JP2015007536A - 眼鏡枠形状測定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 装置を大型化せずに、高カーブフレームの測定を可能にする。また、機構を複雑化せずに、コスト的に有利にする。
【解決手段】 眼鏡枠形状測定装置は、眼鏡フレームを保持する眼鏡フレーム保持手段と、眼鏡フレームのリムの輪郭をトレースしてリムの動径方向を含む三次元形状を測定する測定手段と、を備える。測定手段は、リムの溝に挿入される測定子が取り付けられた測定子軸と、測定子をリムの径方向に移動させるために構成された測定子移動ユニットと、リムの輪郭に沿って測定子の先端がリムをトレースするように、リムの輪郭内を通るように設定された回転軸を中心に測定子移動ユニットを回転するために構成された回転ユニットであって、眼鏡フレーム保持手段に保持された眼鏡フレームの後側に配置された回転ユニットと、を備える。
【選択図】 図１

Description

本件発明は、眼鏡フレームのリムをトレースする眼鏡枠形状測定装置に関する。

眼鏡枠形状測定装置は、眼鏡フレームを保持する眼鏡フレーム保持ユニットと、保持された眼鏡フレームのリムに挿入される測定子をリムの輪郭に沿って移動させる測定ユニットと、を有する（特許文献１、２及び３参照）。また、眼鏡枠形状測定装置は、眼鏡フレーム保持ユニットに保持された左リムと右リムとを測定するために、測定ユニットを左右リムのそれぞれの測定位置に移動する移動機構を有する。

特開２０００−３０４５３０号公報 特開２０１１−１２２８９８号公報 特開２０００−３１４６１７号公報

しかし、従来の眼鏡枠形状測定装置においては、眼鏡フレーム保持ユニットに保持された眼鏡フレームの前側（装用者の眼側に対して反対側）に測定ユニットの主要な機構部が配置されている。このような構成では、高カーブフレームの測定を行い難い。

特許文献１の装置では、高カーブフレームを測定可能にするために、眼鏡フレームの後側に測定子の先端が傾斜可能に構成されている。しかし、眼鏡フレームの前側に測定ユニットが配置されているため、測定子軸の保持機構をリムの輪郭より外側に大きく移動させる機構を採用しており、測定ユニットの機構が大型化する。

特許文献２の装置では、測定ユニットが眼鏡フレームの前側に配置されているため、測定子の先端の傾斜方向は、眼鏡フレームの前側に傾斜される構成である。このため、高カーブフレームの測定時に測定子の先端がリム溝に正確に接触しない問題、測定子がリム溝から外れやすい問題があり、高カーブフレームの測定に対応できていない。

特許文献３の装置では、測定子軸及び測定子の先端の傾斜角度は固定であり、高カーブフレームの測定時に測定子がリム溝に正確に接触しない問題、測定子がリム溝から外れやすい問題がある。

本件発明は、上記問題の少なくとも一つを解決することを技術課題とする。また、本件発明の一つの技術課題は、装置を大型化せずに、高カーブフレームの測定を可能にする眼鏡枠形状測定装置を提供することである。また、本件発明の一つの課題は、機構を複雑化せずに、コスト的に有利な眼鏡枠形状測定装置を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。

眼鏡フレームを保持する眼鏡フレーム保持手段と、前記眼鏡フレーム保持手段に保持された眼鏡フレームのリムの輪郭をトレースしてリムの動径方向を含む三次元形状を測定する測定手段と、を備える眼鏡枠形状測定装置において、
前記測定手段は、前記リムの溝に挿入される測定子と、前記測定子が取り付けられた測定子軸と、前記測定子軸を前記リムの径方向に移動させるために構成された測定子移動ユニットと、リムの輪郭に沿って前記測定子の先端がリムをトレースするように、リムの輪郭内を通るように設定された回転軸を中心に前記測定子移動ユニットを回転するために構成された回転ユニットであって、前記眼鏡フレーム保持手段に保持された眼鏡フレームの後側に配置された回転ユニットと、を備えることを特徴とする。

本件発明によれば、高カーブフレームの測定を行い易くなる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。図１は眼鏡枠形状測定装置の全体の概略構成図である。

眼鏡枠形状測定装置１は、眼鏡フレームＦを所定の測定状態で保持するためのフレーム保持ユニット５００と、フレーム保持ユニット５００によって保持されたフレームＦのリムの輪郭をトレースしてリムの三次元形状を測定するための測定ユニット１００と、を有する。フレーム保持ユニット５００は、本体ベース１０の前側に配置されている。測定ユニット１００の主要な機構は、本体ベース１０に配置され、フレーム保持ユニット５００によって保持された眼鏡フレームＦの後側（装用者の眼が位置する側）に位置する。

フレーム保持ユニット５００の構成を図１−図４に基づいて説明する。フレーム保持ユニット５００は、眼鏡フレームＦの左右リム（ＦＬ、ＦＲ）を眼鏡フレーム装用時の縦方向から挟み込んで保持するために、縦方向（Ｙ方向）に移動される第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５と、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５を縦方向に移動可能にガイドするガイド機構５０８と、を備える。ガイド機構５０８は、少なくとも第１スライダー５０３と第２スライダー５０５との間で、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５の左右方向（Ｘ方向）の中央部に配置されている。

図１−４の実施例のガイド機構５０８は、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５の少なくとも一方を縦方向に移動可能ガイドするために構成された支柱部材５１０を有する。支柱部材５１０は、第１スライダー５０３と第２スライダー５０５との間を縦方向に延び、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５の左右方向の中央部に配置されている。また、支柱部材５１０は、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５によって保持されるフレームＦのブリッジＦＢより後側に配置されている。また、支柱部材５１０の左右方向の幅は、フレームＦのブリッジＦＢの左右幅以下にされている。好ましくは、支柱部材５１０の左右方向の幅は、右リムＦＲの鼻側端（左右方向の最も中央側の位置）と左リムＦＬの鼻側端との幅（距離）以下にされている。なお、支柱部材５１０の左右方向の幅とは、好ましくは、第１スライダー５０３と第２スライダー５０５との間に少なくとも存在する支柱部分の左右方向の幅である。

図１の実施例では、フレーム保持ユニット５００は、装用者が眼鏡フレームＦを装着する場合と同じく、眼鏡フレームＦを水平方向に保持するために、鉛直方向から眼鏡フレームＦを挟み込むように、第１スライダー５０３が上側に配置され、第２スライダー５０５が下側に配置されている。しかし、フレーム保持ユニット５００は、垂直方向に限られず、水平方向又は前後に傾斜した方向から眼鏡フレームＦを挟み込む構成であっても良い。

また、図１の実施例においては、第１スライダー５０３はカバー５０３ａを有し、第２スライダー５０５に対向するカバー５０３ａの面（図１では、カバー５０３ａの下面）が左右リムの上端（又は下端）に当接する。また、第２スライダー５０５はカバー５０５ａを有し、第１スライダー５０３に対向するカバー５０５ａの面（図１では５０５ａの上面）が左右リムの下端（又は上端）に当接する。なお、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５に当接される眼鏡フレームＦの左右リムの上下端は、上下逆であっても良い。

図２は、カバー５０３ａ及び５０５ａを取り除いた状態のフレーム保持ユニット５００の正面図である。図３は、図２をフレーム保持ユニット５００を右から見た側面図である。図４は、カバー５０３ａ及び５０５ａを取り除いた状態のフレーム保持ユニット５００を後ろから見た後面図である。なお、図１−図４において、左右方向をＸ方向とし、縦方向（上下方向）をＹ方向とし、前後方向をＺ方向として図示する。

図２−４において、固定ベース５２０は装置の本体ベース１０に固定されている。固定ベース５２０上には、第２スライダー５０５に含まれるスライド板５５０が縦方向（Ｙ方向）に移動可能に保持されている。スライド板５５０の下には２本のシャフト５５３及び５５５が固定されている。シャフト５５３は、固定ベース５２０の固定されたブロック５２２によって縦方向に移動可能に支持されている。また、シャフト５５５は、固定ベース５２０に取り付けられた２つのローラ５２４によって縦方向に移動可能に支持されている。これらシャフト５５３、シャフト５５５、固定ベース５２０、ブロック５２２、ローラ５２４等によって第２スライダー５０５を縦方向に支持する支持機構５５２が構成される。

また、第１スライダー５０３を構成するスライド板５６０が支柱部材５１０の上部に固定されている。支柱部材５１０は、固定ベース５２０及びブロック５２２等によって縦方向に移動可能に保持されている。図１−４の実施例では支柱部材５１０は第１スライダー５０３を縦方向に移動可能にガイドするガイド機構を兼ねている。支柱部材５１０の下方には取り付け板５６２（図４参照）が取り付けられている。取り付け板５６２の前側の下方（図２参照）には、第１ローラ５６４が取り付けられている。また、ブロック５２２の下方の前側には、前後方向（Ｚ方向）に延びるシャフト５２５を中心にして回転可能な円弧部材５２６が取り付けられている。円弧部材５２６は左右方向に延びる第１アーム５２６ａ及び第２アーム５２６ｂを有する。第１アーム５２６ａの上面に第１ローラ５６４が載っている。また、スライド板５５０に固定されたシャフト５５５の下端の前側には、第２ローラ５５７が取り付けられている。そして、円弧部材５２６の第アーム５２６ｂの上面に第２ローラ５５７が載っている。これらによって、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５の互いの間隔が広がる方向及び互いの間隔が狭くなる方向に、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５が連動して移動される連動機構５３０が構成される。すなわち、スライド板５５０（第２スライダー５０５）が上昇した状態では、円弧部材５２６の第１アーム５２６ａが下方に下がるため、第１ローラ５６４も下がる。これにより、スライド板５６０（第１スライダー５０３）が下方に下がり、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５の互いの間隔が狭められる（閉じられる）。そして、スライド板５６０（第１スライダー５０３）が上方向に移動されると、第１ローラ５６４が上昇することによって、円弧部材５２６の第１アーム５２６ａも上昇可能になると共に、円弧部材５２６の第２アーム５２６ｂが下降可能にされる。そして、スライド板５５０、シャフト５５５及び第２ローラ５５５７が自重によって下降される。これによって第１スライダー５０３と第２スライダー５０５との間隔が広げられる（開かれる）。

スライド板５６０（第１スライダー５０３）の上部には、回転ノブ５７０が設けられている。回転ノブ５７０には縦方向（Ｙ方向）に延びる回転シャフト５７２が取り付けられている。回転シャフト５７２は、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５の左右方向の中央部に配置されている。好ましくは、回転シャフト５７２は、支柱部材５１０より前側で、且つ第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５によって保持されるフレームのブリッジＦＢより後側に配置されている。回転シャフト５７２は、支柱部材５１０と共に縦方向に移動可能に、且つ回転可能に、スライド板５５０、スライド板５６０及び固定ベース５２０に保持されている。回転ノブ５７０及び回転シャフト５７２は、眼鏡フレームＦのリム（ＦＲ、ＲＬ）を前ピン及び後ピンによってクランプするために使用される。

図５は、スライド板５５０を上から見た図であり、眼鏡フレームＦのリム（ＦＲ、ＲＬ）を、前ピン及び後ピンによって前後方向からクランプするためのクランプ機構を説明する図である。

図５において、クランプ機構５８０Ａは、左リムＦＬを前後方向からクランプするための一対の前ピン５８２ａ及び後ピン５８２ｂを有する。前ピン５８２ａは、軸５８４ａを中心に回転可能なアーム５８６ａに取り付けられている。後ピン５８２ｂは、軸５８４ｂを中心に回転可能なアーム５８６ｂに取り付けられている。アーム５８６ａの基部には軸５８４ａを中心としたギヤ５８８ａが形成されている。同様に、アーム５８６ｂの基部にも軸５８４ｂを中心としたギヤ５８８ｂが形成されている。ギヤ５８８ｂはギヤ５８８ａに噛み合わされている。このギヤの噛み合いにより、アーム５８６ｂが軸５８４ｂを中心に回転されると、これに連動してアーム５８６ａも軸５８４ａを中心に回転される。すなわち、前ピン５８２ａと後ピン５８２ｂが連動して開閉される。アーム５８６ａとアーム５８６ｂとの間には圧縮バネ５８９が配置されている。圧縮バネ５８９によってアーム５８６ａとアーム５８６ｂは、開く方向に付勢力が与えられている。

図５において、右側のクランプ機構５８０Ｂは、上記のクランプ機構５８０Ａと左右対称であるので、各部材には同符号を付し、その説明は省略する。

クランプ機構５８０Ａのアーム５８６ｂにワイヤ５９２ａが取り付けられている。ワイヤ５９２ａの一端がガイド部材を介して左右中央の半リング部材５９４に接続されている。半リング部材５９４の内径は、回転シャフト５７２の径に噛み合う大きさで形成されている。回転シャフト５７２には円形部材５７４が固定されている。半リング部材５９４は、円形部材５７４にピン５７６によって連結されている。図５において、回転シャフト５７２が時計の回転方向に回転されると、円形部材５７４が回転シャフト５７２と一体的に回転され、半リング部材５９４の内径が回転シャフト５７２の径に噛み合う位置まで半リング部材５９４が移動される。半リング部材５９４の移動により、ワイヤ５９２ａが引っ張られる。これにより、クランプ機構５８０Ａの前ピン５８２ａ及び後ピン５８２ｂが閉じる方向に移動される。回転シャフト５７２が反時計回りに回転されると、半リング部材５９４は図５の状態に戻される。圧縮バネ５８９によって、前ピン５８２ａ及び後ピン５８２ｂの間隔が広げられる。

クランプ機構５８０Ｂのアーム５８６ｂにもワイヤ５９２ａが接続され、ワイヤ５９２ａの一端は半リング部材５９４に接続されている。このため、回転シャフト５７２の回転により、クランプ機構５８０Ｂの前ピン５８２ａ及び後ピン５８２ｂも、クランプ機構５８０Ａと同様に開閉される。

第１スライダー５０３側のスライド板５６０にも、上記と同様なクランプ機構５８０Ａ及び５８０Ｂが配置されている。スライド板５６０側のクランプ５８０Ａ及び５８０Ｂにおいては、スライド板５６０側に対して上下反転している構成である。このため、その説明は省略する。

なお、実施例では、操作者が回転ノブ５７０を回転することにより、クランプ機構５８０Ａ、５８０Ｂを駆動するものとしたが、その駆動手段としてはモータを使用することでも良い。また、クランプ機構５８０Ａ及び５８０Ｂは実施例に限られず、周知の機構が使用されても良い。また、左右リムの前後方向を固定する機構としては、一対の前ピン５８２ａ及び後ピン５８２ｂに代えて、Ｖ字状の溝を持つ当接部材をそれぞれスライド板５５０及び５６０に設ける構成でも良い。

以上のようにフレーム保持ユニット５００が構成されているため、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５によって眼鏡フレームＦが所定の測定状態に安定的に保持される。実施例のフレーム保持ユニット５００においては、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５の左右両端に、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５を縦方向に移動可能にガイドするためのガイド機構が配置されていない。そして、フレーム保持ユニット５００においては、第１スライダー５０３を縦方向に移動可能に支える支柱部材５１０が、少なくとも第１スライダー５０３と第２スライダー５０５との間で左右の中央部に配置されている。このため、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５の左右両端は、外側に向けて開放されている（左右両端に空間が空けられている）。言い換えれば、第１スライダー５０３と第２スライダー５０５との間における左右両端が開放されている。これにより、操作者はフレームＦを保持しながら、フレームＦの後側（右テンプルＦＴＲ及び左テンプルＦＴＬ）を測定ユニット１００側に向けた状態で、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５にフレームＦを容易に保持させることができる。また、このようなフレーム保持ユニット５００の構成により、フレーム保持ユニット５００の小型化が図られている。また、ガイド機構５０８を構成する支柱部材５１０は左右方向の中央に配置され、支柱部材５１の左右方向の幅がフレームＦのブリッジＦＢの左右幅以下にされているため、後述する測定ユニット２００による測定時に、測定子１１０及び測定子軸１１２との干渉を避けた測定ができる。

測定ユニット１００の好ましい構成例を、図１、図６−図９に基づいて説明する。測定ユニット１００の主要な機構は、本体ベース１０に配置され、フレーム保持ユニット５００によって保持された眼鏡フレームＦの後側（装用者の眼が位置する側）に位置する。

測定ユニット１００は、測定子１１０と、測定子軸１１２と、測定子移動ユニット１０８と、回転ユニット２００と、前後移動ユニット３００と、を備える。測定子１１０は眼鏡フレームＦのリム（ＦＲ、ＦＬ）の溝（図示を略す）に挿入される。測定子１１０はは測定子軸１１２の先端に取り付けられている。測定子移動ユニット１０８は、測定子１１０を径方向に移動させるために構成されている。測定子移動ユニット１０８によって、測定子１１０は回転軸Ｚ１の付近から離れる方向に及び回転軸Ｚ１の付近に近づく方向に移動される。回転ユニット２００は、リムの輪郭に沿って測定子１１０の先端１１０ａがリムをトレースするように、リムの輪郭内を通るように設定された回転軸Ｚ１を中心に測定子移動ユニット１０８を回転するために構成され、フレーム保持ユニット５００に保持されたフレームＦの後側に配置されている。前後移動ユニット３００は、フレームの前後方向（実施例では、回転軸Ｚ１が延びる前後方向）におけるリムの変化に沿って測定子１１０がリムをトレースするように、前前後方向における測定子１１０の位置を変化させるために構成されている。実施例の前後移動ユニット３００は、回転ユニット２００を回転軸Ｚ１の方向に移動させるために構成されている。

実施例の測定子移動ユニット１０８は、回転軸Ｚ１に対して非平行に設定された回旋軸Ａ１を中心にして測定子軸１１２をリムの径方向に回旋させるための回旋ユニット１２０を備える。測定子移動ユニット１０８としては、回旋ユニット１２０の構成に限られず、回転軸Ｚ１に垂直な平面（測定基準面Ｓ１）に平行に直線移動する構成であっても良い。

また、測定ユニット１００は、フレーム保持ユニット５００に保持されたフレームＦの右リムＦＲを測定するための第１測定位置と、他方の左リムＦＬを測定するための第２測定位置と、の間で回転ユニット２００等を移動する左右移動ユニット４００を備える。

図６は、測定ユニット１００を上から見た図である。本体ベース１０には、開口１１が形成されている。回転ユニット２００等が配置された円弧動ベース４０２は、本体ベース１０の下に配置されている。円弧動ベース４０２に搭載された回転ユニット２００等は、開口１１から上に表れている。左右移動ユニット４００は、円弧動ベース４０２、モータ４０４等を備える。円弧動ベース４０２は、本体ベース１０の後方に設定された軸Ｃ１（縦軸）を中心に、円弧動可能に本体ベース１０に保持されている。軸Ｃ１は、フレーム保持ユニット５００に保持された眼鏡フレームＦの後側に位置し、眼鏡フレームの縦方向（Ｙ方向）に延びている。実施例では、軸Ｃ１は、フレーム保持ユニット５００の左右の中心を通って前後方向に延びる中心線Ｌ１の位置に設定されている。これにより、円弧動ベース４０２は、円弧動ベース４０２の前側（フレーム保持ユニット５００が位置する側）が軸Ｃ１を中心にして左右方向に移動可能にされている。

図７は、本体ベース１０を省いた状態の円弧動ベース４０２を上から見た図である。円弧動ベース４０２の前部分には、軸Ｃ１を中心にして同一半径で形成されたラック４０６が固定されている。ラック４０６は、本体ベース１０に固定されたモータ４０４のギヤに噛み合わされている。したがって、モータ４０４が駆動されると、ラック４０６等の回転伝達機構を介して円弧動ベース４０２が軸Ｃ１を中心に円弧動（回転）される。これにより、回転ユニット２００の回転軸Ｚ１は、中心線Ｌ１を挟んで左右方向に振られる。この円弧動ベース４０２の円弧動によって、右リムＦＲを測定するための第１測定位置と左リムＦＬを測定するための第２測定位置とに、回転ユニット２００の回転軸Ｚ１の位置が切換えられる（移動される）。第１測定位置は、中心線Ｌ１に対して回転軸Ｚ１が右リムＦＲ側に角度α傾斜した位置である。第２測定位置は、中心線Ｌ１に対して回転軸Ｚ１が左リムＦＬ側に角度α傾斜した位置である。角度αは、中心線Ｌ１に対する回転軸Ｚ１の距離が後側に対して前側が大きくなる角度に設定されている。角度αは、例えば、１２度に設定されている。すなわち、回転ユニット２００が第１測定位置及び第２測定位置にそれぞれ位置するときに、回転軸Ｚ１が中心線Ｌ１に対してそれぞれ所定の角度αで傾斜している。このため、測定基準面Ｓ１は、左右方向（Ｘ方向）の中心に対してフレームＦのテンプル側が後方に傾斜するように設定される。これにより、特に、眼鏡フレームＦが高カーブの場合に、測定子１１０がリムに沿い易く、測定子１１０がリムから外れ難くなる。また、左右移動ユニット４００によって回転ユニット２００が第１測定位置及び第２測定位置に移動されたときにも、回転ユニット２００はフレームＦの左テンプルＦＴＬと右テンプルＦＴＲとの間に位置する構成である。

なお、第１測定位置から第２測定位置に回転ユニット２００等の測定機構を移動させたときに、フレーム保持ユニット５００に保持された眼鏡フレームＦの左テンプルＦＴＬと右テンプルＦＴＲとの間に回転ユニット２００等の測定機構が位置する構成であれば、実施例に限られない。例えば、左右移動ユニット４００は、左右方向に平行（直線的）に回転ユニット２００（ベース４０２）を移動することでも良い。しかし、回転ユニット２００等のフレームＦの後側に配置する構成において、高カーブフレームを測定する場合には、軸Ｃ１を中心に回転ユニット２００の回転軸Ｚ１が中心線Ｌ１に対して傾斜する構成が有利である。そして、この構成の場合には、測定子移動ユニット１０８が回転軸Ｚ１に垂直な平面に平行に直線移動する構成であっても、高カーブフレームを好適に測定できる。

図７において、円弧動ベース４０２には前後移動ユニット３００が配置されている。前後移動ユニット３００は次のように構成されている。前後移動ユニット３００は、回転ユニット２００を回転軸Ｚ１の方向に移動可能にガイドするガイド機構３０４を備える。図７において、ガイド機構３０４は、例えば、回転軸Ｚ１と並行に延びるガイドシャフト３０４ａ及び３０４ｂを有する。前後動ブロック３０２は、ガイドシャフト３０４ａ及び３０４ｂに沿って移動可能に搭載されている。前後動ブロック３０２には、ガイドシャフト３０４ａと並行に延びるラック３０５が固定されている。円弧動ベース４０２にはモータ３０６が固定されている。モータ３０６の回転軸に取り付けられたギヤがラック３０５に噛み合わされている。したがって、モータ３０６の回転により前後動ブロック３０２がＺ１軸方向に移動される。

また、回転ユニット２００が搭載される前後動ベース３１０が、ガイドシャフト３０４ａ及び３０４ｂに沿って移動可能に搭載されている。前後動ベース３１０には、センサ板３１２が取り付けられている。円弧動ベース４０２には、センサ板３１２に配置された指標を検知するセンサ３１４が固定されている。センサ３１４は、例えば、センサ板３１２の指標を検知することにより、回転軸Ｚ１方向における前後動ベース３１０の移動位置を検知する。すなわち、センサ３１４によって、回転軸Ｚ１方向における測定子１１０の移動位置が検知される。

前後動ブロック３０２には、前後動ベース３１０と前後動ブロック３０２とを連結するためのモータ３２２を有する連結機構３２０が取付け板（図示を略す）を介して取り付けられている。連結機構３２０は偏心カム３２３、移動アーム３２４、ストッパ部材（図示を略す）、等を備える。モータ３２２の回転により偏心カム３２３及び移動アーム３２４が回転され、ストッパ部材が前後動ベース３１０を前後動ブロック３０２側に押し付けることにより、前後動ベース３１０が前後動ブロック３０２に連結される。これにより、モータ３０６の駆動によって前後動ブロック３０２と一体的に前後動ベース３１０が回転軸Ｚ１の方向に移動される。そして、前後動ベース３１０に搭載された回転ユニット２００が後側（軸Ｃ１側）に設定された退避位置と、前側（フレーム保持ユニット５００側）に設定された測定開始の初期位置と、の間で移動される。

測定開始位置において、モータ３２２の駆動によって連結機構３２０が解除された後は、モータ３０６の駆動によって前後動ブロック３０２が、さらに前側の待機位置に移動される。これにより、前後動ベース３１０及び回転ユニット２００は、自由な前後動が可能にされる。なお、前後動ユニット３００は、測定子軸１１２が伸張される機構、回転ユニット２０に対して測定子軸１１２が回転軸Ｚ１方向に移動される構成、等も可能である。

図８は、回転ユニット２００及び回旋ユニット１２０を正面（回転軸Ｚ１）方向から見た図である。図９は、回転ユニット２００及び回旋ユニット１２０を側面から見た図である。

回転ユニット２００の構成を説明する。図１、図８、図９において、前後動ベース３１０上に保持ブロック２０２が固定されている。保持ブロック２０２に回転ベース２０４が回転軸Ｚ１を中心に回転可能に保持されている。回転ベース２０４は、保持ブロック２０２に固定されたモータ２０６によって、ギヤ等から構成される回転伝達機構２０８を介して回転軸Ｚ１の回りに回転される。

回旋ユニット１２０の構成例を説明する。図１、図６、図８、図９において、回転ベース２０４には、回旋ユニット１２０が搭載されている。回転ベース２０４上のブロック１２２には、測定子軸支持部材１２４が回旋軸Ａ１を中心にして回転可能に保持されている。測定子軸支持部材１２４に測定子軸１１２の基部が取り付けられている。これにより、測定子軸１１２が回旋軸Ａ１を中心にして回旋されることにより、測定子１１０は回転軸Ｚ１から円弧運動として径方向に移動される。支持部材１２４は、測定子１１０の先端が回転軸Ｚ１から離れる方向に回転されるように、測定圧付与手段の一例であるバネ（付勢部材）１２６によって常時付勢力が与えられている。このとき、測定子軸１１２を含む回旋ユニット１２０の重心は回旋軸Ａ１上に有るように構成することが好ましい。この場合、回旋角の影響を少なくして、測定圧をほぼ一定に保つことができる。

ここで、回旋軸Ａ１は、回転軸Ｚ１に直交する第１方向であって良い。しかし、好ましくは、回旋軸Ａ１は、回転軸Ｚ１に直交する第１方向と、回転軸Ｚ１の軸方向である第２方向と、の間の第３方向に延びるように、回転軸Ｚ１に対して或る角度β（図６参照）で傾斜して設定されている。すなわち、第３方向の角度βは０度より大きく、９０度より小さい。さらに好ましくは、回旋軸Ａ１が延びる第３方向は、回転軸Ｚ１に直交する第１方向と回転軸Ｚ１に平行な第２方向との中間（例えば、角度βが４０〜５０度である）に設定されている。実施例では、角度βが４５度に設定されている。回旋軸Ａ１が回転軸Ｚ１に対して角度βで傾斜されていることにより、測定子１１０の先端が回転軸Ｚ１から離れるに従って、回転軸Ｚ１に直交する測定基準面Ｓ１に対する測定子１１０の先端方向の傾斜角が大きくなる。特に、回旋軸Ａ１の傾斜は、高カーブフレームのテンプル（ＦＴＬ、ＦＴＲ）の付近のリムを測定子１１０がトレースするときに有利である。そして、本実施例の装置では、眼鏡フレームの後側に回転ユニット２００及び回旋ユニット１２０が配置されている。この構成により、高カーブフレームの場合であっても、測定子１１０が高カーブフレームのリムから外れ難くなり、そのリムの輪郭をスムーズにトレースできる。

基準面Ｓ１の基準位置は、フレーム保持ユニット５００の所定位置（例えば、基準平面Ｓ１が第２スライダー５０５側の前ピン５８２ａ及び５８２ｂの中央を通る位置）とされる。なお、実施例では、回転軸Ｚ１は、右リムＦＲを測定するための第１測定位置と左リムＦＬを測定するための第２測定位置とで、それぞれ中心線Ｌ１を挟んで角度αで傾斜しているため、右リムＦＲを測定するための基準面Ｓ１と左リムＦＬを測定するための基準面Ｓ１も、左右方向に対してそれぞれ角度αで傾斜していることになる。

また、回旋軸Ａ１が回転軸Ｚ１に対して角度β（回転軸Ｚ１に直交する第１方向で無い角度）で傾斜されていることにより、回転軸Ｚ１方向から見た時、図１０のように、測定子１１０の先端が移動される軌跡は円弧軌跡ＡＴとなる。これにより、リムの動径長が長くなる方向に変化している場合に、測定子１１０の追従性が良くなり、リムを精度良く測定できる。

測定子軸支持部材１２４にはセンサ板１３２が取り付けられている。ブロック１２２には、センサ板１３２に形成された指標を検知するセンサ１３０が取り付けられている。センサ１３０は、センサ板１３２の回転位置を検知することによって、測定子軸支持部材１２４の回転を検知する。すなわち、センサ１３０によって測定子軸１１２（測定子１１０）の回旋軸Ａ１を中心として回旋状態が検知される。測定開始時の測定子１１０の初期位置は、測定子１１０の先端が回転軸Ｚ１の付近に位置するように設定されている（支持部材１２４の回転が制限されている）。

なお、実施例では、回旋軸Ａ１は回転軸Ｚ１を通過せず（回転軸Ｚ１に交差せず）、或る距離Ｗ（例えば、１０ｍｍ）だけ離れている。これにより、測定子軸１１２の長さを短くしつつ、動径方向の測定範囲を長くすることができる。測定子軸１１２の長さを短くできれば、装置を小型化できる。

図１１Ａ，図１１Ｂは、測定子１１０を測定開始の初期位置に固定するための固定機構を説明する図である。測定子軸１１２は、回旋軸Ａ１を中心にして回旋されるようにバネ１２６によって付勢力が与えられている。測定開始時、バネ１２６の付勢力に抗して、測定子１１０が回転軸Ｚ１の付近に位置するように、測定子軸１１２及び支持部材１２４の回旋が以下に説明する固定機構１４０によって固定される。図１１Ａは回旋の固定が解除された状態を示す図であり、図１１Ｂは測定子軸１１２及び支持部材１２４の回旋が初期位置で固定された状態を示す図である。

図１１Ａ，図１１Ｂにおいて、支持部材１２４の後端側から延びた棒部材１４２にコロ１４４が配置されている。また、回転ベース２０４（図１１Ａ，１１Ｂでは図示が略されている）に固定されたブロック１２２に後方に延びる円筒部材１３６が取り付けられている。円筒部材１３６の後端には、シャフト部材１４８によって回転部材１５０が回転可能に支持されている。回転部材１５０には、コロ１４４に係合する係合部材１５２が固定されている。

回転部材１５０の後面が回転軸Ｚ１に垂直となるように、図６に示す押し込み部材１５４によって押し込まれると、図１１Ｂに示すように、係合部材１５２が傾斜される。係合部材１５２が傾斜されることにより、コロ１４４及び棒部材１４２を介して支持部材１２４を回旋軸Ａ１の回りに回転する力が与えられる。そして、図１１Ｂの状態で支持部材１２４の回旋が制限されることにより、測定子１１０及び測定子軸１１２が測定開始の初期位置に固定される。

図６において、押し込み部材１５４はシャフト１５６を中心に回転可能なアーム部材１５８に取り付けられている。アーム部材１５８は、図７で示した連結機構３２０が有するモータ３２２の駆動によって回転される移動アーム３２４が係合されることにより、回転部材１５０側に押し込まれる。図７の連結機構３２０のモータ３２２、偏心カム３２３及び移動アーム３２４等は、固定機構１４０の一部として兼用されている。モータ３２２が逆回転され、押し込み部材１５４が回転部材１５０から引き離されると、バネ１２６によって測定子１１０が径方向（回転軸Ｚ１から離れる方向）に移動される測定圧が掛けられる。

図１２は、眼鏡枠形状測定装置１の電機系の構成図である。各モータ（４０４、３０６、３２２、３０６、２０６）及び各センサ（３１４、１３０）は、制御部（制御ユニット）５０に接続されている。また、制御部５０は、測定結果等を記憶するメモリ５２、測定開始信号を入力するスイッチ６１等を有する入力ユニットの例であるスイッチパネル６０が接続されている。制御部５０は各モータの駆動を制御すると共に、各センサからの出力信号等に基づいてリムの三次元形状を演算する演算手段を兼ねる。
＜動作＞

以上のような構成を備える眼鏡枠形状測定装置の動作を説明する。操作者は、フレーム保持ユニット５００にフレームＦを保持させる。操作者が回転ノブ５７０と共に第１スライダー５０３を持ち上げると、第２スライダー５０５が連動して下方に下がり、フレームＦの左リムＦＬ及び右リムＦＲを挿入する空間が開く。操作者はフレームＦの後側（左テンプルＦＴＬ及び右テンプルＦＴＲ）が測定ユニット１００の回転ユニット２００側に向くように、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５の間に挟みこむ。また、操作者は右リムＦＲ及び左リムＦＬを前ピン５８２ａ及び後ピン５８２ｂの間に位置させる。操作者によって第１スライダー５０３が下げられると、これに連動して第２スライダー５０５が上昇し、フレームＦ（左リムＦＬ及び右リムＦＲ）が第１スライダー５０３の対向面と第２スライダー５０５の対向面との間に保持される。その後、操作者によって回転ノブ５７０が回転させることによって、クランプ機構５８０Ａ及び５８０Ｂが作動され、４箇所に配置された前ピン５８２ａ及び後ピン５８２ｂによって左リムＦＬ及び右リムＦＲがクランプされる。これにより、フレームＦが測定状態に保持される。なお、実施例の図１、図６においては、装用時の左右リムの下端が第２スライダー５０５に当接されるように図示されているが、左右リムの下端が第２スライダー５０３に当接されるように、縦方向の上下が逆にされてフレームがセットされる方式であっても良い。

ここで、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５を縦方向に移動可能にガイドするガイド機構の例である支柱部材５１０が、左右方向の中央付近で、且つフレームＦの後側に配置されている。そして、フレーム保持ユニット５００は、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５の左右両側には、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５を縦方向に移動可能にガイドするガイド機構が無い構成である。このため、左右の幅が広い高カーブフレームであっても、ガイド機構の配置に制限されず、また、ガイド機構に干渉されずに、操作者は左右のテンプルＦＴＬ、ＦＴＲを測定ユニット１００側（回転ユニット２００側）に位置させることができる。また、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５の左右両側が開放されているため、操作者はフレームＦの右テンプルＦＴＲ及び左テンプルＦＴＬを測定ユニット１００側（回転ユニット２００側）に位置させる作業を容易に行える。また、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５の左右両側にガイド機構を設けずに済むため、フレーム保持ユニット５００をコンパクトに構成でき、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５の左右の幅より広いフレームＦを保持させることができる。

スイッチパネル６０によって測定開始信号が入力されると、測定が開始される。スイッチパネル６０では、左右リムを連続的に測定するための測定開始信号と、左右リムを選択的に測定するための測定開始信号と、を入力可能にされている。例えば、スイッチ６１によって左右リムを連続的に測定するための測定開始信号が入力される。左右リムの連続測定では、例えば、右リムＦＲの測定から開始されるように設定されている。制御部５０は、左右移動ユニット４００のモータ４０４の駆動を制御して軸Ｃ１を中心に円弧動ベース４０２を回転させ、右リムＦＲを測定するために設定された位置に円弧動ベース４０２移動する。この時、回転ユニット２００の回転軸Ｚ１は、左右方向（Ｘ方向）の中心線Ｌ１に対して角度α（12度）傾いた位置に設定されている。回転軸Ｚ１は、フレーム保持ユニット５００によって保持されたリムの内部の位置となる。リムの三次元形状測定における動径長の測定の基準面は、回転軸Ｚ１に直交する基準面Ｓ１（図６参照）とされる。また、回転軸Ｚ１方向の基準面Ｓ１の基準位置は、フレーム保持ユニット５００の所定位置（例えば、基準平面Ｓ１が第２スライダー５０５側の前ピン５８２ａ及び５８２ｂの中央を通る位置）とされる。

制御部５０は、前後移動ユニット３００のモータ３０６の駆動を制御し、前後動ブロック３０２及び前後動ベース３１０を前側（フレームＦ側）に移動させることにより、退避位置に置かれていた回転ユニット２００及び測定子１１０等を測定開始の初期位置まで移動させる。測定開始の初期位置は、測定子１１０が右リムの上側の前ピン５８２ａと後ピン５８２ｂとの中央位置に設定されている。

次に、制御部５０は、連結機構３２０のモータ３２２を駆動し、固定機構１４０による測定子軸１１２の回旋の固定を解除する。測定子軸１１２の回旋の固定が解除されると、バネ１２６によって測定子軸１１２が回旋軸Ａ１を中心に回旋され、測定子１１０の先端が回転軸Ｚ１から離れる方向（リムの溝に向かう方向）に移動される。測定子軸１１２の回旋角は、センサ１３０によって検知される。測定子１１０の先端がリムの溝に挿入されると、測定子軸１１２の回旋が停止する。したがって、制御部５０はセンサ１３０の出力信号に基づいて測定子１１０の先端がリムの溝に挿入されたことを検知する。この検知結果によって、制御部５０は、さらにモータ３２２を駆動し、連結機構３２０よる連結を解除する。その後、制御部５０は前後移動ユニット３００のモータ３０６を駆動し、前後動ブロック３０２を前側（フレームＦ側）の待機位置に移動させる。これにより、前後動ベース３１０及び回転ユニット２００は、回転軸Ｚ１方向への自由な前後動が可能にされる。

次に、制御部５０は、リムをトレースするために、回転ユニット２００のモータ２０６を駆動し、回転ベース２０４を回転軸Ｚ１の回りに回転させる。回転ベース２０４の回転により回旋ユニット１２０と共に測定子軸１１２及び測定子１１０が回転軸Ｚ１の回りに回転され、これによって測定子１１０がリムの周方向に移動される。すなわち、リムの輪郭が測定子１１０によってトレースされる。このとき、測定子１１２の先端がリム側に向かうように、バネ１２６によって測定圧が掛けられているため、リムの動径長の変化に応じて測定子軸１１２（支持部材１２４）が回旋軸Ａ１を中心に回旋される。このときの測定子軸１１２の回旋状態はセンサ１３０によって検知される。また、回転軸Ｚ１方向におけるリムの変化に追従して測定子１１０と共に回転ユニット２００（前後動ベース３１０）が前後方向（回転軸Ｚ１方向）に移動される。この前後移動はセンサ３１４によって検知される。制御部５０は、センサ１３０の検知信号に基づき、回転ベース２０４の回転角毎に基準位置（回転軸Ｚ１の位置）からのリムの動径長ｒｎを得る。回転ベース２０４の或る回転角（θｎ）における動径長（ｒｎ）は、測定子軸１１２の回旋角と、回旋中心から測定子１１０の先端までの距離（これは既知である）と、等に基づいて数学的に演算される。また、制御部５０はセンサ３１４の検知信号に基づいて回転ベースの回転角（θｎ）毎に、回転軸Ｚ１方向のリムの位置（ｚｎ）を得る。そして、回転ベース２０４を１回転させることにより、リムの全周の三次元形状データ（ｒｎ，ｚｎ，θｎ）（ｎ＝１，２，３、・・・，Ｎ）が得られる。その測定結果（トレース結果）は、メモリ５２に記憶される。

ここで、測定子軸１１２の移動は、動径方向への直動機構で無く、回旋軸Ａ１を中心にして回旋される構成とされている。このため、図１３のように、基準面Ｓ１（回転軸Ｚ１に直交する面）に対する測定子１１０の先端の傾斜角Ｔａは、測定子１１０が回転軸Ｚ１から離れる（動径長ｒｎが長くなる）に従って大きくなる。したがって、特に、高カーブフレームの耳側部分のカーブがきつくなる傾向があるが、動径長ｒｎが中央部に比べて長くなるに従って傾斜角Ｔａも大きくなるため、高カーブフレームのリムに沿い易く、測定子１１０がリムの溝から外れ難く、高カーブフレームを安定して測定できる。

また、前述のような回転軸Ｚ１及び回旋軸Ａ１の配置により、回転ユニット２００等の構成を小型にできる。例えば、回転軸Ｚ１が左右方向の中心線Ｌ１と同一方向に延び、且つ回旋軸Ａ１が回転軸Ｚ１に直交する方向（第１方向）に延びている場合に比べて、測定子軸１１２を長くすることなく、測定可能な動径長の範囲を広くできる。回旋軸Ａ１が回転軸Ｚ１に直交する方向に延びている構成においては、測定子軸１１２の長さを短くし過ぎると、それに応じて測定可能な動径長の範囲が小さくなると共に、動径長が長くなるに従って測定子１１０の傾斜角Ｔａが大きくなる。これに比べて本件実施例の本装置では、中心線Ｌ１に対して回転軸Ｚ１が傾斜し、さらに、回旋軸Ａ１が回転軸Ｚ１に対して傾斜しているため、測定子軸の長さを短くしつつ、高カーブフレームを測定できる。

一方、回旋軸Ａ１が回転Ｚ１と同じ方向（第２方向）であると、測定子１１２が傾斜されず、単に円弧移動するのみとなる。この場合の円弧移動の最大距離は、回転軸Ｚ１と回旋軸Ａ１との距離Ｗに比例する。高カーブフレームのよう動径長が長いフレームに対応するためには、この距離Ｗを長くする必要があり、回転ユニット２００（回転ベース２０４等）が大型化する。これに対して、本件実施例の装置では、上記のような回旋軸Ａ１の配置により、回転ユニット２００を小型化できる。回旋軸Ａ１の角度が４０〜５０度（実施例では４５度）であると、８カーブの高カーブフレームにも対応でき、スムーズな測定が行える。

また、本件実施例の装置では、回旋軸Ａ１が回転軸Ｚ１に直交する第１方向では無く、回転軸Ｚ１の第２方向と第１方向との間の傾斜方向に設定されているため、回転軸Ｚ１の方向から見たときの測定子１１２の移動軌跡は、図１０及び図１４のように円弧動の軌跡ＴＡとされる。図１４のように、リム（ＦＲ、ＦＬ）内の中心点ＯＣに対する動径長ｒｎが長くなる方向である矢印ＹＡ方向にリムが変化している場合には、動径長ｒｎの変化方向に対する測定子１１２の角度ＲＴａが小さい方が、トレース時の測定子１１０の追従性が良くなる。一方、動径長ｒｎが短くなる方向である矢印ＹＢ方向にリムが変化している場合には、動径長ｒｎの変化方向に対する測定子１１２の角度ＲＴａが大きい方が、トレース時の測定子１１０の追従性が良くなる。本装置では、測定子１１２の移動軌跡は円弧動の軌跡ＴＡであり、動径長ｒｎが長くなる方向である矢印ＹＡ方向にリムが変化しているトレース時には、角度ＲＴａは直動方向ＴＢの角度ＲＴｂ（直動方向ＴＢとリムの変化方向との成す角度）に対して小さくなっているので、直動方式よりも測定子１１０の追従性が良好となる。一方、矢印ＹＢ方向にリムが変化しているトレース時には、角度ＲＴａは直動方向ＴＢの角度ＲＴｂに対して大きくなっているので、直動方式よりも測定子１１０の追従性が良好となる。

以上のように、本実施の装置では、回旋軸Ａ１が傾斜されているため、基準面Ｓ１に対する測定子１１０の先端が傾斜可能にされ、且つ測定子１１０が円弧軌跡ＴＡで移動されるという両方の作用を有し、高カーブフレームのリムのトレースをスムーズに行える。

右リムＦＲの測定が終了すると、制御部５０によってモータ３２２が駆動され、固定機構１４０によって測定子軸１１２の回旋状態が初期状態に戻される。その後、連結機構３２０が駆動され、回転ユニット２００が後方の退避位置に戻される。次に、もう片方の左リムＦＬの測定を行うために、制御部５０は、左右移動ユニット４００のモータ４０４の駆動を制御し、軸Ｃ１を中心に円弧動ベース４０２を回転させ、左リムＦＬを測定するために設定された位置に円弧動ベース４０２移動する。左リムＦＬの測定位置は、回転ユニット２００の回転軸Ｚ１が中心線Ｌ１に対して角度α（12度）傾いた位置に設定されている。その後、右リムＦＲの場合と同様なトレース動作が行われ、左リムＦＬの三次元形状データ（ｒｎ，ｚｎ，θｎ）（ｎ＝１，２，３、・・・，Ｎ）が測定される。左リムＦＬの測定結果はメモリ５２に記憶される。

なお、本実施例では、回転軸Ｚ１が中心線Ｌ１に対して角度αで傾斜された状態で測定され、右リムＦＲ及び左リムＦＬのそれぞれの測定基準面Ｓ１も、中心線Ｌ１に垂直な面に対して角度α分傾斜されている。右リムＦＲ及び左リムＦＬの三次元形状を従来装置と同じ基準（中心線Ｌ１に垂直な面）とする場合には、メモリ５２に記憶された右リムＦＲ及び左リムＦＬの形状データをそれぞれ角度αで補正すれば良い。これにより、フレームカーブ、右リムＦＲ及び左リムＦＬの幾何中心間距離、等の算出において、従来装置と整合性を持つ測定結果が得られる。

図１５は、フレーム保持ユニット５００の第１変容例の概略構成図である。図１５の左図は、フレーム保持ユニット５００を正面から見た図である。図１５の右図は、フレーム保持ユニット５００を側面から見た図である。なお、図１−図４のフレーム保持ユニット５００と同一の部材には、同一の符号を付している。

この変容例での第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５を縦方向に移動可能ガイドするガイド機構５０８Ａは、第１スライダー５０３を縦方向に移動可能に支持する支持機構５４０Ａと、第２スライダー５０３を縦方向に移動可能に支持する支持機構５２２Ａと、支持機構５４０Ａと支持機構５２２Ａとを保持する支柱部材５１０Ａと、を備える。

図１５において、第２スライダー５０５に含まれるスライド板５５０が縦方向（Ｙ方向）に移動可能に、支持機構５５２Ａによって保持されている。支持機構５５２Ａは、固定ベース５２０と、スライド板５５０の下に取り付けられた２つのシャフト５５３Ａと、２つのシャフト５５３Ａを縦方向に移動可能に保持するブロック５２２Ａであって、固定ベース５２０に取り付けられたブロック５２２Ａと、を備える。支持機構５５２Ａは、第１スライダー５０３を構成するスライド板５６０が縦方向（Ｙ方向）に移動可能に、支持機構５５２Ａによって保持されている。

また、第１スライダー５０３を構成するスライド板５６０は、縦方向（Ｙ方向）に移動可能に、支持機構５４０Ａによって保持されている。支持機構５４０Ａは支持機構５５２Ａと基本的に同様な機構であり、スライド板５６０の上に取り付けられた２つのシャフト５４３Ａと、２つのシャフト５４３Ａを縦方向に移動可能に保持するブロック５４２Ａと、を備える。そして、支持機構５２２Ａ（固定ベース５２０）と支持機構５４０Ａ（ブロック５４２Ａ）は、支柱部材５１０Ａによって固定されている。この変容例では、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５を縦方向に移動可能ガイドするガイド機構は、支持機構５２２Ａ（固定ベース５２０）と、支持機構５４０Ａ（ブロック５４２Ａ）と、支柱部材５１０Ａと、によって構成されている。

支柱部材５１０Ａは、図１等の支柱部材５１０と同じく、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５の左右方向（図１のＸ方向）の中央部に配置されている。また、支柱部材５１０Ａは、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５によって保持されるフレームＦのブリッジＦＢより後側に配置されている。また、支柱部材５１０の左右方向の幅は、フレームＦのブリッジＦＢの左右幅以下にされている。

また、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５の互いの間隔が広がる方向及び互いの間隔が狭くなる方向に、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５が連動して移動される連動機構５３０Ａは、次のように構成されている。固定ベース５２０にプーリ５３２Ａが取り付けられている。ブロック５４２Ａにもプーリ５３４Ａが取り付けられている。このプーリ５３２Ａ及び５３４Ａとの間には、ワイヤー５３６Ａが掛け渡されている。プーリ５３２Ａ及び５３４Ａ、ワイヤー５３６Ａは、支柱部材５１０Ａと同じく、左右中央に配置されている。そして、ワイヤー５３６Ａの後方側が、スライド板５６０から延びる接続端５３７Ａに接続されている。ワイヤー５３６Ａの前方側が、スライド板５５０から延びる接続端５３８Ａに接続されている。また、スライド板５６０とスライド板５５０との間に、バネ５３９Ａが接続されている。バネ５３９Ａによって、第１スライダー５０３（スライド板５６０）及び第２スライダー５０５（スライド板５３０）の互いの間隔が狭められる方向に付勢力が与えられている。このような連動機構５３０Ａによって、例えば、第１スライダー５０３が第２スライダー５０５から離れる方向に移動されると、接続端５３６Ａが上方に移動され、ワイヤ−５３６Ａに引っ張られる接続端５３８Ａが下方に移動される。これにより、第１スライダー５０３の移動に連動して、第２スライダー５０５も第１スライダー５０３から離れる方向に移動される。

なお、図１５の変容例では、左右リムの前後方向を固定する機構として、Ｖ字状の溝を持つ当接部材５８３Ａがスライド板５６０及びスライド板５５０にそれぞれ配置されている。

図１６は、フレーム保持ユニット５００の第２変容例の概略構成図である。なお、図１６においては、フレーム保持ユニット５００を横から見た側面図のみを示している。また、図１６において、図１５と同種の要素には同一符号を付し、その説明は省略する。

この変容例での第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５の少なくとも一方を縦方向に移動可能ガイドするガイド機構５０８Ｂを備える。図１６のガイド機構５０８Ｂは、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５の両方を縦方向に移動可能に支持する支柱部材５１０Ｂを備える。

図１６において、固定ベース５２０に縦方向に延びる支柱部材５１０Ｂが接続されている。第１スライダー５０３（スライド板５６０）には支持機構の例である支持ブロック５６０Ｂが取り付けられている。第１スライダー５０３は支持ブロック５６０Ｂによって縦方向に移動可能に、支柱部材５１０Ｂに支持されている。同様に、第２スライダー５０５（スライド板５３０）には、支持機構の例である支持ブロック５５０Ｂが取り付けられ、第２スライダー５０５は支持ブロック５５０Ｂによって縦方向に移動可能に、支柱部材５１０Ｂに支持されている。

以上のように、図１６の変容例では、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５を縦方向に移動可能にガイドするガイド機構５０８Ｂは、支持ブロック５５０Ｂと、支持ブロック５６０Ｂと、支柱部材５１０Ｂと、によって構成されている。

また、連動機構５３０Ｂは、図１５の変容例と同様な機構であり、支柱部材５１０Ｂの上側に配置されたプーリ５３４Ａと、支柱部材５１０Ｂの下側に配置されたプーリ５３２Ａと、ワイヤー５３６Ａと、支持ブロック５６０Ｂから延びてワイヤー５３６Ａの後方側に接続される接続端５３７Ａと、支持ブロック５５０Ｂから延びてワイヤー５３６Ａの前方側に接続される接続端５３８Ａと、スライド板５６０とスライド板５５０との間に接続されたバネ５３９Ａと、を備える。この連動機構５３０Ｂによって、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５の互いの間隔が広がる方向及び互いの間隔が狭くなる方向に、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５が連動して移動される。

図１６の変容例においても、支柱部材５１０Ｂは、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５の左右方向の中央部に配置されている。また、支柱部材５１０Ｂは、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５によって保持されるフレームＦのブリッジＦＢより後側に配置されている。また、支柱部材５１０Ｂの左右方向の幅は、フレームＦのブリッジＦＢの左右幅以下にされている。

上記のような変容例においても、ガイド機構（５０５Ａ，５０８Ｂ）の支柱部材（５１０Ａ，５１０Ｂ）の配置により、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５の左右両端は外側に向けて開放されているため、操作者はフレームＦを保持しながら、フレームＦの後側（右テンプルＦＴＬ及び左テンプルＦＴＬ）を測定ユニット１００側に向けた状態で、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５にフレームＦを容易に保持させることができる。

眼鏡枠形状測定装置の全体の概略構成図である。 フレーム保持ユニットの正面図である。 図２のフレーム保持ユニットを右から見た側面図である。 フレーム保持ユニットを後ろから見た後面図である。 スライド板を上から見た図であり、リムを前ピン及び後ピンによって前後方向からクランプするためのクランプ機構を説明する図である。 測定ユニットを上から見た図である。 円弧動ベースを上から見た図である。 回転ユニット及び回旋ユニットを正面（回転軸Ｚ１）方向から見た図である。 回転ユニット及び回旋ユニットを側面から見た図である。 測定子の先端が移動される円弧軌跡を示す図である。 測定子を測定開始の初期位置に固定するための固定機構を説明する図である。 測定子を測定開始の初期位置に固定するための固定機構を説明する図である。 眼鏡枠形状測定装置の電機系の構成図である。 基準面Ｓ１に対する測定子の先端の傾斜角Ｔａが大きくなった測定状態を示す図である。 リムに対して測定子の先端が円弧軌跡で移動されるときの利点を説明する図である。 フレーム保持ユニットの第１変容例の概略構成図である。 フレーム保持ユニットの第２変容例の概略構成図である。

１ 眼鏡枠形状測定装置
５０ 制御部
１００ 測定ユニット
１１０ 測定子
１１２ 測定子軸
１０８ 測定子移動ユニット
１２０ 回旋ユニット
２００ 回転ユニット
３００ 前後移動ユニット
４００ 左右移動ユニット
５００ フレーム保持ユニット
５０３ 第１スライダー
５０５ 第２スライダー
５０８ ガイド機構
５１０ 支柱部材
５３０ 連動機構

Claims (10)

1. 眼鏡フレームを保持する眼鏡フレーム保持手段と、前記眼鏡フレーム保持手段に保持された眼鏡フレームのリムの輪郭をトレースしてリムの動径方向を含む三次元形状を測定する測定手段と、を備える眼鏡枠形状測定装置において、
   前記測定手段は、
   リムの溝に挿入される測定子と、
   前記測定子が取り付けられた測定子軸と、
   前記測定子をリムの径方向に移動させるために構成された測定子移動ユニットと、
   リムの輪郭に沿って前記測定子の先端がリムをトレースするように、リムの輪郭内を通るように設定された回転軸を中心に前記測定子移動ユニットを回転するために構成された回転ユニットであって、前記眼鏡フレーム保持手段に保持された眼鏡フレームの後側に配置された回転ユニットと、
   を備えることを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
2. 請求項１の眼鏡枠形状測定装置において、
   前記眼鏡フレーム保持手段に保持された左右の一方の第１リムを測定する第１測定位置から他方の第２リムを測定する第２測定位置に、前記回転ユニットを移動する左右移動手段を有し、
   前記回転ユニットは、前記左右移動手段によって前記第１測定位置及び第２測定位置に移動されたときにも、前記眼鏡フレーム保持手段に保持された眼鏡フレームの左テンプルと右テンプルとの間に位置する構成であることを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
3. 請求項２の眼鏡枠形状測定装置において、
   前記左右移動手段は、眼鏡フレームの後側に位置して眼鏡フレームの縦方向に延びる縦軸を中心にして眼鏡フレームの左右方向に前記回転ユニットを円弧動させる構成であり、
   前記回転ユニットが第１測定位置及び第２測定位置にそれぞれ位置するときに、前記回転軸は、前記眼鏡フレーム保持手段の左右の中心を通って前後方向に延びる中心線に対してそれぞれ設定された角度で傾斜していることを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
4. 請求項１〜３の何れかの眼鏡枠形状測定装置において、
   前記測定子移動ユニットは、前記回転軸に対して非平行に設定された回旋軸を中心にして前記測定子軸をリムの径方向に回旋させるための回旋ユニットを備えることことを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
5. 請求項４の眼鏡枠形状測定装置において、
   前記回旋軸は、前記回転軸に直交する第１方向と、前記回転軸の第２方向と、の間の第３方向に延びるように設けられていることを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
6. 請求項５の眼鏡枠形状測定装置において、
   前記第３方向は、第１方向と第２方向との中間に設定されていることを特徴とする。
7. 請求項１〜６の何れかの眼鏡枠形状測定装置において、
   前記回転軸が延びる前後方向におけるリムの変化に沿って前記測定子の先端がリムをトレースするように、前後方向における前記測定子の位置を変化させるための前後移動手段を備えることを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
8. 請求項７の眼鏡枠形状測定装置において、
   前記前後移動手段は、前記回転ユニットを前記回転軸の方向に移動可能にガイドするガイド手段を有することを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
9. 請求項４〜８の何れかの眼鏡枠形状測定装置において、
   前記回旋ユニットは、前記回転軸から前記測定子の先端が離れるに従って、前記眼鏡フレーム保持手段に設定された測定基準面に対する前記測定子の傾斜角が大きくなるように、前記回旋軸が設定されていることを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
10. 請求項７〜９の何れかの眼鏡枠形状測定装置において、
    前記回転ユニットの回転を検知する第１検知手段と、
    前記測定子の径方向の移動を検知する第２検知手段と、
    前記前後移動手段によって移動される前記測定子の移動を検知する第３検知手段と、
    前記第１検知手段、第２検知手段及び第３検知手段の検知結果に基づいてリムのトレースデータを得る演算手段と、
    を備えることを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。

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