CN109664534A - 一种胎胚定位入模装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种胎胚定位入模装置，其包括：检测装置，所述检测装置用于检测待入模的胎胚的初始角度并得到所述待入模的胎胚的入模角度；用于抓取检测后的胎胚的抓胎机构；用于转动检测后的胎胚的驱动装置。本申请通过检测装置检测胎胚的角度，并获取胎胚的对应的入模角度，然后根据检测到的角度，通过抓胎机构和驱动装置转动胎胚，实现角度的调节。由于采用检测装置检测，可提高胎胚位置的准确性，采用抓胎机构和驱动装置可实现机械化，减低人工成本。

Description

一种胎胚定位入模装置
技术领域
本发明涉及轮胎的加工的技术领域，特别涉及一种胎胚定位入模装置。
背景技术
硫化机是制造轮胎的关键设备，随着自动化、信息化的发展，对轮胎的自动扫码、信息处理和输送搬运已是轮胎行业发展的潮流。
胎胚的半制品接头位置均匀性不佳，硫化机模具自身均匀性不佳位置(比如，安装无法完全保证水平度)，通过调整入模角度可减少均匀性向量叠加的影响，改善轮胎均匀性这一重要指标。故胎胚的入模位置非常关键。而胎胚定位入模前，胎胚与模具的角度多靠人工放置定位，角度也不唯一，入模角度存在误差，不利于提升轮胎品质，而且工作效率低，人工成本高。
因此，如何提供一种胎胚定位入模装置，提高工作效率降低人工成本，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种胎胚定位入模装置，提高工作效率降低人工成本。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种胎胚定位入模装置，其包括：
检测装置，所述检测装置用于检测待入模的胎胚的初始角度并得到所述待入模的胎胚的入模角度；
用于抓取检测后的胎胚的抓胎机构；
用于转动检测后的胎胚的驱动装置。
优选的，上述的胎胚定位入模装置中，所述检测装置包括：
扫码器，所述扫码器用于扫描所述待入模的胎胚的条码；
旋转组件，所述旋转组件与所述扫码器连接并驱动所述扫码器转动；
记录所述扫码器转动角度的编码器。
优选的，上述的胎胚定位入模装置中，所述旋转组件包括：
第一电机；
第一心轴，所述第一心轴与所述第一电机的输出端固定连接；
旋转支撑板，所述旋转支撑板与所述第一心轴固定连接，所述编码器相对于所述旋转支撑板固定连接；
固定杆，所述扫码器通过所述固定杆固定在所述旋转支撑板上。
优选的，上述的胎胚定位入模装置中，所述第一心轴通过齿轮座可转动的安装在机架上，所述编码器与所述第一电机的输出端固定连接。
优选的，上述的胎胚定位入模装置中，所述旋转组件还包括：
用于限制所述旋转支撑板转动角度的旋转限位杆，所述旋转限位杆安装在所述旋转支撑板上，并能够与机架上的限位块配合。
优选的，上述的胎胚定位入模装置中，还包括连接所述旋转支撑板与所述抓胎机构的旋转支撑杆，所述驱动装置为所述第一电机。
优选的，上述的胎胚定位入模装置中，所述抓胎机构包括：
第二电机；
第二心轴，所述第二心轴与所述第二电机的输出端固定连接；
齿轮，所述齿轮安装在所述第二心轴上；
齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，并沿所述齿轮的切线方向移动；
抓片，所述抓片安装在所述齿条的端部，用于抓取待入模的胎胚。
优选的，上述的胎胚定位入模装置中，所述齿条为四个，并沿所述齿轮的周向均匀布置，所述齿条与所述抓片一一对应。
优选的，上述的胎胚定位入模装置中，还包括用于限制所述齿条移动距离的齿条限位座。
优选的，上述的胎胚定位入模装置中，还包括位于所述抓胎机构与所述待入模的胎胚之间的接油篓。
由以上技术方案可以看出，本发明所公开的一种胎胚定位入模装置，包括检测装置、抓胎机构和驱动装置，其中，检测装置用于检测待入模的胎胚的初始角度并得到待入模的胎胚的入模角度；上述的抓胎机构用于抓取检测后的胎胚，而驱动装置用于转动胎胚，以调整胎胚的入模角度。本申请通过检测装置检测胎胚的角度，并获取胎胚的对应的入模角度，然后根据检测到的角度，通过抓胎机构和驱动装置转动胎胚，实现角度的调节。由于采用检测装置检测，可提高胎胚位置的准确性，采用抓胎机构和驱动装置可实现机械化，减低人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中公开的胎胚定位入模装置的主视图；
图2为本发明实施例中公开的胎胚定位入模装置的俯视图。
具体实施方式
有鉴于此，本发明的核心在于提供一种胎胚定位入模装置，提高工作效率降低人工成本。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图1和图2所示，本发明公开了一种胎胚定位入模装置，包括检测装置、抓胎机构和驱动装置，其中，检测装置用于检测待入模的胎胚1的初始角度并得到待入模的胎胚1的入模角度；上述的抓胎机构用于抓取检测后的胎胚1，而驱动装置用于转动胎胚1，以调整胎胚1的入模角度。本申请通过检测装置检测胎胚1的角度，并获取胎胚1的对应的入模角度，然后根据检测到的角度，通过抓胎机构和驱动装置转动胎胚1，实现角度的调节。由于采用检测装置检测，可提高胎胚1位置的准确性，采用抓胎机构和驱动装置可实现机械化，减低人工成本。
本申请中的检测装置包括扫码器10、旋转组件和编码器2。其中，扫码器10用于扫描待入模的胎胚1的条码11，具体的，每个胎胚1具有一个条码11，该条码11具有该胎胚1的入模角度信息。当扫码器10扫到条码11后，则可获取该胎胚1的入模角度信息。旋转组件与扫码器10连接以驱动扫码器10转动，在扫码器10转动过程中，实现对胎胚1的条码11的扫描。上述的编码器2记录扫码器10转动的角度，以完成记录扫码器10的转动角度。通过编码器2精确测定电机角度，程序根据实际入模位置判定，实现胎胚高效准确定位入模的方式。
本申请中的旋转组件包括：第一电机3、第一心轴4、旋转支撑板6和固定杆9，其中，旋转支撑板6固定在第一心轴4的一端上，扫码器10通过固定杆9固定在旋转支撑板6上，而第一心轴4的另一端安装在第一电机3上，与第一电机3的输出轴固定连接，上述的编码器10相对于旋转支撑板6固定连接。如此设置，提供了一种旋转组件的具体结构，在第一电机3的驱动下，旋转支撑板6转动，从而带动扫码器10和编码器2转动，扫码器10在转动过程中完成对待入模的胎胚1的扫码，而编码器2则记录转动角度。在实际中也可采用其他旋转组件，以实现扫码器10的转动。此旋转组件的目的在于驱动扫码器10转动。
具体的实施例中，上述的第一心轴4通过齿轮座5可转动的安装在机架20上，并且编码器2与第一电机3固定连接。第一心轴4通过齿轮座5安装在机架20上，而第一心轴4与第一电机3的输出轴固定连接，因此，在第一电机3驱动第一心轴4转动时，同时带动编码器2转动，如此设置可保证编码器2和扫码器10同步转动，实现编码器2检测扫码器10转动角度。对于编码器2的安装位置可根据实际需要进行设置，且均在保护范围内。
进一步的实施例中，上述的旋转组件还包括旋转限位杆8和限位块，对于该旋转限位杆8用于限制旋转支撑板6转动的角度，并且旋转限位杆8安装在旋转支撑板6上，以实现对旋转支撑板6转动的角度的限位，防止旋转支撑板6转动角度超过360°。当旋转限位杆8转动到与限位块接触后，旋转支撑板6则不能继续沿这个方向转动。
在上述技术方案的基础上，上述的实施例中还包括连接旋转支撑板6和抓胎机构的旋转支撑杆7，并且上述的驱动装置为第一电机3。即本申请中将用于驱动胎胚转动的驱动装置与检测装置中的第一电机3设置为一个，以减少驱动装置的个数，降低成本。在实际中也可单独设置一个驱动胎胚转动的驱动件。
优选的实施例中，上述的抓胎机构包括第二电机12、第二心轴13、齿轮14、齿条16和抓片17。其中，第二心轴13与第二电机12的输出端固定连接，而齿轮14安装在第二心轴13上，齿条14与齿轮14啮合，并沿齿轮14的切线方向移动，上述的抓片17安装在齿条16的端部，用于抓取待入模的胎胚1。工作时，第二电机12启动，带动第二心轴13转动，进而带动齿轮14转动，而齿轮14与齿条16啮合，所以齿条16沿齿轮14的切线方向移动，实现抓片17沿胎胚1的径向移动，完成抓胎的工作。
胎胚定位通过PLC控制编码器2精确测量第一电机3的输出端旋转角度位置达到定位入模位置准确性；本申请公开的胎胚定位入模装置具有通用性，一台设备对应多台硫化机生产不同轮胎，扫码器10可读码识别轮胎信息(含硫化机位置，入模角度等)，PLC程序控制机械手对胎胚进行不同位置的相应定位；本申请公开的胎胚定位入模装置具有功能性强，集自动扫码识别轮胎信息、旋转定位与搬运功能为一身，有利于前后物流的对接布局，节省物流设备成本和空间面积；本申请公开的胎胚定位入模装置效率设计，PLC程序根据扫码位置以及不同入模位置计算角度差，第一电机3可正反转，根据指令完成最小角度旋转(例如：条码在60°位置，入模位置为30°位置，则机械手旋转-30°，而不是向前旋转330°)，且旋转定位在胎胚定位入模装置向硫化机搬运过程中完成。
更进一步的实施例中，上述的齿条16为四个，并沿齿轮14的周向均匀布置，而齿条16与抓片17一一对应。设置四个抓片17可提高对胎胚1搬运的稳定性。对于上述抓片17和齿条16的个数可根据实际需要进行设置，且均在保护范围内。具体的，上述的抓片17通过抓片支架15与该齿条16连接。
在上述技术方案的基础上，该胎胚定位入模装置还包括用于限制齿条16移动距离的齿条限位座18。设置齿条限位座18限制齿条16的移动距离，以防止齿条16移动距离过大，而发生齿条16与齿轮14分离的问题，保证装置的稳定性。
本申请中的胎胚定位入模装置还包括接油篓19，该接油篓19用于收集胎胚定位入模装置中滴落的油滴，避免浪费，也避免油滴滴落在胎胚1上。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种胎胚定位入模装置，其特征在于，包括：
检测装置，所述检测装置用于检测待入模的胎胚的初始角度并得到所述待入模的胎胚的入模角度；
用于抓取检测后的胎胚的抓胎机构；
用于转动检测后的胎胚的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的胎胚定位入模装置，其特征在于，所述检测装置包括：
扫码器(10)，所述扫码器(10)用于扫描所述待入模的胎胚的条码(11)；
旋转组件，所述旋转组件与所述扫码器(10)连接并驱动所述扫码器(10)转动；
记录所述扫码器(10)转动角度的编码器(2)。
3.根据权利要求2所述的胎胚定位入模装置，其特征在于，所述旋转组件包括：
第一电机(3)；
第一心轴(4)，所述第一心轴(4)与所述第一电机(3)的输出端固定连接；
旋转支撑板(6)，所述旋转支撑板(6)与所述第一心轴(4)固定连接，所述编码器(2)相对于所述旋转支撑板(6)固定连接；
固定杆(9)，所述扫码器(10)通过所述固定杆(9)固定在所述旋转支撑板(6)上。
4.根据权利要求3所述的胎胚定位入模装置，其特征在于，所述第一心轴(4)通过齿轮座(5)可转动的安装在机架(20)上，所述编码器(2)与所述第一电机(3)的输出端固定连接。
5.根据权利要求3所述的胎胚定位入模装置，其特征在于，所述旋转组件还包括：
用于限制所述旋转支撑板(6)转动角度的旋转限位杆(8)，所述旋转限位杆(8)安装在所述旋转支撑板(6)上，并能够与机架(20)上的限位块配合。
6.根据权利要求3所述的胎胚定位入模装置，其特征在于，还包括连接所述旋转支撑板(6)与所述抓胎机构的旋转支撑杆(7)，所述驱动装置为所述第一电机(3)。
7.根据权利要求1所述的胎胚定位入模装置，其特征在于，所述抓胎机构包括：
第二电机(12)；
第二心轴(13)，所述第二心轴(13)与所述第二电机(12)的输出端固定连接；
齿轮(14)，所述齿轮(14)安装在所述第二心轴(13)上；
齿条(16)，所述齿条(16)与所述齿轮(14)啮合，并沿所述齿轮(14)的切线方向移动；
抓片(17)，所述抓片(17)安装在所述齿条(16)的端部，用于抓取待入模的胎胚。
8.根据权利要求7所述的胎胚定位入模装置，其特征在于，所述齿条(16)为四个，并沿所述齿轮(14)的周向均匀布置，所述齿条(16)与所述抓片(17)一一对应。
9.根据权利要求7所述的胎胚定位入模装置，其特征在于，还包括用于限制所述齿条(16)移动距离的齿条限位座(18)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的胎胚定位入模装置，其特征在于，还包括位于所述抓胎机构与所述待入模的胎胚之间的接油篓(19)。
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