JP2000335775A - ローラのギャップ調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、容易にローラ間のギャップを調整で
き、また、ギャップ調整を自動的にできるようにしたロ
ーラのギャップ調整装置を提供することを目的とする。 【解決手段】本発明は、フィードローラ９１と、このフ
ィードローラ９１に対し接離する方向に移動自在に設け
られた分離ローラ９２と、この分離ローラ９２をフィー
ドローラ９１に向って弾性的に付勢するバネ１０６と、
分離ローラ９２をバネ１０６に抗してフィードローラ９
１から離間する方向に移動させて分離ローラ９２との間
のギャップを調整するステッピングモータ１０２と、こ
のステッピングモータ１０２に電圧を所定パルス印加す
る電圧印加手段１２５と、ステッピングモータ１０２の
トルクを可変するＣＰＵ１２０とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、一対のロ
ーラ間のギャップを調整するギャップ調整装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、鉄道等の交通機関の駅には、自動
改札処理を行なう自動改札機が設置されている。

【０００３】この自動改札機とは、利用者が携帯する乗
車券を装置内に取り込み乗車券に書込まれている磁気情
報を検査し、乗車券が適当であれば利用者の通過を許可
し、不適当であれば通過を阻止する装置である。

【０００４】この様な自動改札機では、一括投入された
複数枚の乗車券をまず一枚ずつ分離し、一定方向の姿勢
に整位した後、記録されている磁気情報を読み取り通過
の可否を判定する。

【０００５】また、必要に応じて磁気情報の書込みまた
は、パンチ・印字等の処理を行なった後、集札したり、
投入された複数枚の乗車券を一括して放出したりする。

【０００６】この装置の中で、一括投入された複数枚の
券紙を分離する分離部は、券紙の搬送方向に回転してい
るローラと、このローラに対向して配置され、券紙の搬
送方向とは逆転方向に回転し、ある荷重で押し付けられ
たテンションローラにより構成され、これにより複数枚
の券紙を分離している。なおかつ、このローラ間にはギ
ャップが形成されている。

【０００７】また、磁気情報を読み取る磁気処理部も磁
気ヘッドとこのヘッドに対向して配置され、券紙の搬送
方向に回転しある荷重で押し付けられたテンションロー
ラにより構成され、この部分で磁気情報を読み取ってい
る。なおかつ、このローラと磁気ヘッド間にも一定のギ
ャップが開いている。

【０００８】上記した分離部の分離性能はローラ間のギ
ャップ、磁気処理部の磁気処理性能はローラと磁気ヘッ
ド間のギャップをそれぞれ基準値内に確保することが性
能の確保の為に重要であった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おける分離部のローラ間ギャップや磁気処理部の磁気ヘ
ッドとローラ間ギャップの調整は、隙間ゲージやレーザ
測定器を用いギャップを測定し基準値内であることを確
認しながら行なっていたため、レンジが非常に狭い基準
値内にギャップを設定することは困難な作業となってい
た。

【００１０】また、分離部のローラ及び磁気処理部のロ
ーラはゴムローラを使用することが多いため、券紙によ
り、ゴムローラの削れが発生したり（同様に磁気ヘッド
の削れが発生したり）、温度変化によりゴムローラが膨
張・収縮することにより、設定したギャップが変化し基
準値から外れ、分離性能・磁気処理性能が低下するとい
う不都合があった。

【００１１】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
隙間ゲージやレーザ測定器を用いることなく、簡単に精
度良くギャップを設定でき、また、ギャップを自動的に
再調整できるようにしたローラのギャップ調整装置を提
供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、請求項１記載のものは、第１のローラと、こ
の第１のローラに対し接離する方向に移動自在に設けら
れた第２のローラと、この第２のローラを前記第１のロ
ーラに向って弾性的に付勢する付勢部材と、前記第２の
ローラを前記付勢部材に抗して前記第１のローラから離
間する方向に移動させて前記第１のローラとの間のギャ
ップを調整する駆動モータと、この駆動モータに電圧を
所定パルス印加する電圧印加手段と、前記駆動モータの
トルクを可変制御する制御手段と、を具備する。

【００１３】請求項２記載のものは、第１のローラと、
この第１のローラに対し接離する方向に移動自在に設け
られた第２のローラと、この第２のローラを前記第１の
ローラに向って弾性的に付勢する付勢部材と、前記第２
のローラを前記付勢部材に抗して前記第１のローラから
離間する方向に移動させて前記第１のローラとの間のに
ギャップを調整する駆動モータと、この駆動モータに電
圧を所定パルス印加する電圧印加手段と、この電圧印加
手段によって印加される電圧値を可変して前記駆動モー
タのトルクを可変制御する制御手段と、を具備する。

【００１４】請求項３記載のものは、第１のローラと、
この第１のローラに対し接離する方向に移動自在に設け
られた第２のローラと、この第２のローラを前記第１の
ローラに向って弾性的に付勢する付勢部材と、前記第２
のローラを前記付勢部材に抗して前記第１のローラから
離間する方向に移動させて前記第１のローラとの間のギ
ャップを調整する駆動モータと、この駆動モータに電圧
を所定パルス印加する電圧印加手段と、前記駆動モータ
の回転数を可変することによりそのトルクを可変制御す
る制御手段と、を具備する。

【００１５】請求項４記載のものは、第１のローラと、
この第１のローラに対向して設けられた第２のローラ
と、この第２のローラを前記第１のローラに対し接離す
る方向に移動させる操作部材と、この操作部材を弾性的
に付勢することにより、前記第２のローラを前記第１の
ローラに接触させる付勢部材と、前記操作部材をモータ
軸の回転による軸方向の移動により動作させることによ
り、前記第２のローラを前記付勢部材に抗して前記第１
のローラから離間する方向に移動させて前記第１のロー
ラとの間のギャップを調整する駆動モータと、この駆動
モータに電圧を所定パルス印加することにより前記モー
タ軸を回転させて軸方向に移動させる電圧印加手段と、
この電圧印加手段によって印加される電圧値を可変して
前記駆動モータのトルクを可変制御する制御手段と、を
具備する。

【００１６】請求項５記載のものは、第１のローラと、
この第１のローラに対向して設けられた第２のローラ
と、この第２のローラを前記第１のローラに対し接離す
る方向に移動させる操作部材と、この操作部材を弾性的
に付勢することにより、前記第２のローラを前記第１の
ローラに接触させる付勢部材と、前記操作部材をモータ
軸の回転による軸方向の移動により動作させることによ
り、前記第２のローラを前記付勢部材に抗して前記第１
のローラから離間する方向に移動させて前記第１のロー
ラとの間のギャップを調整する駆動モータと、この駆動
モータに電圧を所定パルス印加することにより前記モー
タ軸を回転させて軸方向に移動させる電圧印加手段と、
前記駆動モータの回転数を可変してそのトルクを可変制
御する制御手段と、を具備する。

【００１７】請求項６記載のものは、第１のローラと、
この第１のローラに対し接離する方向に移動自在に設け
られた第２のローラと、この第２のローラを前記第１の
ローラに向って弾性的に付勢する付勢部材と、前記第２
のローラを前記付勢部材に抗して前記第１のローラから
離間する方向に移動させて前記第１のローラとの間のギ
ャップを調整する駆動モータと、この駆動モータに電圧
を所定パルス印加する電圧印加手段と、前記電圧印加手
段によって印加される電圧値を可変することによりその
トルクを可変制御する第１の制御手段と、前記第１のロ
ーラから離間する第２のローラの移動量を検知する検知
手段と、この検知手段が検知した前記第２のローラの移
動量に応じて前記駆動モータの駆動を制御する第２の制
御手段と、を具備する。

【００１８】請求項７記載のものは、第１のローラと、
この第１のローラに対し接離する方向に移動自在に設け
られた第２のローラと、この第２のローラを前記第１の
ローラに向って弾性的に付勢する付勢部材と、前記第２
のローラを前記付勢部材に抗して前記第１のローラから
離間する方向に移動させて前記第１のローラとの間のギ
ャップを調整する駆動モータと、この駆動モータに電圧
を所定パルス印加する電圧印加手段と、前記駆動モータ
の回転数を可変してそのトルクを可変する第１の制御手
段と、前記第１のローラから離間する第２のローラの移
動量を検知する検知手段と、この検知手段が検知した前
記第２のローラの移動量に応じて前記駆動モータの駆動
を制御する第２の制御手段と、を具備する。

【００１９】請求項８記載のものは、第１のローラと、
この第１のローラに対し接離する方向に移動自在に設け
られた第２のローラと、この第２のローラを前記第１の
ローラに向って弾性的に付勢する付勢部材と、前記第２
のローラを前記付勢部材に抗して前記第１のローラから
離間する方向に移動させて前記第１のローラとの間のギ
ャップを調整する駆動モータと、この駆動モータに電圧
を所定パルス印加する電圧印加手段と、この電圧印加手
段によって印加される電圧値を可変して前記駆動モータ
のトルクを可変する第１の制御手段と、前記第１及び第
２のローラの周囲温度を検出する温度検出センサと、こ
の温度検出センサの検出温度に応じて前記第１及び第２
のローラ間のギャップを再調整させる第２の制御手段
と、を具備する。

【００２０】請求項９記載のものは、第１のローラと、
この第１のローラに対し接離する方向に移動自在に設け
られた第２のローラと、この第２のローラを前記第１の
ローラに向って弾性的に付勢する付勢部材と、前記第２
のローラを前記付勢部材に抗して前記第１のローラから
離間する方向に移動させて前記第１のローラとの間のギ
ャップを調整する駆動モータと、この駆動モータに電圧
を所定パルス印加する電圧印加手段と、前記駆動モータ
の回転数を可変してそのトルクを可変する第１の制御手
段と、前記第１及び第２のローラの周囲温度を検出する
温度検出センサと、この温度検出センサの検出温度に応
じて前記第１及び第２のローラ間のギャップを再調整さ
せる第２の制御手段と、を具備する。

【００２１】請求項１０記載のもｌのは、券類を送る送
りローラと、この送りローラに対し接離する方向に移動
自在に設けられ券類を分離する分離ローラと、この分離
ローラを前記送りローラに向って弾性的に付勢する付勢
部材と、前記分離ローラを前記付勢部材に抗して前記送
りローラから離間する方向に移動させて前記送りローラ
との間のギャップを調整する駆動モータと、この駆動モ
ータに電圧を所定パルス印加する電圧印加手段と、前記
駆動モータのトルクを可変制御する制御手段と、を具備
する。

【００２２】請求項１１記載のものは、券類に磁気処理
を施す磁気ヘッドと、この磁気ヘッドに対し接離する方
向に移動自在に設けられ券類を支持するプラテンローラ
と、このプラテンローラを前記磁気ヘッドに向って弾性
的に付勢する付勢部材と、前記送りローラを前記付勢部
材に抗して前記磁気ヘッドから離間する方向に移動させ
て前記磁気ヘッドとの間のギャップを調整する駆動モー
タと、この駆動モータに電圧を所定パルス印加する電圧
印加手段と、前記駆動モータのトルクを可変制御する制
御手段と、を具備する。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。

【００２４】図１は、本発明の一実施の形態である自動
改札装置の外観構成を概略的に示すものである。

【００２５】自動改札装置は、通常、２台１組として駅
の改札口などに設置され、両者の間に通行者が通行する
通路が形成される。入場業務や出場業務を行う自動改札
装置は本体１を備え、この本体１には、駅の改札口内つ
まり構内への入場時、あるいは駅の改札口内つまり構内
からの出場時に、乗車券（普通乗車券、定期乗車券、Ｓ
Ｆカード）等が投入される投入口２、この投入口２で受
け入れた乗車券等を排出する取出口３（排出口）がそれ
ぞれ設けられている。投入口２の近傍には、乗車券等の
投入を阻止するためのシャッタ（図示しない）が設けら
れている。

【００２６】本体１上の投入口２と取出口３の前方に
は、それぞれ通行者や駅員などに対して案内を行うため
の案内表示部４が設けられている。本体１の通路側の側
面の両端部には、それぞれ通行者の通行を制御する開閉
動作可能なドア５、５が設けられており、通行可否の判
定結果に基づき、このドア５、５が開閉制御されるよう
になっている。

【００２７】本体１の上部には、通行者の通路を定義す
るための枠状のポール部（枠体）６が立設されている。
ポール部６および本体１の各通路側の側面には、通行者
の通過を検知する複数の光学的なセンサとしての人間検
知器７…がそれぞれ設けられている。図１の場合、受光
器で、反対側に発光器がある。また、ポール部６上に
は、この装置の動作状態（小児券の投入、無効券の投入
や機器の異常など）を表示する状態表示部８が設けられ
ている。

【００２８】図２は本体１の内部機構を示すものであ
る。

【００２９】投入口２と取出口３との間には、投入口２
により受け入れた乗車券等を取出口３（矢印ａ方向）に
搬送する主搬送路１１が形成されている。主搬送路１１
の搬送路上には投入口２から取出口３に沿い、分離部１
２、整列部１３、磁気情報読取部（磁気ヘッド；読取ヘ
ッド）１４、１５、反転部１６、保留部１７、磁気情報
記録部（磁気ヘッド；書込ヘッド）１８、磁気情報読取
部（磁気ヘッド；読取ヘッド）１９、振分部２２ａ、入
鋏部２０、印刷部２１，２７、振分部（振分ゲート）２
２、集積部２３が順に設けられている。

【００３０】また、主搬送路１１から分岐される分岐搬
送路２５が設けられている。この分岐搬送路２５の搬送
経路上には、保留部１７が順に設けられている。

【００３１】また、振分部２２によって主搬送路１１か
ら分岐される集札用搬送路２８には、集札保留部２９、
振分部（振分ゲート）３０が順に設けられ、さらに、そ
の先に集札部３１（第１の集札箱）が設けられている。

【００３２】また、振分部３０によって集札用搬送路２
８から分岐される別集札用搬送路３２の先には、別集札
部３３（第２の集札箱）が設けられている。

【００３３】上記分離部１２は、投入口２に投入された
乗車券等の券（最大３枚まで）を一括して受け入れ、１
枚ずつに分離して整列部１３に送出するものである。

【００３４】整列部１３は、上記分離部１２から送出さ
れてきた１枚ずつの券を整列して読取ヘッド１４、１５
へ送出するものである。

【００３５】上記読取ヘッド１４、１５は、乗車券等の
裏面の磁気記録層に記録されているエンコード磁気情報
を読み取るものである。上記読取ヘッド１４は、磁気記
録層が上側で搬送された際に読み取るものであり、上記
読取ヘッド１５は、磁気記録層が下側で搬送された際に
読み取るものである。

【００３６】上記反転部１６は、上記読取ヘッド１４、
１５を介して供給される券の表裏が正しい場合（磁気記
録層が下側の場合）、反転搬送路１６ａを介さないで保
留部１７へ搬送し、上記読取ヘッド１４、１５を介して
供給される券の表裏が反転している場合（磁気記録層が
上側の場合）、反転搬送路１６ａに券を搬送した後、こ
の反転搬送路１６ａから搬送路１６ｂを介して主搬送路
１１へ導くことにより、券の表裏を反転して搬送するも
のである。

【００３７】上記保留部１７には、上記反転部１６を通
過して振分部２２ａを介して分岐搬送路２５を搬送され
る券を保留するストッパ１７ａ、１７ｂが設けられてい
る。上記ストッパ１７ａ、１７ｂを解除することによ
り、保留されている券が主搬送路１１を搬送されるよう
になっている。

【００３８】上記書込ヘッド１８は、乗車券等の裏面の
磁気記録層に対してエンコード磁気情報を記録するもの
である。

【００３９】読取ヘッド１９は、ベリファイ用のヘッド
であり、上記書込ヘッド１８で記録されたエンコード磁
気情報を読み取るものである。

【００４０】入鋏部２０は、主搬送路１１によって搬送
されてきた乗車券等に入鋏としての穿孔を開けるもので
ある。印刷部２１は、主搬送路１１によって搬送されて
きた乗車券等に日付等を印刷（インクリボンを用いた印
刷）するものである。

【００４１】印刷部２７は、分岐搬送路２５によって搬
送されてきた乗車券等に駅名や日付等を印刷（感熱記
録）するものである。

【００４２】集積部２３は、一括投入された乗車券等を
重ねて揃えるものである。この集積部２３には、保留用
のストッパ２３ａが設けられ、このストッパ２３ａによ
り、乗車券等がまとめられて取出口３から排出されるよ
うになっている。

【００４３】集札保留部２９は、集札券を保留するスト
ッパ２９ａにより構成されている。このストッパ２９ａ
により集札券が集札部３１あるいは別集札部３３へ回収
される手前で一時保留されるようになっている。また、
上記振分部３０は、集札用搬送路２８によって搬送され
てきた券を集札部３１あるいは別集札部３３へ選択的に
振り分けるものである。

【００４４】上記投入口２の近傍には、シャッタ２ａが
設けられている。

【００４５】上記投入口２の近傍には、投入口２からの
券の投入を検知する検知器５１が設けられ、上記取出口
３の近傍には、取出口３からの券の抜き取りを検知する
検知器５２が設けられ、上記印刷部２１、２７の近傍に
は、搬送される券の通過を検知する検知器５３が設けら
れ、集積部２３には、プールされている券の有無を検知
する検知器５４が設けられている。

【００４６】更に、上記各搬送経路上には、搬送される
券の通過を検知する検知器（図示しない）が設けられて
いる。

【００４７】図３は、図２のように構成された自動改札
装置の制御系統を概略的に示すものである。自動改札装
置の制御系統は、自動改札装置全体を制御するセントラ
ル・プロセッシング・ユニット（以下、ＣＰＵと略記す
る）６０、ＣＰＵ６０の制御プログラムを記憶している
リード・オンリー・メモリ６１（以下、ＲＯＭと略記す
る）、乗車券等から読み取った情報の記憶および制御プ
ログラムのバッファとして情報を記憶するランダム・ア
クセス・メモリ６２（以下、ＲＡＭと略記する）、入場
駅（から設置駅まで）に対応した運賃情報を記憶してい
る運賃メモリ６３、読取ヘッド１４、１５を制御する読
取回路６４、書込ヘッド１８を制御する書込回路６５、
読取ヘッド１９を制御する読取回路６６、振分ゲート２
２，２２ａ、３０を制御する振分制御回路６７、通過検
知用の検知器５３、…の出力により乗車券等の搬送状態
を検知する検知回路６８、検知器５１の出力により投入
口２での券の投入状態および検知器５２の出力により取
出口３での券の抜き取りを検知する検知回路６９、検知
器５４の出力により集積部２３での券の状態を検知する
検知回路７１、乗車券等を搬送する主搬送路１１、反転
部１６の各搬送路、分岐搬送路２５、集札用搬送路２
８、別集札用搬送路３２を形成する搬送ベルトや搬送ロ
ーラを回転させる搬送用モータ７２を制御する搬送制御
回路７３、上記人間検知器７…の出力により乗車券等の
投入者の通過（移動位置）を検知する通過検知回路７
４、ドア５を駆動するドア開閉機構７５を制御するドア
制御回路７６、印刷部２１、２７を駆動する駆動回路７
７、入鋏部２０を制御する制御回路７８、自動改札装置
を制御する係員監視装置８７あるいはホストコンピュー
タ等との間で情報の伝達を行う伝達制御回路７９、シャ
ッタ２ａを駆動するシャッタ開閉機構８０を制御するシ
ャッタ制御回路８１、ストッパ１７ａ、１７ｂ、２３
ａ、２９ａを駆動するストッパ移動機構８２を制御する
ストッパ制御回路８３、音声にて操作案内を行うスピー
カ８４を駆動する駆動回路８５、上記案内表示部４、状
態表示部８等から構成されている。

【００４８】なお、上記係員監視装置８７には、上記自
動改札装置が複数台接続されて各自動改札装置を集中監
視するものであり、各自動改札装置からの状況情報に基
づき、各自動改札装置の稼働状況、異常状態（エラー状
態、号機表示等）などを表示部８７ａにより表示するよ
うになっている。

【００４９】上記ＣＰＵ６０は、一括投入された券を一
枚づつ処理する際に、乗車券が集札券であると判断し、
かつ後から処理する券が存在する場合に、集札保留部２
９へ集札券を保留するものである。

【００５０】また、上記ＣＰＵ６０は、集札保留部２９
に集札券が保留されている状態で、次に処理する券に対
する後方処理がエラーとなった際、集札券を別集札部３
２へ搬送するようにしたものである。

【００５１】上記後方処理のエラーとは、磁気ヘッド１
９によって乗車券の磁気情報の読取を行った際、磁気ヘ
ッド１８により磁気情報が乗車券に正しく書き込まれて
いないと判断された場合である。上記後方処理のエラー
を乗車券に対する穿孔が正しく行われなかった場合、あ
るいは、印刷処理が正しく行われなかった場合としても
良い。

【００５２】また、上記ＣＰＵ６０は、上記後方処理等
でエラーが生じなかった場合に、集札保留部２９に保留
されている集札券を検知器５１からの検知信号により次
客による投入口２への券投入を判断した際に、集札部３
１へ回収するものである。

【００５３】図４は上記した分離部１２のギャップ調整
装置９０を示す側面図で、図５はその正面図、図６はそ
の平面図である。

【００５４】分離部１２は券紙の搬送方向に回転するゴ
ム製の第１のローラとしてのフィードローラ９１と、こ
のフィードローラ９１の上部側に設けられ、フィードロ
ーラ９１とは逆方向に回転するゴム製の第２のローラと
しての分離ローラ９２とにより構成されている。

【００５５】フィードローラ９１のシャフト９１ａには
第１の駆動モータ９４が接続され、分離ローラ９２のシ
ャフト９２ａには第２の駆動モータ９５が接続されてい
る。

【００５６】分離ローラ９２のシャフト９２ａはブラケ
ット９７を介して支持シャフト９８に支持されている。
支持シャフト９８はフレーム９９，９９間に回転自在に
架設されている。

【００５７】支持シャフト９８の一端部には操作アーム
１０１の一端部が接続され、操作アーム１０１の他端側
の下方部には駆動モータとしてのステッピングモータ１
０２が設けられている。

【００５８】ステッピングモータ１０２の近傍にはステ
ッピングモータ１０２の後述するモータ軸１１０の移動
範囲を規定するストッパ板金１０３が設けられている。

【００５９】操作アーム１０１の中途部には付勢部材と
してのバネ１０６が接続され、操作アーム１０１はバネ
１０６の付勢力により下方に付勢され、分離ローラ９２
は荷重Ｆ１でフィードローラ９１に押し付けられてい
る。

【００６０】一方、支持シャフト９８の他端部には押上
げアーム１０４の一端部が接続され、押上げアーム１０
４の他端上部側には厚さ検知センサ１０５が設られてい
る。押上げアーム１０４は分離ローラ９２の移動に伴い
同様に移動し、その端部で厚さ検知センサ１０５を押し
上げ、分離ローラ９２の持ち上がり量を測定できるよう
になっている。また、分離ローラ９２の近傍にはその周
囲温度を検出する温度センサ１０７が設けられている。

【００６１】図７はステッピングモータ１０２を示す正
面図で、図８はその平面図である。

【００６２】ステッピングモータ９はモータ軸１１０を
備え、このモータ軸１１０にはネジが形成され、与えら
れたパルス数によりモータ軸１１０の移動量が一定にな
るようになっている。

【００６３】即ち、モータ軸１１０を１回転させる為に
必要なパルス数を与えるとモータ軸１１０はネジ１ピッ
チ分移動する。勿論、ステッピングモータ１０２は正・
逆転可能のため、パルス数を変えることにより、モータ
軸１１０を上下に所定量、正確に移動させることが可能
である。

【００６４】また、ステッピングモータ１０２は図９に
示すように、与える電圧によりトルクが変化するため、
モータ軸１１０が移動する力（以後、推力と称す）は、
与える電圧を変化させることにより可能である。

【００６５】図１０は上記した厚さ検知センサ１０５を
示す断面図である。

【００６６】厚さ検知センサ１０５はセンサ本体１１２
内に上下動自在にレバー１１３を備え、このレバー１１
３の上部側には磁石１１４が取付けられている。磁石１
１４には磁界の変化を検知する検知素子１１５が対向さ
れている。

【００６７】図１１はギャップ調整装置９０の制御系を
示すブロック図である。

【００６８】図中１２０は制御手段としてのＣＰＵで、
このＣＰＵ１２０には検知回路１２１を介して厚さ検知
器１０５、検知回路１２２を介して温度センサ１０７、
ドライバ１２３を介して駆動モータ９４、ドライバ１２
４を介して駆動モータ９５、電圧印加手段としてのドラ
イバ１２５を介してステッピングモータ１０２が接続さ
れている。また、ＣＰＵ１２０にはリセットスイッチ１
２６、ＲＯＭ１２７が接続されている。

【００６９】ドライバ１２５はステッピングモータ１０
２に電圧を所定パルス印加し、ＣＰＵ１２０はドライバ
１２５の電圧印加値を可変してステッピングモータ１０
２のトルクを可変制御できるようになっている。

【００７０】次に、図１２乃至図１５及び図１６のフロ
ーチャートを参照してフィードローラ９１と分離ローラ
９２との間のギャップ調整方法について説明する。

【００７１】まず、機体のリセットがかかったか否かが
判別される（図１６のステップＳ１）。リセットがかか
らないと判別された場合には、温度変化があったか否か
が判別される（図１６のステップＳ２）。温度変化があ
ったと判別された場合には、ステッピングモータ１０２
にパルスＺが与えられる（図１６のステップＳ３）。こ
れにより、図１２に示すように、ステッピングモータ１
０２のモータ軸１１０が下降し、その下端部がストッパ
板金１０３に当接して停止する（初期位置）。

【００７２】このとき、ステッピングモータ１０２のモ
ータ軸１１０の上端は分離ローラ９２を上下移動させる
ための操作アーム１０１とは接触せず隙間Ａ（ｍｍ）が
形成された状態になっている。また、フィードローラ９
１と分離ローラ９２は接触しており（ギャップ０）、な
おかつ、分離ローラ９２はスプリング１０６によりフィ
ードローラ９１にＦ１の荷重で押し付けられ、分離ロー
ラ９２にはモーメントＭ１がかかっている。

【００７３】この状態から、ステッピングモータ１０２
のモータ軸１１０をＡｍｍ以上上昇させるパルス数Ｘを
ステッピングモータ１１０２に与えると、図１３に示す
ように、ステッピングモータ１０２のモータ軸１１０の
上端と操作アーム１０１は必ず接触し、操作アーム１０
１を押し上げようとする。

【００７４】この時、ステッピングモータ１０２の推力
Ｆ２により、発生するモーメントをＭ２としたとき、Ｍ
１≦Ｍ２であると、分離ローラ９２は移動してしまい０
点出しが不可能となる。

【００７５】そこで、Ｍ１＞Ｍ２となる推力Ｆ２が発生
する電圧Ｐ（Ｖ）（定格電圧以下）をステッピングモー
タ１０２に与える（図１６のステップＳ４）。これによ
り、ステッピングモータ１０２のモータ軸１１０の上端
と操作アーム８が接触した時、ステッピングモータ１０
２は脱調し、モータ軸１１０は停止する。ステッピング
モータ１０２は分離ローラ９２を移動させることができ
ず、フィードローラ９１と分離ローラ９２は接触した状
態を保つため、０点出しがこの時点で完了する。

【００７６】つまり要約すると、Ｍ１＞Ｍ２となる推力
Ｆ２が発生する電圧Ｐ（Ｖ）でステッピングモータ１０
２を駆動し、このとき、ステッピングモータ１０２のモ
ータ軸１１０をＡｍｍ以上上昇させるパルス数Ｘをステ
ッピングモータ１０２に与える。これにより、図１３に
示すように、ステッピングモータ１０２のモータ軸１１
０上端と操作アーム１０１は必ず接触した時点でステッ
ピングモータ１０２が脱調して停止し、分離ローラ９２
が移動せず、フィードローラ９１と接触した状態を保つ
ことができ０点出しが完了する。

【００７７】このようにして０点出しが完了した後、ス
テッピングモータ１０２をＭ３＞Ｍ１となる推力Ｆ３が
発生する電圧Ｒ（Ｖ）（ここでは定格電圧とする）で駆
動し、モータ軸１１０を上昇させ、分離ローラ９２がＢ
（ｍｍ）移動する為に必要なパルスＹを与える（図１６
のステップＳ５）。これにより、図１４に示すように、
フィードローラ９１と分離ローラ９２との間のギャップ
が正確にＢ（ｍｍ）となる。

【００７８】次に、ギャップ調整を再度行なう場合につ
いて説明する。

【００７９】この場合には、ステッピングモータ１０２
のモータ軸１１０の下端がストッパ板金１０３に接触す
る状態までモータ軸１１０を降下させ初期の状態に戻す
必要がある。

【００８０】フィードローラ９１と分離ローラ９２のギ
ャップが正確にＢ（ｍｍ）になっている時、図１５に示
すように、ステッピングモータ１０２のモータ軸１１０
の下端とストッパ板金１０３までの距離がＣ（ｍｍ）と
すると、モータ軸１１０がＣ（ｍｍ）以上移動するため
に必要なパルスＺを与える（図１６のステップＳ３）。
これにより、ステッピングモータ１０２のモータ軸１１
０の下端とストッパ板金１０３が確実に接触し、この時
点でステッピングモータ１０２は脱調して停止する。

【００８１】この動作が完了することにより、初期の状
態に戻すことができる。

【００８２】また、この時のステッピングモータ１０２
の駆動電圧はモータ軸１１０が下降可能な電圧Ｑ（Ｖ）
とする。その後、再度、上記した０点出しを行って一定
のギャップ調整することで再度のギャップ調整が可能と
なる。

【００８３】ところで、このギャップ調整装置９０には
分離ローラ９２の移動量を測定する厚さ検知センサ１０
５が装備されている。

【００８４】厚さ検知押上げアーム１０４は分離ローラ
９２の支持シャフト９８に取り付けられているため、分
離ローラ９２の移動に伴い厚さ検知押上げアーム１０４
も移動する。これにより、分離ローラ９２の移動に伴い
厚さ検知押上げアーム１２が厚さ検知センサ１０５のレ
バー１１３を移動させることでレバー１１３についた磁
石１１４も移動し、厚さ検知センサ１０５での分離ロー
ラ９２の移動量検出が可能となる。

【００８５】次に、この厚さ検知センサ１０５の利用方
法について説明する。

【００８６】フィードローラ９１と分離ローラ９２のギ
ャップをＢ（ｍｍ）にする方法は前記の通りとする。そ
こで、なお一層ギャップ精度を上昇させるためにこの厚
さ検知センサ１０５を使用する。フィードローラ９１と
分離ローラ９２のギャップがＢ（ｍｍ）になるときの厚
さ検知センサ１０５の出力値を予めＲＯＭ１２７に記憶
させておく。

【００８７】そこで、前記方法で調整した厚さ検知セン
サ１０５の出力値を、予めＲＯＭ１２７に記憶させ出力
値と比較し、ある範囲以上差があるときは、ステッピン
グモータ１０２を駆動し分離ローラ９２を移動させるこ
とで、厚さ検知センサ１０５の出力値が適正範囲に入る
ように微調整することができる。

【００８８】また、ある原因でステッピングモータ１０
２が駆動不可能となった等、ギャップ調整が不可能にな
ったとき、この厚さ検知センサ１０５で判断できる。

【００８９】なおかつ、前記方法で０点調整がある原因
で確実にできなくなったり等したときは、厚さ検知セン
サ１０５によりギャップかＢ（ｍｍ）になったことを判
断し、ステッピングモータ９を停止することで、ギャッ
プ調整が可能となる。

【００９０】また、このギャップ調整装置９０では分離
ローラ９２の周囲温度を検出する温度センサ１０７を装
備している。

【００９１】フィードローラ９１と分離ローラ９２はゴ
ムローラを使用しているため、温度の変化により外形が
膨張・収縮する。このため、フィードローラ９１と分離
ローラ９２との間のギャップが変化してしまう。

【００９２】そこで、温度センサ１０７を利用し、周囲
温度がある範囲以上変化したら再度、ギャップ調整を行
なうことで、常に一定のギャップを維持することができ
るようになっている。

【００９３】なお、上記一実施の形態では、ステッピン
グモータ１０２に与える電圧を変えることにより、推力
を変化させることで、Ｍ１＞Ｍ２を作り出して０点出し
を行ない、また、Ｍ１＜Ｍ３を作り出すことで、ステッ
ピングモータ１０２が分離ローラ９２を移動させること
が可能となり、フィードローラ９１と分離ローラ９２と
の間のギャップをＢ（ｍｍ）とすることができた。

【００９４】本発明は上記一実施の形態に限られること
なく、ステッピングモータ１０２の速度を変えることに
より、ステッピングモータ１０２のトルクを変化させる
ことで推力を変化させるものであっても良い。

【００９５】この第２の実施の形態では、ステッピング
モータ１０２のモータ軸１１０をＡｍｍ以上上昇させる
パルス数Ｘをステッピングモータ１０２に与え、ステッ
ピングモータ１０２に与える電圧は一定とする。

【００９６】ステッピングモータ１０２の特性上、図１
７に示すように、回転数が早いとステッピングモータ１
０２のトルクは高く、また、回転数を遅くすることによ
りモータトルクは低下していく。

【００９７】図１８はフィードローラ９１と分離ローラ
９２との間のギャップ調整方法を示すフローチャートで
ある。

【００９８】まず、機体のリセットがかかったか否かが
判別される（ステップＳ１１）。リセットがかからない
と判別された場合には、温度変化があったか否かが判別
される（ステップＳ１２）。温度変化があったと判別さ
れた場合には、ステッピングモータ１０２にパルスＺが
与えられる（ステップＳ１３）。これにより、ステッピ
ングモータ１０２のモータ軸１１０が下降し、その下端
部がストッパ板金１０３に当接して停止する（初期位
置）。

【００９９】このとき、ステッピングモータ１０２のモ
ータ軸１１０の上端は分離ローラ９２を上下移動させる
ための操作アーム１０１とは接触せず隙間Ａ（ｍｍ）が
形成された状態になっている。また、フィードローラ９
１と分離ローラ９２は接触しており（ギャップ０）、な
おかつ、分離ローラ９２はスプリング１０６によりフィ
ードローラ９１にＦ１の荷重で押し付けられ、分離ロー
ラ９２にはモーメントＭ１がかかっている。

【０１００】このときには、Ｍ１＞Ｍ２となる推力Ｆ２
が発生する回転数をＮ（ＰＰＳ）でステッピングモータ
１０２を駆動し、ステッピングモータ１０２のモータ軸
１１０をＡｍｍ以上上昇させるパルス数Ｘを与える（ス
テップＳ１４）。これにより同様にステッピングモータ
１０２のモータ軸１１０上端と操作アーム１０１は接触
した時、ステッピングモータは脱調し、モータ軸１１０
は停止する。ステッピングモータ１０２は分離ローラ９
２を移動させることができず、フィードローラ９１と分
離ローラ９２は接触した状態を保つため、０点出しがこ
の時点で完了する。

【０１０１】また、Ｍ１＜Ｍ３となる推力Ｆ３が発生す
る回転数をＭ（ＰＰＳ）でステッピングモータ１０２を
駆動することにより、分離ローラ９２が移動可能となる
ため、分離ローラ９２を移動させフィードローラ９１と
分離ローラ９２とのギャップができる。

【０１０２】即ち、ステッピグモータ１０２をＭ３＞Ｍ
１となる推力Ｆ３が発生する回転数をＭ（ＰＰＳ）で駆
動し、モータ軸１１０を上昇させ、分離ローラ９２がＢ
（ｍｍ）移動する為に必要なパルスＹを与える（ステッ
プＳ１５）。

【０１０３】これにより、フィードローラ９１と分離ロ
ーラ９２との間のギャップが正確にＢ（ｍｍ）となる。

【０１０４】また、上記実施の形態では、フィードロー
ラ９１と分離ローラ９２との間のギャップ調整について
説明したが、本発明はこれに限られることなく、磁気ヘ
ッド（読取ヘッド）１４，１５とこれに対向するプラテ
ンローラ１４ａ，１５ａとの間のギャップ、また、磁気
ヘッド（書込ヘッド）１８とプラテンローラ１８ａとの
間のギャップ、或いは、磁気ヘッド（読取ヘッド）１９
とプラテンローラ１９ａとの間のギャップを調整するも
のであっても良い。

【０１０５】その他、本発明はその要旨の範囲内で種々
変形実施可能なことは勿論である。

【０１０６】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、駆動モー
タのトルクを可変制御して電圧を所定パルス印加するこ
とにより、第１のローラ（送りローラ、磁気ヘッド）に
対し第２のローラ（分離ローラ、プラテンローラ）を離
間する方向に所定量移動させてギャップを調整するか
ら、従来のように隙間ゲージやレーザー測定器を用いて
ギャップを測定し調整する場合と比較し、ギャップの調
整作業が著しく容易になる。

【０１０７】また、ギャップ調整時において、第１のロ
ーラから離間する第２のローラの移動量を検出する検出
手段を備えるから、ギャップ調整時において、例えば、
第２のローラが所定量移動しないときは、駆動モータを
動作を継続させて所定の移動量を検知するまで第２のロ
ーラを移動させることができ、ギャップ調整精度を向上
させることができる。

【０１０８】さらに、ギャップ調整時において、検出手
段が第２のローラの移動を検出しないときは、ギャップ
調整機能が不能になったと判別することができる。

【０１０９】また、第１及び第２のローラの周囲温度を
検出する温度センサを備え、この温度センサの検出温度
に応じて第１及び第２のローラ間のギャップ調整を再度
行うため、第１及び第２のローラ間のギャップを常時一
定に維持することができる。

【０１１０】また、一定の周期でギャップ調整を行うこ
とができ、ローラが削れても常に、ギャップが一定に保
たれ、ローラ自体の寿命が向上するとともに、機体の性
能も向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である自動改札装置を示
す外観斜視図。

【図２】自動改札装置の内部を概略的に示す構成図。

【図３】自動改札装置の制御系を示すブロック図。

【図４】フィードローラと分離ローラとの間のギャップ
を調整するギャップ調整装置を示す側面図。

【図５】ギャップ調整装置を示す正面図。

【図６】ギャップ調整装置を示す平面図。

【図７】ステッピングモータを示す正面図。

【図８】ステッピングモータを示す平面図。

【図９】ステッピングモータに印加する電圧と推力との
関係を示すグラフ図。

【図１０】厚さ検知センサを示す断面図。

【図１１】ギャップ調整装置の駆動制御系を示すブロッ
ク図。

【図１２】ギャップ調整装置の初期位置を示す図。

【図１３】ギャップ調整装置の０点出しを示す図。

【図１４】ギャップ調整装置のギャップ確定状態を示す
図。

【図１５】ギャップ調整装置の初期値への戻しを示す
図。

【図１６】ギャップ調整動作を示すフローチャート図。

【図１７】ステッピングモータの回転数と推力との関係
を示すグラフ図。

【図１８】ギャップ調整動作を示すフローチャート図。

【符号の説明】

１４，１５，１８，１９…磁気ヘッド １４ａ，１５ａ，１８ａ，１９ａ…プラテンローラ ９１…フィードローラ（第１のローラ／送りローラ） ９４…第１の駆動モータ ９２…分離ローラ（第２のローラ／プラテンローラ） ９５…第２の駆動モータ ９８…支持シャフト ９７…ブラケット １０１…操作アーム １０２…ステッピングモータ（駆動モータ） １０３…ストッパ板金 １０４…厚さ検知押上げアーム １０５…厚さ検知センサ １０６…バネ（付勢部材） １０７…温度センサ（磁石） １１３…レバー（操作部材） １１４…磁石 １１５…検知素子 １２０…ＣＰＵ（制御手段） １２５…ドライバ（電圧印加手段）

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１のローラと、 この第１のローラに対し接離する方向に移動自在に設け
   られた第２のローラと、 この第２のローラを前記第１のローラに向って弾性的に
   付勢する付勢部材と、 前記第２のローラを前記付勢部材に抗して前記第１のロ
   ーラから離間する方向に移動させて前記第１のローラと
   の間のギャップを調整する駆動モータと、 この駆動モータに電圧を所定パルス印加する電圧印加手
   段と、 前記駆動モータのトルクを可変制御する制御手段と、 を具備することを特徴とするローラのギャップ調整装
   置。
2. 【請求項２】第１のローラと、 この第１のローラに対し接離する方向に移動自在に設け
   られた第２のローラと、 この第２のローラを前記第１のローラに向って弾性的に
   付勢する付勢部材と、 前記第２のローラを前記付勢部材に抗して前記第１のロ
   ーラから離間する方向に移動させて前記第１のローラと
   の間のにギャップを調整する駆動モータと、 この駆動モータに電圧を所定パルス印加する電圧印加手
   段と、 この電圧印加手段によって印加される電圧値を可変して
   前記駆動モータのトルクを可変制御する制御手段と、 を具備することを特徴とするローラのギャップ調整装
   置。
3. 【請求項３】第１のローラと、 この第１のローラに対し接離する方向に移動自在に設け
   られた第２のローラと、 この第２のローラを前記第１のローラに向って弾性的に
   付勢する付勢部材と、 前記第２のローラを前記付勢部材に抗して前記第１のロ
   ーラから離間する方向に移動させて前記第１のローラと
   の間のギャップを調整する駆動モータと、 この駆動モータに電圧を所定パルス印加する電圧印加手
   段と、 前記駆動モータの回転数を可変することによりそのトル
   クを可変制御する制御手段と、 を具備することを特徴とするローラのギャップ調整装
   置。
4. 【請求項４】第１のローラと、 この第１のローラに対向して設けられた第２のローラ
   と、 この第２のローラを前記第１のローラに対し接離する方
   向に移動させる操作部材と、 この操作部材を弾性的に付勢することにより、前記第２
   のローラを前記第１のローラに接触させる付勢部材と、 前記操作部材をモータ軸の回転による軸方向の移動によ
   り動作させることにより、前記第２のローラを前記付勢
   部材に抗して前記第１のローラから離間する方向に移動
   させて前記第１のローラとの間のギャップを調整する駆
   動モータと、 この駆動モータに電圧を所定パルス印加することにより
   前記モータ軸を回転させて軸方向に移動させる電圧印加
   手段と、 この電圧印加手段によって印加される電圧値を可変して
   前記駆動モータのトルクを可変制御する制御手段と、 を具備することを特徴とするローラのギャップ調整装
   置。
5. 【請求項５】第１のローラと、 この第１のローラに対向して設けられた第２のローラ
   と、 この第２のローラを前記第１のローラに対し接離する方
   向に移動させる操作部材と、 この操作部材を弾性的に付勢することにより、前記第２
   のローラを前記第１のローラに接触させる付勢部材と、 前記操作部材をモータ軸の回転による軸方向の移動によ
   り動作させることにより、前記第２のローラを前記付勢
   部材に抗して前記第１のローラから離間する方向に移動
   させて前記第１のローラとの間のギャップを調整する駆
   動モータと、 この駆動モータに電圧を所定パルス印加することにより
   前記モータ軸を回転させて軸方向に移動させる電圧印加
   手段と、 前記駆動モータの回転数を可変してそのトルクを可変制
   御する制御手段と、 を具備することを特徴とするローラのギャップ調整装
   置。
6. 【請求項６】第１のローラと、 この第１のローラに対し接離する方向に移動自在に設け
   られた第２のローラと、 この第２のローラを前記第１のローラに向って弾性的に
   付勢する付勢部材と、 前記第２のローラを前記付勢部材に抗して前記第１のロ
   ーラから離間する方向に移動させて前記第１のローラと
   の間のギャップを調整する駆動モータと、 この駆動モータに電圧を所定パルス印加する電圧印加手
   段と、 前記電圧印加手段によって印加される電圧値を可変する
   ことによりそのトルクを可変制御する第１の制御手段
   と、 前記第１のローラから離間する第２のローラの移動量を
   検知する検知手段と、 この検知手段が検知した前記第２のローラの移動量に応
   じて前記駆動モータの駆動を制御する第２の制御手段
   と、 を具備することを特徴とするローラのギャップ調整装
   置。
7. 【請求項７】第１のローラと、 この第１のローラに対し接離する方向に移動自在に設け
   られた第２のローラと、 この第２のローラを前記第１のローラに向って弾性的に
   付勢する付勢部材と、 前記第２のローラを前記付勢部材に抗して前記第１のロ
   ーラから離間する方向に移動させて前記第１のローラと
   の間のギャップを調整する駆動モータと、 この駆動モータに電圧を所定パルス印加する電圧印加手
   段と、 前記駆動モータの回転数を可変してそのトルクを可変す
   る第１の制御手段と、 前記第１のローラから離間する第２のローラの移動量を
   検知する検知手段と、 この検知手段が検知した前記第２のローラの移動量に応
   じて前記駆動モータの駆動を制御する第２の制御手段
   と、 を具備することを特徴とするローラのギャップ調整装
   置。
8. 【請求項８】第１のローラと、 この第１のローラに対し接離する方向に移動自在に設け
   られた第２のローラと、 この第２のローラを前記第１のローラに向って弾性的に
   付勢する付勢部材と、 前記第２のローラを前記付勢部材に抗して前記第１のロ
   ーラから離間する方向に移動させて前記第１のローラと
   の間のギャップを調整する駆動モータと、 この駆動モータに電圧を所定パルス印加する電圧印加手
   段と、 この電圧印加手段によって印加される電圧値を可変して
   前記駆動モータのトルクを可変する第１の制御手段と、 前記第１及び第２のローラの周囲温度を検出する温度検
   出センサと、 この温度検出センサの検出温度に応じて前記第１及び第
   ２のローラ間のギャップを再調整させる第２の制御手段
   と、 を具備することを特徴とするローラのギャップ調整装
   置。
9. 【請求項９】第１のローラと、 この第１のローラに対し接離する方向に移動自在に設け
   られた第２のローラと、 この第２のローラを前記第１のローラに向って弾性的に
   付勢する付勢部材と、 前記第２のローラを前記付勢部材に抗して前記第１のロ
   ーラから離間する方向に移動させて前記第１のローラと
   の間のギャップを調整する駆動モータと、 この駆動モータに電圧を所定パルス印加する電圧印加手
   段と、 前記駆動モータの回転数を可変してそのトルクを可変す
   る第１の制御手段と、 前記第１及び第２のローラの周囲温度を検出する温度検
   出センサと、 この温度検出センサの検出温度に応じて前記第１及び第
   ２のローラ間のギャップを再調整させる第２の制御手段
   と、 を具備することを特徴とするローラのギャップ調整装
   置。
10. 【請求項１０】券類を送る送りローラと、 この送りローラに対し接離する方向に移動自在に設けら
    れ券類を分離する分離ローラと、 この分離ローラを前記送りローラに向って弾性的に付勢
    する付勢部材と、 前記分離ローラを前記付勢部材に抗して前記送りローラ
    から離間する方向に移動させて前記送りローラとの間の
    ギャップを調整する駆動モータと、 この駆動モータに電圧を所定パルス印加する電圧印加手
    段と、 前記駆動モータのトルクを可変制御する制御手段と、 を具備することを特徴とするローラのギャップ調整装
    置。
11. 【請求項１１】券類に磁気処理を施す磁気ヘッドと、 この磁気ヘッドに対し接離する方向に移動自在に設けら
    れ券類を支持するプラテンローラと、 この送りローラを前記磁気ヘッドに向って弾性的に付勢
    する付勢部材と、 前記送りローラを前記付勢部材に抗して前記磁気ヘッド
    から離間する方向に移動させて前記磁気ヘッドとの間の
    ギャップを調整する駆動モータと、 この駆動モータに電圧を所定パルス印加する電圧印加手
    段と、 前記駆動モータのトルクを可変制御する制御手段と、 を具備することを特徴とするローラのギャップ調整装
    置。