JP2000344406A - シート部材の搬送方法およびそれを用いた搬送装置、ならびにその搬送装置を用いた可動接点体連の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各種製品の製造装置や検査装置等に使用され
る可撓性を有するシート部材の搬送方法およびそれを用
いた搬送装置に関し、搬送速度に拘わらず常に安定した
一定の速度で連続して搬送できるものを得ることを目的
とする。 【解決手段】 送出部２１から順次送出される可撓性を
有するシート部材１を、シート部材１が載置されて搬送
される搬送台２２に対して、たるませずに、かつ変形・
損傷を与えない力で押え部材２３により押え込み、その
下流側に配した駆動部２７で、上記シート部材１に、上
記押え部材２３および搬送台２２と上記シート部材１と
の間の動摩擦力による負荷荷重よりも大きい引っ張り力
を加えて、上記シート部材１を一定速度で引っ張って搬
送するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種製品の製造装
置や検査装置等に使用される可撓性を有するシート部材
の搬送方法およびそれを用いた搬送装置、ならびにその
搬送装置を用いた可動接点体連の検査装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来のシート部材の搬送方法およびそれ
を用いた搬送装置ならびにその搬送装置を用いた検査装
置について、図１０の従来のシート部材の搬送装置を用
いた検査装置の概念図を用いて説明する。

【０００３】同図において、１は、ロール状に巻かれた
長尺の可撓性を有するシート部材であり、送出部２に装
填されて連続して送出されると共に、搬送台３の上流側
に配設された搬送ローラ４および押えローラ５からなる
挟持部６により挟持されている。

【０００４】そして、シート部材１は、搬送台３の下流
側においても、サーボモータ７に結合された駆動ローラ
８および押えローラ９からなる駆動部１０に挟持されて
いる。

【０００５】また、上記送出部２と搬送台３との間のシ
ート部材１の上には、ダンサー１１が載せられており、
このダンサー１１の重量が、搬送台３上のシート部材１
に所定の張力として加わり、シート部材１の搬送時の蛇
行を防止できるようになっている。

【０００６】そして、１２は、搬送台３の上方に配され
た表面検査用カメラであり、シート部材１の表面状態の
検査をしている。

【０００７】最後に、検査済みのシート部材１は、巻き
取り部１３で巻き取られるようになっている。

【０００８】上記構成の検査装置におけるシート部材１
の搬送動作は、駆動部１０のサーボモータ７を所定の速
度で回転させて駆動ローラ８を回転させ、駆動部１０に
よる摩擦力をシート部材１に加えて、シート部材１を搬
送台３の下流側に搬送するものであり、表面検査用カメ
ラ１２によるシート部材１の表面状態の検査は、その搬
送を止めること無く行われるようになっているものであ
った。

【０００９】また、このシート部材１の搬送時に、シー
ト部材１の蛇行防止用に配されたダンサー１１は、図１
０の矢印に示すように、所定の上下方向の距離の間を移
動するようになっていた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の装置は、ダンサー１１の移動に伴う搬送台３上のシー
ト部材１の張力の変動、すなわちサーボモータ７に加わ
る負荷荷重の変動幅が大きく、サーボモータ７を使用し
ていてもシート部材１を一定の速度で搬送することが難
しく、表面検査用カメラ１２による検査精度を向上させ
るためには、サーボモータ７に加わる付加荷重が、回転
速度の制御範囲内になるように、シート部材１の搬送速
度を遅くしてダンサー１１の移動を緩やかにしなければ
ならず、検査効率を向上させることは難しかった。

【００１１】本発明は、このような従来の課題を解決す
るものであり、可撓性を有するシート部材を搬送速度に
拘わらず常に安定した一定の速度で連続搬送できるシー
ト部材の搬送方法およびそれを用いた搬送装置、ならび
にその搬送装置を用いた可動接点体連の検査装置を提供
することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、順次送出される被搬送部材である可撓性を
有するシート部材を、たるませずに、かつ変形・損傷を
与えない力で、上方および下方部材により所定の位置に
おいて押え込み、その下流側で、上記シート部材に、上
記上方および下方部材と上記シート部材との間の動摩擦
力による負荷荷重よりも大きい引っ張り力を加えて、上
記シート部材を一定速度で引っ張って搬送するものであ
る。

【００１３】これにより、シート部材の搬送速度に拘わ
らず常に一定の大きさの力である上方および下方部材と
シート部材との間の動摩擦力を、シート部材の搬送時の
負荷荷重、すなわち張力として活用すると共に、この負
荷荷重よりも大きい一定の引っ張り力でシート部材を引
っ張るようにしたため、シート部材の搬送時の張力変動
を無くすことができ、シート部材を常に安定した一定速
度で連続搬送することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、順次送出される被搬送部材である可撓性を有するシ
ート部材を、たるませずに、かつ変形・損傷を与えない
力で、上方および下方部材により所定の位置において押
え込み、その下流側で、上記シート部材に、上記上方お
よび下方部材と上記シート部材との間の動摩擦力による
負荷荷重よりも大きい引っ張り力を加えて、上記シート
部材を一定速度で引っ張って搬送するシート部材の搬送
方法としたものであり、シート部材の搬送速度に拘わら
ず常に一定の大きさの力である上方および下方部材とシ
ート部材との間の動摩擦力を、シート部材の搬送時の負
荷荷重、すなわち張力として活用すると共に、上記負荷
荷重よりも大きい一定の引っ張り力でシート部材を引っ
張るようにしたため、シート部材の搬送時の張力変動を
無くすことができ、シート部材を常に安定した一定速度
で連続搬送することができるという作用を有する。

【００１５】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、上方および下方部材で、シート部材の
両側をそれぞれ均等な力で押え込むようにしたものであ
り、請求項１記載の発明による作用に加えて、シート部
材の搬送時の蛇行を容易に低減させることができるとい
う作用を有する。

【００１６】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、上方および下方部材とシート
部材との間の動摩擦力による上記シート部材の負荷荷重
よりも大きい摩擦力が上記シート部材に加わるように、
所定の挟持力で駆動ローラと押えローラとよって上記シ
ート部材を挟み込み、上記負荷荷重と上記挟持力が加え
られた状態において安定した回転速度で回転するモータ
で上記駆動ローラを回転させることにより、シート部材
を一定速度で引っ張って搬送するようにしたものであ
り、簡単な方法および構成で、シート部材の負荷荷重よ
りも大きい一定の引っ張り力をシート部材に加えること
ができるという作用を有する。

【００１７】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれか一つに記載の発明において、搬送開始時に、シ
ート部材を搬送方向とは逆方向に引っ張って上記シート
部材のたるみやねじれ等をなくした後に、上記シート部
材を搬送方向に一定速度で引っ張って搬送するようにし
たものであり、あらかじめ、シート部材を、たるみやね
じれ等のない状態として搬送し始めるようにしたため、
搬送始動時において、所定の搬送速度に到達させるため
に必要な距離を戻すことができ、その始動時においても
シート部材の蛇行等の不具合が発生し難く、安定したシ
ート部材の搬送が可能となるという作用を有する。

【００１８】請求項５に記載の発明は、被搬送部材であ
る可撓性を有するシート部材を順次送出する送出部と、
上記送出部から連続して送出された上記シート部材が載
置される搬送台と、上記搬送台上の上記シート部材の所
定の位置を、たるませずに、かつ変形・損傷を与えない
力で、搬送台の上方から押え込む押え部材と、上記シー
ト部材が押え込まれた下流側に配され、上記搬送台およ
び上記押え部材と上記シート部材との間の動摩擦力によ
る負荷荷重よりも大きい一定の引っ張り力を上記シート
部材に加えて、上記シート部材を一定速度で引っ張る駆
動部からなるシート部材の搬送装置としたものであり、
搬送台の上のシート部材を押え部材によって所定の力で
押え込むと共に、その下流側に配した駆動部でシート部
材を一定速度で引っ張るという簡単な構成で、シート部
材の搬送時に発生する搬送台および押え部材とシート部
材との間の動摩擦力を、シート部材の負荷荷重、すなわ
ち張力として活用することができ、この動摩擦力は、シ
ート部材の搬送速度等に拘わらず常に一定の大きさの力
であるため、シート部材の張力変動を無くせてシート部
材を常に安定した一定速度で連続搬送することができる
と共に、押え部材の押え込み力によってシート部材の搬
送時の蛇行も低減させることができるシート部材の搬送
装置を容易に実現でき、当該装置を各種製造または検査
装置に組込むことにより、生産性を容易に向上させるこ
とができるという作用を有する。

【００１９】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の発明において、押え部材および搬送台とシート部材と
の間の動摩擦力による上記シート部材の負荷荷重よりも
大きい摩擦力が上記シート部材に加わるように、上記シ
ート部材を所定の挟持力で挟持する駆動ローラおよび押
えローラと、上記負荷荷重と上記挟持力が加えられた状
態において安定した回転速度で回転する上記駆動ローラ
を駆動させるためのモータとにより駆動部が構成され、
上記モータで上記駆動ローラを回転させることにより、
シート部材を一定速度で引っ張って搬送するようにした
ものであり、請求項５に記載の発明による作用に加え
て、シート部材の負荷荷重よりも大きい一定の引っ張り
力をシート部材に加えるための駆動部を、簡単な構成で
実現することができるため、簡素なシート部材の搬送装
置を得ることができるという作用を有する。

【００２０】請求項７に記載の発明は、請求項５または
６に記載の発明において、モータが、サーボモータであ
るものであり、請求項５または６に記載の発明による作
用に加えて、所定の負荷荷重およびその少しの変動に対
しても安定した回転速度を得られるサーボモータを使用
してシート部材を搬送する構成としたため、シート部材
の表面状態等に起因する少しのシート部材の張力変動に
対しても、サーボモータの回転速度は変動し難いので、
更に安定した速度でシート部材を搬送できるものを得ら
れるという作用を有する。

【００２１】請求項８に記載の発明は、請求項５〜７の
いずれか一つに記載の発明において、搬送台および押え
部材のシート部材への当接面が、滑らかな状態に加工さ
れているものであり、シート部材の表裏面に不要な傷等
を発生させること無く搬送台と押え部材との間でシート
部材を確実に押え込むことができると共に、シート部材
の搬送時には、搬送台および押え部材とシート部材との
間の動摩擦力の大きさも安定した一定の値にできるとい
う作用を有する。

【００２２】請求項９に記載の発明は、請求項５〜８の
いずれか一つに記載の発明において、搬送台および押え
部材により、シート部材の両側をそれぞれ均等な力で押
え込むようにしたものであり、請求項５〜８のいずれか
一つに記載の発明による作用に加えて、シート部材の搬
送時の蛇行を容易に低減させることができるという作用
を有する。

【００２３】請求項１０に記載の発明は、請求項５〜９
のいずれか一つに記載の発明において、送出部と搬送台
との間に、シート部材を搬送方向とは逆に引っ張る逆転
駆動部を設け、始動時に、上記逆転駆動部を作動させて
搬送台上のシート部材を送出部側に所定距離引っ張るこ
とにより、搬送台上のシート部材の、たるみやねじれ等
を無くし、その後シート部材の搬送を始めるようにした
ものであり、逆転駆動部を作動させて、あらかじめ、シ
ート部材を、たるみやねじれ等のない状態として搬送し
始めるようにしたため、搬送始動時において、所定の搬
送速度に到達させるために必要な距離を戻すことがで
き、その始動時においてもシート部材の蛇行等の不具合
が発生し難く、安定したシート部材の搬送が可能となる
という作用を有する。

【００２４】請求項１１に記載の発明は、請求項５〜１
０のいずれか一つに記載のシート部材の搬送装置におい
て、外形が所定形状に加工された可撓性を有する絶縁フ
ィルムの裏面に形成された粘着剤層に、可動接点が所定
の配列状態で固着されて構成される可動接点体が、所定
ピッチで複数個、可撓性を有する光透過性の絶縁キャリ
アシートに貼り付けられた可動接点体連をシート部材と
して用いると共に、上記搬送装置の搬送台の少なくとも
上方または下方に監視カメラを配設し、上記監視カメラ
で上記可動接点体連の各々の可動接点体の位置ずれまた
は異物付着等を検出するようにした可動接点体連の検査
装置としたものであり、可動接点体連を、常に安定した
搬送速度で連続搬送することができるので、各々の可動
接点体の所定検査を高精度で行うことができる検査効率
のよい可動接点体連の検査装置を実現できるという作用
を有する。

【００２５】請求項１２に記載の発明は、請求項１１記
載の発明において、監視カメラよりも下流側に、粘着テ
ープが装填された上下動可能な不良品排出部を設け、可
動接点体の不良品が確認された際に、上記不良品排出部
が下降して上記粘着テープに上記不良品を貼り付けさ
せ、その後上記不良品排出部を上昇させることにより、
上記可動接点体の不良品を上記絶縁キャリアシートから
剥がしとって排出するようにしたものであり、請求項１
１に記載の発明による作用に加えて、簡単な構成で不良
品を迅速かつ確実に排除することができるという作用を
有する。

【００２６】請求項１３に記載の発明は、請求項１１ま
たは１２に記載の発明において、各々の可動接点体に対
応する孔またはマークを絶縁キャリアシートに設けた可
動接点体連を用いると共に、上記孔またはマークを検出
する第一センサ、および可動接点体の特定の可動接点を
検出する第二センサを配設し、上記第一および第二セン
サからの検出結果が、共に有効な検出結果である場合
に、可動接点体の数量をカウントするようにしたもので
あり、安定した速度で蛇行なく搬送される可動接点体連
が、絶縁キャリアシートに良品の可動接点体のみが歯抜
け状態に装着されたものであっても、第一、第二センサ
の検出結果を組み合わせて確認することにより、その可
動接点体の数を精度よく確実にカウントすることができ
るという作用を有する。

【００２７】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図９を用いて説明する。

【００２８】なお、従来の技術の項で説明した構成と同
一構成の部分には同一符号を付して、詳細な説明を省略
する。

【００２９】（実施の形態１）図１は本発明の第１の実
施の形態によるシート部材の搬送装置の概念図であり、
同図に示すように、ロール状に巻かれた長尺の可撓性を
有するシート部材１は、当該装置の送出部２１に装填さ
れて連続して送出されている。

【００３０】そして、送出部２１から送出されたシート
部材１は、搬送台２２の上に載置されると共に、上方か
ら押え部材２３によって、たるませずに、かつ変形・損
傷を与えない所定の押圧力で搬送台２２上に押え込まれ
ている。

【００３１】この押え部材２３によるシート部材１の押
え込み位置は、図２の上面図に示すように、シート部材
１の搬送方向に対して直交する両側の位置を均等な力で
押え込むようにしていると共に、押え部材２３および搬
送台２２のシート部材１との当接面は、滑らかな表面状
態になるような加工が施されている。

【００３２】そして、その押え部材２３が配された下流
側には、モータ２４に結合された駆動ローラ２５、およ
び上記駆動ローラ２５にシート部材１を押し付ける押え
ローラ２６とによって構成される駆動部２７が配設さ
れ、シート部材１は、この駆動ローラ２５と押えローラ
２６との間に挟持されている。

【００３３】そして、その挟持力は、駆動部２７を作動
させてシート部材１を搬送する際に発生する押え部材２
３および搬送台２２とシート部材１との間の動摩擦力に
よる負荷荷重、すなわち張力よりも大きい摩擦力が上記
シート部材１に加わるように設定されていると共に、モ
ータ２４は、上記負荷荷重と上記挟持力が加えられた状
態においても安定した回転速度で回転するものとなって
いる。

【００３４】なお、シート部材１の負荷荷重としては、
搬送始動時における押え部材２３および搬送台２２とシ
ート部材１との間の静摩擦力によるものが、最も大きい
値のものとなるため、この最大負荷荷重よりも大きい摩
擦力が上記シート部材１に加わるように、駆動部２７の
駆動ローラ２５と押えローラ２６との挟持力を設定する
と共に、モータ２４においても、上記最大負荷荷重と上
記挟持力が加えられた状態において安定した回転速度で
回転するものを選択するようにしても良い。

【００３５】上記構成のシート部材１の搬送装置の動作
は、駆動部２７のモータ２４を回転させ、押えローラ２
６との間にシート部材１を所定の挟持力で挟み込んでい
る駆動ローラ２５を回転させることにより、シート部材
１の負荷荷重よりも大きい摩擦力をシート部材１に加え
て搬送するものである。

【００３６】この構成とすることにより、本装置におけ
る搬送時のシート部材１の負荷荷重つまり張力として
は、押え部材２３および搬送台２２とシート部材１との
間の動摩擦力を用いることができ、この動摩擦力の大き
さはシート部材１の搬送速度等に拘わらず常に一定の大
きさであると共に、押え部材２３および搬送台２２のシ
ート部材１との当接面は滑らかな表面状態に加工されて
いるために、シート部材１の表裏面に不要な傷等を発生
させること無く、常に一定の安定した負荷荷重がシート
部材１に加わるようにできるものである。

【００３７】また、シート部材１は、その両側を押え部
材２３によって均等な力で搬送台２２に押え込まれてい
るために、搬送時の蛇行の発生も防止できるものであ
る。

【００３８】なお、シート部材１の負荷荷重よりも大き
い引っ張り力を加えるための駆動部２７において、駆動
ローラ２５を回転させるモータ２４として、サーボモー
タを使用すると、さらに安定したシート部材の搬送が可
能となる。

【００３９】また、シート部材１を押え込む押え部材２
３の力の大きさやその押え込み位置等は、シート部材１
の材質・形状等によって適宜設定すればよく、さらに、
駆動部２７の挟持力の設定、および駆動部２７によるシ
ート部材１の引っ張り力の設定等も適宜設定すれば良
い。

【００４０】さらに、本実施の形態によるシート部材の
搬送装置を各種製造装置および検査装置に組込むことに
より、簡単な構成で、搬送速度に拘わらずシート部材を
一定の速度で搬送しつつ所定作業を行うことができる効
率のよい装置を容易に得ることができるものである。

【００４１】（実施の形態２）本実施の形態によるシー
ト部材の搬送装置は、図３の概念図に示すように、実施
の形態１によるものに対して、送出部２１と搬送台２２
との間に、シート部材１を搬送方向とは逆に引っ張る逆
転駆動部３０を設けたものである。

【００４２】この逆転駆動部３０は、同図に示すよう
に、モータ３１に結合された逆転駆動ローラ３２および
押えローラ３３とによって構成され、送出部２１から送
出されたシート部材１は、逆転駆動ローラ３２と押えロ
ーラ３３との間に通されて搬送台２２に送出されるよう
になっている。

【００４３】そして、押えローラ３３は、逆転駆動ロー
ラ３２に対してシート部材１を挟持する方向または逆転
駆動ローラ３２から離間する方向に移動可能になってお
り、シート部材１を搬送している間は、押えローラ３３
は逆転駆動ローラ３２から離間する方向に移動してお
り、押えローラ３３と逆転駆動ローラ３２の間に通され
たシート部材１に負荷を加えないようになっている。

【００４４】そして、押えローラ３３は、シート部材１
の搬送を開始する際に、逆転駆動ローラ３２に対してシ
ート部材１を挟持する方向に移動して、所定の挟持力で
シート部材１を逆転駆動ローラ３２との間に挟み込み、
その後モータ３１が駆動されて逆転駆動ローラ３２はシ
ート部材１の搬送方向とは逆の方向に回転し、シート部
材１を搬送方向とは逆の方向に所定距離引っ張って搬送
台２２の上のシート部材１のたるみやねじれ等を無く
す。

【００４５】続いて上記状態において、再び押えローラ
３３が逆転駆動ローラ３２から離間する方向に移動して
シート部材１の挟持を解除し、その後、実施の形態１に
説明した動作と同様にしてシート部材１を搬送するよう
になっているものである。

【００４６】なお、逆転駆動ローラ３２と押えローラ３
３とによりシート部材１を挟持する挟持力は、押え部材
２３および搬送台２２とシート部材１との間の静摩擦力
による最大負荷荷重よりも大きい摩擦力が上記シート部
材１に加わるように設定すればよい。

【００４７】このように、本実施の形態によるシート部
材１の搬送装置においては、逆転駆動部３０を作動させ
ることにより、あらかじめ搬送台２２の上のシート部材
１を、たるみやねじれ等のない状態として搬送し始める
ようにしたため、搬送始動時において、所定の搬送速度
に到達させるために必要な距離を戻すことができ、その
始動時においてもシート部材１の蛇行等の不具合が発生
し難く、安定したシート部材１の搬送を実現できるもの
である。

【００４８】（実施の形態３）図４は本発明の第３の実
施の形態によるシート部材の搬送装置を用いた可動接点
体連の検査装置の概念図であり、同図において、４１
は、ロール状に巻かれた長尺の可撓性を有するシート部
材である可動接点体連で、当該装置の送出部４２に装填
されている。

【００４９】この可動接点体連４１は、図５の外観斜視
図に示すように、外形が所定形状に加工された可撓性を
有する絶縁フィルム４３の裏面に形成された粘着剤層４
３Ａに、円形ドーム状の可動接点４４が、所定の配列状
態で頂点部分を固着されることにより構成された可動接
点体４５が、可撓性を有する光透過性の絶縁キャリアシ
ート４６に、上記粘着剤層４３Ａによって所定ピッチで
複数個、貼り付けられて構成されているものである。

【００５０】この絶縁キャリアシート４６は、薄い材厚
のポリエチレンテレフタレート等の絶縁シートが一般に
使用され、可動接点体４５の検査および可動接点体連４
１の輸送・保管等の際に、ガス等による可動接点４４の
腐食や、絶縁フィルム４３の裏面の粘着剤層４３Ａ等へ
の異物付着を防止するために、可動接点体４５の裏面側
の全面を覆うように貼り付けられている。

【００５１】そして、送出部４２から連続して送出され
る可動接点体連４１は、逆転駆動部４７の押えローラ４
８とモータ４９に結合された逆転駆動ローラ５０との間
を通されており、この押えローラ４８は、逆転駆動ロー
ラ５０に対して可動接点体連４１を挟持する方向または
逆転駆動ローラ５０から離間する方向に移動可能になっ
ている。

【００５２】また、逆転駆動ローラ５０は、モータ４９
の回転により、可動接点体連４１の搬送方向とは逆方向
に回転するようになっている。

【００５３】そして、この逆転駆動部４７を介して、可
動接点体連４１は、可動接点体４５が貼り付けられてい
る面を上方に向くようにして搬送台５１上に載置・搬送
されると共に、図６の上面図に示すように、可動接点体
連４１の搬送方向に対して直交する位置の絶縁キャリア
シート４６の両側部の位置を、均等な所定の力で押え部
材５２によって搬送台５１に押え込まれている。

【００５４】そして、搬送台５１の上方には、監視用の
第一ラインカメラ５３が配され、絶縁キャリアシート４
６に対する可動接点体４５の位置ずれ等を検査してい
る。

【００５５】一方、搬送台５１の中間部分に設けられた
貫通孔５１Ａの下方にも、監視用の第二ラインカメラ５
４が配されており、光透過性の絶縁キャリアシート４６
を介して可動接点体４５の接点部となる可動接点４４の
下面側および絶縁フィルム４３の粘着剤層４３Ａへの異
物付着等の有無を検査している。

【００５６】そして、第一、第二ラインカメラ５３、５
４が配された搬送台５１の下流側の上方位置には、粘着
テープ５５が装填された不良品排出部５６が上下動可能
に配設されている。

【００５７】さらに、その下流側には、サーボモータ５
７に結合された駆動ローラ５８、および上記駆動ローラ
５８に可動接点体連４１を押し付ける押えローラ５９と
によって構成される駆動部６０が配設されており、この
駆動ローラ５８と押えローラ５９との間に可動接点体連
４１は挟持されている。

【００５８】すなわち、本検査装置の構成は、実施の形
態１および２に説明したシート部材の搬送装置に対し
て、外観検査部となる第一、第二ラインカメラ５３、５
４および不良品排出部５６を付加したものとなっている
ものである。

【００５９】次に、上記構成の検査装置の動作について
説明するが、可動接点体連４１の搬送動作については、
実施の形態１および２によるものと同じ動作であるた
め、簡単に説明することとする。

【００６０】当該装置の可動接点体連４１の搬送動作
は、駆動部６０のサーボモータ５７を回転させて駆動ロ
ーラ５８を回転させることによって、駆動ローラ５８と
押えローラ５９との間に挟持された可動接点体連４１
に、搬送方向への所定の摩擦力を加えて、可動接点体連
４１を搬送するものである。

【００６１】この搬送時には、可動接点体連４１をたる
ませずに、かつ変形・損傷を与えない強さで押え込んで
いる押え部材５２の押圧力によって、押え部材５２およ
び搬送台５１と可動接点体連４１との間に動摩擦力が発
生し、この動摩擦力を可動接点体連４１の付加荷重、す
なわち張力として用いると共に、この動摩擦力よりも大
きい駆動部６０の摩擦力を加えて可動接点体連４１を引
っ張って搬送していることは実施の形態１および２によ
るものの場合と同じである。

【００６２】なお、上記可動接点体連４１の搬送時また
は搬送始動時等における逆転駆動部４７の動作について
は、実施の形態２によるものと同じであるため、説明を
省略する。

【００６３】そして、この可動接点体連４１の負荷荷重
として用いている動摩擦力の大きさは、搬送部材の材質
および押え部材５２の押圧力の強さ等によって変わるも
のであり、以下に本可動接点体連４１を用いてポリエチ
レンテレフタレート製の絶縁キャリアシート４６を押え
部材５２によって押え込んだ場合の実験を行い、その結
果を図７に示す。

【００６４】同図に示すように、押え部材５２の押圧力
を、両側を合わせて約４００ｇｆ未満の弱いものとした
場合には、可動接点体連４１にたるみが発生してその搬
送時に蛇行が発生し、それ以上の押圧力とすると上記蛇
行をなくすことができた。

【００６５】一方、押え部材５２の押圧力を約３，００
０ｇｆ以上の強いものとした場合においては、可動接点
体連４１の搬送速度が一定にならず、その変動が発生す
ることが確認できた。

【００６６】これは、今回の実験において、上記可動接
点体連４１を搬送するための駆動部６０の摩擦力を約
３，０００ｇｆになるように設定しており、上記押圧力
による可動接点体連４１の付加荷重が、駆動部６０の摩
擦力よりも大きくなり、駆動部６０において可動接点体
連４１のすべりが生じたためである。

【００６７】なお、押え部材５２による押圧力は、上記
の内容に加えて、可動接点体連４１の絶縁キャリアシー
ト４６に変形・損傷を与えない大きさとしなければなら
ない。

【００６８】また、上記駆動部６０の可動接点体連４１
を挟持する挟持力においても、可動接点体連４１の破
損、つまり可動接点４４の変形等が発生しない力の範囲
内に設定しなければならず、その挟持力が小さいもので
あっても、駆動部６０の駆動ローラ５８または押えロー
ラ５９の材質等を選択することにより、可動接点体連４
１に対する駆動部６０の摩擦力を容易に大きく設定でき
る。

【００６９】そして、同図に示すように、押え部材５２
の押圧力を、両側を合わせて約４００ｇ〜約３，０００
ｇの間に設定した場合は、可動接点体連４１の蛇行の発
生もなく、しかも、その搬送速度の変動も非常に少なく
できる領域となる。

【００７０】なお、可動接点体連４１の付加荷重は、搬
送始動時の静摩擦力に起因するものが最大のものとなる
ため、駆動部６０の摩擦力による可動接点体連４１の引
っ張り力を、その最大付加荷重よりも大きくなるように
設定すると、搬送始動時を含めて可動接点体連４１を安
定して一定の速度で搬送できるものを得ることができる
ことも実施の形態１および２の場合と同じである。

【００７１】このように、本実施の形態による検査装置
は、実施の形態１および２によるシート部材の搬送装置
と同様に、可動接点体連４１を蛇行なく、安定した一定
の速度で連続して搬送することができるものである。

【００７２】次に、本装置における外観検査部となる第
一、第二ラインカメラ５３、５４の動作について説明す
ると、第一ラインカメラ５３は、安定した一定速度で連
続搬送される可動接点体連４１に対して、上方から可動
接点体４５の画像を、第二ラインカメラ５４は、絶縁キ
ャリアシート４６を介して、各々の可動接点体４５の可
動接点４４、および可動接点体４５の粘着剤層４３Ａの
画像を連続して取り込んでいる。

【００７３】この第一、第二ラインカメラ５３、５４と
して配されているラインカメラは、リニアセンサとも呼
ばれ、一定の速度で動くものに対して画像を取り込む際
によく用いられ、その取り込み方式は、直線状の画像を
連続して取り込むことができる。

【００７４】そして、当該装置において第一、第二ライ
ンカメラ５３、５４は、可動接点体連４１の搬送方向に
対して直交する方向で、連続して画像を直線状に取り込
むように設定されており、取り込まれた画像は、順次制
御部（図示せず）に送られて、所定の処理をされること
によって対象物の画像が作成され、これをあらかじめ記
憶させている対象画像と比較することにより、絶縁キャ
リアシート４６に対する可動接点体４５の位置ずれ、お
よび可動接点体４５の可動接点４４の下面側および絶縁
フィルム４３の粘着剤層４３Ａへの異物付着等の有無を
検査・判定するようになっている。

【００７５】そして、当該装置は、上記に説明したよう
に可動接点体連４１の搬送速度を一定に保つことができ
るものであるため、第一、第二ラインカメラ５３、５４
による画像の取り込み幅の変動が少なくできて、高精度
な検査対象物の全体画像を得ることができ、このために
所定の検査・判定の精度が高く、しかも、この精度を保
ちつつ可動接点体連４１の搬送速度を速くして検査効率
を向上させることも容易にできるものである。

【００７６】続いて不良品排出部５６の動作について説
明すると、上記外観検査によって不良品と判定された可
動接点体４５は、不良品排出部５６の下方位置に搬送さ
れてそれをセンサ（図示せず）等で検出すると、不良品
排出部５６が下降して不良品を粘着テープ５５に貼り付
け、この状態を維持しつつ不良品排出部５６が上昇する
ことによって、不良品を絶縁キャリアシート４６から剥
がしとって排出する。

【００７７】このように、本実施の形態による可動接点
体連４１の検査装置は、高精度の外観検査を効率良く行
うことができると共に、不良品を容易に排出できるもの
である。

【００７８】なお、上記には、搬送台５１に第一、第二
ラインカメラ５３、５４を配設して所定の外観検査をす
るものを例として説明したが、第一、第二ラインカメラ
５３、５４の代わりに、連続して搬送されている対象物
に対して所定の検査画像を取り込むことができるものを
配しても同様の効果が得られ、さらに、その他の検査を
行うように構成しても良い。

【００７９】（実施の形態４）本実施の形態は、実施の
形態３による可動接点体連の検査装置の下流側等に配設
される可動接点体の数量をカウントする計数部について
説明するものである。

【００８０】図８は、この計数部６１を備えた可動接点
体連の検査装置の概念図であり、本装置における計数部
６１以外の部分は、実施の形態３によるものと同じであ
るため、その構成および動作についての説明は省略す
る。

【００８１】そして、この計数部６１は、同図に示すよ
うに、実施の形態１および２に説明したシート部材の搬
送装置の構造を使用したものとなっており、計数台６２
の上に載置された可動接点体連６３は、押え部材６４で
所定の押圧力によって計数台６２に押え込まれていると
共に、その下流側で可動接点体連６３を挟持している駆
動部６５を作動させることにより、可動接点体連６３を
安定した一定の搬送速度で搬送できるものとなってい
る。

【００８２】そして、この計数台６２の上方には、光電
センサ６６および近接センサ６７が配設されている。

【００８３】また、上記装置で搬送されている可動接点
体連６３は、可動接点体４５の構成等は実施の形態３に
よるものと同じであるが、図９の斜視図に示すように、
可動接点体４５が貼り付けられている絶縁キャリアシー
ト６８の幅方向の側部には、各々の可動接点体４５に対
応する孔６８Ａが設けられている。

【００８４】次に、この計数部６１の動作について説明
すると、所定の外観検査を終え、その検査の折に発見さ
れた不良品が排出された可動接点体連６３は、計数台６
２の上を搬送され、その搬送中に、光電センサ６６は絶
縁キャリアシート６８の孔６８Ａを、また近接センサ６
７は可動接点体４５の特定の可動接点４４を検出し、光
電センサ６６と近接センサ６７との検出結果が共に有効
なものである場合に、可動接点体４５の数量がカウント
されるようになっている。

【００８５】これは、絶縁キャリアシート６８の孔６８
Ａの検出結果のみで数量をカウントすると、不良品の排
出数量を含めてしまうので、それを除くために近接セン
サ６７による検出結果と組み合わせるようにしているも
のである。

【００８６】そして、本計数部６１においても、可動接
点体連６３は、その両側を押え部材６４によって均等な
力で押え込まれているため、可動接点体連６３に一定の
張力が加わると共に、その搬送時の蛇行も防止できるも
のであるため、光電センサ６６および近接センサ６７に
よる精度の高い検出結果を容易に得ることができ、計数
ミスを少なくできるものである。

【００８７】なお、絶縁キャリアシート６８に孔６８Ａ
を設ける代わりに、所定のマーク等を配するようにして
も良い。

【００８８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、可撓性を
有するシート部材を搬送速度に拘わらず常に安定した一
定の速度で連続して搬送できるシート部材の搬送方法お
よびそれを用いた搬送装置を簡単な構成で実現すること
ができ、この搬送装置を各種製造または検査装置に組込
むことにより、生産性の優れた装置を容易に実現できる
という有利な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態によるシート部材の
搬送装置の概念図

【図２】同シート部材を押え部材で押え込んだ状態を説
明する上面図

【図３】本発明の第２の実施の形態によるシート部材の
搬送装置の概念図

【図４】本発明の第３の実施の形態によるシート部材の
搬送装置を用いた可動接点体連の検査装置の概念図

【図５】同装置で使用する可動接点体連の外観斜視図

【図６】同可動接点体連を押え部材で押え込んだ状態の
上面図

【図７】同押え込み部材による押圧力と可動接点体連の
搬送状態の関連を示す図

【図８】実施の形態４による可動接点体連の検査装置の
概念図

【図９】同装置で使用する可動接点体連の外観斜視図

【図１０】従来のシート部材の搬送装置を用いた検査装
置の概念図

【符号の説明】

１ シート部材 ２１ 送出部 ２２，５１ 搬送台 ２３，５２，６４ 押え部材 ２４，３１，４９ モータ ２５，５８ 駆動ローラ ２６，３３，４８，５９ 押えローラ ２７，６０，６５ 駆動部 ３０，４７ 逆転駆動部 ３２，５０ 逆転駆動ローラ ４１，６３ 可動接点体連 ４２ 送出部 ４３ 絶縁フィルム ４３Ａ 粘着剤層 ４４ 可動接点 ４５ 可動接点体 ４６，６８ 絶縁キャリアシート ５１Ａ 貫通孔 ５３ 第一ラインカメラ ５４ 第二ラインカメラ ５５ 粘着テープ ５６ 不良品排出部 ５７ サーボモータ ６１ 計数部 ６２ 計数台 ６６ 光電センサ ６７ 近接センサ ６８Ａ 孔

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 順次送出される被搬送部材である可撓性
   を有するシート部材を、たるませずに、かつ変形・損傷
   を与えない力で、上方および下方部材により所定の位置
   において押え込み、その下流側で、上記シート部材に、
   上記上方および下方部材と上記シート部材との間の動摩
   擦力による負荷荷重よりも大きい引っ張り力を加えて、
   上記シート部材を一定速度で引っ張って搬送するシート
   部材の搬送方法。
2. 【請求項２】 上方および下方部材で、シート部材の両
   側をそれぞれ均等な力で押え込むようにした請求項１記
   載のシート部材の搬送方法。
3. 【請求項３】 上方および下方部材とシート部材との間
   の動摩擦力による上記シート部材の負荷荷重よりも大き
   い摩擦力が上記シート部材に加わるように、所定の挟持
   力で駆動ローラと押えローラとによって上記シート部材
   を挟み込み、上記負荷荷重と上記挟持力が加えられた状
   態において安定した回転速度で回転するモータで上記駆
   動ローラを回転させることにより、シート部材を一定速
   度で引っ張って搬送するようにした請求項１または２に
   記載のシート部材の搬送方法。
4. 【請求項４】 搬送開始時に、シート部材を搬送方向と
   は逆方向に引っ張って上記シート部材のたるみやねじれ
   等をなくした後に、上記シート部材を搬送方向に一定速
   度で引っ張って搬送するようにした請求項１〜３のいず
   れか一つに記載のシート部材の搬送方法。
5. 【請求項５】 被搬送部材である可撓性を有するシート
   部材を順次送出する送出部と、上記送出部から連続して
   送出された上記シート部材が載置される搬送台と、上記
   搬送台上の上記シート部材の所定の位置を、たるませず
   に、かつ変形・損傷を与えない力で、搬送台の上方から
   押え込む押え部材と、上記シート部材が押え込まれた下
   流側に配され、上記搬送台および上記押え部材と上記シ
   ート部材との間の動摩擦力による負荷荷重よりも大きい
   一定の引っ張り力を上記シート部材に加えて、上記シー
   ト部材を一定速度で引っ張る駆動部からなるシート部材
   の搬送装置。
6. 【請求項６】 押え部材および搬送台とシート部材との
   間の動摩擦力による上記シート部材の負荷荷重よりも大
   きい摩擦力が上記シート部材に加わるように、上記シー
   ト部材を所定の挟持力で挟持する駆動ローラおよび押え
   ローラと、上記負荷荷重と上記挟持力が加えられた状態
   において安定した回転速度で回転する上記駆動ローラを
   駆動させるためのモータとにより駆動部が構成され、上
   記モータで上記駆動ローラを回転させることにより、シ
   ート部材を一定速度で引っ張って搬送するようにした請
   求項５に記載のシート部材の搬送装置。
7. 【請求項７】 モータが、サーボモータである請求項５
   または６に記載のシート部材の搬送装置。
8. 【請求項８】 搬送台および押え部材のシート部材への
   当接面が、滑らかな状態に加工されている請求項５〜７
   のいずれか一つに記載のシート部材の搬送装置。
9. 【請求項９】 搬送台および押え部材により、シート部
   材の両側をそれぞれ均等な力で押え込むようにした請求
   項５〜８のいずれか一つに記載のシート部材の搬送装
   置。
10. 【請求項１０】 送出部と搬送台との間に、シート部材
    を搬送方向とは逆に引っ張る逆転駆動部を設け、始動時
    に、上記逆転駆動部を作動させて搬送台上のシート部材
    を送出部側に所定距離引っ張ることにより、搬送台上の
    シート部材の、たるみやねじれ等を無くし、その後シー
    ト部材の搬送を始めるようにした請求項５〜９のいずれ
    か一つに記載のシート部材の搬送装置。
11. 【請求項１１】 請求項５〜１０のいずれか一つに記載
    のシート部材の搬送装置において、外形が所定形状に加
    工された可撓性を有する絶縁フィルムの裏面に形成され
    た粘着剤層に、可動接点が所定の配列状態で固着されて
    構成される可動接点体が、所定ピッチで複数個、可撓性
    を有する光透過性の絶縁キャリアシートに貼り付けられ
    た可動接点体連をシート部材として用いると共に、上記
    搬送装置の搬送台の少なくとも上方または下方に監視カ
    メラを配設し、上記監視カメラで上記可動接点体連の各
    々の可動接点体の位置ずれまたは異物付着等を検出する
    ようにした可動接点体連の検査装置。
12. 【請求項１２】 監視カメラよりも下流側に、粘着テー
    プが装填された上下動可能な不良品排出部を設け、可動
    接点体の不良品が確認された際に、上記不良品排出部が
    下降して上記粘着テープに上記不良品を貼り付けさせ、
    その後上記不良品排出部を上昇させることにより、上記
    可動接点体の不良品を上記絶縁キャリアシートから剥が
    しとって排出するようにした請求項１１記載の可動接点
    体連の検査装置。
13. 【請求項１３】 各々の可動接点体に対応する孔または
    マークを絶縁キャリアシートに設けた可動接点体連を用
    いると共に、上記孔またはマークを検出する第一セン
    サ、および可動接点体の特定の可動接点を検出する第二
    センサを配設し、上記第一および第二センサからの検出
    結果が、共に有効な検出結果である場合に、可動接点体
    の数量をカウントするようにした請求項１１または１２
    に記載の可動接点体連の検査装置。