WO2019049715A1 - 眼鏡枠形状測定装置及び眼鏡枠形状測定プログラム - Google Patents

眼鏡枠形状測定装置及び眼鏡枠形状測定プログラム Download PDF

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WO2019049715A1
WO2019049715A1 PCT/JP2018/031668 JP2018031668W WO2019049715A1 WO 2019049715 A1 WO2019049715 A1 WO 2019049715A1 JP 2018031668 W JP2018031668 W JP 2018031668W WO 2019049715 A1 WO2019049715 A1 WO 2019049715A1
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WO
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rim
eyeglass frame
groove
light beam
reflected light
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/031668
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English (en)
French (fr)
Inventor
教児 武市
通浩 滝井
孝哲 松井
Original Assignee
株式会社ニデック
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Filing date
Publication date
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Priority to US16/639,971 priority patent/US11022430B2/en
Priority to EP18853526.4A priority patent/EP3680606A4/en
Priority to JP2019540896A priority patent/JP7156288B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures

Definitions

  • the present disclosure relates to an eyeglass frame shape measuring device for obtaining an eyeglass frame shape, and an eyeglass frame shape measuring program for controlling the eyeglass frame shape measuring device.
  • an eyeglass frame shape measuring apparatus which traces the contour of a rim and measures the shape of the rim by inserting a measuring element in the rim of the eyeglass frame and moving the measuring element against the rim by moving the element (for example, Patent Document 1).
  • a shape (target shape) for fitting the spectacle lens to the rim is obtained based on the measurement result (trace data) of the rim obtained by the spectacle frame shape measuring device.
  • the contour shape of the spectacle lens is determined based on the shape, and the rim of the lens is processed by the spectacle lens processing device.
  • the shape of the rim and the contour shape of the lens after processing are closer.
  • the measurement of the rim shape using the measuring element is easy to perform the measurement at the position where the measuring element is pressed (for example, the measurement of the bottom portion of the rim), the cross section of the groove of the rim It was difficult to get the shape.
  • the inventors irradiate the measurement light toward the groove of the rim of the eyeglass frame, receive the reflected light of the measurement light reflected by the groove of the rim of the eyeglass frame, and based on the reflected light, the eyeglass frame
  • the eyeglass frame shape measuring apparatus provided with the structure which acquires the cross-sectional shape of the groove
  • the reflected light flux of the groove of the rim is not well received at the predetermined position of the detector, and the cross sectional shape of the groove of the rim is acquired It turned out that it may be difficult to do.
  • This indication makes it a technical subject to provide an eyeglass frame shape measuring device and an eyeglass frame shape measurement program which can acquire suitably the section shape of the rim in the eyeglass frame of various shapes in view of the above-mentioned conventional technology.
  • this indication is characterized by having the following composition.
  • An eyeglass frame shape measuring device for measuring the shape of an eyeglass frame, including a light source, and the light source directed toward the groove of the rim of the eyeglass frame And a detector.
  • the light is emitted toward the groove of the rim of the eyeglass frame by the light emission optical system, and is reflected by the groove of the rim of the eyeglass frame.
  • a light receiving optical system that receives the reflected light beam of the measurement light beam by the detector; and an acquisition unit that acquires the cross-sectional shape of the groove of the rim of the eyeglass frame based on the reflected light beam received by the detector.
  • the eyeglass frame shape measurement program includes a light projection optical system having a light source and irradiating the measurement light beam from the light source toward the groove of the rim of the eyeglass frame A light receiving optical system that emits light toward the groove of the rim of the eyeglass frame by the projection optical system and receives the reflected light beam of the measurement light beam reflected by the groove of the rim of the eyeglass frame by the detector And an acquisition means for acquiring the cross-sectional shape of the groove of the rim of the eyeglass frame based on the reflected light beam received by the detector, and an eyeglass frame shape measuring apparatus for measuring the shape of the eyeglass frame An eyeglass frame shape measurement program to be executed, which is executed by a processor of the eyeglass frame shape measurement device to control changing means for changing
  • FIGS. 1 to 14 are diagrams for explaining the configuration of the eyeglass frame shape measuring apparatus according to the present embodiment.
  • the depth direction of the spectacle frame shape measuring apparatus 1 (vertical direction of the spectacle frame when the spectacles are arranged) is perpendicular to the Y direction and the depth direction (in the case of the spectacle frame when the spectacles are arranged
  • the horizontal direction (left and right direction) on the plane) will be described as the X direction
  • the vertical direction front and back direction of the eyeglass frame when the glasses are arranged
  • the item classified by ⁇ > below may be used independently or in connection.
  • terminal control software program
  • program program
  • a control device for example, a CPU or the like
  • the rim portion of the eyeglass frame F is disposed in the downward direction, and the temple portion of the eyeglass frame F is in the upward direction. That is, when the eyeglass frame F is disposed in the eyeglass frame shape measuring apparatus 1, the left and right rims FL, FR of the eyeglass frame F are downward, and the left and right temples FTL, FTR of the eyeglass frame F are upward.
  • a configuration in which the rim portion of the eyeglass frame F is disposed downward and the temple portion of the eyeglass frame F is disposed upward is described as an example. It is not limited to this.
  • the rim portion of the eyeglass frame F may be disposed in the upward direction, and the temple portion of the eyeglass frame F may be disposed in the downward direction.
  • the upper ends of the left and right rims FL and FR of the eyeglass frame F are downward, and the lower ends of the left and right rims FL and FR of the eyeglass frame F are upward
  • the eyeglass frame F is disposed in the eyeglass frame shape measuring device 1
  • the upper ends of the left and right rims FL and FR of the eyeglass frame F are upward, and the lower ends of the left and right rims FL and FR of the eyeglass frame F are downward It may be arranged to be
  • the eyeglass frame shape measuring apparatus measures the shape of the eyeglass frame.
  • the eyeglass frame shape measuring apparatus includes a light projecting optical system (for example, a light projecting optical system 30a).
  • the eyeglass frame shape measuring apparatus includes a light receiving optical system (for example, a light receiving optical system 30b).
  • the eyeglass frame shape measurement apparatus includes an acquisition unit (for example, the control unit 50).
  • the projection optical system has a light source (for example, the light source 31).
  • the projection optical system emits a measurement light flux from the light source toward the groove of the rim of the eyeglass frame.
  • a light source for example, the light source 31.
  • the projection optical system emits a measurement light flux from the light source toward the groove of the rim of the eyeglass frame.
  • at least one light source may be used as the light source.
  • one light source may be used.
  • a plurality of light sources may be used.
  • the light receiving optical system has a detector (eg, detector 37).
  • the light receiving optical system is irradiated toward the groove of the rim of the eyeglass frame by the projection optical system, and the detector receives the reflected light beam of the measurement light beam reflected by the groove of the rim of the eyeglass frame by the detector.
  • the detector receives the reflected light beam of the measurement light beam reflected by the groove of the rim of the eyeglass frame by the detector.
  • at least one detector may be used as the detector.
  • one detector may be used.
  • multiple detectors may be used.
  • the acquisition means processes the reflected luminous flux of the measurement luminous flux reflected by the groove of the rim of the spectacle frame, and based on the reflected luminous flux of the measurement luminous flux received by the detector, the sectional shape of the groove of the rim of the spectacle frame To get
  • the eyeglass frame shape measuring apparatus emits light toward the rim of the eyeglass frame by the light emitting optical system that emits measurement light flux from the light source toward the rim of the eyeglass frame;
  • the light receiving optical system receives the reflected light flux of the measurement light flux reflected by the rim of the eyeglass frame by the detector, and acquisition means for processing the reflected light flux to acquire the cross-sectional shape of the rim of the eyeglass frame.
  • the cross-sectional shape of the rim of the eyeglass frame can be easily and accurately obtained.
  • measurement can be performed quickly.
  • the eyeglass frame shape measuring apparatus includes changing means (e.g., moving unit 210, rotation unit 260) for changing the light receiving position of the reflected light beam.
  • changing means e.g., moving unit 210, rotation unit 260
  • a control unit for example, control unit 50
  • the eyeglass frame shape measuring unit controls the changing unit so that the reflected light beam of the groove of the rim is received by the detector.
  • the reflected light beam is received by the detector, so that even if the spectacle frame of various shapes is measured, the cross-sectional shape of the groove of the rim in the spectacle frame of various shapes is favorably obtained.
  • the eyeglass frame shape measuring device of this indication can respond to the eyeglass frame of various shapes in acquisition of the section shape of the slot of the rim in an eyeglass frame.
  • the projection optical system may have an optical member.
  • the measurement light beam emitted from the light source may be irradiated toward the groove of the rim of the eyeglass frame through each optical member.
  • the optical member at least one of a lens, a mirror, a diaphragm, and the like may be used.
  • the depth of focus can be increased by using a stop.
  • an optical member it is not limited to the said optical member, A different optical member may be used.
  • the projection optical system may have a configuration in which the measurement light beam emitted from the light source is irradiated toward the groove of the rim of the eyeglass frame.
  • it may be configured to have at least a light source.
  • the measurement light flux emitted from the light source may be irradiated toward the groove of the rim of the eyeglass frame via a member different from the optical member.
  • the measuring beam emitted toward the groove of the rim of the eyeglass frame by the projection optical system may be irradiated with a spot-like measuring beam.
  • the measurement light beam irradiated toward the groove of the rim of the eyeglass frame by the light projection optical system may be a measurement light beam having a width (for example, a measurement light beam in the form of a slit).
  • the projection optical system may irradiate the measurement light flux from the light source toward the groove of the rim of the eyeglass frame to form a light cutting surface on the groove of the rim.
  • the light receiving optical system detects a reflected light beam (eg, scattered light, specular light, etc.) of the groove of the rim obtained by reflection (eg, scattering, specular reflection, etc.) on the groove of the rim of the light cutting surface
  • a reflected light beam eg, scattered light, specular light, etc.
  • reflection e.g. scattering, specular reflection, etc.
  • a light source that emits a slit-like light beam may be used.
  • a point light source may be used.
  • the measurement light flux having a width may be irradiated by arranging a plurality of point light sources side by side.
  • the measurement light flux having a width may be irradiated by scanning a spot-like light flux emitted from a point light source.
  • the measurement light flux having a width may be irradiated by diffusing the spot-like measurement light flux emitted from the point light source by the optical member.
  • the light source for example, various types of light sources different from the above-described light source may be used to emit a measurement light beam having a width.
  • the light receiving optical system may have an optical member.
  • the reflected luminous flux of the measurement luminous flux reflected by the groove of the rim of the eyeglass frame may be received by the detector through each optical member.
  • the optical member at least one of a lens, a mirror, a diaphragm, and the like may be used.
  • an optical member it is not limited to the said optical member, A different optical member may be used.
  • the light receiving optical system may have a configuration in which the reflected light beam of the measurement light beam reflected by the groove of the rim of the eyeglass frame is received by the detector.
  • the configuration may have at least a detector.
  • the detector may be configured to receive the reflected light flux of the measurement light flux reflected by the groove of the rim of the eyeglass frame via a member different from the optical member.
  • the acquisition means processes the reflected luminous flux of the measurement luminous flux reflected by the groove of the rim of the spectacle frame to acquire the cross-sectional shape of the groove of the rim of the spectacle frame.
  • the acquisition unit may acquire the cross-sectional shape from the light reception position of the reflected light beam in the detector.
  • the cross-sectional shape may be an image (image data). That is, the cross-sectional shape may be a cross-sectional image.
  • the cross-sectional shape may be a signal (signal data). That is, the cross-sectional shape may be signal data of the cross-sectional shape.
  • the two-dimensional cross-sectional shape is a cross-sectional shape obtained by irradiating the measurement light beam to the groove of the rim at one radial angle and receiving the reflected light beam.
  • the two-dimensional cross-sectional shape is obtained by cutting the groove of the rim in the direction (the Z direction in the present embodiment) perpendicular to the radial direction (the XY direction in the present embodiment) of the eyeglass frame It is the shape of a surface.
  • the two-dimensional cross-sectional shape may be acquired by scanning the measurement light beam along the cross position (in the present embodiment, the Z direction).
  • the three-dimensional cross-sectional shape is a cross-sectional shape acquired by acquiring a two-dimensional cross-sectional shape for each radius vector angle.
  • the three-dimensional cross-sectional shape may be obtained by scanning the measurement light beam for obtaining the two-dimensional cross-sectional shape in the radial plane direction (in the present embodiment, the XY plane direction) of the eyeglass frame .
  • the loss of light is obtained from the light reception result of the reflected light beam at a position around the lost position (for example, adjacent position)
  • the part may be interpolated.
  • the missing portion may be interpolated by approximating the cross-sectional shape.
  • the cross-sectional shape may be re-acquired so that the lost portion is obtained.
  • the secondary cross-sectional shape is a rim at at least one location (one radius angle position) of the entire circumference of the rim of the eyeglass frame (all portions where the rim is formed at each radius angle)
  • a two-dimensional cross-sectional shape of the groove of may be acquired.
  • the two-dimensional cross-sectional shape may be obtained all around the rim of the spectacle frame.
  • the two-dimensional cross-sectional shape may be acquired at a plurality of positions (for example, the left end, the right end, the upper end, the lower end, etc.) of the rim of the eyeglass frame.
  • the two-dimensional cross-sectional shape may be acquired at a position of one radial angle all around the rim of the eyeglass frame.
  • the three-dimensional shape of the groove of the rim in at least a part of the entire circumference of the rim of the eyeglass frame (all portions where the rim is formed at each radial angle) may be acquired.
  • the three-dimensional cross-sectional shape may be obtained all around the rim of the spectacle frame.
  • the three-dimensional cross-sectional shape is obtained in a plurality of areas (for example, the left end area, the right end area, the upper end area, the lower end area, etc.) of the rim of the eyeglass frame May be Also, in this case, for example, the three-dimensional cross-sectional shape may be acquired in a partial region over the entire circumference of the rim of the eyeglass frame.
  • the two-dimensional cross-sectional shape of the rim of the eyeglass frame is acquired with respect to the entire circumference of the rim of the eyeglass frame.
  • the three-dimensional cross-sectional shape of the entire circumference of the rim of the eyeglass frame may be acquired by performing interpolation based on the two-dimensional cross-sectional shape (three-dimensional cross-sectional shape) of the part.
  • the changing means may have a first changing means (e.g., moving unit 210, rotation unit 260) for changing the irradiation position of the measurement light beam with respect to the groove of the rim of the eyeglass frame.
  • the first changing means is controlled by the control means. This makes it possible to irradiate the measurement light to the position of the groove of any rim in the eyeglass frame, and to obtain the cross-sectional shape of the groove of the rim at any position.
  • the first changing unit may be configured to change the relative position between the irradiation position of the measurement light beam and the groove of the rim of the eyeglass frame.
  • the first change unit may change at least one of the irradiation position of the measurement light beam and the position of the groove of the rim of the eyeglass frame.
  • the first changing unit may be configured to change the position of the groove of the rim of the eyeglass frame with respect to the irradiation position of the measurement light beam. That is, the first changing unit may be configured to change the position of the eyeglass frame with respect to the irradiation position of the measurement light beam.
  • the first change unit may change the irradiation position of the measurement light flux with respect to the position of the groove of the rim of the eyeglass frame.
  • the first changing unit may be configured to change both the position of the groove of the rim of the eyeglass frame and the irradiation position of the measurement light flux.
  • the position of the projection optical system may be the position of the optical axis (for example, the optical axis L1) of the projection optical system. That is, for example, the first changing means changes the relative position between the position of the optical axis of the light projecting optical system and the groove of the rim of the eyeglass frame, so that the relative position between the irradiation position of the measurement light beam and the groove of the rim of the eyeglass frame The position may be changed.
  • the position of the projection optical system for example, the position of the optical axis of the projection optical system
  • the position of the projection optical system and the spectacle frame The position of at least one of the position of the groove of the rim may be changed.
  • the position of the groove of the rim of the eyeglass frame relative to the position of the projection optical system may be changed.
  • the projection optical with respect to the position of the groove of the rim of the eyeglass frame It may be configured to change the position of the system.
  • the position of the light projection optical system and the position of the groove of the rim of the eyeglass frame the position of the light projection optical system and the position of the groove of the rim of the eyeglass frame The position of both may be changed.
  • the position of at least one member (for example, a light source, an optical member, other members, etc.) included in the light projection optical system is changed. It is also good. That is, for example, the first changing unit changes the position of the light projecting optical system with respect to the groove of the rim of the eyeglass frame by changing the position of at least a part (a part of the members) of the light projecting optical system. It may be. In this case, for example, the control means controls the first changing means to change the position of at least a part of the light projecting optical system so as to change the irradiation position of the measurement light beam with respect to the groove of the rim of the eyeglass frame. May be
  • the first changing means is a first changing means for moving at least a part of the light projecting optical system
  • the control means controls the first changing means to At least a part of the projection optical system is moved with respect to the groove of the rim, and the irradiation position of the measurement light beam with respect to the groove of the rim of the eyeglass frame is changed.
  • an X direction driving unit having a drive source (for example, a motor) and moving the position of at least a portion of the light projecting optical system in the X direction
  • a Y direction driving means having a drive source (for example, a motor) and moving the position of at least a part of the light projecting optical system in the Y direction
  • a Z direction driving unit having a drive source (for example, a motor) and moving the position of at least a part of the light projecting optical system in the Z direction
  • a drive source for example, a motor
  • rotational driving means for example
  • the configuration for changing the position of at least a part of the light projecting optical system may be at least one of an X direction driving unit, a Y direction driving unit, a Z direction driving unit, and a rotation driving unit.
  • the configuration for changing the position of at least a part of the light projecting optical system is not limited to the above driving means, and the driving means is used in a direction different from the above direction for at least a part of the light projecting optical system. It may be a configuration.
  • a scanning unit that has an optical scanner and scans the optical scanner may be used.
  • the irradiation position of the measurement light beam may be changed by changing the angle of the light scanner. That is, for example, the irradiation position of the measurement light beam may be changed by changing the position of the light scanner.
  • an X-direction drive unit having a drive source (for example, a motor) and moving the eyeglass frame in the X direction may be used.
  • Y-direction drive means may be provided which has a drive source (for example, a motor) and moves the eyeglass frame in the Y direction.
  • Z-direction drive means having a drive source (for example, a motor) and moving the eyeglass frame in the Z direction may be used.
  • a rotational drive means having a drive source (for example, a motor) and rotating the eyeglass frame may be used.
  • the configuration of changing the position of the groove of the rim of the eyeglass frame may be at least one of an X direction drive unit, a Y direction drive unit, a Z direction drive unit, and a rotation drive unit.
  • the configuration for changing the position of the groove of the rim of the eyeglass frame is not limited to the above drive means, and the drive means is used in a direction different from the above direction for the position of the groove of the rim of the eyeglass frame It is also good.
  • the changing unit may have a second changing unit (for example, the moving unit 210, the rotating unit 260) that changes the light receiving position of the reflected light beam by the light receiving optical system.
  • the second changing unit is controlled by the control unit.
  • the light receiving position can be changed to a position where the cross-sectional shape of the groove of the rim can be favorably acquired, and the cross-sectional shape of the rim of the eyeglass frame can be acquired more accurately.
  • the second changing unit may change the relative position between the position of the light receiving optical system and the groove of the rim of the eyeglass frame to change the light receiving position of the reflected light beam by the light receiving optical system.
  • the position of the light receiving optical system may be the position of the optical axis (for example, the optical axis L2) of the light receiving optical system. That is, for example, the second changing unit changes the relative position between the position of the optical axis of the light receiving optical system and the groove of the rim of the eyeglass frame, so that the relative position between the irradiation position of the measurement light beam and the groove of the rim of the eyeglass frame May be changed.
  • the second changing unit may change at least one of the position of the light receiving optical system and the position of the groove of the rim of the eyeglass frame.
  • the second changing unit may be configured to change the position of the groove of the rim of the eyeglass frame with respect to the position of the light receiving optical system. That is, the second changing unit may be configured to change the position of the eyeglass frame with respect to the position of the light receiving optical system.
  • the second changing unit may be configured to change the position of the light receiving optical system with respect to the position of the groove of the rim of the eyeglass frame.
  • the second changing unit may be configured to change both the position of the groove of the rim of the eyeglass frame and the position of the light receiving optical system.
  • the second changing unit is configured to change the position of the light receiving optical system with respect to the groove of the rim of the eyeglass frame by changing the position of at least a part (a part of the members) of the light receiving optical system. It is also good.
  • the control unit may change the position of at least a part of the light receiving optical system by changing the second changing unit, and may change the light receiving position of the reflected light beam by the light receiving optical system.
  • an X direction driving unit having a drive source (for example, a motor) and moving the position of at least a part of the light receiving optical system in the X direction.
  • a drive source for example, a motor
  • Y direction driving unit that has a drive source (for example, a motor) and moves the position of at least a part of the light receiving optical system in the Y direction.
  • a Z direction driving unit having a drive source (for example, a motor) and moving the position of at least a part of the light receiving optical system in the Z direction.
  • a rotational drive unit having a drive source (for example, a motor) and rotating at least a part of the light receiving optical system may be used.
  • the configuration for changing the position of at least a part of the light receiving optical system may be at least one of an X direction drive unit, a Y direction drive unit, a Z direction drive unit, and a rotation drive unit.
  • the configuration for changing the position of at least a part of the light receiving optical system is not limited to the above driving means, and the driving means is used in a direction different from the above direction for at least a part of the light receiving optical system. It may be.
  • a scanning unit that has an optical scanner and scans the optical scanner may be used.
  • the light receiving position of the reflected light beam by the light receiving optical system may be changed by changing the angle of the light scanner. That is, for example, the light receiving position of the reflected light beam by the light receiving optical system may be changed by changing the position of the light scanner.
  • the same configuration as the configuration of the first changing means described above can be used.
  • control of the first changing unit and the control of the second changing unit may be controlled at different timings.
  • control of the first change means and the control of the second change means may be controlled integrally.
  • at least a part of the members of the configuration of the first changing unit and the configuration of the second changing unit may be used in common.
  • the control means controls the changing means to change the light receiving position of the reflected light beam so that the reflected light beam of the groove of the rim is received by the detector.
  • the control means may control the changing means to change the light receiving position on the detection surface of the detector.
  • the control means may control the changing means to change the light receiving position in at least one of the vertical direction and the horizontal direction on the detection surface of the detector. For example, as a configuration in which the light receiving position of the reflected light beam is changed so that the reflected light beam in the groove of the rim is received by the detector, the reflected light beam detected by the detector may be used.
  • control unit may control the changing unit to change the light receiving position of the reflected light beam based on the reflected light beam received by the detector.
  • the change can be performed so that the reflected light flux of the rim is received more accurately. This makes it possible to easily obtain a good cross-sectional shape.
  • the measurement result measured using a measuring element pressed against the rim is used It is also good.
  • a measuring element is inserted into the rim of the eyeglass frame, and the measuring element is pressed against the rim and moved to trace the rim contour and measure the rim shape
  • An optical system may be provided.
  • the shape of the rim may be measured using a measurement optical system provided in an apparatus different from the eyeglass frame shape measurement apparatus.
  • the eyeglass frame shape measuring apparatus may receive measurement results obtained by different devices.
  • the control means specifies the position of any part of the spectacle frame from the measurement result measured by the measurement optical system, and controls the change means to change the light reception position of the reflected light beam based on the specified position. You may do so.
  • the control unit may change the light receiving position of the reflected light beam so that the reflected light beam of the groove of the rim is received by the detector based on the preset rim information.
  • the control means may change the light receiving position of the reflected light beam by estimating the position of the rim from the preset rim information.
  • the preset rim information may be information on at least a part of the rim to be measured.
  • the previously set rim information means design data of the eyeglass frame to be measured (data indicating the structure of the rim), a lens shape of the eyeglass frame, a warp angle of the eyeglass frame, and an anteversion angle of the eyeglass frame Or the like.
  • the rim information may be acquired by the eyeglass frame shape measuring device receiving the rim information from another device.
  • the rim information may be input by the examiner, and may be acquired by the rim shape measuring apparatus receiving the input rim information.
  • desired rim information may be selected from rim information stored in the memory by the examiner, and rim information may be input.
  • the rim information is transmitted from the memory and the rim information is input by, for example, the examiner connecting the memory detachable to the eyeglass frame shape measuring device to the eyeglass frame shape measuring device You may
  • the light receiving position of the reflected light beam is determined based on whether the reflected light beam of the groove of the rim is received by the detector. It may be changed.
  • the control means controls the changing means based on whether or not the reflected luminous flux of the groove of the rim is received by the detector, and the reflected luminous flux of the groove of the rim is received by the detector The light receiving position of the reflected light beam may be changed.
  • the control unit controls the changing unit by detecting whether or not a predetermined luminance level is detected.
  • the light receiving position of the reflected light beam may be changed so that the light beam reflected by the groove of the rim is received by the detector. That is, when the reflected light beam can be received by the detector, a predetermined luminance level by the reflected light beam is detected. Therefore, by detecting whether or not the predetermined luminance level is detected, the detector It can be checked whether or not the reflected luminous flux of the groove is received.
  • the control means controls the changing means to change the light receiving position of the reflected light beam so that the predetermined luminance level is detected when the predetermined luminance level is not detected. May be
  • the control unit is configured to allow the luminance level of the reflected light received by the detector to be an acceptable level (for example, a predetermined threshold)
  • the changing unit may be controlled to change the light receiving position of the reflected light beam so that the brightness level satisfies the allowable level.
  • determination means may be provided to determine whether the luminance level of the reflected light received by the detector detected by the detector satisfies the allowable level.
  • the above-mentioned permissible level may be a preset permissible level.
  • an allowable level may be set in advance by which it is determined that the reflected light flux from the groove of the rim is received by the detector by simulation, experiment, or the like.
  • the light receiving position of the reflected light beam may be changed based on the light receiving position of the reflected light beam.
  • the eyeglass frame shape measuring apparatus may be provided with position acquisition means (for example, the control unit 50) for acquiring the light reception position of the reflected light flux.
  • the control means may change the light receiving position of the reflected light beam by controlling the changing means based on the light receiving position of the reflected light beam obtained by the position obtaining means.
  • the position acquisition unit may use the light reception position of the reflected light beam by at least any part of the rim.
  • the position acquisition unit acquires the light reception position of the reflected light flux of at least any part of the rim.
  • the control means controls the changing means to change the light receiving position of the reflected light flux of the groove of the rim based on the light receiving position of at least one of the portions of the rim obtained by the position obtaining means.
  • the light receiving position can be changed based on the reflected light flux of a specific part of the rim, so that the change can be performed so that the reflected light flux of the rim can be received more accurately. This makes it possible to more easily obtain a good cross-sectional shape.
  • the rim may be a shoulder of the rim, a groove of the rim, and / or an outer surface portion of the rim (the outer portion of the rim).
  • the position acquisition means may acquire the light reception position of the reflected light flux from at least one of the shoulder of the rim, the groove of the rim, and the outer surface portion of the rim.
  • the control means controls the changing means to control the groove of the rim based on the light receiving position of at least one of the shoulder of the rim, the groove of the rim, and the outer surface portion of the rim acquired by the position acquiring means. Change the light reception position of the reflected light flux of.
  • the shoulder of the rim may be at least one of the shoulder on the front of the rim and the shoulder on the rear of the rim.
  • the groove of the rim may be the slope of the groove of the rim and / or the bottom of the groove of the rim.
  • the slope of the groove of the rim may be either the front slope of the groove of the rim or the rear slope of the groove of the rim.
  • the light receiving position of the reflected light beam may be detected from the signal of the reflected light beam.
  • the position acquisition unit may detect the light reception position of the reflected light beam from the signal of the reflected light beam.
  • the control means may change the light receiving position of the reflected light beam of the groove of the rim based on the light receiving position of the reflected light beam detected from the signal of the reflected light beam.
  • the light receiving position of the reflected light beam may be detected from the cross-sectional image by acquiring a cross-sectional image from the signal of the reflected light beam.
  • the acquisition unit may acquire a cross-sectional image of the groove of the rim of the eyeglass frame as the cross-sectional shape based on the reflected light beam received by the detector.
  • the position acquisition unit may acquire the light reception position of the reflected light beam by analyzing the cross-sectional image and acquiring the position of the cross-sectional image.
  • the control means may control the changing means to change the light receiving position of the reflected light beam of the groove of the rim based on the position of the cross-sectional image obtained by the position obtaining means.
  • the control means controls the changing means based on the light receiving position to change the light receiving position of the reflected light beam
  • the control means controls the changing means to reflect the groove of the rim at a predetermined position of the detector.
  • the light receiving position of the reflected light beam may be changed so that the light beam is received.
  • the predetermined position may be any area of the light receiving area of the detector (for example, the central area of the light receiving area of the detector).
  • the control means controls the change means so that the reflected light beam of the groove of the rim is received in the light receiving area.
  • the predetermined position may be a specific position of the detector (for example, the center position of the detector).
  • the control unit is a cross section on the display screen of the display unit (for example, the display 3)
  • the change means may be controlled based on the position of the image.
  • the position of the cross-sectional image on the display screen of the display means may be acquired, and the change means may be controlled so that the cross-sectional image falls within the display screen.
  • the control means may obtain the position of the cross-sectional image on the display screen of the display means, and control the change means so that the cross-sectional image is arranged at a specific position on the display screen.
  • the control unit acquires shift information between the predetermined position and the light receiving position, and controls the changing unit based on the shift information to change the light receiving position of the reflected light beam of the groove of the rim. It is also good. As a result, since the light receiving position can be changed based on the shift information, it is possible to easily receive the reflected light flux of the rim at a predetermined position with high accuracy.
  • the coordinate position of the predetermined position and the light receiving position may be changed to match. It is also good.
  • the control means may change the light receiving position of the reflected light beam of the groove of the rim so as to control the changing means so that the predetermined position and the light receiving position coordinate position coincide with each other.
  • the change of the light receiving position of the reflected light beam may be performed before the start of the measurement.
  • the change of the light receiving position of the reflected light beam may be performed after the start of the measurement. Note that the change of the light reception position of the reflected light beam may be performed at at least one or more measurement positions in the eyeglass frame.
  • processing may be performed to change the light receiving position of the reflected light flux so that the light reflected from the groove of the rim is received by the detector over the entire circumference of the eyeglass frame.
  • the control means may perform, in real time, a process of changing the light receiving position of the reflected light beam so that the reflected light beam of the groove of the rim is received by the detector.
  • processing may be performed to change the light reception position of the reflected light beam so that the light beam reflected by the groove of the rim is received by the detector at a constant timing.
  • the constant timing may be any of every predetermined radius vector angle, every elapsed time, or the like.
  • the control means changes the light receiving position of the reflected light beam before the start of measurement. It is also possible to carry out pre-measurement to do so.
  • the acquisition unit acquires the cross-sectional shape of the groove of the rim of the eyeglass frame based on the reflected light beam received by the detector after the change unit is controlled by the control unit to change the light reception position of the reflected light beam. You may do so.
  • pre-measurement may be performed in advance to irradiate the measurement light beam and receive the reflected light beam at at least one or more measurement positions in the eyeglass frame.
  • the control means controls the changing means based on the reflected light beam received by the detector, and the detector receives the light receiving position of the reflected light beam so that the reflected light beam of the groove of the rim is received. It may be changed.
  • the contour of the rim is traced and the shape of the rim is measured by pressing the measuring element against the rim and moving it in advance in at least one or more measurement positions in the eyeglass frame. You may do so.
  • the control means controls the changing means based on the measured rim shape in the pre-measurement to change the light receiving position of the reflected light beam so that the reflected light beam of the groove of the rim is received by the detector You may do so.
  • preliminary measurement may be performed to measure the outer shape (appearance) of the eyeglass frame in advance at at least one or more measurement positions in the eyeglass frame.
  • the control means captures an eyeglass frame and detects the position of the rim from the captured eyeglass frame image.
  • the control means controls the changing means based on the detected position of the rim to change the light receiving position of the reflected light beam so that the reflected light beam of the groove of the rim is received by the detector. Good.
  • the acquisition unit starts measurement after the light receiving position of the reflected light beam is changed, and acquires the cross-sectional shape of the groove of the rim of the eyeglass frame based on the reflected light beam received by the detector after the measurement starts.
  • the measurement may be performed at the same measurement position (the number of points) as the main measurement.
  • the control means detects in advance the measurement position at which the reflected luminous flux of the groove of the rim is not well received by the detector from the result of the pre-measurement, and at least the rim of the detector At a measurement position where the reflected luminous flux of the groove is not well received, the changing means may be controlled to change the light receiving position of the reflected luminous flux.
  • the control means detects in advance the measurement position at which the reflected luminous flux of the groove of the rim is not well received by the detector from the result of the pre-measurement, and the main groove of the rim
  • the changing means may be controlled to change the light receiving position of the reflected luminous flux.
  • the control means may, for example, detect the rim of the detector at the time of the main measurement even at the measurement position where the reflected light flux of the groove of the rim is well received by the detector.
  • the changing means may be controlled to change the light receiving position of the reflected light beam so that the reflected light beam of the groove in the groove is better received.
  • the control means starts the measurement of the eyeglass frame and then changes the change means.
  • the light receiving position of the reflected light beam may be changed such that the light beam reflected by the groove of the rim is received by the detector.
  • the control unit may change the light receiving position of the reflected light beam based on the reflected light beam acquired by the measurement.
  • the control means controls the changing means based on the reflected light beam received by the detector at at least one of the measurement positions.
  • the light receiving position of the reflected light beam may be changed so that the light beam reflected by the groove of the rim is received by the detector.
  • the light reception position of the reflected light beam at the measurement position where the reflected light beam of the groove of the rim is not well received by the detector may be changed.
  • Control may be performed to change the light reception position of the reflected light beam at all measurement positions of the main measurement.
  • control means controls the changing means to change the light receiving position of the reflected light beam at the measurement position where the reflected light beam of the groove of the rim is not well received by the detector at the time of main measurement.
  • control means may cause the detector to reflect the reflected light flux of the groove of the rim even at the measurement position where the reflected light flux of the groove of the rim is favorably received by the detector in this measurement.
  • the changer may be controlled to change the light receiving position of the reflected light beam so that the light is well received.
  • the light reception position is changed and then measurement is performed again.
  • the measurement result before the change of the position may be replaced with the measurement result after the change of the light receiving position.
  • the reflected light flux of the groove of the rim is favorably received by the detector at the measurement position detected as a measurement position where the reflected light flux of the groove of the rim is not well received by the detector.
  • control means may be configured to perform the main measurement while changing the light reception position so that the reflected light beam of the groove of the rim is favorably received by the detector at at least one measurement position in real time. . That is, for example, the control means controls the changing means during measurement of the eyeglass frame to change the light receiving position of the reflected light beam in real time so that the reflected light beam of the groove of the rim is received by the detector. May be Also, in this case, for example, after the main measurement is completed, the control means detects at the measurement position detected as a measurement position at which the reflected luminous flux of the groove of the rim is not well received by the detector during the main measurement. The measurement may be performed after changing the light receiving position so that the reflected light beam of the groove of the rim is well received by the device.
  • the timing at which the control means changes the light receiving position of the reflected light beam so that the reflected light beam in the groove of the rim is received by the detector is not limited to the above timing.
  • control may be performed to change the light reception position of the reflected light beam at a timing different from the above.
  • the control means may detect the light detector both before starting the measurement and after starting the measurement. Control may be performed to change the light receiving position of the reflected light beam so that the reflected light beam in the groove of the rim is received.
  • the eyeglass frame shape measuring apparatus may acquire the shape (shape data) of the eyeglass frame.
  • the eyeglass frame shape measuring apparatus may include an analysis unit (for example, the control unit 50).
  • the control means may control the first changing means to irradiate the measurement luminous flux to the groove of the rim at a plurality of radius angles of the spectacle frame.
  • the acquisition means may acquire the cross-sectional shape of the groove of the rim at a plurality of radius vector angles of the eyeglass frame.
  • the analysis means detects the bottom of the groove of the rim at a plurality of radius angles of the eyeglass frame from the cross-sectional shape of the groove of the rim at a plurality of radius angles of the eyeglass frame, and detects the glasses based on the detection result
  • the shape of the frame may be acquired.
  • the shape of the eyeglass frame may be a two-dimensional shape (two-dimensional shape data).
  • the two-dimensional shape is represented by data in the radial direction (XY direction) of the eyeglass frame.
  • the shape of the eyeglass frame may be a three-dimensional shape (three-dimensional shape data).
  • the three-dimensional shape is represented by data in a radial direction (XY direction) of the eyeglass frame and a direction (Z direction) perpendicular to the radial direction.
  • the analysis unit may detect the position of the groove of the rim in the X and Y directions from the three-dimensional shape to acquire the two-dimensional shape.
  • the two-dimensional shape may be obtained by projecting the three-dimensional shape onto the XY plane.
  • the control means controls the first changing means to irradiate the measurement luminous flux to the groove of the rim at a plurality of radius vector angles of the eyeglass frame.
  • An acquisition means acquires the cross-sectional shape of the groove
  • the eyeglass frame shape measuring apparatus detects the bottom of the groove of the rim at a plurality of radius vector angles of the eyeglass frame from the cross-sectional shape of the groove of the rim at a plurality of radius vector angles of the eyeglass frame.
  • An analysis means for acquiring the shape of the eyeglass frame is provided. This makes it possible to prevent the measuring element from coming off the groove of the lens frame and making it impossible to measure depending on the eyeglass frame as in the conventional case, and the eyeglass frame can be accurately and easily for eyeglass frames of various shapes. You can get the shape of.
  • the shape of the eyeglass frame may be obtained in at least a partial region of the entire circumference of the rim of the eyeglass frame (all portions where the rim is formed at each radial angle).
  • the shape of the eyeglass frame may be obtained all around the rim of the eyeglass frame.
  • the shape of the eyeglass frame is obtained in a plurality of areas (for example, the left end area, the right end area, the upper end area, the lower end area, etc.) of the entire rim of the eyeglass frame. May be Also, in this case, for example, the shape of the eyeglass frame may be acquired in a partial region around the entire circumference of the rim of the eyeglass frame.
  • the shape of the eyeglass frame was acquired when it is desired to acquire the shape of the eyeglass frame all around the rim of the eyeglass frame
  • the shape of the entire circumference of the rim of the eyeglass frame may be acquired by performing interpolation based on the shape of the part.
  • the eyeglass frame shape measuring apparatus may acquire a three-dimensional cross-sectional shape.
  • the control means controls the first changing means to irradiate the measurement luminous flux to the groove of the rim at a plurality of radius vector angles of the spectacle frame.
  • the acquiring unit may acquire the three-dimensional cross-sectional shape by acquiring cross-sectional shapes of the groove of the rim at a plurality of radius vector angles of the eyeglass frame.
  • the control means controls the first changing means to irradiate the measurement luminous flux to the groove of the rim at a plurality of radius vector angles of the eyeglass frame.
  • An acquisition means acquires the cross-sectional shape of the groove
  • the three-dimensional cross-sectional shape of the eyeglass frame can be easily and accurately obtained.
  • the eyeglass frame shape measuring device of the present disclosure has a three-dimensional cross-sectional shape based on change information when the light receiving position of the reflected light beam is changed such that the reflected light beam of the groove of the rim is received by the detector. It may be acquired.
  • the acquisition means acquires the cross-sectional shape of the groove of the rim at a plurality of radius vector angles of the eyeglass frame and controls by the control means at the time of acquiring the cross-sectional shape of the groove of the rim at a plurality of radius vector angles Based on the change information of the change means, the cross-sectional shape may be aligned to obtain the three-dimensional cross-sectional shape of the groove of the rim.
  • the change information may be information such as at least one of the light emitting optical system and the light receiving optical system, the radius vector angle, and the light receiving position. That is, for example, the change information may be information related to the change of the light receiving position of the reflected light flux.
  • the information on the light projecting optical system may be position information on the light source.
  • the information of the light receiving optical system may be position information of the detector.
  • the eyeglass frame shape measuring apparatus may be configured to use at least one of an acquisition unit, a control unit, and a position acquisition unit. Further, for example, the acquisition unit, the control unit, and the position acquisition unit may be separately provided.
  • the cross-sectional shape of the groove of the rim of the eyeglass frame acquired by the eyeglass frame shape measuring apparatus may be used for processing of the lens.
  • the lens processing apparatus for example, the lens processing apparatus 300 which processes the periphery of a lens acquires the cross-sectional shape of the groove of the rim of the eyeglass frame acquired by the eyeglass frame shape measuring apparatus.
  • the eyeglass frame shape measuring apparatus may have transmitting means, and the transmitting means may transmit the sectional shape of the groove of the rim of the eyeglass frame to the lens processing apparatus.
  • the lens processing apparatus may have a receiving unit to receive the cross-sectional shape of the groove of the rim of the eyeglass frame transmitted from the eyeglass frame shape measuring apparatus.
  • the lens processing device may be configured to include the eyeglass frame shape measuring device.
  • the lens processing device and the eyeglass frame shape measuring device may be separate devices.
  • the cross-sectional shape of the groove of the rim of the eyeglass frame may be transmitted from the eyeglass frame shape measuring device to the lens processing device by at least one of wired and wireless.
  • the lens processing apparatus may include processing control means (for example, the control unit 310).
  • the processing control means may process the periphery of the lens based on the cross-sectional shape of the groove of the rim of the eyeglass frame acquired by the eyeglass frame shape measuring device.
  • the processing control means may control the lens holding means for holding the lens and the processing tool to process the periphery of the lens based on the cross-sectional shape of the groove of the rim of the eyeglass frame.
  • the lens processing apparatus includes processing control means for processing the periphery of the lens based on the cross-sectional shape of the groove of the rim of the eyeglass frame.
  • processing control means for processing the periphery of the lens based on the cross-sectional shape of the groove of the rim of the eyeglass frame.
  • FIG. 1 is a schematic view of an eyeglass frame shape measuring apparatus.
  • FIG. 2 is a top view of the frame holding unit with the eyeglass frame held.
  • the eyeglass frame shape measuring apparatus 1 includes the frame holding unit 10 and the measuring unit 20.
  • the frame holding unit 10 holds the eyeglass frame F in a desired state.
  • the measurement unit 20 irradiates the measurement light flux toward the groove of the rim of the eyeglass frame F (for example, the left rim FL, the right rim FRs) held by the frame holding unit 10 and receives the reflected light flux. , And is used to obtain the cross-sectional shape of the groove of the rim of the eyeglass frame F.
  • the measurement unit 20 is disposed below the frame holding unit 10.
  • a switch unit 4 having a switch for starting measurement and the like is disposed on the front side of the casing of the eyeglass frame shape measuring apparatus 1.
  • a touch panel type display 3 is disposed on the rear side of the casing of the eyeglass frame shape measuring apparatus 1.
  • layout data of the lens with respect to the lens-shaped data, processing conditions of the lens, and the like are input by the panel unit 3.
  • the acquisition result (cross-sectional shape of groove of rim, eyeglass frame shape, etc.) obtained by the eyeglass frame shape measuring device 1 and the data input by the display 3 are transmitted to the lens processing device.
  • the eyeglass frame shape measuring apparatus 1 may be configured to be incorporated in a lens processing apparatus, as in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-314617 and the like.
  • a measurement unit 20 is provided below the frame holding unit 10.
  • the front slider 102 and the rear slider 103 for holding the eyeglass frame F horizontally are placed on the holding portion base 101.
  • horizontal may be substantially horizontal.
  • the front slider 102 and the rear slider 103 are slidably disposed opposite to each other on the two rails 111 with the center line CL at the center, and always in the direction toward the both center lines CL by the spring 113 It is being pulled.
  • clamp pins 130a and 130b for clamping the rim of the eyeglass frame F from its thickness direction are disposed at two positions.
  • clamp pins 131a and 131b for clamping the rim of the eyeglass frame F from its thickness direction are disposed at two positions.
  • a known template holding jig is disposed at a predetermined mounting position 140 and used.
  • the configuration of the frame holding unit 10 for example, a known one described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-314617 or the like can be used.
  • the lower side of the rim at the time of wearing is positioned on the front slider 102 side, and the upper side of the rim is positioned on the rear slider 103 side.
  • the eyeglass frame F is held in a predetermined measurement state by clamp pins located on the lower and upper sides of the left and right rims, respectively.
  • the configuration of the clamp pins 130a and 130b and the clamp pins 131a and 131b has been described as an example of the configuration for regulating the position of the rim in the front-rear direction, but the present invention is not limited thereto.
  • Well known mechanisms may be used.
  • a configuration may be employed in which contact members (regulating members) having V-shaped grooves are respectively provided for the left and right rims.
  • the measurement unit 20 includes an eyeglass frame measurement optical system 30.
  • the eyeglass frame measuring optical system 30 includes a light projecting optical system 30a and a light receiving optical system 30b.
  • the projection optical system 30a and the light receiving optical system 30b are used to obtain the shape of the eyeglass frame and the cross-sectional shape of the groove of the rim of the eyeglass frame (details will be described later).
  • the measurement unit 20 includes a holding unit 25 that holds the light projecting optical system 30a and the light receiving optical system 30b.
  • the measurement unit 20 includes a moving unit 210 that moves the holding unit 25 in the XYZ directions (see, for example, FIGS. 3 to 5).
  • the measurement unit 20 includes a rotation unit 260 that rotates the holding unit 25 around the rotation axis L0 (see, for example, FIG. 6).
  • the XY direction is parallel to the measurement plane (radial radius direction of the rim) of the eyeglass frame F held by the frame holding unit 10, and the Z direction is the direction perpendicular to the measurement plane.
  • FIGS. 3 to 5 illustrate the configuration of the mobile unit 210.
  • FIG. 3 shows a perspective view of the moving unit 210 as viewed from above.
  • FIG. 4 shows a perspective view of the moving unit 210 as viewed from below.
  • FIG. 5 shows a top perspective view of the Z moving unit 220 and the Y moving unit 230 (a perspective view with the X moving unit 240 and the base portion 211 removed).
  • the moving unit 210 roughly includes a Z moving unit (Z direction driving unit) 220, a Y moving unit (Y direction driving unit) 230, and an X moving unit (X direction driving unit) 240.
  • the Z moving unit (Z direction driving means) 220 moves the holding unit 25 in the Z direction.
  • the Y moving unit 230 holds the holding unit 25 and the Z moving unit 220 and moves them in the Y direction.
  • the X moving unit 240 moves the holding unit 25 together with the Z moving unit 220 and the Y moving unit 230 in the X direction.
  • the X mobile unit 240 is roughly configured as follows.
  • the X moving unit 240 includes a guide rail 241 extending in the X direction below the base portion 211 having a rectangular frame extended in the horizontal direction (XY direction).
  • the Y base 230 a of the Y moving unit 230 is attached movably in the X direction along the guide rail 241.
  • a motor (drive source) 245 is attached to the base portion 211.
  • a feed screw 242 extending in the X direction is attached to the rotation shaft of the motor 245.
  • a nut portion 246 fixed to the Y base 230 a is screwed into the feed screw 242.
  • the Y base 230a is moved in the X direction.
  • the movement range of the X movement unit 240 in the X direction moves the Y base 230a on which the holding unit 25 is mounted to the left or right width of the eyeglass frame to enable measurement of the left and right lens frames of the eyeglass frame. It may have a possible length.
  • the Y movement unit 230 is roughly configured as follows.
  • a guide rail 231 extending in the Y direction is attached to the Y base 230a.
  • the Z base 220 a is mounted movably in the Y direction along the guide rail 231.
  • a Y movement motor (drive source) 235 and a feed screw 232 extending in the Y direction are rotatably attached to the Y base 230a.
  • the rotation of the motor 235 is transmitted to the feed screw 232 via a rotation transmission mechanism such as a gear.
  • a nut 227 attached to the Z base 220a is screwed into the feed screw 232.
  • the X moving unit 240 and the Y moving unit 230 constitute an XY moving unit.
  • the range in which the holding unit 25 is moved in the X and Y directions is larger than the measurable radius of the rim.
  • the movement position of the holding unit 25 in the XY direction is detected by the number of pulses for driving the motors 245 and 235 by the control unit 50 described later, and the first XY for detecting the position of the holding unit 25 in the XY direction.
  • the position detection unit is constituted by the motors 245 and 235 and the control unit 50.
  • a sensor such as the XY position detection unit of the holding unit 25, in addition to detection by pulse control of the motors 245 and 235, a sensor such as an encoder attached to the respective rotation shafts of the motors 245 and 235 may be used.
  • the Z moving unit 220 is roughly configured as follows.
  • a guide rail 221 extending in the Z direction is formed on the Z base 220a, and a moving base 250a to which the holding unit 25 is attached is held movably in the Z direction along the guide rail 221.
  • a pulse motor 225 for Z movement is attached to the Z base 220a, and a feed screw (not shown) extending in the Z direction is rotatably attached.
  • a feed screw (not shown) extending in the Z direction is rotatably attached.
  • it is screwed into a nut attached to the base 250 a of the holding unit 25.
  • the rotation of the motor 225 is transmitted to the feed screw 222 via a rotation transmission mechanism such as a gear, and the rotation of the feed screw 222 moves the holding unit 25 in the Z direction.
  • the movement position of the holding unit 25 in the Z direction is detected by the number of pulses by which the motor 225 is driven by the control unit 50 described later, and the Z position detection unit detects the position of the holding unit 25 in the Z direction. It consists of 50.
  • a sensor such as an encoder attached to the rotation shaft of the motor 225 may be used.
  • each movement mechanism of the above X direction, Y direction, and Z direction is not restricted to an Example, A well-known mechanism is employable.
  • the holding unit 25 instead of moving the holding unit 25 linearly, the holding unit 25 may be moved by arc activation with respect to the center of the rotation base (see, for example, JP-A-2006-350264).
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the rotation unit 260.
  • the holding unit 25 is provided with an opening 26.
  • the opening 26 allows the measurement light flux from the light projection optical system 30a to pass and also allows the reflected light flux reflected by the eyeglass frame F to pass.
  • the opening 26 may be provided with a transparent panel that covers the opening 26.
  • the opening 26 emits the measurement light beam emitted from the light projection optical system 30 a from the inside of the holding unit 25 to the outside. That is, the measurement light beam from the light projecting optical system 30 a passes through the opening 26 and is irradiated toward the groove of the rim of the eyeglass frame F.
  • the opening 26 allows the reflected light flux reflected by the groove of the rim of the eyeglass frame F to pass from the outside of the holding unit 25 toward the light receiving optical system 30 b inside the holding unit 25. That is, the reflected light beam reflected by the groove of the rim of the eyeglass frame F passes through the opening 26 and is received by the light receiving optical system 30b.
  • the rotation unit 260 changes the XY direction in which the opening 26 faces by rotating the holding unit 25 around the rotation axis LO extending in the Z direction.
  • the rotation unit 260 includes a rotation base 261.
  • the holding unit 25 is attached to the rotation base 261.
  • the rotation base 261 is rotatably held around a rotation axis LO extending in the Z direction.
  • a large diameter gear 262 is formed on the outer periphery of the lower portion of the rotation base 261.
  • the rotation unit 260 has a mounting plate 252.
  • a motor (drive source) 265 is attached to the mounting plate 252.
  • the pinion gear 266 is fixed to the rotation shaft of the motor 265, and the rotation of the pinion gear 266 is transmitted to the large diameter gear 262 via the gear 263 rotatably provided on the mounting plate 252.
  • the rotation of the motor 265 causes the rotation base 261 to rotate about the rotation axis LO.
  • the rotation of the motor 265 is detected by an encoder (sensor) 265a integrally attached to the motor 265, and the rotation angle of the rotation base 261 (ie, the holding unit 25) is detected from the output of the encoder 265a.
  • the origin position of the rotation of the rotation base 261 is detected by an origin position sensor (not shown).
  • each moving mechanism of the above rotation units 260 is not restricted to an Example, A well-known mechanism is employable.
  • the rotation axis LO of the rotation unit 260 is set as an axis passing through the light source 31 of the light projecting optical system 30a described later. That is, the rotation unit 260 rotates around the light source 31 of the light projecting optical system 30a.
  • the rotation axis of the rotation unit 260 may have different positions as the rotation axis.
  • the rotation axis LO of the rotation unit 260 may be set to an axis passing through the detector 37 of the light receiving optical system 30b described later.
  • FIG. 7 is a schematic block diagram showing the eyeglass frame measurement optical system 30.
  • the eyeglass frame measurement optical system 30 is used to acquire an eyeglass frame F.
  • the eyeglass frame measurement optical system 30 is used to obtain the cross-sectional shape of the groove of the rim of the eyeglass frame F.
  • the eyeglass frame measurement optical system 30 is used to measure the shape of the eyeglass frame F.
  • the eyeglass frame measurement optical system 30 is disposed inside the holding unit 25.
  • the eyeglass frame measuring optical system 30 is configured of a light projecting optical system 30a and a light receiving optical system 30b.
  • the light projecting optical system 30a has a light source, and irradiates the measurement light flux from the light source toward the groove of the rim of the eyeglass frame F.
  • the light receiving optical system 30b has a detector, is irradiated by the light emitting optical system 30a toward the groove of the rim of the eyeglass frame F, and reflects the reflected light flux of the measurement light beam reflected by the groove of the rim of the eyeglass frame F Light is received by the detector.
  • the eyeglass frame measurement optical system 30 is configured to acquire the cross-sectional shape of the groove of the rim of the eyeglass frame F based on the principle of Shine Pluke.
  • the projection optical system 30a irradiates slit light to the groove of the rim of the eyeglass frame.
  • the light receiving optical system 30b has an optical axis L2 inclined with respect to the optical axis L1 to which the slit light is irradiated, and includes a lens and a detector which are disposed based on the principle of Shine Pluke.
  • the eyeglass frame measurement optical system 30 is not an optical system based on the principle of Shine Pluke, but optical systems of different configurations may be used.
  • the eyeglass frame measurement optical system 30 may be any optical system in which the cross-sectional shape of the groove of the rim of the eyeglass frame F is acquired.
  • the configuration in which the light projecting optical system 30a and the light receiving optical system 30b move integrally is described as an example, but the present invention is not limited to this.
  • the projection optical system 30a and the light receiving optical system 30b are separately moved in at least one of the driving units of the X moving unit 240, the Y moving unit 230, the Z moving unit 220, and the rotating unit 260. It may be a configuration.
  • the light projecting optical system 30 a includes the light source 31, the lens 32, and the slit plate 33.
  • the measurement light beam emitted from the light source 31 is condensed by the lens 32 to illuminate the slit plate 33.
  • the measurement light flux illuminating the slit plate 33 becomes a measurement light flux limited in a narrow slit shape by the slit plate 33 and is irradiated to the groove FA of the rim of the eyeglass frame F. That is, for example, slit light is applied to the groove FA of the rim of the eyeglass frame F.
  • the groove FA of the rim of the eyeglass frame F is illuminated in the form of being light-cut by the slit light.
  • the light receiving optical system 30 b includes a lens 36 and a detector (for example, a light receiving element) 37.
  • the light receiving optical system 30 b is configured to obtain a cross-sectional shape from an oblique direction with respect to the groove FA of the rim of the eyeglass frame F.
  • the light receiving optical system 30b is configured to obtain the cross-sectional shape of the groove FA of the rim of the eyeglass frame F based on the principle of Shine Pluke.
  • the lens 36 detects the reflected light beam of the groove FA of the rim (for example, the scattered light of the groove FA of the rim, the specularly reflected light of the groove FA of the rim, etc.) obtained by the reflection at the groove FA of the rim Lead.
  • the detector 37 has a light receiving surface disposed at a position substantially conjugate with the groove FA of the rim of the eyeglass frame F.
  • the light receiving optical system 30b has an imaging optical axis L2 inclined with respect to the light projection optical axis L1 of the light projection optical system 30a, and has a lens 36 and a detector 37 which are disposed based on the principle of Shine Pluke. There is.
  • the light receiving optical system 30b is disposed such that the optical axis (imaging optical axis) L2 intersects with the optical axis L1 of the light projecting optical system 30a at a predetermined angle.
  • the light receiving surface (light receiving position) of the detector 37 is arranged in a relation of a shine-plough.
  • FIG. 8 is a control block diagram of the eyeglass frame shape measuring apparatus 1.
  • a non-volatile memory (storage means) 52, a display 3, a switch unit 4 and the like are connected to the control unit 50.
  • control unit 50 includes a CPU (processor), a RAM, a ROM, and the like.
  • the CPU of the control unit 50 includes each unit (for example, light source 31, detector 37, encoder 265a) and drive means for each unit (for example, drive source for the frame holding unit 10, each motor 225, 235, 245, 265), etc. Take control of the entire device.
  • control unit 50 functions as an operation unit (analysis unit) that performs various operations (for example, operation of the shape of the eyeglass frame based on output signals and the like from each sensor).
  • the RAM temporarily stores various information.
  • the ROM of the control unit 50 stores various programs for controlling the operation of the entire apparatus, initial values, and the like.
  • the control unit 50 may be configured by a plurality of control units (that is, a plurality of processors).
  • the non-volatile memory (storage means) 52 is a non-transitory storage medium capable of holding stored contents even when the supply of power is shut off.
  • a hard disk drive, a flash ROM, a USB memory detachably attached to the eyeglass frame shape measuring apparatus 1 or the like can be used as the non-volatile memory (memory) 52.
  • control unit 50 is connected to a lens processing device 300 that processes the peripheral edge of the lens.
  • various data acquired by the eyeglass frame shape measuring device 1 is transmitted to the control unit 310 of the lens processing device 300.
  • the control unit 310 of the lens processing device 300 controls the drive means of each unit and each unit of the lens processing device 300 based on the received various data, and performs lens processing.
  • the lens processing apparatus 300 and the eyeglass frame shape measuring apparatus 1 may be an integrated apparatus.
  • a touch panel type display is used as the display 3. That is, in the present embodiment, since the display 3 is a touch panel, the display 3 functions as an operation unit (operation unit).
  • the control unit 50 receives an input signal by the touch panel function of the display 3 and controls the display and the like of figures and information of the display 3.
  • the eyeglass frame shape measuring apparatus 1 may be separately provided with an operation unit. In this case, for example, at least one of a mouse, a joystick, a keyboard, a touch panel, and the like may be used as the operation unit.
  • both the display 60 and the operation unit may be used to operate the eyeglass frame shape measuring apparatus 1.
  • the structure provided with the switch part (operation part) 4 separately is mentioned as an example, and is demonstrated.
  • the operator causes the frame holding unit 10 to hold the eyeglass frame F.
  • the operator causes the frame holding unit 10 to hold the eyeglass frame F such that the left and right rims FL and FR of the eyeglass frame F are downward and the left and right temples FTL and FTR of the eyeglass frame F are upward.
  • the control unit 50 drives the holding unit 25 by driving at least one of the X moving unit 240, the Y moving unit 230, the Z moving unit 220, and the rotating unit 260.
  • the projection of the rim of the eyeglass frame F is started by moving (the light projecting optical system 30a and the light receiving optical system 30b).
  • the measurement of the rim is started from the right rim FR. of course. The measurement may be started from the left rim FL.
  • control unit 50 moves the holding unit 25 to measure the rim contour of the eyeglass frame by measuring the eyeglass frame measurement optical system 30 (the projection optical system 30a and the light receiving optical system 30b). Get the cross-sectional shape of the rim groove of the.
  • the light projecting optical system 30a and the light receiving optical system 30b are moved with respect to the eyeglass frame F in a state in which the relationship between Shine Pluke is maintained. That is, the sectional shape of the groove of the rim of the eyeglass frame F can be acquired by moving the eyeglass frame measurement optical system 30 with respect to the groove of the rim of the eyeglass frame F so as to have a fixed positional relationship.
  • the control unit 50 controls driving of the moving unit 210 (at least one of the X moving unit 240, the Y moving unit 230, and the Z moving unit 220) and the rotation unit 260.
  • the holding unit 25 placed at the retracted position is moved to the initial position of the measurement start.
  • the initial position of the measurement start is set at the central position of the clamp pins 130a and 130b at the lower end side of the right rim FR and the clamp pins 131a and 131b of the holding unit 25.
  • the initial position of the measurement start can be set to any position.
  • control unit 50 turns on the light source 31. Then, along with the lighting of the light source 31, the control unit 50 controls the driving of at least one of the moving unit 210 and the rotating unit 260 in order to irradiate the measurement light beam to the groove of the rim of the predetermined position of the eyeglass frame F. .
  • the control unit 50 controls the rotation unit 260 to set the acquisition position.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining the case where the rotation unit 260 is controlled to acquire the cross-sectional shape of the rim at different radius vector angles. 9A and 9B acquire the cross-sectional shape of the rim at different radial angles.
  • the control unit 50 controls the rotation unit 260 to rotate the optical axis L1 of the light projecting optical system 30a on the XY plane to move the optical axis L1 of the light projecting optical system 30a in the circumferential direction of the rim .
  • control unit 50 controls the X rotation unit 260 to change the radius vector angle for acquiring the cross-sectional shape of the groove of the rim. For example, by controlling the rotation unit 260, the irradiation position T1 of the light projecting optical system 30a is changed to the irradiation position T2 of the light projecting optical system 30a.
  • moving unit 210 when the position to acquire the cross-sectional shape of the groove of the rim is set, and the irradiation position of the measurement light beam with respect to the groove of the rim is changed, moving unit 210 (X moving unit 240, Y moving unit 230, Z The moving position of at least one of the moving units 220 is controlled to change the irradiation position of the measurement light flux so that the groove of the rim is irradiated with the measurement light flux.
  • the setting of the position for acquiring the cross-sectional shape of the groove of the rim and the change of the irradiation position of the measurement light beam with respect to the groove of the rim may be simultaneously performed.
  • the rotation unit 260 not only the rotation unit 260 but also at least one of the X moving unit 240, the Y moving unit 230, and the Z moving unit 220 may be used to set the position for acquiring the cross-sectional shape of the groove of the rim.
  • the setting of the position for acquiring the cross-sectional shape of the groove of the rim may be performed by at least one of the X moving unit 240, the Y moving unit 230, and the Z moving unit 220.
  • the rotating unit 260 may be used to change the irradiation position of the measurement light beam with respect to the groove of the rim.
  • the change of the irradiation position of the measurement light beam with respect to the groove of the rim may be configured such that only the rotation unit 260 is used.
  • the control unit 50 acquires the two-dimensional cross-sectional shape of the groove of the rim of the eyeglass frame based on the reflected light beam received by the detector 37.
  • a cross-sectional image is acquired as the cross-sectional shape.
  • the cross-sectional shape may be a configuration obtained as a signal.
  • the reflected light beam of the groove of the rim is not received well by the detector 37, and the cross-sectional shape of the groove of the rim (a cross-sectional image in this embodiment) can be favorably obtained. It can be difficult. For example, when the measurement light beam is not irradiated to the groove of the rim of the eyeglass frame F, it becomes difficult to obtain the cross-sectional shape. In addition, for example, when the position at which the reflected luminous flux of the measurement luminous flux is received by the groove of the rim of the eyeglass frame F is not good, it is difficult to obtain the cross-sectional shape.
  • control unit 50 controls the light receiving position of the reflected light beam so that the reflected light beam of the groove of the rim is received by the detector 37 when the reflected light beam of the groove of the rim is not well received by the detector 37. change.
  • control for changing the light receiving position of the reflected light beam so that the reflected light beam of the groove of the rim is received by the detector 37 will be described.
  • the state where the reflected light beam of the groove of the rim is not well received by the detector 37 the state where the sectional image of the groove of the rim is not displayed, only a part of the sectional image of the groove of the rim is displayed There may be a state in which the cross section image of the groove of the rim is displayed but a state in which the cross section image of the groove of the rim is not displayed at the set predetermined position.
  • the cross-sectional image of the rim is in the depth direction (vertical direction on the paper surface of FIG. 13) and left and right direction (horizontal direction on the paper surface of FIG. 13).
  • the display may not be displayed well in at least one of the two directions.
  • the case where the cross-sectional image is not displayed well in the depth direction will be described as an example.
  • FIG. 10 is a view showing a state where the detector 37 can not receive the reflected luminous flux of the groove of the rim.
  • FIG. 11 is a view showing a state in which the detector 37 can receive the reflected luminous flux of the groove of the rim.
  • the irradiation position T3 of the projection optical system 30a is not located in the groove of the rim. For this reason, the reflected light flux from the groove of the rim of the spectacles frame F can not be received.
  • the control unit 50 acquires a cross-sectional image in a state in which the reflected light flux is not received, the cross-sectional image is not displayed on the image 40 indicating the acquisition result.
  • the irradiation position T4 of the light projecting optical system 30a is located in the groove of the rim.
  • the detector 37 is located at a position where it can receive the reflected light from the groove of the rim of the eyeglass frame F.
  • the control unit 50 acquires a cross-sectional image in a state in which the reflected light flux is received, the cross-sectional image 41 is displayed on the image 40 indicating the acquisition result.
  • the control unit 50 moves the holding unit 25 to the initial position of measurement start. For example, after the holding unit 25 is moved to the initial position, the control unit 50 turns on the light source 31.
  • the control unit 50 controls the moving unit 210.
  • the control unit 50 analyzes the acquired image 40, and controls the moving unit 210 so that the cross-sectional image 41 is detected when the cross-sectional image 41 can not be detected.
  • the cross-sectional image 41 is displayed on the image 40.
  • the control unit 50 can detect a cross-sectional image by detecting a change in luminance value. For example, when the cross-sectional image 41 is acquired, a constant luminance value is detected. That is, since the reflected light beam can be detected by the detector, the luminance value is increased.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining detection of a luminance value.
  • the control unit 50 detects luminance values in the order of the scanning line S1, the scanning line S2, the scanning line S3,... The scanning line Sn on the acquired cross-sectional image 41 to obtain a luminance distribution. That is, the control unit 50 can extract the cross-sectional image 41 of the rim from the image 40 by detecting the luminance value.
  • control unit 50 may control the moving unit 210 so that the cross-sectional image 41 of the rim is displayed at a predetermined position. That is, for example, when the control unit 50 controls the movement of the moving unit 210, the light receiving position of the reflected light beam of the groove of the rim on the detector 37 is changed. The position of the cross-sectional image 41 on the image 40 is changed by changing the light receiving position.
  • the control unit 50 changes the light receiving position of the reflected light beam of the groove of the rim on the detector 37 so that the cross-sectional image 41 moves in the vertical direction of the image 40.
  • the moving direction of the cross-sectional image 41 is not limited to the above configuration.
  • the cross-sectional image 41 may be moved in the left-right direction (left-right direction on the paper surface of FIG. 13). That is, for example, the control unit 50 may change the light receiving position of the reflected light beam of the groove of the rim on the detector 37 so that the cross-sectional image 41 moves in the left and right direction of the image 40.
  • the control unit 50 controls the moving unit 210 so that the cross-sectional image 41 of the rim is displayed at a predetermined position.
  • FIG. 13 is a diagram for describing control for moving the cross-sectional image 41 to a predetermined position.
  • the control unit 50 detects shift information on the cross-sectional image 41 and the predetermined position B in the depth direction (vertical direction of the image 40).
  • the control unit 50 controls the mobile unit 210 based on the detected deviation information. For example, when the detected deviation information is larger than a predetermined threshold (predetermined allowable range), the control unit 50 may control the mobile unit 210 so that the detected deviation information becomes equal to or less than the predetermined threshold. .
  • a predetermined threshold predetermined allowable range
  • a predetermined portion of the rim in the cross-sectional image 41 (for example, at least any portion of the shoulder of the rim, the groove slope of the rim, the bottom of the groove of the rim, the rim outer portion, etc.) is displayed at the predetermined position B
  • the control unit 50 detects deviation information in the depth direction between the predetermined portion of the rim in the cross-sectional image 41 and the predetermined position B.
  • the control unit 50 controls the moving unit 210 such that the bottom 43 of the groove of the rim in the cross-sectional image 41 is displayed at the predetermined position B.
  • the predetermined position B may be, for example, the center position of the image 40 in the depth direction (the center position of the detector 37).
  • the predetermined position B is not limited to the center position, and can be set arbitrarily. For example, it may be above or below the image area (display area) of the image 40.
  • the light receiving area of the detector 37 matches the image area of the image 40, and the positional relationship corresponds.
  • the light receiving area of the detector 37 and the image area of the image 40 may be different.
  • the predetermined threshold may be a preset threshold.
  • a threshold may be set in advance by which a cross-sectional image is located at a predetermined position by simulation, experiment, or the like.
  • the control unit 50 detects shift information between the bottom 43 of the groove of the rim and the predetermined position B in the cross-sectional image 41. For example, the control unit 50 detects the position of the bottom 43 of the groove of the rim (the light receiving position of the reflected light flux of the bottom 43 of the groove of the rim in the detector 37) from the image 40. For example, the control unit 50 sets a scanning line in the depth direction with respect to the acquired image 40 as described above, and obtains a luminance distribution on the scanning line. For example, the control unit 50 detects the bottom 43 of the groove of the rim from the luminance distribution.
  • the control unit 50 sets a plurality of scanning lines and acquires the luminance distribution in each scanning line. For example, the control unit 50 detects a position at which the luminance value in the depth direction is the maximum value (hereinafter referred to as the maximum luminance value) from the luminance distribution in each scanning line, and sets the position as a peak position. For example, after detecting the peak position in each scanning line, the control unit 50 detects the peak position detected most downward in the depth direction as the position of the bottom 43 of the groove of the rim.
  • the method of detecting the bottom 43 of the groove of the rim is not limited to the above method. The bottom 43 of the groove of the rim may be detected by various methods.
  • the control unit 50 detects the detected position of the bottom 43 of the groove of the rim, the predetermined position B, and the shift information (for example, the shift amount ⁇ D in the present embodiment).
  • the predetermined position (reference position) B is the central position in the depth direction of the cross-sectional image, and corresponds to the central position of the display area (image area of the image 40) on the display 3.
  • the control unit 50 determines whether the detected amount of deviation ⁇ D is larger than a predetermined threshold value, and controls the moving unit 210 based on the determination result. That is, based on the deviation amount ⁇ D, the moving unit 210 is controlled to change the light receiving position of the reflected light beam from the bottom 43 of the groove of the rim in the detector 37. For example, when the detected amount of deviation ⁇ D is larger than a predetermined threshold, the control unit 50 moves the moving unit 210 so that the amount of deviation ⁇ D decreases.
  • control unit 50 moves the cross-sectional image 41 in the depth direction by controlling at least one of the X moving unit 240 and the Y moving unit 230 in the moving unit 210.
  • control unit 50 may further control the Z movement unit 220 in movement in the depth direction.
  • the Y moving unit 230 is controlled to move the eyeglass frame measurement optical system 30 closer to the irradiation position T4 (closer to the rim) (FIG. 11)
  • the cross-sectional image 41 obtained is moved upward (above the image 40 on the paper surface of FIG. 11) by moving the paper upward (on the paper surface).
  • the Y moving unit 230 is controlled to move the eyeglass frame measurement optical system 30 away from the irradiation position T4 (away from the rim) (FIG.
  • the cross-sectional image 41 acquired is moved downward (downward of the image 40 on the paper surface of FIG. 11) by moving the paper downward (on the paper surface).
  • the X moving unit 240 may be controlled.
  • the X moving unit 240 is controlled to bring the eyeglass frame measurement optical system 30 closer to the irradiation position T2 (rim The section image 41 obtained is moved upward (upward of the image 40 on the paper surface of FIG. 11) by moving in the (closer to the paper surface of FIG. 9B) direction.
  • the X moving unit 240 is controlled to move the eyeglass frame measurement optical system 30 away from the irradiation position T2 (away from the rim) (FIG.
  • control of the X moving unit 240 and the Y moving unit 230 is performed.
  • the movement in the depth direction may be controlled.
  • the X-moving unit 240 and the Y-moving unit 230 are controlled to move the spectacle frame measuring optical system 30 in a direction to approach the rim, so that the cross-sectional image 41 obtained is upward (see FIG. 11 It is moved to the upper part of the image 40 in the upper part).
  • the X moving unit 240 and the Y moving unit 230 are controlled to move the spectacle frame measuring optical system 30 in a direction to move away from the rim, so that the cross-sectional image 41 obtained is downward (FIG. 11). In the lower direction of the image 40).
  • the case of moving the cross-sectional image 41 in the depth direction is described as an example, but the present invention is not limited to this.
  • the cross-sectional image 41 may be moved in the left-right direction (left-right direction on the sheet of FIG. 13).
  • the control unit 50 moves the cross-sectional image 41 in the left and right direction by controlling the Z movement unit 220 in the movement unit 210.
  • the control unit 50 may further control at least one of the X moving unit 240 and the Y moving unit 230 in movement in the left-right direction.
  • the Z moving unit 220 is controlled to move the eyeglass frame measurement optical system 30 downward from the irradiation position T4 (vertically on the sheet of FIG.
  • the sectional image 41 obtained is moved in the right direction (the right direction of the image 40 on the paper surface of FIG. 11) by moving to the far side in the normal direction.
  • the Z moving unit 220 is controlled to move the eyeglass frame measurement optical system 30 upward from the irradiation position T4 (vertical to the sheet of FIG.
  • the sectional image 41 obtained is moved in the left direction (the left direction of the image 40 on the paper surface of FIG. 11) by moving it in the front direction in the direction).
  • the display position of the cross-sectional image 41 on the image 40 is changed.
  • the control unit 50 does not move the moving unit 210.
  • a cross-sectional image of the bottom of the groove of the rim can be displayed at a predetermined position. For example, after the control of the change of the light receiving position in the detector 37 is completed, the control unit 50 acquires a cross-sectional image of the groove of the rim.
  • the eyeglass frame shape measuring apparatus controls the changing means for changing the light receiving position of the reflected light beam and the changing means so that the reflected light beam of the groove of the rim is received by the detector. And control means for changing the light receiving position of the reflected light flux.
  • the reflected light beam is received by the detector, so that even if the spectacle frame of various shapes is measured, the cross-sectional shape of the groove of the rim in the spectacle frame of various shapes is favorably obtained.
  • the eyeglass frame shape measuring device of this indication can respond to the eyeglass frame of various shapes in acquisition of the section shape of the slot of the rim in an eyeglass frame.
  • control means may control the changing means to change the light receiving position of the reflected light beam based on the reflected light beam received by the detector.
  • the change can be performed so that the reflected light flux of the rim is received more accurately. This makes it possible to easily obtain a good cross-sectional shape.
  • the eyeglass frame shape measuring apparatus may include position acquisition means for acquiring the light reception position of the reflected light beam.
  • the control means may change the light receiving position of the reflected light flux by controlling the changing means based on the light receiving position of the reflected light flux obtained by the position obtaining means.
  • the position acquisition unit may acquire the light reception position of the reflected light beam of at least any part of the rim.
  • the control means controls the changing means to change the light receiving position of the reflected light beam of the groove of the rim based on the light receiving position of at least one of the portions of the rim obtained by the position obtaining means. It is also good. As a result, the light receiving position can be changed based on the reflected light flux of a specific part of the rim, so that the change can be performed so that the reflected light flux of the rim is received more accurately. This makes it possible to more easily obtain a good cross-sectional shape.
  • the acquisition unit may acquire a cross-sectional image of the groove of the rim of the eyeglass frame as the cross-sectional shape based on the reflected light beam received by the detector.
  • the position acquisition unit may acquire the light reception position of the reflected light beam by analyzing the cross-sectional image and acquiring the position of the cross-sectional image.
  • the control means may change the light receiving position of the reflected light beam of the groove of the rim based on the position of the cross-sectional image acquired by the position acquisition means.
  • control means may control the changing means to change the light receiving position of the reflected light beam so that the reflected light beam of the groove of the rim is received at a predetermined position of the detector.
  • control means acquires shift information between the predetermined position and the light receiving position, and controls the changing means based on the shift information to change the light receiving position of the reflected light flux of the groove of the rim.
  • the control means acquires shift information between the predetermined position and the light receiving position, and controls the changing means based on the shift information to change the light receiving position of the reflected light flux of the groove of the rim.
  • the control unit 50 when the control unit 50 acquires the cross-sectional image of the initial position, the control unit 50 changes the position at which the cross-sectional image of the groove of the rim is acquired, sequentially I will get it.
  • the control unit 50 controls the rotation unit 260 to obtain a cross-sectional image of the groove of the rim while changing the radial angle around the rotation axis (the axis passing through the light source 31 in the present embodiment) LO. I will change the position.
  • the position at which the cross-sectional image of the rim is acquired is moved in the circumferential direction of the rim.
  • control unit 50 controls the moving unit 210 such that the reflected light flux of the groove of the rim is favorably received by the detector 37 each time the position at which the cross-sectional image of the rim is acquired is changed.
  • control unit 50 controls the moving unit 210 every time the position at which the cross-sectional image of the rim is acquired is changed in the circumferential direction of the rim, and the bottom 43 of the groove of the rim in the cross-sectional image 41 is at the predetermined position B Make it visible.
  • the control for causing the detector 37 to satisfactorily receive the reflected light beam from the groove of the rim may be performed at predetermined intervals.
  • the control unit 50 changes the light reception position so that the reflected light beam of the groove of the rim is favorably received by the detector at at least one or more measurement positions (in the present embodiment, acquisition positions of cross sectional images)
  • the groove of the rim may be measured.
  • a case where control is performed so that the reflected light flux of the groove of the rim is favorably received by the detector 37 at each acquisition position of the cross-sectional image will be described as an example.
  • control unit 50 controls the moving unit 210 so that the reflected light flux of the groove of the rim is well received by the detector 37 at each acquisition position (each measurement position) of the cross-sectional image.
  • the sectional images are acquired, and the acquired sectional images are stored in the memory 52, respectively.
  • the acquisition position of each cross-sectional image is calculated from at least one of the number of pulses of the motor 225, the number of pulses of the motor 235, the number of pulses of the motor 245, and the detection result of the encoder 265a.
  • the control unit 50 can acquire the position (acquisition position information) at which the tomographic image of the groove of the rim is acquired.
  • the acquisition position information can be used when acquiring a three-dimensional cross-sectional image of a groove of a rim, a shape of an eyeglass frame, and the like.
  • the acquisition means acquires the cross-sectional shapes of the grooves of the rim at a plurality of radius vector angles of the eyeglass frame, and the control means at the time of acquiring the cross-sectional shapes of the grooves of the rim at a plurality of radius vector angles Based on the change information of the controlled change means, the cross-sectional shape may be aligned to obtain the three-dimensional cross-sectional shape of the groove of the rim.
  • the alignment by the cross-sectional shape of the rim at a plurality of radius vector angles can be easily performed. This makes it possible to obtain a good three-dimensional shape.
  • the control unit 50 can acquire various parameters regarding the groove of the rim by analyzing and processing the acquired cross-sectional image.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining parameters acquired from the cross-sectional image of the groove of the rim.
  • the control unit 50 can acquire the parameter of the groove of the rim by acquiring the luminance distribution of the cross-sectional image by image processing.
  • the control unit 50 sets the distance K1 to the bottom of the groove of the rim, the left and right slope angles ⁇ 1 and ⁇ 2 of the groove of the rim, and the left and right slope lengths K2 and K3 of the groove of the rim as parameters of the groove of the rim.
  • Rim shoulder length K4, K5, etc. can be obtained.
  • control unit 50 can acquire a cross-sectional image of the groove of the rim in the entire circumference of the rim by repeating the above control over the entire circumference of the rim. For example, when the acquisition of the cross-sectional image of the groove of the rim in the entire circumference of the rim is completed, the control unit 50 calls the sectional image of the entire circumference of the rim stored in the memory 52 and the acquired position information thereof, performs arithmetic processing, Acquire a cross-sectional image. For example, the control unit 50 stores the acquired three-dimensional cross-sectional image in the memory 52.
  • control unit 50 can acquire the shape (shape data) of the eyeglass frame from the acquired cross-sectional image.
  • the control unit 50 detects the bottom of the groove of the rim at a plurality of radial angles of the eyeglass frame from the cross-sectional images of the grooves of the rim at the plurality of radial angles of the eyeglass frame. Get the shape of the glasses frame.
  • the control unit 50 detects the position of the bottom of the groove of the rim by acquiring the luminance distribution of the cross-sectional image by image processing. As illustrated in FIG. 12, for example, the control unit 50 detects luminance values in the order of scan line S1, scan line S2, scan line S3, ... scan line Sn on the acquired cross-sectional image. , Get the luminance distribution. For example, the control unit 50 may detect, as the bottom of the groove of the rim, a position at which the luminance value is detected at the lowermost position in the obtained luminance distribution.
  • the control unit 50 processes each of the cross-sectional images acquired for each radial angle, and detects the position of the bottom of the groove of the rim on the image. For example, the control unit 50 acquires the position information of the bottom of the groove of the rim from the position of the bottom of the groove of the rim on the image detected from the cross-sectional image and the acquired position information of the acquired sectional image. For example, the control unit 50 detects the position of the bottom of the groove of the rim on the image from the cross-sectional image obtained for each radial angle, and the position of the bottom of the groove of the rim on the detected image The position information of the bottom of the groove of the rim for each radius vector angle is acquired from the acquired position information for acquiring the cross-sectional image.
  • the three-dimensional shape of the eyeglass frame Fn may be acquired over the entire circumference of the rim, or may be acquired in a partial area of the entire circumference of the rim. As described above, the shape of the eyeglass frame F can be obtained.
  • the configuration for acquiring the three-dimensional shape of the eyeglass frame has been described as an example by acquiring the position information of the bottom of the groove of the rim for each radius vector angle, but the present invention is not limited thereto .
  • the position of the bottom of the groove of the rim is not acquired at each radial angle, the position of the bottom of the groove of the rim at the peripheral angle of radius
  • the position information of the bottom of the groove of the rim may be obtained by interpolation based on the information.
  • the position of the bottom of the rim groove is not acquired at each radius angle, the bottom of the rim groove at the peripheral radius angle It may be made to interpolate from the result of approximation of position information on
  • the control unit 50 controls the drive of the X moving unit 240 to move the holding unit 25 to a predetermined position for measurement of the left rim FL.
  • acquisition of the cross-sectional shape of the right rim FR and the shape of the eyeglass frame are acquired.
  • Cross sectional images and shapes of the right rim FR and the left rim FL are stored in the memory 52.
  • various parameters may be acquired based on the acquired three-dimensional shape of the eyeglass frame.
  • the two-dimensional shape may be acquired from the three-dimensional shape of the eyeglass frame.
  • the two-dimensional shape can be obtained by projecting the three-dimensional shape onto the XY plane in the front direction of the eyeglass frame F.
  • the two-dimensional shape mentioned the structure acquired from a three-dimensional shape as an example it is not limited to this.
  • control unit 50 transmits the cross-sectional shape of the groove of the rim, the shape of the eyeglass frame, and the like acquired by the eyeglass frame shape measuring device 1 to the lens processing device 300.
  • control unit 310 of the lens processing device 300 receives the cross-sectional shape of the groove of the rim acquired by the spectacle frame shape measuring device 1, the shape of the spectacle frame, and the like.
  • the lens processing apparatus 300 includes a lens rotating unit that holds a lens on a lens chuck shaft and rotates it, and a processing tool rotating unit that rotates a processing tool attached to a processing tool rotation shaft.
  • the control unit 310 of the lens processing apparatus acquires acquired information acquired by the eyeglass frame shape measuring apparatus 1 (for example, the sectional shape of the groove of the rim of the eyeglass frame, the shape of the eyeglass frame, etc.) Based on the lens rotation means and the processing tool rotation means, the peripheral edge processing of the lens is performed.
  • the control unit 310 of the lens processing apparatus may be configured to be also used as the control unit of the eyeglass frame shape measuring apparatus 1, or separately provided with the control unit 310 for performing various controls of the lens processing apparatus. May be configured.
  • the eyeglass frame shape measuring apparatus is illuminated toward the rim of the eyeglass frame by the projection optical system that emits the measurement light beam from the light source toward the rim of the eyeglass frame, A light receiving optical system for receiving a reflected light beam of the measurement light beam reflected by the rim of the frame by the detector, and an acquisition means for acquiring the cross-sectional shape of the rim of the eyeglass frame based on the reflected light beam received by the detector .
  • the cross-sectional shape of the rim of the eyeglass frame can be easily and accurately obtained.
  • measurement can be performed quickly.
  • the eyeglass frame shape measuring apparatus comprises: first changing means for changing the irradiation position of the measurement light beam to the groove of the rim of the eyeglass frame; and first control means for controlling the first changing means. Equipped with This makes it possible to irradiate the measurement light beam to the position of the groove of any rim in the spectacle frame, and to obtain the cross-sectional shape of the groove of the rim at any position.
  • the eyeglass frame shape measuring apparatus is a changing means for moving the position of at least a part of the light projecting optical system by the first changing means
  • the first control means is the first changing means Is controlled to change the position of at least a part of the projection optical system with respect to the groove of the rim of the eyeglass frame, and to change the irradiation position of the measurement light beam with respect to the groove of the rim of the eyeglass frame.
  • the eyeglass frame shape measuring apparatus includes a second changing unit that changes the light receiving position of the reflected light beam by the light receiving optical system, and a second control unit that controls the second changing unit.
  • the light receiving position can be changed to a position where the cross-sectional shape of the groove of the rim can be favorably acquired, and the cross-sectional shape of the rim of the eyeglass frame can be acquired more accurately.
  • the first control means controls the first changing means to irradiate the measurement light beam to the groove of the rim at a plurality of radius vector angles of the eyeglass frame .
  • An acquisition means acquires the cross-sectional shape of the groove
  • the eyeglass frame shape measuring apparatus detects the bottom of the groove of the rim at a plurality of radius vector angles of the eyeglass frame from the cross-sectional shape of the groove of the rim at a plurality of radius vector angles of the eyeglass frame.
  • An analysis means for acquiring the shape of the eyeglass frame is provided. This makes it possible to prevent the measuring element from coming off the groove of the lens frame and making it impossible to measure depending on the eyeglass frame as in the conventional case, and the eyeglass frame can be accurately and easily for eyeglass frames of various shapes. You can get the shape of.
  • the first control means controls the first changing means to irradiate the measurement light beam to the groove of the rim at a plurality of radius vector angles of the eyeglass frame .
  • An acquisition means acquires the cross-sectional shape of the groove
  • the three-dimensional cross-sectional shape of the eyeglass frame can be easily and accurately obtained.
  • the lens processing apparatus includes processing control means for processing the peripheral edge of the lens based on the cross-sectional shape of the groove of the rim of the eyeglass frame.
  • the cross-sectional shape and the shape of the eyeglass frame may be displayed on the display 3.
  • it may be displayed on the display of the lens processing device 300 (not shown).
  • the cross-sectional shape and the shape of the eyeglass frame may be displayed on different screens on the display 3.
  • the cross-sectional shape and the shape of the eyeglass frame may be switched and displayed by switching the screen.
  • the cross-sectional shape and the shape of the eyeglass frame may be displayed on the same screen. In this case, for example, the cross-sectional shape and the shape of the eyeglass frame may be arranged side by side on the same screen.
  • a display may be made to indicate the acquisition position of the cross-sectional shape such that the acquisition position of the cross-sectional shape can be identified.
  • the cross-sectional shape and the shape of the eyeglass frame may be superimposed and displayed.
  • the superimposed display is performed, the cross-sectional shape and the shape of the eyeglass frame may be aligned based on the acquisition position information of the cross-sectional shape and the acquisition position of the cross-sectional shape of the rim groove.

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Abstract

眼鏡フレームの形状を測定する眼鏡枠形状測定装置であって、光源を有し、眼鏡フレームのリムの溝に向けて光源から測定光束を照射する投光光学系と、検出器を有し、投光光学系によって眼鏡フレームのリムの溝に向けて照射され、眼鏡フレームのリムの溝によって反射された測定光束の反射光束を検出器によって受光する受光光学系と、検出器によって受光された反射光束に基づいて、眼鏡フレームのリムの溝の断面形状を取得する取得手段と、反射光束の受光位置を変更する変更手段と、変更手段を制御して、検出器にリムの溝の反射光束が受光されるように反射光束の受光位置を変更する制御手段と、を備える。

Description

眼鏡枠形状測定装置及び眼鏡枠形状測定プログラム
　本開示は、眼鏡フレームの形状を得るための眼鏡枠形状測定装置及び眼鏡枠形状測定装置を制御する眼鏡枠形状測定プログラムに関する。
　眼鏡フレームのリムに測定子を挿入し、測定子をリムに押し当てて移動させることで、リムの輪郭をトレースし、リムの形状を測定する眼鏡枠形状測定装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この眼鏡枠形状測定装置で得られたリムの測定結果（トレースデータ）に基づいて、眼鏡レンズをリムに嵌めるための形状（目標形状）が得られる。そして、形状に基づいて眼鏡レンズの輪郭形状が決定され、眼鏡レンズ加工装置によってレンズの周縁が加工される。
特開２０１５－００７５３６号公報
　ところで、眼鏡フレームに加工後のレンズを良好に枠入れするためには、リムの形状と加工後のレンズの輪郭形状が近いほどより好ましいと考えられている。しかしながら、測定子を用いてのリム形状の測定では、測定子が押し当てられた位置での測定(例えば、リムの底の部分の測定)を行うことは容易であるものの、リムの溝の断面形状を得ることは困難であった。
　このため、発明者らは、眼鏡フレームのリムの溝に向けて測定光を照射し、眼鏡フレームのリムの溝によって反射された測定光の反射光を受光し、反射光に基づいて、眼鏡フレームのリムの溝の断面形状を取得する構成を備える眼鏡枠形状測定装置について検討した。しかしながら、このような眼鏡枠形状測定装置を用いる場合に、眼鏡フレームの形状によっては、検出器の所定の位置にリムの溝の反射光束が良好に受光されず、リムの溝の断面形状を取得することが困難となる場合があることがわかった。
　本開示は、上記従来技術に鑑み、種々の形状の眼鏡フレームにおけるリムの断面形状を良好に取得することができる眼鏡枠形状測定装置及び眼鏡枠形状測定プログラムを提供することを技術課題とする。
　上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。
　（１）　本開示の第１態様に係る眼鏡枠形状測定装置は、眼鏡フレームの形状を測定する眼鏡枠形状測定装置であって、光源を有し、眼鏡フレームのリムの溝に向けて前記光源から測定光束を照射する投光光学系と、検出器を有し、前記投光光学系によって前記眼鏡フレームの前記リムの溝に向けて照射され、前記眼鏡フレームの前記リムの溝によって反射された前記測定光束の反射光束を前記検出器によって受光する受光光学系と、前記検出器によって受光された前記反射光束に基づいて、前記眼鏡フレームの前記リムの溝の断面形状を取得する取得手段と、前記反射光束の受光位置を変更する変更手段と、前記変更手段を制御して、前記検出器に前記リムの溝の前記反射光束が受光されるように前記反射光束の受光位置を変更する制御手段と、を備えることを特徴とする。
（２）　本開示の第１態様に係る眼鏡枠形状測定プログラムは、光源を有し、眼鏡フレームのリムの溝に向けて前記光源から測定光束を照射する投光光学系と、検出器を有し、前記投光光学系によって前記眼鏡フレームの前記リムの溝に向けて照射され、前記眼鏡フレームの前記リムの溝によって反射された前記測定光束の反射光束を前記検出器によって受光する受光光学系と、前記検出器によって受光された前記反射光束に基づいて、前記眼鏡フレームの前記リムの溝の断面形状を取得する取得手段と、を備え、眼鏡フレームの形状を測定する眼鏡枠形状測定装置において実行される眼鏡枠形状測定プログラムであって、前記眼鏡枠形状測定装置のプロセッサによって実行されることで、前記反射光束の受光位置を変更する変更手段を制御して、前記検出器に前記リムの前記反射光束が受光されるように前記リムの溝の前記反射光束の受光位置を変更する制御ステップと、前記眼鏡枠形状測定装置に実行させることを特徴とする。
眼鏡枠形状測定装置の外観略図である。 眼鏡フレームが保持された状態のフレーム保持ユニットの上面図である。 移動ユニットを上方から見た斜視図を示している。 移動ユニットの下方から見た斜視図を示している。 Ｚ移動ユニットとＹ移動ユニットの上面斜視図を示している。 回転ユニットについて説明する図である。 眼鏡フレーム測定光学系について示す概略構成図である。 眼鏡枠形状測定装置に関する制御ブロック図である。 回転ユニットを制御して、異なる動径角にてリムの断面形状を取得する場合の一例について説明する図である。 異なる動径角にてリムの断面形状を取得する場合の一例について説明する図である。 眼鏡フレームのリムの溝に測定光束が照射されるように保持ユニットを移動させる前の受光結果を示す図である。 眼鏡フレームのリムの溝に測定光束が照射されるように保持ユニットを移動させた後の受光結果を示す図である。 断面画像に対する輝度分布の取得について説明する図である。 断面画像を所定の位置に移動させるための制御について説明する図である。 リムの溝の断面画像から取得されるパラメータについて説明する図である。
　以下、本実施形態を図面に基づいて説明する。図１～図１４は本実施形態に係る眼鏡枠形状測定装置の構成について説明する図である。なお、本実施形態においては、眼鏡枠形状測定装置１の奥行き方向（眼鏡が配置された際の眼鏡フレームの上下方向）をＹ方向、奥行き方向に垂直（眼鏡が配置された際の眼鏡フレームの左右方向）な平面上の水平方向（左右方向）をＸ方向、鉛直方向（眼鏡が配置された際の眼鏡フレームの前後方向）をＺ方向として説明する。なお、以下の＜＞にて分類された項目は、独立又は関連して利用されうる。
　なお、本開示においては、本実施形態に記載した装置に限定されない。例えば、下記実施形態の機能を行う端末制御ソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体等を介して、システムあるいは装置に供給する。そして、システムあるいは装置の制御装置（例えば、ＣＰＵ等）がプログラムを読み出し、実行することも可能である。
　なお、本実施形態における眼鏡枠形状測定装置１には、眼鏡フレームＦのリム部分が下方向、眼鏡フレームＦのテンプル部分が上方向とした状態で配置される。すなわち、眼鏡枠形状測定装置１に眼鏡フレームＦが配置された場合に、眼鏡フレームＦの左右リムＦＬ，ＦＲが下方向、眼鏡フレームＦの左右のテンプルＦＴＬ，ＦＴＲが上方向となる。もちろん、本実施形態の眼鏡枠形状測定装置１においては、眼鏡フレームＦのリム部分が下方向、眼鏡フレームＦのテンプル部分が上方向とした状態で配置される構成を例に挙げて説明するがこれに限定されない。例えば、眼鏡フレームＦのリム部分が上方向、眼鏡フレームＦのテンプル部分が下方向とした状態で配置される構成であってもよい。また、例えば、眼鏡枠形状測定装置１に眼鏡フレームＦが配置された場合に、眼鏡フレームＦの左右リムＦＬ，ＦＲの上端が下方向、眼鏡フレームＦの左右リムＦＬ，ＦＲの下端が上方向となるように配置される構成であってもよい。また、例えば、眼鏡枠形状測定装置１に眼鏡フレームＦが配置された場合に、眼鏡フレームＦの左右リムＦＬ，ＦＲの上端が上方向、眼鏡フレームＦの左右リムＦＬ，ＦＲの下端が下方向となるように配置される構成であってもよい。
　＜概要＞
　本開示の実施形態に係る眼鏡枠形状測定装置（例えば、眼鏡枠形状測定装置１）の概要について説明する。例えば、本実施形態に関わる眼鏡枠形状測定装置は、眼鏡フレームの形状を測定する。例えば、眼鏡枠形状測定装置は、投光光学系（例えば、投光光学系３０ａ）を備える。例えば、眼鏡枠形状測定装置は、受光光学系（例えば、受光光学系３０ｂ）を備える。例えば、眼鏡枠形状測定装置は、取得手段（例えば、制御部５０）を備える。
　例えば、投光光学系は、光源（例えば、光源３１）を有する。例えば、投光光学系は、眼鏡フレームのリムの溝に向けて光源から測定光束を照射する。なお、例えば、光源は、少なくとも１つ以上の光源が用いられてもよい。例えば、１つの光源が用いられてもよい。また、例えば、複数の光源が用いられてもよい。
　例えば、受光光学系は、検出器（例えば、検出器３７）を有する。例えば、受光光学系は、投光光学系によって眼鏡フレームのリムの溝に向けて照射され、眼鏡フレームのリムの溝によって反射された測定光束の反射光束を検出器によって受光する。なお、例えば、検出器は、少なくとも１つ以上の検出器が用いられてもよい。例えば、１つの検出器が用いられてもよい。また、例えば、複数の検出器が用いられてもよい。
　例えば、取得手段は、眼鏡フレームのリムの溝によって反射された測定光束の反射光束を処理して、検出器によって受光された測定光束の反射光束に基づいて、眼鏡フレームのリムの溝の断面形状を取得する。
　例えば、本実施形態において、眼鏡枠形状測定装置は、眼鏡フレームのリムに向けて光源から測定光束を照射する投光光学系と、投光光学系によって眼鏡フレームの前記リムに向けて照射され、眼鏡フレームのリムによって反射された測定光束の反射光束を検出器によって受光する受光光学系と、反射光束を処理して、眼鏡フレームのリムの断面形状を取得する取得手段と、を備える。これによって、例えば、眼鏡フレームのリムの断面形状を容易に精度よく取得することができる。また、例えば、測定光束による測定であるため、迅速に測定を行うことができる。
　例えば、本実施形態において、眼鏡枠形状測定装置は、反射光束の受光位置を変更する変更手段（例えば、移動ユニット２１０、回転ユニット２６０）を備える。また、例えば、眼鏡枠形状測定手段は、変更手段を制御して、検出器にリムの溝の反射光束が受光されるように反射光束の受光位置を変更する制御手段（例えば、制御部５０）を備える。これによって、例えば、検出器に反射光束が受光されるため、種々の形状の眼鏡フレームを測定した場合であっても、種々の形状の眼鏡フレームにおけるリムの溝の断面形状を良好に取得することができる。すなわち、本開示の眼鏡枠形状測定装置は、眼鏡フレームにおけるリムの溝の断面形状の取得において、種々の形状の眼鏡フレームに対応することができる。
　＜投光光学系＞
　例えば、投光光学系は、光学部材を有してもよい。この場合、例えば、光源から出射された測定光束が各光学部材を介して眼鏡フレームのリムの溝に向けて照射されるようにしてもよい。例えば、光学部材としては、レンズ、ミラー、絞り、等の少なくともいずれかを用いてもよい。例えば、絞りを用いることによって、焦点深度を深くすることができる。もちろん、光学部材としては、上記光学部材に限定されず、異なる光学部材が用いられてもよい。
　なお、例えば、投光光学系は、光源から出射された測定光束が眼鏡フレームのリムの溝に向けて照射される構成であればよい。例えば、少なくとも光源を有する構成であってもよい。また、例えば、投光光学系としては、光学部材とは異なる部材を経由して、光源から出射された測定光束が眼鏡フレームのリムの溝に向けて照射される構成であってもよい。
　例えば、投光光学系によって、眼鏡フレームのリムの溝に向けて照射される測定光束は、スポット状の測定光束を照射してもよい。また、例えば、投光光学系によって、眼鏡フレームのリムの溝に向けて照射される測定光束は、幅を有する測定光束（例えば、スリット状の測定光束）であってもよい。この場合、例えば、投光光学系は、光源からの測定光束を眼鏡フレームのリムの溝に向けて照射し、リムの溝上に光切断面を形成させてもよい。例えば、受光光学系は、光切断面のリムの溝での反射（例えば、散乱、正反射等）により取得されるリムの溝の反射光束（例えば、散乱光、正反射光等）を検出器によって、受光するようにしてもよい。
　例えば、幅を有する測定光束を照射する場合、スリット状の光束を出射する光源を用いてもよい。例えば、点光源を用いてもよい。この場合、例えば、点光源を複数並べて配置することによって、幅を有する測定光束を照射するようにしてもよい。また、例えば、点光源から照射されたスポット状の光束を走査することによって、幅を有する測定光束を照射するようにしてもよい。また、例えば、点光源から照射されたスポット状の測定光束を光学部材によって拡散させることによって、幅を有する測定光束を照射するようにしてもよい。もちろん、例えば、光源としては、上記光源とは異なる種々の種類の光源を用いて、幅を有する測定光束を照射するようにしてもよい。
　＜受光光学系＞
　例えば、受光光学系は、光学部材を有してもよい。この場合、例えば、眼鏡フレームのリムの溝によって反射された測定光束の反射光束が各光学部材を介して、検出器に受光されるようにしてもよい。例えば、光学部材としては、レンズ、ミラー、絞り、等の少なくともいずれかを用いてもよい。もちろん、光学部材としては、上記光学部材に限定されず、異なる光学部材が用いられてもよい。
　なお、例えば、受光光学系は、眼鏡フレームのリムの溝によって反射された測定光束の反射光束が検出器に受光される構成であればよい。例えば、少なくとも検出器を有する構成であってもよい。また、例えば、受光光学系としては、光学部材とは異なる部材を経由して、眼鏡フレームのリムの溝によって反射された測定光束の反射光束が検出器に受光される構成であってもよい。
　＜取得手段＞
　例えば、取得手段は、眼鏡フレームのリムの溝によって反射された測定光束の反射光束を処理して、眼鏡フレームのリムの溝の断面形状を取得する。例えば、取得手段は、検出器における反射光束の受光位置から断面形状を取得してもよい。例えば、断面形状は、画像（画像データ）であってもよい。すなわち、断面形状は、断面画像であってもよい。また、例えば、断面形状は、信号（信号データ）であってもよい。すなわち、断面形状は、断面形状の信号データであってもよい。
　例えば、断面形状としては、二次元断面形状、三次元断面形状等が挙げられる。例えば、二次元断面形状は、１つの動径角におけるリムの溝に測定光束を照射し、その反射光束を受光することによって取得される断面形状である。例えば、本実施形態において、二次元断面形状は、リムの溝を眼鏡フレームの動径方向（本実施形態においては、ＸＹ方向）に垂直な方向（本実施形態においては、Ｚ方向）に切断した面の形状である。なお、例えば、二次元断面形状は、測定光束を横断位置（本実施形態においては、Ｚ方向）に沿って走査させることによって取得してもよい。また、例えば、三次元断面形状は、二次元断面形状を各動径角毎に取得することによって、取得される断面形状である。例えば、三次元断面形状は、二次元断面形状を取得するための測定光束を眼鏡フレームの動径平面方向（本実施形態においては、ＸＹ平面方向）で走査することによって取得するようにしてもよい。
　なお、例えば、断面形状の取得した際に、断面形状の一部が欠損している場合に、欠損している位置の周辺の位置（例えば、隣接する位置）における反射光束の受光結果から、欠損部分を補間するようにしてもよい。また、例えば、断面形状の取得した際に、断面形状の一部が欠損している場合に、断面形状を近似することによって、欠損部分を補間するようにしてもよい。また、例えば、断面形状の取得した際に、断面形状の一部が欠損している場合に、欠損部分が取得されるように断面形状の再取得を行うようにしてもよい。
　例えば、二次断面形状は、眼鏡フレームのリムの全周（各動径角においてリムが形成されているすべての部分）の内、少なくとも１つの箇所（1つの動径角の位置）でのリムの溝の二次元断面形状が取得されるようにしてもよい。この場合、例えば、二次元断面形状は、眼鏡フレームのリムの全周において、取得されるようにしてもよい。また、この場合、例えば、二次元断面形状は、眼鏡フレームのリムの全周において、複数の位置（例えば、眼鏡フレームの左端、右端、上端、下端等）で取得されるようにしてもよい。また、この場合、例えば、二次元断面形状は、眼鏡フレームのリムの全周において、1つの動径角の位置で取得されるようにしてもよい。
　例えば、三次元断面形状を取得する場合、眼鏡フレームのリムの全周（各動径角においてリムが形成されているすべての部分）の内、少なくとも一部の領域でのリムの溝の三次元断面形状が取得されるようにしてもよい。この場合、例えば、三次元断面形状は、眼鏡フレームのリムの全周において、取得されるようにしてもよい。また、この場合、例えば、三次元断面形状は、眼鏡フレームのリムの全周において、複数の領域（例えば、眼鏡フレームの左端領域、右端領域、上端領域、下端領域等）で取得されるようにしてもよい。また、この場合、例えば、三次元断面形状は、眼鏡フレームのリムの全周において、一部分の領域で取得されるようにしてもよい。なお、眼鏡フレームのリムの全周に対して三次元断面形状を取得していない場合で、眼鏡フレームのリムの全周の三次元断面形状を取得したい場合には、二次元断面形状を取得した部分の二次元断面形状（三次元断面形状）に基づいて、補間をすることによって、眼鏡フレームのリムの全周の三次元断面形状を取得してもよい。
　＜変更手段＞
　例えば、変更手段は、眼鏡フレームのリムの溝に対する測定光束の照射位置を変更する第１変更手段（例えば、移動ユニット２１０、回転ユニット２６０）を有していてもよい。例えば、第１変更手段は、制御手段によって制御される。これによって、眼鏡フレームにおける任意のリムの溝の位置へ測定光を照射することが可能となり、任意の位置におけるリムの溝の断面形状を取得することができる。
　例えば、第１変更手段は、測定光束の照射位置と眼鏡フレームのリムの溝との相対位置を変更する構成であってもよい。例えば、第１変更手段は、測定光束の照射位置と、眼鏡フレームのリムの溝の位置と、の少なくとも一方の位置を変更する構成であってもよい。この場合、例えば、第１変更手段は、測定光束の照射位置に対して、眼鏡フレームのリムの溝の位置を変更する構成であってもよい。すなわち、第１変更手段は、測定光束の照射位置に対して、眼鏡フレームの位置を変更する構成であってもよい。また、この場合、例えば、第１変更手段は、眼鏡フレームのリムの溝の位置に対して、測定光束の照射位置を変更する構成であってもよい。また、この場合、例えば、第１変更手段は、眼鏡フレームのリムの溝の位置と、測定光束の照射位置と、の双方を変更する構成であってもよい。
　例えば、第１変更手段が測定光束の照射位置と眼鏡フレームのリムの溝との相対位置を変更する構成として、投光光学系と眼鏡フレームのリムの溝との相対位置を変更する構成であってもよい。例えば、投光光学系の位置とは、投光光学系の光軸（例えば、光軸Ｌ１）の位置であってもよい。すなわち、例えば、第１変更手段が投光光学系の光軸の位置と眼鏡フレームのリムの溝との相対位置を変更することで、測定光束の照射位置と眼鏡フレームのリムの溝との相対位置を変更する構成であってもよい。
　例えば、投光光学系の位置（例えば、投光光学系の光軸の位置）と眼鏡フレームのリムの溝の位置との相対位置を変更する構成としては、投光光学系の位置と眼鏡フレームのリムの溝の位置との少なくとも一方の位置を変更する構成であってもよい。この場合、例えば、投光光学系の位置と眼鏡フレームのリムの溝の位置との少なくとも一方の位置を変更する構成としては、投光光学系の位置に対して、眼鏡フレームのリムの溝の位置を変更する構成であってもよい。また、この場合、例えば、投光光学系の位置と眼鏡フレームのリムの溝の位置との少なくとも一方の位置を変更する構成としては、眼鏡フレームのリムの溝の位置に対して、投光光学系の位置を変更する構成であってもよい。また、この場合、例えば、投光光学系の位置と眼鏡フレームのリムの溝の位置との少なくとも一方の位置を変更する構成としては、投光光学系の位置と眼鏡フレームのリムの溝の位置との双方の位置を変更する構成であってもよい。
　なお、例えば、投光光学系の位置を変更する構成としては、投光光学系に含まれる少なくともいずれかの部材（例えば、光源、光学部材、その他部材等）の位置を変更する構成であってもよい。すなわち、例えば、第１変更手段は、投光光学系の少なくとも一部（一部の部材）の位置を変更させることで、眼鏡フレームのリムの溝に対する投光光学系の位置を変更する構成であってもよい。この場合、例えば、制御手段は、第１変更手段を制御することによって、投光光学系の少なくとも一部の位置を変更させ、眼鏡フレームのリムの溝に対する測定光束の照射位置を変更するようにしてもよい。
　例えば、眼鏡枠形状測定装置は、第１変更手段が投光光学系の少なくとも一部を移動させる第１変更手段であって、制御手段は、第１変更手段を制御することによって、眼鏡フレームのリムの溝に対して投光光学系の少なくとも一部を移動させ、眼鏡フレームのリムの溝に対する測定光束の照射位置を変更する。これによって、眼鏡フレームにおける任意のリムの溝の位置へ測定光束を照射することが可能となり、任意の位置におけるリムの溝の断面形状を取得することができる。
　例えば、投光光学系の少なくとも一部の位置を変更させる構成としては、駆動源（例えば、モータ）を有し、投光光学系の少なくとも一部の位置をＸ方向に移動させるＸ方向駆動手段であってもよい。例えば、投光光学系の少なくとも一部の位置を変更させる構成としては、駆動源（例えば、モータ）を有し、投光光学系の少なくとも一部の位置をＹ方向に移動させるＹ方向駆動手段であってもよい。例えば、投光光学系の少なくとも一部の位置を変更させる構成としては、駆動源（例えば、モータ）を有し、投光光学系の少なくとも一部の位置をＺ方向に移動させるＺ方向駆動手段であってもよい。例えば、投光光学系の少なくとも一部の位置を変更させる構成としては、駆動源（例えば、モータ）を有し、投光光学系の少なくとも一部の位置を回転させる回転駆動手段（例えば、回転ユニット２６０）であってもよい。また、例えば、投光光学系の少なくとも一部の位置を変更させる構成としては、Ｘ方向駆動手段、Ｙ方向駆動手段、Ｚ方向駆動手段、回転駆動手段、の少なくともいずれかであってもよい。もちろん、投光光学系の少なくとも一部の位置を変更させる構成としては、上記駆動手段に限定されず、投光光学系の少なくとも一部の位置を上記方向とは異なる方向に駆動手段が用いられる構成であってもよい。
　また、例えば、投光光学系の少なくとも一部の位置を変更させる構成としては、光スキャナを有し、光スキャナを走査する走査手段であってもよい。この場合、例えば、光スキャナの角度が変更されることによって、測定光束の照射位置が変更されるようにしてもよい。すなわち、例えば、光スキャナの位置が変更されることによって、測定光束の照射位置が変更されるようにしてもよい。
　例えば、眼鏡フレームのリムの溝の位置を変更させる構成としては、駆動源（例えば、モータ）を有し、眼鏡フレームをＸ方向に移動させるＸ方向駆動手段であってもよい。また、例えば、眼鏡フレームのリムの溝の位置を変更させる構成としては、駆動源（例えば、モータ）を有し、眼鏡フレームをＹ方向に移動させるＹ方向駆動手段であってもよい。また、例えば、眼鏡フレームのリムの溝の位置を変更させる構成としては、駆動源（例えば、モータ）を有し、眼鏡フレームをＺ方向に移動させるＺ方向駆動手段であってもよい。また、例えば、眼鏡フレームのリムの溝の位置を変更させる構成としては、駆動源（例えば、モータ）を有し、眼鏡フレームを回転させる回転駆動手段であってもよい。また、例えば、眼鏡フレームのリムの溝の位置を変更させる構成としては、Ｘ方向駆動手段、Ｙ方向駆動手段、Ｚ方向駆動手段、回転駆動手段、の少なくともいずれかであってもよい。もちろん、眼鏡フレームのリムの溝の位置を変更させる構成としては、上記駆動手段に限定されず、眼鏡フレームのリムの溝の位置を上記方向とは異なる方向に駆動手段が用いられる構成であってもよい。
　例えば、変更手段は、受光光学系による反射光束の受光位置を変更する第２変更手段（例えば、移動ユニット２１０、回転ユニット２６０）を有していてもよい。例えば、第２変更手段は、制御手段によって制御される。これによって、例えば、リムの溝の断面形状を良好に取得することができる位置に受光位置を変更することができ、眼鏡フレームのリムの断面形状をより精度よく取得することができる。
　例えば、第２変更手段は、受光光学系の位置と眼鏡フレームのリムの溝との相対位置を変更することで、受光光学系による反射光束の受光位置を変更する構成であってもよい。例えば、受光光学系の位置とは、受光光学系の光軸（例えば、光軸Ｌ２）の位置であってもよい。すなわち、例えば、第２変更手段が受光光学系の光軸の位置と眼鏡フレームのリムの溝との相対位置を変更することで、測定光束の照射位置と眼鏡フレームのリムの溝との相対位置を変更する構成であってもよい。
　例えば、第２変更手段は、受光光学系の位置と、眼鏡フレームのリムの溝の位置と、の少なくとも一方の位置を変更する構成であってもよい。この場合、例えば、第２変更手段は、受光光学系の位置に対して、眼鏡フレームのリムの溝の位置を変更する構成であってもよい。すなわち、第２変更手段は、受光光学系の位置に対して、眼鏡フレームの位置を変更する構成であってもよい。また、この場合、例えば、第２変更手段は、眼鏡フレームのリムの溝の位置に対して、受光光学系の位置を変更する構成であってもよい。また、この場合、例えば、第２変更手段は、眼鏡フレームのリムの溝の位置と、受光光学系の位置と、の双方を変更する構成であってもよい。
　なお、例えば、受光光学系の位置を変更する構成としては、受光光学系に含まれる少なくともいずれかの部材（例えば、検出器、光学部材、その他部材等）の位置を変更する構成であってもよい。すなわち、例えば、第２変更手段は、受光光学系の少なくとも一部（一部の部材）の位置を変更させることで、眼鏡フレームのリムの溝に対する受光光学系の位置を変更する構成であってもよい。この場合、例えば、制御手段は、第２変更手段を制御することによって、受光光学系の少なくとも一部の位置を変更させ、受光光学系による反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。
　例えば、受光光学系の少なくとも一部の位置を変更させる構成としては、駆動源（例えば、モータ）を有し、受光光学系の少なくとも一部の位置をＸ方向に移動させるＸ方向駆動手段であってもよい。例えば、受光光学系の少なくとも一部の位置を変更させる構成としては、駆動源（例えば、モータ）を有し、受光光学系の少なくとも一部の位置をＹ方向に移動させるＹ方向駆動手段であってもよい。例えば、受光光学系の少なくとも一部の位置を変更させる構成としては、駆動源（例えば、モータ）を有し、受光光学系の少なくとも一部の位置をＺ方向に移動させるＺ方向駆動手段であってもよい。例えば、受光光学系の少なくとも一部の位置を変更させる構成としては、駆動源（例えば、モータ）を有し、受光光学系の少なくとも一部の位置を回転させる回転駆動手段であってもよい。また、例えば、受光光学系の少なくとも一部の位置を変更させる構成としては、Ｘ方向駆動手段、Ｙ方向駆動手段、Ｚ方向駆動手段、回転駆動手段、の少なくともいずれかであってもよい。もちろん、受光光学系の少なくとも一部の位置を変更させる構成としては、上記駆動手段に限定されず、受光光学系の少なくとも一部の位置を上記方向とは異なる方向に駆動手段が用いられる構成であってもよい。
　また、例えば、受光光学系の少なくとも一部の位置を変更させる構成としては、光スキャナを有し、光スキャナを走査する走査手段であってもよい。この場合、例えば、光スキャナの角度が変更されることによって、受光光学系による反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。すなわち、例えば、光スキャナの位置が変更されることによって、受光光学系による反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。
　例えば、眼鏡フレームのリムの溝の位置を変更させる構成としては、上記で記載した第１変更手段の構成と同様の構成を用いることができる。
　なお、例えば、第１変更手段と第２変更手段の制御は、それぞれ異なるタイミングで制御されるようにしてもよい。また、例えば、第１変更手段と第２変更手段の制御は、一体的に制御されるようにしてもよい。なお、例えば、第１変更手段の構成と第２変更手段の構成とは、少なくとも一部の部材が兼用されてもよい。
　＜反射光束の受光位置変更＞
　本実施形態において、例えば、制御手段は、変更手段を制御して、検出器にリムの溝の反射光束が受光されるように反射光束の受光位置を変更する。例えば、制御手段は、変更手段を制御して、検出器の検出面上で受光位置を変更するようにしてもよい。この場合、例えば、制御手段は、変更手段を制御して、検出器の検出面上において、上下方向と左右方向との少なくともいずれかの方向へ受光位置を変更するようにしてもよい。
例えば、検出器にリムの溝の反射光束が受光されるように反射光束の受光位置を変更する構成として、検出器によって検出される反射光束を用いるようにしてもよい。この場合、例えば、制御手段は、検出器によって受光された反射光束に基づいて、変更手段を制御して反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。これによって、例えば、受光された反射光束に基づく反射光束の受光位置を変更することができるため、より精度よくリムの反射光束が受光されるように変更を行うことができる。これによって、容易に良好な断面形状を取得することができる。
　また、例えば、検出器にリムの溝の反射光束が受光されるように反射光束の受光位置を変更する構成として、リムに押し当てられる測定子を用いて測定された測定結果を用いるようにしてもよい。この場合、例えば、眼鏡枠形状測定装置において、眼鏡フレームのリムに測定子を挿入し、測定子をリムに押し当てて移動させることで、リムの輪郭をトレースし、リムの形状を測定する測定光学系を設けてもよい。もちろん、眼鏡枠形状測定装置とは異なる装置に設けられた測定光学系を用いて、リムの形状を測定してもよい。この場合、異なる装置によって取得された測定結果を眼鏡枠形状測定装置が受信するようにしてもよい。例えば、制御手段は、測定光学系によって測定された測定結果から、眼鏡フレームいずれかの部位の位置を特定し、特定した位置に基づいて、変更手段を制御して反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。
　また、例えば、検出器にリムの溝の反射光束が受光されるように反射光束の受光位置を変更する構成として、予め設定されたリム情報を用いるようにしてもよい。この場合、例えば、制御手段は、予め設定されたリム情報に基づいて、検出器にリムの溝の反射光束が受光されるように反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。例えば、制御手段は、予め設定されたリム情報からリムの位置を推定して、反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。例えば、予め設定されたリム情報とは、測定を行うリムの少なくとも一部に関する情報であればよい。この場合、例えば、予め設定されたリム情報とは、測定を行う眼鏡フレームの設計データ（リムの構造を示すデータ）、眼鏡フレームの玉型形状、眼鏡フレームのそり角度、眼鏡フレームの前傾角度等の少なくともいずれかであってもよい。
　なお、例えば、リム情報は、眼鏡枠形状測定装置がリム情報を他の装置から受信することによって、取得してもよい。また、例えば、リム情報は、検者によって、リム情報が入力され、入力されたリム情報を眼鏡枠形状測定装置が受信することによって取得する構成であってもよい。この場合、例えば、検者によって、メモリに記憶されたリム情報の中から所望のリム情報が選択されて、リム情報が入力されるようにしてもよい。また、この場合、例えば、検者によって、眼鏡枠形状測定装置に着脱可能なメモリが眼鏡枠形状測定装置に接続されることによって、メモリからリム情報が送信されて、リム情報が入力されるようにしてもよい。
　例えば、反射光束に基づいて、変更手段を制御して反射光束の受光位置を変更する構成として、検出器にリムの溝の反射光束が受光されているか否かに基づいて反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。この場合、例えば、制御手段は、検出器にリムの溝の反射光束が受光されているか否かに基づいて、変更手段を制御して、検出器にリムの溝の反射光束が受光されるように反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。
　例えば、反射光束が受光されているか否かに基づいて変更手段の制御を行う構成として、制御手段は、所定の輝度レベルが検出されたか否かを検出することによって、変更手段を制御して、検出器にリムの溝の反射光束が受光されるように反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。すなわち、反射光束が検出器にて受光できている場合に、反射光束による所定の輝度レベルが検出されるため、所定の輝度レベルが検出されたか否かを検出することによって、検出器にリムの溝の反射光束が受光されているか否かを確認できる。なお、この場合、例えば、制御手段は、所定の輝度レベルが検出されていない場合に、所定の輝度レベルが検出されるように、変更手段を制御して反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。
　また、例えば、反射光束が受光されているか否かに基づいて変更手段の制御を行う構成として、制御手段は、検出器によって受光された反射光の輝度レベルが許容レベル（例えば、所定の閾値）に到達していない場合に、輝度レベルが許容レベルを満たすように、変更手段を制御して反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。この場合、例えば、検出器によって検出された検出器によって受光された反射光の輝度レベルが許容レベルを満たすか否かを判定する判定手段を設けるようにしてもよい。なお、例えば、上記の許容レベルは、予め設定された許容レベルであってもよい。例えば、予め、シミュレーションや実験等によって検出器にリムの溝の反射光束が受光されていると判定される許容レベルが設定されるようにしてもよい。
　例えば、反射光束に基づいて、変更手段を制御して反射光束の受光位置を変更する構成として、反射光束の受光位置に基づいて反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。この場合、例えば、眼鏡枠形状測定装置は、反射光束の受光位置を取得する位置取得手段（例えば、制御部５０）を備えていてもよい。例えば、制御手段は、位置取得手段によって取得された反射光束の受光位置に基づいて、変更手段を制御して反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。これによって、例えば、受光位置に基づく反射光束の受光位置を変更することができるため、より容易に精度よく良好な断面形状を取得することができる。
　例えば、反射光束の受光位置として、位置取得手段は、リムの少なくともいずれかの部位による反射光束の受光位置を用いるようにしてもよい。この場合、例えば、位置取得手段は、リムの少なくともいずれかの部位の反射光束の受光位置を取得する。例えば、制御手段は、位置取得手段によって取得されたリムの少なくともいずれかの部位の受光位置に基づいて、変更手段を制御してリムの溝の反射光束の受光位置を変更する。これによって、リムの特定の部位の反射光束に基づいて受光位置の変更を行うことができるため、より精度よくリムの反射光束が受光されるように変更を行うことができる。これによって、より容易に良好な断面形状を取得することができる。
　例えば、リムの少なくともいずれかの部位は、リムの肩と、リムの溝と、リムの外部表面部分（リムの外形部）の少なくともいずれかであってもよい。この場合、例えば、位置取得手段は、リムの肩と、リムの溝と、リムの外部表面部分と、の少なくともいずれかの部分からの反射光束の受光位置を取得してもよい。例えば、制御手段は、位置取得手段によって取得されたリムの肩と、リムの溝と、リムの外部表面部分と、の少なくともいずれかの受光位置に基づいて、変更手段を制御してリムの溝の反射光束の受光位置を変更する。なお、例えば、リムの肩とは、リムの前面の肩とリムの後面の肩との少なくともいずれかであってもよい。例えば、リムの溝とは、リムの溝の斜面とリムの溝の底との少なくともいずれかであってもよい。なお、例えば、リムの溝の斜面とは、リムの溝の前斜面とリムの溝の後斜面とのいずれかであってもよい。
　例えば、反射光束の受光位置は、反射光束の信号から検出するようにしてもよい。この場合、例えば、位置取得手段は、反射光束の信号から反射光束の受光位置を検出するようにしてもよい。例えば、制御手段は、反射光束の信号から検出された反射光束の受光位置に基づいて、変更手段を制御してリムの溝の反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。
　また、例えば、反射光束の受光位置は、反射光束の信号から断面画像を取得して、断面画像から検出するようにしてもよい。この場合、例えば、取得手段は、検出器によって受光された反射光束に基づいて、断面形状として、眼鏡フレームのリムの溝の断面画像を取得してもよい。例えば、位置取得手段は、断面画像を解析して断面画像の位置を取得することで、反射光束の受光位置を取得してもよい。例えば、制御手段は、位置取得手段によって取得された断面画像の位置に基づいて、変更手段を制御してリムの溝の反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。これによって、例えば、断面画像を用いた反射光束の受光位置を変更ができるため、反射光束の受光位置の特定がより容易となる。これによって、より容易に良好な断面形状を取得することができる。
　例えば、制御手段が受光位置に基づいて変更手段を制御して反射光束の受光位置を変更する構成として、制御手段は、変更手段を制御して、検出器の所定の位置にリムの溝の反射光束が受光されるように反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。これによって、例えば、検出器の所定の位置に反射光束が受光されるため、任意の位置に反射光束を位置させることできるため、より良好に断面形状を取得しやすくすることができる。
　例えば、所定の位置は、検出器の受光領域のいずれかの領域（例えば、検出器の受光領域における中心領域等）であってもよい。この場合、例えば、制御手段は、リムの溝の反射光束が受光領域内に受光されるように変更手段を制御する。また、例えば、所定の位置は、検出器の特定の位置（例えば、検出器の中心位置）であってもよい。
　なお、例えば、断面画像の位置に基づいて、変更手段を制御してリムの溝の反射光束の受光位置を変更する場合、制御手段は、表示手段（例えば、ディスプレイ３）の表示画面上における断面画像の位置に基づいて変更手段を制御してもよい。例えば、表示手段の表示画面における断面画像の位置を取得し、断面画像が表示画面内に収まるように変更手段を制御してもよい。また、例えば、制御手段は、表示手段の表示画面上における断面画像の位置を取得し、断面画像が表示画面の特定の位置に配置されるように変更手段を制御してもよい。
　例えば、所定の位置にリムの溝の反射光束が受光されるように反射光束の受光位置を変更する構成としては、所定の位置と受光位置とのずれ情報を用いるようにしてもよい。この場合、例えば、制御手段は、所定の位置と受光位置とのずれ情報を取得し、ずれ情報に基づいて、変更手段を制御してリムの溝の反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。これによって、ずれ情報に基づく受光位置の変更を行うことができるため、所定の位置にリムの反射光束を容易に精度よく受光させることができる。
　例えば、所定の位置にリムの溝の反射光束が受光されるように反射光束の受光位置を変更する構成としては、所定の位置と受光位置との座標位置が一致するように変更するようにしてもよい。この場合、例えば、制御手段は、所定の位置と受光位置座標位置が一致するように、変更手段を制御してリムの溝の反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。
　なお、例えば、検出器にリムの溝の反射光束が受光されるように反射光束の受光位置を変更する場合、反射光束の受光位置の変更は、測定の開始前に実施するようにしてもよい。また、例えば、検出器にリムの溝の反射光束が受光されるように反射光束の受光位置を変更する場合、反射光束の受光位置の変更は、測定の開始後に実施するようにしてもよい。なお、反射光束の受光位置の変更は、眼鏡フレームにおける少なくとも１つ以上の測定位置において、実施されるようにしてもよい。この場合、例えば、眼鏡フレームの全周に亘って、検出器にリムの溝の反射光束が受光されるように反射光束の受光位置を変更する処理が行われてもよい。一例として、制御手段は、リアルタイムに、検出器にリムの溝の反射光束が受光されるように反射光束の受光位置を変更する処理を行ってもよい。また、この場合、例えば、一定のタイミングで、検出器にリムの溝の反射光束が受光されるように反射光束の受光位置を変更する処理が行われてもよい。例えば、一定のタイミングとは、所定の動径角毎、経過時間毎、等のいずれかであってもよい。
　例えば、検出器にリムの溝の反射光束が受光されるように反射光束の受光位置の変更を測定の開始前に実施する場合、制御手段は、測定開始前に、反射光束の受光位置を変更するためのプレ測定を実施するようにしてもよい。例えば、取得手段は、制御手段によって変更手段が制御されて反射光束の受光位置が変更された後、検出器によって受光された反射光束に基づいて、眼鏡フレームのリムの溝の断面形状を取得するようにしてもよい。
　この場合、例えば、予め、眼鏡フレームにおける少なくとも１つ以上の測定位置において、測定光束を照射してその反射光束を受光するプレ測定を行うようにしてもよい。例えば、制御手段は、プレ測定において、検出器によって受光された反射光束に基づいて、変更手段を制御して、検出器にリムの溝の反射光束が受光されるように反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。また、この場合、例えば、予め、眼鏡フレームにおける少なくとも１つ以上の測定位置において、測定子をリムに押し当てて移動させることで、リムの輪郭をトレースし、リムの形状を測定するプレ測定を行うようにしてもよい。例えば、制御手段は、プレ測定において、測定されたリムの形状に基づいて、変更手段を制御して、検出器にリムの溝の反射光束が受光されるように反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。また、この場合、例えば、予め、眼鏡フレームにおける少なくとも１つ以上の測定位置において、眼鏡フレームの外形（外観）を測定するプレ測定を行うようにしてもよい。例えば、制御手段は、プレ測定において、眼鏡フレームを撮影し、撮影した眼鏡フレーム画像からリムの位置を検出する。例えば、制御手段は、検出されたリムの位置に基づいて、変更手段を制御して、検出器にリムの溝の反射光束が受光されるように反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。
　例えば、取得手段は、反射光束の受光位置が変更された後、測定を開始して、測定開始後に検出器によって受光された反射光束に基づいて、眼鏡フレームのリムの溝の断面形状を取得する。なお、プレ測定においては、本測定と同様の測定位置（ポイント数）で測定を行うようにしてもよい。この場合、例えば、制御手段は、プレ測定の結果から、予め、検出器にリムの溝の反射光束が良好に受光されていない測定位置を検出し、本測定時において、少なくとも、検出器にリムの溝の反射光束が良好に受光されていない測定位置においては、変更手段を制御して反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。一例として、例えば、制御手段は、プレ測定の結果から、予め、検出器にリムの溝の反射光束が良好に受光されていない測定位置を検出し、本測定時において、検出器にリムの溝の反射光束が良好に受光されていない測定位置においては、変更手段を制御して反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。また、一例として、例えば、制御手段は、プレ測定の結果から、検出器にリムの溝の反射光束が良好に受光されているとされた測定位置においても、本測定時において、検出器にリムの溝の反射光束がより良好に受光されるように、変更手段を制御して反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。
　また、例えば、検出器にリムの溝の反射光束が受光されるように反射光束の受光位置の変更を測定開始後に実施する場合、制御手段は、眼鏡フレームの測定を開始した後、変更手段を制御して、検出器にリムの溝の反射光束が受光されるように反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。この場合、例えば、制御手段は、眼鏡フレームの測定（本測定）を開始した後、測定によって取得された反射光束に基づいて、反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。
　例えば、制御手段は、本測定中に、反射光束の受光位置の変更を行う場合に、少なくとも１つ以上の測定位置において、検出器によって受光された反射光束に基づいて、変更手段を制御して、検出器にリムの溝の反射光束が受光されるように反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。この場合、例えば、検出器によって受光された反射光束に基づいて、検出器にリムの溝の反射光束が良好に受光されていない測定位置における反射光束の受光位置を変更するようにしてもよいし、本測定の全測定位置において反射光束の受光位置を変更する制御を行うようにしてもよい。
　一例として、例えば、制御手段は、本測定時において、検出器にリムの溝の反射光束が良好に受光されていない測定位置においては、変更手段を制御して反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。また、一例として、例えば、制御手段は、本測定において、検出器にリムの溝の反射光束が良好に受光されているとされた測定位置においても、検出器にリムの溝の反射光束がより良好に受光されるように、変更手段を制御して反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。
　なお、例えば、本測定中において、検出器にリムの溝の反射光束が良好に受光されていない測定位置として検出された測定位置においては、受光位置を変更した後、再度、測定を行い、受光位置の変更前の測定結果を受光位置の変更後の測定結果に置き換えるようにしてもよい。この場合、例えば、本測定中において、検出器にリムの溝の反射光束が良好に受光されていない測定位置として検出された測定位置において、検出器にリムの溝の反射光束が良好に受光されるように受光位置を変更した後、再測定を完了したら、次の測定位置への測定に移行するようにしてもよい。つまり、制御手段は、リアルタイムで、少なくとも１つ以上の測定位置において、検出器にリムの溝の反射光束が良好に受光されるように受光位置を変更しながら、本測定を行う構成としてもよい。すなわち、例えば、制御手段は、眼鏡フレームの測定中において、変更手段を制御して、検出器にリムの溝の前記反射光束が受光されるように反射光束の受光位置をリアルタイムに変更するようにしてもよい。また、この場合、例えば、制御手段は、本測定が完了した後、本測定中において、検出器にリムの溝の反射光束が良好に受光されていない測定位置として検出された測定位置において、検出器にリムの溝の反射光束が良好に受光されるように受光位置を変更した後、再測定を行うにしてもよい。
　なお、制御手段が、検出器にリムの溝の反射光束が受光されるように反射光束の受光位置を変更するタイミングとしては、上記タイミングに限定されない。例えば、上記と異なるタイミングで反射光束の受光位置を変更する制御を行うようにしてもよい。一例として、検出器にリムの溝の反射光束が受光されるように反射光束の受光位置を変更する場合、制御手段は、測定を開始する前及び測定を開始した後の双方で、検出器にリムの溝の反射光束が受光されるように反射光束の受光位置を変更する制御を行うようにしてもよい。
　＜眼鏡フレームの形状取得＞
　例えば、眼鏡枠形状測定装置は、眼鏡フレームの形状（形状データ）を取得するようにしてもよい。この場合、例えば、眼鏡枠形状測定装置は、解析手段（例えば、制御部５０）を備えてもよい。例えば、制御手段は、第１変更手段を制御して、眼鏡フレームの複数の動径角におけるリムの溝に対して測定光束を照射してもよい。例えば、取得手段は、眼鏡フレームの複数の動径角におけるリムの溝の断面形状をそれぞれ取得してもよい。例えば、解析手段は、眼鏡フレームの複数の動径角におけるリムの溝の断面形状から眼鏡フレームの複数の動径角におけるリムの溝の底をそれぞれ検出し、検出した検出結果に基づいて、眼鏡フレームの形状を取得するようにしてもよい。
　例えば、眼鏡フレームの形状は、二次元形状（二次元形状データ）であってもよい。例えば、二次元形状は、眼鏡フレームの動径方向（ＸＹ方向）のデータで表したものである。また、例えば、眼鏡フレームの形状は、三次元形状（三次元形状データ）であってもよい。例えば、三次元形状は、眼鏡フレームの動径方向（ＸＹ方向）及び動径方向に垂直な方向（Ｚ方向）のデータで表したものである。なお、例えば、二次元形状を取得する場合、解析手段は、三次元形状からＸＹ方向のリムの溝の位置を検出して二次元形状を取得するようにしてもよい。この場合、例えば、二次元形状は、三次元形状をＸＹ平面に投影することによって取得してもよい。
　例えば、眼鏡枠形状測定装置は、制御手段が第１変更手段を制御して、眼鏡フレームの複数の動径角におけるリムの溝に対して測定光束を照射する。取得手段は、眼鏡フレームの複数の動径角におけるリムの溝の断面形状をそれぞれ取得する。眼鏡枠形状測定装置は、眼鏡フレームの複数の動径角におけるリムの溝の断面形状から眼鏡フレームの複数の動径角におけるリムの溝の底をそれぞれ検出し、検出した検出結果に基づいて、眼鏡フレームの形状を取得する解析手段を備える。これによって、従来のように、眼鏡フレームによっては、測定子がレンズ枠の溝から外れてしまい測定できないことを抑制することができ、種々の形状の眼鏡フレームに対して、容易に精度よく眼鏡フレームの形状を取得することできる。
　例えば、眼鏡フレームの形状は、眼鏡フレームのリムの全周（各動径角においてリムが形成されているすべての部分）の内、少なくとも一部の領域で取得されるようにしてもよい。この場合、例えば、眼鏡フレームの形状は、眼鏡フレームのリムの全周において、取得されるようにしてもよい。また、この場合、例えば、眼鏡フレームの形状は、眼鏡フレームのリムの全周において、複数の領域（例えば、眼鏡フレームの左端領域、右端領域、上端領域、下端領域等）で取得されるようにしてもよい。また、この場合、例えば、眼鏡フレームの形状は、眼鏡フレームのリムの全周において、一部分の領域で取得されるようにしてもよい。なお、眼鏡フレームのリムの全周に対して眼鏡フレームの形状を取得していない場合で、眼鏡フレームのリムの全周の眼鏡フレームの形状を取得したい場合には、眼鏡フレームの形状を取得した部分の形状に基づいて、補間をすることによって、眼鏡フレームのリムの全周の形状を取得するようにしてもよい。
　＜三次元断面形状取得＞
　例えば、眼鏡枠形状測定装置は、三次元断面形状を取得してもよい。例えば、制御手段は、第１変更手段を制御して、眼鏡フレームの複数の動径角におけるリムの溝に対して測定光束を照射する。例えば、取得手段は、眼鏡フレームの複数の動径角におけるリムの溝の断面形状をそれぞれ取得することによって、三次元断面形状を取得するようにしてもよい。
　例えば、本実施形態において、眼鏡枠形状測定装置は、制御手段が第１変更手段を制御して、眼鏡フレームの複数の動径角におけるリムの溝に対して測定光束を照射する。取得手段は、眼鏡フレームの複数の動径角におけるリムの溝の断面形状をそれぞれ取得し、三次元断面形状を取得する。これによって、容易に精度よく眼鏡フレームの三次元断面形状を取得することできる。
　なお、例えば、本開示の眼鏡枠形状測定装置は、検出器にリムの溝の反射光束が受光されるように反射光束の受光位置を変更した際の変更情報に基づいて、三次元断面形状を取得するようにしてもよい。この場合、例えば、取得手段は、眼鏡フレームの複数の動径角におけるリムの溝の断面形状をそれぞれ取得し、複数の動径角におけるリムの溝の断面形状を取得する際の制御手段によって制御された変更手段の変更情報に基づいて、断面形状を位置合わせしてリムの溝の三次元断面形状を取得するようにしてもよい。これによって、例えば、変更情報から断面形状を取得した際の測定条件を確認することができるため、複数の動径角におけるリムの断面形状間での位置合わせを容易に行うことができる。これによって、良好な三次元形状を取得することができる。
　例えば、変更情報は、投光光学系と受光光学系との少なくとも一方と、動径角と、受光位置と等の情報であってもよい。すなわち、例えば、変更情報は、反射光束の受光位置の変更に関連する情報であればよい。例えば、投光光学系の情報としては、光源の位置情報であってもよい。また、例えば、受光光学系の情報としては、検出器の位置情報であってもよい。
　なお、例えば、本開示の眼鏡枠形状測定装置は、取得手段と、制御手段と、位置取得手段と、の少なくともいずれかが兼用される構成であってもよい。また、例えば、取得手段と、制御手段と、位置取得手段と、が別途それぞれ設けられる構成であってもよい。
　＜レンズ加工＞
　例えば、眼鏡枠形状測定装置によって取得された眼鏡フレームのリムの溝の断面形状をレンズの加工に用いてもよい。例えば、レンズの周縁を加工するレンズ加工装置（例えば、レンズ加工装置３００）は、眼鏡枠形状測定装置によって取得された眼鏡フレームのリムの溝の断面形状を取得する。
　例えば、眼鏡枠形状測定装置は、送信手段を有し、送信手段によって、レンズ加工装置に向けて眼鏡フレームのリムの溝の断面形状を送信するようにしてもよい。この場合、例えば、レンズ加工装置は、受信手段を有し、眼鏡枠形状測定装置から送信された眼鏡フレームのリムの溝の断面形状を受信するようにしてもよい。
　なお、例えば、レンズ加工装置に眼鏡枠形状測定装置が備えられた構成であってもよい。また、例えば、レンズ加工装置と眼鏡枠形状測定装置とが別途それぞれ別装置であってもよい。この場合には、有線と無線との少なくともいずれかによって、眼鏡フレームのリムの溝の断面形状が眼鏡枠形状測定装置からレンズ加工装置に送信されるようにしてもよい。
　例えば、レンズ加工装置は、加工制御手段（例えば、制御部３１０）を備えてもよい。例えば、加工制御手段は、眼鏡枠形状測定装置によって取得された眼鏡フレームのリムの溝の断面形状に基づいてレンズの周縁を加工してもよい。例えば、加工制御手段は、レンズを保持するレンズ保持手段及び加工具を制御して、眼鏡フレームのリムの溝の断面形状に基づいてレンズの周縁を加工してもよい。
　例えば、本実施形態において、レンズ加工装置は、眼鏡フレームのリムの溝の断面形状に基づいてレンズの周縁を加工する加工制御手段を備える。これによって、眼鏡フレームに加工後のレンズを良好に枠入れする際に、リムの溝の形状と加工後のレンズの輪郭形状が近い形状となるため、枠入れを良好に行うことができる。
　＜実施例＞
　本開示の典型的な実施例の１つについて、図面を参照して説明する。図１は、眼鏡枠形状測定装置の外観略図である。例えば、図２は、眼鏡フレームが保持された状態のフレーム保持ユニットの上面図である。例えば、本実施例において、眼鏡枠形状測定装置１は、フレーム保持ユニット１０と、測定ユニット２０と、を備える。例えば、フレーム保持ユニット１０は、眼鏡フレームＦを所期する状態に保持する。例えば、測定ユニット２０は、フレーム保持ユニット１０に保持された眼鏡フレームＦのリム(例えば、左側リムＦＬ、右側リムＦＲｓ)の溝に向けて測定光束を照射し、その反射光束を受光することにより、眼鏡フレームＦのリムの溝の断面形状を取得するために用いられる。例えば、測定ユニット２０はフレーム保持ユニット１０の下に配置されている。
　例えば、眼鏡枠形状測定装置１の筐体の前側には測定開始用のスイッチ等を持つスイッチ部４が配置されている。例えば、眼鏡枠形状測定装置１の筐体の後側には、タッチパネル式のディスプレイ３が配置されている。例えば、レンズの周縁加工に際し、パネル部３により玉型データに対するレンズのレイアウトデータ、レンズの加工条件等が入力される。例えば、眼鏡枠形状測定装置１で得られた取得結果（リムの溝の断面形状、眼鏡フレーム形状等）及びディスプレイ３で入力されたデータは、レンズ加工装置に送信される。なお、眼鏡枠形状測定装置１は、特開２０００－３１４６１７号公報等と同じく、レンズ加工装置に組み込まれる構成としてもよい。
　＜フレーム保持ユニット＞
　例えば、フレーム保持ユニット１０の下側には、測定ユニット２０が備えられている。例えば、保持部ベース１０１上には眼鏡フレームＦを水平に保持するための前スライダー１０２と後スライダー１０３が載置されている。なお、例えば、水平とは略水平であってもよい。例えば、前スライダー１０２と後スライダー１０３は、その中心線ＣＬを中心に２つのレール１１１上を対向して摺動可能に配置されていると共に、バネ１１３により常に両者の中心線ＣＬに向かう方向に引っ張られている。
　例えば、前スライダー１０２には、眼鏡フレームＦのリムをその厚み方向からクランプするためのクランプピン１３０ａ，１３０ｂがそれぞれ２箇所に配置されている。例えば、後スライダー１０３には眼鏡フレームＦのリムをその厚み方向からクランプするためのクランプピン１３１ａ，１３１ｂがそれぞれ２箇所に配置されている。また、例えば、型板を測定するときは、前スライダー１０２及び後スライダー１０３が開放され、周知の型板保持治具が所定の取付け位置１４０に配置されて使用される。このフレーム保持ユニット１０の構成は、例えば、特開２０００－３１４６１７号公報等に記載された周知のものが使用できる。
　例えば、眼鏡フレームＦは、眼鏡装用時のリムの下側が前スライダー１０２側に位置され、リムの上側が後スライダー１０３側に位置される。例えば、左右のリムのそれぞれの下側及び上側に位置するクランプピンにより、眼鏡フレームＦは所定の測定状態に保持される。
　なお、本実施例においては、リムの前後方向の位置を規制する構成として、上記クランプピン１３０ａ，１３０ｂ及びクランプピン１３１ａ，１３１ｂの構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。周知の機構が使用されても良い。例えば、左右リムの前後方向を固定する機構としては、Ｖ字状の溝を持つ当接部材（規制部材）を左右リム用にそれぞれ設ける構成でも良い。
　＜測定ユニット＞
　以下、測定ユニット２０の構成について説明する。例えば、測定ユニット２０は、眼鏡フレーム測定光学系３０を備える。例えば、眼鏡フレーム測定光学系３０は、投光光学系３０ａと、受光光学系３０ｂと、で構成される。例えば、投光光学系３０ａ及び受光光学系３０ｂは、眼鏡フレームの形状及び眼鏡フレームのリムの溝の断面形状を取得するために用いられる（詳細は後述する）。
　例えば、測定ユニット２０は、投光光学系３０ａと受光光学系３０ｂとを保持する保持ユニット２５を備える。例えば、測定ユニット２０は、保持ユニット２５をＸＹＺ方向に移動させる移動ユニット２１０を備える（例えば、図３～図５参照）。また、例えば、測定ユニット２０は、回転軸Ｌ０を中心として保持ユニット２５を回転させる回転ユニット２６０を備える（例えば、図６参照）。なお、例えば、本実施例において、ＸＹ方向はフレーム保持ユニット１０により保持される眼鏡フレームＦの測定平面（リムの動径方向）と平行であり、Ｚ方向は測定平面に垂直な方向である。
　＜移動ユニット＞
　以下、移動ユニット２１０について説明する。例えば、図３～図５は、移動ユニット２１０の構成を説明する図である。例えば、図３は、移動ユニット２１０を上方から見た斜視図を示している。例えば、図４は、移動ユニット２１０の下方から見た斜視図を示している。例えば、図５は、Ｚ移動ユニット２２０とＹ移動ユニット２３０の上面斜視図（Ｘ移動ユニット２４０とベース部２１１を取り外した状態の斜視図）を示している。
　例えば、移動ユニット２１０は、大別して、Ｚ移動ユニット（Ｚ方向駆動手段）２２０と、Ｙ移動ユニット（Ｙ方向駆動手段）２３０と、Ｘ移動ユニット（Ｘ方向駆動手段）２４０と、を備える。例えば、Ｚ移動ユニット（Ｚ方向駆動手段）２２０は、保持ユニット２５をＺ方向に移動させる。例えば、Ｙ移動ユニット２３０は、保持ユニット２５及びＺ移動ユニット２２０を保持し、Ｙ方向へ移動させる。例えば、Ｘ移動ユニット２４０は、保持ユニット２５をＺ移動ユニット２２０及びＹ移動ユニット２３０と共にＸ方向に移動させる。
　例えば、Ｘ移動ユニット２４０は、概略的に次のように構成されている。例えば、Ｘ移動ユニット２４０は、水平方向（ＸＹ方向）に伸展した方形状の枠を持つベース部２１１の下方に、Ｘ方向に延びるガイドレール２４１を備える。例えば、Ｙ移動ユニット２３０のＹベース２３０ａが、ガイドレール２４１に沿って、Ｘ方向に移動可能に取り付けられている。例えば、ベース部２１１には、モータ（駆動源）２４５が取り付けられている。例えば、モータ２４５の回転軸には、Ｘ方向に延びる送りネジ２４２が取り付けられている。例えば、Ｙベース２３０ａに固定されたナット部２４６が送りネジ２４２に螺合されている。これにより、モータ２４５が回転されると、Ｙベース２３０ａがＸ方向に移動される。なお、例えば、Ｘ移動ユニット２４０のＸ方向の移動範囲は、眼鏡フレームの左右のレンズ枠を測定可能にするために、保持ユニット２５が搭載されるＹベース２３０ａを眼鏡フレームの左右幅以上に移動可能な長さを持つようにしてもよい。
　例えば、Ｙ移動ユニット２３０は、概略的に次のように構成されている。例えば、Ｙベース２３０ａには、Ｙ方向に延びるガイドレール２３１が取り付けられている。例えば、Ｚベース２２０ａは、ガイドレール２３１に沿ってＹ方向に移動可能に取り付けられている。例えば、Ｙベース２３０ａにはＹ移動用のモータ（駆動源）２３５とＹ方向に延びる送りネジ２３２が回転可能に取り付けられている。例えば、モータ２３５の回転は、ギヤ等の回転伝達機構を介して送りネジ２３２に伝達される。例えば、送りネジ２３２には、Ｚベース２２０ａに取り付けられたナット２２７が螺合されている。これらの構成により、モータ２３５が回転されると、Ｚベース２２０ａがＹ方向に移動される。
　例えば、Ｘ移動ユニット２４０及びＹ移動ユニット２３０によりＸＹ移動ユニットが構成される。例えば、保持ユニット２５をＸＹ方向に移動させる範囲は、測定可能なリムの動径よりも大きくされている。また、例えば、保持ユニット２５のＸＹ方向の移動位置は、後述する制御部５０によりモータ２４５及び２３５が駆動されるパルス数によって検知され、保持ユニット２５のＸＹ方向の位置を検知する第１のＸＹ位置検知ユニットがモータ２４５，２３５及び制御部５０により構成される。例えば、保持ユニット２５のＸＹ位置検知ユニットとしては、モータ２４５及び２３５のパルス制御で検知する他、モータ２４５及び２３５のそれぞれの回転軸に取り付けられたエンコーダ等のセンサを使用する構成でも良い。
　例えば、Ｚ移動ユニット２２０は、概略的に次のように構成されている。例えば、Ｚベース２２０ａにはＺ方向に延びるガイドレール２２１が形成され、このガイドレール２２１に沿って保持ユニット２５が取り付けられた移動ベース２５０ａがＺ方向に移動可能に保持されている。例えば、Ｚベース２２０ａには、Ｚ移動用のパルスモータ２２５が取り付けられていると共に、Ｚ方向に延びる送りネジ（図示を略す）が回転可能に取り付けられている。例えば、保持ユニット２５のベース２５０ａに取り付けられたナットに螺合されている。例えば、モータ２２５の回転はギヤ等の回転伝達機構を介して送りネジ２２２に伝達され、送りネジ２２２の回転により保持ユニット２５がＺ方向に移動される。保持ユニット２５のＺ方向の移動位置は、後述する制御部５０によってモータ２２５が駆動されるパルス数により検知され、保持ユニット２５のＺ方向の位置を検知するＺ位置検知ユニットがモータ２２５及び制御部５０により構成される。例えば、保持ユニット２５のＺ位置検知ユニットとしては、モータ２２５のパルス制御で検知する他、モータ２２５の回転軸に取り付けられたエンコーダ等のセンサを使用する構成でも良い。
　なお、以上のようなＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向の各移動機構は、実施例に限られず、周知の機構が採用できる。例えば、保持ユニット２５を直線移動させる代わりに、回転ベースの中心に対して円弧起動で移動させる構成としても良い（例えば、特開２００６－３５０２６４号公報等参照）。
　＜回転ユニット＞
　次いで、回転ユニット２６０について説明する。例えば、図６は、回転ユニット２６０について説明する図である。
　例えば、保持ユニット２５には、開口部２６が設けられている。例えば、開口部２６は、投光光学系３０ａからの測定光束を通過させるとともに、眼鏡フレームＦで反射された反射光束を通過させる。例えば、開口部２６には開口部２６を覆うような透明パネルが設けられていてもよい。例えば、開口部２６は、投光光学系３０ａのから照射される測定光束を保持ユニット２５の内部から外部に向けて出射する。すなわち、投光光学系３０ａからの測定光束は、開口部２６を通過して眼鏡フレームＦのリムの溝に向けて照射される。例えば、開口部２６は、眼鏡フレームＦのリムの溝によって反射された反射光束を保持ユニット２５の外部から保持ユニット２５の内部の受光光学系３０ｂに向けて通過させる。すなわち、眼鏡フレームＦのリムの溝によって反射された反射光束は、開口部２６を通過して受光光学系３０ｂに受光される。
　例えば、回転ユニット２６０は、Ｚ方向に延びる回転軸ＬＯを中心に保持ユニット２５を回転させることで、開口部２６が向くＸＹ方向を変更する。例えば、回転ユニット２６０は、回転ベース２６１を備える。例えば、保持ユニット２５は回転ベース２６１に取り付けられている。例えば、回転ベース２６１は、Ｚ方向に延びる回転軸ＬＯを中心にして回転可能に保持されている。例えば、回転ベース２６１の下部の外周には、大径ギア２６２が形成されている。例えば、回転ユニット２６０は、取り付け板２５２を有する。例えば、取り付け板２５２には、モータ（駆動源）２６５が取り付けられている。例えば、モータ２６５の回転軸にピニオンギア２６６が固定され、ピニオンギア２６６の回転は、取り付け板２５２に回転可能に設けられたギア２６３を介して、大径ギア２６２に伝達される。したがって、モータ２６５の回転により、回転ベース２６１が回転軸ＬＯの軸回りに回転される。例えば、モータ２６５の回転は、モータ２６５に一体的に取り付けられたエンコーダ（センサ）２６５ａにより検出され、エンコーダ２６５ａの出力から回転ベース２６１（すなわち、保持ユニット２５）の回転角が検知される。回転ベース２６１の回転の原点位置は、図示を略す原点位置センサにより検知される。なお、以上のような回転ユニット２６０の各移動機構は、実施例に限られず、周知の機構が採用できる。
　なお、本実施例において、回転ユニット２６０の回転軸ＬＯは、後述する投光光学系３０ａの光源３１を通る軸として設定されている。すなわち、回転ユニット２６０は、投光光学系３０ａの光源３１を中心として、回転する。もちろん、回転ユニット２６０の回転軸は、異なる位置を回転軸としてもよい。例えば、回転ユニット２６０の回転軸ＬＯを後述する受光光学系３０ｂの検出器３７を通る軸に設定してもよい。
　＜眼鏡フレーム測定光学系＞
　次いで、保持ユニット２５に保持された眼鏡フレーム測定光学系３０について説明する。例えば、図７は、眼鏡フレーム測定光学系３０について示す概略構成図である。例えば、眼鏡フレーム測定光学系３０は、眼鏡フレームＦを取得するために用いられる。例えば、本実施例において、眼鏡フレーム測定光学系３０は、眼鏡フレームＦのリムの溝の断面形状を取得するために用いられる。また、例えば、本実施例において、眼鏡フレーム測定光学系３０は、眼鏡フレームＦの形状を測定するために用いられる。
　例えば、本実施例において、眼鏡フレーム測定光学系３０は、保持ユニット２５の内部に配置される。例えば、眼鏡フレーム測定光学系３０は、投光光学系３０ａと、受光光学系３０ｂと、によって構成されている。例えば、投光光学系３０ａは、光源を有し、眼鏡フレームＦのリムの溝に向けて光源から測定光束を照射する。例えば、受光光学系３０ｂは、検出器を有し、投光光学系３０ａによって眼鏡フレームＦのリムの溝に向けて照射され、眼鏡フレームＦのリムの溝によって反射された測定光束の反射光束を検出器によって受光する．
　例えば、本実施例において、眼鏡フレーム測定光学系３０は、シャインプルークの原理に基づいて眼鏡フレームＦのリムの溝の断面形状を取得する構成となっている。例えば、投光光学系３０ａは、眼鏡フレームのリムの溝にスリット光を照射する。例えば、受光光学系３０ｂは、スリット光が照射される光軸Ｌ１に対して傾斜した光軸Ｌ２を持ち、シャインプルークの原理に基づいて配置されたレンズと検出器を備える。もちろん、眼鏡フレーム測定光学系３０は、シャインプルークの原理に基づく光学系ではなく、異なる構成の光学系が用いられてもよい。眼鏡フレーム測定光学系３０は、眼鏡フレームＦのリムの溝の断面形状が取得される光学系であればよい。
　なお、実施例においては、投光光学系３０ａと、受光光学系３０ｂと、が一体的に移動する構成を例に挙げて説明しているがこれに限定されない。例えば、Ｘ移動ユニット２４０、Ｙ移動ユニット２３０、Ｚ移動ユニット２２０、及び回転ユニット２６０の少なくともいずれか１つの駆動手段において、投光光学系３０ａと、受光光学系３０ｂと、が別途それぞれ移動される構成であってもよい。
　＜投光光学系＞
　例えば、投光光学系３０ａは、光源３１と、レンズ３２と、スリット板３３と、を備える。例えば、光源３１より出射された測定光束は、レンズ３２によって集光してスリット板３３を照明する。例えば、スリット板３３を照明した測定光束は、スリット板３３により細いスリット状に制限された測定光束となり眼鏡フレームＦのリムの溝ＦＡに照射される。すなわち、例えば、スリット光が眼鏡フレームＦのリムの溝ＦＡに照射される。これにより、眼鏡フレームＦのリムの溝ＦＡは、スリット光により光切断された形で照明される。
　＜受光光学系＞
　例えば、受光光学系３０ｂは、レンズ３６と、検出器（例えば、受光素子）３７と、を備える。例えば、受光光学系３０ｂは、眼鏡フレームＦのリムの溝ＦＡに対して、斜め方向から断面形状を取得する構成となっている。例えば、受光光学系３０ｂは、シャインプルークの原理に基づいて眼鏡フレームＦのリムの溝ＦＡの断面形状を取得する構成となっている。
　例えば、レンズ３６は、リムの溝ＦＡでの反射により取得されるリムの溝ＦＡの反射光束（例えば、リムの溝ＦＡの散乱光、リムの溝ＦＡの正反射光等）を検出器３７に導く。例えば、検出器３７は、眼鏡フレームＦのリムの溝ＦＡと略共役な位置に配置された受光面を持っている。例えば、受光光学系３０ｂは、投光光学系３０ａの投光光軸Ｌ１に対して傾斜した撮像光軸Ｌ２を持ち、シャインプルークの原理に基づいて配置されたレンズ３６と検出器３７を持っている。受光光学系３０ｂは、その光軸（撮像光軸）Ｌ２が投光光学系３０ａの光軸Ｌ１と所定の角度で交わるように配置されている。例えば、投光光学系３０ａによって眼鏡フレームＦのリムの溝ＦＡに照射される光断面と、眼鏡フレームＦのリムの溝ＦＡを含むレンズ系（眼鏡フレームＦのリムの溝ＦＡ及びレンズ３６）と検出器３７の受光面（受光位置）とがシャインプルークの関係にて配置されている。
　＜制御手段＞
　図８は、眼鏡枠形状測定装置１に関する制御ブロック図である。制御部５０には、不揮発性メモリ（記憶手段）５２、ディスプレイ３、スイッチ部４等が接続されている。
　例えば、制御部５０は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える。制御部５０のＣＰＵは、各部（例えば、光源３１、検出器３７、エンコーダ２６５ａ）及び各ユニットの駆動手段（例えば、フレーム保持ユニット１０の駆動源、各モータ２２５、２３５、２４５、２６５）等、装置全体の制御を司る。また、例えば、制御部５０は、各種演算（例えば、各センサからの出力信号等に基づいて眼鏡フレームの形状の演算等）を行う演算手段（解析手段）として機能する。ＲＡＭは、各種情報を一時的に記憶する。制御部５０のＲＯＭには、装置全体の動作を制御するための各種プログラム、初期値等が記憶されている。なお、制御部５０は、複数の制御部（つまり、複数のプロセッサ）によって構成されてもよい。不揮発性メモリ（記憶手段）５２は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、眼鏡枠形状測定装置１に着脱可能に装着されるＵＳＢメモリ等を不揮発性メモリ（メモリ）５２として使用することができる。
　例えば、制御部５０は、レンズの周縁を加工するレンズ加工装置３００と接続されている。例えば、眼鏡枠形状測定装置１によって取得された各種データがレンズ加工装置３００の制御部３１０に送信される。レンズ加工装置３００の制御部３１０は、受信した各種データに基づいてレンズ加工装置３００の各部及び各ユニットの駆動手段を制御して、レンズの加工を行う。もちろん、レンズ加工装置３００と眼鏡枠形状測定装置１は、一体的に構成された装置であってもよい。
　例えば、本実施例において、ディスプレイ３は、タッチパネル式のディスプレイが用いられる。すなわち、本実施例において、ディスプレイ３がタッチパネルであるため、ディスプレイ３が操作部（操作ユニット）として機能する。この場合、制御部５０はディスプレイ３が持つタッチパネル機能により入力信号を受け、ディスプレイ３の図形及び情報の表示等を制御する。もちろん、眼鏡枠形状測定装置１に、別途、操作部が設けられる構成としてもよい。この場合、例えば、操作部には、例えば、マウス、ジョイスティック、キーボード、タッチパネル等の少なくともいずれかを用いればよい。もちろん、ディスプレイ６０と、操作部と、の双方が用いられ、眼鏡枠形状測定装置１が操作される構成としてもよい。なお、本実施例においては、ディスプレイ６０が操作部として機能するとともに、別途、スイッチ部（操作部）４が備えられた構成を例に挙げて説明する。
　＜制御動作＞
　以上のような構成を持つ装置の動作を説明する。例えば、操作者は、フレーム保持ユニット１０に眼鏡フレームＦを保持させる。例えば、操作者は、眼鏡フレームＦの左右リムＦＬ，ＦＲが下方向、眼鏡フレームＦの左右のテンプルＦＴＬ，ＦＴＲが上方向となるように、フレーム保持ユニット１０に眼鏡フレームＦを保持させる。
　例えば、フレーム保持ユニット１０に眼鏡フレームＦが保持されると、操作者は、スイッチ部４を操作して、測定を開始させる。例えば、測定開始のトリガ信号が出力されると、制御部５０は、Ｘ移動ユニット２４０、Ｙ移動ユニット２３０、Ｚ移動ユニット２２０、及び回転ユニット２６０の少なくともいずれかを駆動することによって、保持ユニット２５（投光光学系３０ａ及び受光光学系３０ｂ）を移動させて眼鏡フレームＦのリムの測定を開始する。例えば、本実施例において、リムの測定は、右リムＦＲから測定が開始される。もちろん。左リムＦＬから測定が開始される構成であってもよい。
　例えば、制御部５０は、保持ユニット２５を移動させることによって、眼鏡フレーム測定光学系３０（投光光学系３０ａ及び受光光学系３０ｂ）を眼鏡フレームのリム輪郭を測定していくことによって、眼鏡フレームのリムの溝の断面形状を取得する。なお、本実施例においては、投光光学系３０ａ及び受光光学系３０ｂは、シャインプルークの関係を維持した状態で、眼鏡フレームＦに対して移動される。すなわち、眼鏡フレームＦのリムの溝に対して、眼鏡フレーム測定光学系３０が一定の位置関係となるように移動させることで、眼鏡フレームＦのリムの溝の断面形状が取得できる。
　例えば、測定開始のトリガ信号が出力されると、制御部５０は、移動ユニット２１０（Ｘ移動ユニット２４０、Ｙ移動ユニット２３０、Ｚ移動ユニット２２０の少なくともいずれか）、及び回転ユニット２６０の駆動を制御し、退避位置に置かれていた保持ユニット２５を測定開始の初期位置まで移動させる。なお、例えば、測定開始の初期位置は、保持ユニット２５が右リムＦＲの下端側のクランプピン１３０ａ，１３０ｂと、クランプピン１３１ａ，１３１ｂと、の中央位置に設定されている。もちろん、測定開始の初期位置は、任意の位置に設定することができる。
　例えば、保持ユニット２５が測定開始の初期位置まで移動されると、制御部５０は、光源３１を点灯する。そして、光源３１の点灯とともに、制御部５０は、眼鏡フレームＦの所定の位置のリムの溝に測定光束を照射するために、移動ユニット２１０、及び回転ユニット２６０の少なくともいずれかの駆動を制御する。
　例えば、本実施例において、リムの溝の断面形状を取得する位置を設定する場合に、制御部５０は、回転ユニット２６０を制御し、取得位置を設定する。図９は、回転ユニット２６０を制御して、異なる動径角にてリムの断面形状を取得する場合について説明する図である。図９Ａと図９Ｂは、異なる動径角にてリムの断面形状を取得している。
例えば、制御部５０は、回転ユニット２６０を制御して、投光光学系３０ａの光軸Ｌ１をＸＹ平面上で回転させて、投光光学系３０ａの光軸Ｌ１をリムの周方向に移動させる。すなわち、制御部５０は、Ｘ回転ユニット２６０を制御して、リムの溝の断面形状を取得する動径角を変更する。例えば、回転ユニット２６０が制御されることによって、投光光学系３０ａの照射位置Ｔ１が投光光学系３０ａの照射位置Ｔ２へと変更される。
　例えば、本実施例において、リムの溝の断面形状を取得する位置が設定され、リムの溝に対する測定光束の照射位置を変更する場合、移動ユニット２１０（Ｘ移動ユニット２４０、Ｙ移動ユニット２３０、Ｚ移動ユニット２２０の少なくともいずれか）を制御して、リムの溝に測定光束が照射されるように測定光束の照射位置を変更する。
　なお、本実施例において、リムの溝の断面形状を取得する位置の設定と、リムの溝に対する測定光束の照射位置の変更とは、同時に実施されるようにしてもよい。また、例えば、リムの溝の断面形状を取得する位置の設定は、回転ユニット２６０のみならず、Ｘ移動ユニット２４０、Ｙ移動ユニット２３０、Ｚ移動ユニット２２０の少なくともいずれかが用いられるようにしてもよい。また、リムの溝の断面形状を取得する位置の設定は、Ｘ移動ユニット２４０、Ｙ移動ユニット２３０、Ｚ移動ユニット２２０の少なくともいずれかで行われるようにしてもよい。また、例えば、リムの溝に対する測定光束の照射位置の変更は、Ｘ移動ユニット２４０、Ｙ移動ユニット２３０、Ｚ移動ユニット２２０の少なくともいずれかのみならず、回転ユニット２６０も用いられる構成としてもよい。また、例えば、リムの溝に対する測定光束の照射位置の変更は、回転ユニット２６０のみが用いられる構成としてもよい。
　例えば、光源３１の点灯により、眼鏡フレームＦのリムの溝はスリット光により光切断される。スリット光で光切断された眼鏡フレームＦのリムの溝からの反射光束は受光光学系３０ｂに向かい、検出器３７により受光される。例えば、制御部５０は、検出器３７によって受光された反射光束に基づいて、眼鏡フレームのリムの溝の二次元断面形状を取得する。なお、本実施例においては、断面形状として、断面画像を取得する。もちろん、断面形状は、信号として取得される構成であってもよい。
　ここで、眼鏡フレームＦの形状によっては、検出器３７にリムの溝の反射光束が良好に受光されず、リムの溝の断面形状（本実施例では、断面画像）を良好に取得することが困難となる場合がある。例えば、眼鏡フレームＦのリムの溝に測定光束が照射されていない場合には、断面形状を取得することが困難となる。また、例えば、眼鏡フレームＦのリムの溝による測定光束の反射光束を受光する位置が良好でない場合には、断面形状を取得することが困難となる。
　このため、制御部５０は、検出器３７にリムの溝の反射光束が良好に受光されていない場合に、検出器３７にリムの溝の反射光束が受光されるように反射光束の受光位置を変更する。以下、検出器３７にリムの溝の反射光束が受光されるように反射光束の受光位置を変更するための制御について説明する。なお、検出器３７にリムの溝の反射光束が良好に受光されない状態の例としては、リムの溝の断面画像が表示されていない状態、リムの溝の断面画像の一部のみが表示されている状態、リムの溝の断面画像が表示されているが設定した所定の位置に表示されていない状態等が挙げられる。
　例えば、検出器３７にリムの溝の反射光束が良好に受光されない状態として、リムの断面画像が深さ方向（図１３の紙面上における上下方向）と左右方向（図１３の紙面上における左右方向）との少なくともいずれかの方向において良好に表示されない場合が挙げられる。なお、本実施例においては、断面画像が深さ方向に良好に表示されていない場合を例に挙げて説明する。
　例えば、図１０は、検出器３７にリムの溝の反射光束が受光できていない状態を示す図である。例えば、図１１は、検出器３７にリムの溝の反射光束が受光できている状態を示す図である。
　例えば、図１０において、投光光学系３０ａの照射位置Ｔ３がリムの溝に位置していない。このため、眼鏡フレームＦのリムの溝からの反射光束を受光することができない。例えば、反射光束を受光できていない状態で、制御部５０が断面画像を取得した場合に、取得結果を示す画像４０上には、断面画像が表示されない。一方、図１１において、投光光学系３０ａの照射位置Ｔ４がリムの溝に位置している。また、検出器３７が、眼鏡フレームＦのリムの溝からの反射光束を受光することできる位置に位置している。例えば、反射光束を受光できた状態で、制御部５０が断面画像を取得した場合に、取得結果を示す画像４０上には、断面画像４１が表示される。
　例えば、本実施例において、測定開始のトリガ信号が出力されると、制御部５０は、保持ユニット２５を測定開始の初期位置まで移動させる。例えば、保持ユニット２５が初期位置に移動された後、制御部５０は、光源３１を点灯する。このとき、図１０に示されるように、断面画像４１が表示されていない場合、制御部５０は、移動ユニット２１０を制御する。例えば、制御部５０は、取得された画像４０を解析し、断面画像４１が検出できなかった場合に、断面画像４１が検出されるように、移動ユニット２１０を制御する。これによって、図１１に示すように、例えば、画像４０上に断面画像４１が表示される。
　例えば、制御部５０は、輝度値の変化を検出することによって、断面画像を検出することができる。例えば、断面画像４１が取得されている場合には、一定の輝度値が検出される。すなわち、反射光束が検出器によって検出できるため、輝度値が上昇する。図１２は、輝度値の検出について説明する図である。例えば、制御部５０は、取得された断面画像４１に対して、走査線Ｓ１、走査線Ｓ２、走査線Ｓ３、・・・走査線Ｓｎの順に輝度値の検出を行い、輝度分布を得る。すなわち、制御部５０は、輝度値を検出することによって、画像４０上からリムの断面画像４１を抽出することができる。
　なお、例えば、制御部５０は、リムの断面画像４１が所定の位置に表示されるように、移動ユニット２１０を制御するようにしてもよい。すなわち、例えば、制御部５０が、移動ユニット２１０の移動を制御することによって、検出器３７上における、リムの溝の反射光束の受光位置が変更される。受光位置が変更されることで、画像４０上における断面画像４１の位置が変更される。
　なお、以下の説明においては、断面画像４１を深さ方向（図１３の紙面上における上下方向）に移動させる場合を例に挙げて説明する。すなわち、例えば、制御部５０は、画像４０の上下方向に断面画像４１が移動するように、検出器３７上におけるリムの溝の反射光束の受光位置を変更させる場合を例に挙げて説明する。なお、断面画像４１の移動方向としては、上記構成に限定されない。例えば、断面画像４１を左右方向（図１３の紙面上における左右方向）に移動させる構成であってもよい。すなわち、例えば、制御部５０は、画像４０の左右方向に断面画像４１が移動するように、検出器３７上におけるリムの溝の反射光束の受光位置を変更させる構成であってもよい。
　例えば、本実施例において、制御部５０は、リムの断面画像４１が所定の位置に表示されるように、移動ユニット２１０を制御する。図１３は、断面画像４１を所定の位置に移動させるための制御について説明する図である。例えば、制御部５０は、断面画像４１が表示された場合に、断面画像４１と所定の位置Ｂとの深さ方向（画像４０の上下方向）におけるずれ情報を検出する。例えば、制御部５０は、検出されたずれ情報に基づいて、移動ユニット２１０を制御する。例えば、制御部５０は、検出されたずれ情報が所定の閾値（所定の許容範囲）より大きい場合、移動ユニット２１０を制御し、検出されるずれ情報が所定の閾値以下となるようにしてもよい。
　例えば、断面画像４１におけるリムの所定の部位（例えば、リムの肩、リムの溝斜面、リムの溝の底、リム外形部等の少なくともいずれかの部位）が所定の位置Ｂに表示されるように、移動ユニット２１０を制御する場合、制御部５０は、断面画像４１におけるリムの所定の部位と所定の位置Ｂとの深さ方向におけるずれ情報を検出する。以下の説明において、例えば、制御部５０は、断面画像４１におけるリムの溝の底４３が所定の位置Ｂに表示されるように、移動ユニット２１０を制御する場合を例に挙げて説明する。
　なお、例えば、所定の位置Ｂは、例えば、深さ方向における画像４０の中心位置（検出器３７の中心位置）であってもよい。もちろん、所定の位置Ｂは、中心位置に限るものではなく、任意に設定可能である。例えば、画像４０の画像領域（表示領域）の上方、下方等であってもよい。なお、本実施例においては、検出器３７の受光領域と、画像４０の画像領域が一致しており、位置関係が対応している。もちろん、検出器３７の受光領域と画像４０の画像領域が異なる場合であってもよい。
　なお、例えば、所定の閾値は、予め設定された閾値であってもよい。例えば、予め、シミュレーションや実験等によって断面画像が所定の位置に位置しているとされる閾値が設定されるようにしてもよい。
　図１３に示されるように、本実施例において、例えば、制御部５０は、断面画像４１におけるリムの溝の底４３と所定の位置Ｂとのずれ情報を検出する。例えば、制御部５０は、画像４０からリムの溝の底４３の位置（検出器３７におけるリムの溝の底４３の反射光束の受光位置）を検出する。例えば、制御部５０は、取得された画像４０に対して、上記のようにして、深さ方向の走査線を設定し、その走査線上における輝度分布を得る。例えば、制御部５０は、輝度分布からリムの溝の底４３を検出する。例えば、制御部５０は、複数の走査線を設定し、各走査線における輝度分布を取得する。例えば、制御部５０は、各走査線における輝度分布から深さ方向における輝度値が最大値（以下、最大輝度値と省略する）となる位置を検出し、その位置をピーク位置と設定する。例えば、制御部５０は、各走査線におけるピーク位置をそれぞれ検出した後、深さ方向において、もっとも下方で検出されたピーク位置をリムの溝の底４３の位置として検出する。　なお、リムの溝の底４３を検出する方法は上記手法に限定されない。種々の方法によって、リムの溝の底４３を検出するようにしてもよい。
　例えば、制御部５０は、検出されたリムの溝の底４３の位置と、所定の位置Ｂと、ずれ情報（本実施例において、例えば、ずれ量ΔＤ）を検出する。なお、本実施例において、所定の位置（基準位置）Ｂは、断面画像の深さ方向における中心位置であり、ディスプレイ３上の表示領域（画像４０の画像領域）の中央位置に対応する。
　例えば、制御部５０は、ずれ量ΔＤを検出すると、検出されたずれ量ΔＤが所定の閾値よりも大きいか否かを判定し、その判定結果に基づいて移動ユニット２１０を制御する。すなわち、ずれ量ΔＤに基づいて、移動ユニット２１０を制御して、検出器３７におけるリムの溝の底４３からの反射光束の受光位置を変更する。例えば、制御部５０は、検出されたずれ量ΔＤが所定の閾値より大きい場合、ずれ量ΔＤが少なくなるように移動ユニット２１０を移動させる。
　より詳細には、例えば、制御部５０は、移動ユニット２１０におけるＸ移動ユニット２４０とＹ移動ユニット２３０の少なくともいずれかを制御することによって、断面画像４１を深さ方向に移動させる。もちろん、制御部５０は、深さ方向への移動において、さらに、Ｚ移動ユニット２２０を制御させるようにしてもよい。一例として、例えば、照射位置Ｔ４において、リムの測定を行っている場合に、Ｙ移動ユニット２３０を制御して、眼鏡フレーム測定光学系３０を照射位置Ｔ４に近づける（リムに近づける）方向（図１１の紙面上における上方向）に移動させることによって、取得される断面画像４１が上方向（図１１の紙面上における画像４０の上方向）に移動される。一方、例えば、照射位置Ｔ４において、リムの測定を行っている場合に、Ｙ移動ユニット２３０を制御して、眼鏡フレーム測定光学系３０を照射位置Ｔ４から遠ざける（リムから遠ざける）方向（図１１の紙面上における下方向）に移動させることによって、取得される断面画像４１が下方向（図１１の紙面上における画像４０の下方向）に移動される。もちろん、Ｙ移動ユニット２３０の制御に加えて、Ｘ移動ユニット２４０を制御するようにしてもよい。
　また、一例として、例えば、照射位置Ｔ２（図９Ｂ参照）において、リムの測定を行っている場合に、Ｘ移動ユニット２４０を制御して、眼鏡フレーム測定光学系３０を照射位置Ｔ２に近づける（リムに近づける）方向（図９Ｂの紙面上における右方向）に移動させることによって、取得される断面画像４１が上方向（図１１の紙面上における画像４０の上方向）に移動される。一方、例えば、照射位置Ｔ２において、リムの測定を行っている場合に、Ｘ移動ユニット２４０を制御して、眼鏡フレーム測定光学系３０を照射位置Ｔ２から遠ざける（リムから遠ざける）方向（図９Ｂの紙面上における左方向）に移動させることによって、取得される断面画像４１が下方向（図１１の紙面上における画像４０の下方向）に移動される。もちろん、Ｘ移動ユニット２４０の制御に加えて、Ｙ移動ユニット２３０を制御するようにしてもよい。
　なお、一例として、例えば、照射位置Ｔ２におけるリムと照射位置Ｔ４におけるリムとの間のリムを測定する場合において、例えば、Ｘ移動ユニット２４０とＹ移動ユニット２３０との制御を行い、断面画像４１の深さ方向の移動を制御するようにしてもよい。この場合、例えば、Ｘ移動ユニット２４０及びＹ移動ユニット２３０を制御して、眼鏡フレーム測定光学系３０をリムに近づける方向に移動させることによって、取得される断面画像４１が上方向（図１１の紙面上における画像４０の上方向）に移動される。また、この場合、例えば、Ｘ移動ユニット２４０及びＹ移動ユニット２３０を制御して、眼鏡フレーム測定光学系３０をリムから遠ざける方向に移動させることによって、取得される断面画像４１が下方向（図１１の紙面上における画像４０の下方向）に移動される。
　なお、本実施例においては、断面画像４１を深さ方向に移動させる場合を例に挙げているがこれに限定されない。例えば、断面画像４１を左右方向（図１３の紙面上における左右方向）に移動させるようにしてもよい。この場合、例えば、制御部５０は、移動ユニット２１０におけるＺ移動ユニット２２０を制御することによって、断面画像４１を左右方向に移動させる。もちろん、制御部５０は、左右方向への移動において、さらに、Ｘ移動ユニット２４０とＹ移動ユニット２３０の少なくともいずれかを制御させるようにしてもよい。一例として、例えば、照射位置Ｔ４において、リムの測定を行っている場合に、Ｚ移動ユニット２２０を制御して、眼鏡フレーム測定光学系３０を照射位置Ｔ４から降下させる方向（図１１の紙面に鉛直な方向における奥側）に移動させることによって、取得される断面画像４１が右方向（図１１の紙面上における画像４０の右方向）に移動される。一方、例えば、照射位置Ｔ４において、リムの測定を行っている場合に、Ｚ移動ユニット２２０を制御して、眼鏡フレーム測定光学系３０を照射位置Ｔ４から上昇させる方向（図１１の紙面に鉛直な方向おける手前方向）に移動させることによって、取得される断面画像４１が左方向（図１１の紙面上における画像４０の左方向）に移動される。
　上記のような制御によって、画像４０上における断面画像４１の表示位置が変更される。なお、検出されたずれ量ΔＤが所定の閾値以下である場合、制御部５０は、移動ユニット２１０を移動させない。以上のようにして、所定の位置にリムの溝の底の断面画像が表示されるようにすることができる。例えば、制御部５０は、検出器３７における受光位置の変更の制御が完了した後、リムの溝の断面画像を取得する。
　以上のように、本実施例において、眼鏡枠形状測定装置は、反射光束の受光位置を変更する変更手段と、変更手段を制御して、検出器にリムの溝の反射光束が受光されるように反射光束の受光位置を変更する制御手段と、を備える。これによって、例えば、検出器に反射光束が受光されるため、種々の形状の眼鏡フレームを測定した場合であっても、種々の形状の眼鏡フレームにおけるリムの溝の断面形状を良好に取得することができる。すなわち、本開示の眼鏡枠形状測定装置は、眼鏡フレームにおけるリムの溝の断面形状の取得において、種々の形状の眼鏡フレームに対応することができる。
　また、例えば、制御手段は、検出器によって受光された反射光束に基づいて、変更手段を制御して反射光束の前記受光位置を変更するようにしてもよい。これによって、例えば、受光された反射光束に基づく反射光束の受光位置を変更することができるため、より精度よくリムの反射光束が受光されるように変更を行うことができる。これによって、容易に良好な断面形状を取得することができる。
　また、例えば、眼鏡枠形状測定装置は、反射光束の受光位置を取得する位置取得手段を備えてもよい。また、例えば、制御手段は、位置取得手段によって取得された反射光束の受光位置に基づいて、変更手段を制御して反射光束の前記受光位置を変更するようにしてもよい。これによって、例えば、受光位置に基づく反射光束の受光位置を変更することができるため、より容易に精度よく良好な断面形状を取得することができる。
　また、例えば、位置取得手段は、リムの少なくともいずれかの部位の反射光束の受光位置を取得してもよい。また、例えば、制御手段は、位置取得手段によって取得されたリムの少なくともいずれかの部位の受光位置に基づいて、変更手段を制御してリムの溝の反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。これによって、リムの特定の部位の反射光束に基づいて受光位置の変更を行うことができるため、より精度よくにリムの反射光束が受光されるように変更を行うことができる。これによって、より容易に良好な断面形状を取得することができる。
　また、例えば、取得手段は、検出器によって受光された反射光束に基づいて、断面形状として、眼鏡フレームのリムの溝の断面画像を取得してもよい。また、例えば、位置取得手段は、断面画像を解析して断面画像の位置を取得することで、反射光束の受光位置を取得してもよい。また、例えば、制御手段は、位置取得手段によって取得された断面画像の位置に基づいて、変更手段を制御してリムの溝の反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。これによって、例えば、断面画像を用いた反射光束の受光位置を変更ができるため、反射光束の受光位置の特定がより容易となる。これによって、より容易に良好な断面形状を取得することができる。
　また、例えば、制御手段は、変更手段を制御して、検出器の所定の位置にリムの溝の反射光束が受光されるように反射光束の受光位置を変更するようにしてもよい。これによって、例えば、検出器の所定の位置に反射光束が受光されるため、任意の位置に反射光束を位置させることできるため、より良好に断面形状を取得しやすくすることができる。
　また、例えば、制御手段は、所定の位置と受光位置とのずれ情報を取得し、ずれ情報に基づいて、変更手段を制御してリムの溝の反射光束の受光位置を変更する。これによって、ずれ情報に基づく受光位置の変更を行うことができるため、所定の位置にリムの反射光束を容易に精度よく受光させることができる。
　例えば、上記のようにして、制御部５０は、初期位置の断面画像を取得すると、リムの溝の断面画像を取得する位置を変更して、順に各動径角におけるリムの溝の断面画像を取得していく。例えば、制御部５０は、回転ユニット２６０を制御し、回転軸（本実施例では、光源３１を通る軸）ＬＯを中心として、動径角を変更しながら、リムの溝の断面画像を取得する位置を変更していく。これによって、リムの断面画像を取得する位置がリムの周方向に移動されていく。
　例えば、制御部５０は、リムの断面画像を取得する位置が変更される毎に、検出器３７にリムの溝の反射光束が良好に受光されるように移動ユニット２１０を制御する。例えば、制御部５０は、リムの断面画像を取得する位置がリムの周方向に変更される毎に、移動ユニット２１０を制御し、断面画像４１におけるリムの溝の底４３が所定の位置Ｂに表示されるようにする。
　なお、検出器３７にリムの溝の反射光束が良好に受光されるようにする制御は、所定の間隔で実施するようにしてもよい。例えば、制御部５０は、少なくとも１つ以上の測定位置（本実施例においては、断面画像の取得位置）において、検出器にリムの溝の反射光束が良好に受光されるように受光位置を変更しながら、リムの溝の測定を行う構成としてもよい。例えば、本実施例においては、断面画像の各取得位置において、検出器３７にリムの溝の反射光束が良好に受光されるようにする制御を実施する場合を例に挙げて説明する。
　例えば、制御部５０は、断面画像の各取得位置（各測定位置）において、検出器３７にリムの溝の反射光束が良好に受光されるように移動ユニット２１０を制御した後、リムの溝の断面画像を取得していき、取得した断面画像をそれぞれメモリ５２に記憶させていく。また、各断面画像の取得位置を、モータ２２５のパルス数と、モータ２３５のパルス数と、モータ２４５のパルス数と、エンコーダ２６５ａの検出結果と、の少なくともいずれかから演算し、メモリ５２に記憶させる。すなわち、モータ２２５のパルス数と、モータ２３５のパルス数と、モータ２４５のパルス数と、エンコーダ２６５ａの検出結果と、の少なくともいずれかを取得することで、リムの断面画像が取得された位置を特定することができる。このようにして、例えば、制御部５０は、リムの溝の断層画像を取得した位置（取得位置情報）を取得することができる。例えば、取得位置情報は、リムの溝の三次元断面画像、眼鏡フレームの形状、等を取得する際に用いることができる。
　このように、例えば、取得手段は、眼鏡フレームの複数の動径角におけるリムの溝の断面形状をそれぞれ取得し、複数の動径角におけるリムの溝の断面形状を取得する際の制御手段によって制御された変更手段の変更情報に基づいて、断面形状を位置合わせしてリムの溝の三次元断面形状を取得するようにしてもよい。これによって、例えば、変更情報から断面形状を取得した際の測定条件を確認することができるため、複数の動径角におけるリムの断面形状官での位置合わせを容易に行うことができる。これによって、良好な三次元形状を取得することができる。
　例えば、制御部５０は、取得した断面画像を解析処理することによって、リムの溝に関する種々のパラメータを取得することができる。図１４は、リムの溝の断面画像から取得されるパラメータについて説明する図である。例えば、制御部５０は、画像処理によって、断面画像の輝度分布を取得することで、リムの溝のパラメータを取得することができる。例えば、制御部５０は、リムの溝のパラメータとして、リムの溝の底までの距離Ｋ１、リムの溝の左右の斜面角度θ１，θ２、リムの溝の左右の斜面長さＫ２，Ｋ３、左右のリム肩の長さＫ４，Ｋ５、等を得ることができる。
　例えば、制御部５０は、リムの全周に亘って、上記制御を繰り返していくことによって、リムの全周におけるリムの溝の断面画像を取得することができる。例えば、リム全周におけるリムの溝の断面画像の取得が完了すると、制御部５０は、メモリ５２に記憶したリム全周の断面画像とその取得位置情報を呼び出し、演算処理を行って、三次元断面画像を取得する。例えば、制御部５０は、取得した三次元断面画像を、メモリ５２に記憶させる。なお、本実施例においては、リム全周における断面画像の取得が完了した後に三次元断面画像を取得する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。リムの溝の断面画像の各取得位置にといて、断面画像を取得する毎に、演算処理を行っていく構成であってもよい。
　なお、例えば、制御部５０は、取得した断面画像から眼鏡フレームの形状（形状データ）を取得することができる。例えば、制御部５０は、眼鏡フレームの複数の動径角におけるリムの溝の断面画像から眼鏡フレームの複数の動径角におけるリムの溝の底をそれぞれ検出し、検出した検出結果に基づいて、眼鏡フレームの形状を取得する。
　例えば、上記のように、制御部５０は、画像処理によって、断面画像の輝度分布を取得することで、リムの溝の底の位置を検出する。図１２に示されるように、例えば、制御部５０は、取得された断面画像に対して、走査線Ｓ１、走査線Ｓ２、走査線Ｓ３、・・・走査線Ｓｎの順に輝度値の検出を行い、輝度分布を得る。例えば、制御部５０は、得られた輝度分布において、もっとも下側の位置で輝度値の検出がされた位置をリムの溝の底として検出してもよい。
　例えば、制御部５０は、各動径角毎に取得された断面画像をそれぞれ処理して、画像上におけるリムの溝の底の位置をそれぞれ検出する。例えば、制御部５０は、断面画像から検出された画像上におけるリムの溝の底の位置と、その断面画像を取得した取得位置情報と、からリムの溝の底の位置情報を取得する。例えば、制御部５０は、各動径角毎においてそれぞれ取得された断面画像から画像上におけるリムの溝の底の位置を検出し、検出された画像上におけるリムの溝の底の位置と、その断面画像を取得した取得位置情報と、から各動径角毎のリムの溝の底の位置情報をそれぞれ取得する。これによって、例えば、制御部５０は、眼鏡フレームＦの三次元形状（ｒｎ，ｚｎ，θｎ）（ｎ＝１，２，３、・・・，Ｎ）を取得する。例えば、眼鏡フレームＦｎの三次元形状は、リムの全周に亘って取得されてもよいし、リムの全周の内、一部の領域において、取得されてもよい。以上のようにして、眼鏡フレームＦの形状を取得することができる。
　なお、本実施例においては、各動径角毎にリムの溝の底の位置情報を取得することによって、眼鏡フレームの三次元形状を取得する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、眼鏡フレームの三次元形状を取得する際に、各動径角において、リムの溝の底の位置情報を取得していない位置については、周辺の動径角におけるリムの溝の底の位置情報に基づいて、補間することで、リムの溝の底の位置情報を取得するようにしてもよい。また、例えば、眼鏡フレームの三次元形状を取得する際に、各動径角において、リムの溝の底の位置情報を取得していない位置については、周辺の動径角におけるリムの溝の底の位置情報の近似の結果から補間するようにしてもよい。
　例えば、制御部５０は、右リムＦＲの測定が終了すると、Ｘ移動ユニット２４０の駆動を制御し、左リムＦＬの測定用の所定位置に保持ユニット２５を移動させる。上記の測定制御と同様にして、右リムＦＲの断面形状の取得と、眼鏡フレームの形状を取得する。右リムＦＲ及び左リムＦＬの断面画像と形状は、メモリ５２に記憶される。
　なお、例えば、取得した眼鏡フレームの三次元形状に基づいて各種パラメータを取得してもよい。例えば、眼鏡フレームの三次元形状から二次元形状を取得するようにしてもよい。例えば、二次元形状は、三次元形状を眼鏡フレームＦの正面方向のＸＹ平面に投影した形状することによって取得することができる。なお、二次元形状は、三次元形状から取得する構成を例に挙げたがこれに限定されない。各動径角におけるリムの断面画像に基づいて、リムの溝の底の位置情報を取得する際に、ＸＹ平面上におけるリムの溝の底の位置情報のみを検出するようにすることで、取得するようにしてもよい。
　以上のようにして、眼鏡枠形状測定装置１によって取得されたリムの溝の断面形状、眼鏡フレームの形状、等は、制御部５０によって、レンズ加工装置３００に送信される。例えば、レンズ加工装置３００の制御部３１０は、眼鏡枠形状測定装置１によって取得されたリムの溝の断面形状、眼鏡フレームの形状、等を受信する。
　例えば、レンズ加工装置３００としては、レンズをレンズチャック軸に保持して回転するレンズ回転手段と、加工具回転軸に取り付けられた加工具を回転する加工具回転手段と、を備える。例えば、レンズ加工装置３００において、レンズ加工装置の制御部３１０は、眼鏡枠形状測定装置１によって取得された取得情報（例えば、眼鏡フレームのリムの溝の断面形状、眼鏡フレームの形状、等）に基づいて、レンズ回転手段と加工具回転手段を制御して、レンズの周縁加工を行う。なお、レンズ加工装置の制御部３１０としては、眼鏡枠形状測定装置１の制御部が兼用される構成であってもよいし、別途、レンズ加工装置の各種制御を行うための制御部３１０が設けられる構成であってもよい。
　例えば、本実施例において、眼鏡枠形状測定装置は、眼鏡フレームのリムに向けて光源から測定光束を照射する投光光学系と、投光光学系によって眼鏡フレームのリムに向けて照射され、眼鏡フレームのリムによって反射された測定光束の反射光束を検出器によって受光する受光光学系と、検出器によって受光された反射光束に基づいて眼鏡フレームのリムの断面形状を取得する取得手段と、を備える。これによって、例えば、眼鏡フレームのリムの断面形状を容易に精度よく取得することができる。また、例えば、測定光束による測定であるため、迅速に測定を行うことができる。
　また、例えば、本実施例において、眼鏡枠形状測定装置は、眼鏡フレームのリムの溝に対する測定光束の照射位置を変更する第１変更手段と、第１変更手段を制御する第１制御手段と、を備える。これによって、眼鏡フレームにおける任意のリムの溝の位置へ測定光束を照射することが可能となり、任意の位置におけるリムの溝の断面形状を取得することができる。
　また、例えば、本実施例において、眼鏡枠形状測定装置は、第１変更手段が投光光学系の少なくとも一部の位置を移動させる変更手段であって、第１制御手段は、第１変更手段を制御することによって、眼鏡フレームのリムの溝に対して投光光学系の少なくとも一部の位置を変更させ、眼鏡フレームのリムの溝に対する測定光束の照射位置を変更する。これによって、眼鏡フレームにおける任意のリムの溝の位置へ測定光束を照射することが可能となり、任意の位置におけるリムの溝の断面形状を取得することができる。
　また、例えば、本実施例において、眼鏡枠形状測定装置は、受光光学系による反射光束の受光位置を変更する第２変更手段と、第２変更手段を制御する第２制御手段と、を備える。これによって、リムの溝の断面形状を良好に取得することができる位置に受光位置を変更することができ、眼鏡フレームのリムの断面形状をより精度よく取得することができる。
　また、例えば、本実施例において、眼鏡枠形状測定装置は、第１制御手段が第１変更手段を制御して、眼鏡フレームの複数の動径角におけるリムの溝に対して測定光束を照射する。取得手段は、眼鏡フレームの複数の動径角におけるリムの溝の断面形状をそれぞれ取得する。眼鏡枠形状測定装置は、眼鏡フレームの複数の動径角におけるリムの溝の断面形状から眼鏡フレームの複数の動径角におけるリムの溝の底をそれぞれ検出し、検出した検出結果に基づいて、眼鏡フレームの形状を取得する解析手段を備える。これによって、従来のように、眼鏡フレームによっては、測定子がレンズ枠の溝から外れてしまい測定できないことを抑制することができ、種々の形状の眼鏡フレームに対して、容易に精度よく眼鏡フレームの形状を取得することできる。
　また、例えば、本実施例において、眼鏡枠形状測定装置は、第１制御手段が第１変更手段を制御して、眼鏡フレームの複数の動径角におけるリムの溝に対して測定光束を照射する。取得手段は、眼鏡フレームの複数の動径角におけるリムの溝の断面形状をそれぞれ取得し、三次元断面形状を取得する。これによって、容易に精度よく眼鏡フレームの三次元断面形状を取得することできる。
　また、例えば、本実施例において、レンズ加工装置は、眼鏡フレームのリムの溝の断面形状に基づいてレンズの周縁を加工する加工制御手段を備える。これによって、眼鏡フレームに加工後のレンズを良好に枠入れする際に、リムの溝の形状と加工後のレンズの輪郭形状が近い形状となるため、枠入れを良好に行うことができる。
　なお、本実施例において、断面形状と、眼鏡フレームの形状との少なくともいずれかは、にディスプレイ３上に表示されるようにしてもよい。もちろん、レンズ加工装置３００の図示無きディスプレイに表示されるようにしてもよい。例えば、断面形状と、眼鏡フレームの形状とは、ディスプレイ３上において、異なる画面にて表示されるようにしてもよい。この場合、画面が切り換えられることによって、断面形状と、眼鏡フレームの形状と、が切り換え表示されるようにしてもよい。また、例えば、断面形状と、眼鏡フレームの形状とは、同一画面上に表示されるようにしてもよい。この場合、例えば、断面形状と、眼鏡フレームの形状とは、同一画面上に並べて配置されるようにしてもよい。このとき、例えば、眼鏡フレームの形状において、断面形状の取得位置が識別できるような断面形状の取得位置を示す表示をするようにしてもよい。また、この場合、例えば、断面形状と、眼鏡フレームの形状とが重畳表示されるようしてもよい。重畳表示をする場合、断面形状の取得位置情報と、リム溝の断面形状の取得位置と、に基づいて、断面形状と眼鏡フレームの形状とが位置合わせされるようにしてもよい。
　１　眼鏡枠形状測定装置
　３　ディスプレイ
　４　スイッチ部
　１０　フレーム保持ユニット
　２０　測定ユニット
　２５　保持ユニット
　３０　眼鏡フレーム測定光学系
　３０ａ　投光光学系
　３０ｂ　受光光学系
　３１　光源
　３７　検出器
　５０　制御部
　５２　メモリ
　２１０　移動ユニット
　２２０　Ｚ移動ユニット
　２３０　Ｙ移動ユニット
　２４０　Ｘ移動ユニット
　２６０　回転ユニット
　３００　レンズ加工装置
　３１０　制御部
 

Claims (13)

  1. 　眼鏡フレームの形状を測定する眼鏡枠形状測定装置であって、
    　光源を有し、眼鏡フレームのリムの溝に向けて前記光源から測定光束を照射する投光光学系と、
    　検出器を有し、前記投光光学系によって前記眼鏡フレームの前記リムの溝に向けて照射され、前記眼鏡フレームの前記リムの溝によって反射された前記測定光束の反射光束を前記検出器によって受光する受光光学系と、
    　前記検出器によって受光された前記反射光束に基づいて、前記眼鏡フレームの前記リムの溝の断面形状を取得する取得手段と、
    　前記反射光束の受光位置を変更する変更手段と、
    　前記変更手段を制御して、前記検出器に前記リムの溝の前記反射光束が受光されるように前記反射光束の受光位置を変更する制御手段と、
    　を備えることを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
  2. 　請求項１の眼鏡枠形状測定装置において、
    　前記制御手段は、前記検出器によって受光された前記反射光束に基づいて、前記変更手段を制御して前記反射光束の前記受光位置を変更することを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
  3. 　請求項２の眼鏡枠形状測定装置において、
    　前記反射光束の前記受光位置を取得する位置取得手段を備え、
    　前記制御手段は、前記位置取得手段によって取得された前記反射光束の前記受光位置に基づいて、前記変更手段を制御して前記反射光束の前記受光位置を変更することを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
  4. 　請求項３の眼鏡枠形状測定装置において、
    　前記位置取得手段は、前記リムの少なくともいずれかの部位の前記反射光束の前記受光位置を取得し、
    　前記制御手段は、前記位置取得手段によって取得された前記リムの少なくともいずれかの部位の前記受光位置に基づいて、前記変更手段を制御して前記リムの溝の前記反射光束の前記受光位置を変更することを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
  5. 　請求項３又は４の眼鏡枠形状測定装置において、
    　前記取得手段は、前記検出器によって受光された前記反射光束に基づいて、前記断面形状として、前記眼鏡フレームの前記リムの溝の断面画像を取得し、
    　前記位置取得手段は、前記断面画像を解析して前記断面画像の位置を取得することで、前記反射光束の前記受光位置を取得し、
    　前記制御手段は、前記位置取得手段によって取得された前記断面画像の位置に基づいて、前記変更手段を制御して前記リムの溝の前記反射光束の受光位置を変更することを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
  6. 　請求項２～５のいずれかの眼鏡枠形状測定装置において、　
    　前記制御手段は、前記変更手段を制御して、前記検出器の所定の位置に前記リムの溝の前記反射光束が受光されるように前記反射光束の前記受光位置を変更することを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
  7. 　請求項６の眼鏡枠形状測定装置において、
    　前記制御手段は、前記所定の位置と前記受光位置とのずれ情報を取得し、前記ずれ情報に基づいて、前記変更手段を制御して前記リムの溝の前記反射光束の受光位置を変更することを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
  8. 　請求項１～７のいずれかの眼鏡枠形状測定装置において、
    　前記変更手段は、前記眼鏡フレームの前記リムの溝に対する前記測定光束の照射位置を変更する第１変更手段を有することを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
  9. 　請求項１～８のいずれかの眼鏡枠形状測定装置において、
    　前記変更手段は、前記受光光学系による前記反射光束の受光位置を変更する第２変更手段を有することを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
  10. 　請求項１～９のいずれかの眼鏡枠形状測定装置において、
    　前記取得手段は、前記眼鏡フレームの複数の動径角における前記リムの溝の断面形状をそれぞれ取得し、複数の動径角における前記リムの溝の断面形状を取得する際の前記制御手段によって制御された前記変更手段の変更情報に基づいて、前記断面形状を位置合わせして前記リムの溝の三次元断面形状を取得することを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
  11. 　請求項１～１０のいずれかの眼鏡枠形状測定装置において、
    　前記制御手段は、前記眼鏡フレームの測定を開始した後、前記変更手段を制御して、前記検出器に前記リムの溝の前記反射光束が受光されるように前記反射光束の受光位置を変更することを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
  12. 　請求項１１の眼鏡枠形状測定装置において、
    　前記制御手段は、前記眼鏡フレームの測定中において、前記変更手段を制御して、前記検出器に前記リムの溝の前記反射光束が受光されるように前記反射光束の受光位置をリアルタイムに変更することを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
  13. 　光源を有し、眼鏡フレームのリムの溝に向けて前記光源から測定光束を照射する投光光学系と、
    　検出器を有し、前記投光光学系によって前記眼鏡フレームの前記リムの溝に向けて照射され、前記眼鏡フレームの前記リムの溝によって反射された前記測定光束の反射光束を前記検出器によって受光する受光光学系と、
    前記検出器によって受光された前記反射光束に基づいて、前記眼鏡フレームの前記リムの溝の断面形状を取得する取得手段と、
    を備え、
    　眼鏡フレームの形状を測定する眼鏡枠形状測定装置において実行される眼鏡枠形状測定プログラムであって、
    　前記眼鏡枠形状測定装置のプロセッサによって実行されることで、
    　前記反射光束の受光位置を変更する変更手段を制御して、前記検出器に前記リムの前記反射光束が受光されるように前記リムの溝の前記反射光束の受光位置を変更する制御ステップと、
    　前記眼鏡枠形状測定装置に実行させることを特徴とする眼鏡枠形状測定プログラム。
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