KR101643417B1

KR101643417B1 - 광학 렌즈용 마운트를 탐지하기 위한 장치 및 그에 관련된 방법

Info

Publication number: KR101643417B1
Application number: KR1020090000078A
Authority: KR
Inventors: 쟝 마르끄 므니에; 쟝 자끄 비데코크
Original assignee: 르노 테크놀로지 오퍼레이션즈
Priority date: 2008-01-02
Filing date: 2009-01-02
Publication date: 2016-07-27
Also published as: US7866053B2; CN101487697B; FR2925963A1; KR20090074693A; FR2925963B1; CN101487697A; US20090172960A1

Abstract

본 발명에 따른 장치(10)는 제1축(B-B')을 중심으로 회전가능한 터릿(50), 터릿(50)상에 장착된 슬라이드(52), 및 제1축(B-B')에 실제로 평행한 제3축(C-C')을 따라 슬라이드(52)내에서 슬라이드 하기 위해 장착된 센서(30)를 구비한다.

상기 장치는 마운트(mount)(14)의 탐지중 마운트(14)를 따라 센서의 접촉면(42)을 변위시키기 위한 센서의 변위 수단(displacement means)(34)을 구비한다. 상기 변위 수단(34)은 제1축(B-B')을 중심으로 회전상태로 터릿(50)을 구동시키기 위한 수단(70)을 구비한다.

상기 장치는 제1축(B-B')에 대해 수직한 평면에서 터릿을 변위시키기 위한 수단(72)을 제어하고 터릿이 마운트의 탐지중 제1축(B-B')을 중심으로 회전상태로 구동될 때 상기 평면에서 터릿(50)을 변위시키기에 적합한 제어 수단(82)을 구비한다.

Description

광학 렌즈용 마운트를 탐지하기 위한 장치 및 그에 관련된 방법{APPARATUS FOR SENSING A MOUNT FOR OPTICAL LENSES AND ASSOCIATED METHOD}

본 발명은 다음과 같이 구성된 형태의 광학 렌즈용 마운트를 탐지하기 위한 장치에 관한 것이다:

- 마운트를 고정시키기 위한 수단을 구비하는 프레임;

- 프레임상에서 제1축을 중심으로 회전가능하게 장착되고, 상기 제1축은 마운트의 평균 준선 표면(mean directrix surface)에 실제로 수직하게 배치되는 터릿;

- 제1축에 대해 실제로 수직한 제2축을 따라 터릿상에서 슬라이드 하도록 장착된 슬라이드;

- 제1축에 대해 실제로 평행한 제3축을 따라 슬라이드 내에서 슬라이드 하기 위해 장착되고, 마운트와 접촉하기 위한 접촉면을 가지는 횡방향 탐지 부재가 장착되는 센서;

- 마운트의 탐지중 마운트를 중심으로 접촉면을 변위시키기 위해 마운트의 림(rim)을 중심으로 센서를 변위시키고, 제1축을 중심으로 회전상태로 터릿을 구동시키기 위한 수단을 구비하는 변위 수단; 및

- 제1축에 대해 실제로 수직한 평면에서 터릿을 변위시키기 위한 수단.

그러한 탐지 장치는 종종 렌즈가 마운트의 정확한 형상으로 연마되기 전, 마운트의 형상을 정확히 3차원으로 측정하기 위해 광학 렌즈를 연마하기 위한 기구에 결합된다.

이를 위해, 마운트는 탐지 장치에 있는 클립의 쌍에 고정된다.

공지된 탐지 장치(EP-A-1 090 716)는 마운트의 평균 준선 표면에 수직한 제1축을 중심으로 회전가능한 터릿상에 장착된 센서를 구비한다. 센서는 또한 제1축에 평행한 터릿상에서 제1축에 대해 수직하게 변위가능하다.

탐지를 행하기 전, 터릿의 회전축은 실제로 터릿의 회전축에 수직한 평면내에서 변위하기 위한 수단을 사용하는 제1장착 림의 중심으로 변위된다. 그 다음에, 터릿은 고정되고 센서는 마운트의 홈과 접촉하기 위해 터릿에 대하여 변위된다. 터릿은 다음에 그의 축을 중심으로 적어도 완전한 1회전상에서 회전하면서 구동되는 한편, 마운트의 형상을 따르도록 홈의 바닥과 접촉상태로 센서를 유지시킨다. 터릿의 회전축은 일반적으로 회전중에 정지된 채로 유지된다.

탐지 장치는, 터릿의 각 회전 각도(Θ)에 대해, 마운트의 높이(z), 및 벡터 반경(p), 즉 터릿의 회전축으로부터 센서의 접촉 면을 분리하는 거리를 등록한다.

마운트의 치수는, 마운트의 치수의 획득에서의 어떠한 에러도 마운트상에 렌즈를 조립하는데 실제로 어려움을 초래하는 그라운드 형상에서의 결함을 초래하기 때문에, 매우 정밀하게 취해져야 한다.

EP-A-1 090 716 에 기술된 탐지 장치는 마운트가 고정되고 실제로 원형의 형상일 때 만족스럽다.

그러나, 스펙터클(spectacles)의 마운트는 보다 유연하고 요즈음은 날카로운 각도를 갖는 긴 형상을 가진다. 이 경우에, 상술한 형태의 장치는 완전한 만족을 주지못한다.

센서가 마운트의 코너에 도달하자마자, 센서가 그의 각이 없는 부분에서 마운트의 홈에 실제로 수직하다면, 이것은 마운트의 부분의 특정의 축에 거의 평행한 구조인것으로 추측된다.

이 경우에, 코너를 통과할 때 마운트의 특정 방향에서 갑작스런 변화가 일어나는 것을 고려하여, 센서는 그것을 변위시키거나 또는 그것을 국부적으로 변형시키기에 충분한 힘을 마운트에 가한다. 이 경우에, 마운트의 치수가 정밀하지않게 취해지고, 이것에 의해 연마중에 결함이 발생된다.

그러므로, 본 발명의 목적은 긴 형상 및/또는 각이 진 형상을 가지는 마운트의 탐지를 신뢰할 수 있게 그리고 정밀하게 수행하는 것을 가능하게 하는 탐지 장치를 제공하는 것이다.

이 때문에, 본 발명은 상술한 형태의 탐지 장치에 있어서, 상기 장치는 중앙의 능동 위치를 중심으로 제1축에 실제로 수직한 평면 내에서 터릿을 변위시키기에 적합하고 제1축에 대해 실제로 수직한 평면 내에서 터릿을 변위시키기 위한 수단을 제어하기 위한 제어수단을 구비하는 한편 터릿은 마운트의 탐지중, 회전 구동 수단에 의해 제1축을 중심으로 회전상태로 구동되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 탐지 장치는 단독으로 또는 기술적으로 가능한 모든 조합에서 취해진 다음의 특징 중의 하나 또는 그 이상으로 이루어질 수 있다:

- 제1축에 수직한 평면 내에서 터릿을 변위시키기 위한 수단은 수직한 평면 내에 위치된 병진 축을 따라 프레임에 대해 병진상태로 터릿을 구동시키기 위한 수단을 구비하며;

- 실제로 수직한 평면 내에서 터릿을 변위시키기 위한 수단을 제어하기 위한 제어 수단은 마운트의 탐지중, 제1축을 중심으로 터릿의 각각의 각이진 위치에 중앙 능동 위치를 중심으로 터릿의 위치를 연결하는 소정의 곡선을 저장하기 위한 저장 수단을 구비하며;

- 이것은 마운트의 탐지중 접촉면의 다수의 이전의 위치를 등록하기 위한 수단, 및 상기 등록 수단에 의해 등록된 다수의 이전의 위치에 따라, 상기 마운트의 탐지중 터릿의 각각의 각이 진 위치에 대해 제1축에 수직한 평면 내에서 터릿의 다음의 위치를 산출하는 수단을 구비하며;

- 이것은 마운트의 간이화된 프로파일에 관한 데이터를 획득하기 위한 획득 수단, 및 상기 획득 수단에 의해 획득된 간이화된 프로파일의 데이터에 따라 터릿의 각각의 각이 진 위치에 대해 제1축에 수직한 평면내에서 터릿의 위치를 산출하기 위한 수단을 구비하며;

- 상기 획득 수단은 마운트의 디지털 이미지를 취하기 위한 수단을 구비하 며; 그리고

- 슬라이드는 탐지 부재의 접촉 면이 제1축을 통과하는 제2축에 수직한 중앙 면의 제1 측면상에서 돌출하는 전진 위치와, 접촉면이 중앙 면의 제2 측면상에 완전히 위치되고, 상기 제2 측면은 제1 측면과 대향하는 후퇴 위치 사이에서 제2축을 따라 터릿상에서 병진상태로 변위가능하다.

본 발명은 또한 광학 렌즈용 마운트를 탐지하기 위한 방법을 그의 주제로 하며, 다음의 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다:

- 상술한 탐지 장치의 고정 수단 내에 마운트를 배치하는 단계;

- 센서의 접촉 면을 마운트와 접촉상태로 위치 설정하는 단계;

- 센서의 접촉 면이 마운트와 접촉상태로 유지되는 동안 제1축을 중심으로 터릿의 회전을 포함하는 마운트를 따라 센서를 변위시키는 단계; 및 이러한 회전중에:

- 제1축에 실제로 수직한 평면 내에서 중앙 능동 위치를 중심으로 터릿을 변위시키는 단계.

본 발명에 따른 탐지 방법은 단독으로 또는 기술적으로 가능한 모든 조합에서 취해진 다음의 특징 중의 하나 또는 그 이상을 구비할 수 있다:

- 제어 수단에 의해 수직면 내에서 터릿를 변위시키기 위한 수단의 제어는 제1축에 대한 터릿의 각각의 각이 진 위치를 제1축에 수직한 평면 내의 터릿의 위치로 연결하는 소정의 곡선에 따라 일어나고, 상기 소정의 곡선은 제어 수단의 저장 수단에 저장되며;

- 제어 단계는 마운트의 탐지중 센서의 다수의 이전의 위치의 등록, 및 상기 마운트의 탐지중 제1축에 대한 터릿의 각각의 다음의 각이 진 위치에 대해, 등록된 다수의 이전의 위치에 따라 프레임에 대한 터릿의 위치의 산출을 포함하며;

- 이것은 마운트의 간이화된 프로파일에 관한 데이터의 획득 단계를 포함하고, 제어 단계는 상기 획득 단계에서 얻어진 간이화된 프로파일 데이터에 따라 제1축에 대한 터릿의 각각의 각이 진 위치에 대해 프레임에 관하여 터릿의 위치의 산출을 포함한다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 실 예로서만 제공된 이하의 설명으로 부터 더욱 명료하게 이해될 것이다.

본 발명에 따른 제1 탐지 장치(10)가 도1 내지 도3에 도시되어 있다.

장치(10)는 도1 내지 도3에서 부분적으로 도시된, 광학 렌즈용 마운트(14)내에 한정된 홈(12)의 정확한 프로파일을 측정하도록 의도된다. 탐지 장치(10)는, 예를 들면, 출원인에 의해 출원 FR-A- 2 852 878 의 명세서에서 기술된 형태의 광학 렌즈를 연마하기 위한 기구(16)내에 배치된다.

도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 마운트(14)는 두 개의 마운트 림(mount rims)(18)을 구비하며, 그중 하나만 이들 도면에 도시된다. 각각의 마운트 림(18)은 홈(12)을 내부에 한정한다.

각각의 마운트 림(18)은 도1에서 실제로 수평한 평균 준선 표면(horizontal mean directrix surface)을 가진다. 각각의 림(18)은, 수평면에서 돌출한 상태로, 길고 각이 진 윤곽을 가진다. 따라서, 이것은 적어도 두 개의 인자(factor)에 의해 길이가 더 짧은 두 개의 측면 부분(22A, 22B)에 의해 서로 연결된, 두 개의 상부 부분(20A) 및 하부 부분(20B)을 구비한다. 각각의 림(18)은 각각의 부분(20A, 20B)과 인접한 부분(22A, 22B) 사이에 대략 90°의 각도를 이루는 각이 진 부분(24)을 구비한다.

홈(12)은 마운트 림(18)의 전체 내측 주변의 위에서 마운트 림(18)의 내측에 제공된다. 이것은 예를 들면 실제로 V-형의 횡단면을 가진다.

도1 내지 도3을 참조하면, 탐지 장치(10)는 프레임(26), 프레임(26)에 관하여 마운트(14)를 고정시키기 위한 클립(28), 센서 지지 부재(32)상에 장착된 변위가능한 센서(30), 및 프레임(26)에 관하여 센서(30)를 변위시키기 위한 수단(34)을 구비한다.

장치(10)는 또한 마운트(14)의 탐지중, 프레임(26)에 관하여 센서(30)의 변위을 작동 및 등록하기 위한 중앙 제어 및 연산 유닛을 구비한다.

클립(28)은 예를 들면 출원 FR-A-2 754 356 의 명세서에 기술된 형태로 이루어진다. 클립(28)은 센서 지지부재(32)의 위에서 마운트(18)를 실제로 수평하게 유지시키기에 적합하다.

도1 내지 도3에 도시된 실 예에서, 장치(10)는 수평면으로 배치되고 상부 부분(20A) 및 하부 부분(20B)을 각각 파지하도록 의도된 두 쌍의 클립(28)을 구비한다.

센서(30)는 수직 변위축(A-A')을 따라 연장하는 수직 지지 로드(vertical support rod)(38), 및 축(A-A')에 관해서 횡단하고, 로드(38)의 상부 단부에 단단하게 장착된 센서 블레이드(40)를 구비한다.

블레이드(40)는 축(A-A')으로 부터 반경방향으로 멀리 돌출한다. 이것은 마운트(14)의 홈(12)과 접촉하기 위한 표면(42)의 경계를 정하는 뾰족하거나 또는 둥근 단부를 가진다.

센서 지지 부재(32)는 수직한 터릿 회전축(B-B')을 중심으로 회전가능한 터릿(50), 및 축(B-B')에 수직한 수평 슬라이드 축(C-C')을 따라 변위가능하고 터릿(50)에 의해 지지된 슬라이드(52)를 구비한다. 슬라이드(52)는 슬라이드 하도록 센서(30)를 수용한다.

터릿(50)은 축(B-B')을 갖는 수평한 원형 플레이트(54) 및 슬라이드(52)를 지지 및 가이드하기 위한 구조(framework)(56)를 구비한다.

플레이트(54)는 축(B-B')을 중심으로 회전상태로 구동되도록 그 주변에 톱니(58)의 세트가 장치되어 있다.

구조(56)는 플레이트(54)의 주변에서 서로 대향하게 배치된 두 개의 수직한 라이더(riders)(60), 및 그 위로 플레이트(54)의 직경의 각 측면상에 장착된 두 개의 수평한 평행 로드(62)를 구비한다.

슬라이드(52)는 축(C-C')을 따라 로드(62)상에서 슬라이드 하도록 장착된 캐리지(64)를 구비한다. 축(C-C')은 축(B-B')을 중심으로 한 터릿(50)의 변위중 축(B-B')을 중심으로 회전상태로 변위된다.

캐리지는 센서의 로드(38)를 가이드하기 위한 수직 가이드 슬리브(66)를 운 반하며, 축(A-A')을 따라 연장한다. 슬리브(66)는 캐리지(64)에 관하여 수직하게 상향으로 돌출하고, 로드(38)를 가이드하기 위한 중앙 가이드 통로를 가지며, 상기 로드(38)는 그의 축(A-A')을 따라서 슬라이드 하도록 장착된다.

슬리브(66)는 로드(38) 및 축(A-A')을 중심으로 한 센서 블레이드(40)의 회전을 방지하기 위해 로드(38)의 각 인덱싱(angular indexing)을 위한 인덱싱 수단(indexing means)(도시되지 않음)을 구비한다. 따라서, 블레이드(40)는 축(B-B')에 관하여 반경 방향으로, 축(C-C')에 평행하게 연장한다.

터릿(50)은 프레임(26)에 관하여 축(B-B')을 중심으로 회전상태로 변위할 수 있다. 이것은 또한 회전 축(B-B')을 통과하는 수평 축(D-D')을 따라 프레임(26)에 관하여 변위가능하도록 가이드 수단(67)에 의해 프레임(26)에 연결된다. 따라서, 이후에 설명되는 바와 같이, 터릿(50)은 클립(28)으로 부터 떨어진 후퇴된 휴지 위치(retracted rest position)와, 마운트 림(18)을 탐지하기 위한 중앙 능동 위치 사이에서, 각각의 마운트 림(18)을 향해 축(D-D')을 따라 변위할 수 있다.

각각의 중앙 능동 위치에서, 터릿의 축(B-B')은 실제로 그의 중앙(69)에서 실제로 마운트(14)의 림(18)의 중앙에서 이것이 클립(28)에서 장착될 때 클립(28)들 사이를 연장한다.

이후에 기술되는 바와 같이, 본 발명에 따라, 터릿(50)의 회전 축(B-B')은 마운트(14)의 탐지중, 중앙 능동 위치를 중심으로 수평 축(D-D')을 따라 국부적으로 변위할 수 있다.

도1에 도시된 바와 같이, 센서의 변위 수단(34)은 축(B-B')을 중심으로 회전 상태로 터릿(50)을 구동시키기 위한 수단(70), 수평 축(D-D')을 따라 터릿(50)의 회전 축(B-B')을 변위시키기 위한 수단(72), 수평 축(C-C')을 따라 로드(62)상에서 슬라이드(50)를 변위시키기 위한 수단(74), 및 슬리브(66)내에서 수직 축(A-A')을 따라 센서(30)의 수직 로드(38)를 변위시키기 위한 수단(76)을 구비한다.

회전 구동 수단(70)은 축(B-B')을 중심으로 플레이트(54)를 회전시키기 위해 주변 톱니(58)와 결합하기에 적합한 액츄에이터를 구비한다. 구동 수단(70)은 적어도 360°의 각도를 통해 연속적으로 또는 0.1°, 특히 0.18°의 순서의 펄스로 터릿(50)을 회전시키기에 적합하다.

축(B-B')을 따라 터릿을 변위시키기 위한 수단(72)은 예를 들면 스크류-앤드-너트 시스템(screw-and-nut system) 또는 랙-앤드-피니언 시스템(rack-and-pinion system)을 구비한다.

이들은 그의 후퇴된 위치와 각각의 중앙 능동 위치 사이에서 터릿(50)을 신속하게 변위시키기에 적합하다.

더우기, 이들은 변위(p)에 의해 또는 0.01 mm 의 펄스로 각각의 중앙 능동 위치를 중심으로 연속적으로 터릿(50)을 미세하게 변위시키기에 적합하다.

슬라이드(52)를 변위시키기 위한 수단(74)은 마운트(14)의 홈(12)을 향해 로드(62)를 따라 캐리지(64)를 변위시키기에 적합하다. 이들은 예를 들면 10g 및 50g 사이의 조정된 힘으로 홈(12)의 바닥에 대해 접촉면(42)을 인가하기에 적합하다.

로드(38)를 변위시키기 위한 수단(76)은 수평면에 관하여 마운트의 국부적인 기울기가 어떤 것이라 해도 홈과의 접촉을 유지시키기 위해 축(A-A')을 따라 수직 하게 로드(38) 및 센서 블레이드(40)를 변위시키기에 적합하다.

중앙 유닛(36)은 회전 구동 수단(70)을 제어하기 위한 제어 수단(80), 축(D-D')을 따라 터릿(50)의 축(B-B')의 수평 변위을 제어하기 위한 제어 수단(82), 슬라이드(52)의 변위 수단(74)을 제어 하기 위한 제어 수단(84), 및 로드(38)의 변위 수단(76)을 제어하기 위한 제어 수단(86)을 구비한다. 중앙 유닛(36)은 또한 센서(30)의 위치를 등록하기 위한 등록 수단(88)을 구비한다.

제어 수단(80)은 마운트를 중심으로 그리고 마운트를 따라 변위하는 중에 0.1°의 순서의 펄스로 360°를 통해 센서 블레이드를 회전시키기 위해 탐지중에 회전 구동 수단(70)을 작동시키기에 적합하다.

제어 수단(82)은 그의 후퇴된 위치와 마운트 림(18)에 대향한 각각의 능동 위치 사이에서 터릿(50)을 변위시키기 위해 변위 수단(72)을 작동시키기에 적합하다.

본 발명에 따라서, 제어 수단(82)은 또한, 접촉면(42)이 마운트(14)의 림(18)을 중심으로 홈(12)내에서 움직일 때, 마운트(14)의 림(18)의 탐지중에 그의 중앙 능동 위치를 중심으로 축(D-D')을 따라 터릿(50)을 국부적으로 변위시키기 위해 변위 수단(72)을 작동시키기에 적합하다.

이 때문에, 본 발명의 제1 실시 예에서, 제어 수단(82)은, 탐지를 시작할 때, 터릿(50)의 초기 각도 위치에 대해 취해진, 마운트(14)의 림(18)의 탐지중 터릿의 회전 각도(Θ)에 따라 중앙 능동 위치를 중심으로 터릿(50)의 회전축(B-B')의 변위(p)에 대한 소정의 곡선(92)를 저장하기 위한 저장 수단(90)을 구비한다. 그러한 곡선은, 예를 들면, 도4에서 사인파 모양으로 변하는 타입의 곡선 형태로 도시되어 있다.

제어 수단(82)은 변위 수단(72)에 의해 축(D-D')을 따라 중앙 능동 위치에 관하여 터릿(50)의 대응한 변위(p)을 작동시키기 위해, 제어 수단(80)에 의해 그의 축(B-B')을 중심으로 측정된 터릿(50)의 각각의 회전 각도(Θ)에 대해, 저장 수단(90)에 존재하는 데이터를 순서대로 판독하기에 적합하다.

등록 수단(88)은 탐지중에 센서(30)의 위치를 등록하기에 적합하고, 특히 그의 초기 참조 위치(initial reference position)에 관하여 터릿의 각각의 회전 각도(Θ), 그의 축(B-B')을 중심으로 한 터릿(50)의 회전 각도(Θ), 로드(62)를 따라 슬라이드(64)의 변위중에 터릿(50)의 축(B-B')에 관하여 접촉면(42)의 반경방향 위치(p), 축(A-A')을 따라 슬리브(66)내의 로드(38)의 변위중의 제어 표면(42)의 높이(z), 및 본 발명에 따라 클립(28)의 중앙에 실제로 배치된 중앙 능동 위치에 관하여 축(D-D')을 따라 터릿(50)의 축(B-B')의 변위(p)에 대해 적합하다.

본 발명에 따른 탐지 방법은 이제 도5에 도시된 플로 챠트를 참조하여, 마운트(14)의 림(18)의 탐지에 대해 기술될 것이다.

처음에, 터릿(50)은 클립(28)으로 부터 멀리 떨어져서 후퇴된 휴지 위치를 차지하고 있다. 탐지될 마운트(14)는 프레임(26)에 관하여 고정되도록 하기 위해 클립(28) 안으로 삽입된다.

작동기는 이때 탐지를 시작한다. 유닛(36)은 다음에 터릿(50)이 그의 휴지 위치로부터 제1 중앙 능동 위치를 통과하도록 축(D-D')을 따라 터릿을 변위시키기 위한 수단(82)을 작동시키며, 여기서 터릿(50)의 회전축(B-B')은 클립(28) 및 마운트 림(18)의 실제로 중앙(69)에 위치된다.

도5에서 단계(100)으로 표시된 바와 같이, 터릿의 회전 각도(Θ)는 이때 참조로 0°이다.

다음에, 단계(104)에서, Θ의 초기 값과 Θ의 각각의 연속하는 값에 대해, 제어 수단(82)은, 저장 수단(90)에 저장된 곡선(92)로 부터 시작해서, 이러한 Θ의 값에 대응하는 중앙 능동 위치에 관하여 터릿(50)의 회전축(B-B')의 변위(p) 값이 무었인지를 결정한다.

단계(106)에서, 제어 수단(82)은 단계(104)에서 얻어진 값(p)에 따라 축(B-B')을 따라서 터릿(50)의 변위을 위한 수단(72)을 작동시킨다.

도2에 도시된 실 예에서, 터릿의 축(B-B')은 곡선(92)상에 도시된 바와 같이, Θ의 값이 0가 되는 참조의 중앙 위치와 일치한다.

한편, 45°와 실제로 동일한 각도 Θ에 대응하는 도3에 도시된 실 예에서, 터릿(50)은 외측 부분(22A)으로 부터 마운트 림(18)의 중앙(69)을 분리하는 거리의 절반과 실제로 같은 비-제로 거리(non-zero distance)(p)만큼 좌측 부분(22A)을 향해 변위되었다.

동시에, 제어 수단(84)과 제어 수단(86)은 각각, 도2에 도시된 바와 같이, 홈(12)의 바닥과 접촉상태로 탐지 블레이드(40)의 접촉면(42)을 유지하기 위해 로드의 수직 변위용 수단(76)과 슬라이드의 반경 방향 변위용 수단(74)을 작동시킨다.

단계(108)에서, 등록 수단(88)은 터릿(50)의 회전각(Θ), 접촉면(42)의 반경방향 위치(p), 표면(42)의 높이(z) 및 프레임(26)상의 참조 위치에 관하여 터릿(B-B')의 중앙의 변위(p)을 등록한다. 다음에, 단계(109)에서, 각도(Θ)의 위치는 변경되고 단계(104 내지 108)는 각도(Θ)가 360°보다 적은 동안은 반복된다.

본 발명에 따라서, 제어 수단(82)은 접촉면(42)과의 접촉 지점에서 각각의 부분(20A, 20B, 22B)에 대한 수직선(normal)에 의해 국부적으로 형성된 각도(α)를 유지시키기 위해 변위 수단(72)을 작동시키고, 탐지 블레이드(40)의 반경방향 축(C-C')은 0°에 근접한 값을 가지며 어떤 경우든 그의 축(B-B')을 중심으로 터릿의 각각의 회전 각도(Θ)에 대해 -45°와 +45°사이의 값을 가진다.

각도(Θ)가 360°와 같을 때, 림(18)의 탐지는 정지된다. 마운트 림(18)의 형상은 그 다음에 렌즈를 마운트(14)의 치수로 가공하기 위해 연마기구(16)로 전달될 유닛(36)에 의해 산출될 수 있다.

이것이 행해지면, 터릿(50)은 제2 마운트 림(18)(도시되지 않음)을 향해 변위 수단(72)에 의해 변위되며, 탐지 방법은 림(18)상에서 유사한 방식으로 수행된다.

제1 변형 예에서, 탐지 장치(10)에는 그의 축(B-B')을 중심으로 터릿의 회전 각도(Θ)에 따라서 축(D-D')을 따라 터릿(50)의 변위(p)의 소정 곡선을 저장하기 위한 저장 수단(90)이 없다.

제어 수단은 다음에 마운트 림(18)의 탐지중 센서(30)의 다수의 이전의 위치를 등록하기 위한 수단과, 주어진 순간에 센서(30)에 의해 추정된 각도(Θ)의 바로 아래의 각도(Θ)에 대한 마운트의 국부적인 만곡을 산출하기 위한 수단을 구비한다.

따라서, 국부적인 만곡을 산출하기 위한 수단은, 예를 들면 같은 마운트(14)상의 각도(Θ)의 10개의 마지막 변형 예 중에서 수행된 σ, p, p, 및 z의 값의 획득치를 기초로 만곡의 국부적인 반경을 산출함으로써, 센서(30)가 마운트(14)의 실제로 직선 영역에 있는지, 아니면, 반대로 각이 진 영역에 있는지를 결정하기에 적합하다.

제어 수단(82)은 다음에 -45°와 +45°사이의 값에서, 국부적인 만곡으로 부터 산출된, 접촉면(42)의 접촉 지점에서 마운트에 대한 수직선과 탐지 블레이드(40)의 축(C-C') 사이에 형성된 각도(α)를 유지하기 위해, 중앙 능동 위치로 부터 축(B-B')를 분리시키는 거리를 조정하기에 적합하고 산출된 국부적인 만곡에 따라서 변위(p)을 자동 제어하기 위한 수단을 구비한다.

본 발명에 따른 제2 방법의 이행은 소정의 제어 규칙에 따라서 p에 의해 터릿의 중앙의 변위과 다양한 이미 획득된 각도(Θ)에 대해 획득된 값을 기초로 하여 마운트(14)의 국부적인 만곡의 각각의 각도(Θ)에 대한 산출을 포함한다.

제2 변형 예에서, 장치(10)는 탐지된 프로파일보다 덜 정확한 마운트(14)의 간이화된 프로파일을 결정하기 위해 마운트(14)의 디지털 이미지를 취하기 위한 수단을 구비한다. 간이화된 프로파일은 예를 들면 두 개의 치수로 이루어지고, 구동 수단(70)을 사용하여 그의 축(B-B')을 중심으로 360°를 통해 터릿을 변위시키기 위해 필요한 펄스의 수보다 더 적은 지점의 수를 구비한다.

제어 수단(82)은 디지털 이미지에 의해 결정된 간이화된 프로파일에 따라 각각의 회전 각도(Θ)에 대해 터릿의 중앙의 위치(p)를 산출하기 위한 수단을 구비한다.

따라서, 변위(p)은, 예를 들면, -45°와 +45°사이의 값에서, 접촉면(42)의 이론적인 접촉 지점에서 마운트의 간이화된 프로파일에 대한 수직선과 탐지 블레이드(40)의 축(C-C') 사이에 형성되는 각도(α)를 유지함으로써 간이화된 프로파일로 부터 산출될 수 있다.

그러므로, 본 발명에 따른 제3의 방법은 마운트 림(18)의 디지털 이미지를 획득하고, 다음에 이미지의 디지털 처리를 기초로 림(18)의 간이화된 프로파일을 산출하고, 그리고 -45°와 +45°사이에서 결정된 간이화된 프로파일에 대한 수직선과 센서 사이에서 각도(α)를 유지하기 위해 각도(Θ)에 따라서 변위(p)에 대한 제어 규칙을 결정하는 단계들로 구성된다.

제3 변형 예에서, 간이화된 프로파일은 예를 들면 신속한 탐지중에 움직이기 어려운 터릿(50)의 중앙 축을 유지하는 동안 마운트 림(18)의 신속한 예비 탐지에 의해, 또는 제1 제어 규칙에 따라서 이러한 축을 변위시킴으로써 결정된다. 다음에, 이 방법은 신속한 예비 탐지중에 결정된 간이화된 프로파일을 기초로 각도(Θ)에 따라서 변위(p)에 대한 새로운 제어 규칙을 결정하는 단계를 구비한다.

도6에 도시된 또 다른 변형 예에서, 슬라이드(52)는, 탐지 표면(42)과 탐지 블레이드(40)가 캐리지의 변위의 축(C-C')에 대해 수직하고 터릿의 축(B-B')을 통과하는 중앙 수직한 평면(P)의 제1 측면상에서 반경 방향으로 돌출하는, 도6에서 우측에 도시된 전진 위치와, 로드(38), 블레이드(40) 및 접촉면(42)이 중앙 평면(P)에 관하여 제1 측면으로부터 대향한 측면상에 완전히 위치되는, 도6에서 좌측에 도시된 후퇴 위치 사이에서 변위하도록 구성된다.

슬라이드(52)의 그러한 구성은 매우 짧은 측면 부분(22A, 22B)을 가지는 마운트의 탐지를 허용한다.

도 1은 본 발명에 따른 제1 탐지 장치의 적절한 부분의 도식적인 일부 사시도이다.

도 2는 길고 각이 진 스펙터클 마운트를 탐지하는 방법의 시작지점에서의 도1의 평면도이다.

도 3은 마운트의 코너의 통과중에 있는 도 2와 유사한 도면이다.

도 4는 터릿의 회전각에 따라 마운트의 중심에 관하여 탐지 장치의 터릿의 중심의 소정의 변위 곡선을 보여주는 도면이다.

도 5는 본 발명에 따른 탐지 방법의 상이한 단계를 도시하는 플로 챠트이다.

도 6은 본 발명에 따른 탐지 장치의 변형예인 터릿상의 센서의 위치의 두개의 가능한 구성을 도시하는 도2와 유사한 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 간단한 설명>

14 : 마운트 18 : 림

26 : 프레임 30 : 센서

34 : 변위수단 40 : 탐지 부재

42 : 접촉면 50 : 터릿

52 : 슬라이드 82 : 제어 수단

90 : 저장 수단

Claims

- 마운트(14)를 고정시키기 위한 수단(28)을 구비하는 프레임(26);

- 상기 프레임(26)상에서 제1축(B-B')을 중심으로 회전가능하게 장착되고, 상기 제1축(B-B')은 마운트(14)의 평균 준선 표면(mean directrix surface)에 수직하게 배치되는 터릿(50);

- 상기 제1축(B-B')에 대해 수직한 제2축(C-C')을 따라 터릿(50)상에서 미끄러지도록 장착된 슬라이드(52);

- 상기 제1축(B-B')에 대해 평행한 제3축(A-A')을 따라 슬라이드(52) 내에서 미끄러지도록 장착되고, 마운트(14)와 접촉하는 접촉면(42)을 가지는 횡방향 탐지 부재(40)가 장착되는 센서(30);

- 상기 마운트의 탐지 중에 마운트(14)를 중심으로 접촉면(42)을 변위시키기 위해 마운트(14)의 림(rim)(18)을 중심으로 센서(30)를 변위시키고, 제1축(B-B')을 중심으로 회전상태로 터릿(50)을 구동시키기 위한 수단(70)을 구비하는 변위 수단(34); 및

- 제1축(B-B')에 대해 수직한 평면에서 터릿(50)을 변위시키기 위한 수단(72)을 구비하는 광학 렌즈용 마운트(14)를 탐지하기 위한 탐지 장치(10)에 있어서,

상기 마운트의 탐지 도중에, 상기 터릿(50)이 회전 구동 수단(70)에 의해서 제1축(B-B')을 중심으로 회전상태로 구동되는 동안, 중앙의 능동 위치(active position)를 중심으로 제1축(B-B')에 수직한 평면 내에서 터릿(50)을 변위시키고 제1축(B-B')에 대해 수직한 평면 내에서 터릿을 변위시키기 위한 수단(72)을 제어하기 위한 제어수단(82)을 구비하는 것을 특징으로 하는 탐지 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 제1축(B-B')에 수직한 평면내에서 터릿(50)을 변위시키기 위한 수단(72)은, 수직한 평면에 위치된 병진 축(D-D')을 따라 프레임(26)에 대해서 병진운동상태로 터릿(50)을 구동시키기 위한 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 탐지 장치.
청구항 1 또는 2에 있어서,

수직한 평면에서 터릿을 변위시키기 수단(72)을 제어하기 위한 제어 수단(82)은, 마운트의 탐지중에 중앙 능동 위치를 중심으로 한 터릿(50)의 위치(p)를 제1축(B-B')을 중심으로 한 터릿(50)의 각각의 각도 위치(Θ)에 연결하는 소정의 곡선을 저장하기 위한 저장 수단(90)을 구비하는 것을 특징으로 하는 탐지 장치.
청구항 1 또는 2에 있어서,

상기 마운트(14)의 탐지 중에 접촉면(42)의 다수의 이전의 위치를 등록하기 위한 수단과, 상기 등록 수단에 의해 등록된 다수의 이전의 위치에 따라, 상기 마운트(14)의 탐지중에 터릿(50)의 각각의 각도 위치(Θ)에 대해 제1축(B-B')에 수직한 평면 내에서 터릿(50)의 후속 위치를 산출하기 위한 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 탐지 장치.
청구항 1 또는 2에 있어서,

상기 마운트(14)의 단순화된 프로파일에 관한 데이터를 획득하기 위한 획득 수단과, 상기 획득 수단에 의해 획득되는 단순화된 프로파일의 데이터에 따라 터릿(50)의 각각의 각도 위치(Θ)에 대해 제1축(B-B')에 수직한 평면내에서 터릿(50)의 위치를 산출하기 위한 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 탐지 장치.
청구항 5에 있어서,

상기 획득 수단은 마운트의 디지털 이미지를 취하기 위한 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 탐지 장치.
청구항 1 또는 2에 있어서,

상기 슬라이드(52)는, 탐지 부재(40)의 접촉면(42)이 제1축(B-B')을 통과하는 제2축(C-C')에 수직한 중앙 면(P)의 제1 측면상에서 돌출하는 전진 위치와, 접촉면(42)이 상기 제1 측면과 대향하는 중앙 면(P)의 제2 측면상에 완전히 위치되는 후퇴 위치 사이에서 제2축(C-C')을 따라 터릿상에서 병진상태로 변위가능한 것을 특징으로 하는 탐지 장치.
광학 렌즈용 마운트(14)를 탐지하기 위한 방법에 있어서,

- 청구항 1 또는 2에 따른 탐지 장치(10)의 고정 수단(28) 내에 마운트(14)를 배치하는 단계;

- 센서(30)의 접촉 면(42)을 마운트(14)와 접촉상태로 위치 설정하는 단계;

- 센서(30)의 접촉 면(42)이 마운트(14)와 접촉상태로 유지되는 동안 제1축(B-B')을 중심으로 한 터릿(50)의 회전을 포함하는 마운트(14)를 따라 센서(30)를 변위시키는 단계; 및 이러한 회전중에:

- 제1축(B-B')에 수직한 평면 내에서 중앙 능동 위치를 중심으로 터릿(50)을 변위시키는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
청구항 8에 있어서,

제어 수단(82)에 의해 수직면 내에서 터릿(50)을 변위시키기 위한 수단(72)의 제어는, 제1축(B-B')에 대한 터릿(50)의 각각의 각도 위치(Θ)를 제1축(B-B')에 수직한 평면 내의 터릿(50)의 위치(p)에 연결하는 소정의 곡선에 따라 수행되고, 상기 소정의 곡선은 제어 수단(82)의 저장 수단(90)에 저장되는 것을 특징으로 하는 방법.
청구항 8에 있어서,

제어 단계는, 마운트(14)의 탐지중에 센서(30)의 다수의 이전의 위치의 등 록, 및 상기 마운트(14)의 탐지중 제1축(B-B')에 대한 터릿(50)의 각각의 연속 각도 위치에 대해, 등록된 복수의 이전의 위치에 따라 프레임(26)에 대한 터릿(50)의 위치의 산출을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
청구항 8에 있어서,

상기 마운트(14)의 단순화된 프로파일에 관한 데이터의 획득 단계를 포함하고, 제어 단계는, 상기 획득 단계에서 얻어진 단순화된 프로파일 데이터에 따라 제1축(B-B') 주위의 터릿(50)의 각각의 각도 위치에 대해 프레임(26)에 대한 터릿(50)의 위치의 산출을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.