JP2000331221A

JP2000331221A - 紙幣判別装置

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Publication number: JP2000331221A
Application number: JP11139163A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Hibari; 英幸雲雀
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1999-05-19
Filing date: 1999-05-19
Publication date: 2000-11-30
Anticipated expiration: 2019-05-19
Also published as: JP3519314B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】金種の異なる紙幣や偽造紙幣などの受け入れ
不能紙幣か否かおよび紙幣の金種を判別するとともに、
紙幣が一枚づつ、めくり取られているか否かを判別する
ことのできる紙幣判別装置を提供する。【解決手段】紙幣Ｂの束を保持するホルダー１と、回
転筒３と同期して回転可能な吸引管２と、光源２０と、
紙幣を透過した光を光電的に検出し、紙幣のカラーデー
タを生成するカラーセンサ２１と、カラーデータに基づ
き、紙幣のＲ、Ｇ、Ｂに対応する色データを生成する演
算手段と、各金種のＲ、Ｇ、Ｂに対応する基準色度デー
タおよび基準明度データを記憶するＲＯＭと、色データ
に基づき、色度データを算出し、基準色度データと比較
して、紙幣が受け入れ可能か否かおよび金種を判別する
とともに、紙幣のＧデータおよび色度データと、基準明
度データおよび基準色度データとを比較して、紙幣が一
枚づつ、吸引されているか否かを判別するコントロール
ユニットを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣判別装置に関
するものであり、さらに詳細には、帯封により束にさ
れ、ホルダーにセットされた所定枚数の紙幣を一枚づ
つ、吸引して、めくり取りながら、計数する際、精度良
く、金種の異なる紙幣や偽造紙幣などの受け入れ不能紙
幣を検出するとともに、紙幣が一枚づつ、吸引されてい
るか否かを判別することのできる紙幣判別装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平５−２４２３２０号公報は、吸引
軸を備えた回転筒を回転させて、帯封により束にされ、
ホルダーにセットされた所定枚数の紙幣を、吸引軸によ
り、一枚づつ、吸引してめくり取り、計数をおこなう
際、金種の異なる紙幣や偽造紙幣などの受け入れ不能紙
幣を検出するとともに、紙幣が一枚づつ、めくり取られ
ているか否かを判別する紙幣判別装置を開示している。
この紙幣判別装置は、吸引軸によって、めくり取られた
紙幣に、光源から光を照射し、紙幣を透過した光をイメ
ージセンサにより受光して、紙幣の画像パターンを生成
し、各金種の紙幣の基準画像パターンと比較して、紙幣
が計数すべき紙幣とは金種の異なる紙幣や偽造紙幣など
の受け入れ不能紙幣か否か、紙幣の金種および紙幣が一
枚づつ、めくり取られているか否かを判別するように構
成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この紙
幣判別装置にあっては、イメージセンサは、単に、透過
光を検出して、紙幣の濃度パターンを生成し、紙幣の濃
度パターンを各金種の紙幣の基準濃度パターンと比較し
て、紙幣が計数すべき紙幣とは金種の異なる紙幣や偽造
紙幣などの受け入れ不能紙幣か否か、紙幣の金種および
紙幣が一枚づつ、めくり取られているか否かを判別する
ものにすぎないため、判別精度が低いという問題があっ
た。

【０００４】したがって、本発明は、帯封により束にさ
れ、ホルダーにセットされた所定枚数の紙幣を一枚づ
つ、吸引して、めくり取りながら、計数する際、精度良
く、紙幣が計数すべき紙幣とは金種の異なる紙幣や偽造
紙幣などの受け入れ不能紙幣か否かおよび紙幣の金種を
判別するとともに、紙幣が一枚づつ、めくり取られてい
るか否かを判別することのできる紙幣判別装置を提供す
ることを目的とするのもである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のかかる目的は、
計数すべき紙幣の束を保持するホルダーと、中空軸のま
わりに回転可能な回転筒と、前記回転筒を回転させるモ
ータ手段と、前記回転筒の上面上に、前記中空軸のまわ
りに、互いに等しい角度を隔て、かつ、前記中空軸から
等距離に、突出するように形成され、前記回転筒と同期
して回転可能な複数の吸引管であって、少なくとも一つ
の吸引口を有する複数の吸引管と、前記中空軸内に真空
圧を供給する真空ポンプ手段と、前記複数の吸引管のう
ち、前記ホルダーに保持された紙幣に対向する所定の領
域内に位置する吸引管のみが、前記中空軸の内部と連通
するように配置された連通手段と、前記真空ポンプ手段
により供給された真空圧によって、前記吸引口により吸
引された紙幣に向けて、光を発する光源と、前記光源か
ら発せられ、紙幣を透過した光を光電的に検出し、紙幣
のカラーデータを生成するカラーセンサと、前記カラー
センサによって生成されたカラーデータに基づき、前記
吸引口により吸引された紙幣のＲ、Ｇ、Ｂに対応する色
データを生成する演算手段と、計数すべき紙幣の各金種
のＲ、Ｇ、Ｂに対応する基準色度データおよび基準明度
データを記憶するメモリ手段と、前記演算手段により生
成されたＲ、Ｇ、Ｂに対応する色データに基づき、前記
紙幣の色度データを算出し、前記メモリ手段に記憶され
た基準色度データと比較して、前記紙幣が受け入れ可能
か否かおよび前記紙幣の金種を判別するとともに、前記
演算手段により生成されたＲ、Ｇ、Ｂに対応する任意の
一色の色データおよび前記紙幣の前記色度データと、前
記メモリ手段に記憶された基準明度データおよび基準色
度データとを比較して、紙幣が一枚づつ、前記吸引口に
よって吸引されているか否かを判別する判別手段を備え
た紙幣計数機の紙幣判別装置によって達成される。

【０００６】本発明によれば、カラーセンサによって、
紙幣を透過した光を光電的に検出して、紙幣のカラーデ
ータを生成し、カラーセンサによって生成されたカラー
データに基づき、演算手段により、吸引口によって吸引
された紙幣のＲ、Ｇ、Ｂに対応する色データを生成し
て、判別手段が、メモリ手段に記憶された計数すべき紙
幣の各金種のＲ、Ｇ、Ｂに対応する基準色度データと演
算手段により生成された吸引口によって吸引された紙幣
のＲ、Ｇ、Ｂに対応する色度データを比較して、紙幣が
受け入れ可能か否か、紙幣の金種を判別するとともに、
前記演算手段により生成されたＲ、Ｇ、Ｂに対応する任
意の一色の色データおよび前記紙幣の前記色度データ
と、前記メモリ手段に記憶された基準明度データおよび
基準色度データとを比較して、紙幣が一枚づつ、前記吸
引口により吸引されているか否かを判別しているから、
単に、透過光を、イメージセンサによって光電的に検出
して、紙幣の濃度パターンを生成し、紙幣の濃度パター
ンを各金種の紙幣の基準濃度パターンと比較して、紙幣
が受け入れ可能か否か、紙幣の金種および紙幣が一枚づ
つ、吸引口によって吸引されているか否かを判別する場
合に比して、精度良く、めくり取られた紙幣が受け入れ
可能か否か、紙幣の金種および紙幣が一枚づつ、吸引口
によって吸引されているか否かを判別することが可能に
なる。

【０００７】本発明の好ましい実施態様においては、前
記演算手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応する色デ
ータで、他の二色に対応する色データを除算して、前記
色度データを生成し、前記メモリ手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの
任意の一色に対応する色データであって、かつ、前記演
算手段が他の二色に対応する色データを除算するのに用
いた色データで、他の二色に対応する色データを除算し
て得た計数すべき紙幣の各金種の基準色度データを記憶
し、前記判別手段が、前記演算手段により生成された前
記紙幣の色度データと前記メモリ手段に記憶された前記
基準色度データを比較して、紙幣が受け入れ可能か否か
および紙幣の金種を判別するとともに、前記演算手段に
より生成されたＲ、Ｇ、Ｂに対応する任意の一色の色デ
ータおよび前記紙幣の前記色度データと、前記メモリ手
段に記憶された基準明度データおよび基準色度データと
を比較して、紙幣が一枚づつ、前記吸引口によって吸引
されているか否かを判別するように構成されている。本
発明の好ましい実施態様によれば、計数すべき各金種の
紙幣のＲ、Ｇ、Ｂのある色のパターンが類似していて
も、精度良く、紙幣が受け入れ可能か否か、紙幣の金種
および紙幣が一枚づつ、前記吸引口によって吸引されて
いるか否かを判別することが可能になる。

【０００８】本発明の別の好ましい実施態様において
は、前記演算手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応す
る色データを、他の二色に対応する色データから減算し
て、色度データを生成し、前記メモリ手段が、Ｒ、Ｇ、
Ｂの任意の一色に対応する色データであって、かつ、前
記演算手段が他の二色に対応する色データを減算するの
に用いた色データを、他の二色に対応する色データから
減算して得た計数すべき紙幣の各金種の基準色度データ
を記憶し、前記判別手段が、前記演算手段によって生成
された紙幣の前記色度データと前記メモリ手段に記憶さ
れた前記基準色度データを比較して、紙幣が受け入れ可
能か否か、紙幣の金種を判別するとともに、前記演算手
段により生成されたＲ、Ｇ、Ｂに対応する任意の一色の
色データおよび前記紙幣の前記色度データと、前記メモ
リ手段に記憶された基準明度データおよび基準色度デー
タとを比較して、紙幣が一枚づつ、前記吸引口によって
吸引されているか否かを判別するように構成されてい
る。本発明の別の好ましい実施態様によれば、計数すべ
き各金種の紙幣のＲ、Ｇ、Ｂのある色のパターンが類似
していても、精度良く、紙幣が受け入れ可能か否か、紙
幣の金種および紙幣が一枚づつ、前記吸引口によって吸
引されているか否かを判別することが可能になる。

【０００９】本発明のさらに別の好ましい実施態様にお
いては、前記演算手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の二色に対
応する色データを加算して、色度データを生成し、前記
メモリ手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の二色に対応する色デ
ータであって、かつ、前記演算手段が前記色度データを
生成するのに用いた色データを加算して得た計数すべき
紙幣の各金種の基準色度データを記憶し、前記判別手段
が、前記演算手段により生成された紙幣の前記色度デー
タと、前記メモリ手段に記憶された前記基準色度データ
を比較して、紙幣が受け入れ可能か否か、紙幣の金種を
判別するとともに、前記演算手段により生成されたＲ、
Ｇ、Ｂに対応する任意の一色の色データおよび前記紙幣
の前記色度データと、前記メモリ手段に記憶された基準
明度データおよび基準色度データとを比較して、紙幣が
一枚づつ、前記吸引口によって吸引されているか否かを
判別するように構成されている。本発明のさらに別の実
施態様によれば、計数すべき各金種の紙幣のＲ、Ｇ、Ｂ
のある色のパターンが類似していても、精度良く、紙幣
が受け入れ可能か否か、紙幣の金種および紙幣が一枚づ
つ、前記吸引口によって吸引されているか否かを判別す
ることが可能になる。

【００１０】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、紙幣判別装置は、さらに、前記カラーセンサが前記
紙幣のカラーデータを生成するタイミングを設定可能な
入力手段を備えている。本発明のさらに好ましい実施態
様によれば、カラーセンサが紙幣のカラーデータを生成
するタイミングを設定することによって、Ｒ、Ｇ、Ｂの
色パターンに基づいて、精度良く、紙幣が受け入れ可能
か否か、紙幣の金種および紙幣が一枚づつ、前記吸引口
によって吸引されているか否かを判別することができる
紙幣の領域を選択して、カラーデータが生成することが
できるから、より一層、紙幣の判別精度を向上させるこ
とが可能となる。

【００１１】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、紙幣判別装置は、さらに、前記カラーセンサの位置
を調整可能なセンサ位置調整手段を備えている。本発明
のさらに好ましい実施態様によれば、カラーセンサの位
置を調整することにより、Ｒ、Ｇ、Ｂの色パターンに基
づいて、精度良く、紙幣が受け入れ可能か否か、紙幣の
金種および紙幣が一枚づつ、前記吸引口によって吸引さ
れているか否かを判別することができる紙幣の領域を選
択して、カラーデータが生成することができるから、よ
り一層、紙幣の判別精度を向上させることが可能とな
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。図
１は、本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣計数機の
紙幣判別装置の略平面図であり、図２は、その縦断面図
である。図１および図２に示されるように、紙幣計数機
は、紙幣Ｂの束を載置する載置板１ａと、載置板１ａと
協動して、紙幣Ｂの束を挟持する押え板１ｂとを備えた
ホルダー１を有している。ホルダー１は、水平面内にお
いて、軸１ｃまわりに、図１に一点鎖線で示す待機位置
と、実線で示す計数位置との間を、揺動可能に構成され
ており、紙幣Ｂの計数をおこなうときは、計数位置に、
紙幣Ｂの計数をおこなわないときは、待機位置に、それ
ぞれ、保持されている。

【００１３】紙幣計数機は、さらに、軸４まわりに、回
転可能な回転筒３を備えており、回転筒３は、その一端
面上に、軸４のまわりに、７２°ずつ隔て、かつ、軸４
から等距離に、突出するように配置された回転可能な５
つの吸引管２を備えている。各吸引管２の一部には、１
つの吸引口２ａが形成されている。帯封が付けられた紙
幣Ｂの束が、ホルダー１内に収納され、スタートスィッ
チ（図示せず）が操作されると、ホルダー１が揺動され
て、計数位置に移動し、紙幣Ｂの計数が開始される。こ
の時点では、複数の吸引管２のうちの１つの吸引管２の
吸引口２ａが、の吸引管２側に位置した紙幣Ｂの表面と
正対し、かつ、接触するように、位置している。図１お
よび図２において、２ｂは、吸引管２のキャップであ
る。図１および図２に示されるように、回転筒３は、モ
ータ５により、軸４まわりに、正転時には、反時計方向
に、回転可能であり、また、各吸引管２は、その軸６の
下部に設けられた歯車機構（図示せず）によって、回転
筒３の回転にともなって、回転筒３が、正転する時は、
時計方向に回転可能に構成されている。したがって、回
転筒３が正転するときには、各吸引管２は、時計方向に
自転しつつ、軸４まわりに、反時計方向に公転すること
になる。

【００１４】回転筒３の軸４および各吸引管２の軸６
は、中空状に形成されており、軸４の内部は、吸引通路
１０により、真空ポンプ１２に接続され、ポンプモータ
１３によって、真空ポンプ１２が駆動されているとき、
真空圧が、軸４内に、常時、加えられるようになってい
る。また、各吸引管２の軸６の内部は、連通路１４によ
り、軸４の内部と連通可能となっており、連通路１４
は、各吸引管２の中心が、図１において、中心線Ｘ１お
よびＸ２によって画定される紙幣Ｂに対向する吸引領域
Ｓ内に位置しているときにのみ、各吸引管２の軸６内
が、連通路１４を介して、軸４内と連通して、軸６内
に、真空圧が加わえられるように形成されており、真空
ポンプ１２から、吸引通路１０、軸４内、連通路１４お
よび軸６内を介して、加えられた真空圧によって、ホル
ダー１にセットされた紙幣Ｂの表面に正対した位置にあ
る吸引管２の吸引口２ａが、紙幣１を、１枚ずつ、吸引
することができるように構成されている。ここに、中心
線Ｘ１およびＸ２のなす角度は、７２°より小さくなる
ように、連通路１４が形成され、同時に、２以上の吸引
管２が、吸引領域Ｓ内に位置することがないように決定
されている。図２において、１５は、ホルダー１を、軸
１ｃまわりに、待機位置と計数位置との間を、揺動させ
るホルダーモータである。さらに、吸引通路１０内の圧
力、したがって、中空の軸４内の圧力を検出する圧力セ
ンサ１８が設けられている。

【００１５】図１に示されるように、紙幣計数機は、さ
らに、ホルダー１にセットされた紙幣Ｂの束の吸引管２
側の紙幣Ｂの表面に向けて、吸引管２によって、吸引さ
れ、めくられた紙幣Ｂに向けて、光を発する光源２０
と、カラーセンサ２１と、光源２０から発せられ、紙幣
Ｂを透過した光の一部をカラーセンサ２１の受光面に集
光する集光レンズ２２とを備えている。光源２０、カラ
ーセンサ２１および集光レンズ２２とにより、紙幣判別
装置が構成されている。本実施態様においては、カラー
センサ２１として、単一素子タイプのカラーセンサが用
いられている。図１に示されるように、回転筒３の外周
部には、５つの鉄製の作動片２４が、等しい角度を隔て
て設けられ、作動片２４を検出する磁気センサ２５が設
けられている。

【００１６】図３は、本発明の実施態様にかかる紙幣判
別装置を含む紙幣計数機の検出系、駆動系、制御系、入
力系および表示系のブロックダイアグラムである。図３
に示されるように、紙幣計数機の検出系は、カラーセン
サ２１と、回転筒３の外周部に設けられた作動片２４を
検出する磁気センサ２５と、吸引通路１０内の圧力を検
出する圧力センサ１８と、ホルダー１が待機位置または
計数位置に位置していることを検出するホルダーセンサ
２６を備えている。図３に示されるように、紙幣計数機
の駆動系は、ホルダー１を、待機位置と計数位置との間
で、揺動させるホルダーモータ１５と、真空ポンプ１２
を駆動するポンプモータ１３と、回転筒３を回転させる
モータ５を備えている。

【００１７】図３に示されるように、紙幣計数機の制御
系は、紙幣計数機全体の動作を制御するコントロールユ
ニット３０と、紙幣計数機全体の制御プログラム、各金
種の紙幣の基準パターンデータなどを格納するＲＯＭ３
１と、カラーセンサ２１により光電的に検出され、Ａ／
Ｄコンバータ３３によって、ディジタル化された紙幣Ｂ
のパターンデータ、入力されたデータなどを記憶するＲ
ＡＭ３２と、ポンプモータ１３を制御するポンプモータ
制御手段３４と、カラーセンサ２１により光電的に検出
され、Ａ／Ｄコンバータ３３によって、ディジタル化さ
れた紙幣Ｂの透過光のパターンデータに基づき、光の三
原色に対応するＲ、Ｇ、Ｂのカラーデータに演算を施す
演算回路３５を備えている。

【００１８】図３に示されるように、紙幣計数機の入力
系は、スタートスイッチ３６と、カラーセンサ２１が紙
幣Ｂの画像を取り込むタイミングや帯封によって束にさ
れるべき紙幣Ｂの枚数などのデータを入力する入力手段
３７と、紙幣Ｂが計数すべき紙幣ではないと判別された
とき、二枚以上の紙幣Ｂが吸引管２によりめくり取られ
たと判別されたときおよび紙幣Ｂの計数枚数が設定枚数
と一致しなかったときに、ホルダー１を計数位置から待
機位置に復帰させ、紙幣計数機を計数開始前の状態に復
帰させるリセット手段３８を備えている。また、紙幣計
数機の表示系は表示手段３９を備えている。

【００１９】図４は、演算回路３５のブロックダイアグ
ラムである。図４に示されるように、演算回路３５は、
カラーセンサ２１により光電的に検出され、Ａ／Ｄコン
バータ３３によって、ディジタル化された紙幣Ｂの透過
光のパターンデータに基づいて、光の三原色に対応する
Ｒ、Ｇ、Ｂのカラーデータを生成するＲデータ生成部４
０、Ｇデータ生成部４１およびＢデータ生成部４２、Ｒ
データ生成部４０によって生成されたＲデータとＧデー
タ生成部４１によって生成されたＧデータに基づき、Ｒ
／Ｇデータを生成して出力するＲ／Ｇデータ生成部４３
ならびにＧデータ生成部４１によって生成されたＧデー
タおよびＢデータ生成部４２によって生成されたＢデー
タに基づき、Ｂ／Ｇデータを生成して出力するＢ／Ｇデ
ータ生成部４４を備えている。

【００２０】以上のように構成された本発明の実施態様
にかかる紙幣計数機の紙幣判別装置は、以下のようにし
て、ホルダー１にセットされた紙幣Ｂの束から、紙幣Ｂ
を、一枚づつ、吸引して、めくり取りながら、計数する
際に、紙幣Ｂが計数すべき受け入れ可能な紙幣か否かお
よび紙幣が一枚づつ、吸引されているか否かを判別す
る。帯封により束にされた紙幣Ｂが、待機位置に位置し
ているホルダー１にセットされた後、入力手段３７に、
計数すべき紙幣Ｂの金種が入力され、スタートスイッチ
３６がオンされると、スタート信号が、コントロールユ
ニット３０に出力される。コントロールユニット３０
は、スタートスイッチ３６からスタート信号を受ける
と、ホルダーモータ１５を駆動し、ホルダー１を揺動さ
せて、計数位置に移動させる。

【００２１】ホルダー１が計数位置に移動されたことを
検出すると、ホルダーセンサ２６は検出信号をコントロ
ールユニット３０に出力する。ホルダーセンサ２６から
検出信号が入力されると、コントロールユニット３０
は、光源２０をオンさせるとともに、ポンプモータ制御
手段３４に制御信号を出力して、ポンプモータ１３を駆
動させ、真空圧を、吸引通路１０および回転筒５の軸４
の内部に供給させる。その結果、吸引通路１０および中
空の軸４内の圧力は、低下し始め、その圧力は、圧力セ
ンサ１８によって検出され、圧力検出信号が、コントロ
ールユニット３０に出力される。

【００２２】ある吸引管２の吸引口２ａが、ホルダー１
にセットされた吸引管２側の紙幣Ｂに正対した位置にあ
るときは、その吸引管２は吸引領域Ｓ内に位置し、した
がって、連通路１４を介して、吸引管２の中空な軸６の
内部が、軸４内と連通するから、真空圧が、紙幣Ｂの束
の吸引管２側の紙幣Ｂの表面に作用し、その紙幣Ｂが、
吸引管２の吸引口２ａに吸引されて、吸引口２ａを塞
ぎ、その結果、圧力センサ１８によって検出される吸引
通路１０および中空の軸４内の圧力は、時間とともに、
ほぼ一定の変化率で、低下する。そして、紙幣Ｂを、吸
引して、めくり取るのに十分な圧力、たとえば、約−６
２０mmHgにまで、吸引通路１０および中空の軸４内の圧
力が低下したことを、圧力センサ１８から入力された圧
力信号に基づいて検出すると、コントロールユニット３
０は、回転筒３を回転するモータ５に駆動信号を出力す
る。その結果、モータ５によって、回転筒３は、図１に
おいて、軸４まわりに、反時計方向に、高速で、正転さ
れ、回転筒３の回転にともなって、吸引管２の軸６の下
部に設けられた歯車機構（図示せず）により、吸引管２
は、時計方向に回転されて、ホルダー１に保持された紙
幣Ｂは、吸引管２の吸引口２ａによって、めくり取られ
る。

【００２３】こうして、吸引管２の吸引口２ａによって
めくり取られた１枚の紙幣Ｂのパターンデータのカラー
センサ２１による検出およびコントロールユニット３０
による判別は、以下のようにして実行される。光源２０
から発せられた光は、吸引管２の吸引口２ａに吸引され
ている紙幣Ｂを透過し、その一部は、集光レンズ２２に
よって、カラーセンサ２１の受光面に導かれる。

【００２４】コントロールユニット３０は、入力手段３
７によって入力され、ＲＡＭ３２に記憶された画像取り
込みタイミングにしたがって、磁気センサ２５が作動片
２４を検出してから、所定時間が経過した後に、カラー
センサ２１に画像取込み信号を出力して、その時点で、
カラーセンサ２１が受光している紙幣Ｂを透過した光を
光電的に検出させ、吸引管２によってめくり取られた紙
幣Ｂのアナログパターンデータを生成させる。紙幣Ｂの
アナログパターンデータは、Ａ／Ｄコンバータ３３によ
って、ディジタル化され、演算回路３５に入力される。

【００２５】演算回路３５のＲデータ生成部４０、Ｇデ
ータ生成部４１およびＢデータ生成部４２は、入力され
た紙幣ＢのディジタルパターンデータのＲデータ、Ｇデ
ータおよびＢデータを生成して、Ｒ／Ｇデータ生成部４
３およびＢ／Ｇデータ生成部４４に出力する。Ｒ／Ｇデ
ータ生成部４３は、入力されたＲデータとＧデータに基
づき、Ｒ／Ｇデータを生成し、ＲＡＭ３２に出力し、Ｂ
／Ｇデータ生成部４４は、入力されたＧデータおよびＢ
データに基づき、Ｂ／Ｇデータを生成し、ＲＡＭ３２に
出力して、ＲＡＭ３２内に、Ｒ／ＧデータおよびＢ／Ｇ
データを記憶させる。Ｇデータ生成部４１は、生成した
ＧデータをＲＡＭ３２に出力して、ＲＡＭ３２内に記憶
させる。

【００２６】コントロールユニット３０は、ＲＡＭ３２
に記憶されたＲ／Ｇデータ、Ｂ／ＧデータおよびＧデー
タに基づいて、紙幣Ｂの明度パターンデータおよび色度
パターンデータを生成し、ＲＯＭ３１に記憶された各金
種の紙幣Ｂの基準明度パターンデータおよび基準色度パ
ターンデータと比較して、紙幣Ｂが受け入れ可能か否
か、紙幣Ｂの金種および紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２に
よってめくり取られているか否かを判別する。

【００２７】すなわち、コントロールユニット３０は、
Ｇデータに基づいて生成された紙幣Ｂの明度パターンデ
ータおよびＲ／ＧデータおよびＢ／Ｇデータに基づいて
生成された紙幣Ｂの色度パターンデータを、ＲＯＭ３１
から読み出した各金種の紙幣の基準明度パターンデータ
および基準色度パターンデータと比較して、紙幣Ｂの金
種を判別する。ここに、紙幣Ｂの明度パターンデータお
よび色度パターンデータは、磁気センサ２５が作動片２
４を検出してから、所定時間が経過した後に、カラーセ
ンサ２１が紙幣Ｂを透過した光を光電的に検出して得た
紙幣Ｂのパターンに基づくものであるので、紙幣Ｂが上
向きで、表面が光源２０を向いている場合、紙幣Ｂが下
向きで、表面が光源２０を向いている場合、紙幣Ｂが上
向きで、裏面が光源２０を向いている場合および紙幣Ｂ
が下向きで、裏面が光源２０を向いている場合によっ
て、四通りのパターンがあり得るため、ＲＯＭ３１に
は、各金種毎に、これらの四通りの基準明度パターンデ
ータおよび基準色度パターンデータが生成されて記憶さ
れており、コントロールユニット３０は、各金種のこれ
らの基準明度パターンデータおよび基準色度パターンデ
ータと、紙幣Ｂの明度パターンデータおよび色度パター
ンデータを比較して、紙幣Ｂが受け入れ可能か否か、受
け入れ可能であるときはその金種を判別するするととも
に、紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２によってめくり取られ
ているか否かを判別する。

【００２８】図５は、カラーセンサ２１が紙幣Ｂの透過
光を光電的に検出することによって得られた多数の一万
円札、五千円札および千円札の明度パターンデータおよ
び色度パターンデータを、出力電圧の形で、それぞれ、
プロットをして得たグラフである。図５において、縦軸
は、Ｂ／ＧデータおよびＧデータの出力電圧を示し、横
軸は、Ｒ／Ｇデータの出力電圧を示している。

【００２９】図５において、Ａ１は一万円札の基準明度
データの存在する領域を、Ａ２は一万円札の基準色度デ
ータの存在する領域を示しており、これらの領域は、Ｒ
ＯＭ３１に記憶された一万円札の基準明度パターンデー
タおよび基準色度パターンデータに対応するものであ
る。また、Ｂ１は五千円札の基準明度データの存在する
領域を、Ｂ２は五千円札の基準色度データの存在する領
域を示しており、これら領域は、ＲＯＭ３１に記憶され
た五千円札の基準明度パターンデータおよび基準色度パ
ターンデータに対応するものである。さらに、Ｃ１は千
円札の基準明度データの存在する領域を、Ｃ２は千円札
の基準色度データの存在する領域を示しており、これら
の領域は、ＲＯＭ３１に記憶された千円札の基準明度パ
ターンデータおよび基準色度パターンデータに対応する
ものである。ここに、ある金種の紙幣を透過した光の基
準明度パターンデータおよび基準色度パターンデータ
は、紙幣が上向きで、表面が光源２０を向いている場
合、紙幣が下向きで、表面が光源２０を向いている場
合、紙幣が上向きで、裏面が光源２０を向いている場合
および紙幣が下向きで、裏面が光源２０を向いている場
合によって、四通りのパターンがあり得るため、ＲＯＭ
３１には、各金種毎に、それぞれ、これらの四通りの基
準明度パターンデータおよび基準色度パターンデータが
生成されて、記憶されている。図５に示されているの
は、一万円札、五千円札および千円札が、それぞれ、上
向きで、表面が光源２０を向いている場合の基準明度パ
ターンデータおよび基準色度パターンデータである。

【００３０】図５から明らかなように、一万円札の基準
色度データが存在する領域Ａ２、五千円札の基準色度デ
ータが存在する領域Ｂ２および千円札の基準色度データ
が存在する領域Ｃ２は、それぞれ、大きく異なっている
から、紙幣Ｂの色度パターンデータを、基準色度パター
ンデータと比較することによって、コントロールユニッ
ト３０は、紙幣Ｂが受け入れ可能か否か、受け入れ可能
なときは、その金種を判別することが可能となる。同時
に、二枚以上の紙幣Ｂが、吸引管２によってめくり取ら
れたときは、明度パターンデータおよび色度パターンデ
ータが変化するが、明度データおよび色度データの存在
する領域の双方が、一万円札の基準明度データおよび基
準色度データの存在する領域、五千円札の基準明度デー
タおよび基準色度データの存在する領域ならびに千円札
の基準明度データおよび基準色度データの存在する領域
と重なり合うことはないから、紙幣Ｂの明度パターンデ
ータおよび色度パターンデータを、ＲＯＭ３１に記憶さ
れた各金種の基準明度パターンデータおよび基準色度パ
ターンデータと比較することによって、コントロールユ
ニット３０は、紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２によってめ
くり取られているか否かを判別することができる。

【００３１】図６は、一万円札の基準明度データが存在
する領域Ａ１、一万円札の基準色度データが存在する領
域Ａ２、ホルダー１に、表向きにセットされた五千円札
が、同時に、二枚めくり取られ、紙幣Ｂの左側に光源２
０からの光が照射された場合の明度データおよびホルダ
ー１に、裏向きにセットされた五千円札が、同時に、二
枚めくり取られ、紙幣Ｂの右側に光源２０からの光が照
射された場合の明度データが存在する領域Ｄ１ならびに
ホルダー１に、表向きにセットされた五千円札が、同時
に、二枚めくり取られ、紙幣Ｂの左側に光源２０からの
光が照射された場合の色度データが存在する領域および
ホルダー１に、裏向きにセットされた五千円札が、同時
に、二枚めくり取られ、紙幣Ｂの右側に光源２０からの
光が照射された場合の色度データが存在する領域Ｄ２の
関係を示すグラフである。図６から明らかなように、一
万円札の基準色度データが存在する領域Ａ２と、ホルダ
ー１に、表向きにセットされた五千円札が、同時に、二
枚めくり取られ、紙幣Ｂの左側に光源２０からの光が照
射された場合の色度データおよびホルダー１に、裏向き
にセットされた五千円札が、同時に、二枚めくり取ら
れ、紙幣Ｂの右側に光源２０からの光が照射された場合
の色度データが存在する領域Ｄ２とが、一部において重
なり合っているが、一万円札の基準明度データが存在す
る領域Ａ１と、ホルダー１に、表向きにセットされた五
千円札が、同時に、二枚めくり取られ、紙幣Ｂの左側に
光源２０からの光が照射された場合の明度データおよび
ホルダー１に、裏向きにセットされた五千円札が、同時
に、二枚めくり取られ、紙幣Ｂの右側に光源２０からの
光が照射された場合の明度データが存在する領域Ｄ１と
の間に重なり合いはないから、コントロールユニット３
０は、しきい値を設けて、紙幣Ｂの明度パターンデータ
を、基準明度パターンデータと比較することによって、
紙幣Ｂが一万円札か、あるいは、二枚の五千円札が同時
にめくり取られたものかを判別することができる。

【００３２】図５は、紙幣が、上向きで、表面が光源２
０を向いている場合の一万円札の基準明度データおよび
基準色度データの存在する領域、五千円札の基準明度デ
ータおよび基準色度データの存在する領域ならびに千円
札の基準明度データおよび基準色度データの存在する領
域を示しており、紙幣が、下向きで、表面が光源２０を
向いている場合、紙幣が、上向きで、裏面が光源２０を
向いている場合および紙幣が、下向きで、裏面が光源２
０を向いている場合には、一万円札の基準明度データお
よび基準色度データの存在する領域、五千円札の基準明
度データおよび基準色度データの存在する領域ならびに
千円札の基準明度データおよび基準色度データの存在す
る領域は、図５に示された領域とは、当然に、異なるこ
とになるが、入力手段３７により、カラーセンサ２１が
紙幣Ｂの画像を取り込むタイミングを所望のように設定
して、カラーセンサ２１によって、紙幣Ｂの透過光を光
電的に検出して、アナログパターンデータを生成する紙
幣Ｂの領域、すなわち、コントロールユニット３０が、
カラーセンサ２１に画像取込み信号を出力するタイミン
グを変化させることによって、一万円札の基準明度デー
タおよび基準色度データの存在する領域、五千円札の基
準明度データおよび基準色度データの存在する領域なら
びに千円札の基準明度データおよび基準色度データの存
在する領域が重なり合わないようにすることが可能であ
り、また、これらの領域と、二枚の一万円札、五千円
札、千円札が、同時に吸引管２によってめくり取られた
場合における明度データおよび色度データが存在する領
域が、互いに重なり合わないようにすることができる。

【００３３】こうして、紙幣Ｂの明度パターンデータお
よび色度パターンデータを、基準明度パターンデータお
よび基準色度パターンデータと比較した結果、紙幣Ｂ
が、偽装紙幣、外国紙幣などの受け入れ不能紙幣か、あ
るいは、二枚以上の紙幣Ｂが吸引管２によってに同時に
めくり取られていると判別したときは、コントロールユ
ニット３０は、作動停止信号を、ポンプモータ制御手段
３４およびモータ５に出力して、ポンプモータ１３およ
びモータ５の駆動を停止させるとともに、表示手段３９
に、計数を中止する旨を表示させる。表示手段３９の表
示にしたがって、オペレータが、リセット手段３８を操
作すると、リセット手段３８から、コントロールユニッ
ト３０にリセット信号が出力される。コントロールユニ
ット３０は、リセット手段３８からリセット信号を受け
ると、ホルダーモータ１５に復帰信号を出力して、ホル
ダーモータ１５を駆動させ、ホルダー１を計数位置から
待機位置に復帰させるとともに、表示手段３９の表示を
消去させ、紙幣計数機を計数開始前の状態に復帰させ
る。

【００３４】こうして、１枚の紙幣Ｂが、時計方向に、
自転しつつ、軸４まわりに、反時計方向に、公転する吸
引管２の吸引口２ａにより、吸引され、めくり取られる
と、回転筒３の回転にともない、紙幣Ｂを吸引している
吸引管２は、吸引領域Ｓ外に移動し、次の吸引管２が、
紙幣Ｂに対向する吸引領域Ｓ内に移動して来る。そし
て、次の吸引管２の吸引口２ａが、紙幣Ｂの表面に正対
すると、その吸引管２により、２枚目の紙幣Ｂが吸引さ
れる。２枚目の紙幣Ｂが吸引管２により吸引されて、め
くり取られ、磁気センサ２５が作動片２４を検出する
と、検出信号が、コントロールユニット３０に出力され
る。

【００３５】コントロールユニット３０は、入力手段３
７によって入力され、ＲＡＭ３２に記憶された画像取り
込みタイミングにしたがって、磁気センサ２５が作動片
２４を検出してから、所定時間が経過した後に、カラー
センサ２１に画像取込み信号を出力して、その時点で、
カラーセンサ２１が受光している紙幣Ｂを透過した光を
光電的に検出させ、吸引管２によってめくり取られた２
枚目の紙幣Ｂのアナログパターンデータを生成させる。
１枚目の紙幣Ｂと全く同様にして、カラーセンサ２１に
よって光電的に検出されて生成された紙幣Ｂのパターン
データに基づき、演算回路３５によって、紙幣ＢのＲ／
Ｇデータ、Ｂ／ＧデータおよびＧデータが生成され、Ｒ
ＡＭ３２に記憶される。

【００３６】コントロールユニット３０は、１枚目の紙
幣Ｂと同様にして、ＲＡＭ３２に記憶されたＲ／Ｇデー
タ、Ｂ／ＧデータおよびＧデータに基づいて、紙幣Ｂの
明度パターンデータおよび色度パターンデータを生成
し、次いで、ＲＯＭ３１に記憶された１枚目の紙幣Ｂの
金種の紙幣Ｂの基準明度パターンデータおよび基準色度
パターンデータを読み出し、紙幣Ｂの明度パターンデー
タおよび色度パターンデータと比較して、２枚目の紙幣
Ｂが受け入れ可能か否か、２枚目の紙幣Ｂの金種が１枚
目の紙幣Ｂの金種と一致しているか否かおよび紙幣Ｂが
一枚づつ、吸引管２によってめくり取られているか否か
を判別する。その結果、２枚目の紙幣Ｂの金種が１枚目
の紙幣Ｂの金種と一致しており、かつ、吸引管２によ
り、二枚以上の紙幣Ｂがめくり取られていないと判別し
たときは、コントロールユニット３０は、ＲＡＭ３２に
記憶されている紙幣Ｂの計数枚数を１枚だけ増大させ
る。

【００３７】これに対して、２枚目の紙幣Ｂの金種が１
枚目の紙幣Ｂの金種と一致していないか、あるいは、吸
引管２により、二枚以上の紙幣Ｂがめくり取られている
と判別したときは、コントロールユニット３０は、作動
停止信号を、ポンプモータ制御手段３４およびモータ５
に出力して、ポンプモータ１３およびモータ５の駆動を
停止させるとともに、表示手段３９に、それまでの計数
結果と計数を中止する旨を表示させる。表示手段３９の
表示にしたがって、オペレータが、リセット手段３８を
操作すると、リセット手段３８から、コントロールユニ
ット３０にリセット信号が出力される。コントロールユ
ニット３０は、リセット手段３８からリセット信号を受
けると、ホルダーモータ１５に復帰信号を出力して、ホ
ルダーモータ１５を駆動させ、ホルダー１を計数位置か
ら待機位置に復帰させるとともに、表示手段３９の表示
を消去させ、紙幣計数機を計数開始前の状態に復帰させ
る。

【００３８】さらに、回転筒３の回転にともなって、紙
幣１を吸引した吸引管２が、紙幣Ｂを、ホルダー１にセ
ットされた紙幣Ｂの束からめくり取りつつ、吸引領域Ｓ
外に移動した後、再び、次の吸引管２が、吸引領域Ｓ内
に移動して来て、全く同様にして、３枚目の紙幣Ｂが、
吸引管２によって吸引され、めくり取られる。２枚目の
紙幣Ｂと全く同様にして、カラーセンサ２１によって、
紙幣Ｂのパターンデータが生成され、演算回路３５によ
って、紙幣ＢのＲ／Ｇデータ、Ｂ／ＧデータおよびＲデ
ータが生成されて、ＲＡＭ３２内に記憶される。

【００３９】コントロールユニット３０は、２枚目の紙
幣Ｂと全く同様にして、ＲＡＭ３２に記憶されたＲ／Ｇ
データ、Ｂ／ＧデータおよびＧデータに基づいて、紙幣
Ｂの明度パターンデータおよび色度パターンデータを生
成し、次いで、ＲＯＭ３１に記憶された１枚目の紙幣Ｂ
の金種の紙幣Ｂの基準明度パターンデータおよび基準色
度パターンデータを読み出し、紙幣Ｂの明度パターンデ
ータおよび色度パターンデータと比較して、２枚目の紙
幣Ｂが受け入れ可能か否か、３枚目の紙幣Ｂの金種が１
枚目の紙幣Ｂの金種と一致しているか否かおよび紙幣Ｂ
が一枚づつ、吸引管２によってめくり取られているか否
かを判別する。以下、同様の動作が繰り返され、紙幣Ｂ
の金種および二枚以上の紙幣Ｂがめくり取られていない
かが判別されつつ、帯封により束にされて、ホルダー１
のセットされた紙幣Ｂの枚数が計数される。

【００４０】本実施態様においては、紙幣Ｂは、以下の
ようにして、計数されるように構成されている。１枚の
紙幣Ｂが、時計方向に、自転しつつ、軸４まわりに、反
時計方向に、公転する吸引管２の吸引口２ａにより、吸
引され、めくり取られると、回転筒３の回転にともな
い、紙幣Ｂを吸引している吸引管２は、吸引領域Ｓ外に
移動し、次の吸引管２が、ホルダー１にセットされた紙
幣Ｂに対向する吸引領域Ｓ内に移動して来る。しかし、
次の吸引管２の吸引口２ａが、ホルダー１にセットされ
た紙幣Ｂの表面に正対するまでは、その吸引管２によ
り、その紙幣Ｂは吸引されないから、圧力センサ１８に
よって検出される吸引通路１０および中空の軸４内の圧
力は上昇し、次の吸引管２の吸引口２ａが、その紙幣Ｂ
の表面に正対してはじめて、その紙幣Ｂが、次の吸引管
２の吸引口２ａによって、吸引され、圧力センサ１８に
よって検出される吸引通路１０および中空の軸４内の圧
力が低下する。そして、回転筒３の回転にともなって、
紙幣１を吸引した吸引管２が、紙幣Ｂを、ホルダー１に
セットされた紙幣Ｂの束からめくり取りつつ、吸引領域
Ｓ外に移動した後、再び、次の吸引管２が、吸引領域Ｓ
内に移動して来て、同様にして、圧力センサ１８により
検出される吸引通路１０および中空の軸４内の圧力が、
まず上昇し、その吸引管２の吸引口２ａが、ホルダー１
にセットされた紙幣Ｂの表面に正対した位置に達し、そ
の紙幣Ｂを吸引して初めて、吸引通路１０および中空の
軸４内の圧力が低下する。このように、回転筒３が回転
して、吸引管２の吸引口２ａが、１枚の紙幣Ｂを吸引し
て、めくり取るたびに、同様な吸引通路１１および中空
の軸４内の圧力変動が繰り返して生ずる。このようにし
て、吸引管２の吸引口２ａが、１枚の紙幣Ｂを吸引し
て、めくり取るたびに、圧力センサ１８により検出され
た吸引通路１０および中空の軸４内の圧力は変動する。
したがって、コントロールユニット３０は、圧力センサ
１８から入力された圧力信号をモニターして、圧力セン
サ１８により検出された吸引通路１０および中空の軸４
内の圧力変動に基づいて、紙幣Ｂの計数枚数を算出し、
ＲＡＭ３２に記憶させる。

【００４１】同時に、コントロールユニット３０は、磁
気センサ２５が、回転筒３の外周部に形成された作動片
２４を検出し、検出信号を出力した回数をカウントし
て、紙幣Ｂの枚数を計数し、ＲＡＭ４２に紙幣Ｂの枚数
を記憶させる。こうして、回転筒３の回転にともなっ
て、次々に、吸引管２の吸引口２ａにより、紙幣Ｂが１
枚ずつ、吸引されて、めくり取られ、ホルダー１から紙
幣Ｂがなくなると、紙幣Ｂは、もはや、吸引管２の吸引
口２ａにより吸引されないから、圧力センサ１８によっ
て検出される吸引通路１０および中空の軸４内の圧力
は、上昇することになる。

【００４２】その結果、圧力センサ１８入力された圧力
信号レベルが、所定レベル以上に達したことを検出する
と、コントロールユニット３０は、計数終了信号を、ポ
ンプモータ制御手段３４およびモータ５に出力し、ポン
プモータ１３の駆動を停止させ、モータ５の駆動を停止
させるとともに、ＲＡＭ３２から紙幣Ｂの計数枚数を読
み出し、表示手段３９に、計数結果を表示させる。ＲＡ
Ｍ３２には、圧力センサ１８により検出された吸引通路
１０および中空の軸４内の圧力変動に基づき算出された
紙幣Ｂの計数枚数と、コントロールユニット３０が、磁
気センサ２５から入力された作動片２４の検出信号を出
力した回数をカウントして得た紙幣Ｂの計数枚数が記憶
されており、両者が一致しないことがあり得るが、その
ときは、コントロールユニット３０は、圧力センサ１８
により検出された吸引通路１０および中空の軸４内の圧
力変動に基づき算出された紙幣Ｂの計数枚数を、計数結
果として、表示手段３９に表示させる。

【００４３】同時に、コントロールユニット３０は、入
力手段３７によって入力され、ＲＡＭ３２に記憶されて
いる紙幣Ｂの設定枚数を読み出し、ＲＡＭ３２から読み
出した設定枚数と比較し、両者が一致したときは、ホル
ダーモータ１５に復帰信号を出力して、ホルダーモータ
１５を駆動させ、ホルダー１を計数位置から待機位置に
復帰させるとともに、表示手段３９に、紙幣Ｂの計数枚
数が設定枚数に一致した旨を表示させる。

【００４４】これに対して、紙幣Ｂの計数枚数が設定枚
数と一致しなかったときは、コントロールユニット３０
は、ホルダーモータ１５に復帰信号を出力することな
く、表示手段３９に、紙幣Ｂの計数枚数が設定枚数に一
致しなかった旨を表示させる。表示手段３９の表示にし
たがって、オペレータが、リセット手段３８を操作する
と、リセット手段３８から、コントロールユニット３０
にリセット信号が出力される。コントロールユニット３
０は、リセット手段３８からリセット信号を受けると、
ホルダーモータ１５に復帰信号を出力して、ホルダーモ
ータ１５を駆動させ、ホルダー１を計数位置から待機位
置に復帰させるとともに、表示手段３９の表示を消去さ
せ、紙幣計数機を計数開始前の状態に復帰させる。

【００４５】本実施態様によれば、所定のタイミング
で、光源２０から発せられ、紙幣Ｂを透過した光を、カ
ラーセンサ２１によって光電的に検出して得た紙幣Ｂの
透過光のパターンデータに基づいて、紙幣ＢのＲ／Ｇデ
ータ、Ｂ／ＧデータおよびＲデータを生成して、ＲＡＭ
３２に記憶させ、ＲＡＭ３２に記憶された紙幣ＢのＲ／
Ｇデータ、Ｂ／ＧデータおよびＲデータに基づいて、コ
ントロールユニット３０が、紙幣Ｂの明度パターンデー
タと色度パターンデータを生成し、１枚目の紙幣Ｂにつ
いては、ＲＯＭ３１に記憶された各金種の紙幣Ｂの基準
明度パターンデータおよび基準色度パターンデータを読
み出して、紙幣Ｂの明度パターンデータおよび色度パタ
ーンデータと比較し、紙幣Ｂが受け入れ可能か否か、受
け入れ可能なときはその金種を判別するとともに、紙幣
Ｂが一枚づつ、吸引管２によってめくり取られているか
否かを判別し、２枚目以降の紙幣Ｂについては、コント
ロールユニット３０は、ＲＯＭ３１に記憶された１枚目
の紙幣Ｂの金種の紙幣Ｂの基準明度パターンデータおよ
び基準色度パターンデータを読み出して、１枚目の紙幣
Ｂと全く同様にして生成した紙幣Ｂの明度パターンデー
タおよび色度パターンデータと比較し、紙幣Ｂが受け入
れ可能か否か、受け入れ可能なときはその金種を判別す
るとともに、紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２によってめく
り取られているか否かを判別している。したがって、従
来のように、単に、透過光を、イメージセンサによって
光電的に検出して、紙幣の濃度パターンを生成し、紙幣
の濃度パターンを各金種の紙幣の基準濃度パターンと比
較して、紙幣が受け入れ可能か否か、紙幣の金種および
紙幣が一枚づつ、吸引管によって吸引されているか否か
を判別する場合に比して、精度良く、紙幣Ｂが受け入れ
可能か否か、紙幣Ｂの金種および紙幣Ｂが一枚づつ、吸
引管２によって吸引されて、めくり取られているか否か
を判別することができる。

【００４６】また、本実施態様によれば、紙幣Ｂが受け
入れ可能か否か、紙幣Ｂの金種および紙幣Ｂが一枚づ
つ、吸引管によってめくり取られているか否かを判別す
る際、紙幣ＢのＲ／Ｇデータ、Ｂ／ＧデータおよびＧデ
ータのみを用いているため、取り扱うデータ量を減少さ
せることができ、判別時間を短縮させることが可能にな
る。

【００４７】図７は、本発明の別の実施態様にかかる紙
幣判別装置を含む紙幣計数機の検出系、駆動系、制御
系、入力系および表示系のブロックダイアグラムであ
る。図７に示されるように、本実施態様においては、カ
ラーセンサ２１と集光レンズ２２の位置を調整する光学
系位置調整手段５０が設けられている。すなわち、カラ
ーセンサ２１は、光源２０から発せられ、紙幣Ｂを透過
した光の一部を、集光レンズ２２を介して、受光するよ
うに構成されているため、カラーセンサ２１と集光レン
ズ２２の位置を調整することによって、カラーセンサ２
１により、紙幣Ｂの透過光を光電的に検出して、アナロ
グパターンデータを生成する紙幣Ｂの領域を選択するこ
とが可能になる。したがって、本実施態様においては、
カラーセンサ２１と集光レンズ２２の位置を調整して、
一万円札の基準明度データおよび基準色度データの存在
する領域、五千円札の基準明度データおよび基準色度デ
ータの存在する領域ならびに千円札の基準明度データお
よび基準色度データの存在する領域が重なり合わないよ
うに、かつ、これらの領域と、二枚の一万円札、五千円
札、千円札が、同時に吸引管２によってめくり取られた
場合における明度データおよび色度データが存在する領
域が、互いに重なり合わないように、カラーセンサ２１
により、紙幣Ｂの透過光を光電的に検出して、アナログ
パターンデータを生成する紙幣Ｂの領域を選択すること
によって、紙幣Ｂの判別精度を向上させることができる
ように構成されている。

【００４８】本発明は、以上の実施態様に限定されるこ
となく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種
々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含
されるものであることがいうまでもない。

【００４９】たとえば、前記実施態様においては、あら
かじめ、各金種の紙幣のＧデータに基づき、基準明度パ
ターンデータを求めるとともに、Ｒ／ＧデータおよびＢ
／Ｇデータに基づき、基準色度パターンデータを求め
て、ＲＯＭ３１に記憶させておき、紙幣Ｂの透過光のＧ
データに基づく明度パターンデータならびにＲ／Ｇデー
タおよびＢ／Ｇデータに基づく色度パターンデータと比
較をして、紙幣Ｂが受け入れ可能か否か、受け入れ可能
なときは、その金種および紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２
により吸引されて、めくり取られているか否かを判別し
ているが、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応する色データ
に基づき、基準明度パターンデータを生成して、ＲＯＭ
３１に記憶させ、対応する紙幣Ｂの透過光の色データに
基づく明度パターンデータと比較をするとともに、Ｒ、
Ｇ、Ｂの任意の一色に対応する色データによって、他の
二色に対応する色データを除算して得たデータに基づい
て、基準色度パターンデータを求めて、ＲＯＭ３１に記
憶させておき、紙幣Ｂの透過光の対応する色データによ
って、他の二色に対応する色データを除算して得たデー
タに基づく色度データと比較して、紙幣Ｂが受け入れ可
能か否か、受け入れ可能なときは、その金種および紙幣
Ｂが一枚づつ、吸引管２により吸引されて、めくり取ら
れているか否かを判別するようにしてもよい。

【００５０】また、前記実施態様においては、あらかじ
め、各金種の紙幣のＲ／ＧデータおよびＢ／Ｇデータに
基づいて、基準色度パターンデータを求めて、ＲＯＭ３
１に記憶させておき、紙幣Ｂの明度パターンデータと各
金種の紙幣の基準明度パターンデータとを比較するとと
もに、紙幣Ｂの透過光のＲ／ＧデータおよびＢ／Ｇデー
タに基づく色度パターンデータと基準色度パターンデー
タを比較して、紙幣Ｂが受け入れ可能か否か、受け入れ
可能なときは、その金種および紙幣Ｂが一枚づつ、吸引
管２により吸引されて、めくり取られているか否かを判
別しているが、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の二色に対応する色デ
ータを加算して得た各金種の紙幣の基準色度パターンデ
ータをＲＯＭ３１に記憶させておき、演算回路３５によ
って、紙幣Ｂの透過光のＲ、Ｇ、Ｂの基準色度パターン
データを生成するのに用いた二色に対応する色データを
加算させて、色度パターンデータを生成し、紙幣Ｂの明
度パターンデータと各金種の紙幣の基準明度パターンデ
ータを比較するとともに、紙幣Ｂの色度パターンデータ
と各金種の紙幣の基準色度パターンデータとを比較し
て、紙幣Ｂが受け入れ可能か否か、受け入れ可能なとき
は、その金種および紙幣Ｂが一枚づつ、吸引管２によっ
て吸引されて、めくり取られているか否かを判別するよ
うにしてもよい。

【００５１】さらに、前記実施態様においては、あらか
じめ、各金種の紙幣のＲ／ＧデータおよびＢ／Ｇデータ
に基づいて、基準色度パターンデータを求めて、ＲＯＭ
３１に記憶させておき、紙幣Ｂの明度パターンデータと
各金種の紙幣の基準明度パターンデータとを比較すると
ともに、紙幣Ｂの透過光のＲ／ＧデータおよびＢ／Ｇデ
ータに基づく色度パターンデータと基準色度パターンデ
ータとを比較して、紙幣Ｂが受け入れ可能か否か、受け
入れ可能なときは、その金種および紙幣Ｂが一枚づつ、
吸引管２により吸引されて、めくり取られているか否か
を判別しているが、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応する
色データを、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の二色に対応する色デー
タから減算して得た各金種の紙幣の基準色度パターンデ
ータをＲＯＭ３１に記憶させておき、演算回路３５によ
って、基準色度パターンデータを生成するのに用いた
Ｒ、Ｇ、Ｂの一色に対応する色データを、Ｒ、Ｇ、Ｂの
他の二色に対応する色データから減算して、色度パター
ンデータを生成し、紙幣Ｂの明度パターンデータと各金
種の紙幣の基準明度パターンデータを比較するととも
に、紙幣Ｂの色度パターンデータと各金種の紙幣の基準
色度パターンデータとを比較して、紙幣Ｂが受け入れ可
能か否か、受け入れ可能なときは、その金種および紙幣
Ｂが一枚づつ、吸引管２によって吸引されて、めくり取
られているか否かを判別するようにしてもよい。

【００５２】また、前記実施態様においては、圧力セン
サ１８によって検出された吸引通路１０および中空の軸
４内の圧力変動に基づき算出された紙幣Ｂの計数枚数
と、コントロールユニット３０が、磁気センサ２５から
入力された作動片２４の検出信号を出力した回数をカウ
ントして得た紙幣Ｂの計数枚数とを、ＲＡＭ３２に記憶
させ、両者が一致しないときは、圧力センサ１８により
検出された吸引通路１０および中空の軸４内の圧力変動
に基づき算出された紙幣Ｂの計数枚数を、計数結果とし
て、表示手段３９に表示させているが、両者が一致しな
いときに、コントロールユニット３０が、磁気センサ２
５から入力された作動片２４の検出信号を出力した回数
をカウントして得た紙幣Ｂの計数枚数を、計数結果とし
て、表示手段３９に表示させるようにしてもよい。

【００５３】さらに、前記実施態様においては、コント
ロールユニット３０が、磁気センサ２５から入力された
作動片２４の検出信号を出力した回数をカウントして、
紙幣Ｂの計数枚数を算出しているが、圧力センサ１８に
より検出された吸引通路１０および中空の軸４内の圧力
変動に基づいて、紙幣Ｂの計数枚数を算出する場合に
は、圧力センサ１８によって検出され、出力される圧力
変動信号も、磁気センサ２５によって検出され、出力さ
れる作動片２４の検出信号も、出力間隔は同一であるの
で、回転筒３の外周部に作動片２４を設けることも、磁
気センサ２５を設けることも、必ずしも必要ではない。

【００５４】また、前記実施態様においては、１枚目の
紙幣Ｂの金種をＲＡＭ３２に記憶させ、２枚目以降の紙
幣Ｂが受け入れ可能か否かを、その金種がＲＡＭ３２に
記憶された１枚目の紙幣Ｂの金種に一致するか否かによ
って、判別しているが、入力手段３７に、計数すべき紙
幣Ｂの金種を入力して、ＲＡＭ３２に記憶させ、紙幣Ｂ
の金種が、入力手段３７によって入力された金種と一致
するか否かにより、紙幣Ｂが受け入れ可能か否かを判別
するようにしてもよい。その場合には、ＲＯＭ３１から
は、入力手段３７によって入力された金種の基準明度パ
ターンデータおよび基準色度パターンデータを読み出し
て、紙幣Ｂの明度パターンデータおよび色度パターンデ
ータと比較すれば十分である。

【００５５】また、前記実施態様においては、図３およ
び図４に示されるように、カラーセンサ２１によって光
電的に検出した紙幣Ｂの透過光のパターンデータを、Ａ
／Ｄコンバータ３３によってディジタル化した後、ディ
ジタルタイプの演算回路３５によって、Ｇデータの生
成、Ｒ／Ｇデータの生成およびＢ／Ｇデータの生成をお
こない、ＲＡＭ３２に記憶するように構成されている
が、カラーセンサ２１によって光電的に検出した紙幣Ｂ
の透過光のパターンデータを、演算増幅器などを利用し
たアナログタイプの演算回路によって、アナログタイプ
のＧデータ、Ｒ／Ｇデータの生成およびＢ／Ｇデータの
生成をおこない、その後に、Ａ／Ｄコンバータ３３によ
ってディジタル化し、ＲＡＭ３２に記憶するように構成
することもできる。

【００５６】さらに、前記実施態様においては、カラー
センサ２１として、単一素子タイプのカラーセンサを用
いているが、単一素子タイプのカラーセンサを用いるこ
とは必ずしも必要でない。また、前記実施態様において
は、紙幣Ｂの金種を、紙幣Ｂの色度パターンデータのみ
に基づいて、判別しているが、色度パターンデータに加
えて、明度パターンデータをも用いて、紙幣Ｂの金種を
判別するようにしてもよい。

【００５７】さらに、前記実施態様においては、光源２
０を常時発光させて、カラーセンサ２１によって、透過
光を検出しているが、光源２０に代えて、Ｒ成分の光を
発するＲ光源と、Ｇ成分の光を発するＧ光源と、Ｂ成分
の光を発するＢ光源と、これらのをＲ光源、Ｇ光源およ
びＢ光源を短い時間間隔で時分割発光させるタイミング
制御手段を設けるとともに、カラーセンサ２１に代え
て、フォトセンサを設けて、Ｒ光源、Ｇ光源およびＢ光
源を時分割発光させるのと同期して、タイミング制御手
段によって、フォトセンサが受光して生成された紙幣Ｂ
の透過光のパターンデータを、Ｒ成分、Ｇ成分およびＲ
成分に分割するようにしてもよい。

【００５８】さらに、本明細書において、手段とは、必
ずしも物理的手段を意味するものではなく、各手段の機
能が、ソフトウエアによって実現される場合も包含す
る。また、一つの手段の機能が二以上の物理的手段によ
り実現されても、二以上の手段の機能が一つの物理的手
段により実現されてもよい。

【００５９】

【発明の効果】本発明によれば、帯封により束にされ、
ホルダーにセットされた所定枚数の紙幣を一枚づつ、吸
引して、めくり取りながら、計数する際、精度良く、金
種の異なる紙幣や偽造紙幣などの受け入れ不能紙幣を検
出するとともに、紙幣が一枚づつ、吸引されているか否
かを判別することのできる紙幣判別装置を提供すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる紙
幣計数機の紙幣判別装置の略平面図である。

【図２】図２は、図１の縦断面図である。

【図３】図３は、本発明の実施態様にかかる紙幣判別装
置を含む紙幣計数機の検出系、駆動系、制御系、入力系
および表示系のブロックダイアグラムである。

【図４】図４は、演算回路のブロックダイアグラムであ
る。

【図５】図５は、カラーセンサが紙幣の透過光を光電的
に検出することによって得られた多数の一万円札、五千
円札および千円札の明度パターンデータおよび色度パタ
ーンデータを、出力電圧の形で、プロットをして得たグ
ラフである。

【図６】図６は、一万円札の明度データが存在する領
域、一万円札の色度データが存在する領域、二枚の五千
円札が同時にめくり取られた場合の明度データが存在す
る領域およびその領域に対応する二枚の五千円札が同時
にめくり取られた場合の色度データが存在する領域の関
係を示すグラフである。

【図７】図７は、本発明の別の実施態様にかかる紙幣判
別装置を含む紙幣計数機の検出系、駆動系、制御系、入
力系および表示系のブロックダイアグラムである。

【符号の説明】

１ホルダー１ａ載置板１ｂ押え板１ｃホルダーの軸２吸引管２ａ吸引管の吸引口２ｂ吸引管のキャップ３回転筒４回転筒の軸５モータ６吸引管の軸１０吸引通路１２真空ポンプ１３ポンプモータ１４連通路１５ホルダーモータ１８圧力センサ２０光源２１カラーセンサ２２集光レンズ２４作動片２５磁気センサ２６ホルダーセンサ３０コントロールユニット３１ＲＯＭ３２ＲＡＭ３３Ａ／Ｄコンバータ３４ポンプモータ制御手段３５演算回路３６スタートスイッチ３７入力手段３８リセット手段３９表示手段４０Ｒデータ生成部４１Ｇデータ生成部４２Ｂデータ生成部４３Ｒ／Ｇデータ生成部４４Ｂ／Ｇデータ生成部５０光学系位置調整手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】計数すべき紙幣の束を保持するホルダー
と、中空軸のまわりに回転可能な回転筒と、前記回転筒
を回転させるモータ手段と、前記回転筒の上面上に、前
記中空軸のまわりに、互いに等しい角度を隔て、かつ、
前記中空軸から等距離に、突出するように形成され、前
記回転筒と同期して回転可能な複数の吸引管であって、
少なくとも一つの吸引口を有する複数の吸引管と、前記
中空軸内に真空圧を供給する真空ポンプ手段と、前記複
数の吸引管のうち、前記ホルダーに保持された紙幣に対
向する所定の領域内に位置する吸引管のみが、前記中空
軸の内部と連通するように配置された連通手段と、前記
真空ポンプ手段により供給された真空圧によって、前記
吸引口により吸引された紙幣に向けて、光を発する光源
と、前記光源から発せられ、紙幣を透過した光を光電的
に検出し、紙幣のカラーデータを生成するカラーセンサ
と、前記カラーセンサによって生成されたカラーデータ
に基づき、前記吸引口によって吸引された紙幣のＲ、
Ｇ、Ｂに対応する色データを生成する演算手段と、計数
すべき紙幣の各金種のＲ、Ｇ、Ｂに対応する基準色度デ
ータおよび基準明度データを記憶するメモリ手段と、前
記演算手段により生成されたＲ、Ｇ、Ｂに対応する色デ
ータに基づき、前記紙幣の色度データを算出し、前記メ
モリ手段に記憶された基準色度データと比較して、前記
紙幣が受け入れ可能か否かおよび前記紙幣の金種を判別
するとともに、前記演算手段により生成されたＲ、Ｇ、
Ｂに対応する任意の一色の色データおよび前記紙幣の前
記色度データと、前記メモリ手段に記憶された基準明度
データおよび基準色度データとを比較して、紙幣が一枚
づつ、前記吸引口によって吸引されているか否かを判別
する判別手段を備えたことを特徴とするを紙幣計数機の
紙幣判別装置。
【請求項２】前記演算手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一
色に対応する色データで、他の二色に対応する色データ
を除算して、前記色度データを生成し、前記メモリ手段
が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応する色データであっ
て、かつ、前記演算手段が他の二色に対応する色データ
を除算するのに用いた色データで、他の二色に対応する
色データを除算して得た計数すべき紙幣の各金種の基準
色度データを記憶し、前記判別手段が、前記演算手段に
より生成された前記紙幣の色度データと前記メモリ手段
に記憶された前記基準色度データを比較して、紙幣が受
け入れ可能か否かおよび紙幣の金種を判別するととも
に、前記演算手段により生成されたＲ、Ｇ、Ｂに対応す
る任意の一色の色データおよび前記紙幣の前記色度デー
タと、前記メモリ手段に記憶された基準明度データおよ
び基準色度データとを比較して、紙幣が一枚づつ、前記
吸引口によって吸引されているか否かを判別するように
構成されたことを特徴とする請求項１に記載の紙幣計数
機の紙幣判別装置。
【請求項３】前記演算手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一
色に対応する色データを、他の二色に対応する色データ
から減算して、色度データを生成し、前記メモリ手段
が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の一色に対応する色データであっ
て、かつ、前記演算手段が他の二色に対応する色データ
を減算するのに用いた色データを、他の二色に対応する
色データから減算して得た計数すべき紙幣の各金種の基
準色度データを記憶し、前記判別手段が、前記演算手段
によって生成された紙幣の前記色度データと前記メモリ
手段に記憶された前記基準色度データを比較して、紙幣
が受け入れ可能か否か、紙幣の金種を判別するととも
に、前記演算手段により生成されたＲ、Ｇ、Ｂに対応す
る任意の一色の色データおよび前記紙幣の前記色度デー
タと、前記メモリ手段に記憶された基準明度データおよ
び基準色度データとを比較して、紙幣が一枚づつ、前記
吸引口によって吸引されているか否かを判別するように
構成されたことを特徴とする請求項１に記載の紙幣計数
機の紙幣判別装置。
【請求項４】前記演算手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の二
色に対応する色データを加算して、色度データを生成
し、前記メモリ手段が、Ｒ、Ｇ、Ｂの任意の二色に対応
する色データであって、かつ、前記演算手段が前記色度
データを生成するのに用いた色データを加算して得た計
数すべき紙幣の各金種の基準色度データを記憶し、前記
判別手段が、前記演算手段により生成された紙幣の前記
色度データと、前記メモリ手段に記憶された前記基準色
度データを比較して、紙幣が受け入れ可能か否か、紙幣
の金種を判別するとともに、前記演算手段により生成さ
れたＲ、Ｇ、Ｂに対応する任意の一色の色データおよび
前記紙幣の前記色度データと、前記メモリ手段に記憶さ
れた基準明度データおよび基準色度データとを比較し
て、紙幣が一枚づつ、前記吸引口によって吸引されてい
るか否かを判別するように構成されたことを特徴とする
請求項１に記載の紙幣計数機の紙幣判別装置。
【請求項５】さらに、前記カラーセンサが前記紙幣の
カラーデータを生成するタイミングを設定可能な入力手
段を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれ
か１項に記載の紙幣計数機の紙幣判別装置。
【請求項６】さらに、前記カラーセンサの位置を調整
可能なセンサ位置調整手段を備えたことを特徴とする請
求項１ないし４のいずれか１項に記載の紙幣計数機の紙
幣判別装置。