CN102555119A - 胎坯旋转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种胎坯旋转装置及其旋转方法。本发明的胎坯旋转装置是包含将输送到四边形状结构体的框架上的胎坯的中心对齐的对中单元的胎坯旋转装置，其特征在于包括：在横跨上述框架地设置的托架上设置的、输送并支承胎坯的输送带；贯穿所述输送带而升降的、同时支承并旋转胎坯的十字台；使所述十字台升降的升降单元；使升降的十字台旋转的旋转单元；使旋转的胎坯向硫化机侧倾斜的倾斜单元。

Description

胎坯旋转装置
技术领域
本发明涉及一种可以通过使胎坯以期望的角度旋转并投入硫化机来提高生产率的结构简单的胎坯旋转装置。
背景技术
通常，胎坯经过硫化工序而制作为成品，而这样的硫化工序是将胎坯放入规定的模具中并在内部和外部施加热和压力，使硫磺和其他化学药品以及橡胶反应而制造具有规定的机械特性的轮胎制品的工序。
此时，为了抵消成形工序的刚性(即，纵振动方向的刚性)和硫化工序的模具的刚性以提高轮胎的质量，使硫化前的轮胎即胎坯(green tire)以规定的角度旋转并投入模具内。
也就是说，将胎坯的半成品状态的特定部位旋转成朝向硫化机模具的规定的部位并投入；为此，操作者利用硫化机的机架(rack)并通过手动操作而使胎坯直接旋转并投入。但是，这样的手动进行的旋转操作必须针对按每个胎坯而变更的投入方向进行对齐，因此存在操作的准确度和可重复性降低的缺点。
为了解决这样的缺点，提出了成形工序中在胎面的规定的部位涂敷荧光漆，并使用在硫化机的机架上具备的荧光物质感知传感器来调整胎坯的投入方向的方法。但是，在这样的方式中，存在由于荧光漆的制造及其挥发性而难以管理、由于现场污染而需要周期的清扫、以及感知传感器的识别率低的问题。
为了解决这些问题，考虑了由机械臂把持胎坯的胎圈部并使其旋转的装置，但由于这种装置是高价的装备，因此投资、设备维护以及维修费用增加，且设备所占空间大，因此，在设置这种装置所需的高度以及面积方面存在限制。
发明内容
本发明是为了解决上述的问题而提出的，其目的是提供一种可以通过使胎坯以期望的角度旋转并投入硫化机而提高生产率的结构简单的胎坯旋转装置。
本发明的另一个目的是提供一种可以通过使各个胎坯以必要的角度准确地旋转并投入硫化机而改善轮胎的质量、使胎坯的旋转工序自动化、并因此可以提高生产率的胎坯旋转方法。
为了达成上述的目的，本发明的一个实施例的胎坯旋转装置是包含将输送到四边形状结构体的框架上的胎坯的中心对齐的对中单元的胎坯旋转装置，包括：在横跨上述框架而设置的托架上设置的、输送并支承胎坯的输送带；贯穿所述输送带而升降的、同时支承并旋转胎坯的十字台；使所述十字台升降的升降单元；使升降的十字台旋转的旋转单元；以及使旋转的胎坯向硫化机一侧倾斜的倾斜单元。
其特征在于，此处，在十字台中，以十字状配置有以两端可自由旋转的方式被支承着的四个杆，在所述杆的内侧的端部以自由旋转的方式分别设置有锥齿轮，这些锥齿轮连接到以单侧的端部与锥齿轮啮合的方式而对应地形成的花键轴。
其特征在于，使十字台升降的升降单元包含与托架的下端的左右分别连接的空压缸。
使所述升降的十字台旋转的旋转单元包含：设置在所述花键轴的中间部的飞轮；产生旋转力的马达；将所述马达的驱动所形成的旋转力向飞轮传递的正时带。
另外，使胎坯向硫化机侧倾斜的倾斜单元包含分别连接设置在框架的下部和托架的下部之间的空压缸。
另一方面，本发明的另一个实施例的胎坯旋转方法是为了将由对中单元对齐了的胎坯投入硫化机并旋转的胎坯旋转方法，其特征在于包含以下步骤：使进入并载置于输送带上的胎坯从输送带分离并向上方上升的步骤；使胎坯在上升了的状态下旋转的步骤；判断胎坯的旋转角度检测值是否与设定值相同的步骤；如果旋转角度检测值与设定值相同则停止胎坯的旋转、使胎坯下降并再次载置于输送带上的步骤；使胎坯在输送带上倾斜而成为倾斜状态的步骤；以及将倾斜的轮胎向硫化机输送的步骤。
附图说明
图1是本发明的胎坯旋转装置的正面视图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的主要部分的放大图。
图4与图1大致相同，是胎坯旋转装置呈倾斜状态的正面视图。
图5是本发明的胎坯旋转方法的流程图。
具体实施方式
以下，根据附图详细说明本发明。
参照图1和图2，本发明的胎坯旋转装置是包含将输送到四边形状结构体的框架1上的胎坯2的中心对齐的对中单元3的胎坯旋转装置，包括：在横跨上述框架1而设置的托架4上设置的、输送并支承胎坯2的输送带5；贯穿所述输送带5而升降、同时支承并旋转胎坯2的十字台6；使所述十字台6升降的升降单元7；使升降的十字台6旋转的旋转单元8；使旋转的胎坯2向硫化机侧倾斜的倾斜单元9。
此处，十字台6如图2和图3所示，以十字状配置有以两端可自由旋转的方式被支承着的四个杆10。在所述杆10的内侧的端部，分别以自由旋转的方式设置有锥齿轮11。这些锥齿轮11连接到以单侧的端部与锥齿轮12啮合的方式而对应地形成的花键轴13。
另一方面，使十字台6升降的升降单元7如图3详细所示，包含与托架4的下端的左右分别连接的空压缸14。
使升降的十字台6旋转的旋转单元8如图3所示，包含：设置在所述花键轴13的中间部的飞轮15；产生旋转力的马达16；将所述马达16的驱动所形成的旋转力向飞轮15传递的正时带17。因此，如果马达16旋转，则飞轮15通过正时带17而旋转，与所述飞轮15花键结合的花键轴13旋转，与锥齿轮11、12连接的十字台6的杆10同时旋转，据此，使其上载置的胎坯2旋转。
另外，使胎坯2向硫化机(未图示)一侧倾斜的倾斜单元9如图1所示，包含在框架1的下部和托架4的下部、即硫化机侧的下部间分别连接而设置的空压缸18。
下面，参照图5说明采用具有上述结构的胎坯旋转装置而使胎坯旋转的方法。
图5是本发明的胎坯旋转方法的流程图。
首先，如果在步骤S1，由上述工序成形的胎坯2进入本发明的旋转装置的输送带5上，则在步骤S2，由对中单元3以十字台6的中心为基准进行对齐。
接着，在步骤S3，根据控制部(未图示)的控制信号，设置在托架4的下部的升降单元7的两侧的空压缸14的缸杆(未图示)伸展，据此，与托架4一起，十字台6的四个杆10和利用锥齿轮11、12而结合的花键轴13上升。因此，输送带5上载置的胎坯2以支承在十字台6的杆10上的状态从输送带5分离并向上方上升。
接着，在步骤S4，针对每个胎坯2的旋转角度设定值被输入给控制部，据此形成的控制信号从马达16输出。如果马达16向一个方向驱动，则通过正时带17和飞轮15，花键轴13旋转。如果花键轴13旋转，则与该花键轴13的上端结合的锥齿轮12也一起旋转，经由与其啮合的锥齿轮11，四个杆10也同时分别旋转。这样，如果杆10旋转，则与所述杆10的上部接触并被支承的胎坯2在它们之间转动接触并转动，其结果，胎坯2在原来的位置旋转。
在步骤S5，通过未图示的检测单元，根据贴附在胎坯2上的条码(未图示)实时地将胎坯2的旋转角度检测值向控制部转送，由控制部将所述检测值和设定值进行比较。
如果步骤S5中的旋转角度检测值与设定值相同，则进入后续的步骤S6；如果旋转角度检测值与设定值不同，则返回步骤S4，并控制马达16，使胎坯2以规定的旋转角度旋转，直到旋转角度检测值与设定值一致为止。
如果利用检测单元确认了胎坯2旋转到设定位置，则在步骤S6，经由控制部将控制信号传送至升降单元7。这样，升降单元7的两侧的空压缸14的缸杆收缩，据此，与托架4一起，十字台6的四个杆10和与锥齿轮11、12结合的花键轴13下降到原来的位置。因此，支承在十字台6的杆10上的胎坯2再次下降并载置于输送带5上。
接着，在步骤S7，倾斜单元9的空压缸18的缸杆18a根据控制部的控制信号而收缩并牵引托架4的下端，旋转装置整体相对于框架1倾斜而形成倾斜状态，从而成为将胎坯2投入硫化机前的状态。
接着，在步骤S8，输送带5根据控制部的控制信号而动作，将如上所述的旋转并倾斜的胎坯2向硫化机输送。
本发明利用简单结构将胎坯以期望角度旋转并投入硫化机，据此具有可改善轮胎的质量、使胎坯的旋转工序自动化、以及提高生产率的效果。
以上，本发明中，通过采用简单构成将各个胎坯以正确旋转了必要角度的状态投入硫化机，不仅可以提高胎坯的质量，而且可以使胎坯的旋转工序自动化，提高生产率。
如上所述，记载了本发明的一个优选实施例，但是本发明不限于此。应该理解的是，本领域技术人员可以在本发明的权利范围内进行各种各样的变更、修正。

Claims (7)

1.一种包含将输送到四边形状结构体的框架上的胎坯的中心对齐的对中单元的胎坯旋转装置，其特征在于包括：
在横跨所述框架而设置的托架上设置的、输送并支承胎坯的输送带；
贯穿所述输送带而升降、同时支承并旋转胎坯的十字台；
使所述十字台升降的升降单元；
使升降的十字台旋转的旋转单元；以及
使旋转的胎坯向硫化机侧倾斜的倾斜单元。
2.如权利要求1所述的胎坯旋转装置，其特征在于，在十字台中，以十字状配置有以两端可自由旋转的方式被支承着的四个杆，在所述杆的内侧的端部，以自由旋转的方式分别设置有锥齿轮，这些锥齿轮连接到以单侧的端部与锥齿轮啮合的方式而对应地形成的花键轴。
3.如权利要求1所述的胎坯旋转装置，其特征在于，升降单元包含与托架的下端的左右分别连接的空压缸。
4.如权利要求2所述的胎坯旋转装置，其特征在于，旋转单元包含：设置在所述花键轴的中间部的飞轮；产生旋转力的马达；以及将所述马达的驱动所形成的旋转力向飞轮传递的正时带。
5.如权利要求1所述的胎坯旋转装置，其特征在于，倾斜单元包含在框架的下部和托架的下部之间分别连接设置的空压缸。
6.一种用于将由对中单元对齐的胎坯投入硫化机并旋转的胎坯旋转方法，其特征在于，包含：
使进入并载置于输送带上的胎坯从输送带分离并向上方上升的步骤；
使胎坯在上升了的状态下旋转的步骤；
判断胎坯的旋转角度检测值是否与设定值相同的步骤；
如果旋转角度检测值与设定值相同则停止胎坯的旋转、使胎坯下降并再次载置于输送带上的步骤；
使胎坯在输送带上倾斜而成为倾斜状态的步骤；以及
将倾斜的轮胎向硫化机输送的步骤。
7.如权利要求6所述的胎坯旋转方法，其特征在于，在使胎坯旋转的步骤中，将使用了贴附在各个胎坯上的条形码的旋转角度检测值与控制部的设定值进行比较，并使胎坯旋转，直到旋转角度检测值与设定值一致为止。
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