JP2001106378A - ギャップ自動調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】対向する２つの部材間のギャップを容易にかつ
正確に自動調整可能なギャップ自動調整装置を提供する
ことにある。 【解決手段】分離ローラをフィードローラに向って第１
負荷にて付勢したバネ１０６と、分離ローラをフィード
ローラに向って第２負荷にて選択的に付勢するソレノイ
ド８９と、第１負荷よりも大きく、かつ、第１および第
２負荷の合計よりも小さな推力にて、分離ローラをフィ
ードローラから離間する方向に移動させる駆動モータ
と、を有している。ギャップ調整時、ソレノイドにより
第２負荷を与えた状態で駆動モータを駆動することによ
り、駆動モータを脱調させて０点出しを行う。０点出し
後、ソレノイドをオフし、駆動モータにより、設定する
ギャップに対応した移動量および分離ローラの潰れ量に
対応する補正量だけ、分離ローラをフィードローラから
離間する方向に移動させてギャップを調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、対向する２つの部
材間のギャップ、例えば、一対のローラ間のギャップを
自動調整するギャップ自動調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、鉄道等の交通機関の駅には、自動
改札処理を行なう自動改札機が設置されている。

【０００３】この自動改札機とは、利用者が携帯する乗
車券を装置内に取り込み乗車券に書込まれている磁気情
報を検査し、乗車券が適当であれば利用者の通過を許可
し、不適当であれば通過を阻止する装置である。

【０００４】この様な自動改札機では、一括投入された
複数枚の乗車券をまず一枚ずつ分離し、一定方向の姿勢
に整位した後、記録されている磁気情報を読み取り通過
の可否を判定する。また、必要に応じて磁気情報の書込
み、または、パンチ・印字等の処理を行なった後、集札
したり、投入された複数枚の乗車券を一括して放出した
りする。

【０００５】この装置の中で、一括投入された複数枚の
券紙を１枚ずつ分離する分離部は、券紙の搬送方向に回
転しているローラと、このローラに対向して配置され、
券紙の搬送方向とは逆転方向に回転し、ある荷重でロー
ラに押し付けられたテンションローラと、により構成さ
れ、これにより複数枚の券紙を分離している。そして、
これらのローラ間にはギャップが形成されている。

【０００６】また、磁気情報を読み取る磁気処理部も磁
気ヘッドとこのヘッドに対向して配置され、券紙の搬送
方向に回転しある荷重で押し付けられたテンションロー
ラとにより構成され、この部分で磁気情報を読み取って
いる。そして、このローラと磁気ヘッドとの間にも一定
のギャップが形成されている。

【０００７】上記した分離部の分離性能はローラ間のギ
ャップを、また、磁気処理部の磁気処理性能はローラと
磁気ヘッド間のギャップをそれぞれ基準値内に確保する
ことが性能を維持するために重要であった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来、分離部のローラ
間ギャップや磁気処理部の磁気ヘッドとローラ間ギャッ
プの調整は、隙間ゲージやレーザ測定器を用いてギャッ
プを測定し、基準値内であることを確認しながら行なっ
ている。しかし、基準値のレンジは±５０μｍ程度と非
常に狭いため、基準値内にギャップを設定することは困
難な作業となっていた。

【０００９】また、分離部のローラ及び磁気処理部のロ
ーラはゴムローラを使用することが多いため、券紙によ
り、ゴムローラの削れが発生したり（同様に磁気ヘッド
の削れが発生したり）、温度変化によりゴムローラが膨
張・収縮することにより、設定したギャップが変化し基
準値から外れ、分離性能、磁気処理性能が低下するとい
う不都合があった。

【００１０】本発明は以上の点に鑑みなされたもので、
その目的は、隙間ゲージやレーザ測定器を用いることな
く、簡単に精度良くギャップを調整でき、また、ギャッ
プを自動的に再調整できるようにしたギャップ自動調整
装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係るギャップ自動調整装置は、第１部材
と、この第１部材に対し接離する方向に移動自在に設け
られた第２部材と、上記第２部材を第１負荷にて上記第
１部材に向って弾性的に付勢する付勢部材と、上記第２
部材を第２負荷にて上記第１部材に向って選択的に付勢
する第２付勢部材と、上記第１負荷よりも大きく、か
つ、上記第１および第２負荷の合計よりも小さな推力に
て、上記第２部材を上記第１部材から離間する方向に移
動させる駆動モータと、上記第２付勢部材により上記第
２部材に第２負荷を与えた状態で上記駆動モータを駆動
することにより上記駆動モータを脱調させて上記駆動モ
ータの０点出しを行い、上記０点出し後、上記第２付勢
部材による第２負荷を解除し、上記駆動モータにより上
記第１付勢部材に抗して第２部材を第１部材から離間す
る方向に移動させて上記第１部材と第２部材との間のギ
ャップを調整する制御部と、を備えたことを特徴として
いる。

【００１２】また、この発明に係るギャップ自動調整装
置によれば、上記駆動モータは、印加された電圧のパル
ス数に応じて軸方向の移動量が変化するとともに記第２
部材を上記第１部材から離間する方向に移動させるモー
タ軸を備え、上記制御部は、上記第１および第２部材間
に設定するギャップの大きさに対応するパルス数の電圧
を上記駆動モータに印加する電圧印加部を備えているこ
とを特徴としている。

【００１３】更に、この発明に係るギャップ自動調整装
置は、上記第１部材に対する上記第２部材の移動量を検
出する移動量検出センサを備え、上記制御部は、上記ギ
ャップが所定値となる時の上記移動量検出センサの出力
値と、上記駆動モータにより上記ギャップを調整した時
の上記移動量検出センサの出力値と、を比較することに
より、上記調整されたギャップの正否を確認する確認部
を備えていることを特徴としている。

【００１４】この発明に係るギャップ自動調整装置によ
れば、上記制御部は、上記ギャップが所定値となる時の
上記移動量検出センサの出力値と、上記駆動モータによ
り上記ギャップを調整した時の上記移動量検出センサの
出力値と、の差が所定値以上の時に再度、上記第１およ
び第２部材間のギャップを調整する手段を備えているこ
とを特徴としている。

【００１５】また、この発明に係るギャップ自動調整装
置によれば、上記第１および第２部材の周囲温度を検出
する温度センサを備え、上記制御部は、周囲温度が上記
ギャップ調整時の周囲温度から所定温度以上変化した際
に、上記第１および第２部材間のギャップを再調整する
手段を備えていることを特徴としている。

【００１６】一方、この発明に係る他のギャップ自動調
整装置は、少なくとも一方が弾性変形可能な材料で形成
されている第１部材と、この第１部材に対し接離する方
向に移動自在に設けられた第２部材と、上記第２部材を
第１負荷にて上記第１部材に向って弾性的に付勢した第
１付勢部材と、上記第２部材を第２負荷にて上記第１部
材に向って選択的に付勢する第２付勢部材と、上記第１
負荷よりも大きく、かつ、上記第１および第２負荷の合
計よりも小さな推力にて、上記第２部材を上記第１部材
から離間する方向に移動させる駆動モータと、上記第２
付勢部材により上記第２部材に第２負荷を与えた状態で
上記駆動モータを駆動することにより上記駆動モータを
脱調させて上記駆動モータの０点出しを行い、上記０点
出し後、上記第２付勢部材による第２負荷を解除し、上
記駆動モータにより、設定するギャップに対応した移動
量、並びに上記第１および第２負荷による上記第１およ
び第２部材の少なくとも一方の潰れ量に対応する補正量
だけ、上記第１付勢部材に抗して第２部材を第１部材か
ら離間する方向に移動させて上記第１部材と第２部材と
の間のギャップを調整する制御部と、を備えたことを特
徴としている。

【００１７】上記のように構成されたギャップ自動調整
装置によれば、駆動モータの０点出し時、ソレノイド等
の第２付勢部材によって第２部材に負荷を与えることに
より、駆動モータが税調し０点出しか可能となる。０点
出し後は、第２付勢部材による第２負荷を解除すること
で、駆動モータにより第２部材を移動可能となり、所望
パルス数の電圧を駆動モータに与えることでギャップを
正確に調整することができる。

【００１８】移動量検出センサを用いることで、ギャッ
プ調整した際のギャップの確認ができ、基準の調整範囲
から外れるている時は再度ギャップ調整を行うことがで
きるため、ギャップ調整の信頼性が向上する。また、温
度センサーにより検出した周囲温度が所定値以上に温度
変化した際、再度自動的にキャップ調整を行うことによ
り、周囲温度が変化しても、常に一定のギャップを保こ
とができる。同時に、一定周期でギャップ調整が自動的
に行えるため、第１、第２部材が摩耗等した場合でも、
常に一定のキャップを保ち、第１および第２部品の寿命
の向上を図ることが可能となる。

【００１９】また、移動量検出センサを用いることで、
第１部材に対する第２部材の移動量、および第１あるい
は第２部材の潰れ量を測定でき、測定した潰れ量に応じ
て第２部材の移動量を補正することにより、キャップ調
整精度を向上することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、この
発明の実施の形態に係るギャップ自動調整機構を備えた
自動改札装置について詳細に説明する。

【００２１】図１に示すように、自動改札装置は、通
常、２台１組として駅の改札口などに設置され、両者の
間に通行者が通行する通路が形成される。入場業務や出
場業務を行う自動改札装置は本体１を備え、この本体１
には、駅の改札口内、つまり構内への入場時、あるいは
駅の改札口内、つまり構内からの出場時に、乗車券（普
通乗車券、定期乗車券、ＳＦカード）等が投入される投
入口２、この投入口２で受け入れた乗車券等を排出する
取出口３（排出口）がそれぞれ設けられている。投入口
２の近傍には、乗車券等の投入を阻止するためのシャッ
タ（図示しない）が設けられている。

【００２２】本体１上の投入口２と取出口３の前方に
は、それぞれ通行者や駅員などに対して案内を行うため
の案内表示部４が設けられている。本体１の通路側の側
面の両端部には、それぞれ通行者の通行を制御する開閉
動作可能なドア５、５が設けられており、通行可否の判
定結果に基づき、このドア５、５が開閉制御されるよう
になっている。

【００２３】本体１の上部には、通行者の通路を定義す
るための枠状のポール部（枠体）６が立設されている。
ポール部６および本体１の各通路側の側面には、通行者
の通過を検知する複数の光学的なセンサとしての人間検
知器７がそれぞれ設けられている。図１には、人間検知
器７の受光器が示され、反対側に図示しない発光器があ
る。また、ポール部６上には、小児券の投入、無効券の
投入や機器の異常などの装置の動作状態を表示する状態
表示部８が設けられている。

【００２４】図２に示すように、自動改札装置の内部機
構において、投入口２と取出口３との間には、投入口２
により受け入れた乗車券等を矢印ａ方向に沿って取出口
３に搬送する主搬送路１１が形成されている。主搬送路
１１の搬送路上には投入口２から取出口３に沿い、分離
部１２、整列部１３、磁気情報読取部（磁気ヘッド；読
取ヘッド）１４、１５、反転部１６、保留部１７、磁気
情報記録部（磁気ヘッド；書込ヘッド）１８、磁気情報
読取部（磁気ヘッド；読取ヘッド）１９、振分部２２
ａ、入鋏部２０、印刷部２１，２７、振分部（振分ゲー
ト）２２、集積部２３が順に設けられている。

【００２５】また、主搬送路１１から分岐した分岐搬送
路２５が設けられ、この分岐搬送路２５の搬送経路上に
は、保留部１７が順に設けられている。

【００２６】また、振分部２２によって主搬送路１１か
ら分岐される集札用搬送路２８には、集札保留部２９、
振分部（振分ゲート）３０が順に設けられ、さらに、そ
の先に集札部３１（第１の集札箱）が設けられている。
振分部３０によって集札用搬送路２８から分岐される別
集札用搬送路３２の先には、別集札部３３（第２の集札
箱）が設けられている。

【００２７】上記分離部１２は、投入口２から投入され
た乗車券等の券（最大３枚まで）を一括して受け入れ、
１枚ずつに分離して整列部１３に送出するものである。
整列部１３は、分離部１２から送出されてきた１枚ずつ
の券を整列して読取ヘッド１４、１５へ送出す。

【００２８】読取ヘッド１４、１５は、乗車券等の裏面
の磁気記録層に記録されているエンコード磁気情報を読
み取るものであり、読取ヘッド１４は、磁気記録層が上
側で搬送された券を読み取り、読取ヘッド１５は、磁気
記録層が下側で搬送され券を読み取る。なお、読み取り
ヘッド１４、１５にそれぞれ対向して、プラテンローラ
１４ａ、１５ａが設けられている。

【００２９】反転部１６は、読取ヘッド１４、１５を介
して供給される券の表裏が正しい場合、つまり、磁気記
録層が下側の場合、反転搬送路１６ａを介さないで保留
部１７へ搬送し、読取ヘッド１４、１５を介して供給さ
れる券の表裏が反転している場合、つまり、磁気記録層
が上側の場合、反転搬送路１６ａに券を搬送した後、こ
の反転搬送路１６ａから搬送路１６ｂを介して主搬送路
１１へ導くことにより、券の表裏を反転して搬送するも
のである。

【００３０】保留部１７には、上記反転部１６を通過し
て振分部２２ａを介して分岐搬送路２５を搬送される券
を保留するストッパ１７ａ、１７ｂが設けられている。
ストッパ１７ａ、１７ｂを解除することにより、保留さ
れている券が主搬送路１１を搬送されるようになってい
る。

【００３１】書込ヘッド１８は、乗車券等の裏面の磁気
記録層に対してエンコード磁気情報を記録するものであ
る。読取ヘッド１９は、ベリファイ用のヘッドであり、
上記書込ヘッド１８で記録されたエンコード磁気情報を
読み取るものである。なお、書込みヘッド１８、読取ヘ
ッド１９にそれぞれ対向して、プラテンローラ１８ａ、
１９ａが設けられている。

【００３２】入鋏部２０は、主搬送路１１によって搬送
されてきた乗車券等に入鋏としての穿孔を開けるもので
ある。印刷部２１は、主搬送路１１によって搬送されて
きた乗車券等に、例えばインクリボンを用いた熱転写に
より、日付等を印刷する。

【００３３】また、印刷部２７は、分岐搬送路２５によ
って搬送されてきた乗車券等に駅名や日付等を印刷し、
集積部２３は、一括投入された乗車券等を重ねて揃える
ものである。この集積部２３には、保留用のストッパ２
３ａが設けられ、このストッパ２３ａにより、乗車券等
がまとめられて取出口３から排出される。

【００３４】集札保留部２９は、集札券を保留するスト
ッパ２９ａにより構成され、このストッパ２９ａによっ
て、集札券が集札部３１あるいは別集札部３３へ回収さ
れる手前で一時保留される。また、振分部３０は、集札
用搬送路２８によって搬送されてきた券を集札部３１あ
るいは別集札部３３へ選択的に振り分ける。

【００３５】投入口２の近傍には、投入口２からの券の
投入を検知する検知器５１が設けられ、取出口３の近傍
には、取出口３からの券の抜き取りを検知する検知器５
２が設けられている。印刷部２１、２７の近傍には、搬
送される券の通過を検知する検知器５３が設けられ、集
積部２３には、プールされている券の有無を検知する検
知器５４が設けられている。更に、上記各搬送経路上に
は、搬送される券の通過を検知する図示しない複数の検
知器が設けられている。

【００３６】図３に示すように、上記のように構成され
た自動改札装置の制御系統は、自動改札装置全体を制御
するＣＰＵ６０、ＣＰＵ６０の制御プログラムを記憶し
ているＲＯＭ６１、乗車券等から読み取った情報の記憶
および制御プログラムのバッファとして情報を記憶する
ＲＡＭ６２、入場駅（から設置駅まで）に対応した運賃
情報を記憶している運賃メモリ６３、読取ヘッド１４、
１５を制御する読取回路６４、書込ヘッド１８を制御す
る書込回路６５、読取ヘッド１９を制御する読取回路６
６、振分ゲート２２，２２ａ、３０を制御する振分制御
回路６７、通過検知用の検知器５３の出力により乗車券
等の搬送状態を検知する検知回路６８、検知器５１の出
力により投入口２での券の投入状態および検知器５２の
出力により取出口３での券の抜き取りを検知する検知回
路６９、検知器５４の出力により集積部２３での券の状
態を検知する検知回路７１、乗車券等を搬送する主搬送
路１１、反転部１６の各搬送路、分岐搬送路２５、集札
用搬送路２８、別集札用搬送路３２を形成する搬送ベル
トや搬送ローラを回転させる搬送用モータ７２を制御す
る搬送制御回路７３、人間検知器７の出力により乗車券
等の投入者の通過（移動位置）を検知する通過検知回路
７４、ドア５を駆動するドア開閉機構７５を制御するド
ア制御回路７６、印刷部２１、２７を駆動する駆動回路
７７、入鋏部２０を制御する制御回路７８、自動改札装
置を制御する係員監視装置８７あるいはホストコンピュ
ータ等との間で情報の伝達を行う伝達制御回路７９、シ
ャッタ２ａを駆動するシャッタ開閉機構８０を制御する
シャッタ制御回路８１、ストッパ１７ａ、１７ｂ、２３
ａ、２９ａを駆動するストッパ移動機構８２を制御する
ストッパ制御回路８３、音声にて操作案内を行うスピー
カ８４を駆動する駆動回路８５、上記案内表示部４、状
態表示部８等から構成されている。

【００３７】なお、係員監視装置８７には、上記構成の
自動改札装置が複数台接続されて各自動改札装置を集中
監視するものであり、各自動改札装置からの状況情報に
基づき、各自動改札装置の稼働状況、異常状態（エラー
状態、号機表示等）などを表示部８７ａにより表示す
る。

【００３８】ＣＰＵ６０は、一括投入された券を一枚づ
つ処理する際に、乗車券が集札券であると判断し、かつ
後から処理する券が存在する場合に、集札保留部２９へ
集札券を保留する。また、ＣＰＵ６０は、集札保留部２
９に集札券が保留されている状態で、次に処理する券に
対する後方処理がエラーとなった際、集札券を別集札部
３２へ搬送する。

【００３９】上記後方処理のエラーとは、磁気ヘッド１
９によって乗車券の磁気情報の読取を行った際、磁気ヘ
ッド１８により磁気情報が乗車券に正しく書き込まれて
いないと判断された場合である。上記後方処理のエラー
を乗車券に対する穿孔が正しく行われなかった場合、あ
るいは、印刷処理が正しく行われなかった場合としても
良い。

【００４０】また、ＣＰＵ６０は、上記後方処理等でエ
ラーが生じなかった場合に、集札保留部２９に保留され
ている集札券を検知器５１からの検知信号により次客に
よる投入口２への券投入を判断した際に、集札部３１へ
回収するものである。

【００４１】一方、自動改札装置は、分離部１２におけ
るローラ間のギャップを自動的に調整するギャップ自動
調整装置９０を備えている。以下、ギャップ自動調整装
置９０について詳細に説明する。

【００４２】図４ないし図６に示すように、分離部１２
は、巻紙の搬送方向に回転するゴム製の第１のローラと
してのフィードローラ９１と、このフィードローラ９１
の上側に設けられ、フィードローラ９１とは逆方向に回
転するゴム製の第２のローラとしての分離ローラ９２
と、それぞれフィードローラ９１、分離ローラ９２を回
転駆動するモータ９４、９５と、を備えている。なお、
これらのフィートローラオ９１および分離ローラ９２
は、この発明における第１および第２部材をそれぞれ構
成している。

【００４３】フィードローラ９１のシャフト９１ａは、
互いに平行な一対のフレーム９９に回転自在に支持され
ている。分離ローラ９２のシャフト９２ａは、ブラケッ
ト９７を介して支持シャフト９８に支持され、この支持
シャフト９８はフレーム９９間に回転自在に架設されて
いる。これらのシャフト９１ａ、９２ａ、９８は互いに
平行に延びている。これにより、分離ローラ９２は、支
持シャフト９８の回りで回動自在であり、フィードロー
ラ９１に対して接離可能に設けられている。

【００４４】一方、ギャップ自動調整装置９０は操作ア
ーム１０１を有し、この操作アームはその一端が支持シ
ャフト９８の一端部に固定され、支持シャフトと一体的
に回動可能となっている。操作アーム１０１の中途部に
は第１付勢部材としてのバネ１０６が接続され、操作ア
ーム１０１はバネ１０６の付勢力により下方に付勢さ
れ、分離ローラ９２は荷重Ｆ１でフィードローラ９１側
に押圧されている。

【００４５】また、ギャップ自動調整装置９０は、操作
アーム１０１の他端側の下方に設けられた駆動モータと
してのステッピングモータ１０２と、ステッピングモー
タ１０２の近傍でフレーム９９に固定され、ステッピン
グモータ１０２のモータ軸１１０の移動範囲を規定する
ストッパ板金１０３と、ソレノイドレバー９３およびソ
レノイドリンク９６を介して操作アーム１０１に負荷を
与える第２付勢部材としてのソレノイド８９と、を備え
ている。

【００４６】ソレノイドリンク９６は、枢軸９６ａの回
りで回動自在にフレーム９９に支持され、下端部がソレ
ノイドレバー９３に回動自在に接続され、上端部は、押
圧ピン８８を介して操作レバー１０１の上端縁に当接し
ている。

【００４７】更に、ギャップ自動調整装置９０は、フレ
ーム９９に取り付けられ、分離ローラ９２の移動量を測
定する移動量検出センサ１０５と、支持シャフト９８の
他端部に固定され支持シャフトと一体的に回動する押上
げアーム１０４と、を備え、押上げアーム１０４は分離
ローラ９２の移動に伴い同様に移動し、その端部で移動
量検出センサ１０５を押し上げ、あるいは押し下げ、分
離ローラ９２の移動量を測定できるようになっている。
また、分離ローラ９２の近傍でフレーム９９には、分離
ローラ周囲の温度を検出する温度センサ１０７が設けら
れている。

【００４８】図７に示すように、ステッピングモータ１
０２はモータ軸１１０を備え、このモータ軸１１０には
ネジが形成され、与えられたパルス数に応じて、モータ
軸１１０が所定量だけ昇降する。つまり、モータ軸１１
０を１回転させる為に必要なパルス数を与えると、モー
タ軸１１０はネジ１ピッチ分移動する。勿論、ステッピ
ングモータ１０２は正、逆転可能のため、パルス数を変
えることにより、モータ軸１１０を上下に所定量、正確
に移動させることが可能である。

【００４９】また、図８に示すように、移動量検出セン
サ１０５は、磁石１１４が固定されているとともに押上
げアーム１０４によって操作せれるレバー１１３と、磁
石１１４が移動したときに発生する磁界の変化を検知す
る検知素子１１５と、を備えている。

【００５０】上記構成のギャップ自動調整装置９０の制
御系は、図９に示すように、制御部、確認部として機能
するＣＰＵ１２０を備え、このＣＰＵ１２０には検知回
路１２１を介して移動量検出センサ１０５が、検知回路
１２２を介して温度センサ１０７が、ドライバ１２３を
介して駆動モータ９４が、ドライバ１２４を介して駆動
モータ９５が、電圧印加部としてのドライバ１２５を介
してステッピングモータ１０２がそれぞれ接続されてい
る。また、ＣＰＵ１２０には、ドライバ１０６を介して
ソレノイド８９が接続されているとともに、リセットス
イッチ１２６、記憶部としてのＲＯＭ１２７が接続され
ている。

【００５１】次に、上記のように構成されたギャップ自
動調整装置９０によるギャップ調整方法について説明す
る。

【００５２】まず、ギャップ自動調整装置９０の初期位
置において、図１０に示すように、ステッピングモータ
１０２のモータ軸１１０の下端がストッパー板金１０３
に接触しているとき、モータ軸１１０の上端は、分離ロ
ーラ９２を上下移動させるための操作アーム１０１に当
接せず、隙間Ａ（ｍｍ）だけ開いた状態となっている。

【００５３】この時、フィードローラ９１と分離ローラ
９２とは接触しており、かつ、分離ローラ９２はバネ１
０６よりフィードローラ９１に対して荷重Ｆ１で押し付
けられている。この際に発生するモーメントをＭ１とす
る。ステッピングモータ１０２のモータ軸１１０をＡｍ
ｍ以上、上昇させるパルス数Ｘをステッピングモータ１
０２に与えると、モータ軸１１０の上端が必ず操作アー
ム１０１に当接し、操作アーム１０１を押し上げようと
する。この時、ステッピングモータ１０２の推力Ｆ２に
より発生するモーメントをＭ２とする。

【００５４】これらの力の関係は、ステッピングモータ
１０２で操作アーム１０１を移動させてフィードローラ
９１と分離ローラ９２とのギャップを開けられるように
するため、Ｍ１＜Ｍ２となっている。しかしながら、こ
の場合、ステッピングモータ１０２の推力Ｆ２により、
分離ローラ９２が移動してしまい、０点出しが不可能と
なる。

【００５５】そこで、ステッピングモータ１０２のモー
タ軸１１０の上端が操作アーム１０１に当接して操作ア
ームを押上げようとする際、図１１に示すように、ソレ
ノイド８９をオンして操作アーム１０１に負荷Ｆ３を与
え、操作アーム１０１に対するモータ軸１１０の０点出
しを行う。すなわち、ソレノイド８９に通電すると、ソ
レノイドレバー９３を介してソレノイドリンク９６が枢
軸９６ａの回りで反時計方向に回動し、押圧ピン８８を
介して操作アーム１０１を下方に押圧する。

【００５６】ソレノイド８９によって与えられるモーメ
ントをＭ３とすると、力の関係をM１＋Ｍ３＞Ｍ２とな
るように設定する。つまり、ソレノイド８９によって操
作アーム１０１に負荷を与え、Ｍ１＋Ｍ３＞M２とする
ことで、図１２に示すように、ステッピングモータ１０
２のモータ軸１１０の上端が操作アーム１０１に当接し
ても、分離ローラ９２をフィードローラ９１から離間さ
せることができず、ステッピングモータ１０２は税調
し、そのモータ軸１１０は操作アーム１０１に当接した
位置で停止する。

【００５７】これにより、ステッピングモータ１０２は
分離ローラ９２を移動させることができず、フィードロ
ーラ９１および分離ローラ９２間のギャップはゼロの状
態を保ち、モータ軸１１０の０点出しが完了する。

【００５８】上記０点出しが完了した後、フィードロー
ラ９１と分離ローラ９２とのギャップを所望の値Ｂ（ｍ
ｍ）に設定する方法を説明する。前述したようにステッ
ピングモータ１０２の推力Ｆ２により発生するモーメン
トＭ２は、Ｍ１＜Ｍ２であるため、ソレノイド８９で負
荷を与えなければ、ステッピングモータによって分離ロ
ーラ３を移動させることができる。

【００５９】そのため、０点出しが完了した時点で、図
１３に示すように、ソレノイド８９をオフして負荷を除
去し、分離ローラ９２をＢ（ｍｍ）移動させるために必
要なパルスＹをステッピングモータ１０２に与える。こ
れにより、フィードローラ９１と分離ローラ９２とのギ
ャップが正確にＢ（ｍｍ）に設定される。

【００６０】上記ギャップ調整後、再度ギャップ調整を
行う場合には、ステッピングモータ１０２のモータ軸１
１０の下端がストッパー板金１０３に当接するまでモー
タ軸を降下させ、図１０に示す初期の状態に戻す。フィ
ードローラ９１と分離ローラ９２とのギャップが正確に
Ｂ（ｍｍ）に設定されていた場合、モータ軸１１０の下
端とストッパー板金１０３との距離をＣ（ｍｍ）とする
と、モータ軸がＣ（ｍｍ）以上移動するために必要なパ
ルスＺを与える。

【００６１】これにより、モータ軸１１０の下端とスト
ッパー板金１０３とが確実に当接し、この時点でステッ
ピングモータ１０２は税調して停止する。この動作が完
了することにより、初期の状態に戻すことができる。そ
の後、上述した０点出し、および所定キャップ調整を行
うことで、ギャップの再調整が可能となる。

【００６２】一方、フィードローラ９１および分離ロー
ラ９２が、例えば金属ローラで形成され負荷を与えても
全く変形しないときには、分離ローラをＢ（ｍｍ）だけ
移動させるために必要なパルスＹを与えることで、フィ
ードローラと分離ローラとのギャップを正確にＢとすこ
とができる。しかし、フィードローラ９１および分離ロ
ーラ９２がゴムローラで形成されている場合、バネ１０
６により分離ローラ９２をフィードローラ９１に押し付
けた際、ゴムが潰れた状態となり、正確な０点出しが不
可能となる。同様に、ソレノイド８９により操作アーム
１０１を介して分離ローラ９２に負荷Ｆ３を与えた場合
も、上記以上にゴムが潰れることになる。この時も、正
確な０点出しが不可能となる。

【００６３】そこで、上述した０点出しが完了した後、
フィードローラ９１と分離ローラ９２とのギャップを正
確にＢ（ｍｍ）とするためには、フィードローラおよび
分離ローラのゴムの潰れ量分だけ多くステッピングモー
タ１０２にパルスを与え、ローラの潰れ量に応じた補正
を掛ける必要がある。

【００６４】図１６に示すように、フィードローラ９１
および分離ローラ９２の潰れ量は、与えられる負荷と比
例関係にある。そのため、与えられる負荷によって潰れ
量を判断することができる。まず、バネ１０６により分
離ローラ９２がフィードローラ９１に対して荷重Ｆ１で
押し付けられている時のフィードローラ９１および分離
ローラ９２の潰れ量をＧ１（ｍｍ）とする。バネ１０６
によって与えられる負荷Ｆ１は一定であるため、潰れ量
も常にＧ１（ｍｍ）となる。

【００６５】また、ソレノイド８９により分離ローラ９
２に負荷Ｆ３を与えた時のローラの潰れ量Ｇ２（ｍｍ）
は、移動量検出センサ１０５によって測定する。Ｇ２を
移動量検出センサ１０５によって測定する理由は、ソレ
ノイド８９によって操作アーム１０１に負荷Ｆ３を与え
た時、ソレノイド８９の吸引力のばらつき、ソレノイド
の取り付けのばらつき、ソレノイドストロークのばらつ
き等により、フィードローラ９１および分離ローラ９２
の潰れ量Ｇ２が微小に変化するためである。

【００６６】潰れ量Ｇ２の測定は、図１２に示したよう
に、上述した０点出し時、ソレノイド８９をオンした状
態で、ステップピングモータ１０２が脱調しモータが完
全に停止した後に行う。

【００６７】なお、移動量検出センサ１０５による測定
は以下の動作により行われる。すなわち、押上げアーム
１０４は分離ローラ９２の支持シャフト９８に取り付い
ているため、分離ローラの移動に伴い押し上げアーム１
０４も移動する。これにより、押し上げアーム１０４が
移動量検出センサ１０５のレバー１１３を移動させるこ
とでレバー１１３に固定された磁石１１５も移動する。
そして、磁石１１５の移動により生じた磁界を素子１１
４で検出することにより、分離ローラ９２の移動量を検
出することができる。

【００６８】このようにして求めた潰れ量Ｇ１、Ｇ２に
基いて、ギャップの調整量を補正する。ここで、バネ１
０６の負荷Ｆ１によるフィードローラ９１および分離ロ
ーラ９２の潰れ量Ｇ１（ｍｍ）だけ分離ローラ９２を上
昇させるために必要なパルス数をＨ１（このＨ１は固定
値とし、常に一定とする）とし、また、ソレノイド８９
からの負荷Ｆ３による分離ローラ９２の潰れ量Ｇ２（ｍ
ｍ）だけ分離ローラを上昇させるために必要なパルス数
をＨ２とする。

【００６９】そして、０点出し後、ギャップ調整を行う
際、フィードローラ９１と分離ローラ９２とのギャップ
をＢ（ｍｍ）とするために必要なパルス数Ｙに補正量Ｈ
１、Ｈ２を加えたパルス数（Ｙ＋Ｈ１＋Ｈ２）を、ステ
ッピングモータ１０２に与え、分離ローラ３を上昇させ
る。このような方法で、ゴムローラの潰れ量に対する補
正を掛けることにより、フィードローラ９１と分離ロー
ラ９２とのギャップを正確に所定のギャップＢ（ｍｍ）
に設定することができる。

【００７０】次に、ギャップ精度を一層向上させるため
に方法について説明する。フィードローラ９１と分離ロ
ーラ９２とのギャップがＢ（ｍｍ）に設定された時の移
動量検出センサ１０５の出力値Ｖ１（Ｖ）を予めＲＯＭ
１２７に記憶させておく。そして、上述した動作により
ギャップを調整した時の移動量検出センサ１０５の出力
値Ｖ２（Ｖ）を、予めＲＯＭに記憶させた出力値Ｖ１と
比較し、ある範囲Ｖ３（Ｖ）以上の差があるときは、再
度キャップ調整を行う。これにより、何らかの原因でス
テッピングモータ１０２が駆動不可能となった際等、ギ
ャッブ調整が不可能になったとき、あるいは、調整不良
を、移動量検出センサ１０２によって判断することがで
きる。

【００７１】更に、フィードローラ９１および分離ロー
ラ９２はゴムローラを使用しているため、周囲温度の変
化により外形が膨張、収縮するため、ローラ間のギャッ
プが変化してしまう恐れがある。

【００７２】そこで、フレーム９９に取り付けられてい
る温度センサー１０７によって、フィードローラ９１と
分離ローラ９２とのギャップを設定した時の温度Ｔ１
（℃）を測定しＲＯＭ１２７に記憶しておく。そして、
周囲温度がＴ２（℃）となり設定時の温度Ｔ１に対して
±Ｔ３（℃）以上（Ｔ３≦｜Ｔ２−Ｔ１｜）変化した時
点で、再度ギャップ調整を行う。

【００７３】また、別の方法として、ゴムローラの外形
の変化量は、温度の変化に関係にあるため、このデータ
に基いて補正を掛けるようにしてもよい。すなわち、図
１７に示すように、周囲温度がＴ１からＴ２変化した際
のゴムローラの外形の変化量をＫ（ｍｍ）とすると、フ
ィードローラ９１と分離ローラ９２とのギャップＢ（ｍ
ｍ）もＫだけ変化する。そのため、分離ローラ９２がＫ
だけ変化するために必要なパルス数Ｎをステッピングモ
ータ１０２に与えて駆動することにより、フィードロー
ラ９１と分離ローラ９２とのギャップをＢに維持し続け
ることができる。

【００７４】このような調整を行う場合には、フィード
ローラ９１と分離ローラ９２とのギャップを設定した時
の温度Ｔ１（℃）をＲＯＭ１２７に記憶させる。そし
て、周囲温度がＴ２（℃）となりその差が±Ｔ３（℃）
以上（Ｔ３≦｜Ｔ２−Ｔ１｜）変化した場合、例えば、
周囲温度が−Ｔ３（Ｔ３＜０）変化した時、ゴムローラ
が収縮してギャップがＢ（ｍｍ）以上広がりＢ＋Ｋ（ｍ
ｍ）となっているため、ステッピングモータ１０２に−
Ｎパルスを与え、フィードローラ９１と分離ローラ９２
とののギャップをＢに維持する。

【００７５】また、周囲温度がＴ３（Ｔ３≧０）変化し
た時、ゴムローラが膨張してギャップがＢ以下となり、
Ｂ−Ｋ（ｍｍ）となるため、ステッピングモータ１０２
にNパルスを与えて、フィードローラ９１と分離ローラ
９２とのギャップをＢに維持する。

【００７６】このように温度変化による補正を掛けた
後、再度この時の温度Ｔ２をＲＯＭ１２７に記憶させて
Ｔ１をＴ２に書き換え（Ｔ１＝Ｔ２）、随時温度変化を
監視して上述の方法でギャップを補正する。これによ
り、常に、一定のギャップＢを維持することができる。

【００７７】図１８は、上述した調整方法に基づいた、
ギャップ自動調整装置９０の調整動作全体のフローチャ
ートを示している。調整動作においては、まず、ローラ
の潰れ量Ｇ１（ｍｍ）の補正値に対応するパスル数Ｈ１
をＲＯＭ１２７に入力する（ステップ１）。また、ギャ
ップが所定値Ｂ（ｍｍ）となるときの移動量検出センサ
１０５の出力値Ｖ１をＲＯＭ１２７に入力する（ステッ
プ２）。

【００７８】この状態で、ギャップ自動調整装置９０の
リセットスイッチ１２６がオンっされたか否かを判別し
（ステップ３）、オンされと判別された場合には、ステ
ッピングモータ１０２にパルスＺが与えられる（ステッ
プ４）。これにより、図１０に示すように、ステッピン
グモータ１０２のモータ軸１１０が下降し、その下端部
がストッパ板金１０３に当接して停止する（初期位
置）。

【００７９】このとき、ステッピングモータ１０２のモ
ータ軸１１０の上端は分離ローラ９２を上下移動させる
ための操作アーム１０１とは接触せず隙間Ａ（ｍｍ）が
形成された状態になっている。また、フィードローラ９
１と分離ローラ９２とは接触しており（ギャップ０）、
かつ、分離ローラ９２はスプリング１０６によりフィー
ドローラ９１にＦ１の荷重で押し付けられ、分離ローラ
９２にはモーメントＭ１がかかっている。

【００８０】次に、ソレノイド８９をオンし、図１１に
示すように、操作アーム１０１に荷重Ｆ３を与え、０点
出しを開始する（ステップ５）。この状態で、ステッピ
ングモータ１０２のモータ軸１１０をＡｍｍ以上上昇さ
せるパルス数Ｘをステッピングモータ１０２に与えると
（ステップ６）、図１２に示すように、ステッピングモ
ータ１０２のモータ軸１１０の上端と操作アーム１０１
は必ず接触し、操作アーム１０１を押し上げようとす
る。

【００８１】この時、ステッピングモータ１０２の推力
Ｆ２により発生するモーメントをＭ２、ソレノイド８９
からの荷重Ｆ３により発生するモーメントをＭ３とする
と、Ｍ１＋Ｍ３＞Ｍ２であるため、モータ軸１１０の上
端が操作アーム１０１に当接しても、分離ローラ９２を
フィードローラ９１から離間させることができず、ステ
ッピングモータ１０２は税調し、モータ軸１１０は操作
アーム１０１に当接した位置で停止する。これにより、
フィードローラ９１および分離ローラ９２間のギャップ
はゼロの状態を保つ。

【００８２】続いて、ソレノイド８９により分離ローラ
９２に負荷Ｆ３を与えた時のローラの潰れ量Ｇ２（ｍ
ｍ）を、移動量検出センサ１０５によって測定し、補正
値に対応するパルス数Ｈ２を決定する（ステップ７）。
その後、図１３に示すように、ソレノイド８９をオフす
ることにより、モータ軸１１０の０点出しが完了する。

【００８３】そして、０点出し後、ギャップ調整を行う
際、図１４に示すように、フィードローラ９１と分離ロ
ーラ９２とのギャップをＢ（ｍｍ）とするために必要な
パルス数Ｙに補正量Ｈ１、Ｈ２を加えたパルス数（Ｙ＋
Ｈ１＋Ｈ２）を、ステッピングモータ１０２に与え、分
離ローラ３を上昇させ、フィードローラ９１と分離ロー
ラ９２とのギャップを正確に所定のギャップＢ（ｍｍ）
に設定する（ステップ９）。

【００８４】続いて、ギャップ調整完了時の周囲温度Ｔ
１を温度センサ１０７で測定し、ＲＯＭ１２７に格納す
るとともに（ステップ１０）、移動量検出センサ１０５
の出力値Ｖ２を測定し、ＲＯＭ１２７に格納する（ステ
ップ１１）。

【００８５】その後、移動量検出センサ１０５の出力値
Ｖ２と、予めＲＯＭ１２７に記憶させた出力値Ｖ１と比
較してギャップが正確にＢに設定されているか否かを確
認し（ステップ１２）、ある範囲Ｖ３（Ｖ）以上の差が
あるときは、ギャップの調整が不十分であると判断し、
ステップ４ないし１１を繰り返すことにより再度キャッ
プ調整を行う。これによりギャップ調整動作が終了す
る。

【００８６】以後は、温度センサ１０５によって周囲温
度Ｔ２を常時測定し（ステップ１３）、ギャップ調整完
了時の周囲温度Ｔ１との温度差を判別する（ステップ１
４）。そして、温度差が±Ｔ３（℃）以上（Ｔ３≦｜Ｔ
２−Ｔ１｜）になった場合には、再度ステップ４ないし
９を繰り返しギャップ調整を行う。また、温度差が±Ｔ
３（℃）よりも小さい場合でも、リセットスイッチ１２
６がオンされた場合（ステップ１５）には、再度ギャッ
プ調整を行う。

【００８７】上述したギャップ調整動作に加え、周囲温
度が変化した際のゴムローラの外形の変化量を考慮して
調整を行う場合には、図１９に示すように、ステップ１
４においてギャップ調整完了時の周囲温度Ｔ１と以後の
周囲温度Ｔ２との差が±Ｔ３（℃）以上（Ｔ３≦｜Ｔ２
−Ｔ１｜）に変化した場合、Ｔ３≧０であるか否か判断
する（ステップ１６）。

【００８８】例えば、周囲温度が−Ｔ３（Ｔ３＜０）変
化した時、ゴムローラが収縮してギャップがＢ（ｍｍ）
以上に広がりＢ＋Ｋ（ｍｍ）となっているため、ステッ
ピングモータ１０２に−Ｎパルスを与え、フィードロー
ラ９１と分離ローラ９２とののギャップをＢに維持する
（ステップ１７）。

【００８９】また、周囲温度がＴ３（Ｔ３≧０）変化し
た時、ゴムローラが膨張してギャップがＢ以下となり、
Ｂ−Ｋ（ｍｍ）となるため、ステッピングモータ１０２
にNパルスを与えて、フィードローラ９１と分離ローラ
９２とのギャップをＢに維持する（ステップ１８）。

【００９０】このように温度変化による補正を掛けた
後、再度この時の周囲温度Ｔ２をＲＯＭ１２７に記憶さ
せてＴ１をＴ２に書き換え（Ｔ１＝Ｔ２）（ステップ１
９）、随時温度変化を監視して上述の方法でギャップを
補正する。

【００９１】以上のように構成されたギャップ自動調整
装置によれば、隙間ゲージやレーザー測定器等を用いる
ことなく、ギャップ調整の自動化を可能とし、容易にか
つ精度良くギャップ調整を行うことができる。また、ギ
ャップ調整の対象となる第１および第２部材の少なくと
も一方がゴムローラにより形成されている場合でも、移
動量検出センサを用いてゴムローラの潰れ量を測定し、
ギャップの調整量を補正することにより、キャップ調整
精度を向上することができる。

【００９２】移動量検出センサを用いることで、ギャッ
プ調整した際のギャップの確認ができ、基準の調整範囲
から外れるている時は再度ギャップ調整を行うことがで
きるため、ギャップ調整の信頼性か向上する。

【００９３】更に、周囲温度が変化してローラが膨張、
収縮した場合でも、再度自動的にギャップ調整ができる
ため、常にギャップを一定に保ことができる。また、一
定周期で自動的にギャップ調整を行うことにより、ゴム
ローラが摩耗した場合でも、常にギャップを一定に保つ
ことができ、ゴムローラ自体の寿命が向上するととも
に、自動改札装置の性能向上も図ることができる。

【００９４】なお、この発明は上述した実施の形態に限
定されることなく、この発明の範囲内で種々変形可能で
ある。例えば、上記実施の形態において、ギャップ自動
調整機構により、フィードローラと分離ローラとの間の
ギャップを調整する構成としたが、これに限らず、この
発明のギャップ自動調整装置は、対向配置された第１お
よび第２部材間のギャップ調整であれば種々適用可能で
あり、例えば、前述した自動改札装置においては、磁気
ヘッド１４、１５、１８、１９とプラテンローラ１４
ａ、１５ａ、１８ａ、１９ａとの間のギャップ調整等に
適用することができる。

【００９５】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、隙間ゲージやレーザ測定器を用いることなく、簡単
に精度良くギャップを自動調整でき、また、周囲温度変
化等に応じてギャップを自動的に再調整可能なギャップ
調整装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る自動改札装置の外
観を示す斜視図。

【図２】上記自動改札装置の内部を概略的に示す構成
図。

【図３】上記自動改札装置の制御系を示すブロック図。

【図４】フィードローラと分離ローラとの間のギャップ
を調整するギャップ自動調整装置を示す側面図。

【図５】上記ギャップ自動調整装置を示す平面図。

【図６】上記ギャップ自動調整装置を示す正面図。

【図７】上記ギャップ自動調整装置のステッピングモー
タを示す平面図および正面図。

【図８】上記ギャップ自動調整装置の移動量検出センサ
を示す断面図。

【図９】上記ギャップ自動調整装置の駆動制御系を示す
ブロック図。

【図１０】上記ギャップ自動調整装置の初期位置状態を
示す図。

【図１１】上記ギャップ自動調整装置の０点出し状態を
示す図。

【図１２】上記ギャップ自動調整装置の０点出し状態を
示す図。

【図１３】上記ギャップ自動調整装置の０点出し状態を
示す図。

【図１４】上記ギャップ自動調整装置のギャップ確定状
態を示す図。

【図１５】上記ギャップ自動調整装置の初期値への戻し
を示す図。

【図１６】ゴムローラの潰れ量と負荷との関係を示すグ
ラフ。

【図１７】ゴムローラの外径と温度との関係を示すグラ
フ。

【図１８】上記ギャップ自動調整装置の調整動作を示す
フローチャート。

【図１９】上記ギャップ自動調整装置の調整動作を示す
フローチャート。

【符号の説明】

１４，１５，１８，１９…磁気ヘッド １４ａ，１５ａ，１８ａ，１９ａ…プラテンローラ ８９…ソレノイド（第２付勢部材） ９１…フィードローラ ９２…分離ローラ ９４、９５…駆動モータ ９８…支持シャフト ９７…ブラケット １０１…操作アーム １０２…ステッピングモータ １０３…ストッパ板金 １０４…押上げアーム １０５…移動量検出センサ １０６…バネ（第１付勢部材） １０７…温度センサ １２０…ＣＰＵ（制御部）

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１部材と、 この第１部材に対し接離する方向に移動自在に設けられ
   た第２部材と、 この第２部材を第１負荷にて上記第１部材に向って弾性
   的に付勢する第１付勢部材と、 上記第２部材を第２負荷にて上記第１部材に向って選択
   的に付勢する第２付勢部材と、 上記第１負荷よりも大きく、かつ、上記第１および第２
   負荷の合計よりも小さな推力にて、上記第２部材を上記
   第１部材から離間する方向に移動させる駆動モータと、 上記第２付勢部材により上記第２部材に第２負荷を与え
   た状態で上記駆動モータを駆動することにより上記駆動
   モータを脱調させて上記駆動モータの０点出しを行い、
   上記０点出し後、上記第２付勢部材による第２負荷を解
   除し、上記駆動モータにより上記第１付勢部材に抗して
   第２部材を第１部材から離間する方向に移動させて上記
   第１部材と第２部材との間のギャップを調整する制御部
   と、を備えたことを特徴とするギャップ自動調整装置。
2. 【請求項２】上記駆動モータは、印加された電圧のパル
   ス数に応じて軸方向の移動量が変化するとともに記第２
   部材を上記第１部材から離間する方向に移動させるモー
   タ軸を備え、 上記制御部は、上記第１および第２部材間に設定するギ
   ャップの大きさに対応するパルス数の電圧を上記駆動モ
   ータに印加する電圧印加部を備えていることを特徴とす
   る請求項１に記載のギャップ自動調整装置。
3. 【請求項３】上記第１部材に対する上記第２部材の移動
   量を検出する移動量検出センサを備え、 上記制御部は、上記ギャップが所定値となる時の上記移
   動量検出センサの出力値と、上記駆動モータにより上記
   ギャップを調整した時の上記移動量検出センサの出力値
   と、を比較することにより、上記調整されたギャップの
   正否を確認する確認部を備えていることを特徴とする請
   求項１又は２に記載のギャップ自動調整装置。
4. 【請求項４】上記制御部は、上記ギャップが所定値とな
   る時の上記移動量検出センサの出力値と、上記駆動モー
   タにより上記ギャップを調整した時の上記移動量検出セ
   ンサの出力値と、の差が所定値以上の時に再度、上記第
   １および第２部材間のギャップを調整する手段を備えて
   いることを特徴とする請求項３に記載のギャップ自動調
   整装置。
5. 【請求項５】上記第１および第２部材の周囲温度を検出
   する温度センサを備え、 上記制御部は、周囲温度が上記ギャップ調整時の周囲温
   度から所定温度以上変化した際に、上記第１および第２
   部材間のギャップを再調整する手段を備えていることを
   特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のギ
   ャップ自動調整装置。
6. 【請求項６】少なくとも一方が弾性変形可能な材料で形
   成されている第１部材と、 この第１部材に対し接離する方向に移動自在に設けられ
   た第２部材と、 上記第２部材を第１負荷にて上記第１部材に向って弾性
   的に付勢した第１付勢部材と、 上記第２部材を第２負荷にて上記第１部材に向って選択
   的に付勢する第２付勢部材と、 上記第１負荷よりも大きく、かつ、上記第１および第２
   負荷の合計よりも小さな推力にて、上記第２部材を上記
   第１部材から離間する方向に移動させる駆動モータと、 上記第２付勢部材により上記第２部材に第２負荷を与え
   た状態で上記駆動モータを駆動することにより上記駆動
   モータを脱調させて上記駆動モータの０点出しを行い、
   上記０点出し後、上記第２付勢部材による第２負荷を解
   除し、上記駆動モータにより、設定するギャップに対応
   した移動量、並びに上記第１および第２負荷による上記
   第１および第２部材の少なくとも一方の潰れ量に対応す
   る補正量だけ、上記第１付勢部材に抗して第２部材を第
   １部材から離間する方向に移動させて上記第１部材と第
   ２部材との間のギャップを調整する制御部と、 を備えたことを特徴とするギャップ自動調整装置。
7. 【請求項７】上記第１部材に対する上記第２部材の移動
   量を検出する移動量検出センサを備え、 上記制御部は、上記第１負荷による上記第１および第２
   部材の少なくとも一方の潰れ量に対応する第１補正量を
   予め記憶した記憶部と、上記第２付勢部材によって上記
   第２部材に上記第２負荷を与えた時の上記第２部材の移
   動量を上記移動量検出センサによって検出し、検出され
   た上記第２部材の移動量に対応する第２補正量を決定す
   る手段と、を備え、上記設定するギャップに対応した移
   動量と、上記第１および第２補正量との合計だけ、上記
   第２部材を第１部材から離間する方向に移動させて上記
   第１部材と第２部材との間のギャップを調整することを
   特徴とする請求項６に記載のギャップ自動調整装置。
8. 【請求項８】上記制御部は、上記ギャップが所定値とな
   る時の上記移動量検出センサの出力値と、上記駆動モー
   タにより上記ギャップを調整した時の上記移動量検出セ
   ンサの出力値と、を比較することにより、上記調整され
   たギャップの正否を確認する確認部を備えていることを
   特徴とする請求項７に記載のギャップ自動調整装置。
9. 【請求項９】上記制御部は、上記ギャップが所定値とな
   る時の上記移動量検出センサの出力値と、上記駆動モー
   タにより上記ギャップを調整した時の上記移動量検出セ
   ンサの出力値と、の差が所定値以上の時に再度、上記第
   １および第２部材間のギャップを調整する手段を備えて
   いることを特徴とする請求項８に記載のギャップ自動調
   整装置。
10. 【請求項１０】上記第１および第２部材の周囲温度を検
    出する温度センサを備え、 上記制御部は、周囲温度が上記ギャップ調整時の周囲温
    度から所定温度以上変化した際に、上記第１および第２
    部材間のギャップを再調整する手段を備えていることを
    特徴とする請求項６ないし９のいずれか１項に記載のギ
    ャップ自動調整装置。
11. 【請求項１１】券類を送るフィードローラと、 弾性変形可能な材料で形成されているとともに上記フィ
    ードローラに対し接離する方向に移動自在に設けられ券
    類を分離する分離ローラと、 上記分離ローラを上記フィードローラに向って第１負荷
    にて弾性的に付勢した第１付勢部材と、 上記分離ローラを上記フィードローラに向って第２負荷
    にて選択的に付勢する第２付勢部材と、 上記第１負荷よりも大きく、かつ、上記第１および第２
    負荷の合計よりも小さな推力にて、上記分離ローラをフ
    ィードローラから離間する方向に移動させる駆動モータ
    と、 上記第２付勢部材により上記分離ローラに第２負荷を与
    えた状態で上記駆動モータを駆動することにより上記駆
    動モータを脱調させて上記駆動モータの０点出しを行
    い、上記０点出し後、上記第２付勢部材による第２負荷
    を解除し、上記駆動モータにより、設定するギャップに
    対応した移動量および上記第１および第２負荷による上
    記分離ローラの潰れ量に対応する補正量だけ、上記第１
    付勢部材に抗して分離ローラをフィードローラから離間
    する方向に移動させて上記フィードローラと分離ローラ
    との間のギャップを調整する制御部と、 を備えたことを特徴とするギャップ自動調整装置。