CN104816280A - 一种胶框与膜材贴合设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到显示装置的制作技术领域，公开了一种胶框与膜材贴合设备，该胶框与膜材贴合设备包括：胶框放置平台，以及驱动胶框放置平台移动或转动的驱动装置；膜片放置平台，膜片放置平台；驱动胶框平台与膜片放置平台相对贴合压紧的驱动装置；检测胶框放置位置的检测装置；控制装置，控制驱动装置驱动胶框放置平台运动直至胶框的位置与设定位置的误差在设定阈值内，并控制胶框平台与膜片放置平台相对贴合压紧。在上述技术方案中，通过采用胶框放置平台及膜片放置平台分别固定胶框及膜片，并通过驱动装置来驱动胶框放置平台及膜片放置平台相对运动，从而提高了对位的精准度，同时，提高了贴合后的成品率。

Description

一种胶框与膜材贴合设备

技术领域

本发明涉及到显示装置的制作技术领域，尤其涉及到一种胶框与膜材贴合设备。

背景技术

在TFT-LCD产业链中，面对产品越来越薄的趋势，作为重要零部件背光源也逐步向超薄趋势发展，故背光源的主要关键材料(如光学膜材、胶框、LGP)对于作业的精度要求也越来越高。在关键材料投入生产工艺中，对超薄胶框的易变形、膜材的易曲翘，很容易造成人员在组装过程中对产品精度的失控。面对客户品味越来越高，产品的要求越来越高，人员作业效率的提升及品质提高势在必行。因此该设备的开发应用，将大大提升生产工艺能力。

较先进全自动背光源前端组装机，它是一种普通背光源从组导光板、贴反射膜组件和贴备胶组件的机器，主要使用板台夹具或托盘进行材料定位，无法对超薄机种的材料进行精确定位，并实现矫正功能，同时该机器在组装方面仅限于前端组装，无法进行背光源光学膜材的组装，通用性欠佳。

发明内容

本发明提供了一种胶框与膜材贴合设备，用以提高胶框与膜片贴合的精准度，提高贴合后的成品率。

本发明提供了一种胶框与膜材贴合设备，该胶框与膜材贴合设备包括：

胶框放置平台，以及驱动所述胶框放置平台移动或转动的第一驱动装置，其中，所述胶框放置平台具有用于容纳胶框的放置槽，所述放置槽的侧壁上设置有用于吸附胶框的第一真空吸附装置；

膜片放置平台，所述膜片放置平台上设置有用于吸附膜片的第二真空吸附装置；

第二驱动装置，用于驱动所述胶框平台与所述膜片放置平台相对贴合压紧；

检测装置，用于检测所述胶框放置位置；

控制装置，分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置及检测装置信号连接，在接收到的所述检测装置检测的所述胶框的位置与设定位置的误差在设定阈值外时，控制所述第一驱动装置驱动所述胶框放置平台运动直至所述胶框的位置与所述设定位置的误差在设定阈值内，并控制所述第二驱动装置驱动所述胶框平台与所述膜片放置平台相对贴合压紧。

在上述技术方案中，通过采用胶框放置平台及膜片放置平台分别固定胶框及膜片，并通过第二驱动装置来驱动胶框放置平台及膜片放置平台相对运动，以将胶框及膜片贴合，从而实现了机械化，同时，通过在将胶框放置平台及膜片放置平台上分别设置固定装置，且胶框放置平台及膜片放置平台在相对移动时，通过设置的对位装置进行对位，并通过设置的检测装置及控制装置对贴合时的对位误差进行检测，从而提高了对位的精准度，同时，提高了贴合后的成品率。

优选的，所述第一真空吸附装置及第二真空吸附装置分别包含多个真空吸盘。通过真空吸盘分别将胶框及膜片固定。

优选的，所述第一真空吸附装置的多个真空吸盘环绕所述放置槽的侧壁设置。从而在吸附时对胶框定位。

优选的，还包括底座以及与所述底座转动连接的顶盖，其中，所述胶框平台设置于所述底座内，所述膜片平台设置在所述顶盖内。通过底座及顶盖将胶框放置平台及膜片放置平台组装在一起。

优选的，所述膜片放置平台滑动装配在所述顶盖内，所述第二驱动装置用于驱动所述膜片放置平台沿垂直所述顶盖的方向滑动。通过第二驱动装置驱动膜片放置平台实现胶框及膜片的贴合。

优选的，所述底座上设置有定位凸起，所述顶盖上设置有与所述定位凸起相配合的定位凹槽。提高顶盖盖合到底座时的精准度。

优选的，所述膜片放置平台上设置有多个与膜片相配合的定位凸起。提高膜片在放置时的精准度。

优选的，所述控制装置还用于所述胶框平台与所述膜片放置平台相对贴合压紧，控制所述检测装置检测所述胶框与所述膜材贴合后的对位精准度。可以直接获取贴合后的产品的合格情况。

优选的，还包括报警装置，所述控制装置与所述报警装置信号连接，并在所述所述胶框与所述膜材贴合后的对位精准度大于设定的精准度阈值时，控制所述报警装置发出警报。通过报警装置获取合格情况。

优选的，所述检测装置包括至少两台CCD摄像装置，所述两台CCD摄像装置分别采集所述胶框的两个边角的位置信息。通过CCD摄像机采集胶框的位置信息。

优选的，所述第一驱动装置为多轴机械臂。通过多轴机械臂驱动胶框放置平台的水平移动及转动。

附图说明

图1为本发明实施例提供的胶框与膜材贴合设备的立体图。

附图标记：

10-底座        11-定位凸起          20-顶盖

21-定位凹槽    30-膜片放置平台      40-胶框放置平台

41-放置槽      42-第一真空吸附装置  50-第一驱动装置

60-控制装置

具体实施方式

为了提高胶框与膜片贴合的精准度，提高贴合后的成品率。本发明实施例提供了一种胶框与膜片贴合设备，在本发明的技术方案中，通过采用胶框放置平台及膜片放置平台，以及两者之间设置的对位装置，提高了膜片与胶框贴合时的精准度，进而提高了膜片与胶框贴合后的成品率，此外，还提高了贴合时的效率。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下以非限制性的实施例为例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，图1示出了本发明实施例提供的胶框与膜片贴合设备的结构示意图。

本发明实施例提供了一种胶框与膜材贴合设备，该设备包括：

胶框放置平台40，以及驱动胶框放置平台40移动或转动的第一驱动装置50，其中，胶框放置平台40具有用于容纳胶框的放置槽41，放置槽41的侧壁上设置有用于吸附胶框的第一真空吸附装置42；

膜片放置平台30，膜片放置平台30上设置有用于吸附膜片的第二真空吸附装置；

第二驱动装置，用于驱动胶框平台与膜片放置平台30相对贴合压紧；

检测装置，用于检测胶框放置位置；

控制装置60，分别与第一驱动装置50、第二驱动装置及检测装置信号连接，在接收到的检测装置检测的胶框的位置与设定位置的误差在设定阈值外时，控制第一驱动装置50驱动胶框放置平台40运动直至胶框的位置与设定位置的误差在设定阈值内，并控制第二驱动装置驱动胶框平台与膜片放置平台30相对贴合压紧。

在上述实施例中，通过采用胶框放置平台40及膜片放置平台30分别固定胶框及膜片，并通过第二驱动装置来驱动胶框放置平台40及膜片放置平台30相对运动，以将胶框及膜片贴合，从而实现了机械化，同时，通过在将胶框放置平台40及膜片放置平台30上分别设置固定装置，且胶框放置平台40及膜片放置平台30在相对移动时，通过设置的对位装置进行对位，并通过设置的检测装置及控制装置60对贴合时的对位误差进行检测，从而提高了对位的精准度，同时，提高了贴合后的成品率。

为了方便对本实施例提供的胶框与膜片贴合设备的理解，下面以具体实施例对其进行说明。

继续参考图1，由图1可以看出，胶框放置平台40及膜片放置平台30分别设置在一个底座10上，并且，通过设置的第二驱动装置来驱动胶框放置平台40及膜片放置平台30相对移动，在具体设置时，既可以采用胶框放置平台40与底座10固定连接，第二驱动装置驱动膜片放置平台30朝向胶框放置平台40移动，也可以选择，膜片放置平台30与底座10连接，第二驱动装置驱动胶框放置平台40朝向膜片放置平台30移动。作为一种优选的实施例，较佳的，第二驱动装置驱动膜片放置平台30朝向胶框放置平台40移动。

继续参考图1，图1示出了第二驱动装置驱动膜片放置平台30朝向胶框放置平台40的结构。其整体结构包含底座10以及与底座10转动连接的顶盖20，其中，胶框平台设置于底座10内，膜片平台设置在顶盖20内。膜片放置平台30滑动装配在顶盖20内，第二驱动装置用于驱动膜片放置平台30沿垂直顶盖20的方向滑动。在放置膜片时，将顶盖20打开，从而使得顶盖20与底座10之间呈一定的夹角，方便将膜片固定在胶框内。在将胶框及膜片分别固定在胶框放置平台40及膜片放置平台30后，将顶盖20盖合到底座10上，并通过第二驱动装置驱动膜片放置平台30滑动，以将胶框及膜片贴合。其中的第二驱动装置可以为驱动气缸、驱动液压缸或者其他的驱动装置，如驱动电机带动的齿条等机械结构，均可应用在本实施例中。

下面结合附图1对其每个部件的结构进行详细的描述，首先，对于胶框放置平台40，其具有用于容纳胶框的放置槽41，放置槽41的侧壁上设置有用于吸附胶框的第一真空吸附装置42；其中的该真空吸附装置包含多个真空吸盘，且该多个真空吸盘环绕放置槽41的侧壁均匀设置，上述每个真空吸盘与真空泵连接，在具体的使用时，将胶框放置在放置槽41内，此时，真空泵抽气，通过真空吸盘将胶框固定在放置槽41内。此外，胶框放置平台40还包括驱动其在水平面移动及转动的第一驱动装置50，该第一驱动装置50可以选择不同的驱动装置来驱动胶框放置平台40实现上述功能，如第一驱动装置50为六轴机械臂，该六轴机械臂具有转动自由度、子啊水平方向上移动的自由度，因此，可以驱动胶框放置平台40在水平面上沿两个垂直方向运动以及转动的功能。此外，第一驱动装置50还包括沿第一方向的滑轨，滑动装配在第一滑轨上且沿第二方向的第二滑轨，滑动装配在第二滑轨上的支架，支架上设置有驱动电机及减速装置，胶框放置平台40与减速装置连接，通过驱动电机带动减速装置后，以驱动胶框放置平台40转动，其中，第一方向与第二方向垂直，通过上述描述可以看出，第一驱动装置50可以驱动胶框放置平台40实现在水平面上的转动及移动，以便方便胶框与膜片的对位。

对于其中的膜片放置装置，其设置有用于吸附膜片的第二真空吸附装置；该第二真空吸附装置包含多个真空吸盘。每个真空吸盘与真空泵连接，在需要固定膜片时，真空泵抽气，从而通过真空吸盘将膜片固定，此外，为了保证膜片在吸附时的定位，膜片放置平台30上设置有多个与膜片相配合的定位凸起11。从而保证膜片在吸附在膜片放置平台30上时能够准确的定位，方便膜片与胶框定位时的精准度。

在具体使用时，首先将胶框及膜片分别固定在胶框放置平台40及膜片放置平台30，且在顶盖20与底座10盖合时，为了保证盖合时的精准度，较佳的，底座10上设置有定位凸起11，顶盖20上设置有与定位凸起11相配合的定位凹槽21。通过定位凸起11与定位凹槽21的配合，保证了顶盖20及底座10在盖合后的位置。避免在盖合时，出现偏差。在顶座及底盖盖合之后，在将顶盖20及底座10盖合后，通过设置在胶框放置平台40上的检测装置检测胶框的位置，其中该检测装置包括至少两台CCD摄像装置，两台CCD摄像装置分别采集胶框的两个边角的位置信息。具体的，由于膜片在放置在膜片放置平台30后，膜片与检测装置的相对位置固定，因此，通过CCD摄像装置检测胶框的两个边角的水平位置，即可得到该胶框与膜片在水平方向的相对位置，从而根据检测的信息来判断膜片与胶框是否对齐，控制装置60在接收到的检测装置检测的胶框的位置与设定位置的误差在设定阈值外时，控制第一驱动装置50驱动胶框放置平台40运动直至胶框的位置与设定位置的误差在设定阈值内，并控制第二驱动装置驱动胶框平台与膜片放置平台30相对贴合压紧。

具体的，在膜片固定在膜片固定平台后的平面为参考面建立坐标系，其中建立的坐标系的X轴及Y轴分别与膜片的两个相邻的边平行。确定膜片及CCD摄像机在该坐标系内的坐标，通过CCD摄像机将照射到的胶框边角的信息反馈给控制装置60，该控制装置60根据反馈的胶框边角信息，确定胶框边角在设定坐标系的坐标，并将胶框边角坐标与对应的膜片边角的坐标对比，同时，还比较胶框边角线与其对应的膜片边角线之间的夹角，在检测的两个信息与膜片信息对比的结果有一个不符合时，控制装置60驱动第一驱动装置50根据比较的结果驱动胶框放置平台40转动或水平移动，直至两个信息与膜片上对应的信息的对比结果均在设定阈值内时，控制装置60控制第二驱动装置驱动膜片放置平台30下压，直至胶框与膜片贴合。

通过上述描述可以看出，采用本实施例提供的胶框与膜片贴合设备可以有效的提高膜片贴合时的效率，及成品率。

此外，作为一种优选的方案，控制装置60还用于胶框平台与膜片放置平台30相对贴合压紧，控制检测装置检测胶框与膜材贴合后的对位精准度。通过控制装置60检测胶框及膜片贴合后的对位精准度，从而能够获知胶框与膜片在贴合后的情况，从而避免在贴合前对位准确，但在膜片放置平台30下压的过程中出现误差。更佳的，该胶框与膜片贴合设备还包括报警装置，控制装置60与报警装置信号连接，并在胶框与膜材贴合后的对位精准度大于设定的精准度阈值时，控制报警装置发出警报。通过报警装置可以让工作人员直接获取胶框与膜片在贴合后的成品合格情况。其中的报警装置可以为灯光报警装置、声音报警装置、或者灯光/声音报警装置。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种胶框与膜材贴合设备，其特征在于，包括：

胶框放置平台，以及驱动所述胶框放置平台移动或转动的第一驱动装置，其中，所述胶框放置平台具有用于容纳胶框的放置槽，所述放置槽的侧壁上设置有用于吸附胶框的第一真空吸附装置；

膜片放置平台，所述膜片放置平台上设置有用于吸附膜片的第二真空吸附装置；

第二驱动装置，用于驱动所述胶框平台与所述膜片放置平台相对贴合压紧；

检测装置，用于检测所述胶框放置位置；

控制装置，分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置及检测装置信号连接，在接收到的所述检测装置检测的所述胶框的位置与设定位置的误差在设定阈值外时，控制所述第一驱动装置驱动所述胶框放置平台运动直至所述胶框的位置与所述设定位置的误差在设定阈值内，并控制所述第二驱动装置驱动所述胶框平台与所述膜片放置平台相对贴合压紧。

2.如权利要求1所述的胶框与膜材贴合设备，其特征在于，所述第一真空吸附装置及第二真空吸附装置分别包含多个真空吸盘。

3.如权利要求2所述的胶框与膜材贴合设备，其特征在于，所述第一真空吸附装置的多个真空吸盘环绕所述放置槽的侧壁设置。

4.如权利要求1所述的胶框与膜材贴合设备，其特征在于，还包括底座以及与所述底座转动连接的顶盖，其中，所述胶框平台设置于所述底座内，所述膜片平台设置在所述顶盖内。

5.如权利要求4所述的胶框与膜片贴合设备，其特征在于，所述膜片放置平台滑动装配在所述顶盖内，所述第二驱动装置用于驱动所述膜片放置平台沿垂直所述顶盖的方向滑动。

6.如权利要求4所述的胶框与膜材贴合设备，其特征在于，所述底座上设置有定位凸起，所述顶盖上设置有与所述定位凸起相配合的定位凹槽。

7.如权利要求1所述的胶框与膜材贴合设备，其特征在于，所述膜片放置平台上设置有多个与膜片相配合的定位凸起。

8.如权利要求1所述的胶框与膜材贴合设备，其特征在于，所述控制装置还用于所述胶框平台与所述膜片放置平台相对贴合压紧，控制所述检测装置检测所述胶框与所述膜材贴合后的对位精准度。

9.如权利要求7所述的胶框与膜材贴合设备，其特征在于，还包括报警装置，所述控制装置与所述报警装置信号连接，并在所述所述胶框与所述膜材贴合后的对位精准度大于设定的精准度阈值时，控制所述报警装置发出警报。

10.如权利要求5所述的胶框与膜材贴合设备，其特征在于，所述检测装置包括至少两台CCD摄像装置，所述两台CCD摄像装置分别采集所述胶框的两个边角的位置信息。

11.如权利要求1～10任一项所述的胶框与膜材贴合设备，其特征在于，所述第一驱动装置为多轴机械臂。