JPH02212058A - レンズ周縁研削加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は眼鏡枠の枠に嵌合するようレンズを加工するレ
ンズ周縁研削加工機に係わり、更に詳しくはキャリッジ
の１軸を中心に回旋することににリレンズ周縁研削量を
制御する研削加工機のキトリッジの回旋によるレンズと
砥石の位置づれを補正する機構に関する。

［従来技術およびその問題点］ レンズと砥石の位置づれを防ぐにはレンズと砥石の各軸
を結ぶ線上を移動させればよい。

しかしながらキャリッジは研削位置を変えるためＸ軸（
左右）方向にも移動させる必要があり、レンズと砥石の
各軸を結ぶ線上を移動させるには独立した二輪方向の移
動機構が必要となる。このような独立した二輪方向の移
動機構を設けると装百全体が極めて大きくなってしまう
。

そこで、キャリッジを軸方向に移動するともにその軸を
中心に回旋する機構が知られている。この装置によれば
キャリッジ移動機構はコンパクト化できる。

しかしながら、キャリッジが回旋するのでレンズと砥石
の接触する位置すなわち回転角が変化しこれを補正しな
ければ加工情報に基づく正確なレンズ研削ができない。

本発明の目的はキャリッジの回旋による位置変化を補正
するメカ的機構を有するレンズ周縁研削加工機を提供す
ることにある。

［発明の構成］ 上記目的を達成するために、本発明はキャリッジを軸方
向に移動する案内軸とキャリッジを該案ン 内輪を中心にキャリッジを回旋させる機構を有するレン
ズ周縁研削加工機において、レンズ保持軸回転モータを
回転させることにより回旋による回転角誤差を補正する
機構を有することを特徴としている。

［実施例］ 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

（１）艮１匁皇焦璽丞 第１図は本発明に係るレンズ研削装置の全体構成を示す
斜視図である。

１は装置のベースでレンズ研削装置を構成する各部がそ
の上に配＠されている。

２はレンズ枠及び型板形状測定装置で装置上部に内蔵さ
れている。

その前方には測定結果や演算結果等を文字またはグラフ
ィックにて表示する表示部３と、データを入力したり装
置に指示を行う入力部４が並んでいる。

装置前部には未加工レンズの仮想コバ厚等を測定するレ
ンズ形状測定装置５がｍｌに ６はレンズ研削部で、ガラスレンズ用の荒砥石６０ａと
プラスティック用の荒砥石６０ｂとヤゲン及び手加工用
６０Ｇとから成る砥石６０が回転軸６１に回転可能に取
り付けられている。回転軸６１はベース１にバンド６２
で固定されている。

回転軸６１の端部にはプーリ６３が取り付けられている
。プーリ６３はベルト６４を介してＡＣモータ６５の回
転軸に取り付けられたプーリ６６と連結されている。こ
のためモータ６５が回転すると砥石６０が回転する。

７はキャリッジ部で、７００はキャリッジである。

（２）１級り皿灰及Ｕ旦韮 （イ）王二牙ヱ２皇 第１図乃至第３図に基づいてその構造を説明する。第２
図はキャリッジの断面図である。第３−ａ図はキャリッ
ジの駆動機構を示す矢視Ａ図、第３−ｂ図はＢ−８断面
図である。

ベース１に固定されたシャフト７０１にはキャリッジシ
ャフト７０２が回転１雷動自在に軸支されており、ざら
にそれにキャリッジ７００が回転自在に軸支されている
。キャリッジシャフト７０２にはそれぞれ同一歯数のタ
イミングプーリ７０３ａ、７０３ｂ、７０３Ｃが左端、
右端、その間に固着している。

キャリッジ７００にはシャフト７０１と平行かつ距離不
変にレンズ回転軸７０４ａ、７０４ｂが同軸かつ回転可
能に軸支されている。レンズ回転輪７０４ｂはラック７
０５に回転自在に軸支され、さらにラック７０５は軸方
向に移動可能であり、モータ７０６の回転軸に固定され
たピニオン７０７により軸方向に移動することができ、
これによりレンズＬＥをレンズ回転軸７０４ａ、７０４
ｂに挟持しうる。なお、レンズ回転軸７０４ａ、７０４
ｂにはそれぞれ同一歯数のプーリ７０８ａ。

７０８ｂが取り付けられており、それらはタイミングベ
ルト７０９ａ、７０９ｂによりプーリ７０３Ｇ、７０３
ｂと繋がっている。

キ鬼νリツジ７００の左側には中間板７１０が回転自在
に固定されている。中間板７１０にはカムフォロア７１
１が２個付いており、それがシャフト７０１と平行な位
置関係でベース１に：固定されたガイドシャフト７１２
を挟んでいる。中間板７１０にはラック７１３がシャフ
ト７０１と平行な位置関係でベース１に固定されたキレ
リッジ左右移動用モータ７１４の回転軸に取り付けられ
たビニオン７１５と噛み合っている。これらの構造によ
りモータ７１４はキャリッジ７００をシャフト７０１の
軸方向に移動させることができる。

キャリッジ７００の左端には駆動板７１６が固定されて
おり、駆動板には回転軸７１７がシャフト７０１と平行
かつ回転自在に取り付けられている。回転軸７１７の左
端にはプーリ７０８ａ、７０８ｂと同一歯数のプーリ７
１８が付いており、プーリ７１８はプーリ７０３ａとタ
イミングベルト７１９にＪ：り繋がっている。。

回転軸７１７の右端にはギＸ＃７２０が取り付けてあり
、ギｉア７２０はモータ７２１についているギヤと噛み
合っている。モータ７２１が回転するとギヤ７２０によ
りプーリ７１８が回転し、タイミングへルト７１９を介
してキャリッジシャフト７０２が回軸し、これによりプ
ーリ７０３ｂ、７０３Ｇ、タイミングベルト７０９ａ、
７０９ｂ。

プーリ７０８ａ、７０８ｂを介してレンズチャック軸７
０４ａ、７０４ｂを回転させる。

ブロック７２２は駆動板７１６に回転軸７１７と同軸か
つ回転自在に固定されており、モータ７２１はブロック
７２２に固定されている。

中間板７１０にはシャフト７０１と平行な方向にシャフ
ト７２３が固定されており、シャフト７２３には補正ブ
ロック７２４が回転自在に固定されている。丸ラック７
２５は回転軸７１７とシャフト７２３の軸間を結ぶ最短
の線分に平行に、かつブロック７２２及び補正ブロック
７２４にあけられた穴を貫通し摺動可能なように配置さ
れている。丸ラック７２５にはストッパ７２６が固定さ
れており、補正ブロック７２４の当接位置より下方にし
か１８動できない。

中間板７１０にはセンサ７２７が設けられ、ストッパ７
２６と補正ブロック７２４とγ当接状態を確認し、レン
ズの研削状態を知ることができる。

ブロック７２２に固定されたモータ７２８の回転軸７２
９に固定されたピニオン７３０が丸ラック７２５と噛み
合っており、これにより回転軸７１７とシャフト７２３
の軸間路１１ｔＴ′をモータ７２８により制御すること
ができる。

ざらに、このような構造によりγ′とモータ７２８の回
転角にはり゛ニアな関係が保たれている。

砥石回転中心Ｂとシャフト７０１の軸間（Ｂ−Ｃ）距離
をα、レンズチャック軸７０４ａ、７０４ｂとシャフト
７０１の軸間（Ａ−Ｃ）距離をβ、レンズチャック軸７
０４ａ、７０４ｂと砥石回転中心の軸間距離をＴ２Ｃと
βと成す角をθとし、シャフト７２３とシャフト７１１
の軸間（Ｃ−Ｄ＞距離をα′、回転軸７１７とシャフト
７０１との軸間（Ｃ−Ｅ）距離β−１α′とβ′の成す
角をθ−とする。

その位置関係を模式化して第４図に示す。

α、α′　β、β−は不変であり、さらに砥石回転中心
、シャフト７０１，７２３の各中心点は図の平面上にお
いて位置不変であり、レンズチャック軸７０４ａ、７０
４ｂの中心点と回転軸７１７の中心点は相対的位置関係
不変のままシャフト７０１を中心に回転する。

ここで、　θ＝θ′、　α−／α＝β−／βとすると、
ΔＡＢＧとΔＥＤＣは相似形となる。

このとき　α−／α−７−／γとなり、γ′とＴは直線
的な相関関係を有している。

このような構造により、回転軸７１７を中心に回転する
プーリ７１８を回軸させるモータ７２１が固定されてい
るブロック７２２はγ−を変化さけたときの　ＣＥＤの
変化に追従してＥ点を中心に回転する。

このときプーリ７１８の回転は以下に説明するように等
速でレンズ軸７０４ａ、７０４ｂを回転ざＵる。

プーリ７１８を回転させながらモータ７２８によりγ−
及びＴを変化させたとき、線分ＥＤを基ｉｉｊ線として
児たプーリ７１８の回転角と線分ＡＢを基準線として見
たレンズ軸の回転角団等しくなる。また、モータ７２１
とレンズ軸７０４ａ。

７０４ｂの回転においても直線的な相関関係を持ってい
る。換言すれば、砥石軸とレンズ軸の軸間距離はモータ
７２８の出力軸回転角と相関関係を持って変化しかつ線
分ＡＢを基準線としたレンズ軸７０４ａ、７０４ｂはモ
ータ７２１の出力軸回転角と直線的相関関係を持って回
転する。

駆動板７１６にはバネ７３１の７ツクが掛かっでおり、
反対側のフックにはワイヤ７３２が掛がっている。中間
板７１０に固定されたモータ７３３の回転軸にはドラム
が付いており、ワイヤ７３２を巻き上げることができる
。これによりレンズＬＥの砥石６０の研削圧を変えるこ
とができる。

（ロ）レンズ枠　び型板形状測定部（トレーサ）（ａ）
構成 第５図ないし第６図をもとにレンズ枠及び型板形状測定
部２の構成を説明する。

第５図は、本実施例に係るレンズ枠及び型板形状δ！１
１定部を示ず斜視図である。本部は本体内に組込まれて
おり、大きく廖つの部分、即ちフレーム及び型板を保持
するフレーム及び型板保持部２０００と、フレームのレ
ンズ枠及び型板の形状をデジタル計測する計測部２１０
０とから構成されている。フレーム及び型板保持部２０
００は、更に２つの部分、フレーム保持部２００ＯＡと
型板保持部２０００Ｂとから構成される。

１に二Ａ皇且那 フレーム保持部２０００Ａを示す第６−１図において、
ｗ＆鏡フレームをフレーム保持部２０００Ａにセットし
た場合のレンズ枠の幾何学的略中心点を基準点ＯＲ，０
１として定め、この２点を通る直線を基準線とする。

フレーム保持部２００ＯＡは筺体２００１を有する。セ
ンターアーム２００２は筐体２００１表面に取付けられ
たガイドシトフト２００３ａ、２００３ｂ上（摺動可能
に載置されており、ヒンターアーム２００２の先端には
ＯＲ，０１と回じ間隔でフレーム押工２００４．２００
５がある。

同様に、ライトアーム２００６がガイドシ亀・フト２０
０７ａ、２００７ｂ上に、レフトアーム２００９ががイ
ドシャフト２０１０ａ、２０１Ｏｂ上にそれぞれ摺動可
能に載置されており、またライトアーム２００６の先端
にはフレーム押工２００８が、レフトアーム２００９の
先端にはフレーム押工２０１１が回動自在に軸支されて
いる。

センターアーム２００２はフレーム押工２００４．２０
０５がＯＲ、ＯＬを通るように、基準線と垂直な方向に
開動し、ライトアーム２００６はフレーム押工２００８
がＯＲを通り、レフトアーム２００９はフレーム押工２
０１１がＯＬを通る様に基準線と略３０°傾いた方向に
摺動する。

第６−２図において、フレーム押工２００４．２００５
．２００８．２０１１はそれぞれ互いに交わる２つの斜
面（２０１２ａ、２０１２ｂ）、（２０１４ａ　、２０
１４ｂ）、（２０１６ａ、２０１６ａ）、（２０１８ａ
、２０１８ｂ）を持ら、それぞれの２つの斜面が作る稜
線２０１３，２０１５．２０１７．２０１９は同一平面
（８！す定面）上にあり、フレーム押工２００８．２０
１１の回転輪もこの測定面上にｙる。

また、センターアーム２００２には半円状のフレーム押
工２０２０が、センターアーム２００２に取り付けられ
たガイドシャフト２０２１ａ、２０２１ｂ上に摺動可能
（載置されており、第６−３図において、フレーム押工
２０２０を常時センターアーム側へ引っ張る様にバネ２
０２２の一端がセンターアーム２００２に植設されたビ
ン２０２３ａに掛けられ、他端がフレーム押工２ｏ２０
に植設されたビン２０２３ｂに掛けられている。

第６−４図は筐体２００１の一部を裏側から見た図であ
る。

筐体２００１の裏面にはプーリー２０２４ａ。

２０２４ｂ、２０２４ｃ、２０２４ｄが回転自在に軸支
され、プーリー２０２４ａ　〜２０２４ｄにはワイヤー
２０２５が掛けられており、筐体２００１の穴２０２８
ａ、２０２９ａを通して表面に突き出した、センターア
ーム２００２に植設されたビン２０２６ａ及びライトア
ーム２００６に植設されたビン２０２７に：固着されて
いる。

同様に、筐体２００１の裏面にブー更乙２０３０ａ、２
０３０ｂ、２０３０ｃ、２０３０ｄが回転自在に軸支さ
れ、プーリー２０３０ａ〜２０３０ｄには、ワイヤー２
０３１が掛けられており、筐体２００１の穴２０２８ｂ
、２０２９ｂを通して、裏面に突き出したセンターアー
ム２００２に植設されたビン２０２６ｂ及びレフトアー
ム２００９に植設されたビン２０３２に固着されている
。

また、筐体２００１の裏面にはセンターアーム２００２
を常時ＯＲ、ＯＬ方向へ引張る定トルクバネ２０３３が
、筐体２００１の裏面に回転自在に軸支されたドラム２
０３４に取り付けられており、定トルクバネ２０３３の
一端はセンターアーム２００２に植設されたビン２０３
５に固着されている。

また、センターアーム２００２には、ツメ２０３６が植
設されており、フレームが保持されていない状態では、
筐体２００１の裏面に取り付けられたマイクロスイッチ
２０３７に当接しており、フレーム保持の状態を判断す
る。

レフトアーム２００９には、ブレームのリムの厚さを測
定するリム厚測定部２０４０が組込まれている。

フレーム押工２０１１の回転軸２０４１にはプーリー２
０４２が固着されており、フレーム押工２０１１と一体
に回動し、この回転軸２０４１には、フレーム押工２０
１１の回転とは無関係に回動するプーリー２０４３が軸
支され、プーリー２０４３にはリム厚測定ピン２０４４
が植設されている。

また、レフトアーム２００９には、中空の回転軸２０４
５が回動自在に軸支されており、一端にポテンションメ
ータ２０４６が、他端にプーリー２０４７が取り付けら
れている。プーリー２０４２とプーリー２０４７には両
端が各プーリーに固着しているワ、イ一ア−２０４９が
掛けられており、ポテンションメータ２０４６とフレー
ム押工２０１１は常１１，１連動して同方向に回動する
。

第６−５図において、ワイヤー２０５０の一端がプーリ
ー２０４３に固着され、途中でプーリー２０４８に固着
すれ、他端がバネ２０５１を介してレフトアーム２００
９に植設されたピン２０５２に掛けられており、リム厚
測定ピン２０４４の動きに応じて、ポテンションメータ
２０４６の軸が回動する。

本実施例では１ケ所のリム厚測定しか行わないが、測定
子部２１２０に上下動自在でその移動量を検出可能な接
触子を取り付け、レンズ枠形状測定時にリム前面に接触
させることによりリム前面の上下方向の位置を検出する
ことができる。このリム前面のデータとＶ？Ｍの上下方
向のデータからレンズ枠全周におけるリム厚を測定する
ことができる。

第６−６図にａ３いて、筺体２００１上に、−面にブレ
ーキゴム２０６２を貼りつけた押工板２０６１が押工板
２０６１に取り付けたシャフト２０６３により回転自在
に取り付けており、筐体２００１に取り付（ＪられｌＪ
ソレノイド２０６４の摺動軸の一端が、押工板２０６１
に取り付けておる。

また、押工板２０６　’ｌにバネ２０６５の一端が掛け
られ、他端は筐体２００１に植設されたピン２０６６に
掛けられており、常時はブレーキゴム２０６２がセンタ
ーアーム２００２に当接しない方向に押工板２０６１を
引張っている。ソレノイド２０６４が作用しバネ２０６
５に抗して押工板２０６１を押すと、ブレーキゴム２０
６２がセンターアーム２００２に当接し、センターアー
ム２００２及びセンターアーム２００２に連動して動く
ライトアーム２００６、レフトアーム２００９を固定す
る。

型板保持部 型板保持部２０００Ｂは第５図及び第６−１図において
、筐体２００１に植設された支柱２０７１ａ、２０７１
ｂ、２０７１ｃ、２０７１ｄによって支持されている。

基板２０７２は支柱２０７１ａ〜２０７１ｄに固着され
ている。フタ２０７３はフタ２０７３に植設された軸２
０７４ａ、２０７４ｂが基板２０７２に形成された軸受
２０７５ａ、２０７５ｂに係合され、基板２０７２上に
回動自在に載置されている。基板２０７２には眼鏡フレ
ームをフレーム保持部に出し入れするに十分な穴がおい
ている。フタ２０７３には透明な窓２０７６が形成され
、窓２０７６の中央には型板ホルダー２０７７が固着さ
れている。型板ホルダー２０７７にはピン２０７８ａ、
２０７８ｂが植設されており、型板に形成されている穴
とピン２０７８ａ、２０７８ｂを係合させ、止めネジ２
０７９で型板を型板ホルダー２０７７に固定する。

この型板ホルダー２０７７の中心は、フタ２０７３が閉
じられた状態で、ＯＲ上に位置するように構成されてい
る。

計測部 次に計測部２１００の構成を第７図をもとに説明する。

第７−１図は計測部の平面図で、第７−２図はそのＣ−
Ｃ断面図である。

可動ベース２１０１には、軸穴２１０２ａ、２１０２ｂ
、２１０２ｃが形成されており、筐体２００１に取り付
けられた軸２１０３ａ、２１０３ｂに！８動可能に支持
されている。また、可動ベース２１０１にはレバー２１
０４がＭｌされており、このレバー２（０４によって可
動ベース２１０１を摺動させることにより、回転ベース
２１０５の回転中心が、フレーム及び型板保持部２００
０上のＯＲ、ＯＬの位置に移動する。可動ベース２１０
１にはプーリー２１０６が形成された回転ベース２１０
５が回動可能に軸支されている。プーリー２１０６と可
動ベース２１０１に取り付けられたパルスモータ２１０
７の回転軸に取り付けられたプーリー２１０８との間に
ベルト２１０９が掛は渡されており、これによりパルス
モータ２１０７の回転が回転ベース２１０５に伝達され
る。

回転ベース２１０５上には、第７−３図に示すように４
本のレール２１１０ａ、２１１０ｂ、２１１０Ｇ、２１
１０ｄが取り付けられており、このレール２１１０ａ、
２１１０ｂ上に測定子部２１２０が摺動可能に取り付け
られている。測定子部２１２０には、鉛直方向に軸穴２
１２１が形成されており、この軸穴２１２１に測定子軸
２１２２が挿入されている。

測定子軸２１２２と軸穴２１２１との間には、ボールベ
アリング２１２３が介−在し、これにより測定子軸２１
２２の鉛直方向の移動及び回転を滑かにしている。測定
子軸２１２２の上端にはアーム２１２４が取り付けられ
ており、このアーム２１２４の上部には、レンズ枠のヤ
ゲン溝に当接するソロパン玉状のヤゲン測定子２１２５
が回動自在に軸支されている。

アーム２１２４の下部には、型板の縁に当接する円筒状
の型板測定コロ２１２６が回動自在に軸支されている。

そして、ヤゲン測定子２１２５及び型板測定コロ２１２
６の円周点は測定子軸２１２２の中心線上に位置するよ
うに構成されている。

測定子軸２１２２下方には、ピン２１２８が、測定子軸
２１２２に回動自在に取り付けられたリング２１２７に
植設されており、ピン２１２８の回転方向の動きは、測
定子部２１２０に形成された長穴２１２９により制限さ
れている。ピン２１２８の先端には、測定子部２１２０
のポテンションメータ２１３０の可動部に取り付けられ
ており、測定子軸２１２２の上下方向の移動量がポテン
ションメータ２１３０によって検出される。

測定子軸２１２２の下端にはコ０２１３１が回動自在に
軸支されている。また測定子部２１２０にはツメ２１３
２が植設されている。

測定子部２１２０にはピン２１３３が植設されており、
回転ベース２１０５に取り付けられたポテンションメー
タ２１３４の軸には、プーリー２１３５が取り付けられ
ている。回転ベース２１０５にプーリー２１３６ａ、２
１３６ｂが回動自在に軸支されており、ピン２１３３に
固着されたワイヤー２１３７がプーリー２１３６ａ、２
１３６ｂに掛けられ、プーリー２１３９に固着されてい
る。このように測定子部２１２０の移動量をポテンショ
ンメータ２１３４により検出する構成となっている。

また回転ベース２１０５には、測定子部２１２０を常時
アーム２１２４の先端側へ引張る定トルクバネ２１４０
が、回転ベース２１０５に回動自在に軸支されたドラム
２１４１に取り付Ｇ）られており、定トルクバネ２１４
０の一端は、測定子部２１２０に植設されたピン２１４
２に固着されている。

回転ベース２１０５上のレール２１１０Ｇ、２１１Ｏｄ
上に測定子駆動部２１５０が回動可能に取り付けられて
いる。測定子駆動部２１５０にはピン２１５１が植設さ
れており、回転ベース２１０５に取り付けられたモータ
２１５２の回転軸にはプーリー２１５３が取り付けられ
ている。回転ベース２１０５にプーリー２１５４ａ、２
１５４ｂが回動自在に軸支されており、ピン２１５１に
固着されたワイヤー２１５５がプーリー２１５４ａ、２
１５４ｂに掛けられ、ブー’Ｊ−２１５３に固着されて
いる。これにより、モータの回転が測定子駆動部２１５
０に伝達される。

測定子駆動部２１５０は、定トルクバネ２１４０によっ
て測定子駆動部２１５０側へ引張られている測定子部２
１２０に当接しており、測定子駆動部２１５０を移動さ
せることにより、測定子部２１２０を所定の位置へ移動
ざＵることができる。

また、測定子駆動部２１５０には、一端に測定子軸２１
２をの下端に軸支されたコロ２１３１に当接するアーム
２１５７を有し、他端にコロ２１５９を回動自在に軸支
したアーム２１５８を取り付けた軸２１５６が回動可能
に軸支されている。

コロ２１５９が回転ベース２１０５に固着された固定ガ
イド板２１６０に当接する方向に、ネジリバネ２１６１
の一端がアーム２１５７に掛けられ、他端は測定子駆動
部２１５０に固着されており、測定子駆動部２１５０が
移動すると、ガイド板２１６０に沿ってコロ２１５９が
上下する。

コロ２１５９の上下により軸２１５６が回転し、軸２１
５６に固着されたアーム２１５７も軸２１５６を中心に
回転し、測定子軸２１２２を上下させる。回転ベース２
１０５にシャフト２１６３が回動自在に取り付けてあり
、このシャフト２１６３に可動ガイド板２１６１が固着
されている。回転ベース２１０５に取り付けられたソレ
ノイド２１６４の摺動軸の一端が可動ガイド板２１６１
に取り付けである。バネ２１６５の一端が回転ベース２
１０５に掛けられ、他端が可動ガイド板２１６１に掛け
られており、常時はコロ２１５９と可動ガイド板２１６
１のガイド部２１６２が当接しない位置へ引張っている
。ソレノイド２１６４が作用し可動ガイド板２１６１を
引き上げると、可動ガイド板２１６１のガイド部２１６
２が、固定ガイド板２１６０と平行な位置に移動し、コ
ロ２１５９がガイド部２１６２に当接し、ガイド部２１
６２に沿って移動することができる。

（ｂ）動作 次に第６図ないし第１０図をもとに、上述のレンズ枠及
び型板形状測定装＠２の動作を説明する。

ｋｚ囚詮長肱Ｉ亙 まず、メガネフレームを測定する場合の作用について説
明する。

メガネフレーム５００のレンズ枠の左右のどちらを測定
するか選択し、可動ベース２１０１に固着されたレバー
２１０４で計測部２１００を測定する側へ移動させる。

次にフレーム押工２０２０を手前に引き、センターアー
ム２００２との間隔を十分に広げる。メガネフレームの
プロント部をフレーム押工２００４．２００５の斜面２
０１２ａ、２０１２ｂ、２０１４ａ、２０１４ｂに当接
させた後、フレーム押工２０２０を戻し、メガネフレー
ムの中央部に当接させる。その後センターアーム２００
２を押し広げながら、メガネフレームのリム部でリム厚
測定ピン２０４４を押し下げながら、フレーム押工２０
０８，２０１１の斜面２０１６ａ、２０１６ｂ、２０１
８ａ、２０１８ｂに左右のリム部を当接させる。

本実施例においては、フレーム押工２００４゜２００５
．２００８．２０１１は連動しており、定トルクバネ２
０３３によりＱＲ、ＱＬへ向かう方向に引張られ、フレ
ーム押工２０２０はバネ２０２２により、センターアー
ム方向に引張られているので、フレーム押工２００４，
２００５．２００Ｂ、２０１１．２０２０でフレームを
保持すれば、レンズ枠はそれぞれレンズ枠の幾何学的略
中心に向かう３方向の力で保持され、かつフレーム押工
２２０によりフレームの中心位置がＯＲ。

０Ｅの中間鈑保持される。また、フレーム押工２００Ｂ
、２％１１は４つのフレーム押工の稜線２０１３．２°
０１５．２０１７．２０１９の作る平面内で回転するた
め、レンズ枠のヤゲン溝の中心はフレーム押工２００４
，２００５，２００８゜２１１の中心位置で常に測定面
内に保持される。

第８−１図において、レンズ枠のリム部はリム厚測定ピ
ン２０４４を押し下げており、ヤゲン溝が測定面に平行
な場合はフレーム押工２０１１の斜面２０１８ａ、２０
１８ｂのツ゛りる稜線２０１９を基準として、リム厚測
定ピン２０４４の移動量をポテンションメータ２０４６
で検出できる。

第８−２図において、ヤゲン溝が測定面に対しである角
度傾いている場合はフレーム押工２０１１がリム部に沿
って傾き、この傾きと同等量だけポテンションメータ２
０４６も傾くので、常に稜線２０１９を基準としてリム
厚を測定することができる。

こうして求めたリム厚データはコバ厚と比較されフレー
ムのリムとレンズ前側屈折面とが適切な位置になるよう
最適なりゲン位置を決定するのに使用される。

上述のようにフレームがセットされた状態で、操作パネ
ルのトレーススイッチを押すと、ソレノイド２０６４が
作用し、センターアーム２００２゜ライトアーム２００
６．レフトアーム２００９を固定する。

第９図において、測定子駆動部２１５０のコロ２１５９
は基準位置Ｏにあり、パルスモータ２１０７を所定角度
回転させ、測定子駆動部２１５０の移動方向とフレーム
押工２００８または２０１１の移動方向が一致するとこ
ろへ回転ベース２１０５を旋回させる。

次にソレノイド２１６４により可動ガイド板２１６１の
ガイド部２１６２を消電位置へ移動させ、測定子駆動部
２１５０をフレーム押工２００８または２０１１の方向
に移動さＵると、コロ２１５９は固定ガイド板２１６０
のガイド部２１６０ａから可動ガイド板２１６１のガイ
ド部２１６２ｂへ移動し、測定子軸２１２２がアーム２
１５７によって押しあげられ、ヤゲン測定子２１２５は
測定面の高さに保たれる。

ざら（測定子駆動部２１５０が移動すると、ヤゲン測定
子２１２５がレンズ枠のヤゲン溝に挿入され、測定子部
２１２０はＦＲで移動を停止し、測定子駆動部２１５０
はＦＲＬまで移動し停止する。続いてパルスモータ２１
０７を予め定めた単位回転パルス数毎に回転させる。こ
のとき測定子部２１２０はレンズ枠の動径に従って３、
ガイドシャフト２０１０ａ、２０１Ｏｂ上を移動し、そ
の移動量はポテンションメータ２１３４によって読取ら
れ、測定子軸２１２２がレンズ枠のカーブに従って上下
し、その移動量がポテンションメータ２１３０によって
読み取られる。パルスモータ２１０７の回転角ｅとボテ
ンシ」ンメータ２１３４の読み取りｌｒ及びポテンショ
ンメータ２１３０の読み取りＭｚからレンズ枠形状が（
ｒ、θ、２）（ｎ＝’１．２．・・・・・・・・・Ｎ）
として晶１測される。この計測データ（ｒ、θ、２）を
極座標−直交座標変換した後のデータ（ｘ、ｙ、ｚ）の
任意の４点（ｘ＋　　　ｙ＋　　　ｚ＋　　）（Ｘｚ、
’！＃、Ｚり（ｘ３、’Ｗ３．２３＞（Ｘ４．’／４．
２４）よりフレームカーブＣＦを求める（計算式はレン
ズカーブの求め方と同じ）。

また第１０図において（ｘｎ、ｙｎ、ｚｎ）のｘ、ｙ成
分（ｘｎ、ｙｎ）から、Ｘ方向の最大値を持つ被計測点
Ａ　（Ｘａ、Ｖａｎ、Ｘ軸方向の最小値を持つ被計測点
Ｂ　（ｘｂ、ｙｂ）、ｙ軸方向の最大値を持つ被計測点
Ｃ（ＸＣ，ｙＣ）及びｙ軸方向の最小値を持つ被計測点
Ｄ　（ｘｄ、ｙｄ）を選び、レンズ枠の幾何学中心ＯＦ
　　（ｘＦ　、　ｙＦ　）として求める。

次に、入力部４で設定された瞳孔間距離ＰＤか＝　（Ｌ
　−（ｘＦ　−ｘｏ　）　−ＰＤ／２　）　・−・・（
３）として求め、また設定された上寄せ量りをもとに、
被加工レンズの光学中心が位置すべき位置Ｑｓ（ｘｓ　
、　ｙｓ　）を、 Ｑｓ　　（ｘｓ　、　ｙｓ　） −（ｘＦ　＋Ｉ、ｙＦ　＋Ｕ） として求め、既知であるフレーム中心から測定子部２１
２０の回転中心Ｏｏ　（ｘｏ、ｙｏ）まテノ距離りと０
０　％　ＯＦのズレ量（ΔＸ、Δｙｌら、レンズ枠幾何
学中心間距離ＦＰＤの１／２は、ＦＰＤ／２＝　（Ｌ−
ΔＸ） ＝　（Ｌ−（ｘＦ　−ｘｏ　）　）　＝４２）として求
める。

このＱｓから（ｘｎ、ｙｎ）をＯｓを中心とした極座標
に変換し、加工データである（ｓｒｎ。

Ｓθｎ　＞（ｎ＝１．２．　　・・・・・、Ｎ＞を得る
。

本実施例の装置では左右のレンズ枠の形状をそれぞれ測
定することも可能であるし、左右一方のレンズ枠の形状
を測定し他は反転させたデータを用いることもできる。

髪仮胆迭里２ 次に、型板を測定する場合の動作について説明する。

型板保持部２０００Ｂのフタ２０７３に取り付けられた
型板ホルダー２０７７のピン２０７８ａ。

２０７８ｂに型板に形成されている穴を係合させ、止ネ
ジ２０７９で型板ホルダー２０７７に固定する。本実施
例ではフタ２０７３を閉じると、型板ホルダー２０７７
の中心がＯＲ上に位置し、測定子部２１２０の回転中心
と一致する構成になっているため、型板の幾何学的中心
と測定子部２１２０の回転中心が一致する。

上述のように型板がセットされた状態で、後述する入力
部４のトレーススイッチを押す。このとき回転ベース２
１０５は測定子駆動部２１５０の移動方向とｙ軸方向が
一致する位置にあり、測定子駆動部２１５０は基準位＠
Ｏにある。

測定子駆動部２１５０をフレーム測定の場合と逆の方向
に移動すると、測定子部２１２０に植設されたピン２１
３２がセンターアーム２００２当接し、さらに移動する
とセンターアーム２００２゜ライトアーム２００６、レ
フトアーム２００９を押し広げる。コロ２１５９は固定
ガイド板２１６０のガイド部２１６０ｂから２１６０ａ
へ移動し、測定子軸２１２２がアーム２１５７によって
押し上げられ、型板測定コロ２１゜２６のフランジ部２
１２６ａが型板上面より一定邑上の位置に保たれる。測
定子駆動部２１５０がＦＯＬまで移動した後、ソレノイ
ド２０６４が作用し、センターアーム２００２．ライト
アーム２００６．レフトアーム２００９が固定され、ソ
レノイド２１６４により可動ガイド板２１６１を所定位
置に移動させ、測定子駆動部２１５０を基準位置に戻す
。この時固定ガイド板２１６０のガイド部２１６０ａと
可動ガイド板２１６１のガイド部２１６２ａの高ざが同
じになるように構成されているため、型板測定コロ２１
２６は一定高さを保ったまま型板に当接するｒで移動す
る。続いてパルスモータ２１０７をあらかじめ定めた単
位回転パルス数毎に回転させる。この時、測定子部２１
２０は型板の動径に従ってガイドシャフト２０１０ａ、
２０１Ｏｂ上を移動し、その移動量はポテンションメー
タ２１３４によって読み取られる。パルスモータ２１０
７の回転角ｅとポテンションメータ２１３４の読み取り
量ｒから、型板形状が（ｒｎ、ｏｎ）（ｎ＝１．２．・
・・、Ｎ＞として計測される。

この計測データ（ｒｈ、ｏｎ）から、フレーム測定の場
合と同様に幾何学中心Ｏを求め、入力部からのＦＰＤ、
ＰＤ、内奇ｔ！量Ｉ、上寄せ量りをもとに加工データで
ある（ｓ　ｒｎ、ｓ　ｅｎ　）　　（ｎ＝１゜２、・・
・・・、Ｎ＞を得る。

（ハ）未加工レンズ形状測定部 （ａ）構成 第１１図は所定条件における研削加工後のレンズのカー
ブＩ＋ｔ’ｊ　、コバ厚等を研削加工前に検出するため
の未加工レンズの形状測定部全体の概略図である。その
詳細な構成を第１２図乃至第１３図に基づいて説明する
。

第１２図は未加工レンズの形状測定部５の断面図、第１
３図は平面図である。

フレーム５００に軸５０１が軸受５０２によって回転自
在に、またＤＣモータ５０３・ホトスイッチ５０４，５
０５．ポテンショメータ５０６がそれぞれ組付けられて
いる。

軸５０１にはプーリー５０７が回転自在に、またプーリ
ー５０８．フランジ５０９がそれぞれ組付けられている
。

プーリー５０７にはセンサ板５１０とバネ５１１が組付
けられている。

プーリー５０８には第１４図に示すようにバネ５１１が
ピン５１２を挟むように組付けられている。このため、
バネ５１１がプーリー５０７の回転とともに回転した場
合、バネ５１１は回転自在なプーリー５０８に組付けら
れているピン５１２を回転ざＱるバネ力を持ち、ピン５
１２がバネ５１１とは無関係に例えば矢印方向に回転し
た場合にはピン５１２を元の位置に戻そうとする力を加
える。

モーター５０３の回転軸にはプーリー５１３が取り付け
られ、プーリー５０７との間に掛けられているベルト５
１４によりモーター５０３の回転がプーリー５０７に伝
達される。

モーター５０３の回転はプーリー５０７に取り付けられ
たセンサ板５１０によってホトスイッチ５０４．５０５
が検出し制御する。

プーリー５０７の回転によりビン５１２が組付けられた
プーリー５０８が回転し、ポテンショメータ５０６の回
転軸にプーリー５２０との間に掛けられたロー１５２１
によってプーリー５０８の回転はポテンショメータ５０
６に検出される。このときプーリー５０８の回転と同時
に軸５０１とフランジ５０９が回転する。バネ５２２は
ロープ５２１の張力を一定に保つためのものである。

ツイータ−５２３，５２４はピン５２５，５２６によっ
てそれぞれ測定用アーム５２７に回転自在に組付けられ
、測定用アーム５２７は７ランジ５０９に取り付けられ
ている。

ホトスイッチ５０４により測定用−？−ム５２７の初期
位置と測定終了位置とを検出する。またホトスイッチ５
０５はレンズ前側屈折面、レンズ後側屈折面それぞれに
対してツイータ−の５２３゜５２４の逃げの位置と測定
の位置とをそれぞれ検出する。ホトスイッチ５０４によ
る測定終了位置とホトスイッチ５０５によるレンズ後側
屈折面の逃げの位置とは一致する。第１５図はホトスイ
ッチ５０４とホトスイッチ５０５の各信号の対応関係を
示す図である。

測定用アーム５２７には第１６図に示すようにマイクロ
スイッチ５２８を組付けた軸５２９が配置され、軸５２
９上には回転自在なツイータ−５３０を有する回転自在
なアーム５３１があり、バネ５３２によって矢印方向に
保持され、マイクロスイッチ５２８によってツイータ−
５３０の位置を検出する。

カバー５３３は測定ＦＡ置に：研削水等のｆ＝Ｊ着を防
ぎ、シール材５３４はカバーと測定装置の闇から研削水
等の侵入を防ぐためのものである。

本実施例ではレンズコバに当接するように第３のツイー
タ−５３０が設けられているが、レンズが加工ｋＭさな
いときはツイータ−５２３，５２４も異常なデータを示
すことが多いのでツイータ−５３０を省略することは可
能である。

（ｂ）測定方法 まず、ホトスイッチ５０５により制御されたモーター５
０３を回転し、第１７−１図に示すように測定用アーム
５２７を初期位置からレンズ前側屈折面の逃げの位置ま
で回転させる。なお、逃げの位置ではレンズを保持して
いるキャリッジ７００が矢印方向に移動したときにツイ
ータ−５２３とレンズが干渉せず、しかもツイータ−５
３０はレンズコバに当接するような位置関係にする。

次にレンズＬＥは矢印５３５方向へ移動する。

その移動量はレンズ加工後枠入れされる眼鏡枠の形状デ
ータまたは１型形状データによって制御される。これら
のデータに基づいてレンズが矢印方向に移動する。

上記眼鏡枠の形状データまたは１型形状データからレン
ズサイズｈ（外れていなければ、ツイータ−５３０はレ
ンズコバに当接し、矢印５３５方向に移動し、マイクロ
スイッチ５２８がそれを検出する。レンズサイズが外れ
ているときマイクロスイッチ５２８の信号により研削不
可能な旨表示部３に表示される。中イクロスイッチ５２
８がツイータ−５３０の移動を検出したときは、レンズ
前側屈折面の形状を測定するため、ツイータ−５２３を
前側屈折面に当接させるようモータ５０３を回転させる
。回転口はレンズの一般的な厚みとツイータ５３０のコ
バ方向の長さを考慮にいれて設計された位置まで回転さ
せる。この伏皿を第１７−２図、第１７−３図に示す。

ツイータ−５２３が図中二点鎖線の位置まで移動すると
、プーリー５０７に組付けられたバネ５１１の力はツイ
ータ−５２３を前側屈折面に当接するように働く。

次にレンズをチャック軸７０４ａ、７０４ｂを中心に１
回転させると、レンズは前記眼鏡枠の形状データまたは
１型形状データによって矢印５３６方向に移動し、フィ
ー′ラー５２３が矢印５３７方向に移動し、この移動量
はプーリー５０８の回転量を介してポテンショメータ５
０６により検出し、レンズ前側屈折面形状を得る。また
、同時にマイクロスイッチ５２８によりレンズが上記デ
ータに従った木型に加工できるか否かも測定し、これを
表示する。

その後、キャリッジ７００を初期位置に戻し、モータ５
０３をさらに回転しレンズ後側屈折面測定の逃げの位置
まで回転ざ甘た後、レンズを測定位置まで移動させる。

レンズを１回転させながらフィーラー５２４により前側
屈折面の測定と同様にしてその移動量を測定する。

（ニ）表示部及び入力部 第１８図は本実施例の表示部３及び入力部４の外観図で
、両者は一体に形成されている。

本実施例の入力部は各種のシートスイッチからなり、電
源の入・切をコントロールするメインスイッチ４００、
各種の加工情報を入力する設定スイッチ群４０１及び装
置の操作方法を指示する操作スイッチ群４１０とからな
る。

設定スイッチ群４０１には、被加工レンズの材質がプラ
スチックかガラスかを指示するレンズスイッチ４０２、
フレームの材質がセルかメタルかを指示するフレームス
イッチ４０３、加工モードを手加工かヤゲン加工かを選
択するモードスイッチ４０４、被加工レンズが左眼用か
右眼用か選択するＲ／Ｌスイッチ４０５、レンズ光心の
上／下しイアウト及びＰＤ値の遠用・近用変換を行う遠
／近スイッチ４０６、設定データの変更項目を選択する
入力切換スイッチ４０７、入力切換スイッチ４０７によ
り選択された項目のデータを増減する＋スイッチ４０８
及び一スイツチ４０９が配置されている。

操作スイッチ群４１０には、スタートスイッチ４１１、
ヤグンシミュレーション表示への画面切換スイッチも兼
ねる一時停止用のポーズスイッチ４１２、レンズチトツ
タ開閉用のスイッチ４１３、カバー開閉用のスイッチ４
１４、仕上げ二度問い用の二度摺いスイッチ４１５、レ
ンズ枠、型板トレースの指示をするトレーススイッチ４
ｆ６、レンズ枠及び型板形状測定部２で測定したデータ
を転送させる次データスイッチ４１７がある。

表示部３は液晶デイスプレーｒにより構成されており、
加工情報の設定値、ヤゲン位置やヤゲンとレンズ枠との
嵌合状態をシミュレーションするヤグンシミュレーショ
ンや基準設定値等を後述する主演算制御回路の制御によ
り表示する。

第１９図は表示画面の例であり、第１９−１図はレンズ
の加工情報を設定するための画面で、第１９−２図はヤ
ゲンシュミレーションの画面である。

（３）装置金　の電気料り１１系 以上のような機械的構成を持つ本実施例の電気制御系を
９２明する。

第２０図は装置全体の電気系ブロック図である。

主演算制御回路は例えばマイクロプロセツサで構成され
、その制御は主プログラムに記憶されているシーケンス
プログラムで制御される。主演算制御回路はシリアル通
信ボートを介して、ＩＣカード、検眼システム装置等と
データの交換を行うことが可能であり、レンズ枠および
型板形状測定部のトレーサ演算制御回路とデータ交換・
通信を行う。

主演算制御回路には表示部３．入力部４Ｉ３よび音声再
生装置が接続されている。

また、測定用のホトスイッチ５０４，５０５、加工終了
状態を検知する加工終了ホトスイッチ等の各ホトスイッ
チユニットやカバー開閉用・加工圧用・レンズチャック
用の各マイクロスイッチユニットも主演算制御回路に接
続されている。

被加工レンズの形状を測定するポテンショメタ５０６は
Ａ／Ｄコンバータに接続され、変換された結果が主演算
制御回路に入力される。主演算制御回路で演算処理され
たレンズの計測データはレンズ・枠データメモリに記憶
される。

キャリッジ移動モータ７１４．キャリッジ上下モータ７
２８．レンズ回転軸し一タ７２１はパルスモータドライ
バ、パルス発生器を介して主演算回路に接続されている
。パルス発生器は主演算回路からの司令を受けて、それ
ぞれのパル（モータへ何Ｈｚの周期で何パルス出力する
か、即ち各モータの動作をコントロールするための装置
である。

加工圧モータ７３３．レンズ計測モータ５０３およびカ
バー開閉用の各モータは主演算制御回路の司令を受けた
ドライブ回路により駆動される。

砥石モータ６５および給水ポンプモータは交流電源によ
り駆動され、その回転・停止のコントロールは主演算制
御回路からの司令で制御されるスイッチ回路により制御
される。

次にレンズ枠および型板形状測定部について説明する。

レンズ枠・型板の形状を測定するポテンショメータ２１
３０．２１３４およびフレームのリム厚を測定するポテ
ンショメータ２０４６の出力はＡ／Ｄコンバータへ接続
され、変換された結果はトレーサ演算制御回路へ入力さ
れる。フレーム確認用のマイクロスイッチ等の各マイク
ロスイッチユニットもトレーサ演算制御回路に接続され
ている。

トレーサ回転モータ２１０７はパルスモータドライバを
介して、トレーサ演ｔｈＩｌｒ’！！１回路により制御
される。またトレーサ移動モータ２１５２．フレーム固
定ソレノイド２０６４．測定子固定ソレノイド２１６４
はトレーサ演算制御回路よりの司令を受けた各ドライブ
回路により駆動される。

トレーサ演算制御回路は例えばマイクロプロセッサで構
成され、その制御はプログラムメモリに記憶されている
シーケンスプログラムで制御される。

また、測定されたレンズ枠および型板の形状データは−
Ｈトレースデータメモリに記憶され、主演算制御回路に
転送される。

（４）ｌｉ衾体り亘立 次に第２１図のフローチャートを基にしてレンズ研削装
置の動作を説明する。

ステップ１−１ 第２１図のメインスイッチ４００をＯＮにした後、まず
フレーム又は型板をフレーム又は型板保持部にセットし
、トレーススイッチ４１６にてトレースを行う。

ステップ１−２ 被装者のＰＤ値および乱視軸を入力する。型板測定の場
合にはＦＰＤ値も入力する。また、遠近切換スイッチ４
０６により、入力されるＰＤが遠方であるか近方である
、かを設定する。設定状態は表示部３のデイスプレィに
て表示される。ここで遠方に設定された状態で遠方ＰＤ
を入力した後、遠近切換スイッチ４０６にて近方に変更
すると、次式により近方ＰＤに変換する。

ｅは必要とする作業距離、１２は日本人の角膜頂点間距
離、１３は角膜頂点と回旋点との距離を意味する。

近方状態において近方ＰＤを入力した後遠方に変更する
と、下記の式により遠方ＰＤに変換する。

変換の詳細については特開昭６３−８２６２１号公報に
記載されている。

また上下レイアウトも近方、遠方透水ぞれにあらかじめ
前述の基準値設定において入力された設定値に設定する
。作業者がその値について変更を加えたい場合には、（
＋）スイッチ４０８．（−）スイッチ４０９にて変更が
可能である。このときＰＤについても変更が可能である
。

ステップ１−３ ステップ１−１で求めたフレーム又は型板の動径情報お
よびＦＰＤ値と前ステップで入力されたＰＤ上下レイア
ウトの情報により、前述の方法により新たな座標中心に
座標変換し、新たな動径情報（ｒｓ６ｎ、ｒｓθｎ）を
得、これを枠データメモリに記憶する。

ステップ１−４ 作業者は被加工レンズの材質を判断し、それがガラスレ
ンズかプラスチックレンズかをレンズ切換スイッチ４０
２により、フレームがメタルかセルかをフレーム切換ス
イッチ４０３により、加工レンズか右眼か左眼かをＲ／
Ｌ切換スイッチ４０５により、手加工かヤゲン加工かを
モードスイツチ４０４により入力する。レンズがプラス
チックかガラスか、フレームがセルかメタルか、モード
がヤグンか平かによる８種類の組合せそれぞれにあらか
じめ基準値設定において入力された設定値に基づいて、
レンズ加工サイズを設定する。

設定値に変更を加えたい場合には、（＋）スイッチ４０
８、（−）スイッチ４０９にて変更が可能である。加工
レンズのＲ／Ｌ指定がフレーム測定の時の測定側と同じ
場合には、そのままデータを用いるが、異なる場合には
データを左右反転させて用いる。

ステップ１−５ レンズをレンズチャック開閉用のスイッチ４１３により
モータ７０６を回転さぜチャッキングする。この時レン
ズに乱視軸などの方向性がある場合、軸方向を砥石回転
中心方向に向けてチトツクする。

ステップ１−６．ステップ１−７ 以上のステップに異常が無ければスターｉ・スイッチ４
１１を押してスタートさせる。

スタートスイッチ４１１が押されすがるのを確認すると
、主演算制御回路は加工補正（砥石径補正）を行う。

ここでａ点は砥石回転中心、ｂ点はレンズ加工中心、Ｒ
は砥石半径、ＬＥは枠データ、Ｌは砥石回転中心とレン
ズ加工中心間の距離をそれぞれ示す。ここで動径情報（
ｒｓ６ｎ、ｒｓθｎ）を枠データメモリより読みとり、
以下の計算を行う。

１＝ｒｓ　（５ｎｃｏｓ　ｒｓＯｎ饗不席票面π五７（
ｎ＝１．２．３・・・Ｎ） 乱視軸が１８０°以外のときはその差だけｒｓθｎをオ
フセットし、ｒｓθｎの代りにそのｒＳθ−ｎを用いる
。

次に動径情報（ｒｓδｎ、ｒｓθｎ）を微小な任意の角
度だけ加工中心を中心に回転させ、・前式と同一の“計
算を行う。

この座標の回転角をξｉ　　（ｉ　＝１．２．３・・・
・Ｎ）とし、ξｉよりξｎまで順次３６０°回転ざぜる
。それぞれのξｉでのしの最大値をｌｉ、その時のｒｓ
θｎ＠Ｏｉ　とする。また（Ｌｉξ１Ｑｉ）（ｉ　＝１
．２．３・・・・Ｎ）を加工補正情報とし、枠データメ
モリに記憶する。

ステップ２−１ ここでステップ１−４での指定がヤゲン加エモードであ
ればステップ２−２へ、手加工モードでおればステップ
３−１へ進む。

ステップ２−２ ヤゲン加エモードの指定があるときは主演算制御回路は
、パルス発生器、パルスモータドライバを介して、レン
ズ回転軸モータ７２１を回転させ、「Ｓθｎが砥石回転
中合方に向くようにレンズ軸７０４ａ、７０４ｂを回転
させる。

次に同方法にてキャリッジをモータ７１４を回転させ、
キャリッジストロークの左端にある測定基準位置に移動
させてから、モータ７２８を回転させ、Ｌを測定可能位
置まで変化させる。

その後前述の未加工レンズ形状測定機構を用い、動径情
報の線上のレンズコバ位置を測定する。それにより求め
たレンズ前面コバ位置をｒＺｎ、レンズ後面コバ位置を
ＩＺｎとする。これをコバ情ｔ６Ａ（ＩＺｎ、ｒＺｎ）
　　（ｎ＝１．２．３−′−−−Ｎ）とし、これを枠デ
ータメモリに記憶する。

レンズ外径が木型径より小さい部分があると判断した場
合は、所望のレンズ枠の形状を持つレンズが得られない
と判断し、表示部デイスプレィに警告を出すとともに以
後のステップの実行を中止する。

ステップ２−３ ステップ２−２で求めたコバ貴報（ｌｚｎ、ｒｚｎ）よ
り前面カーブおよび後面カーブを求める。

まず動径情報（ｒｓδｎ、ｒｓθｎ）を直交座標（Ｘｎ
、Ｙｎ　）に変換する。その任意の４点（Ｘ。

Ｙｌ　＞、（Ｘｔ、Ｙｔ）、（Ｘ３．Ｙｌ）（Ｘ４゜Ｙ
４　）のそれぞれのコバ情報（＋２．、＋２．）。

（１２２，１２２＞、（１２３，１２３）、（Ｉ２４　
、　Ｉ　Ｚ４　＞よりまず前面カーブとその中心を求め
る。

ここで、（ａ、ｂ、ｃ）はカーブの中心座標を、Ｒはカ
ーブ半径を示す。

ａ＝［）”／Ｄ １）＝Ｄｚ　／Ｄ Ｃ−Ｄ３／Ｄ 次に、ＩＺをすべてｒＺに置換えて後面カーブおよびそ
の中心を求める。これらの情報を基にヤゲンカ〜ブを求
める。

ヤゲンカープとはレンズ枠入れのために加工される外周
の■溝の頂点の描くカーブで、−収約には前面カーブに
沿うカーブが望ましいが、ヤゲンカーブが急過ぎたり緩
か過ぎたりした場合はフレームに入れるのに不都合が生
ずる。そのためヤゲンカープは前面カーブ値がある幅の
中に場合は前面カーブと同一のカーブをたてる。ヤゲン
頂点の位置はレンズ前面のコバ位置より一定量後ろ側に
ずれた位置とする。そのカーブの中心は前面カーブのカ
ーブ中心と後面カーブのカーブ中心を・結ぶ線上に置く
。

ヤグンカ−１がある幅を越える場合にはコバ情報（ＩＺ
ｎ、ｒＺｎ）に基づき、 ｌ　Ｚｎ＋（ｒＺｎ−ｌ　Ｚｎ）Ｒ／１０＝ｌＺｎから
ｙＺｎを求める。こけできＲ＝４とすればコバ厚を４：
６の比率で立てるに等しい。

前面カーブに沿ったカーブが可能な場合にはそのデータ
を（ｒｓθｎ、ｙｌＺｎ）として、不可能な場合にはＲ
−４として求めたデータを（ｒｓθｎ。

Ｖ４Ｚｎ）としてヤゲンデータとする。

コバ厚が厚いときはレンズの前面カーブに沿う比率で立
てる必要がないこともある。このときはフレームカーブ
（沿ったヤゲンデータとする。

ステップ２−４ 前記ステップで求めたヤゲン形状を表示部３に表示する
。

デイスプレィには動径情報（ｒｓ６ｎ、ｒｓθｎ）より
枠形状を表示し、ざらに加工中心を中心に回転カーソル
３０を表示する。このカーソルと枠形状の接する位置の
ヤゲン断面３２をパネル左側に表示する。カーソルは（
＋）スイッチを押している間右方向に（−）スイッチを
押している間左方向に回転し、常時その位置のヤゲン断
面を表示する。

回転カーソルがリム厚測定位置マーク３１に示した位置
（あるとき、ヤゲン断面の左上方にリム位置マーク３３
を表示する。

ヤグンの位置は測定したリム厚を基にレンズ前面がリム
前面と一定の関係を持った位置とする。

ステップ２−５　２−６ ヤゲンカーブ確認後問題が無ければ、再度スタートスイ
ッチ４００によりスタートさせると加工が始まる。

ステップ１−４の設定によりレンズがプラスティックで
あればプラスティック用荒砥石６０Ｃ１ガラスであれば
ガラス用荒砥石６０ａの上に被加工レンズがくるようキ
ャリッジ７］４をモータにて移動させる。

砥石を回転させた後モータにより砥石回転中心とレンズ
加工中心間の距離りを枠データメモリより読み込んだ加
工補正情報ｎ＋、ξｉ、Ｏｉ）の内のＬ−まで移動させ
る。その時加工終了ホトスイッチ７２７がＯＮされるの
を待って角度をξ２まで回転させると同時にＬをＬ２ま
で移動させる。

以上の動作を連続して（Ｌｉ、ξ１）（ｉ＝１２．３・
・・・・・Ｎ）に基づいて行う。これによりレンズは動
径情報（ｒｓ６ｎ、ｒｓθｎ）の形状に加工される。

ステップ２−７．２−８．２−９ モータ７２８によりレンズを砥石から離脱させた後キャ
ッジ移動モータ７１４によりレンズをヤゲン砥石の上に
移動させる。

次に、加工補正情報ｎ；、ξｉ、Ｏｉ）とヤゲンデータ
（ｒｓ６ｎ、ｒｓθｎ）又は（ｒｓθｎ、ｙｋＺｎ＞か
らヤゲン加エデータＹＺｉを変換して求める。

変換はまず０ｉ＝ｒｓθｎとなるｒｓθｎをｉ＝１゜２
．３・・・・・・Ｎの順で求める。そのときのｒｓθｎ
に対するヤグン位置ｙｌＺｎ又はｙｋｚｎを順次選択し
それをＺｉとしてヤゲン加工情報（Ｌｉξ１Ｚｉ）とい
う形に直してから枠データメモリに記憶し直す。

ヤゲンはこの情報に塁づいてモータ７２８はＬｉをモー
タ７２１はξｉをモノタフ１４は７ｉをそれぞれｒ−１
，２，３・・・・・・Ｎの順に同時に制御しながら加工
する。

ステップ３−１ 研削モードが手加工モードである場合において、ステッ
プ１−４による設定によりレンズがプラスティックであ
ればプラスティック用荒砥石６０Ｇガラスであればガラ
ス用荒砥石６０ａの上に被加工レンズがくるようキャリ
ッジをモータ７１４に移動させる。砥石を回転させてか
らモータ７２８により砥石回転中心とレンズ加工中心間
の距１１Ｌを枠データメモリより読み込んだ加工補正情
報（Ｌｉξ１（９ｉ）の内のｌｉまで移動する。その時
加工終了ホトスイッチ７２７がＯＮされるのを待って角
度をξ２まで回転させると同時にＬをＬ２まで移動させ
る。以上の動作を連続して（Ｌｉξ１）（ｉ＝１．２，
３．・・・・・・Ｎ）に基づき行う。

これによりレンズは動径情報（ｒｓ６ｎ、ｒｓθｎ）の
形状に加工される。

ステップ３−２．３−３ モータ７２８のよヴレンズを砥石から離脱させたのちキ
ャリッジ移動モータ７１４によりレンズＬＥをヤゲン砥
５６０ｃの平坦部の上に移動させる。ここでステップ２
−８以下と同一の方法によりレンズＬＥの外周を仕上加
工する。

このような説明は動作の原理的な説明で自動化の程度に
より種々の変更を加えることができるのは勿論である。

以上本発明の位置実施例を説明したが本発明と同一の技
術思想の上で実施例を容易に変形することができること
は当業者には自明であり、これらも本発明は包含するも
のであることはいうまでもない。

［発明の効果１ 正確なレンズ加工が可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るレンズ研削装置の全体構成を示す
斜視図、第２図はキャリッジの断面図、第３−ａ図はキ
ャリッジの駆動機構を示す矢視Ａ図、第３図はＢ−８断
面図、第４図は装置の原理を説明する図、第５図は本実
施例に係るレンズ枠および型板形状測定部を示す斜視図
、第６−１図はフレーム保持部２００ＯＡを示す図、第
６−２図は保持部の詳細図、第６−３図はレンズ押えの
機構を説明する図、第６−４図は筐体２００１の一部を
裏側から見た図、第６−５図はリム厚測定機構を説明す
る図、第６−６図はフレーム固定機構を説明する図であ
る。第７−１図は計測部の平面図、第７−２図はそのＣ
−Ｃ断面図、第７−３図はＤ−Ｃ断面図、第７−４図は
Ｅ−Ｅ断面図である。第８−１図および第８−２図は測
定方法を示す図、第９−１図および第９−２図は垂直方
向の測定子の運動を説明する図、第１０図は座標変換を
説明する図である。第１１図は未加工レンズの形状測定
部金体の概略図、第１２図は未加工しンズの形状測定部
の断面図、第１３図舊鷲加エレンズの形状測定部の平面
図である。第１５図はホトスイッチ５０４とホトスイッ
チ５０５の各信号の対応関係を示す図、第１６図はレン
ズ動径を測定する図、第１７−１図、第１７−２図、第
１７−３図は測定部の測定動作を説明する図である。 第１８図は本実施例の表示部および入力部の外観図、第
１９図は表示画面の例で、第１９−１図はレンズ加工情
報を設定するための画面で、第１９−２図はヤゲンシュ
ミレーションの画面である。 第２０図は装置全体の電気系ブロック図である。 第２１図は装置の動作を説明するフローチャートである
。 ２・・・・・・レンズ枠および型板形状測定装置３・・
・・・・表示部　　　　４・・・・・・入力部５・・・
・・・レンズ形状測定装置 ６・・・・・・レンズ研削部　　７・・・・・・キャリ
ッジ部特許出願人　　株式会社二デツク Ｎ） Ｏコ 第６−６図 碌 よＩ） よりＬＩＸ 第 第 図 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）キャリッジを軸方向に移動する案内軸とキャリッ
   ジを該案内軸を中心にキャリッジを回旋させる機構を有
   するレンズ周縁研削加工機において、レンズ保持軸回転
   モータを回転させることにより回旋による回転角誤差を
   補正する機構を有することを特徴とするレンズ周縁研削
   加工機。