JP2003099820A - 改札機及びこの改札機に適用されるクリーニング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】安定した分離性能を長期間にわたって維持する
ことが可能であるとともに、分離性能が低下した場合で
あっても容易に分離性能を回復することが可能な改札機
及びこの改札機に適用されるクリーニング方法を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】第１方向に回転する第１ローラＲ１と、第
１ローラに対向して配置されるとともに第１方向に回転
する第２ローラＲ２と、第１ローラと第２ローラとの間
に供給される券媒体がクリーニング用券媒体であるか否
かを検知する媒体検知手段Ｓ１及び５３と、媒体検知手
段によりクリーニング用券媒体を検知した場合に、第１
ローラと第２ローラとの間にクリーニング用券媒体を滞
留させるように制御する制御手段と、を備えたことを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、改札機及びこの
改札機に適用されるクリーニング方法に係り、特に、複
数枚の券媒体の投入を受け付けた場合に券媒体を分離す
る分離機構を備えた改札機及びこの分離機構のクリーニ
ング方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、改札処理の省力化を目的として、
自動改札機が導入されている。この自動改札機は、利用
者が駅構内や遊戯施設などの施設内に入場する場合や、
施設内から出場する場合などに、入場券、プリペイドカ
ード、定期券、普通乗車券などの券媒体を取り込み、券
媒体に記録された券情報に基づいて利用者の通行を許可
するか否かの通行判定処理を行う。

【０００３】この様な自動改札機では、一括投入された
複数枚の券媒体をまず一枚ずつ分離し、一定方向の姿勢
に整位した後、記録されている磁気形式の券情報を読み
取り、通行判定処理を行なう。また、必要に応じて券情
報の書込み、パンチ、印字等の処理を行なった後、集札
したり、投入された複数枚の券媒体を一括して放出した
りする。

【０００４】この装置の中で、一括投入された複数枚の
券紙を１枚ずつ分離する分離機構は、券媒体の搬送方向
に回転しているローラと、このローラに対向して配置さ
れ、券媒体の搬送方向とは逆転方向に回転し、ある荷重
でローラに押し付けられたテンションローラと、により
構成されている。これら一対のローラ間には、所定のギ
ャップが形成されている。

【０００５】分離機構の分離性能は、ローラ間のギャッ
プ及びローラ表面の摩擦係数に依存し、これらをそれぞ
れ所定の基準値内に確保することが分離性能を維持する
ために重要である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、分離機
構におけるローラの表面にゴミなどが付着して摩擦係数
が所定の基準値より低下した場合、重送やジャムなどの
分離不良を発生するおそれがある。このような分離不良
が発生した場合には、サービスマンを現地に派遣し、自
動改札機のトップカバーを開放して内部の分離機構を構
成するローラやベルトをクリーニングする必要がある。

【０００７】そこで、この発明は、上述した問題点に鑑
みなされたものであって、その目的は、安定した分離性
能を長期間にわたって維持することが可能であるととも
に、分離性能が低下した場合であっても容易に分離性能
を回復することが可能な改札機及びこの改札機に適用さ
れるクリーニング方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、請求項１は、券媒体に記録された券情
報に基づいて改札処理を行なう改札機において、第１方
向に回転する第１ローラと、前記第１ローラに対向して
配置されるとともに第１方向に回転する第２ローラと、
前記第１ローラと前記第２ローラとの間に供給される券
媒体がクリーニング用券媒体であるか否かを検知する媒
体検知手段と、前記媒体検知手段によりクリーニング用
券媒体を検知した場合に、前記第１ローラと前記第２ロ
ーラとの間にクリーニング用券媒体を滞留させるように
制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

【０００９】請求項１１は、券媒体に記録された券情報
に基づいて改札処理を行なう改札機に適用されるクリー
ニング方法において、第１方向に回転する第１ローラ
と、前記第１ローラに対向して配置されるとともに第１
方向に回転する第２ローラと、の間に供給される券媒体
がクリーニング用券媒体であるか否かを検知し、クリー
ニング用券媒体を検知した場合に、前記第１ローラと前
記第２ローラとの間にクリーニング用券媒体を滞留させ
るように制御する、ことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
係る改札機及びこの改札機に適用されるクリーニング方
法ついて図面を参照して説明する。

【００１１】図１に示すような自動改札機は、通常、２
台１組として施設の改札口などに設置され、両者の間に
通行者が通行する通路が形成される。入場業務や出場業
務を行う自動改札機は、本体１を備え、この本体１に
は、施設内への入場時、あるいは施設内からの出場時
に、券媒体（普通乗車券、定期乗車券、ＳＦカードなど
の乗車券類のほか、施設内への入場券など）が投入され
る投入口２、この投入口２で受け取った券媒体を排出す
る排出口３がそれぞれ設けられている。投入口２の近傍
には、券媒体の投入を阻止するためのシャッタ（図示し
ない）が設けられている。

【００１２】本体１における投入口２の近傍及び排出口
３の前方には、それぞれ通行者や係員などに対して案内
を行うための案内表示部４ａ及び４ｂが設けられてい
る。本体１の通路側の側面の両端部には、それぞれ通行
者の通行を制御する開閉動作可能なドア５が設けられて
いる。このドア５は、通行可否の判定結果に基づいて開
閉制御される。

【００１３】本体１の上部には、通行者の通路を定義す
るためのポール部（枠体）６が立設されている。ポール
部６及び本体１の各通路側の側面には、通行者の通過を
検知する複数の人間検知器７がそれぞれ設けられてい
る。また、ポール部６上には、小児券の投入、無効券の
投入や機器の異常などの装置の動作状態を表示する状態
表示部８が設けられている。

【００１４】図２に示すように、自動改札機の内部機構
において、投入口２と排出口３との間には、投入口２か
ら受け取った券媒体を矢印ａ方向に沿って排出口３に搬
送する主搬送路１１が形成されている。主搬送路１１の
搬送経路上には、投入口２から排出口３に沿い、分離部
１２、整列部１３、読取ヘッド１４及び１５、反転部１
６、保留部１７、書込ヘッド１８、読取ヘッド１９、振
分ゲート２２ａ、入鋏部２０、印刷部２１及び２７、振
分ゲート２２、集積部２３などが順に設けられている。

【００１５】また、主搬送路１１から分岐した分岐搬送
路２５が設けられ、この分岐搬送路２５の搬送経路上に
は、保留部１７が設けられている。

【００１６】また、振分ゲート２２によって主搬送路１
１から分岐される集札用搬送路２８には、集札保留部２
９、振分ゲート３０が順に設けられ、さらに、その先に
集札部３１が設けられている。振分ゲート３０によって
集札用搬送路２８から分岐される別集札用搬送路３２の
先には、別集札部３３が設けられている。

【００１７】投入口２は、投入された複数の券媒体を一
括して受け取ることが可能である。分離部１２は、投入
口１２に一括して受け入れた複数の券媒体を１枚ずつ分
離して整列部１３に送出する。整列部１３は、分離部１
２から送出されてきた１枚ずつの券媒体を整列して読取
ヘッド１４及び１５へ送出する。

【００１８】読取ヘッド１４及び１５は、券媒体の裏面
の磁気記録層に記録されているエンコード磁気情報を読
み取るものである。読取ヘッド１４は、券媒体の裏面が
上向きで搬送された場合に上向きの磁気記録層を読み取
る。読取ヘッド１５は、券媒体の裏面が下向きで搬送さ
れた場合に下向きの磁気記録層を読み取る。なお、読み
取りヘッド１４及び１５にそれぞれ対向して、プラテン
ローラ１４ａ及び１５ａが設けられている。

【００１９】反転部１６は、読取ヘッド１４及び１５を
通過した券媒体の表裏が正しい場合、つまり、磁気記録
層が下向きの場合、反転搬送路１６ａを介さないで保留
部１７へ搬送する。また、反転部１６は、読取ヘッド１
４及び１５を通過した券媒体の表裏が反転している場
合、つまり、磁気記録層が上向きの場合、反転搬送路１
６ａに券媒体を搬送した後、この反転搬送路１６ａから
搬送路１６ｂを介して主搬送路１１へ導くことにより、
券媒体の表裏を反転する。

【００２０】保留部１７には、反転部１６を通過して振
分ゲート２２ａを介して分岐搬送路２５を搬送される券
媒体を一時的に保留するストッパ１７ａ及び１７ｂが設
けられている。ストッパ１７ａ及び１７ｂによる保留を
解除することにより、券媒体は、主搬送路１１に戻され
る。

【００２１】書込ヘッド１８は、券媒体の磁気記録層に
対してエンコード磁気情報を記録する。読取ヘッド１９
は、ベリファイ用のヘッドであり、書込ヘッド１８で記
録されたエンコード磁気情報を読み取る。なお、書込み
ヘッド１８及び読取ヘッド１９にそれぞれ対向して、プ
ラテンローラ１８ａ及び１９ａが設けられている。

【００２２】入鋏部２０は、主搬送路１１を搬送された
券媒体に入鋏としての穿孔を形成する。印刷部２１及び
２７は、主搬送路１１を搬送された券媒体に日付や改札
場所名等の所定の情報を印刷する。印刷部２１及び２７
は、例えばサーマルヘッド及びインクリボンを用いた熱
転写方式のプリンタにより構成されている。

【００２３】集積部２３は、一括投入された券媒体をサ
イズに応じて重ねて揃える。この集積部２３には、保留
用のストッパ２３ａが設けられ、このストッパ２３ａに
より、券媒体がまとめられる。まとめられた複数の券媒
体は、排出口３から排出される。

【００２４】集札保留部２９は、券媒体を保留するスト
ッパ２９ａにより構成され、このストッパ２９ａによっ
て、券媒体が集札部３１あるいは別集札部３３へ回収さ
れる手前で一時的に保留される。また、振分ゲート３０
は、集札用搬送路２８によって搬送されてきた券媒体を
集札部３１あるいは別集札部３３へ選択的に振り分け
る。

【００２５】投入口２の近傍には、投入口２への券媒体
の投入を検知する検知器５１が設けられている。排出口
３の近傍には、排出口３からの券媒体の抜き取りを検知
する検知器５２が設けられている。また、各搬送路上に
は、図示しない複数の検知器が配置され、搬送される券
媒体の位置、券媒体の有無などを検知する。

【００２６】図３に示すように、自動改札機は、全体の
制御を司る制御手段として機能するＣＰＵ６０を備えて
いる。このＣＰＵ６０には、ＣＰＵ６０の制御プログラ
ムを記憶しているＲＯＭ６１、券媒体から読み取った情
報および制御プログラムのバッファとして情報を記憶す
るＲＡＭ６２、及び入場駅（から設置駅まで）に対応し
た運賃情報を記憶している運賃メモリ６３が接続されて
いる。

【００２７】また、ＣＰＵ６０には、読取ヘッド１４及
び１５を制御する読取回路６４、書込ヘッド１８を制御
する書込回路６５、読取ヘッド１９を制御する読取回路
６６、振分ゲート２２，２２ａ、３０を制御する振分制
御回路６７、投入口２及び排出口３のそれぞれに配置さ
れた検知器５１及び５２や通過検知用の各種検知器の出
力により券媒体の搬送状態を検知する検知回路６８、印
刷部２１及び２７を駆動する駆動回路７７、ストッパ１
７ａ、１７ｂ、２３ａ、２９ａを駆動するストッパ移動
機構８２を制御するストッパ制御回路８３が接続されて
いる。

【００２８】さらに、ＣＰＵ６０には、検知器５１の出
力に基づいた投入口２での券媒体の投入状態や、検知器
５２の出力に基づいた排出口３での券媒体の抜き取り、
券媒体の搬送状態などを検知する検知回路６９が接続さ
れている。また、ＣＰＵ６０には、券媒体を搬送する主
搬送路１１、反転部１６の各搬送路、分岐搬送路２５、
集札用搬送路２８、別集札用搬送路３２を形成する搬送
ベルトや搬送ローラを回転させる搬送用モータ７２を制
御する搬送制御回路７３が接続されている。

【００２９】また、ＣＰＵ６０には、人間検知器７の出
力に基づいて券媒体の投入者の通過（移動位置）を検知
する通過検知回路７４、ドア５を駆動するドア開閉機構
７５を制御するドア制御回路７６、入鋏部２０及び穿孔
部２６を制御する制御回路７８、シャッタを駆動するシ
ャッタ開閉機構８０を制御するシャッタ制御回路８１、
音声にて操作案内を行うスピーカ８４を駆動する駆動回
路８５が接続されている。

【００３０】さらに、ＣＰＵ６０には、案内表示部４ａ
及び４ｂ、状態表示部８、自動改札機を制御する係員監
視装置８７あるいはホストコンピュータ等との間で情報
の伝達を行う伝達制御回路７９等が接続されている。

【００３１】なお、係員監視装置８７には、複数の自動
改札機が接続されている。この係員監視装置８７は、各
自動改札機を集中監視するものであり、各自動改札機か
らの状況情報に基づき、各自動改札機の稼働状況、異常
状態（エラー状態、号機表示等）などを表示部８７ａに
より表示する。

【００３２】また、ＣＰＵ６０には、分離部１２におけ
る各部を制御する制御手段として機能する分離制御回路
６９が接続されている。

【００３３】この分離部１２は、上述したように、複数
枚重ねて投入された券媒体を受け入れて一時的に保留す
るとともに、これらの券媒体を搬送方向ａに沿ってずら
し、券媒体を１枚ずつ分離するように構成されている。

【００３４】すなわち、図９に示すように、分離部１２
は、券媒体を搬送方向ａに沿って搬送する第１ローラと
して機能するフィードローラＲ１、このフィードローラ
Ｒ１に対向して配置されているととも複数の券媒体を受
け取った場合に券媒体を分離する第２ローラとして機能
する分離ローラＲ２、フィードローラＲ１によって搬送
された券媒体を搬送方向ａに沿ったさらに下流側に搬送
するピックアップローラＲ３などを備えている。

【００３５】通常、フィードローラＲ１と分離ローラＲ
２との間には、券媒体１．５枚分程度のギャップが形成
されている。例えば、券媒体の厚さが０．２ｍｍである
とすると、ギャップは、約０．３ｍｍに設定される。

【００３６】フィードローラＲ１の搬送方向上流側に
は、フィードローラＲ１とともに搬送ベルトＢ１が架け
渡され、フィードローラＲ１の回転に伴って従動する従
動ローラＲ４が配置されている。この従動ローラＲとフ
ィードローラＲ１との間には、駆動ローラＲ５、ローラ
Ｒ６、ローラＲ７、及び駆動ローラＲ８が搬送方向ａに
沿って順に配置されている。

【００３７】従動ローラＲ４、ローラ６、ローラ７、及
び駆動ローラＲ８には、それぞれに対向してローラ９、
ローラ１０、ローラ１１、及びローラ１２が配置されて
いる。駆動ローラＲ５には、対向して券媒体の厚さを検
知する媒体検知手段として機能する厚さ検知センサ５３
が配置されている。

【００３８】分離ローラＲ２の搬送方向上流側には、駆
動ローラＲ１３、及び駆動ローラＲ１３とともに搬送ベ
ルトＢ２が架け渡されて駆動ローラＲ１３の回転に伴っ
て従動する従動ローラＲ１４が配置されている。また、
ピックアップローラＲ３に対向してローラＲ１５が配置
されている。

【００３９】フィードローラＲ１は、駆動用モータＭ１
に接続されている。分離ローラＲ２は、駆動用モータＭ
２に接続されている。ピックアップローラＲ３は、駆動
用モータＭ３に接続されている。また、駆動ローラＲ
５、Ｒ８、及びＲ１３は、それぞれ駆動用モータＭ５、
Ｍ８、及びＭ１３に接続されている。

【００４０】駆動ローラＲ５、ローラＲ６、ローラＲ
７、駆動ローラＲ８、フィードローラＲ１、及びピック
アップローラＲ３のそれぞれの回転軸は、ほぼ等間隔に
配置され、例えば２５ｍｍ間隔に配置されている。

【００４１】従動ローラＲ４及びローラＲ９の搬送方向
上流側には、券媒体の有無を検知する媒体検知手段（媒
体検知手段）として機能する第１センサＳ１が配置され
ている。この第１センサＳ１は、投入口２に設けられた
検知器５１であっても良い。

【００４２】駆動ローラＲ５及び駆動ローラＲ１３と、
ローラＲ６及びローラＲ１０との間には、券媒体の有無
を検知する第１検知手段として機能する第２センサＳ２
が配置されている。ローラＲ６及びローラＲ１０と、ロ
ーラＲ７及びローラＲ１１との間には、券媒体の有無を
検知する第２検知手段として機能する第３センサＳ３が
配置されている。

【００４３】ローラＲ７及びローラＲ１１と、駆動ロー
ラＲ８及びローラＲ１２との間には、券媒体の有無を検
知する第４センサＳ４が配置されている。駆動ローラＲ
８及びローラＲ１２と、フィードローラＲ１及び分離ロ
ーラＲ２との間には、券媒体の有無を検知する第５セン
サＳ５が配置されている。

【００４４】フィードローラＲ１及び分離ローラＲ２
と、ピックアップローラＲ３及びローラＲ１５との間に
は、券媒体の有無を検知する第６センサＳ６が配置され
ている。ピックアップローラＲ３及びローラＲ１５の搬
送方向下流側には、券媒体の有無を検知する第７センサ
Ｓ７が配置されている。

【００４５】これら第１乃至第７センサＳ１乃至Ｓ７
は、光学的に券媒体の有無に対応した検知信号を出力す
るものであり、例えば、発光部とこの発光部に対向して
配置された受光部とを有する透過型センサである。な
お、これら第１乃至第７センサは、反射型センサによっ
て構成されても良い。

【００４６】一方、自動改札機は、分離部１２における
フィードローラＲ１と分離ローラＲ２との間のギャップ
を自動的に調整するギャップ変更手段として機能するギ
ャップ自動調整装置９０を備えている。以下、ギャップ
自動調整装置９０について詳細に説明する。

【００４７】図４乃至図６に示すように、分離部１２
は、券媒体の搬送方向に回転するゴム製のフィードロー
ラＲ１と、このフィードローラＲ１の上側に設けられフ
ィードローラＲ１とは逆方向に回転するゴム製の分離ロ
ーラＲ２と、それぞれフィードローラＲ１、分離ローラ
Ｒ２を回転駆動するモータＭ１、Ｍ２と、を備えてい
る。

【００４８】フィードローラＲ１のシャフト９１ａは、
互いに平行な一対のフレーム９９に回転自在に支持され
ている。分離ローラＲ２のシャフト９２ａは、ブラケッ
ト９７を介して支持シャフト９８に支持されている。こ
の支持シャフト９８は、フレーム９９間に回転自在に架
設されている。これらのシャフト９１ａ、９２ａ、９８
は、互いに平行に延出されている。これにより、分離ロ
ーラＲ２は、支持シャフト９８の回りで回動自在であ
り、フィードローラＲ１に対して接離可能に設けられて
いる。

【００４９】一方、ギャップ自動調整装置９０は、操作
アーム１０１を有している。この操作アーム１０１は、
その一端が支持シャフト９８の一端部に固定され、支持
シャフトと一体的に回動可能となっている。操作アーム
１０１の中途部には、バネ１０６が接続され、操作アー
ム１０１は、バネ１０６の付勢力により下方に付勢さ
れ、分離ローラＲ２は、荷重Ｆ１でフィードローラＲ１
側に押圧されている。

【００５０】また、ギャップ自動調整装置９０は、操作
アーム１０１の他端側の下方に設けられた駆動モータと
してのステッピングモータ１０２と、ステッピングモー
タ１０２の近傍でフレーム９９に固定され、ステッピン
グモータ１０２のモータ軸１１０の移動範囲を規定する
ストッパ板金１０３と、ソレノイドレバー９３およびソ
レノイドリンク９６を介して操作アーム１０１に負荷を
与えるソレノイド８９と、を備えている。

【００５１】ソレノイドリンク９６は、枢軸９６ａの回
りで回動自在にフレーム９９に支持され、下端部がソレ
ノイドレバー９３に回動自在に接続され、上端部は、押
圧ピン８８を介して操作レバー１０１の上端縁に当接し
ている。

【００５２】さらに、ギャップ自動調整装置９０は、フ
レーム９９に取り付けられ、分離ローラＲ２の移動量を
測定する移動量検出センサ１０５と、支持シャフト９８
の他端部に固定され支持シャフトと一体的に回動する押
上げアーム１０４と、を備えている。

【００５３】押上げアーム１０４は、分離ローラＲ２の
移動に伴い同様に移動し、その端部で移動量検出センサ
１０５を押し上げ、あるいは押し下げ、分離ローラＲ２
の移動量を測定する。また、分離ローラＲ２の近傍にお
いてフレーム９９には、分離ローラＲ２の周囲の温度を
検出する温度センサ１０７が設けられている。

【００５４】図７の（ａ）及び（ｂ）に示すように、ス
テッピングモータ１０２は、モータ軸１１０を備え、こ
のモータ軸１１０には、ネジが形成されている。モータ
軸１１０は、与えられたパルス数に応じて、所定量だけ
昇降する。つまり、モータ軸１１０は、モータ軸１１０
を１回転させるために必要なパルス数を与えると、ネジ
１ピッチ分移動する。勿論、ステッピングモータ１０２
は、正転及び逆転可能なため、パルス数を変えることに
より、モータ軸１１０を上下に所定量、正確に移動させ
ることが可能である。

【００５５】また、図８に示すように、移動量検出セン
サ１０５には、磁石１１４が固定されているとともに、
押上げアーム１０４によって操作されるレバー１１３
と、磁石１１４が移動したときに発生する磁界の変化を
検知する検知素子１１５と、を備えている。

【００５６】次に、このギャップ自動調整装置９０によ
るギャップ調整方法について説明する。

【００５７】まず、ギャップ自動調整装置９０の初期位
置において、ステッピングモータ１０２のモータ軸１１
０の下端がストッパー板金１０３に接触しているとき、
モータ軸１１０の上端は、分離ローラＲ２を上下移動さ
せるための操作アーム１０１に当接せず、隙間Ａ（ｍ
ｍ）だけ開いた状態となっている。

【００５８】この時、フィードローラＲ１と分離ローラ
Ｒ２とは接触しており、かつ、分離ローラＲ２はバネ１
０６よりフィードローラＲ１に対して荷重Ｆ１で押し付
けられている。ステッピングモータ１０２のモータ軸１
１０をＡｍｍ以上、上昇させるパルス数Ｘをステッピン
グモータ１０２に与えると、モータ軸１１０の上端が必
ず操作アーム１０１に当接し、操作アーム１０１を押し
上げようとする。

【００５９】そして、ステッピングモータ１０２のモー
タ軸１１０の上端が操作アーム１０１に当接して操作ア
ームを押上げようとする際、ソレノイド８９に通電する
と、ソレノイドレバー９３を介してソレノイドリンク９
６が枢軸９６ａの回りで反時計方向に回動し、押圧ピン
８８を介して操作アーム１０１を下方に押圧する。

【００６０】つまり、ソレノイド８９によって操作アー
ム１０１に負荷を与えることで、ステッピングモータ１
０２のモータ軸１１０の上端が操作アーム１０１に当接
しても、分離ローラＲ２をフィードローラＲ１から離間
させることができず、ステッピングモータ１０２は脱調
し、そのモータ軸１１０は操作アーム１０１に当接した
位置で停止する。

【００６１】これにより、ステッピングモータ１０２
は、分離ローラＲ２を移動させることができず、フィー
ドローラＲ１および分離ローラＲ２間のギャップはゼロ
の状態を保ち、モータ軸１１０の０点出しが完了する。

【００６２】０点出しが完了した後、フィードローラＲ
１と分離ローラＲ２とのギャップを所望の値Ｂ（ｍｍ）
に設定する方法を説明する。０点出しが完了した時点
で、ソレノイド８９をオフして負荷を除去し、分離ロー
ラＲ２をＢ（ｍｍ）移動させるために必要なパルスＹを
ステッピングモータ１０２に与える。これにより、フィ
ードローラＲ１と分離ローラＲ２とのギャップが正確に
Ｂ（ｍｍ）に設定される。

【００６３】このギャップ調整後、再度ギャップ調整を
行う場合には、ステッピングモータ１０２のモータ軸１
１０の下端がストッパー板金１０３に当接するまでモー
タ軸を降下させ、初期状態に戻す。フィードローラＲ１
と分離ローラＲ２とのギャップが正確にＢ（ｍｍ）に設
定されていた場合、モータ軸１１０の下端とストッパー
板金１０３との距離をＣ（ｍｍ）とすると、モータ軸が
Ｃ（ｍｍ）以上移動するために必要なパルスＺを与え
る。

【００６４】これにより、モータ軸１１０の下端とスト
ッパー板金１０３とが確実に当接し、この時点でステッ
ピングモータ１０２は脱調して停止する。この動作が完
了することにより、初期状態に戻すことができる。その
後、上述した０点出し、および所定キャップ調整を行う
ことで、ギャップの再調整が可能となる。

【００６５】次に、この自動改札機における基本動作モ
ード及びクリーニングモードについて図１０に示したフ
ローチャートを参照して説明する。

【００６６】すなわち、図１０に示すように、まず、Ｃ
ＰＵ６０は、検知器５１からの出力信号に基づいて、投
入口２に券媒体が投入されたか否かを判断する（ＳＴ
１）。ＣＰＵ６０は、検知器５１からの出力信号に基づ
いて券媒体の投入を検知した場合には（ＳＴ１、Ｙ）、
投入された券媒体がクリーニング用券媒体であるか否か
を判断する（ＳＴ２）。

【００６７】このクリーニング用券媒体は、搬送方向に
沿った長さが通常の定期券などの券媒体と同様の８５ｍ
ｍであり、厚さが通常の券媒体より厚い０．３ｍｍ程度
であり、不織布によって形成されている。このクリーニ
ング用券媒体は、通常の券媒体と異なり、透過型センサ
を通過する際に多少の光量を透過する。

【００６８】通常、透過型センサの出力値は、最低で０
あり、最大で２５５である。透過型センサの間に券媒体
が存在している「暗」状態では、出力値は０となる。ま
た、透過型センサの間に券媒体が存在していない「明」
状態では、出力値は２４６程度となる。これに対して、
透過型センサの間にクリーニング用券媒体が存在してい
る状態では、出力値は７０程度となる。

【００６９】なお、この実施の形態では、透過型センサ
の出力値に基づいて券媒体を検知する方法について説明
したが、反射型センサを用いても良い。すなわち、反射
型センサに対向して券媒体が存在している状態では、出
力値は最大に近い値となり、また、反射型センサに対向
して券媒体が存在していない状態では、出力値は最小に
近い値となり、さらに、反射型センサに対向してクリー
ニング用券媒体が存在している状態では、出力値は最小
値と最大値の間の値となる。このような反射型センサを
用いてもクリーニング用券媒体と通常の件媒体とを識別
することができる。

【００７０】このステップＳＴ２では、クリーニング用
券媒体の特徴を利用してクリーニング用券媒体の判別を
行う。すなわち、ＣＰＵ６０は、分離部１２における厚
さ検知センサ５３からの出力信号及び投入口２に配置さ
れた検知器５１（または第１センサＳ１）からの出力信
号の少なくとも一方に基づいて、クリーニング用券媒体
を検知する。

【００７１】続いて、ＣＰＵ６０は、ステップＳＴ２に
おいて、通常の券媒体を検知した場合には（ＳＴ２、
Ｎ）、分離部１２を通常動作モードで駆動する（ＳＴ
３）。すなわち、駆動用モータＭ１を駆動してフィード
ローラＲ１を図中の矢印方向、すなわち第１方向に所定
の回転速度で回転する。また、駆動用モータＭ２を駆動
して分離ローラＲ２を図中の矢印方向、すなわち第１方
向に所定の回転速度で回転する。

【００７２】つまり、フィードローラＲ１は、分離ロー
ラＲ２との間を搬送される券媒体を搬送方向ａに沿って
下流側に向けて搬送する。これに対して、分離ローラＲ
２は、フィードローラＲ１との間を搬送される券媒体を
搬送方向ａとは逆方向に沿って上流側に向けて搬送する
ように回転する。これにより、複数枚の券媒体が積層さ
れた状態で投入された場合、最も下層すなわちフィード
ローラＲ１に接触する券媒体のみが搬送方向下流側に向
けて搬送され、他の券媒体の搬送方向下流側に向かう搬
送は分離ローラＲ２の回転に伴って阻止される。

【００７３】このとき、駆動用モータＭ３を駆動して、
ピックアップローラＭ３を図中の矢印方向、すなわち第
１方向に所定の回転速度で回転するとともに、同時に、
Ｍ５、Ｍ８、及びＭ１３を駆動して、駆動ローラＲ５、
Ｒ８、及びＲ１３を所定の方向に所定の回転速度で回転
する。

【００７４】これにより、分離部１２から券媒体を１枚
ずつ排出する。そして、ＣＰＵ６０は、各券媒体を搬送
路の下流側に向けて搬送し、後段の処理、例えば読取ヘ
ッド１４及び１５により磁気情報の読取処理などを経
て、通行可否判定処理を行う（ＳＴ４）。ＣＰＵ６０
は、この通行可否判定処理の結果に基づいて、ドア制御
回路７６を制御してドア５を開閉して通行者の通行を制
御する。

【００７５】一方、ＣＰＵ６０は、ステップＳＴ２にお
いて、クリーニング用券媒体を検知した場合には（ＳＴ
２、Ｙ）、分離制御回路６９を制御して、クリーニング
用券媒体を搬送方向下流側に搬送する。そして、ＣＰＵ
６０は、第２センサＳ２の出力信号が「明」状態（クリ
ーニング用券媒体を検知していない状態）であり、か
つ、第３センサＳ３の出力信号が「暗」状態（クリーニ
ング用券媒体を検知している状態）に対応しているか否
かを判断する（ＳＴ５）。

【００７６】第２センサＳ２からピックアップローラＲ
３の回転軸までの距離は、クリーニング用券媒体の搬送
方向に沿った長さより長い。また、第３センサＳ３から
ピックアップローラＲ３の回転軸までの距離は、クリー
ニング用券媒体の搬送方向に沿った長さより短い。

【００７７】すなわち、第２センサＳ２の出力信号が
「明」状態であり、かつ、第３センサＳ３の出力信号が
「暗」状態である場合は、クリーニング用券媒体の先端
がピックアップローラＲ３付近に位置し、かつ、後端付
近が第３センサＳ３によって検知されている状態に相当
する。

【００７８】ＣＰＵ６０は、このようなクリーニング用
券媒体の搬送状態を検知した場合（ＳＴ５、Ｙ）、分離
制御回路６９を制御して分離部１２をクリーニングモー
ドで駆動する（ＳＴ６）。

【００７９】すなわち、ＣＰＵ６０は、ギャップ自動調
整装置９０を制御して、分離ローラＲ２をフィードロー
ラＲ１に近接するように移動させる。これにより、フィ
ードローラＲ１と分離ローラＲ２との間のギャップを通
常のギャップ（例えば０．３ｍｍ）より狭いギャップ
（例えば０．１ｍｍ）に変更する。

【００８０】また、同時に、ＣＰＵ６０は、フィードロ
ーラＲ１と分離ローラＲ２との間にクリーニング用券媒
体を滞留させるように分離制御回路６９を制御する。す
なわち、ＣＰＵ６０は、駆動用モータＭ１を駆動してフ
ィードローラＲ１を第１方向に所定の回転速度で回転す
る。また、ＣＰＵ６０は、駆動用モータＭ２を駆動して
分離ローラＲ２を第１方向に所定の回転速度で回転す
る。さらに、ＣＰＵ６０は、駆動用モータＭ３の駆動を
停止してピックアップローラＲ３の回転を停止する。

【００８１】つまり、クリーニング用券媒体は、フィー
ドローラＲ１と分離ローラＲ２との間に挟まれ、しか
も、ピックアップローラＲ３より下流側に搬送されるこ
とがない。この状態で、フィードローラＲ１は、クリー
ニング用券媒体を搬送方向ａに沿って下流側に向けて搬
送するように回転し、分離ローラＲ２は、クリーニング
用券媒体を搬送方向ａとは逆方向に沿って上流側に向け
て搬送するように回転する。

【００８２】これにより、クリーニング用券媒体にフィ
ードローラＲ１及び分離ローラＲ２を擦りつけ、各ロー
ラ表面に付着したゴミなどが除去される。また、同時
に、分離部の搬送ベルトＢ１及びＢ２や他の駆動ローラ
もクリーニング用券媒体に擦りつけ、各ベルト表面に付
着したゴミなどが除去される。

【００８３】続いて、ＣＰＵ６０は、ステップＳＴ５に
おいて、第２センサＳ２の出力信号が「明」状態、及
び、第３センサＳ３の出力信号が「暗」状態に対応して
いないと判断した場合には（ＳＴ５、Ｎ）、第２センサ
Ｓ２及び第３センサＳ３の出力信号がともに「暗」状態
に対応しているか否かを判断する（ＳＴ１０）。

【００８４】すなわち、第２センサＳ２及び第３センサ
Ｓ３の出力信号が「暗」状態である場合は、クリーニン
グ用券媒体の先端がピックアップローラＲ３から搬送方
向上流側に離れ、かつ、後端付近が第２センサＳ２によ
って検知されている状態に相当する。

【００８５】ＣＰＵ６０は、このようなクリーニング用
券媒体の搬送状態を検知した場合（ＳＴ１０、Ｙ）、駆
動用モータＭ１を駆動してフィードローラＲ１を第１方
向に所定の回転速度で回転するとともに、駆動用モータ
Ｍ２を駆動して分離ローラＲ２を第１方向とは逆向きの
第２方向に所定の回転速度で回転する（ＳＴ１１）。こ
のとき、ＣＰＵ６０は、駆動用モータＭ３の駆動を停止
してピックアップローラＲ３の回転を停止する。

【００８６】つまり、クリーニング用券媒体は、フィー
ドローラＲ１と分離ローラＲ２との間に挟まれたクリー
ニングモードに最適な状態で滞留されておらず、しか
も、最適位置から搬送方向上流側にシフトしている。し
たがって、フィードローラＲ１及び分離ローラＲ２とも
に間に供給されるクリーニング用券媒体を搬送方向の下
流側に搬送するように駆動制御される。

【００８７】これにより、クリーニング用券媒体をフィ
ードローラＲ１と分離ローラＲ２との間の最適な位置に
配置することができる。

【００８８】続いて、ＣＰＵ６０は、再びステップＳＴ
５に戻り、クリーニング用券媒体が最適な位置に配置さ
れているか否かを判断する。

【００８９】また、ＣＰＵ６０は、ステップＳＴ１０に
おいて、第２センサＳ２及び第３センサＳ３の出力信号
が「暗」状態に対応していないと判断した場合には（Ｓ
Ｔ１０、Ｎ）、第２センサＳ２及び第３センサＳ３の出
力信号がともに「明」状態に対応しているか否かを判断
する（ＳＴ１２）。

【００９０】すなわち、第２センサＳ２及び第３センサ
Ｓ３の出力信号が「明」状態である場合は、クリーニン
グ用券媒体の先端がピックアップローラＲ３に突き当た
り、かつ、後端付近が第３センサＳ３によって検知され
ていない状態に相当し、クリーニング用券媒体が撓んで
いるおそれがある。

【００９１】ＣＰＵ６０は、このようなクリーニング用
券媒体の搬送状態を検知した場合（ＳＴ１２、Ｙ）、駆
動用モータＭ１を駆動してフィードローラＲ１を第１方
向とは逆向きの第２方向に所定の回転速度で回転すると
ともに、駆動用モータＭ２を駆動して分離ローラＲ２を
第１方向に所定の回転速度で回転する（ＳＴ１３）。こ
のとき、ＣＰＵ６０は、駆動用モータＭ３の駆動を停止
してピックアップローラＲ３の回転を停止する。

【００９２】つまり、クリーニング用券媒体は、フィー
ドローラＲ１と分離ローラＲ２との間に挟まれたクリー
ニングモードに最適な状態で滞留されておらず、しか
も、最適位置から搬送方向下流側にシフトしている。し
たがって、フィードローラＲ１及び分離ローラＲ２とも
に間に供給されるクリーニング用券媒体を搬送方向の上
流側に搬送するように駆動制御される。

【００９３】これにより、クリーニング用券媒体をフィ
ードローラＲ１と分離ローラＲ２との間の最適な位置に
配置することができる。

【００９４】続いて、ＣＰＵ６０は、再びステップＳＴ
５に戻り、クリーニング用券媒体が最適な位置に配置さ
れているか否かを判断する。

【００９５】一方、ＣＰＵ６０は、ステップＳＴ６にお
いてクリーニングモードを実行し、クリーニング用券媒
体を検知してから所定時間が経過したか否かを判断する
（ＳＴ７）。ＣＰＵ６０は、予め設定されたクリーニン
グ時間が経過していないと判断した場合には（ＳＴ７、
Ｎ）、再びステップＳＴ５に戻り、クリーニング用券媒
体の搬送状態を確認してクリーニングモードを継続す
る。

【００９６】ＣＰＵ６０は、クリーニング時間が経過し
たと判断した場合には（ＳＴ７、Ｙ）、クリーニング用
券媒体を排出する（ＳＴ８）。すなわち、ＣＰＵ６０
は、ギャップ自動調整装置９０を制御してフィードロー
ラＲ１と分離ローラＲ２とのギャップを通常の大きさに
戻し、駆動用モータＭ３を駆動してピックアップローラ
Ｒ３を第１方向に回転させる。これにより、クリーニン
グ用券媒体を分離部１２から排出する。

【００９７】このとき、クリーニング用券媒体は、主搬
送路１１を下流側に向けて搬送される。したがって、主
搬送路１１上に配置された読取ヘッド１４及び１５、書
込ヘッド１８、読み取りヘッド１９、入鋏部２０、穿孔
部２１などがクリーニング用券媒体の通過に伴ってクリ
ーニングされる。

【００９８】続いて、ＣＰＵ６０は、検知器５２からの
出力信号に基づいて、排出口３からクリーニング用券媒
体が抜き取られたか否かを判断する（ＳＴ９）。ＣＰＵ
６０は、クリーニング用券媒体が抜き取られたと判断し
た場合に、クリーニングモードを終了する。

【００９９】以上説明したように、この発明の一実施の
形態体に係る自動改札機及びこの自動改札機に適用され
るクリーニング方法によれば、クリーニング用券媒体を
用いてフィードローラ及び分離ローラの表面をクリーニ
ングすることが可能となり、容易に分離性能を回復させ
ることが可能となる。また、サービスマンを派遣するこ
となく、定期的、例えば装置の立上げ時、所定時間毎な
どにクリーニング用券媒体を投入することにより、特に
係員操作による設定の変更無しに、自動的にクリーニン
グモードが実行され、安定して分離性能を長期間にわた
って維持することが可能となる。

【０１００】なお、このようなクリーニング用券媒体に
よるクリーニングモードの実行は、以下に示すようなタ
イミングで行っても良い。

【０１０１】すなわち、分離性能を最も維持する必要が
ある分離ローラＲ２の近傍に配置された第５センサＳ５
及び第６センサＳ６を所定のタイミングで作動させ、こ
れらのセンサからの出力信号に基づいて分離ローラＲ２
表面に付着したほこりの量を予測する。そして、所定の
しきい値を超えた出力信号が出力された場合、すなわち
分離性能を基準値より低下させるほどのほこりが付着し
ていると判断した場合には、スピーカ８４などを介して
係員に警告を発生し、クリーニング用券媒体の投入を促
すようにしても良い。

【０１０２】また、第５センサＳ５及び第６センサＳ６
からの出力信号に基づいたほこりの量に応じて、クリー
ニングモードを実行する時間を変更しても良い。

【０１０３】また、分離部１２により分離動作を行った
ときに、券媒体が分離ローラＲ２を通過する時間を第６
センサＳ６及び第７センサＳ７の出力信号に基づいて測
定する。そして、分離動作がスムーズに行われていない
とき、例えば第６センサＳ６と第７センサＳ７との間を
通過する時間が所定値に対して３０%以上長くなったに
は、スピーカ８４などを介して係員に警告を発生し、ク
リーニング用券媒体の投入を促すようにしても良い。

【０１０４】また、第６センサＳ６と第７センサＳ７と
の間を通過する時間に応じて、クリーニングモードを実
行する時間を変更しても良い。

【０１０５】さらに、分離部１２でのジャムが２回連続
して発生した場合に、ジャム解除作業を行っている係員
に対して、スピーカ８４などを介して係員に警告を発生
し、クリーニング用券媒体の投入を促すようにしても良
い。

【０１０６】なお、この発明は、上述した実施の形態に
限定されることなく、この発明の範囲内で種々変形可能
である。

【０１０７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、安定した分離性能を長期間にわたって維持すること
が可能であるとともに、分離性能が低下した場合であっ
ても容易に分離性能を回復することが可能な改札機及び
この改札機に適用されるクリーニング方法を提供するが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の一実施の形態に係る自動改
札機の外観を概略的に示す斜視図である。

【図２】図２は、図１に示した自動改札機の内部構造を
概略的に示す図である。

【図３】図３は、図１に示した自動改札機の制御系の構
成を概略的に示す図である。

【図４】図４は、フィードローラと分離ローラとの間の
ギャップを調整するギャップ自動調整装置の構造を概略
的に示す側面図である。

【図５】図５は、図４に示したギャップ自動調整装置の
構造を概略的に示す平面図である。

【図６】図６は、図４に示したギャップ自動調整装置の
構造を概略的に示す正面図である。

【図７】図７の（ａ）は、図４に示したギャップ自動調
整装置のステッピングモータを示す平面図であり、図７
の（ｂ）は、このステッピングモータを示す正面図であ
る。

【図８】図８は、図４に示したギャップ自動調整装置の
移動量検出センサを示す断面図である。

【図９】図９は、図１に示した自動改札機における分離
部の構造を概略的に示す図である。

【図１０】図１０は、図１に示した自動改札機における
通常動作モード及びクリーニングモードを説明するため
のフローチャートである。

【符号の説明】

１…自動改札機本体 ２…投入口 ３…排出口 １２…分離部 ６０…ＣＰＵ ５１、５２…検知器 ５３…厚さ検知センサ ６９…分離制御回路 ９０…ギャップ自動調整装置 Ｒ１…フィードローラ Ｒ２…分離ローラ Ｒ３…ピックアップローラ Ｓ１…第１センサ Ｓ２…第２センサ Ｓ３…第３センサ Ｓ４…第４センサ Ｓ５…第５センサ Ｓ６…第６センサ Ｓ７…第７センサ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】券媒体に記録された券情報に基づいて改札
   処理を行なう改札機において、 第１方向に回転する第１ローラと、 前記第１ローラに対向して配置されるとともに第１方向
   に回転する第２ローラと、 前記第１ローラと前記第２ローラとの間に供給される券
   媒体がクリーニング用券媒体であるか否かを検知する媒
   体検知手段と、 前記媒体検知手段によりクリーニング用券媒体を検知し
   た場合に、前記第１ローラと前記第２ローラとの間にク
   リーニング用券媒体を滞留させるように制御する制御手
   段と、 を備えたことを特徴とする改札機。
2. 【請求項２】複数の券媒体を受取可能であって各券媒体
   に記録された券情報に基づいて改札処理を行なう改札機
   において、 券媒体を搬送するフィードローラと、 前記フィードローラに対向して配置されるとともに複数
   の券媒体を受け取った場合に券媒体を分離する分離ロー
   ラと、 前記フィードローラによって搬送された券媒体を搬送方
   向下流側に搬送するピックアップローラと、 前記フィードローラの搬送方向上流側に配置されるとと
   もにクリーニング用券媒体の受け取りを検知する媒体検
   知手段と、 前記媒体検知手段によりクリーニング用券媒体を検知し
   た場合に、前記フィードローラと前記分離ローラとの間
   にクリーニング用券媒体を滞留させるように前記ピック
   アップローラの駆動を停止するとともに前記フィードロ
   ーラ及び前記分離ローラの駆動を継続する制御手段と、 を備えたことを特徴とする改札機。
3. 【請求項３】複数の券媒体を受取可能であって各券媒体
   に記録された券情報に基づいて改札処理を行なう改札機
   において、 第１方向に回転して券媒体を搬送するフィードローラ
   と、 前記フィードローラに対向して配置されるとともに複数
   の券媒体を受け取った場合に第１方向に回転して券媒体
   を分離する分離ローラと、 前記フィードローラによって搬送された券媒体を搬送方
   向下流側に搬送するピックアップローラと、 前記フィードローラの搬送方向上流側に配置されるとと
   もにクリーニング用券媒体の受け取りを検知する媒体検
   知手段と、 前記媒体検知手段と前記フィードローラとの間に配置さ
   れるとともに券媒体を検知する第１検知手段と、 前記第１検知手段と前記フィードローラとの間に配置さ
   れるとともに券媒体を検知する第２検知手段と、 前記媒体検知手段によりクリーニング用券媒体を検知し
   た場合に、前記第１検知手段により券媒体を検知せずか
   つ前記第２検知手段により券媒体を検知した状態で、前
   記フィードローラと前記分離ローラとの間にクリーニン
   グ用券媒体を滞留させるように前記ピックアップローラ
   の駆動を停止するとともに前記フィードローラ及び前記
   分離ローラを第１方向に回転させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする改札機。
4. 【請求項４】前記制御手段は、前記第１検知手段及び前
   記第２検知手段により券媒体を検知した状態では、前記
   フィードローラを第１方向に回転させるとともに前記分
   離ローラを第１方向とは逆の第２方向に回転させること
   を特徴とする請求項３に記載の改札機。
5. 【請求項５】前記制御手段は、前記第１検知手段及び前
   記第２検知手段により券媒体を検知しない状態では、前
   記フィードローラを第１方向とは逆の第２方向に回転さ
   せるとともに前記分離ローラを第１方向に回転させるこ
   とを特徴とする請求項３に記載の改札機。
6. 【請求項６】前記ピックアップローラから前記第１検知
   手段までの間隔は、クリーニング用券媒体の搬送方向に
   沿った長さより長いことを特徴とする請求項３に記載の
   改札機。
7. 【請求項７】前記ピックアップローラから前記第２検知
   手段までの間隔は、クリーニング用券媒体の搬送方向に
   沿った長さより短いことを特徴とする請求項３に記載の
   改札機。
8. 【請求項８】前記媒体検知手段は、券媒体の厚さを検知
   する厚さ検知手段、及び、光学的に券媒体を検知する光
   検知手段の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求
   項１乃至３のいずれか１項に記載の改札機。
9. 【請求項９】前記媒体検知手段によりクリーニング用券
   媒体を検知した場合に、前記分離ローラを前記フィード
   ローラに近接するように移動させ、前記分離ローラと前
   記フィードローラとの間のギャップを変更するギャップ
   変更手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のい
   ずれか１項に記載の改札機。
10. 【請求項１０】前記制御手段は、前記媒体検知手段によ
    りクリーニング用券媒体を検知してから所定時間経過し
    た後、前記ピックアップローラを駆動させ、クリーニン
    グ用券媒体を排出することを特徴とする請求項１乃至３
    のいずれか１項に記載の改札機。
11. 【請求項１１】券媒体に記録された券情報に基づいて改
    札処理を行なう改札機に適用されるクリーニング方法に
    おいて、 第１方向に回転する第１ローラと、前記第１ローラに対
    向して配置されるとともに第１方向に回転する第２ロー
    ラと、の間に供給される券媒体がクリーニング用券媒体
    であるか否かを検知し、 クリーニング用券媒体を検知した場合に、前記第１ロー
    ラと前記第２ローラとの間にクリーニング用券媒体を滞
    留させるように制御する、 ことを特徴とするクリーニング方法。
12. 【請求項１２】複数の券媒体を受取可能であって各券媒
    体に記録された券情報に基づいて改札処理を行なう改札
    機に適用されるクリーニング方法において、 券媒体を搬送するためのフィードローラと、前記フィー
    ドローラに対向して配置されるとともに複数の券媒体を
    受け取った場合に券媒体を分離するための分離ローラ
    と、の間に供給される券媒体がクリーニング用券媒体で
    あるか否かを検知し、 クリーニング用券媒体を検知した場合に、前記フィード
    ローラと前記分離ローラとの間にクリーニング用券媒体
    を滞留させるように、前記フィードローラによって搬送
    された券媒体を搬送方向下流側に搬送するためのピック
    アップローラの駆動を停止するとともに前記フィードロ
    ーラ及び前記分離ローラの駆動を継続する、 ことを特徴とするクリーニング方法。
13. 【請求項１３】複数の券媒体を受取可能であって各券媒
    体に記録された券情報に基づいて改札処理を行なう改札
    機に適用されるクリーニング方法において、 クリーニング用券媒体の受け取りを検知し、 フィードローラを第１方向に回転して券媒体を搬送し、 前記フィードローラに対向して配置された分離ローラを
    複数の券媒体を受け取った場合に第１方向に回転して券
    媒体を分離し、 ピックアップローラにより前記フィードローラによって
    搬送された券媒体を搬送方向下流側に搬送し、 クリーニング用券媒体を検知した場合に、前記フィード
    ローラより搬送方向上流側に配置された第１検知手段に
    より券媒体を検知せずかつ前記フィードローラと前記第
    １検知手段との間に配置された第２検知手段により券媒
    体を検知した状態で、前記フィードローラと前記分離ロ
    ーラとの間にクリーニング用券媒体を滞留させるように
    前記ピックアップローラの駆動を停止するとともに前記
    フィードローラ及び前記分離ローラを第１方向に回転さ
    せる、 ことを特徴とするクリーニング方法。