JP2000304530A

JP2000304530A - 眼鏡フレームのレンズマウント、レンズ、又はレンズパターンのトレース装置及びその方法

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Publication number: JP2000304530A
Application number: JP2000069841A
Authority: JP
Inventors: Daniel E Andrews; ダニエル・イー・アンドリューズ; G Ficke Guenter; ギュンター・ジー・フィッツケ; L Counts David; ディヴィッド・エル・カウンツ; W Done Andrew; アンドリュー・ダブリュ・ドーン; Kimber W Rarick; キンバー・ダブリュ・ラリック; A Moon Martin; マーティン・エー・ムーン; J Davis Ryan; ライアン・ジェイ・デイヴィス; T Rathbone John; ジョン・ティー・ラスボーン
Original assignee: National Optronics Inc
Current assignee: National Optronics Inc
Priority date: 1999-03-16
Filing date: 2000-03-14
Publication date: 2000-11-02
Anticipated expiration: 2020-03-14
Also published as: DE60038708D1; EP1037008B8; EP1037008A2; CA2298341A1; EP1854584A2; EP1854584B1; CA2298341C; JP4729157B2; US6243960B1; EP1037008A3; US6618952B2; EP1854584A3; ES2304917T3; US20020166247A1; ATE393907T1; EP1037008B1; DE60038708T2

Abstract

(57)【要約】【課題】眼鏡フレームのレンズマウント、レンズ、又
はレンズパターンのトレース装置及び方法の提供。【解決手段】トレース装置が、対象物（眼鏡フレーム
３０のレンズマウント、レンズ、又はレンズパターン）
と係合するための対物係合器８４；と回転ユニット９０
とピボット転動機構９４と伸縮機構１６０とを有し対物
係合器を対象物に接触させその対象物に沿って移動させ
るためのアクチュエータ８３；とからなり、この移動動
作は、対象物に沿っての移動の間、対象物の形状がハイ
・ラップを有する場合でも対物係合器が対象物に接触し
た状態を維持するように行われる。トレース装置は更
に、対物係合器を眼鏡フレームの一方のレンズマウント
に対する位置から他方のレンズマウントに対する位置ま
で左右方向にシフトするためのシフト機構１８０；と眼
鏡フレーム３０を保持するクランプ機構；とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、眼鏡フレームのレ
ンズマウント、レンズ、及び／又はレンズパターンの形
状を、たとえその形状がハイ・ラップを有するものであ
っても、信頼性を持たせて検出できるように、これら眼
鏡フレームのレンズマウント、レンズ、及び／又はレン
ズパターンを保持しトレースするためのトレーサ、クラ
ンプ、及び対物係合器に関する。

【０００２】用語「ハイ・ラップ」は本説明において、
６ジオプタよりも大きい曲率を有する形状を意味する。
必ずしもそうとは限らないが一般にハイ・ラップは、眼
鏡を掛ける人の顔の輪郭に眼鏡フレームをより厳密に沿
わせることが可能なように付加される。

【０００３】

【従来の技術】眼鏡産業界においては、異なるサイズ及
び形状の眼鏡フレームに対応できるように異なるサイズ
及び形状を有するレンズを提供できることが望ましい。
概して、眼鏡レンズは、患者の視力の１つ以上の欠陥を
矯正するように設計された或る種の光学的性質を有する
ブランクから始まる。

【０００４】しかし、このような視力欠陥を有する人口
のめいめいが１つのサイズ及び形状の眼鏡フレームに合
うことはありそうにない。この理由から、レンズブラン
クは、それらを或る選択されたサイズ及び形状の眼鏡フ
レームに適応させようとして通常的にエッジ（縁部）処
理にかけられる。

【０００５】この、眼鏡フレームのサイズ及び形状に個
々に合わせる（カスタム）エッジ処理は、いくつかの従
来の手法のどれかを用いて達成できる。このような１つ
の手法によれば、眼鏡フレームメーカが、それらのメー
カの眼鏡フレームのそれぞれのレンズマウント内に適合
するレンズパターンを提供する。

【０００６】患者が或る特定のスタイル及びサイズのフ
レームを選択すると、その特定の患者の視力欠陥を矯正
するために形成されたレンズブランクが、フレームメー
カによって提供された１つの又は複数のパターンと共に
エッジ処理装置内に置かれる。エッジ処理装置はそれか
ら、パターンをトレースし、そのパターンに合わせてレ
ンズブランクの周辺部から材料を除去する。

【０００７】このプロセスは従来の鍵の複製手法に類似
している。米国特許第５，１５８，４２２号（本出願の
被譲渡人をその被譲渡人とする）にこのようなエッジ処
理装置の例が述べられている。代わりに、パターンの必
要性をなくすために、エッジ処理装置を数値制御しても
よい。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の、パタ
ーンに基づく手法は、それに伴う或る欠点を有する。こ
れらの欠点は例えば、提供を要するパターンの数（の多
さ）、それらのパターンに必要な格納スペース、及びト
レースの際のパターンの設置位置や位置合わせの誤りか
ら生じる不具合点である。

【０００９】一般に、異なる形状及び／又はサイズの眼
鏡フレームごとに１つ以上のパターンを用意する必要が
ある。それらのパターンに要する格納スペース量は眼鏡
フレームのサイズ及び形状の選択の幅が広がるにつれて
増大する。したがって従来の技術は概して効果的ではあ
るが、より便利な構成に対する要求がまだ継続してい
る。

【００１０】より便利な構成を提供するために、眼鏡フ
レームのレンズマウントをトレースする（なぞる）こと
のできるトレース装置を提供してパターンの必要性を除
去し又は減少させようとする努力がなされた。そして、
このようなトレース処理の結果を用いて、レンズブラン
クの縁部形成に用いられる縁部形成情報が得られる。

【００１１】米国特許第４，７２４，６１７号に、この
ようなトレース装置の例が開示されている。フレームの
このようなトレース処理は、眼鏡フレームにおけるレン
ズマウントがほぼ平面上の場合には概して有効である
が、フレームがハイラップを有する場合、問題に遭遇す
ることがしばしばある。

【００１２】詳しくは、従来のトレース装置においてト
レース処理を行う触針部（スタイラス）が概して、半径
方向外方へ片寄せられて、眼鏡フレームのレンズ開口部
すなわちレンズマウント内の溝部に係合される。この、
半径方向外方への片寄せ動作は、レンズマウント内の溝
部が同じ半径方向外方への向きに延びる限り有効状態を
維持する。

【００１３】しかし、ハイラップを有する眼鏡フレーム
は、ハイラップ領域では溝部が半径方向外方への向きに
関して斜めに延びることになりやすい（むしろ、垂線方
向に近くさえなり得る）。その結果、トレース装置の触
針部がハイラップ領域に入ると溝部から脱落しやすくな
る。

【００１４】この、従来のトレース装置とハイラップを
有する眼鏡フレームとの間の不適合性は、フレームが一
般的なほぼ水平で下向きの方位を保持する場合、重力の
影響によって強められ悪化する。その方位では、ハイラ
ップは概して、フレームの側部に上方への伸びを生じさ
せる。

【００１５】触針部がハイラップ領域に入りフレーム内
の溝部がより上向きに延びる方位へ徐々に推移するにつ
れて、重力が触針部を溝部から下方へ引き外すように作
用する。したがって、触針部は溝部から脱落しやすく、
トレース処理を完全に不正確なものにする。すなわち、
フレームを水平で下向きの方位に保持するトレース装置
は、ほぼ平面的な眼鏡フレーム輪郭への使用に限定され
やすくなる。

【００１６】しかし、眼鏡フレームは多くの異なる形状
及びサイズを有するものが利用可能である。最近は、ハ
イラップ形状を有する眼鏡フレームが以前にも増して人
気を得てきている。その結果、この技術分野において、
もし眼鏡フレームがハイラップ形状を有していてもレン
ズマウントをトレース可能な、応用度の広い眼鏡フレー
ムトレース装置に対する要求がある。

【００１７】そして又この技術分野において、ハイラッ
プ形状を有するレンズマウントだけでなく、ハイラップ
を有するレンズパターンや実際のレンズが眼鏡フレーム
よりも容易に利用可能な場合にこのようなレンズパター
ンや実際のレンズをもトレース可能なトレース装置に対
する要求がある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】したがって、本発明の主
たる目的は、眼鏡フレームがハイラップを有する場合で
も眼鏡フレームのレンズマウントをトレースするように
構成されたトレース装置を提供することによって、この
技術分野における上記の要求の少なくとも１つを満た
し、上記の問題点の少なくとも１つを軽減解決すること
にある。

【００１９】本発明の更に１つの目的は、クランプアー
ムの間に位置する対称面に関して対称的に移動するよう
なクランプアームを有する、眼鏡フレーム用のクランプ
組立を提供することにある。

【００２０】これらの及びその他の目的を達成するため
に、本発明は、眼鏡フレームのレンズマウント、レン
ズ、又はレンズパターンをトレースするためのトレース
装置を提供する。本発明によるトレース装置は、対物係
合器（８４）（object engager）；と、アクチュエータ
（８３）；と、からなる。

【００２１】対物係合器は、眼鏡フレームのレンズマウ
ント、レンズ、又はレンズパターンと係合するように構
成される。アクチュエータは、対物係合器を移動させて
眼鏡フレームのレンズマウント、レンズ、又はレンズパ
ターンに接触させそれから対物係合器を眼鏡フレームの
レンズマウント、レンズ、又はレンズパターンに沿って
移動させるように構成される。

【００２２】その、対物係合器を移動させる動作は、眼
鏡フレームのレンズマウント、レンズ、又はレンズパタ
ーンに沿っての移動の間、もし眼鏡フレームのレンズマ
ウント、レンズ、又はレンズパターンの形状がハイ・ラ
ップを有する場合でも対物係合器が眼鏡フレームのレン
ズマウント、レンズ、又はレンズパターンに接した状態
を維持するような仕方で行われる。

【００２３】望ましくは、トレース装置が更に、対物係
合器を眼鏡フレームのレンズマウントとの位置合わせ状
態から眼鏡フレームの第２のレンズマウントとの位置合
わせ状態にシフトするように構成されたシフト機構；か
らなる。

【００２４】アクチュエータは更に、対物係合器を移動
させて眼鏡フレームの第２のレンズマウントに接触させ
それから対物係合器を眼鏡フレームの第２のレンズマウ
ントに沿って移動させるように構成され、移動させる動
作が、眼鏡フレームの第２のレンズマウントに沿っての
移動の間、もし眼鏡フレームの第２のレンズマウントの
形状がハイ・ラップを有する場合でも対物係合器が眼鏡
フレームの第２のレンズマウントに接した状態を維持す
るような仕方で行われる。

【００２５】望ましくは、アクチュエータは、回転ユニ
ット；とピボット転動機構；とを有する。回転ユニット
は、対物係合器をレンズマウント、レンズの縁部、又は
レンズパターンの縁部に沿って回転させるように構成さ
れる。ピボット転動機構は、対物係合器がレンズマウン
トの、断面が斜面をなす溝部（斜面溝部）、レンズの縁
部、又はレンズパターンの縁部と係合できるようにする
ために、対物係合器を回転ユニットの回転軸心から離れ
る方へピボット転動させるように構成される。

【００２６】そしてピボット転動機構は又、対物係合器
がレンズマウント、レンズの縁部、又はレンズパターン
の縁部に沿って移動する際の対物係合器の回転軸心へ向
かう動き又は回転軸心から離れる動きを容易化するよう
に構成される。

【００２７】望ましくは、対物係合器は、ピボット転動
機構に対して伸縮可能である。加えて、アクチュエータ
が更に、対物係合器をピボット転動機構に対して伸縮さ
せるように構成された伸縮機構を有する。

【００２８】本発明によれば又、眼鏡フレームを保持す
るように構成されたクランプ組立（又は簡単に、クラン
プ）が提供される。クランプは、対向するクランプアー
ムであって、クランプアームのうちの一方のクランプア
ームの第１の方向での動きがクランプアームのうちの他
方のクランプアームの、対応する反対方向での動きを生
じさせるように相互に連結されたクランプアーム；を有
する。

【００２９】本発明によれば又、対物係合器が提供され
る。対物係合器は、眼鏡フレームのレンズマウントと接
触するように構成された第１の表面；と、面取りされた
レンズ縁部と接触するように構成された第２の表面；
と、レンズパターンと接触するように構成された第３の
表面；とを有する。第１の表面が、それから突出する触
針部を有し、第２の表面が、面取りしたレンズ縁部を受
けるように構成された溝部を有する。

【００３０】上記及びその他の目的並びに利点の理解を
容易にするため、以下添付図面を参照して詳しく説明す
る。

【００３１】

【発明の実施の形態】図１に本発明の推奨実施例に基づ
くトレース装置１０を示す。トレース装置１０は、眼鏡
フレーム３０のレンズマウント又は開口部１１、レンズ
６１ａ（図７に示す）、又はレンズパターン６１ｂ（同
じく図７に示す）をトレースするように構成される。ト
レース装置１０は望ましくは、視覚的に好感の持てる外
観の上面カバー１２を有する。上面カバー１２は制御パ
ネル１４を有する。制御パネル１４は望ましくは上面カ
バーを兼ねる筐体である上面カバー／筐体１２上に人間
光学的に適切な角度で設けるものとする。

【００３２】制御パネル１４は、ディスプレイ・ユニッ
ト１６及びキーパッド１８を有する。望ましくは、ディ
スプレイ・ユニット１６はＬＣＤ（液晶ディスプレイ）
画面を有する。キーパッド１８は、数字又は英文字の押
しボタンキー１８ａ、少なくとも１つの機能キー１８
ｂ、及び一群の画面選択キー１８ｃを有し、画面選択キ
ー１８ｃは、ユーザが選択可能な情報が表示されるＬＣ
Ｄディスプレイ画面上の位置と一致するように配列され
る。

【００３３】もちろん、本発明は図１に示す推奨配置に
限定されるものではない。例えば、ディスプレイ・ユニ
ット１６はタッチセンサを用いたタッチ画面とすること
もでき、その場合にはタッチ画面上の仮想キーの方を優
先して、例示キーパッド１８のいくつかは、なくすこと
も可能である。又、本発明に基づき制御パネルを更に別
の様式で実現することができる。

【００３４】上部カバー／筐体１２は望ましくは、トレ
ース装置１０の可動構成要素のほとんどを内蔵する。こ
れにより、そうしない場合にトレース装置１０のユーザ
が可動部分に曝される結果起こり得る潜在的な傷害から
ユーザを保護できる。上部カバー／筐体１２は又、固定
されていない物体が可動構成要素内に落ち込み可動構成
要素が動作を妨げられるおそれを防止する。

【００３５】図２に、上面カバー／筐体１２を取り外し
た状態のトレース装置１０を示す。上面カバー／筐体１
２は、取り付けてある場合には、ハウジング基部２４に
載せられる。ハウジング基部２４から垂直に延びる２つ
の側壁２６がある。側壁２６はトレース装置１０の可動
構成要素を支持する。可動構成要素の１つは、異なる複
数の眼鏡フレーム３０のどれか１つ（例えば、図１に示
すようなフレーム）を保持するためのクランプ組立２８
（又簡単に、クランプ）である。

【００３６】図３に示すように、クランプ組立２８の一
推奨実施例は、対向するクランプアーム３２ａ、３２ｂ
を有する。クランプアーム３２ａ、３２ｂは相互に連結
されていて、一方のクランプアームの第１の方向（例え
ば、上向き）での動きが他方のクランプアームの、対応
する反対方向（例えば、下向き）での動きを生じさせる
ように

【００３７】各クランプアーム３２ａ、３２ｂは少なく
とも１つ（望ましくは、両方）の側壁にピボット軸支状
に（ピボット軸で支えられたピボット転動可能な状態
で）連結される。歯車３４が望ましくは各クランプアー
ム３２ａ、３２ｂに連結される。本発明によれば、２つ
のこのような歯車３４が各クランプアーム３２ａ、３２
ｂ用に設けられる。

【００３８】これらの歯車３４はクランプアーム３２
ａ、３２ｂの側端部３６に位置し、これらの歯車３４に
対応するそれぞれのクランプアーム３２ａ、３２ｂが側
壁に対してピボット転動するときに歯車３４が回転する
ようにクランプアーム３２ａ、３２ｂに連結される。各
側壁２６側の歯車３４が、クランプアームのうちの一方
のクランプアームの第１の方向でのピボット転動が他方
のクランプアームの、対応する反対方向でのピボット転
動を生じさせるように相互に噛み合わされる。

【００３９】したがって、これらのクランプアーム３２
ａ、３２ｂは、これらのクランプアーム３２ａ、３２ｂ
の間に位置する対称面４０（図２及び図３に示す）から
ほぼ等距離にある。クランプ組立の一部として歯車３４
を用いることが望ましいが、ベルト、摩擦ローラ、及び
類似のものを用いることも可能である。

【００４０】望ましくは、クランプアーム３２ａ、３２
ｂは、相互に相手の方へ軸支状にピボット転動して片寄
せられる。この片寄せ動作は、ばね機構又は対象の要素
部品を相互に相手方の方へ片寄せるための他の適切な手
段によって得られる。各一方のクランプアーム３２ａ、
３２ｂの動きが他方のクランプアーム３２ａ、３２ｂの
動きに歯車３４によって連結されているので、片寄せ動
作は上側のクランプアーム３２ａを下側のクランプアー
ム３２ｂよりも重くすることによっても得られる。

【００４１】すなわち、重力によって上側のクランプア
ーム３２ａに下側のクランプアーム３２ｂよりも大きな
下向きの力が掛かることになる。したがって、クランプ
組立２８は閉じる方向に片寄せられる。片寄せ量は、ク
ランプアーム３２ａ、３２ｂの重量を調整することによ
って変えられるので有利である。

【００４２】望ましくは、クランプアーム３２ａ、３２
ｂのうちの少なくとも１つのクランプアームが、図２が
最もよく示すように、眼鏡フレームの中心位置合わせを
行うフレームセンタリングデバイス４２を有する。推奨
実施例におけるフレームセンタリングデバイス４２は、
下側のクランプアーム３２ｂ上に位置し、眼鏡フレーム
３０がクランプ組立２８内に適切に位置したときに眼鏡
フレーム３０の鼻部分４４と係合して保持するように構
成される。フレームセンタリングデバイス４２は望まし
くは、フレームセンタリングデバイス４２を眼鏡フレー
ム３０の鼻部分４４内へ押し込むために、ばね負荷され
る。

【００４３】図１〜図３に示すように、クランプアーム
３２ａ３２ｂの各々は望ましくは、少なくとも１つの眼
鏡フレーム支持部４６を有する。図示の実施例におい
て、各クランプアーム３２ａ３２ｂは２つの眼鏡フレー
ム支持部４６を有する。眼鏡フレーム支持部４６は各
々、眼鏡フレーム３０を受けるための切欠き部４８（ノ
ッチ）を有する。

【００４４】切欠き部４８は望ましくは、Ｖ字形断面を
有する。切欠き部４８のＶ字形断面は、異なる厚さの眼
鏡フレームを受け入れ、このような厚さの差異にも拘わ
らず眼鏡フレーム３０が切欠き部４８内で動かないよう
にするので有利である。

【００４５】詳しくは、Ｖ字形断面が、前に述べたクラ
ンプアーム３２ａ３２ｂの片寄せ動作と相まって、眼鏡
フレーム３０を切欠き部４８の頂部５０に有効にセンタ
リングさせる。眼鏡フレーム支持部４６とフレームセン
タリングデバイス４２との例示の組み合わせによって、
眼鏡フレーム３０のレンズ開口部が、トレース装置１０
に対して横方向で、そして上面カバー／筐体１２の前面
５２から予め定められた距離で位置決めされる。

【００４６】眼鏡フレーム支持部４６の一推奨実施例に
よれば、上側のクランプアーム３２ａ上に位置する眼鏡
フレーム支持部４６が、棒状部の中心位置で軸支される
揺動アームによって相互に取り付けられる。これによ
り、２つの上側の眼鏡フレーム支持部４６が相手側と相
対的に浮動し、その結果としてサイズが少量だけ変動す
る開口部を有する眼鏡フレーム受け入れて対処すること
が可能となる。この推奨実施例によれば、眼鏡フレーム
支持部を軟質の順応材料で被覆して、クランプによる眼
鏡フレームに対するつかみ強度を高めることができる。

【００４７】望ましくは、図３に示すように、クランプ
組立２８は、トレース装置１０の操作員による眼鏡フレ
ーム３０のクランプ係合及び解除を容易にするように人
間工学的な構成がなされる。詳しくは、図示実施例のク
ランプ組立２８が、眼鏡フレーム３０が垂直方位から０
度〜４５度の角度でクランプ組立２８によって受けられ
保持されるように構成される。図４に示すように、眼鏡
フレーム３０は望ましくは、垂直方位ＶからＴ＝約１０
度の角度でクランプ組立２８によって保持される。

【００４８】クランプアーム３２ａ、３２ｂが、クラン
プアームのうちの一方のクランプアームの第１の方向で
の動きが他方のクランプアームの、対応する反対方向で
の動きを生じさせるように相互に連結されるので、クラ
ンプアーム３２ａ、３２ｂが眼鏡フレーム３０と係合す
るときに前記クランプアーム３２ａ、３２ｂがどれほど
離れているかに無関係に、角度Ｔがほぼ一定に保たれ
る。その結果として、眼鏡フレーム３０のサイズの変化
に応じての角度Ｔの変化は、あるとしても少ししかな
い。

【００４９】角度Ｔだけ少量の傾斜をつけることは、操
作員の一般的な視線Ｓで眼鏡フレーム３０内のレンズ開
口部を位置合わせするので、人間工学的に有益である。
これにより今度は、クランプアーム３２ａ、３２ｂに対
する眼鏡フレーム３０の位置合わせを目で見て行いやす
くなる。又これにより、眼鏡フレーム３０をクランプ機
構に位置合わせして処理にかかるときにユーザの腕をよ
り直接的に動かすことが容易になる。

【００５０】これと対照的に、眼鏡フレーム３０を垂直
方位に対してより水平な方位に保持する配置では、位置
合わせを目で見て行うことがより困難になる。その理由
は、眼鏡フレーム３０が保持されている個所を見下ろす
ためにユーザが一般に、トレース装置の上へかがみ込む
必要があるからである。このような水平の配置では又、
眼鏡フレーム３０をクランプ機構に位置合わせして処理
にかかるときにユーザが腕をより複雑に（すなわち、直
接性がより少ない仕方で）動かすことが必要となる。

【００５１】したがって、図示実施例による垂直の又は
垂直に近い方位を取ることによって、他のより水平の方
位の場合に比べて顕著な人間工学的有益性が得られる。

【００５２】状態によっては、レンズパターン又は実際
のレンズをトレースする方が眼鏡フレーム３０そのもの
のトレース処理よりもより実際的でより便利になる場合
があるので、本発明においては又、レンズ６１ａ又はレ
ンズパターン６１ｂのためのホルダ６０も提供する。ホ
ルダ６０の一推奨実施例を図５〜図７に示す。レンズ６
１ａ及びレンズパターン６１ｂの両方を図示するが、ト
レース処理の際は、ホルダ６０はレンズ６１ａ及びレン
ズパターン６１ｂのうちどちらか一方のみを保持するも
のとする。

【００５３】ホルダ６０は脚部６２を有し、これらの脚
部６２はクランプアーム３２ａ、３２ｂのうちの対応す
るそれぞれのクランプアームと着脱自在に係合するよう
に構成される。脚部６２は望ましくは、クランプアーム
３２ａ、３２ｂを受け入れるような形状に形成された凹
端部６３を有する。代わりに、脚部６２をクランプアー
ム３２ａ、３２ｂに着脱自在に係合させるのに、止め金
具又はその他の方式を用いることもできる。

【００５４】ホルダ６０は又、レンズ６１ａための及び
／又はレンズパターン６１ｂのための支持部６４を有す
る。支持部６４は、ホルダ６０の脚部６２の間に設置さ
れ、レンズ６１ａの面取りした縁部６６又はレンズパタ
ーン６１ｂの縁部６８へのアクセス（接近）を妨げるこ
となく脚部６２の間にレンズ６１ａ又はレンズパターン
６１ｂを支持するように構成される。したがって、これ
らの縁部６６、６８は妨げられない状態を維持し、その
トレース処理が容易となる。

【００５５】レンズ６１ａをＬＥＡＰパッド６９を用い
て固定金具（例えば、ボルト、ねじ等）に接着で固定し
てもよい。ＬＥＡＰパッド６９は、２つの接着面６９
ａ、６９ｂを有するものとして業界で知られている。一
方の面６９ａはレンズ６１ａの光学中心に当てられ、他
方の面６９ｂは固定金具の頭部に当てられる。それから
固定金具が、支持部６４に貫通する固定金具孔７０にね
じ込みで固定される。こうしてレンズ６１ａを支持部６
４に固定することができる。

【００５６】これと対照的に、レンズパターン６１ｂ
は、中央に位置する貫通孔７２を有する。貫通孔７２
は、同じ又は別の固定金具を通すように構成され、この
固定金具が固定金具孔７０にねじ込みで固定される。こ
のようにして、レンズパターン６１ｂが支持部６４に固
定される。

【００５７】望ましくは、脚部６２のうちの少なくとも
１つが、脚部６２がクランプアーム３２ａ、３２ｂと係
合するときに眼鏡フレーム支持部４６の１つを受け入れ
る凹部７４を有する。推奨実施例においては、両方の脚
部６２が凹部７４を有する。したがって、推奨実施例の
ホルダ６０は眼鏡フレーム支持部４６を２つ受け入れ
る。

【００５８】望ましくは、ホルダ６０の凹部７４、眼鏡
フレーム支持部４６、及び支持部４６は、眼鏡フレーム
支持部４６の凹部７４への係合が支持部６４を予め定め
られたトレース処理位置へ自動的に位置合わせするよう
に、配置される。したがって、眼鏡フレーム支持部４６
によって支持されるどのレンズ６１ａ又はレンズパター
ン６１ｂも、眼鏡フレーム支持部４６が凹部７４に受け
入れられるようにホルダ６０をクランプアーム３２ａ、
３２ｂの間に置く動作だけで、トレース処理用に自動的
に位置合わせされる。

【００５９】これで、レンズ６１ａ又はレンズパターン
６１ｂをトレースするためのトレース装置１０の準備が
簡単化されるので有利である。

【００６０】図４及び図８〜図１０を参照して説明する
と、トレース装置１０が、眼鏡フレーム３０のレンズマ
ウント１１（図１に示す）、レンズ６１ａ（図７に示
す）、又はレンズパターン６１ｂ（図７に示す）に係合
するように構成されたアクチュエータ８３と対物係合器
８４とからなる。図９においては、アクチュエータ８３
の或る部分を省略して、対物係合器８４、及び対物係合
器８４とアクチュエータ８３の残りの部分との関係を視
覚的によりよく理解できるようにした。対物係合器８４
を単体として図１０に示す。

【００６１】図９及び図１０に示すように、対物係合器
８４は、基端部８５と末端部８６とを有する。末端部８
６は望ましくは、対物係合器８４がトレースされる対象
物とより能動的に係合できるようにする機能部分を有す
る。これら機能部分は例えば、レンズマウント１１と接
触するように構成された第１の表面８６ａと、レンズ６
１ａの面取りした縁部６６（又は簡単に、面取りしたレ
ンズ縁部）と接触するように構成された第２の表面８６
ｂとを有する。

【００６２】第１の表面８６ａは望ましくは、それから
突出する触針部８６ｃを有する。眼鏡フレーム３０のレ
ンズマウント１１がトレースされている際に、触針部８
６ｃがレンズマウント１１の溝断面が斜面状の斜面溝部
の内方へ延びる。一般に、レンズマウント１１は、完全
にレンズマウントの内周まわりに延びる斜面溝部を有す
ることになる。

【００６３】この溝部は概して、レンズ６１ａが眼鏡フ
レーム３０に装着されるときにレンズ６１ａの面取りし
た縁部６６を受ける目的で設けられる。しかし、トレー
ス処理中はレンズマウント１１内にはレンズはない。し
たがって、レンズマウント１１内の溝部は自由に触針部
８６ｃを受けることができる。

【００６４】レンズ６１ａのトレースを容易にするため
に、レンズマウント１１に対向して、末端部８６の第２
の表面８６ｂが、レンズ６１ａの面取りした縁部６６を
受けるように構成された溝部８６ｄを有する。トレース
処理動作の間、前に述べたホルダ６０とクランプ組立２
８との組み合わせがレンズ６１ａを適所に確実に保持す
る。

【００６５】ホルダ６０が、面取りしたレンズの縁部６
６へのアクセス（接近）を妨げることなくレンズ６１ａ
を保持できるので、第２の表面８６ｂがレンズ６１ａの
全外周まわりを移動する際に面取りした縁部６６を溝部
８６ｄ内に維持できる。

【００６６】第２の表面８６ｂは又、レンズパターンの
縁部６８に接触するように構成される。望ましくは、第
２の表面８６ｂは更に、レンズパターン縁部と係合する
ように構成された肩部８６ｅを有する。レンズ６１ａと
同様に、レンズパターンの縁部６８へのアクセスを妨げ
ることなく保持される。したがって、第２の表面８６ｂ
がレンズパターン６１ｂの全外周まわりを移動する際に
レンズパターンの縁部６８が溝部８６ｄ内に留まること
ができる。

【００６７】図９及び図１０に示すように、望ましくは
第２の表面８６ｂが更に、溝部８６ｄと肩部８６ｅとの
間に位置する遷移部８６ｆを有する。遷移部８６ｆは、
溝部８６ｄが面取りしたレンズ縁部６６と位置合わせさ
れるとき又は肩部８６ｅがレンズパターン縁部６８と接
触するときに、面取りしたレンズ縁部６６又はレンズパ
ターン縁部６８がその上で滑動できるような支承表面を
提供する。図９及び図１０に示すように、望ましくは遷
移部８６ｆが、鞍形の形状を有し、第２の表面８６ｂが
凸部８６ｇを有し、溝部８６ｄが凸部８６ｇの頂部に位
置する。

【００６８】このような配置の結果、後に述べるよう
に、面取りした縁部６６を溝部８６ｄ内に最初に位置さ
せるプロセス及びレンズパターンの縁部６８を肩部８６
ｅに接して最初に位置させるプロセスが容易になる。

【００６９】アクチュエータ８３は、対物係合器８４を
移動させてトレース対象物（すなわち、レンズマウント
１１、レンズ６１ａ、又はレンズパターン６１ｂ）に接
触させそれからそのトレース対象物に沿って移動させる
ように構成される。詳しくは、アクチュエータ８３はこ
の移動を、もしこれらの対象物ががハイ・ラップを有す
る場合でも該対物係合器が対象物に接した状態を維持す
るような仕方で行う。

【００７０】このことにより、トレース装置が眼鏡フレ
ーム３０のハイラップ領域に到達したときにレンズマウ
ント１１から脱落してしまう現存のトレース装置に比べ
て顕著な利点が得られる。

【００７１】図示実施例のアクチュエータ８３は、対物
係合器８４をレンズマウント１１、レンズ６１ａの面取
りした縁部６６、又はレンズパターン６１ｂの縁部６８
に沿って回転させるように構成された回転ユニット９０
を有する。図１１に、対物係合器８４及びその付随構成
要素を取り外した状態での回転ユニット９０を示す。

【００７２】図１１に示すように、回転ユニット９０
は、第１の回転板９０ａ、回転可能な一群のガイドロー
ラ９０ｂ、回転モータ９０ｃ、及び回転モータ９０ｃの
出力軸９０ｅに連結されたピニオン９０ｄ（小歯車）、
を有する。回転モータ９０ｃは望ましくは、可逆型で、
エンコーダ９０ｃｃ又は出力軸の回転位置を外部のデバ
イスに通信できる他の装置を有し、又はこのような装置
と連関する。

【００７３】エンコーダ９０ｃｃは線形エンコーダの代
わりにロータリエンコーダを用いて実現できるので有利
である。ロータリエンコーダは一般に、線形エンコーダ
よりも廉価である。したがって推奨実施例によれば、線
形エンコーダを要する構成に比べて製造コストを顕著に
削減できる。第１の回転板９０ａの回転方位を判定する
適切な手段であればどれを利用してもよい。

【００７４】ピニオン９０ｄは、出力軸９０ｅが回転す
ると回転する。ピニオン９０ｄは望ましくは、第１の回
転板９０ａ上の円周歯車９０ｆと噛み合う。したがっ
て、回転モータ９０ｃの出力軸９０ｅが回転するときに
は第１の回転板９０ａも回転する。推奨実施例において
はピニオン９０ｄと円周歯車９０ｆとの間を直接結合と
しているが、本発明は、このような配置に限定されな
い。

【００７５】逆に、間接結合、ベルト結合、及び類似の
結合も、何かの理由でこれら代わりの配置がより望まし
い場合には用いることができる。同様に、円周歯車９０
ｆについても、出力軸９０ｅが回転するときに第１の回
転板９０ａが回転するように出力軸９０ｅの回転を第１
の回転板９０ａに結合するための別の適切な手段の方が
よければ、円周歯車９０ｆをなくすことも可能である。

【００７６】望ましくは、第１の回転板９０ａの直径は
その厚さとともに変わり、円周歯車９０ｆは、直径が大
きい方の領域（外寄りの部分）に位置する。円周歯車９
０ｆのある領域よりも直径の小さい領域（内寄りの部
分）には円滑円周面９０ｇを設ける。円滑円周面９０ｇ
はガイドローラ９０ｂと接触する。望ましくは、ガイド
ローラ９０ｂは、円周歯車９０ｆがその内部に納まるよ
うな外周凹部９０ｉを有する。これによりガイドローラ
９０ｂが円周歯車９０ｆを跨ぐ形となる。

【００７７】第１の回転板９０ａは回転自由であるが、
ガイドローラ９０ｂの位置に制約されて、回転軸心Ｒ
（図４）に直角の方向にはシフト（位置替え）できな
い。加えて、第１の回転板９０ａの直径を増大させてガ
イドローラ９０ｂの外周凹部９０ｉ内へ延ばしてあるの
で、第１の回転板９０ａの回転軸心Ｒに沿った軸方向の
移動が防止される。同様の結果は、代わりの手段、例え
ば別のローラ形状、ガイドローラ９０ｂ及び第１の回転
板９０ａの回転軸を別の個数及び別の配置とした構成、
別の軸受構成、及び／又は類似のものを用いても得るこ
とができる。

【００７８】ガイドローラ９０ｂは、アクチュエータ８
３の後壁９５に回転自在に装着される。第２の回転板９
６が、望ましくは第１の回転板９０ａに平行に配置され
る。第２の回転板９６は第１の回転板９０ａに１つ以上
の連結材９８で連結される。連結材９８は望ましくは、
回転軸心Ｒに平行に延びる。

【００７９】後壁９５は、第１の回転板９０ａから第２
の回転板９６に延びる連結材９８を通す開口部９９を有
する。第１の回転板９０ａと第２の回転板９６と連結材
９８との組み合わせが、回転モータの出力軸９０ｅの回
転に応じて回転する回転ケージ１００を構成する。

【００８０】第２の回転板９６は望ましくは、前壁１０
４の開口部１０２内に納まり、この開口部１０２内で自
由に回転できる。前壁１０４は、適切な手段によって後
壁９５に固定される。図示実施例では、２つの梁材１０
６及び基礎板１０８が前壁１０４を後壁９５に連結す
る。

【００８１】図４が最もよく示すように、前壁１０４及
び後壁９５は、垂直方位Ｖから角度Ｔだけ傾斜させる。
したがって、前壁１０４及び後壁９５は視線Ｓにほぼ直
交し、望ましくは、眼鏡フレーム３０がクランプ組立２
８によって保持されるときに眼鏡フレーム３０に平行で
ある。

【００８２】図１１が最もよく示すように、第１の回転
板９０ａは中央開口部１１０及び半径方向に延びるスロ
ット１１２を有する。中央開口部１１０と半径方向に延
びるスロット１１２との組み合わせにより、対物係合器
８４が第１の回転板９０ａを通して延びることが可能と
なり、又それにより、対物係合器８４を第２の回転板９
６とは反対の方向を向く回転板９０ａの表面１１４に固
定できる。

【００８３】回転板９０ａは更に、カウンタウエイト１
１５を有する。カウンタウエイト１１５は望ましくは、
回転ユニット９０について回転的な平衡を取るように構
成される。回転ユニット９０の平衡取りは、対物係合器
８４の位置（すなわち、対物係合器８４がどれくらいピ
ボット転動したか及びどれくらい伸縮したか）にある程
度よるので、カウンタウエイト１１５は望ましくは、対
物係合器８４がそのトレース処理位置のうちの平均又は
中央の位置にあるときに望む回転平衡を得るように構成
される。

【００８４】したがって、対物係合器８４が平均又は中
央のトレース処理位置にあるときには、回転ユニット９
０は回転軸心Ｒのまわりに特定の回転方向へ回転する傾
向はあまり示さない。

【００８５】アクチュエータ８３はデータを要する電気
デバイスを有し、これらデバイスの或るものは回転ユニ
ット９０の外部の静止デバイスとの間で信号の授受を行
うので、これらの構成要素の間の配線が絡まり、捻れ、
又は損傷を受けるのを防止できるように回転ユニット９
０の回転を制限するのが望ましい。したがって、回転ユ
ニット９０は停止機構１１６を有する。

【００８６】停止機構１１６は、後壁９５に固定される
停止ブラケット１１８、及び回転板９０ａに固定される
停止アーム１２０を有する。停止アーム１２０は回転板
９０ａから半径方向に延びて、停止ブラケット１１８内
の可動ストッパ１２２に係合する。停止ブラケット１１
８が可動ストッパ１２２をスロット１２４内に保持す
る。可動ストッパ１２２は望ましくは、ボール、ロー
ラ、又は類似物からなる。

【００８７】スロット１２４は２つのスロット壁１２６
を有する。スロット壁１２６の各々（又はスロット壁の
内の１つ）は、可動ストッパ１２２の一部を納める溝部
１２

【００８８】８を有する。可動ストッパ１２２は、溝部
に沿って停止ブラケット１１８内を移動できるが、溝部
１２８の外へは移動できない。望ましくは、可動ストッ
パ１２２は２つのスロット壁１２６の間の距離よりも大
きい。したがって可動ストッパ１２２の移動は溝部１２
８の長手方向端部で終わる。

【００８９】溝部１２８は望ましくは、回転軸心Ｒのま
わりに約５〜１５度（望ましくは、回転軸心Ｒのまわり
に約１０度にわたって延びる。約１０度の構成が用いら
れると、回転板９０ａの回転は約３７０度の範囲に制限
される。

【００９０】図１１を参照して更に説明すると、回転板
９０ａの反時計方向への回転は、可動ストッパ１２２を
右へ押すことになる。可動ストッパ１２２が溝部１２８
の右端に達すると、回転板９０ａの反時計方向への回転
は終わる。しかし、回転板９０ａは時計方向へは自由に
回転できる。但し、この方向の回転も約３７０度に制限
される。

【００９１】詳しくは、回転板９０ａが時計方向へ回転
すると、停止アーム１２０が最終的に停止ブラケット１
１８に戻る。この回転が継続すると、可動ストッパ１２
２が溝部１２８内で左へシフトする。可動ストッパ１２
２が溝部１２８の左端に達すると、回転板９０ａの時計
方向への回転が終わる。その結果、可動ストッパ１２２
の位置の約１０度のシフトが、回転ユニットの回転を約
３７０度の範囲に制限することになる。

【００９２】しかし、本発明は例示の停止機構１１６に
限定されない。その逆に、回転ユニット９０の回転を制
限する方法は他にも多数ある。これら他の方法には、電
気制御構成、モータ制御装置、及び／又はその他の機械
的停止機構がある。

【００９３】代わりに、回転ユニットのまわりに回転す
る電気的構成要素と静止する構成要素との間の無線通信
を設けることにより、そして／又は回転ケージ１００の
回転方位に無関係に回転ユニット９０と静止する構成要
素との間の相互の電気的接触を維持するような導体とブ
ラシとの構成配置を取ることにより、停止機構をなくす
ことも可能である。

【００９４】回転ユニット９０に加えて、アクチュエー
タ８３は、ピボット軸心まわりの回転運動を与えるピボ
ット転動機構９４を有する。このピボット転動機構９４
は、図４が最もよく示すように、対物係合器８４を、回
転軸心Ｒへ向かう方向へ又は回転軸心から離れる方向へ
ピボット転動（又は簡単に、転動）させることのできる
機構である。これにより、対物係合器８４がトレース対
象物（すなわち、レンズマウント１１、面取りした縁部
６６、又は縁部６８）に最初に係合できるようになる。

【００９５】対物係合器８４は、休止位置にあるとき、
回転ケージ１００の回転軸心Ｒに対して約７．５度の角
度に置かれる。最初の係合が得られた後、トレース動作
が開始される。そして本発明に基づき、ピボット転動機
構９４は又、対物係合器８４がトレース対象物に沿って
（すなわち、レンズマウント１１に沿って、レンズの面
取りした縁部６６に沿って、又はレンズパターンの縁部
６８に沿って）動く際に、回転軸心Ｒへ向かう動き又は
回転軸心Ｒから離れる動きを容易化するように構成され
る。

【００９６】ピボット転動機構９４は望ましくは、回転
板９０ａの表面１１４内に形成された凹部１３４に搭載
される。したがって、ピボット転動機構９４は回転板９
０ａと共に回転する。図８及び図９を参照して説明する
と、ピボット転動機構９４は望ましくは、回転板９０ａ
に固定された２つのピボットブラケット１３６を有す
る。

【００９７】図８に示すように、ピボットブラケット１
３６は、半径方向に延びるスロット１１２とは反対側の
位置で回転板９０ａに固定される。したがって、ピボッ
ト転動機構９４は、半径方向に延びるスロット１１２を
通し、回転ケージ１００を通し、そして前壁１０４内で
直径方向に延びるスロット１３８へ向かって延びる。

【００９８】特に、ピボット転動軸心Ｐは回転軸心Ｒか
ら偏心（オフセット）させてある。偏心量は望ましく
は、異なるサイズ、形状のレンズマウント１１、レンズ
６１ａ、及びレンズパターン６１ｂとトレース装置１０
との適合性を最大にするように選択される。推奨偏心値
は２５ｍｍ〜３０ｍｍの間、望ましくは、約２７ｍｍで
ある。

【００９９】ピボットブラケット１３６の間にピボット
アーム１４０がピボット軸支状に装着される。望ましく
は、ピボットアーム１４０内の軸受１３９がピボットブ
ラケット１３６に対するピボットアーム１４０の転動を
容易にする。対物係合器８４がピボットアーム１４０に
よって搬送され、直径方向に延びるスポーツ１３８を通
して延びる。対物係合器８４は、ピボットアーム１４０
によって搬送されるおかげで、ピボットアーム１４０と
共に回転軸心Ｒに向かう方向へ又は離れる方向へ自由に
転動できる。

【０１００】このような転動を制御及び／又は検出する
ために、ピボット転動機構９４は更に、転動モータ１４
２、転動モータ１４２の出力軸１４３、出力軸１４３と
の回転のために出力軸１４３に連結されるピニオン１４
４、及び湾曲ピボットラック１４５を有する。ピボット
ラック１４５は望ましくは、ピボットアーム１４０の末
端部１４６に連結される。転動モータ１４２は望ましく
は、可逆型で、エンコーダ１４２ａ又は出力軸の回転位
置を外部のデバイスに通信できる他の装置を有し、又は
このような装置と連関する。

【０１０１】エンコーダ１４２ａは、エンコーダ９０ｃ
ｃのように、線形エンコーダの代わりにロータリエンコ
ーダを用いて実現できるので有利である。したがって、
これも又製造コストの削減となる。ピボットアーム１４
０の転動方位を判定する適切な手段であればどれを利用
してもよい。

【０１０２】ピニオン１４４は、出力軸１４３が回転す
ると回転する。ピニオン１４４は望ましくは、ピボット
ラック１４５上の歯面１４８と噛み合う。したがって、
転動モータ１４２の出力軸１４３が回転するときにはピ
ボットラック１４５がピボットアーム１４０を転動させ
る。同様にして、ボットアーム１４０の転動が、出力軸
１４３を回転させる。したがって、出力軸１４３の回転
は、ピボットアーム１４０の転動を表す。

【０１０３】望ましくは、ピボットラック１４５はピボ
ット転動軸心Ｐ（図９に示す）と湾曲ピボットラック１
４５との間の半径方向距離ｄ_ｒにほぼ一致する曲率を
有する。このように、転動中にピニオン１４４の位置を
調整する必要もないし、ピボットラック１４５をピボッ
トアーム１４０に連結する必要もない。しかし、本発明
は一致した曲率を有する配置に限定されるものではな
い。推奨実施例に対する上記の代替配置も、又ピボット
アーム１４０を転動させ得る、そして／又はこのような
転動の程度を検出し得る他の配置も、本発明の実現が十
分に可能である。

【０１０４】推奨実施例においてはピニオン１４４と湾
曲したピボットラック１４５との間を直接結合としてい
るが、本発明は、このような配置に限定されない。逆
に、間接結合、ベルト結合、及び類似の結合も、何かの
理由でこれら代わりの配置がより望ましい場合には用い
ることができる。同様に、湾曲したピボットラック１４
５についても、出力軸９０ｅが回転するときに第１の回
転板９０ａが回転するように出力軸１４３の回転をピボ
ットアーム１４０の転動に結合するための別の適切な手
段の方がよければ、湾曲したピボットラック１４５をな
くすことも可能である。

【０１０５】望ましくは、対物係合器８４がトレース対
象物と最初に係合した後に、転動モータ１４２が転動力
をピボットアーム１４０に掛けて、ピボットアーム１４
０をトレース対象物（例えば、レンズマウント１１、レ
ンズ６１ａ、又はレンズパターン６１ｂ）の方へ動か
す。この転動力は回転ユニット９０がピボット転動機構
９４を回転させる間、維持される。したがって、対物係
合器８４はトレース対象物の輪郭に従う。

【０１０６】このプロセスの間、転動モータ１４２の出
力軸１４３が、例えば、エンコーダ１４２ａを用いてモ
ニタされる。詳しくは、出力軸１４３の回転位置の連続
サンプルが採られる。このような収集サンプルによって
各サンプリングの間ピボットアーム１４０がどれだけ転
動したかが表示される。対物係合器８４がトレース対象
物の輪郭に従うので、収集サンプルによって対象物の輪
郭の情報が得られる。

【０１０７】しかし、トレース対象物（すなわち、レン
ズマウント１１、レンズ６１ａ、又はレンズパターン６
１ｂ）の輪郭が、予め定められた距離ｄ_ｒによって定
義される曲率半径から外れ、偏差を生じる場合がしばし
ばある。これらの場合に、このような偏差を補償するこ
とが望ましい。したがって、推奨実施例の対物係合器８
４は、ピボット転動機構に対して伸縮可能としている。

【０１０８】詳しくは、線形軸受１５０（例えば、線形
ボールスライド）が対物係合器８４とピボットアーム１
４０との間に設置される。線形軸受１５０によって、対
物係合器８４のトレース対象物への接触状態を維持する
ために、必要な伸縮を与えて曲率半径の偏差を補償する
ための対物係合器８４の滑動が可能となる。これは、対
称でない眼鏡フレーム３０、レンズ６１ａ、及び／又は
レンズパターン６１ｂ、及びハイラップを有するこれら
のトレース対象物に関して特に有用である。

【０１０９】望ましくは、対物係合器８４がピボットア
ーム１４０に対してどれくらい伸びたかを検出するため
に、伸縮検出器１６４が設けられる。結果として得られ
る情報がそれから、後に述べるように、適切な通信機構
を用いて、トレース装置制御器及び／又はデータ取得シ
ステムに伝送される。推奨実施例では、伸縮検出器１６
４は伸縮機構１６０と組み合わせて設けられる。伸縮機
構１６０は、対物係合器８４をピボット転動機構９４の
ピボットアーム１４０に対して伸縮させるように構成さ
れる。

【０１１０】推奨実施例によれば、伸縮機構１６０は、
対物係合器８４の基端部８５にある線形ラック１６２、
伸縮モータ１６４、及び出力軸との回転のために伸縮モ
ータ１６４の出力軸に連結されるピニオン１６６を有す
る。

【０１１１】伸縮モータ１４２は望ましくは、可逆型
で、エンコーダ１６４ａ又は出力軸の回転位置を外部の
デバイスに通信できる他の装置を有し、又はこのような
装置と連関する。代わりに、対物係合器８４の伸縮の量
を判定する適切な手段を利用してもよい。エンコーダ１
６４ａは線形エンコーダでなく比較的廉価のロータリエ
ンコーダを用いて実現できるので、推奨実施例によれ
ば、製造コストを削減できる。

【０１１２】ピニオン１６６は、伸縮モータ１６４の出
力軸が回転すると回転する。ピニオン１６６は望ましく
は、線形ラック１６２上の歯面１７０と噛み合う。した
がって、伸縮モータ１６４の出力軸が回転するときには
線形ラック１６２が対物係合器８４を伸縮させる。同様
にして、例えば、対物係合器８４がレンズマウント１
１、レート１ａ、又はレンズパターン６１ｂをトレース
する際に、対物係合器８４の伸縮が、伸縮モータ１６４
の出力軸を回転させる。

【０１１３】したがって、伸縮モータの１６４の出力軸
の回転は、伸縮の量を表す。この回転はエンコーダ１６
２を用いてモニタできる。

【０１１４】推奨実施例においてはピニオン１６６と線
形ラック１６２との間を直接結合としているが、本発明
は、このような配置に限定されない。逆に、間接結合、
ベルト結合、及び類似の結合も、何かの理由でこれら代
わりの配置がより望ましい場合には用いることができ
る。同様に、線形ラック１６２についても、伸縮モータ
１６４の出力軸の回転を対物係合器８４の伸縮に結合す
るための別の適切な手段の方がよければ、線形ラック１
６２をなくすことも可能である。

【０１１５】トレース処理中に伸縮モータの出力軸の回
転を、例えば、エンコーダ１６４ａを用いてモニタする
ことにより、トレース処理プロセス中のいくつかの時点
にどれくらい対物係合器８４が伸縮したかを判定するこ
とができる。結果として得られるサンプルはそれから、
転動モータのエンコーダ１４２ａから得られたサンプル
と組み合わされて、トレース対象物の輪郭についての情
報が導出される。

【０１１６】ピボットアーム１４０が、対物係合器８４
のトレース対象物への接触を維持するように転動するの
で、そして対物係合器８４が、対物係合器８４の同じ部
分のトレース対象物への接触を維持するように必要に応
じて伸縮されるので、収集したサンプルを、サンプル採
取時の回転ユニット９０の回転位置と相関させることに
よって、トレース対象物の輪郭に関する情報が得られ、
これによりトレース対象物の正確な３次元トレース結果
が記録される。

【０１１７】特に、推奨実施例のトレース装置は、トレ
ース対象物（例えば、眼鏡フレーム３０、レンズ６１
ａ、又はレンズパターン６１ｂ）を垂直又は垂直に近い
方位に保持する。例えば、図４において、眼鏡フレーム
３０が垂直からわずか約１０度の傾斜角度に保持され
る。したがって、重力は、眼鏡フレーム３０のレンズ取
り付け穴すなわち、レンズマウント１１に対して軸方向
には少ししか或いは全く力成分を持たない。

【０１１８】その結果、トレース処理動作中、重力は、
対物係合器８４がレンズマウント１１から、レンズマウ
ント１１の軸方向に脱落する傾向はもしあっても少しし
かない。例え触針部８６ｃがレンズマウント１１のハイ
ラップ領域に係合したときでも、重力により掛かる力
は、触針部８６ｃをレンズマウント１１内の溝部（図示
しない）から引き出すような形で軸方向に作用すること
はない。

【０１１９】望ましくは、ピボットラック１４５の曲
率、ピボットアーム１４０及び対物係合器８４の寸法、
並びにトレース対象物の方位は、トレース対象物の顔面
形状曲率が０〜約１０ジオプタの範囲にあるとき脱落が
生じないような関係にある。したがって、上記の顔面形
状曲率、例えば６ジオプタのレンズマウント１１、レン
ズ６１ａ、及びレンズパターン６１ｂは、６ジオプタ未
満の顔面形状曲率のトレース対象物も含めて、本発明の
トレース装置１０によって信頼性をもってトレースする
ことが可能である。

【０１２０】各眼鏡フレーム３０は、一般に、２つのレ
ンズマウント１１を有するので、トレース装置１０は望
ましくは、同じ眼鏡フレーム３０の第１のレンズマウン
ト１１との位置合わせ位置から他方のレンズマウント１
１との位置合わせ位置へ対物係合器８４をシフト（位置
替え）するように構成される。このシフト動作は、眼鏡
フレーム３０を保持するクランプ組立２８を動かすこと
及び／又は対物係合器８４自体を動かすことによって達
成できる。

【０１２１】推奨実施例のトレース装置１０において
は、対物係合器８４がシフトされる間、クランプ組立２
８は静止状態に留まる。トレース装置１０は、眼鏡フレ
ーム３０の第１のレンズマウント１１との位置合わせ位
置から第２ののレンズマウント１１との位置合わせ位置
へ対物係合器８４をシフトするように構成されたシフト
機構１８０を備える。

【０１２２】このシフト動作が行われた後、アクチュエ
ータ８３が、第１のレンズマウント１１のトレース処理
動作の場合とほぼ同じ仕方で、対物係合器を移動させて
第２のレンズマウントに接触させそれから対物係合器を
その第２のレンズマウントに沿って移動させる。

【０１２３】図１２を参照して説明すると、推奨実施例
のシフト機構１８０は、アクチュエータ支持板１８２、
基礎板１０８に回転自在に装着されたガイドローラ１８
４、シフトラック１８６、回転する出力軸１９０を有す
るシフトモータ１８８、及び出力軸１９０上での回転の
ために出力軸１９０に装着されたピニオン１９２を有す
る。アクチュエータ支持板１８２は、図２に示すよう
に、側壁２６に固定される。したがって、アクチュエー
タ支持板１８２は静止状態に留まる。

【０１２４】特に、アクチュエータ支持板１８２は外方
に張り出す側縁部１９３を有する。この、外方に張り出
す側縁部１９３は、ガイドローラ１８４の、この側縁部
１９３に対応する凹状周面１９４によって受けられる。
したがって、外方に張り出す側縁部１９３はガイドロー
ラ１８４が載る軌道を構成する。ガイドローラ１８４は
基礎板１０８上に回転自在に装着されるので、アクチュ
エータ８３全体がアクチュエータ支持板１８２の長さに
沿って移動可能である。

【０１２５】ピニオン１９２はシフトラック１８６に結
合され、シフトラック１８６はアクチュエータ支持板１
８２に固定される。したがって、ピニオン１９２が回転
すると、アクチュエータ８３をアクチュエータ支持板１
８２の長さに沿って移動させることになる。

【０１２６】図１２は、アクチュエータ８３と対物係合
器８４とが眼鏡フレーム３０の左側レンズマウント１１
（図１に示す）のトレース処理用に位置合わせされてい
る状態を示す。左側レンズマウント１１のトレース処理
が完了した後、シフトモータ１８８を稼働してピニオン
１９２を回転させることができる。

【０１２７】詳しくは、図１４のピニオン１９２が反時
計回りに回転させられる。アクチュエータ支持板１８２
が側壁２６によって静止状態に保持されるので、ピニオ
ンの回転がアクチュエータ８３を図１２において左方へ
シフトさせる。このようなアクチュエータ８３の横方向
シフトが、基礎板１０８が終端ストッパ１９６に到達接
触するまで継続される。

【０１２８】終端ストッパ１９６は望ましくは、眼鏡フ
レーム３０の右側レンズマウント１１のトレース処理用
に望ましい位置合わせ位置にアクチュエータ８３が到達
したときに基礎板１０８が終端ストッパ１９６に接触す
るように、アクチュエータ支持板１８２の長さに沿って
位置決めされる。代わりに、センサ（図示しない）を用
いてこのようなシフト動作がアクチュエータ支持板１８
２の長さに沿って予め定められた位置に到達したときを
判定することもできる。

【０１２９】シフトモータ１８８は望ましくは、図１２
に示す左側レンズマウント１１用トレース位置へ向けて
アクチュエータ８３を戻る方向にシフトできるように、
可逆型である。別の終端ストッパ１９８がアクチュエー
タ支持板１８２上に設けられる。

【０１３０】詳しくは、この別の、すなわち他方の、終
端ストッパ１９８が、眼鏡フレーム３０の左側レンズマ
ウント１１のトレース処理用に望ましい位置合わせ位置
（図１２に示す）にアクチュエータ８３が到達したとき
に基礎板１０８が終端ストッパ１９８に接触するよう
に、アクチュエータ支持板１８２の長さに沿って位置す
る。望ましくは、終端ストッパ１９６、１９８は、アク
チュエータ８３の横方向移動距離が６０〜７０ｍｍの範
囲内で、約６４ｍｍの距離にわたるように位置決めされ
る。

【０１３１】図１を参照して説明すると、トレース処理
が行われている間、アクチュエータ８３と対物係合器８
４の大部分とが、上面カバー／筐体１２で覆われる。上
面カバー／筐体１２は、クランプアーム３２ａ、３２ｂ
がそこを通って延びる長手スロット２００を有する。ク
ランプアーム３２ａ、３２ｂは、長手スロット２００に
よって定められる範囲にわたって転動できる。望ましく
は、この範囲は、７８ｍｍくらいの直径を有するレンズ
マウント１１及びレンズ６１ａをトレース処理するのに
十分な範囲である。

【０１３２】上面カバー／筐体１２は長円形の開口部２
０２を有する。長円形の開口部２０２により、第２の回
転板９６が上面カバー／筐体１２のこの開口部を通して
見える状態にある。その結果、直径方向に延びるスロッ
ト１３８が露出され、対物係合器８４が上面カバー／筐
体１２を通して延びることができる。長円形の開口部２
０２の長手方向の寸法は望ましくは、シフト機構１８０
によるアクチュエータ８３の位置決めに無関係に、直径
方向に延びるスロット１３８が完全に露出された状態を
維持するのに十分な寸法である。

【０１３３】トレース装置１０の対物係合器８４の回
転、転動、及び平衡移動の動作を組み合わせることによ
り、従来の線形動作のトレース装置よりもコンパクトに
できるトレース装置組立が得られる。

【０１３４】図１３を参照して説明すると、推奨実施例
のトレース装置１０は、制御回路２１０によって制御さ
れる。制御回路２１０は望ましくは、プロセッサ・コア
２１２（演算装置本体）、プログラム可能論理デバイス
２１４（例えば、ＣＰＬＤ（複合プログラム可能論理デ
バイス））、ディスプレイ・サブシステム２１６、電源
スイッチ２１８、１対のＲＳ−２３２ドライバ２２２、
２２４、アークネット（Arcnet) サブシステム２２６、
及び４個のモータドライバ２２８、２３０、２３４、２
３６からなる。

【０１３５】制御回路２１０は望ましくは、プリント回
路ボード（ＰＣＢ）上に構成される。ＰＣＢは、例え
ば、上面カバー／筐体１２の内部、キーパッド１８及び
ディスプレイ・ユニット１６の後に装着される。ＰＣＢ
上で制御回路の構成要素の１つを外部のデバイス（すな
わち、ＰＣＢ上にないデバイス）に接続するのが望まし
い個所にコネクタ２１３が設けられる。

【０１３６】電源スイッチ２１８は外部電源２３８に接
続される。電源スイッチ２１８が閉じると、プロセッサ
・コア２１２に電力が供給される。プロセッサ・コア２
１２は望ましくは、演算処理装置２４０、及び記憶装置
２４２を有する。演算処理装置２４０は、例えば、イン
テル８０Ｃ３８６ＥＸチップ（８／１６ビット外部バ
ス、３２ビット内部バス、及び２個のＵＡＲＴ（汎用非
同期送受信ユニット）付き）からなる。

【０１３７】記憶装置２４２（メモリアレイ）は望まし
くは、プログラム記憶メモリ２４４、プログラムデータ
記憶に使用可能なシステムメモリ２４６、並びに較正情
報、輪郭情報、及びトレース処理中に収集されたデータ
を記憶するための不揮発性メモリ２４８からなる。プロ
グラム記憶メモリ２４４は望ましくは、２５６ＫＢ（キ
ロバイト）の１６ビットデータを保持する能力を有する
フラッシュメモリ装置を用いて実現される。

【０１３８】システムメモリ２４６は望ましくは、２５
６ＫＢの１６ビットデータを保持する能力を有するＳＲ
ＡＭメモリ装置を用いて実現される。不揮発性メモリ２
４８は望ましくは、５１２ＫＢの８ビットデータを保持
する能力を有するフラッシュメモリ装置を用いて実現さ
れる。

【０１３９】トレース装置１０の制御に用いられるソフ
トウエアは望ましくは、Ｃプログラミング言語を、又必
要な場合にはアッセンブリ言語プログラミングを用いた
ソフトウエアである。ソースコードのコンパイルにはボ
ーランドターボＣ（BorlandTurbo C）（ｖ３．１）コ
ンパイラを用いることができる。推奨アッセンブラは、
今述べたコンパイラに連関するＴＡＳＫアッセンブラで
ある。

【０１４０】リンカ／ロケータとしては望ましくは、パ
ラダイム・ロケート(Paradigm Locate)（ｖ３．１）を
用いる。推奨オペレーティングシステムはカスタム・タ
スク・マネジャー（Custom Task Manager）で、浮動小
数点計算は望ましくは、ボーランドターボＣ（ｖ３．
１）によって提供されるソフトウエア・エミュレーショ
ン（Software Emulation）を用いて実行される。

【０１４１】望ましくは、制御回路２１０が利用するフ
ァームウエア・システムはタスクに基づくシステムであ
る。すなわち、トレース装置の動作は望ましくは全て、
異なるタスクに分割される。タスクは、割り込み、タイ
ム・スライス、又はこれら２つの組み合わせに基づいて
動作する。ファームウエア・システムは望ましくは、協
調マルチタスクシステムとしてセットアップされる。

【０１４２】個々のタスクは、完了するまで、割り込ま
れるまで、又は別途制御命令を受けるまで、連続実行さ
れる。主タスク制御がタイマから導出される。タイマ
が、個々のタイム・スライスされたタスクにポーリング
して実行の用意ができているかどうかを点検する。

【０１４３】次のリストにタスクの例を示す。（モータ制御）Ａ．アクチュエータ８３を左右の位置間でシフトする。Ｂ．対物係合器８４をトレース対象物上の開始点に位置
させる。Ｃ．眼鏡フレーム３０をトレースする。Ｄ．レンズパターン６１ｂをトレースする。Ｅ．対物係合器８４をトレース対象物からホーム・ポジ
ションに引き上げる。

【０１４４】（計測）Ａ．転動の量を検出する。Ｂ．回転方位を検出する。Ｃ．並進移動位置を検出する。（ユーザ・インタフェース）Ａ．キーパッド稼働Ｂ．ディスプレイＣ．バーコード

【０１４５】（通信）Ａ．アークネットＢ．ＲＳ−２３２ａ．ＯＭＡｂ．ナショナル・オプトロニクス（データ処理）Ａ．形状を平坦化するＢ．データを記憶するＣ．データを取り出すＤ．他の計算

【０１４６】メッセージ取り扱い、ディスプレイ表示更
新、及びデータ処理は望ましくは、定期的に行われる。
本発明びよれば、キーパッド関連機能、通信関連機能、
エンコーダ関連機能、及びモータ制御機能は対照的に、
非同期的に行われる。

【０１４７】演算処理装置２４０は、記憶装置２４２、
ディスプレイ・サブシステム２１６、プログラム可能論
理デバイス２１４、ＲＳ−２３２ドライバ２２２、２２
４、アークネット・サブシステム２２６、及びモータド
ライバ２２８、２３０、２３４、２３６に接続される。
記憶装置２４２との接続により、演算処理装置２４０に
よる記憶装置２４２との間でのデータの記憶及び取り出
しが可能となる。

【０１４８】アークネット・サブシステム２２６との接
続により、演算処理装置２４０とアークネット・サブシ
ステム２２６に接続された他のデバイスとの間の通信
（イーサネット（登録商標）通信のような）が容易にな
る。アークネット・サブシステム２２６は望ましくは、
制御器及びドライバを有する。

【０１４９】ＲＳ−２３２ドライバ２２２、２２４への
接続により、演算処理装置２４０が外部バーコードスキ
ャナ２５２のような外部デバイスと通信することが可能
となる。ディスプレイ・ユニット１６は望ましくは、デ
ィスプレイ・サブシステム２１６を介して演算処理装置
２４０から間接的に制御される。ディスプレイ・サブシ
ステム２１６は、ディスプレイ制御器及びメモリを有
し、これらディスプレイ制御器及びメモリの組み合わせ
を用いてディスプレイ・ユニット１６上の視覚情報が生
成される。

【０１５０】演算処理装置２４０とプログラム可能論理
デバイス２１４との接続により演算処理装置２４０がプ
ログラム可能論理デバイス２１４から適切に調整された
データ信号及び割り込み信号を受信できる。これらデー
タ信号及び割り込み信号を演算処理装置２４０が用いる
ことにより、望むトレース動作が適切に実行される。

【０１５１】プログラム可能論理デバイス２１４が、キ
ーパッド１８からユーザ入力を受け、このようなユーザ
入力に基づき、又エンコーダ９０ｃｃ、１４２ａ、及び
１６４ａからの信号に基づき、アドレス復号化及び直角
位相復号化を行うように、計測割り込みを制御するよう
に、そして補助入力割り込みを制御するように、適切に
プログラムされ又はその他の構成処理が行われる。

【０１５２】したがって、プログラム可能論理デバイス
２１４は、キーパッド１８からの、補助デバイス２５０
からの、回転モータのエンコーダ９０ｃｃからの、転動
モータのエンコーダ１４２ａからの、そして伸縮モータ
のエンコーダ１６４ａからの出力信号に接続される。

【０１５３】アドレス復号化機能を行う際、プログラム
可能論理デバイス２１４は望ましくは、全ての周辺機器
用に選択回線を設ける。直角位相復号化機能を行う際、
プログラム可能論理デバイス２１４は、エンコーダ９０
ｃｃ、１４２ａ及び１６４ａからのエンコーダパルスを
カウントに変換する。直角位相復号化機能を行う際、プ
ログラム可能論理デバイス２１４は又、パラレル・イン
タフェースを設け、エンコーダ９０ｃｃ、１４２ａ及び
１６４ａからの信号に基づいて、モータ９０ｃ、１４
２、及び１６４の各々に対する回転の方向を復号化す
る。

【０１５４】したがって、回転ケージ１００の回転位
置、ピボットアーム１４０の転動位置、及び対物係合器
８４の並進移動位置が常に演算処理装置２４０に知られ
た状態にある。同様に、適切なＰＩＤサーボ制御アルゴ
リズムを実現して、各モータ９０ｃ、１４２、及び１６
４の速度及び位置を制御できる。

【０１５５】計測割り込みを制御する際に、プログラム
可能論理デバイス２１４が、傾斜変化（すなわち、回転
方位の漸増変化）に応答してプロセッサ割り込み信号を
生成し、エンコーダ９０ｃｃ、１４２ａ及び１６４ａか
らの出力に基づいて、回転、転動及び並進移動（すなわ
ち、伸縮）の現在位置の値を固定保持（ラッチ）する。
補助データ入力に関しては、プログラム可能論理デバイ
ス２１４が、プロセッサ割り込み信号をエッジについて
生成し、入力のマスク処理及びディジタル入力のレジス
タ形成を可能にする。

【０１５６】プログラム可能論理デバイス２１４は望ま
しくは、キー１８ａ〜１８ｃからの入力回線の走査（ス
キャン）をするようにプログラムされる。キーパッド１
８上のキー１８ａ〜１８ｃが押されると、プログラム可
能論理デバイス２１４が応答して、割り込み信号を生成
し、どのキーが押されたかを示すデータをラッチする。
これにより、どのキーが押されたかの表示がプロセッサ
・コア２１２の演算処理装置２４０に供給される。

【０１５７】対物係合器８４の予め定められた接触区域
（例えば、触針部８６ｃ、溝部８６ｄ、又は肩部８６
ｅ）の位置は極座標によって表すことができるので、以
後、種々の位置及び移動を、（Θ）（Theta）、（Ｒ）
（Radius）、及び（Ｚ）（Zeta）を用いて述べる。ここ
に、（Θ）は回転ケージ１００の回転方位を、（Ｒ）は
接触区域が回転軸心Ｒからどれくらい離れたかを、そし
て（Ｚ）は対物係合器８４がピボットアーム１４０に対
してどれくらい遠くまで伸縮したかを表す。図１３のエ
ンコーダ９０ｃ、１４２ａ、１６４ａは、（Θ）、
（Ｒ）、及び（Ｚ）を用いて表す。

【０１５８】演算処理装置２４０が望ましくは、眼鏡フ
レーム３０のレンズマウント１１の両方又は一方につい
てのトレース動作を行うように、レンズ６１ａについて
のトレース動作を行うように、そして／又はレンズパタ
ーン６１ｂについてのトレース動作を行うように、適切
にプログラムされ又はその他の構成処理が行われる。

【０１５９】演算処理装置２４０は、このようなトレー
ス動作を、モータ９０ｃ、１４２、及び１６２を（例え
ば、ドライバ２２８、２３０及び２３４をそれぞれ介し
て）適切に稼働させることにより、このような稼働中に
エンコーダ９０ｃｃ、１４２ａ、及び１６２ａから位置
情報のサンプルを受信することにより、そしてエンコー
ダ９０ｃｃ、１４２ａ、及び１６２ａから受信した位置
情報のサンプルを、レンズマウント１１の内部輪郭を正
確に表すに十分な、そして／又はレンズ６１ａ又はレン
ズパターン６１ｂの外部縁部６６又は６８を正確に表す
に十分な情報に変換することにより、行う。

【０１６０】結果として得られる情報が、それから演算
処理装置２４０によって記憶装置２４２に格納記憶され
る。その後、この情報は、ＲＳ−２３２ドライバ２２
２、２２４のうちの１つ、又はアークネット・サブシス
テム２２６を介して外部デバイスへの伝送が可能であ
り、そして／又はディスプレイ・ユニット１６を介して
表示が可能である。

【０１６１】トレース装置１０はこのようにして、対物
係合器８４の複数の回転位置の各々について、ピボット
転動機構９４に対する対物係合器８４の並進移動位置、
及びピボット転動機構９４の回転移動位置を検出するよ
うに構成された位置捕捉システムを備える。又、記憶装
置２４２は、このような位置捕捉システムに少なくとも
間接的に接続され、更には複数の回転位置の各々につい
て、並進移動位置及び回転移動位置を格納記憶するよう
に構成された例示のメモリデバイスを備える。

【０１６２】以下、トレース装置１０の推奨動作例を説
明する。最初に、トレース装置１０の操作員がトレース
対象の眼鏡フレーム３０をクランプ組立２８内に置く。
クランプ組立２８の構成によれば、操作員が、眼鏡フレ
ーム３０を、つるを開いた状態であたかも操作員がその
眼鏡フレーム３０を自分の顔に掛けるかのような角度で
手に持ってトレース装置１０に近づくことができるので
有利である。

【０１６３】それから眼鏡フレーム３０が、眼鏡フレー
ム３０の下側部分を下側クランプアーム３２ｂ上の眼鏡
フレーム支持部４６内に置くことによって、そして一
方、眼鏡フレーム３０の鼻部分４４をフレームセンタリ
ングデバイス４２上でセンタリングさせることによっ
て、クランプ組立２８に当てがわれる。

【０１６４】この位置に置かれると、眼鏡フレーム３０
が押し下げられ、これにより上側クランプアーム３２ａ
上の眼鏡フレーム支持部４６内へ眼鏡フレーム３０の上
側部分を入れ込むのに十分な量（幅）だけクランプ組立
２８が開口される。この押し下げは、クランプ組立２８
に望ましくは組み込まれている、クランプ組立２８が閉
じる方向への片寄せ力に打ち勝つに十分な程度である。

【０１６５】眼鏡フレーム３０の上側部分が上側クラン
プアーム３２ａ上の眼鏡フレーム支持部４６に位置合わ
せされると、操作員は眼鏡フレーム３０の押し下げを停
止する。この停止によって、クランプ組立２８が上記の
片寄せ力に応答して閉じられる。これで、眼鏡フレーム
３０が定位置に確保される。

【０１６６】クランプアーム３２ａ、３２ｂは、対称面
４０から常に等距離にあるので、クランプ組立２８の最
終の閉位置ではレンズマウント１１の垂直方向の中心が
対称面４０内に来る。同様に、眼鏡フレーム３０の水平
方向の位置は、フレームセンタリングデバイス４２によ
って自動的に長円開口部２０２に対して中心位置が合わ
される（センタリングされる）。

【０１６７】眼鏡フレーム３０を挟むクランプ動作の
前、間、又は後に、トレース装置１０の動作に関する情
報又は質問をディスプレイ・ユニット１６を用いて操作
員へ表示し、そして／又は、望む動作に関する情報をキ
ーパッド１８を用いて操作員が入力する。制御回路２１
０が操作員からのこのような情報に応答して、追加情報
を要求し、又はトレース動作を開始する。

【０１６８】追加情報の要求には、例えば、ジョブ番号
の要求、望むトレースの種類（フレーム、レンズ、又は
レンズパターン）についての情報の要求、どの又はいく
つのレンズマウント１１をトレースすべきか（すなわ
ち、左マウント、右マウント、又は両マウント）につい
ての情報の要求、、トレース対象のフレームの種類（例
えば、金属、プラスチック、縁なし、等）についての情
報の要求、及び／又は記憶されたファイルが保護される
べきかどうかについての情報の要求が含まれる。

【０１６９】推奨実施例では操作員にこれらの情報をキ
ーパッド１８を介して入力するように求めるが、関連情
報を自動的に検出するようにトレース装置１０を構成す
ることにより、上記の要求のいくつかを削除することが
できる。例えばトレースの種類についての要求は、クラ
ンプアーム３２ａ、３２ｂの間に眼鏡フレーム３０の代
わりにホルダ６０があるかどうかを検出することによっ
て不必要とし得る。

【０１７０】これに関して、クランプアーム３２ａ、３
２ｂは相互に電気的に絶縁させることが可能であり、眼
鏡フレーム支持部４６は電気的絶縁材料から製作でき
る。その場合、もしホルダ６０が電気信号の付加に対し
て予測可能な電気的応答を示すように構成した場合、こ
のような電気信号をクランプアーム３２ａ、３２ｂ越し
に供給することにより、そしてトレース装置１０を電気
的応答に反応するように構成することにより、クランプ
組立２８内のホルダ６０の存在の検出が可能である。こ
のような関連情報を検出する別の手法を用いることも、
もちろん可能である。

【０１７１】要求された情報の入力後、制御回路２１０
が自動的にトレース動作を開始する。又は代わりに、操
作員がキーパッド１８上の「開始」きーを押した後に初
めて制御回路２１０がトレース動作を開始する。

【０１７２】トレース動作の開始時に、もし必要なら、
アクチュエータ８３をアクチュエータ支持板１８２の適
切な側にシフトするために、シフト機構が自動的に起動
される。詳しくは、これは、適切なシフト信号を演算処
理装置２４０からモータドライバ２３６に送り、モータ
ドライバ２３６がシフトモータ１８８に必要な方向への
必要な回転量の回転を実行させることで行われる。

【０１７３】シフト動作中、望ましくは、対物係合器８
４が完全に収縮した（引き込まれた）状態に維持され
る。回転軸心Ｒは望ましくは、クランプ組立２８に連関
する対称面４０内にある。シフト動作は望ましくは、ト
レースすべきレンズマウント１１の中心を回転軸心Ｒに
ほぼ位置合わせするように行われる。

【０１７４】シフト動作の前、間、又は完了後、回転ユ
ニット９０が、触針部８６ｃが時計の１２時の位置（す
なわち、図４に示す方位）又は６時の位置のいずれかの
方を指すように回転される。以下の説明には、１２時の
位置を例として用いる。しかし、以下のステップ又は方
位のいくつかを逆にすることによって、６時の位置も実
現できる。

【０１７５】１２時の方位に関して、演算処理装置２４
０が、適切な信号をモータドライバ２２８に送り、モー
タドライバ２２８が必要な回転量をモータ９０ｃに実行
させることによって、アクチュエータ８３の、必要な回
転が達成される。回転はエンコーダ９０ｃｃからの出力
によって確認される。

【０１７６】それから対物係合器８４が、回転軸心Ｒに
沿って伸張される。この軌跡は、これが対物係合器８４
をレンズマウントの中心に位置させ、その結果として、
この最初の移動の際に触針部８６ｃがレンズマウント１
１と衝突するおそれを減少させるという理由で、望まし
い軌跡である。

【０１７７】この最初の移動を達成するために、演算処
理装置２４０が、適切な信号をモータドライバ２３４に
送り、モータドライバ２３４が伸縮モータ１６４に必要
な方向への必要な回転量の回転を実行させる。演算処理
装置２４０が又、適切な信号をモータドライバ２３０に
送り、モータドライバ２３０が転動モータ１４２に必要
な方向への必要な回転量の回転を実行させる。

【０１７８】このようなモータ制御命令は同時に送るこ
ともできるが、推奨実施例の配置では、回転コマンド
（指令）が別の仕方で与えられ、その場合、漸増する転
動運動が、対物係合器８４の漸増する伸張運動によって
割り込まれる。触針部８６ｃが予め定められた位置に到
達するまで回転軸心Ｒに沿って移動するように、漸増す
る転動運動と漸増する並進移動運動との組み合わせが調
整される。

【０１７９】この予め定められた位置は、全てのトレー
ス動作に対して一定であり、この位置は、触針部８６ｃ
と転動軸心Ｐとの距離が上側クランプアーム３２ａ上の
眼鏡フレーム支持部４６の転動半径とほぼ等しいような
位置として定義される。

【０１８０】それから演算処理装置２４０が、モータド
ライバ２３０に転動モータ１４２を起動させる適切な信
号をモータドライバ２３０に送る。モータドライバ２３
０がこれに応答して、転動モータ１４２を或る方向に回
転させ、この回転がピボットアーム１４０を、回転軸心
Ｒから離れてクランプアーム３２ａ上の眼鏡フレーム支
持部４６の方へ向かう方向に転動させる。これにより、
対物係合器８４がレンズマウント１１の方へ転動する。

【０１８１】望ましくは、このような動きの間、転動モ
ータ１４２によって付加されるトルクは、必要な転動を
行うには十分であるがクランプ組立２８によって閉じる
方に付加される片寄せ力に打ち勝つには十分でないサイ
ズのトルクである。したがって、レンズマウント１１に
触針部８６ｃが到達するときに、触針部８６ｃがクラン
プ組立２８を押し開けることはない。代わりに、転動モ
ータ１４２の回転が停止し、それを知らせる信号が、例
えば、転動モータ１４２に連関するエンコーダ１４２ａ
によって演算処理装置２４０に供給される。

【０１８２】それから演算処理装置２４０が応答して、
回転ケージ１００の回転を開始する。詳しくは、演算処
理装置２４０がモータドライバ２２８に第１の方向に回
転モータ９０ｃの回転を開始するようにとの信号を送
る。第１の回転の方向は、停止アーム１２０が可動スト
ッパ１２２から離れる方向に動くような回転方向であ
る。このような回転の間、転動モータ１４２は回転軸心
Ｒから離れるような転動片寄せ力を付加し続ける。この
転動片寄せ力が触針部８６ｃを、トレースされるレンズ
マウント１１に接して係合する状態を維持させる。

【０１８３】回転が継続する間に、レンズマウント１１
の形状の変化が対物係合器８４を伸縮させ、回転軸心Ｒ
に向かう方向へ又回転軸心Ｒから離れる方向へ転動させ
る。このような対物係合器８４の転動及び並進移動運動
の間、（Θ）エンコーダ９０ｃｃがモニタされる。

【０１８４】予め定められた時間間隔で（望ましくは、
回転ケージの回転位置の各「漸増」（gradient）ごと
に、すなわち、０．９度ごとに）、（Θ）（Ｒ）（Ｚ）
の位置についての「スナップショット」が、（Θ）エン
コーダ９０ｃｃ、（Ｒ）エンコーダ１４２ａ、及び
（Ｚ）エンコーダ１６４ａからの信号に基づいて採取さ
れる。各スナップショットから結果として３次元の位置
ベクトルが得られる。推奨の１「漸増」の時間間隔を用
いた場合、回転ケージ１００の個々の回転についてこの
ようなベクトルが４００個ある。

【０１８５】各時間間隔に対する（Θ）（Ｒ）（Ｚ）の
値が、プログラム可能論理デバイス２１４によって適切
に捕捉され、記憶装置２４２への格納記憶のために演算
処理装置２４０に供給される。（Θ）（回転）エンコー
ダ９０ｃｃが全回転が完了したことを表示すると、制御
回路２１０が、トレース動作が完了かどうか、又は眼鏡
フレーム３０の他方のレンズマウント１１をトレースす
べきかどうかが判定される。

【０１８６】もし他方のレンズマウント１１をトレース
すべき場合には、制御回路２１０が望ましくは、対物係
合器８４をホーム・ポジションに戻らせる。すなわち、
モニタドライバ２３０及び２３４が転動モータ１４２及
び伸縮モータ１６４をして、完全に収縮した（引き込ま
れた）位置、望ましくは、回転軸心Ｒに平行又は位置合
わせされた位置に、対物係合器８４を戻らせる。

【０１８７】それから制御回路２１０が、アクチュエー
タ８３をアクチュエータ支持板１８２の反対側へシフト
するために、シフト機構１８０を起動する。推奨実施例
では、これは、適切なシフト信号を演算処理装置２４０
からモータドライバ２３６に送り、モータドライバ２３
６がシフトモータ１８８に必要な方向への必要な回転量
の回転を実行させることで行われる。

【０１８８】その後、第２のレンズマウント１１が、回
転ケージ１００の回転が逆方向であることを除いては第
１のレンズマウント１１の場合とほぼ同じ仕方でトレー
スされる。このようにして、第２のトレース動作が終わ
ると、回転ケージ１００は当初の位置（第１のトレース
が行われる前の方位）に戻る。

【０１８９】この回転方向の逆転により、回転ケージ１
００から外に延びる配線等が捻られ、力が掛かり、又は
その他損傷を受けるようなことが防止される。停止機構
１１６を、回転ケージ１００に約３７０度の回転を許す
ように構成することにより、事前計測による同期で、両
方の回転方向で完全な３６０度の回転が確保される。第
２のトレース動作の後、又は間、結果として得られるデ
ータは記憶装置２４２に格納記憶される。

【０１９０】記憶装置２４２に記憶された生データは外
部へ伝送でき、レンズ縁部加工装置の制御に使用でき、
そして／又は演算処理装置２４０によって更に処理する
ことができる。いくつもの数学関数を生データに適用し
て、レンズ縁部加工装置に対してよりよく適合可能な形
式に変換することができる。このような関数の例として
は、これに限らないが、曲線適合化、曲線円滑化、表面
凹凸修正、３次元から２次元への平板化、サイズ調整、
等がある。

【０１９１】生データのこのような処理が終わると、処
理から得られた、変換されたデータは、記憶装置２４２
の適切なデータファイルに格納記憶でき、又はトレース
装置１０にとって外部にある装置への伝送が可能であ
る。

【０１９２】トレース動作完了後の、眼鏡フレーム３０
のクランプ組立２８からの取り外しは単に、眼鏡フレー
ム３０を押し上げ又は押し下げて、クランプアーム３２
ａ、３２ｂが分離したら眼鏡フレーム３０を傾けて眼鏡
フレーム支持部４６から外すだけで行われる。それから
トレース装置１０の操作員がキーパッド１８上のキー１
８ａ〜１８ｃを押して制御回路２１０をリセットでき、
これにより、ディスプレイ画面が初期表示（例えば、望
むトレースについてのジョブ情報を操作員に要求する表
示）に戻る。

【０１９３】もしトレース動作が眼鏡フレーム３０では
なくレンズ６１ａ又はレンズパターン６１ｂについて行
われる場合は、トレース装置１０の操作員が最初に、図
５〜図７を参照して上に示した仕方で、レンズ６１ａ又
はレンズパターン６１ｂをホルダ６０に固定する。それ
からホルダ６０がクランプ組立２８内に置かれる。クラ
ンプ組立２８が、操作員がホルダ６０を楽な位置で、楽
な腕／手の動きで支持してトレース装置１０に近接でき
るので有利である。

【０１９４】ホルダ６０が、下側の脚部６２を下側のク
ランプアーム３２ｂに係合させることにより、クランプ
組立２８に当てがわれる。そうする際に、下側の脚部６
２にある凹部７４が既に下側のクランプアーム３２ｂ上
の眼鏡フレーム支持部４６の１つと位置合わせされる。

【０１９５】下側のクランプアーム３２ｂ上の２つの眼
鏡フレーム支持部４６のうちのどの１つを凹部７４に位
置合わせするかを選択する際に、ユーザは望ましくは、
アクチュエータ８３の回転軸心Ｒに位置合わせされてい
る眼鏡フレーム支持部４６を選択する。これにより、ユ
ーザが他方の眼鏡フレーム支持部４６を選択した場合に
必要となるアクチュエータ８３のシフト動作が回避され
る。

【０１９６】下側の脚部６２が、凹部７４が眼鏡フレー
ム支持部４６を受けるように適切に下側のクランプアー
ム３２ｂと係合すると、ホルダ６０が押し下げられ、こ
れにより上側の脚部６２を入れ込んで上側クランプアー
ム３２ａと係合させるのに十分な量（幅）だけクランプ
組立２８が開口される。この、上側の脚部６２は同様
に、凹部７４が上側の眼鏡フレーム支持部４６を受ける
ように上側のクランプアーム３２ａと係合する。

【０１９７】この押し下げは、クランプ組立２８に望ま
しくは組み込まれている、クランプ組立２８が閉じる方
向への片寄せ力に打ち勝つに十分な程度である。

【０１９８】両方の凹部７４がそれぞれの眼鏡フレーム
支持部４６を受け、他方、脚部６２がクランプアーム３
２ａ、３２ｂの間に保持されると、操作員がホルダ６０
の押し下げを停止する。この停止によって、クランプ組
立２８が上記の片寄せ力に応答して閉じられる。これ
で、ホルダ６０が定位置に確保される。

【０１９９】クランプアーム３２ａ、３２ｂは、対称面
４０から常に等距離にあるので、クランプ組立２８の最
終の閉位置ではレンズ６１ａ又はレンズパターン６１ｂ
の垂直方向の中心が対称面４０に来る。同様に、ホルダ
６０の水平方向の位置は、凹部と眼鏡フレーム支持部４
６とが位置合わせされていることにより、回転軸心Ｒと
自動的に中心が位置合わせされる（センタリングされ
る）。

【０２００】ホルダ６０を挟むクランプ動作の前、間、
又は後に、トレース装置１０の動作に関する情報又は質
問をディスプレイ・ユニット１６を用いて操作員へ表示
し、そして／又は、望む動作に関する情報をキーパッド
１８を用いて操作員が入力する。制御回路２１０が操作
員からのこのような情報に応答して、追加情報を要求
し、又はトレース動作を開始する。

【０２０１】追加情報の要求には、例えば、ジョブ番号
の要求、望むトレースの種類（フレーム、レンズ、又は
レンズパターン）についての情報の要求、どの眼鏡フレ
ーム支持部４６がホルダ６０の凹部７４に置かれている
かについての情報の要求、等が含まれる。推奨実施例で
は操作員にこれらの情報をキーパッド１８を介して入力
するように求めるが、関連情報を自動的に検出するよう
にトレース装置１０を構成することにより、上記の要求
のいくつかを削除することができる。

【０２０２】要求された情報の入力後、制御回路２１０
が自動的にトレース動作を開始する。又は代わりに、操
作員がキーパッド１８上の「開始」きーを押した後に初
めて制御回路２１０がトレース動作を開始する。

【０２０３】トレース動作の開始時に、もし必要なら、
アクチュエータ８３をアクチュエータ支持板１８２の適
切な側にシフトするために、シフト機構が自動的に起動
される。上に述べたように、これは、適切なシフト信号
を演算処理装置２４０からモータドライバ２３６に送
り、モータドライバ２３６がシフトモータ１８８に必要
な方向への必要な回転量の回転を実行させることで行わ
れる。

【０２０４】シフト動作中、望ましくは、対物係合器８
４が完全に収縮した（引き込まれた）状態に維持され
る。シフト動作は望ましくは、レンズマ６１ａ又はレン
ズパターン６１ｂの中心を回転軸心Ｒに位置合わせする
ように作用する。

【０２０５】シフト動作の前、間、又は後に、回転ユニ
ット９０が、触針部８６ｃが時計の１２時の位置を指す
ように回転される。もし触針部８６ｃが既にその位置に
ある場合にはこの回転はもちろん不必要である。代わり
の実現例では触針部８６ｃを６時の位置を指すようにし
た構成が含まれる。しかし、以下の説明には、１２時の
位置を例として用いる。

【０２０６】最初に、対物係合器８４の遷移部８６ｆ
が、面取りしたレンズ縁部６６又はレンズパターンの縁
部６８の、半径方向外側に位置するように、対物係合器
８４が、回転軸心Ｒから予め定められた角度だけ離れた
位置へ転動され、それから伸張される。予め定められた
角度は、対物係合器８４がホルダ６０の支持部６４くら
い遠くまで伸張したときに、対物係合器８４が、ホルダ
６０の脚部６２を回転軸心Ｒから隔てる半径方向距離よ
りも僅かに回転軸心Ｒに近くなるように選択される。

【０２０７】レンズ６１ａ又はレンズパターン６１ｂは
ホルダ６０の脚部６２の間に保持されるので、上記の予
め定められた角度をこのように選択することで、遷移部
８６ｆが、面取りしたレンズ縁部６６又はレンズパター
ンの縁部６８の、半径方向外側に確実に位置することに
なる。

【０２０８】それから対物係合器８４が、遷移部８６ｆ
を面取りしたレンズ縁部６６又はレンズパターンの縁部
６８の、半径方向外側に位置合わせする初期位置へ伸張
される。初期伸張の量は知られている。その理由は、支
持部６４と上面カバー／筐体１２の前面５２との間の距
離が知られており且つ一定値だからである。したがっ
て、同じ量の初期転動（Ｒ）及び伸縮（Ｚ）を全てのレ
ンズ６１ａ及びレンズパターン６１ｂに用いることがで
きる。

【０２０９】対物係合器８４のこの初期位置決めが達成
されると、演算処理装置２４０が、モータドライバ２３
０を介して転動モータ１４２に、対物係合器８４を回転
軸心Ｒの方へ向かう方向に転動させる。

【０２１０】望ましくは、転動モータ１４２によって付
加されるトルクは、対物係合器８４を転動させるには十
分であるがクランプ組立２８の閉じる方向への片寄せ力
に打ち勝つには十分でないサイズのトルクである。した
がって、遷移部８６ｆが面取りしたレンズ縁部６６又は
レンズパターンの縁部６８と接触するようになるとき
に、クランプ組立２８が押し開けられることなく、転動
モータ１４２の回転が停止する。

【０２１１】転動モータ１４２が停止したことが（Ｒ）
エンコーダ１４２ａによってプログラム可能論理デバイ
ス２１４と演算処理装置２４０とに通信される。これに
応答して演算処理装置２４０が、対物係合器８４の遷移
部８６ｆがレンズ６１ａの面取りした縁部６６又はレン
ズパターン６１ｂの縁部６８に到達したかどうかを判定
する。

【０２１２】次のステップは、トレース対象物がレンズ
６１ａか又はれぱ６１ｂかによる。もしレンズ６１ａが
トレース対象物の場合、転動モータ１４２が僅かな片寄
せトルクを付加し続け、このトルクが対物係合器８４を
回転軸心Ｒの方向へ向けて片寄せる。そして伸縮モータ
１６４が対物係合器８４を収縮させるように起動され
る。このような収縮の結果、対物係合器８４の溝部８６
ｄが、面取りした縁部６６に最終的に到達し、面取りし
た縁部６６が溝部８６ｄに入る。

【０２１３】伸縮モータ１６４の回転へのこの係合の効
果が、演算処理装置２４０によって検出される。演算処
理装置２４０が、この検出に基づいて、面取りした縁部
６６が適切に溝部８６ｄに係合したと判定する。

【０２１４】上記と対照的に、もしトレース対象物がレ
ンズ６１ａではなくレンズパターン６１ｂである場合に
は、遷移部８６ｆのレンズパターン縁部６８との係合後
の次のステップは、対物係合器８４を伸張（収縮ではな
く）するように伸縮モータ１６４を起動することであ
る。この伸張は、レンズ６１ａの場合に転動モータ１４
２によって付加されたのとほぼ同じ「回転軸心Ｒ方向へ
の片寄せ力」を付加しながら行われる。

【０２１５】したがって、対物係合器８４が、レンズパ
ターン６１ｂの縁部６８に沿って滑動し、この滑動は肩
部８６ｅがレンズパターン６１ｂの縁部６８に到達する
まで行われる。肩部８６ｅがレンズパターン６１ｂの縁
部６８に接して位置すると、伸縮モータ１６４の回転が
停止する。伸縮モータ１６４に対する肩部８６ｅの効果
（伸縮モータ１６４の停止）が演算処理装置２４０によ
って（例えば、（Ｚ）エンコーダ１６４ａを介して）検
出される。

【０２１６】それから演算処理装置２４０がこの効果に
基づいて縁部６８が肩部８６ｅに適切に係合したことを
判定する。それにも拘わらず、演算処理装置２４０は伸
縮モータ１６４に伸張方向への僅かなトルクを維持す
る。この僅かなトルクによって、肩部８６ｅとレンズパ
ターン６１ｂの縁部６８との接触が維持される。

【０２１７】演算処理装置２４０が、肩部８６ｅ又は溝
部８６ｄと、レンズパターン６１ｂの縁部６８又は面取
りした縁部６６とのそれぞれの係合が達成されたと判定
すると、演算処理装置２４０がこれに応答して回転ケー
ジ１００の回転を開始する。詳しくは、演算処理装置２
４０がモータドライバ２２８に、上記の第１の方向での
回転モータ９０の回転を開始するように信号を送る。

【０２１８】このような回転の間、転動モータ１４２が
回転軸心Ｒ方向への転動片寄せ力を付加し続け、レンズ
パターン６１ｂの場合には、伸縮モータ１６４が伸張方
向への上記トルクによる片寄せを継続する。これらの片
寄せにより、対物係合器８４の溝部８６ｄ又は肩部８６
ｅが面取りした縁部６６又はレンズパターン６１ｂの縁
部６８にそれぞれ接触した状態を維持される。

【０２１９】回転が継続する間に、レンズ６１ａ又はレ
ンズパターン６１ｂの形状の変化が対物係合器８４を伸
縮させ、回転軸心Ｒに向かう方向へ又回転軸心Ｒから離
れる方向へ転動させる。このような対物係合器８４の転
動及び並進移動運動の間、（Θ）エンコーダ９０ｃｃ
が、レンズマウント１１がトレースされるときに（Θ）
エンコーダ９０ｃｃがモニタされるのと同様に、モニタ
される。

【０２２０】予め定められた時間間隔で（望ましくは、
回転ケージの回転位置の各「漸増」（gradient）ごと
に、すなわち、０．９度ごとに）、（Θ）（Ｒ）（Ｚ）
の位置についての「スナップショット」が、（Θ）エン
コーダ９０ｃｃ、（Ｒ）エンコーダ１４２ａ、及び
（Ｚ）エンコーダ１６４ａからの信号に基づいて採取さ
れる。各スナップショットから結果として３次元の位置
ベクトルが得られる。推奨の１「漸増」の時間間隔を用
いた場合、回転ケージ１００の個々の回転についてこの
ようなベクトルが４００個ある。

【０２２１】各時間間隔に対する（Θ）（Ｒ）（Ｚ）の
値が、プログラム可能論理デバイス２１４によって適切
に捕捉され、記憶装置２４２への格納記憶のために演算
処理装置２４０に供給される。（Θ）エンコーダ９０ｃ
ｃが、全回転が完了したことを表示すると、制御回路２
１０が、レンズ６１ａ又はレンズパターン６１ｂについ
てのトレース動作が完了かどうかが判定される。

【０２２２】代わりに、もし２つのレンズ６１ａ又はレ
ンズパターン６１ｂをトレースすべき場合には、別のホ
ルダ６０が用意され、クランプ組立２８の、第１のホル
ダ６０に使用されていない方の眼鏡フレーム支持部４６
に装着される。その場合、演算処理装置２４０が、対物
係合器８４をホーム・ポジションに戻らせ、シフト機構
１８０を適切に起動させることになる。それからトレー
ス動作が行われるが、長円開口部２０２の他端において
行われる点を除いては、上で述べたように行われる。

【０２２３】レンズ６１ａ又はレンズパターン６１ｂの
トレースの結果として収集された生データは、記憶装置
２４２に記憶させることができ、眼鏡フレーム３０又は
そのレンズマウント１１のトレース後に得られた生デー
タの場合とほぼ同様な仕方で用いることができる。

【０２２４】詳しくは、生データは外部へ伝送でき、レ
ンズ縁部加工装置の制御に使用でき、そして／又は演算
処理装置２４０によって更に処理することができる。前
述のように、数学関数を生データに適用して、レンズ縁
部加工装置に対してよりよく適合可能な形式に変換する
ことができる。前述の数学関数の例が、レンズ６１ａ及
びレンズパターン６１ｂのトレースにも当てはまる。変
換後の処理についても同様である。

【０２２５】トレース動作完了後の、ホルダ６０のクラ
ンプ組立２８からの取り外しは単に、ホルダ６０を押し
上げ又は押し下げて、クランプアーム３２ａ、３２ｂが
分離たらホルダ６０を傾けてクランプアーム３２ａ、３
２ｂから外すだけで行われる。それからトレース装置１
０の操作員がキーパッド１８上のキー１８ａ〜１８ｃを
押して制御回路２１０をリセットでき、これにより、デ
ィスプレイ画面が初期表示（例えば、望むトレースにつ
いてのジョブ情報を操作員に要求する表示）に戻る。

【０２２６】トレース装置１０の制御回路２１０は望ま
しくは、トレース装置１０の較正を容易にするように適
切にプログラムされ又は構成される。トレースが適切な
サイズを表すようにするために、少なくとも或る初期形
式の較正を行う必要がある。

【０２２７】これは、既知のサイズの形状をトレースす
ることにより、そしてそれから不揮発性メモリ２４８に
記憶されているオフセット又は調整値を入力することに
よって行われる。トレースが完了するといつも、結果と
して得られたデータ群がトレースされた対象物を正確に
表すように、これらの値が呼び出される。

【０２２８】眼鏡フレーム、レンズ、又はレンズパター
ンのどれかに拘わらず、既知のサイズの形状が、硬さを
持たせた工具として製作され、トレースすべき対象物に
類似の方法でクランプ組立２８に装着される。既知のフ
レーム形状は例えば、板に穴をあけ、穴の内縁まわりに
眼鏡フレーム内の斜面溝部を模した斜面溝部を設けた形
として製作できる。この形状は、円、楕円、矩形、又は
トレースできそのトレースデータを穴の実際の物理的計
測結果と比較できる他のどのような形状でもよい。

【０２２９】レンズ及びレンズパターンでは、既知の形
状及び寸法の、硬さを持たせたレンズ又はレンズパター
ンを製作し、通常のレンズ及びレンズパターンがトレー
ス用に装着されるのと同じホルダ６０に装着することに
より同様にトレースされる。

【０２３０】較正用の形状が装着されると、操作員が較
正コマンドをキーパッド１８を介して入力する。制御回
路２１０がこれに応答して、較正サブルーチンを実行す
る。詳しくは、制御回路２１０がトレース装置に較正形
状でのトレース動作を実行させる。推定オフセットがキ
ーパッド１８を介して入力っされる。望ましくは、第１
の試験の結果を点検するために別のトレースが行われ、
もし更なる調整が必要な場合には、更に別のトレースが
行われる。

【０２３１】この反復が、トレースのサイズが較正用形
状の寸法に等しくなるまで行われ、そこで較正が完了す
る。それから較正用形状が取り外され、それに続いて、
トレース装置１０を用いて未知の寸法の対象物について
のトレースを行うことができる。

【０２３２】演算処理装置２４０は望ましくは、回転ケ
ージ１００の回転中、重力の影響を補償するように適切
にプログラムされ又は構成される。この関連で、演算処
理装置２４０がトレース動作を実行できるようにするプ
ログラムが記憶装置２４２に記憶されているがこのプロ
グラムが、望ましくは、重力補償サブルーチンを有す
る。しかし、これはトレース装置１０に関して実現可能
な種々の重力補償システムの一例に過ぎない。

【０２３３】重力補償サブルーチンは或る程度まで、ピ
ボット転動機構９４に連関する。

【０２３４】ピボット転動機構においては、対物係合器
８４がトレース対象物（例えば、レンズマウント１１、
レンズ６１ａ、又はレンズパターン６１ｂ）に対して適
切に係合された状態を維持するために転動モータ１４２
によってトルクが付加されている。この重力補償サブル
ーチンは望ましくは、この対物係合器８４の係合状態維
持用のトルクをモータドライバ２３０を介して調整する
ように演算処理装置２４０に指示することによって、ピ
ボット転動機構９４の回転移動位置（Ｒ）への重力の影
響に対抗するものである。

【０２３５】このトルク調整は、対物係合器８４の回転
方位に依存する仕方で（すなわち、回転ケージ１００の
回転方位に依存する仕方で）行われる。したがって、対
物係合器８４のトレース対象物の方向への片寄せ力が、
対物係合器８４の回転方位に基づいて変動する。

【０２３６】例えば、対物係合器８４がレンズマウント
１１の下部をトレースしているとき、転動モータ１４２
のトルクが顕著に削減され又は消去さえされ得るような
十分に大きな片寄せ力が重力のみにより付加される。こ
れと対照的に、レンズマウント１１の上部がトレースさ
れているときは、重力は、対物係合器８４をレンズマウ
ント１１から離れる方向に引くことになる。したがっ
て、転動モータ１４２によって付加されるトルクは、レ
ンズマウント１１の上部がトレースされる間、増大す
る。

【０２３７】レンズ６１ａ又はレンズパターン６１ｂの
トレース中は、上記の逆が真実である。レンズ６１ａ又
はレンズパターン６１ｂがトレースされるとき、トレー
ス動作は内周と逆に、外周まわりで行われる。したがっ
て、レンズ６１ａ又はレンズパターン６１ｂの、上部で
なく下部がトレースされているとき、重力は対物係合器
８４をレンズ６１ａ又はレンズパターン６１ｂから離れ
る方向に引くことになる。

【０２３８】同様に、レンズ６１ａ又はレンズパターン
６１ｂの上部がトレースされているとき、重力は対物係
合器８４をレンズ６１ａ又はレンズパターン６１ｂへ向
く方向に押すことになる。

【０２３９】したがって、重力補償システムすなわち、
重力補償サブルーチンは、回転ケージ１００の回転方位
のみでなくトレース対象物に関する情報、特に対象物が
一方ではレンズマウント１１、他方ではレンズ６１ａ又
はレンズパターン６１ｂ、のどちらであるかに対応す
る。

【０２４０】重力は、対物係合器８４が回転ケージ１０
０と共に回転するときに対物係合器８４の並進移動運動
（すなわち、収縮又は伸張）にも変動する影響を与える
ので、重力補償サブルーチンは望ましくは又、（Ｚ）方
向にも補償を行う。この補償は、回転ケージ１００の回
転方位に依存する。しかし、この補償はトレース対象物
の種類に依存しない。

【０２４１】すなわち、重力補償サブルーチンに応答し
て演算処理装置２４０によって得られる（Ｚ）方向の補
償は、レンズマウント１１のトレース中の補償が、レン
ズ６１ａ又はレンズパターン６１ｂのトレース中の補償
と同じであり得ることになる

【０２４２】重力補償サブルーチンは或る程度まで、伸
縮機構１６０に連関する。この重力補償サブルーチンは
望ましくは、伸縮モータ１６４によって付加されるトル
クをモータドライバ２３４を介して調整するように演算
処理装置２４０に指示することによって、伸縮機構１６
０の並進移動位置（Ｚ）への重力の影響に対抗するもの
である。

【０２４３】詳しくは、このトルクが、（Ｚ）方向での
対物係合器８４の重量に対抗するように調整される。し
かし、重量は、回転方位（Θ）の関数として、又ピボッ
ト転動位置（Ｒ）の関数として変動する。したがって、
トルク調整は、対物係合器８４の回転方位に依存する仕
方で（すなわち、回転ケージ１００の回転方位に依存す
る仕方で）そして／又は対物係合器８４が水平方位から
どれだけ遠くまで転動しているかに依存する仕方で行わ
れる。

【０２４４】大抵のレンズマウント１１、レンズ６１
ａ、及びレンズパターン６１ｂに対するピボット転動角
（Ｒ）は、平均ピボット転動角（Ｒ）から顕著に偏向し
ないので、（Ｚ）方向に沿った重力の影響を補償する重
力補償サブルーチンは、伸縮モータ１６４をして回転方
位（Θ）のみに依存する仕方で補償トルクを付加させる
ことによって単純化できる。

【０２４５】単純化された補償サブルーチンが基づく平
均ピボット転動角は、一般的な基準で（ピボット転動角
（Ｒ）の全ての値にわたって）定めることができ、又は
代わりに、回転ケージ１００の個々のピボット転動角
（Ｒ）に対して定めることができる。

【０２４６】平均ピボット転動角は又、トレース対象物
の分類に対して個々に定めることもできる。これに関し
ては、１つの平均ピボット転動角をレンズマウント１１
について定め、別の平均ピボット転動角をレンズ６１ａ
について定め、更に別の平均ピボット転動角をレンズパ
ターン６１ｂについて定めることができる。

【０２４７】したがって、各回転方位に対して、単純化
された補償サブルーチンを用いて伸縮モータ１６４によ
って付加されるトルクは、ピボット転動角（Ｒ）がピボ
ット転動角（Ｒ）の平均値（又は中央値）に等しいとき
にその特定の回転方位において重力の影響に対抗するた
めに何を採るかに基づいて定められる。

【０２４８】重力補償が得られるかどうかに無関係に、
トレース装置１０は、各軸が位置符号化され且つ各軸
が、ソフトウエア又はファームウエアのどちらかを用い
て実現された適切なサーボアルゴリズムを介しての閉ル
ープ位置制御及び／又は力制御の能力を有する、という
程度までの３次元サーボ制御を備えるので有利である。

【０２４９】これと対照的に、トレース装置１０が眼鏡
フレーム３０内の左右両方のレンズマウント１１を計測
することを可能にする左右シフト動作は、位置符号化さ
れていないので、閉ループサーボ制御は行われない。し
かし、これは本発明を制限する性質のものではなく、む
しろ左右シフト機構１６０の構築を単純化した推奨実施
例である。

【０２５０】望ましくは、プロセッサ・コア２１２はト
レース動作の前後にディスプレイ・ユニット１６上に対
話型の表示を表すようにプログラムできる。トレース装
置１０のユーザがキーパッド１８上のキー１８ａ〜１８
ｃを選択的に作動させることにより、種々のトレース動
作を行うようにトレース装置１０に指令することができ
る。ユーザはディスプレイ・ユニット１６によって提示
される情報及び質問を査読しこれらに適切に応答するこ
とができる。これらに続く応答も同じ又は別のきー１８
ａ〜１８ｃを用いて入力できる。

【０２５１】演算処理装置２４０は望ましくは、故障状
態を取り扱うように構成されたソフトウエア・アルゴリ
ズムを実現するように適切にプログラムされ又は構成さ
れる。その一例は、対物係合器８４がトレース対象物と
の係合が解除されたかどうかを判断するように構成され
たアルゴリズムである。このアルゴリズムは例えば、対
物係合器８４の異常な動きが検出されたかどうかに基づ
いて実現することができる。

【０２５２】もしエンコーダ９０ｃｃ、１４２ａ、又は
１６４ａからの情報が例えば、係合が失敗したことを示
す場合、あわてずトレース処理サイクルを中止して対物
係合器８４をホーム・ポジションに戻すために、適切な
故障取り扱いアルゴリズムを実現できる。このアルゴリ
ズムは又、ディスプレイ・ユニット１６を介して操作員
に適切なメッセージ又は警告を送達することができ、又
どのような是正措置を執り得るかについての情報をメッ
セージに含めることができる。

【０２５３】トレース動作が完了して、情報が変換さ
れ、そして／又は記憶装置２４２に格納記憶されると。
プロセッサ・コア２１２が結果として得られたトレース
情報を、遠隔データ記憶装置、遠隔地又は近在のレンズ
及び／又はレンズパターン縁部加工装置、モデム、及び
／又は通信ネットワーク（例えば、ＬＡＮ（構内情報通
信網）、電話網、等）のような外部デバイスに伝送でき
る。望ましくは、この情報はＲＳ−２３２ドライバ２２
４を介して伝送される。

【０２５４】本発明の被譲渡人によって商業化されつつ
ある例示の縁部加工装置３００を図１４に示す。ＲＳ−
２３２ドライバ２２４を縁部加工装置３００の適切な入
力部に接続することによって、本発明のトレース装置１
０の利点を全て備えた総合縁部加工／トレース装置を得
ることができる。

【０２５５】ハイラップの特性を有するレンズマウン
ト、レンズ及びレンズパターンをトレースできる本発明
に基づくトレース装置１０の強化されたトレース能力を
利用することにより、ハイラップ輪郭を有するレンズが
得られるような有利なレンズ縁部加工能力を備えた総合
縁部加工／トレース装置が提供され、望むハイラップ輪
郭を有するレンズが得られる。

【０２５６】以上の説明は、本発明の一実施例に関する
もので、この技術分野の当業者であれば、本発明の種々
の変形例を考え得るが、それらはいずれも本発明の技術
的範囲に包含される。

【０２５７】

【発明の効果】以上述べたごとく、本発明によれば、眼
鏡フレームのトレース分野において、従来の技術では取
り扱えなかったハイラップ形状を有する眼鏡フレームの
場合でも、レンズマウントを高信頼度でトレース可能
な、応用度の広い眼鏡フレームトレース装置が得られ
る。又本発明のトレース装置は、ハイラップを有するレ
ンズパターンや実際のレンズをもトレース可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一推奨実施例に基づく組立状態のトレ
ース装置の斜視図である。

【図２】図１のトレース装置の上面カバーを取り去った
状態を示す斜視図である。

【図３】本発明の一推奨実施例に基づくクランプ装置の
斜視図である。

【図４】図１及び図２に示すトレース機構の立面図であ
る。

【図５】本発明の一推奨実施例に基づくホルダの上面図
である。

【図６】本発明の一推奨実施例に基づくホルダの正面図
である。

【図７】本発明の一推奨実施例に基づくホルダの側面図
である。

【図８】図４に示すトレース機構の後面斜視図である。

【図９】本発明の一推奨実施例に基づくピボット転動機
構及び対物係合器の斜視図である。

【図１０】図９に示す対物係合器の側面図である。

【図１１】本発明の一推奨実施例に基づく回転機の後面
斜視図である。

【図１２】本発明の一推奨実施例に基づくシフト機構の
斜視図である。

【図１３】本発明の一推奨実施例に基づく制御回路の略
図である。

【図１４】本発明の一推奨実施例に基づくトレース装置
／対物係合器の組み合わせ装置の斜視図である。

【符号の説明】

１０トレース装置１１レンズマウント１２上面カバー／筐体１４制御パネル１６ディスプレイ・ユニット１８キーパッド１８ａ押しボタンキー１８ｂ機能キー１８ｃ画面選択キー２４ハウジング基部２６側壁２８クランプ組立３０眼鏡フレーム３２ａクランプアーム３２ｂクランプアーム３４歯車３６側端部４０対称面４２フレームセンタリングデバイス４４鼻部分４６眼鏡フレーム支持部４８切欠き部５０頂部５２前面６０ホルダ６１ａレンズ６１ｂレンズパターン６２脚部６３凹端部６４支持部６６面取りした縁部６８縁部６９ＬＥＡＰパッド６９ａ接着面６９ｂ接着面７０固定金具孔７２貫通孔７４凹部８３アクチュエータ８４対物係合器８５基端部８６末端部８６ａ第１の表面８６ｂ第２の表面８６ｃ触針部８６ｄ溝部８６ｅ肩部８６ｆ遷移部８６ｇ凸部９０回転ユニット９０ａ第１の回転板９０ｂ回転ガイドローラ９０ｃ回転モータ９０ｃｃエンコーダ９０ｄピニオン９０ｅ出力軸９０ｆ円周歯車９０ｇ円滑円周面９０ｉ外周凹部９４ピボット転動機構９５後壁９６第２の回転板９８連結材９９開口部１００回転ケージ１０２開口部１０４前壁１０６梁材１０８基礎板１１０中央開口部１１２スロット１１４表面１１５カウンタウエイト１１６停止機構１１８停止ブラケット１２０停止アーム１２２可動ストッパ１２４スロット１２６スロット壁１２８溝部１３４凹部１３６ピボットブラケット１３８スロット１３９軸受１４０ピボットアーム１４２転動モータ１４２ａエンコーダ１４３出力軸１４４ピニオン１４５ピボットラック１４６末端部１４８歯面１５０線形軸受１６０伸縮機構１６２線形ラック１６４伸縮モータ１６４ａエンコーダ１６６ピニオン１７０歯面１８０シフト機構１８２アクチュエータ支持板１８４ガイドローラ１８６シフトラック１８８シフトモータ１９０出力軸１９２ピニオン１９３側縁部１９４凹状周面１９６終端ストッパ１９８別の終端ストッパ２００長手スロット２０２長円形の開口部２１０制御回路２１２プロセッサ・コア２１３コネクタ２１４プログラム可能論理デバイス２１６ディスプレイ・サブシステム２１８電源スイッチ２２２、２２４ＲＳ−２３２ドライバ２２６アークネット・サブシステム２２８、２３０、２３４、２３６モータドライバ２３８外部電源２４０演算処理装置２４２記憶装置（メモリ・アレイ）２４４プログラム記憶メモリ２４６システムメモリ２４８不揮発性メモリ２５０補助デバイス２５２外部バーコードスキャナ３００縁部加工装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ギュンター・ジー・フィッツケアメリカ合衆国、ヴァージニア州 24551、フォレスト、ヴァレーウッド・ドライブ 107 (72)発明者ディヴィッド・エル・カウンツアメリカ合衆国、ヴァージニア州 24503、リンチバーグ、ボックス 273ビー、ルート４ (72)発明者アンドリュー・ダブリュ・ドーンアメリカ合衆国、ヴァージニア州 24572、マディソン・ハイツ、ハント・クラブ・ドライブ 192 (72)発明者キンバー・ダブリュ・ラリックアメリカ合衆国、オクラホマ州 74401、マスコジー、エス・66・ピーエル・ダブリュ 2250 (72)発明者マーティン・エー・ムーンアメリカ合衆国、オクラホマ州 74015、タルサ、サウス・デトロイト・アベニュー 4983 (72)発明者ライアン・ジェイ・デイヴィスアメリカ合衆国、オクラホマ州 74133、タルサ、エス・92イースト・アヴェニュー 7219 (72)発明者ジョン・ティー・ラスボーンアメリカ合衆国、オクラホマ州 74001、ブロークン・アロウ、イースト・137ストリート・サウス 12718

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】眼鏡フレームのレンズマウント、レン
ズ、又はレンズパターンを保持しトレースするためのト
レース装置であって、該トレース対象物に対して或る角度をなして延び、該眼
鏡フレームのレンズマウント、該レンズ、又は該レンズ
パターンと係合するように構成された対物係合器；と、該対物係合器を移動させて該眼鏡フレームのレンズマウ
ント、該レンズ、又は該レンズパターンに接触させそれ
から該対物係合器を該眼鏡フレームのレンズマウント、
該レンズ、又は該レンズパターンに沿って移動させるよ
うに構成されたアクチュエータ；と、からなり、該移動が、該眼鏡フレームのレンズマウント、該レン
ズ、又は該レンズパターンに沿っての移動の間、もし該
眼鏡フレームのレンズマウント、該レンズ、又は該レン
ズパターンの形状がハイ・ラップを有する場合でも該対
物係合器が該眼鏡フレームのレンズマウント、該レン
ズ、又は該レンズパターンに接した状態を維持するよう
な仕方で行われる、ことを特徴とする、眼鏡フレームの
レンズマウント、レンズ、又はレンズパターンを保持し
トレースするためのトレース装置。
【請求項２】前記装置が更に、前記対物係合器を前記眼鏡フレームの前記レンズマウン
トとの位置合わせ状態から前記眼鏡フレームの第２のレ
ンズマウントとの位置合わせ状態にシフトするように構
成されたシフト機構；からなり、前記アクチュエータが更に、前記対物係合器を移動させ
て前記眼鏡フレームの該第２のレンズマウントに接触さ
せそれから前記対物係合器を該眼鏡フレームの該第２の
レンズマウントに沿って移動させるように構成され、該
移動が、前記眼鏡フレームの該第２のレンズマウントに
沿っての移動の間、もし前記眼鏡フレームの該第２のレ
ンズマウントの形状がハイ・ラップを有する場合でも前
記対物係合器が前記眼鏡フレームの該第２のレンズマウ
ントに接した状態を維持するような仕方で行われる、こ
とを特徴とする請求項１の装置。
【請求項３】前記アクチュエータが、前記対物係合器を前記レンズマウント、前記レンズの縁
部、又は前記レンズパターンの縁部に沿って回転させる
ように構成された回転ユニット；と、前記対物係合器が前記レンズマウント、前記レンズの縁
部、又は前記レンズパターンの縁部と係合できるように
するために、前記対物係合器を該回転ユニットの回転軸
から離れる方へピボット転動させるように構成されたピ
ボット転動機構であって、前記対物係合器が前記レンズ
マウント、前記レンズの縁部、又は前記レンズパターン
の縁部に沿って移動する際の前記対物係合器の該回転軸
へ向かう移動又は該回転軸から離れる移動を容易化する
ように構成されたピボット転動機構；と、を有すること
を特徴とする請求項１の装置。
【請求項４】前記対物係合器が、前記ピボット転動機
構に対して伸縮可能であることを特徴とする請求項３の
装置。
【請求項５】前記アクチュエータが更に、前記対物係合器を前記ピボット転動機構に対して伸縮さ
せるように構成された伸縮機構を有することを特徴とす
る請求項３の装置。
【請求項６】前記装置が更に、前記眼鏡フレームを保持するように構成されたクラン
プ；からなることを特徴とする請求項３の装置。
【請求項７】前記クランプが、対向するクランプアームであって、該クランプアームの
うちの一方のクランプアームの第１の方向での動きが該
クランプアームのうちの他方のクランプアームの、対応
する反対方向での動きを生じさせるように相互に連結さ
れたクランプアーム；を有し、対向する該クランプアー
ムの動きが前記回転軸に対してほぼ対称である、ことを
特徴とする請求項６の装置。
【請求項８】前記クランプアームのうちの少なくとも
１つが、各レンズマウントのトレース操作のために前記
眼鏡フレームが前記クランプ内に適切に位置したときに
前記眼鏡フレームの鼻部分と係合して保持するように構
成されたフレームセンタリングデバイス、を有すること
を特徴とする請求項７の装置。
【請求項９】前記装置が更に、前記眼鏡フレームを保持するように構成されたクラン
プ；からなることを特徴とする請求項１の装置。
【請求項１０】前記クランプが、対向するクランプアームであって、該クランプアームの
うちの一方のクランプアームの第１の方向での動きが該
クランプアームのうちの他方のクランプアームの、対応
する反対方向での動きを生じさせるように相互に連結さ
れたクランプアーム；を有することを特徴とする請求項
９の装置。
【請求項１１】前記クランプアームのうちの少なくと
も１つが、各レンズマウントのトレース操作のために前
記眼鏡フレームが前記クランプ内に適切に位置したとき
に前記眼鏡フレームの鼻部分と係合して保持するように
構成されたフレームセンタリングデバイス、を有するこ
とを特徴とする請求項１０の装置。
【請求項１２】前記対物係合器が、前記レンズマウン
トと接触するように構成された第１の表面；と、前記レ
ンズ縁部と接触するように構成された第２の表面；とを
有し、該第１の表面が、それから突出する触針部を有
し、該第２の表面が、面取りしたレンズ縁部を受けるよ
うに構成された溝部を有する、ことを特徴とする請求項
１の装置。
【請求項１３】前記第２の表面が更に、レンズパター
ン縁部と接触するように構成され、前記第２の表面が更
に、該レンズパターン縁部と係合するように構成された
肩部を有する、ことを特徴とする請求項１２の装置。
【請求項１４】前記第２の表面が更に、前記溝部と前
記肩部との間に位置する遷移部を有し、該遷移部は、前
記溝部が前記面取りしたレンズ縁部と位置合わせされる
とき又は前記肩部が前記レンズパターン縁部と接触する
ときに、前記面取りしたレンズ縁部又は前記レンズパタ
ーン縁部がその上で滑動できるような支承表面を提供す
る、ことを特徴とする請求項１３の装置。
【請求項１５】前記遷移部が、鞍形の形状を有し、前
記第２の表面が凸部を有し、前記溝部が該凸部の頂部に
位置する、ことを特徴とする請求項１４の装置。
【請求項１６】前記アクチュエータが、前記対物係合器を前記レンズマウント、前記レンズの縁
部、又は前記レンズパターンの縁部、に沿って回転させ
るように構成された回転ユニット；と、前記対物係合器が前記レンズマウント、前記レンズの縁
部、又は前記レンズパターンの縁部と係合できるように
するために、前記対物係合器を該回転ユニットの回転軸
から離れる方へピボット転動させるように構成された、
そして、前記対物係合器を前記レンズマウント、前記レ
ンズの縁部、又は前記レンズパターンの縁部の方へ片寄
せるように構成されピボット転動機構；とを有し、前記対物係合器の回転の間、前記対物係合器が前記レン
ズマウントの、前記レンズの、又は前記レンズパターン
の形状に追従できるようにするために、前記対物係合器
が前記ピボット転動機構に対して伸縮可能であり、前記装置が更に、前記対物係合器の複数の回転方位の各々について、該ピ
ボット転動機構に対する前記対物係合器の並進移動位置
と該ピボット転動機構の回転移動位置とを検出するよう
に構成された位置捕捉システム；からなる、ことを特徴
とする請求項１の装置。
【請求項１７】前記装置が更に、前記位置捕捉システムに少なくとも間接的に接続され、
前記複数の回転方位の各々について、前記並進移動位置
及び回転移動位置を記憶するように構成されたメモリデ
バイス；からなることを特徴とする請求項１６の装置。
【請求項１８】前記装置が更に、前記回転移動位置への影響を打ち消すために前記ピボッ
ト転動機構に付随し、前記対物係合器の回転方位に依存
する仕方で前記の対物係合器を片寄せる前記片寄せ動作
を行うように構成された、重力補償システム；からなる
ことを特徴とする請求項１６の装置。
【請求項１９】前記アクチュエータが、前記対物係合器を前記レンズマウント、前記レンズの縁
部、又は前記レンズパターンの縁部、に沿って回転させ
るように構成された回転ユニット；と、前記対物係合器が前記レンズマウント、前記レンズの縁
部、又は前記レンズパターンの縁部と係合できるように
するために、前記対物係合器を該回転ユニットの回転軸
から離れる方へピボット転動させるように構成された、
そして、前記対物係合器を前記レンズマウント、前記レ
ンズの縁部、又は前記レンズパターンの縁部の方へ片寄
せるように構成されたピボット転動機構；と、前記対物係合器の前記レンズマウント、前記レンズの縁
部、又は前記レンズパターンの縁部との最初の位置合わ
せを得るために、前記対物係合器を前記ピボット転動機
構に対して伸縮させるように構成された伸縮機構；とを
有し、前記対物係合器の回転の間、前記対物係合器が前記レン
ズマウントの、前記レンズの、又は前記レンズパターン
の形状に追従できるように、前記対物係合器が前記ピボ
ット転動機構に対して伸縮可能であり、前記装置が更に、前記対物係合器の複数の回転方位の各々について、該ピ
ボット転動機構に対する前記対物係合器の並進移動位置
と該ピボット転動機構の回転移動位置とを検出するよう
に構成された位置捕捉システム；からなる、ことを特徴
とする請求項１の装置。
【請求項２０】前記装置が更に、前記位置捕捉システムに少なくとも間接的に接続され、
前記複数の回転方位の各々について、前記並進移動位置
及び回転移動位置を記憶するように構成されたメモリデ
バイス；からなることを特徴とする請求項１９の装置。
【請求項２１】前記装置が更に、前記回転移動位置への影響を打ち消すために前記ピボッ
ト転動機構に付随し、前記対物係合器の回転方位に依存
する仕方で前記の対物係合器を片寄せる前記片寄せ動作
を行うように構成された、重力補償システム；からなる
ことを特徴とする請求項１９の装置。
【請求項２２】前記重力補償システムが又、前記並進
移動位置への影響を相殺するために前記伸縮機構にも付
随し、前記重力補償システムが、前記対物係合器の回転
方位に依存する仕方で前記の対物係合器を並進移動的に
片寄せることによっても重力の影響を相殺するように構
成される、ことを特徴とする請求項２１の装置。
【請求項２３】前記装置が更に、前記眼鏡フレームを保持するように構成されたクラン
プ；と、前記レンズ又は前記レンズパターンのためのホルダ；と
からなり、該クランプが、対向するクランプアームであって、該クランプアームの
うちの一方のクランプアームの第１の方向での動きが該
クランプアームのうちの他方のクランプアームの、対応
する反対方向での動きを生じさせるように相互に連結さ
れたクランプアーム；を有し、該ホルダが、前記レンズマウントではなく前記レンズ又は前記レンズ
パターンがトレース対象物であるときに該クランプアー
ムのうちのそれぞれのクランプアームと着脱自在に係合
するように構成された脚部；と、前記レンズ又は前記レンズパターンのための支持部であ
って、該脚部の間に設置され、前記レンズの面取りした
縁部又は前記レンズパターンの縁部への前記対物係合器
によるアクセスを妨げることなく該脚部の間に前記レン
ズ又は前記レンズパターンを支持するように構成された
支持部；とを有する、ことを特徴とする請求項１の装
置。
【請求項２４】前記クランプアームの各々が、前記眼
鏡フレームを受け入れるための切欠き部付きの少なくと
も１つの眼鏡フレーム支持部；を有し、該少なくとも１つの眼鏡フレーム支持部の各々が、前記
眼鏡フレームを該切欠き部内に置くことによって前記対
物係合器による係合のための前記レンズマウントの位置
合わせができるように位置し、前記脚部のうちの少なくとも１つが、前記レンズのため
の又は前記レンズパターンのための前記支持部が前記対
物係合器の移動の範囲のほぼ中心に位置合わせされ、前
記脚部が前記クランプアームのそれぞれと係合するとき
に該少なくとも１つの眼鏡フレーム支持部の１つを受け
入れる凹部、を有する、ことを特徴とする請求項２３の
装置。
【請求項２５】前記装置が更に、前記眼鏡フレームを保持するように構成されたクラン
プ；からなり、該クランプが、対向するクランプアームであって、該クランプアームの
うちの一方のクランプアームの第１の方向での動きが該
クランプアームのうちの他方のクランプアームの、対応
する反対方向での動きを生じさせるように相互に連結さ
れたクランプアーム；を有し、該クランプアームの各々が、前記眼鏡フレームを受け入
れるための切欠き部付きの少なくとも１つの眼鏡フレー
ム支持部；を有し、該眼鏡少なくとも１つの眼鏡フレーム支持部の各々が、
前記眼鏡フレームを該切欠き部内に置くことによって前
記対物係合器による係合のための前記レンズマウントの
位置合わせができるように位置する、ことを特徴とする
請求項１の装置。
【請求項２６】前記装置が更に、垂直方位から０度と４５度との間の予め定められた角度
で、前記眼鏡フレームを保持するように構成されたクラ
ンプ；からなることを特徴とする請求項１の装置。
【請求項２７】前記装置が更に、前記眼鏡フレームを保持するように構成されたクラン
プ；からなり、該クランプが、対向するクランプアームであって、該クランプアームの
うちの一方のクランプアームの第１の方向での動きが該
クランプアームのうちの他方のクランプアームの、対応
する反対方向での動きを生じさせるように相互に連結さ
れたクランプアーム；を有し、該クランプが、垂直方位から０度と４５度との間の予め
定められた角度で、前記眼鏡フレームを保持するように
構成される、ことを特徴とする請求項１の装置。
【請求項２８】対向するクランプアームであって、該
クランプアームのうちの一方のクランプアームの第１の
方向での動きが該クランプアームのうちの他方のクラン
プアームの、対応する反対方向での動きを生じさせるよ
うに相互に連結されたクランプアーム；からなることを
特徴とする、眼鏡フレームを保持するためのクランプ装
置。
【請求項２９】前記装置が更に、少なくとも１つの側壁；からなり、前記クランプアームの各々が、該少なくとも１つの側壁
に軸支状に連結され、前記クランプアームの各々が、前
記クランプアームの各々が該少なくとも１つの側壁に対
してピボット転動するときに回転する歯車に連結され、
該歯車が、前記クランプアームのうちの一方のクランプ
アームの第１の方向でのピボット転動が前記クランプア
ームのうちの他方のクランプアームの、対応する反対方
向でのピボット転動を生じさせるように噛み合わされ、
それにより前記クランプアームが前記クランプアームの
間に位置する対称面からほぼ等距離にある、ことを特徴
とする請求項２８の装置。
【請求項３０】前記クランプアームが、相互に相手の
方へ軸支状に片寄せられることを特徴とする請求項２９
の装置。
【請求項３１】前記クランプアームのうちの少なくと
も１つが、各レンズマウントのトレース操作のために前
記眼鏡フレームが前記クランプ内に適切に位置したとき
に前記眼鏡フレームの鼻部分と係合して保持するように
構成されたフレームセンタリングデバイス；を有するこ
とを特徴とする請求項３０の装置。
【請求項３２】前記フレームセンタリングデバイスを
前記鼻部分内へ押し込むために、前記フレームセンタリ
ングデバイスがばね負荷されることを特徴とする請求項
３１の装置。
【請求項３３】前記装置が更に、前記レンズ又は前記レンズパターンのためのホルダ；か
らなり、該ホルダが、該クランプアームのそれぞれのクランプアームと着脱自
在に係合するように構成された脚部；と、前記レンズ又は前記レンズパターンのための支持部であ
って、該脚部の間に設置され、前記レンズの面取りした
縁部又は前記レンズパターンの縁部へのアクセスを妨げ
ることなく該脚部の間に前記レンズ又は前記レンズパタ
ーンを支持するように構成された前記レンズ又は前記レ
ンズパターンのための支持部；とを有する、ことを特徴
とする請求項２８の装置。
【請求項３４】前記クランプアームの各々が、前記眼
鏡フレームを受け入れるための切欠き部付きの少なくと
も１つの眼鏡フレーム支持部；を有し、前記脚部のうちのうちの少なくとも１つが、望む位置に
前記レンズ又は前記レンズパターンのための前記支持部
が位置するときに該少なくとも１つの眼鏡フレーム支持
部の１つを受け入れる凹部を有する、ことを特徴とする
請求項３３の装置。
【請求項３５】前記クランプアームの各々が、前記眼
鏡フレームを受け入れるための切欠き部付きの少なくと
も１つの眼鏡フレーム支持部；を有することを特徴とす
る請求項２８の装置。
【請求項３６】前記クランプアームが、垂直方位から
０度と４５度との間の予め定められた角度で、前記眼鏡
フレームを保持するように構成されることを特徴とする
請求項２８の装置。
【請求項３７】前記クランプアームが前記眼鏡フレー
ムと係合するときに前記クランプアームがどれほど離れ
ているかに無関係に、前記クランプアームが、垂直方位
から０度と４５度との間の予め定められた角度で、前記
眼鏡フレームを保持するように構成されることを特徴と
する請求項２８の装置。
【請求項３８】トレース装置用の対物係合器であっ
て、眼鏡フレームのレンズマウントと接触するように構成さ
れた第１の表面；と、面取りされたレンズ縁部と接触するように構成された第
２の表面；とを有し、該第１の表面が、それから突出する触針部を有し、該第
２の表面が、該面取りしたレンズ縁部を受けるように構
成された溝部を有する、ことを特徴とするトレース装置
用の対物係合器。
【請求項３９】前記第２の表面が又、レンズパターン
縁部と接触するように構成され、前記第２の表面が更
に、該レンズパターン縁部と係合するように構成された
肩部を有する、ことを特徴とする請求項３８の対物係合
器。
【請求項４０】前記第２の表面が更に、前記溝部と前
記肩部との間に位置する遷移部を有し、該遷移部は、前
記溝部が前記面取りしたレンズ縁部と位置合わせされる
とき又は前記肩部が前記レンズパターン縁部と接触する
ときに、前記面取りしたレンズ縁部又は前記レンズパタ
ーン縁部がその上で滑動できるような支承表面を提供す
る、ことを特徴とする請求項３９の対物係合器。
【請求項４１】前記遷移部が、鞍形の形状を有し、前
記第２の表面が凸部を有し、前記溝部が該凸部の頂部に
位置する、ことを特徴とする請求項４０の対物係合器。
【請求項４２】眼鏡フレームのレンズマウントをトレ
ースする方法であって、眼鏡フレームをほぼ垂直方位に固定するステップ；と、対物係合器を該眼鏡フレームの方へ曲線的に伸ばし、そ
れにより該対物係合器の一端部を該眼鏡フレームの第１
のレンズマウントの斜面溝部内に座置させるステップ；
と、該対物係合器を斜面溝部まわりに回転的に移動させて該
斜面溝部の輪郭についての情報を収集するステップ；
と、該収集された情報から該斜面溝部の輪郭を判定するステ
ップ；と、からなることを特徴とする眼鏡フレームのレ
ンズマウントをトレースする方法。
【請求項４３】前記方法が更に、前記対物係合器を回転軸に対して或る角度に維持するス
テップ；からなることを特徴とする請求項４２の方法。
【請求項４４】前記方法が更に、前記斜面溝部の輪郭についての情報が収集された後に該
眼鏡フレームを横方向にシフトし、それにより、該眼鏡
フレームの第２のレンズマウントを露出するステップ；
からなることを特徴とする請求項４３の方法。
【請求項４５】それら２つのクランプの間に眼鏡フレ
ームを保持するように構成され、該眼鏡フレームを垂直
方向に向けるために概して水平方向に延びる、相互関連
動作を行う第１の及び第２のクランプ；と、該眼鏡フレーム内のレンズ開口のレンズマウントまわり
に延びる斜面溝部内に座置するための触針部を有する伸
縮可能な対物係合器；と、回転可能なケージであって、該ケージにより該対物係合
器が回転可能であり、それにより該対物係合器が該触針
部をして該斜面溝部まわりをトレースさせ、該対物係合
器が該ケージの回転軸に対して或る角度をなして設置さ
れるようなケージ；と、該触針部及び該ケージに連関して作動し、該斜面溝部の
輪郭を表す情報を収集するための複数のエンコーダ；と
からなることを特徴とする、レンズトレース装置。
【請求項４６】前記装置において、該斜面溝部の輪郭を表す情報が収集された後に別のレン
ズマウントを露出するために、シフトユニット組立が該
クランプに連関して作動し、該眼鏡フレームを直線的に
シフトすることを特徴とする請求項４５の装置。