判定ステップとを備えること
   を特徴とするラベル搬送方法。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のラベル搬送方法を実行
   可能なプログラムが記録されている記録媒体。