CN105116614B - 一种背光模组的组装治具及组装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种背光模组的组装治具及组装方法，用以提高背光模组的组装效率及组装良品率。所述组装治具包括：用于承载一组光学元件的第一组装盘；用于承载背板的第二组装盘；用于获取所述一组光学元件的第一坐标信息和所述背板的第二坐标信息，以及根据所述第一坐标信息和第二坐标信息计算出贴合位置坐标信息，并将所述贴合位置坐标信息发送给机械手的视觉对位系统；以及，根据所述贴合位置坐标信息，对所述一组光学元件和所述背板进行对位，并以预设的倾斜角度将所述一组光学元件的凸起结构嵌入到所述背板的凹槽结构中，然后将所述一组光学元件平放在所述背板上，使其与所述背板完全贴合。

Description

一种背光模组的组装治具及组装方法
技术领域
本发明涉及组装治具技术领域，特别是涉及一种背光模组的组装治具及组装方法。
背景技术
在平板显示装置中，薄膜晶体管液晶显示器(Thin Film Transistor LiquidCrystal Display，简称TFT-LCD)具有体积小、功耗低、制造成本相对较低和无辐射等特点，在当前的平板显示器市场占据了主导地位。
而液晶面板本身是一种不发光的被动显示器件，需要有背光模组为其提供光源。目前基于液晶显示技术的背光模组中，侧入式背光源得到了广泛的应用。如图1所示，现有技术中背光模组包括:导光板11、灯条12和背板13；其中，所述灯条12位于所述导光板11的入光侧。在组装在的过程中，一般先将导光板11和灯条12固定在一起形成一组光学元件14。所述背板13的一端的侧面上设置有凹槽结构16，所述一组光学元件的一端设置有与之匹配的凸起结构15；然后通过所述凹槽结构16和凸起结构15将所述一组光学元件与所述背板13固定在一起。
但由于该组装过程一般都是通过人工操作控制导光板与背板之间的位置进行定位安装的；然而随着导光板愈发轻薄，人员组装难度增大，作业强度增大，不但影响到组装效率，还难以保证组装良品率。
发明内容
本发明提供了一种背光模组的组装治具及组装方法，用以提高背光模组的组装效率及组装良品率。
本发明实施例提供了一种背光模组的组装治具，所述背光模组包括一组光学元件和背板，所述一组光学元件包括位于所述一组光学元件的侧壁上的凸起结构，所述背板包括位于所述背光侧壁上的与所述凸起结构相匹配的凹槽结构；所述组装治具包括：
第一组装盘，用于承载所述一组光学元件；
第二组装盘，用于承载所述背板；
视觉对位系统，当所述一组光学元件位于所述视觉对位系统正上方时，用于获取所述一组光学元件的第一坐标信息和位于所述第二组装盘上的背板的第二坐标信息，以及根据所述第一坐标信息和第二坐标信息计算出所述一组光学元件和所述背板的贴合位置坐标信息，并将所述贴合位置坐标信息发送给机械手；
机械手，用于将所述一组光学元件转移到所述视觉对位系统正上方；以及，根据所述贴合位置坐标信息，对所述一组光学元件和所述背板进行对位，并以预设的倾斜角度将所述一组光学元件的凸起结构嵌入到所述背板的凹槽结构中，然后将所述一组光学元件平放在所述背板上，使其与所述背板完全贴合。
本发明实施例提供的背光模组的组装治具中，通过机械手将所述一组光学元件转移到所述视觉对位系统正上方；当所述一组光学元件位于所述视觉对位系统正上方时，通过视觉对位系统获取所述一组光学元件的第一坐标信息和位于所述第二组装盘上的背板的第二坐标信息，以及根据所述第一坐标信息和第二坐标信息计算出所述一组光学元件和所述背板的贴合位置坐标信息，并将所述贴合位置坐标信息发送给机械手，使得机械手根据所述贴合位置坐标信息，对所述一组光学元件和所述背板进行对位，并以预设的倾斜角度将所述一组光学元件的凸起结构嵌入到所述背板的凹槽结构中，然后将所述一组光学元件平放在所述背板上，使其与所述背板完全贴合，通过该组装治具不仅可以提高组装效率，并且由于该组装治具是严格根据背板和光学元件的坐标信息进行对位的，因此可以降低由人工操作到导致的误差，从而提高组装良品率。
较佳的，所述视觉对位系统包括第一子视觉对位系统和第二子视觉对位系统；所述第一子视觉对位系统用于获取所述一组光学元件的第一坐标信息，所述第二子视觉对位系统用于获取所述背板的第二坐标信息。
通过第一子视觉对位系统获取所述一组光学元件的第一坐标信息，以及通过第二子视觉对位系统获取所述背板的第二坐标信息，使得可以根据所述第一坐标信息以及第二坐标信息判断当前状态下所述一组光学元件和背板对位是否满足设定要求；以及当对位不满足设定要求时，判定应如何正确的移动所述一组光学元件，从而快速的实现精确对位。
较佳的，所述第一子视觉对位系统为第一相机组，所述第二子视觉对位系统为第二相机组。
所述第一子视觉对位系统为第一相机组，所述第二子视觉对位系统为第二相机组时，获取的第一坐标信息和第二坐标信息更加精确，有利于提高对位精确度，提高组装良品率。
较佳的，所述预设的倾斜角度为5-10°。
当所述预设的倾斜角度为5-10°时，可以更好的将所述一组光学元件倾斜插入到胶框的凹槽结构中，有利于提高组装良品率。
较佳的，所述第一组装盘上设置有多个承载所述一组光学元件的第一类凹槽结构，所述第二组装盘上设置有多个承载所述背板的第二类凹槽结构。
较佳的，所述第二类凹槽结构中设置有用于固定所述背板的真空吸附结构。
通过在所述第二类凹槽结构中设置用于固定所述背板的真空吸附结构，将所述背板固定后，方便进行组装，有助于提高组装良品率和组装效率。
较佳的，所述机械手为六轴机械手。
因为六轴机械手具有速度快、精度高、外形小巧且响度负载大等优点，有助于提高生产效率，提高产品的组装良品率。
较佳的，所述组装治具还包括用于将所述一组光学元件从所述第一组装盘上转移所述机械手能够抓取到的范围内的下料结构。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种使用上述的组装治具进行背光模组组装的方法，所述背光模组包括一组光学元件和背板，所述一组光学元件包括一个位于所述一组光学元件的侧壁上的凸起结构，所述背板包括位于所述背光侧壁上的与所述凸起结构相匹配的凹槽结构，所述方法包括：
机械手将所述一组光学元件从第一组装盘中转移到所述视觉对位系统正上方；
视觉对位系统获取位于其正上方的所述一组光学元件的第一坐标信息和位于第二组装盘上的背板的第二坐标信息，以及根据所述第一坐标信息和第二坐标信息计算出所述一组光学元件和所述背板的贴合位置坐标信息，并将所述贴合位置坐标信息发送给机械手；
根据所述贴合位置坐标信息，通过机械手对所述一组光学元件和所述背板进行对位，并以预设的倾斜角度将所述一组光学元件的凸起结构嵌入到所述背板的凹槽结构中，然后将所述一组光学元件平放在所述背板上，使其与所述背板贴合。
本发明实施例提供的背光模组的组装方法中，通过机械手将所述一组光学元件转移到所述视觉对位系统正上方；当所述一组光学元件位于所述视觉对位系统正上方时，通过视觉对位系统获取所述一组光学元件的第一坐标信息和位于所述第二组装盘上的背板的第二坐标信息，以及根据所述第一坐标信息和第二坐标信息计算出所述一组光学元件和所述背板的贴合位置坐标信息，并将所述贴合位置坐标信息发送给机械手，使得机械手根据所述贴合位置坐标信息，对所述一组光学元件和所述背板进行对位，并以预设的倾斜角度将所述一组光学元件的凸起结构嵌入到所述背板的凹槽结构中，然后将所述一组光学元件平放在所述背板上，使其与所述背板完全贴合，通过该方法不仅可以提高组装效率，并且由于组装过程是严格根据背板和光学元件的坐标信息进行对位的，因此可以降低由人工操作到导致的误差，从而提高组装良品率。
较佳的，所述视觉对位系统包括第一子视觉对位系统和第二子视觉对位系统，所述获取所述一组光学元件的第一坐标信息和位于所述第二组装盘上的背板的第二坐标信息具体包括：
通过所述第一子视觉对位系统获取所述一组光学元件的第一坐标信息；
通过所述第二子视觉对位系统获取位于第二组装盘上的所述背板的第二坐标信息。
通过第一子视觉对位系统获取所述一组光学元件的第一坐标信息，以及通过第二子视觉对位系统获取所述背板的第二坐标信息，使得可以根据所述第一坐标信息以及第二坐标信息判断当前状态下所述一组光学元件和背板对位是否满足设定要求；以及当对位不满足设定要求时，判定应如何正确的移动所述一组光学元件，从而快速的实现精确对位。
较佳的，所述以预设的倾斜角度将所述一组光学元件的凸起结构嵌入到所述背板的凹槽结构中，具体包括：
以5-10°的倾斜角度将所述一组光学元件的凸起结构嵌入到所述背板的凹槽结构中。
当以5-10°的倾斜角度将所述一组光学元件的凸起结构嵌入到所述背板的凹槽结构中时，可以更好的将所述一种光学元件倾斜插入到胶框的凹槽结构中，有利于提高组装良品率。
附图说明
图1为组装过程中背光模组的结构示意图；
图2为本发明实施例一提供的背光模组的组装治具的结构示意图；
图3为本发明实施例二提供的背光模组的组装方法示意图；
图4为本发明实施例三提供的背光模组的组装方法示意图；
图5为本发明实施例中将一组光学元件以斜插的方式固定到到背板上的示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种背光模组的组装治具及组装方法，用于提高背光模组的组装效率及组装良品率。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本发明实施例一提供了一种背光模组的组装治具，参见图2；所述背光模组包括一组光学元件14和背板13，所述一组光学元件14包括位于所述一组光学元件的侧壁上的凸起结构，所述背板13包括位于所述背光侧壁上的与所述凸起结构相匹配的凹槽结构16；参见图2，所述组装治具包括：
第一组装盘21，用于承载所述一组光学元件14；
第二组装盘22，用于承载所述背板13；
视觉对位系统23，当所述一组光学元件14位于所述视觉对位系统23正上方时，用于获取所述一组光学元件14的第一坐标信息和位于所述第二组装盘上的背板13的第二坐标信息，以及根据所述第一坐标信息和第二坐标信息计算出所述一组光学元件和所述背板的贴合位置坐标信息，并将所述贴合位置坐标信息发送给机械手24；
机械手24，用于将所述一组光学元件14转移到所述视觉对位系统23正上方；以及，根据所述贴合位置坐标信息，对所述一组光学元件14和所述背板13进行对位，并以预设的倾斜角度将所述一组光学元件14的凸起结构15嵌入到所述背板13的凹槽结构16中，然后将所述一组光学元件14平放在所述背板13上，使其与所述背板13完全贴合。
本发明实施例一提供的背光模组的组装治具中，通过机械手将所述一组光学元件转移到所述视觉对位系统正上方；当所述一组光学元件位于所述视觉对位系统正上方时，通过视觉对位系统获取所述一组光学元件的第一坐标信息和位于所述第二组装盘上的背板的第二坐标信息，以及根据所述第一坐标信息和第二坐标信息计算出所述一组光学元件和所述背板的贴合位置坐标信息，并将所述贴合位置坐标信息发送给机械手，使得机械手根据所述贴合位置坐标信息，对所述一组光学元件和所述背板进行对位，并以预设的倾斜角度将所述一组光学元件的凸起结构嵌入到所述背板的凹槽结构中，然后将所述一组光学元件平放在所述背板上，使其与所述背板完全贴合，通过该组装治具不仅可以提高组装效率，并且由于该组装治具是严格根据背板和光学元件的坐标信息进行对位的，因此可以降低由人工操作到导致的误差，从而提高组装良品率。
进一步的，所述视觉对位系统23包括第一子视觉对位系统231和第二子视觉对位系统232；其中，所述第一子视觉对位系统231用于获取所述一组光学元件14的第一坐标信息，所述第二子视觉对位系统232用于获取所述背板13的第二坐标信息。
通过第一子视觉对位系统获取所述一组光学元件的第一坐标信息，以及通过第二子视觉对位系统获取所述背板的第二坐标信息，使得可以根据所述第一坐标信息以及第二坐标信息判断当前状态下所述一组光学元件和背板对位是否满足设定要求；以及当对位不满足设定要求时，判定应如何正确的移动所述一组光学元件，从而快速的实现精确对位。
进一步的，所述第一子视觉对位系统231为第一相机组，所述第二子视觉对位系统232为第二相机组，例如为CCD相机组。
所述第一子视觉对位系统为第一相机组，所述第二子视觉对位系统为第二相机组时，通过所述第一相机组获取所述一组光学元件的多个点的位置信息，通过得到第二相机组获取所述背板的多个点的位置信息，使得获取的第一坐标信息和第二坐标信息更加精确，有利于提高对位精确度，提高组装良品率。
在背光模组的组装过程中，一般先以斜插的方式将所述一组光学元件中的凸起结构15插入到背板13中的凹槽结构16中，然后将所述一组光学元件平放在所述背板上，并与所述背板完全贴合。本发明实施例中，斜插时的预设角度一般为5-10°。当所述预设的倾斜角度为5-10°时，可以更好的将所述一组光学元件倾斜插入到胶框的凹槽结构中，有利于提高组装良品率。
进一步的，所述第一组装盘21上设置有多个承载所述一组光学元件的第一类凹槽结构211时，将所述一组光学元件放置在所述第一类凹槽结构211中，可有效防止所述一组光学元件从第一组装盘21中滑出跌落，避免造成不必要的损伤。同理，所述第二组装盘22上设置有多个承载所述背板的第二类凹槽结构221时，将所述背板放置在所述第二组装盘22中，可有效防止所述背板从第二组装盘22上滑落，避免造成不必要的损失，同时还可以促进生产效率的提高。
由于在组装的过程中，需要将所述一组光学元件斜插在所述背板上，为了避免在斜插的过程中出现背板滑动的情况，因此需要将所述背板固定，基于此要求，本发明实施例中的第二类凹槽结构221中设置有用于固定所述背板的真空吸附结构222，通过所述真空吸附结构222将所述背板13固定，以方便进行组装，有助于提高组装良品率和组装效率。
进一步的所述机械手24为六轴机械手。
因为六轴机械手具有速度快、精度高、外形小巧且响度负载大等优点，可以提高生产效率，提高产品的组装良品率。
所述组装治具还包括用于将所述一组光学元件从所述第一组装盘上转移所述机械手能够抓取到的范围内的下料结构25。具体的，所述下料结构25包括用于抓取所述一组光学元件14的多个吸嘴251，以及用于实现翻转的翻转气缸252。
通过所述下料结构25中的多个吸嘴251吸附住所述一组光学元件14，并通过翻转气缸252翻转180°，将所述一组光学元件14放置在所述机械手24可获取的范围内。
本发明实施例一提供的背光模组的组装治具中，通过机械手将所述一组光学元件转移到所述视觉对位系统正上方；当所述一组光学元件位于所述视觉对位系统正上方时，通过视觉对位系统获取所述一组光学元件的第一坐标信息和位于所述第二组装盘上的背板的第二坐标信息，以及根据所述第一坐标信息和第二坐标信息计算出所述一组光学元件和所述背板的贴合位置坐标信息，并将所述贴合位置坐标信息发送给机械手，使得机械手根据所述贴合位置坐标信息，对所述一组光学元件和所述背板进行对位，并以预设的倾斜角度将所述一组光学元件的凸起结构嵌入到所述背板的凹槽结构中，然后将所述一组光学元件平放在所述背板上，使其与所述背板完全贴合，通过该组装治具不仅可以提高组装效率，并且由于该组装治具是严格根据背板和光学元件的坐标信息进行对位的，因此可以降低由人工操作到导致的误差，从而提高组装良品率。
基于同一发明构思，本发明实施例二还提供了一种使用上述的组装治具进行背光模组组装的方法，所述背光模组包括一组光学元件14和背板13，所述一组光学元件14包括一个位于所述一组光学元件的侧壁上的凸起结构15，所述背板13包括位于所述背光侧壁上的与所述凸起结构15相匹配的凹槽结构16，参见图3，以本发明实施例一提供的组装治具为例，所述方法包括：
步骤31，机械手24将所述一组光学元件14从第一组装盘21中转移到所述视觉对位系统23正上方；
步骤32，视觉对位系统23获取位于其正上方的所述一组光学元件14的第一坐标信息和位于第二组装盘22上的背板13的第二坐标信息，以及根据所述第一坐标信息和第二坐标信息计算出所述一组光学元件14和所述背板13的贴合位置坐标信息，并将所述贴合位置坐标信息发送给机械手24；
步骤33，根据所述贴合位置坐标信息，通过机械手24对所述一组光学元件14和所述背板13进行对位，并以预设的倾斜角度将所述一组光学元件的凸起结构15嵌入到所述背板的凹槽结构16中，然后将所述一组光学元件14平放在所述背板13上，使其与所述背板13贴合。
进一步的，所述视觉对位系统23包括第一子视觉对位系统231和第二子视觉对位系统232，所述获取所述一组光学元件14的第一坐标信息和位于所述第二组装盘上的背板13的第二坐标信息具体包括：
通过所述第一子视觉对位系统获231取所述一组光学元件14的第一坐标信息；
通过所述第二子视觉对位系统232获取位于第二组装盘22上的所述背板13的第二坐标信息。
通过第一子视觉对位系统获取所述一组光学元件的第一坐标信息，以及通过第二子视觉对位系统获取所述背板的第二坐标信息，使得可以根据所述第一坐标信息以及第二坐标信息判断当前状态下所述一组光学元件和背板对位是否满足设定要求；以及当对位不满足设定要求时，判定应如何正确的移动所述一组光学元件，从而快速的实现精确对位。
进一步的，所述第一子视觉对位系统231为第一相机组，所述第二子视觉对位系统232为第二相机组。
所述第一子视觉对位系统为第一相机组，所述第二子视觉对位系统为第二相机组时，通过所述第一相机组获取所述一组光学元件的多个点的位置信息，通过得到第二相机组获取所述背板的多个点的位置信息，使得获取的第一坐标信息和第二坐标信息更加精确，有利于提高对位精确度，提高组装良品率。
在背光模组的组装过程中，一般先以斜插的方式将所述一组光学元件中的凸起结构15插入到背板13中的凹槽结构16中，然后将所述一组光学元件14平放在所述背板上，并与所述背板13完全贴合。
进一步的，所述以预设的倾斜角度将所述一组光学元件的凸起结构嵌入到所述背板的凹槽结构中，具体包括：
以5-10°的倾斜角度将所述一组光学元件的凸起结构嵌入到所述背板的凹槽结构中。
当以5-10°的倾斜角度将所述一组光学元件的凸起结构嵌入到所述背板的凹槽结构中时，可以更好的将所述一种光学元件倾斜插入到胶框的凹槽结构中，有利于提高组装良品率。
进一步的，所述机械手24为六轴机械手。
因为六轴机械手具有速度快、精度高、外形小巧且响度负载大等优点，可以提高生产效率，提高产品的组装良品率。
所述组装治具还包括用于将所述一组光学元件从所述第一组装盘上转移所述机械手能够抓取到的范围内的下料结构25，具体的，所述下料结构25包括用于抓取所述一组光学元件14的多个吸嘴251，以及用于实现翻转的翻转气缸252。所述机械手24将所述一组光学元件14从第一组装盘21中转移到所述视觉对位系统23正上方，具体包括：
所述下料结构25中的多个吸嘴251吸附住所述一组光学元件14，并通过翻转气缸252翻转180°，将所述一组光学元件14放置在所述机械手24可获取的范围内；
所述机械手24获取所述一组光学元件14并转移到所述视觉对位系统23正上方。
基于本发明实施例一中的组装治具和实施例二提供的方法，本发明实施例三提供了一种背板模组的组装方法，参见图4，该方法具体包括：
步骤41，在所述第一组装盘中将导光板11和灯条12进行组装，形成所述一组光学元件14。
步骤42，通过所述下料结构25中的多个吸嘴251吸附住所述一组光学元件14，并通过翻转气缸252翻转180°，将所述一组光学元件14从第一组装盘21中取下，并放置在所述机械手24可获取的范围内。
步骤43，机械手24将所述一组光学元件14转移到所述视觉对位系统23正上方。
步骤44，视觉对位系统23获取位于其正上方的所述一组光学元件14的第一坐标信息和位于第二组装盘22上的背板13的第二坐标信息，以及根据所述第一坐标信息和第二坐标信息计算出所述一组光学元件14和所述背板13的贴合位置坐标信息，并将所述贴合位置坐标信息发送给机械手24。
其中，视觉对位系统23获取位于其正上方的所述一组光学元件14的第一坐标信息和位于第二组装盘22上的背板13的第二坐标信息，包括：
通过第一相机组获取所述一组光学元件14的第一坐标信息，通过第二相机组获取背板13的第二坐标信息。
步骤45，根据所述贴合位置坐标信息，通过机械手24对所述一组光学元件14和所述背板13进行对位，以5-10°的倾斜角度将所述一组光学元件的凸起结构嵌入到所述背板的凹槽结构中(参见图5)，然后将所述一组光学元件14平放在所述背板13上，使其与所述背板13贴合。
本发明实施例提供的背光模组的组装方法中，通过机械手将所述一组光学元件转移到所述视觉对位系统正上方；当所述一组光学元件位于所述视觉对位系统正上方时，通过视觉对位系统获取所述一组光学元件的第一坐标信息和位于所述第二组装盘上的背板的第二坐标信息，以及根据所述第一坐标信息和第二坐标信息计算出所述一组光学元件和所述背板的贴合位置坐标信息，并将所述贴合位置坐标信息发送给机械手，使得机械手根据所述贴合位置坐标信息，对所述一组光学元件和所述背板进行对位，并以预设的倾斜角度将所述一组光学元件的凸起结构嵌入到所述背板的凹槽结构中，然后将所述一组光学元件平放在所述背板上，使其与所述背板完全贴合，通过该方法不仅可以提高组装效率，并且由于组装过程是严格根据背板和光学元件的坐标信息进行对位的，因此可以降低由人工操作到导致的误差，从而提高组装良品率。
综上，本发明提供了一种背光模组的组装治具及组装方法，用以提高背光模组的组装效率及组装良品率。所述组装治具中，通过机械手将所述一组光学元件转移到所述视觉对位系统正上方；当所述一组光学元件位于所述视觉对位系统正上方时，通过视觉对位系统获取所述一组光学元件的第一坐标信息和位于所述第二组装盘上的背板的第二坐标信息，以及根据所述第一坐标信息和第二坐标信息计算出所述一组光学元件和所述背板的贴合位置坐标信息，并将所述贴合位置坐标信息发送给机械手，使得机械手根据所述贴合位置坐标信息，对所述一组光学元件和所述背板进行对位，并以预设的倾斜角度将所述一组光学元件的凸起结构嵌入到所述背板的凹槽结构中，然后将所述一组光学元件平放在所述背板上，使其与所述背板完全贴合，通过该组装治具不仅可以提高组装效率，并且由于该组装治具是严格根据背板和光学元件的坐标信息进行对位的，因此可以降低由人工操作到导致的误差，从而提高组装良品率。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种背光模组的组装治具，所述背光模组包括一组光学元件和背板，所述一组光学元件包括位于所述一组光学元件的侧壁上的凸起结构，所述背板包括位于所述背光侧壁上的与所述凸起结构相匹配的凹槽结构；其特征在于，所述组装治具包括：
第一组装盘，用于承载所述一组光学元件；
第二组装盘，用于承载所述背板；
视觉对位系统，当所述一组光学元件位于所述视觉对位系统正上方时，用于获取所述一组光学元件的第一坐标信息和位于所述第二组装盘上的背板的第二坐标信息，以及根据所述第一坐标信息和第二坐标信息计算出所述一组光学元件和所述背板的贴合位置坐标信息，并将所述贴合位置坐标信息发送给机械手；
机械手，用于将所述一组光学元件转移到所述视觉对位系统正上方；以及，根据所述贴合位置坐标信息，对所述一组光学元件和所述背板进行对位，并以预设的倾斜角度将所述一组光学元件的凸起结构嵌入到所述背板的凹槽结构中，然后将所述一组光学元件平放在所述背板上，使其与所述背板完全贴合。
2.如权利要求1所述的组装治具，其特征在于，所述视觉对位系统包括第一子视觉对位系统和第二子视觉对位系统；所述第一子视觉对位系统用于获取所述一组光学元件的第一坐标信息，所述第二子视觉对位系统用于获取所述背板的第二坐标信息。
3.如权利要求2所述的组装治具，其特征在于，所述第一子视觉对位系统为第一相机组，所述第二子视觉对位系统为第二相机组。
4.如权利要求1所述的组装治具，其特征在于，所述预设的倾斜角度为5-10°。
5.如权利要求1所述的组装治具，其特征在于，所述第一组装盘上设置有多个承载所述一组光学元件的第一类凹槽结构，所述第二组装盘上设置有多个承载所述背板的第二类凹槽结构。
6.如权利要求5所述的组装治具，其特征在于，所述第二类凹槽结构中设置有用于固定所述背板的真空吸附结构。
7.如权利要求1所述的组装治具，其特征在于，所述机械手为六轴机械手。
8.如权利要求1所述的组装治具，其特征在于，所述组装治具还包括用于将所述一组光学元件从所述第一组装盘上转移所述机械手能够抓取到的范围内的下料结构。
9.一种使用权利要求1-8任一所述的组装治具进行背光模组组装的方法，所述背光模组包括一组光学元件和背板，所述一组光学元件包括一个位于所述一组光学元件的侧壁上的凸起结构，所述背板包括位于所述背光侧壁上的与所述凸起结构相匹配的凹槽结构，其特征在于，所述方法包括：
机械手将所述一组光学元件从第一组装盘中转移到所述视觉对位系统正上方；
视觉对位系统获取位于其正上方的所述一组光学元件的第一坐标信息和位于第二组装盘上的背板的第二坐标信息，以及根据所述第一坐标信息和第二坐标信息计算出所述一组光学元件和所述背板的贴合位置坐标信息，并将所述贴合位置坐标信息发送给机械手；
根据所述贴合位置坐标信息，通过机械手对所述一组光学元件和所述背板进行对位，并以预设的倾斜角度将所述一组光学元件的凸起结构嵌入到所述背板的凹槽结构中，然后将所述一组光学元件平放在所述背板上，使其与所述背板贴合。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述视觉对位系统包括第一子视觉对位系统和第二子视觉对位系统，所述获取所述一组光学元件的第一坐标信息和位于所述第二组装盘上的背板的第二坐标信息具体包括：
通过所述第一子视觉对位系统获取所述一组光学元件的第一坐标信息；
通过所述第二子视觉对位系统获取位于第二组装盘上的所述背板的第二坐标信息。
11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述以预设的倾斜角度将所述一组光学元件的凸起结构嵌入到所述背板的凹槽结构中，具体包括：
以5-10°的倾斜角度将所述一组光学元件的凸起结构嵌入到所述背板的凹槽结构中。
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