JPH1110232A - 円筒形ワークの外形検査・矯正設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外径やその外周面の変形状態のいかんにかか
わらず、管体の外形状を迅速かつ精度よく検査できると
ともに、その検査結果を忠実に反映させて所定の真円形
状に確実容易に、しかも効率よく矯正できるようにす
る。 【解決手段】 管体Ｗを水平姿勢に受止め支持して一定
水平経路に沿って往復走行する走行台車２と、走行台車
２の走行通過を許す門形の固定枠体１３で囲まれる空間
部の周方向の複数箇所に管体Ｗの外周面を押圧する管体
外形矯正用押圧具１７を有する管体外形自動矯正装置２
と、走行台車２の走行通過を許す門形の固定枠１８に回
転可能に支持され、かつ円周方向の一部に中心角度９０
°の切欠部１９を有する円環状回転枠２０の周部で中心
角度９０°ごとの複数箇所に管体Ｗの外周面に押付けら
れる接触ローラ３４を持った接触式センサ２７を取り付
けてなる管体外形検査装置４とを備え、管体外形自動矯
正装置２の管体外形矯正用押圧具１７を管体外形検査装
置４による検査データに基づいて作動するように構成し
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は円筒形ワークの外形
検査・矯正設備で、詳しくは鋼管などの円筒形ワークの
製造工程において楕円形状などに変形した円筒形ワーク
の外周面形状を検査するとともに、その検査結果に基づ
いて円筒形ワークの外形を所定の真円形状に自動矯正等
するために使用される円筒形ワークの外形検査・矯正設
備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】鋼管などの円筒形ワークの外形状を検査
する手段として、従来では、円周方向の複数箇所にセン
サを固定設置し、それらセンサで囲まれる空間部内にお
いて円筒形ワークをその中心周りに回転させることによ
り、円筒形ワークの外径を測定し、その測定値から外周
面形状を類推し検査する手段や、割ゲージやメジャー、
リングゲージなどを使用して該ワークの外周長を周方向
で分割して人手作業により計測し、それら各計測値と計
測位置とからワークの外形状を割り出して検査する手段
が知られており、また、その検査結果を受けて円筒形ワ
ークの外形を矯正するにあたり、従来では、検査手段と
は別個にプレス式等の自動矯正機を用いて外形を矯正し
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の外形検
査手段のうち、前者の手段の場合は、ワーク外周面の楕
円量などの変形量は測定できるものの、ワークの変形位
置及び形状は正確に判別することができない。また、セ
ンサを固定して円筒形ワーク側を回転させるものである
から、外径の大きいワークの場合、自重による撓みが生
じて回転によって変形状態が変化するために、変形量さ
えも正確に測定することができない。そのために、外径
の大きいワークの場合は、後者の人手作業を中心とした
手段を採用せざるを得ず、作業性が非常に悪いばかりで
なく、計測値も作業者個々でばらつきやすくて、ワーク
外形状の検査結果の精度が非常に低い。

【０００４】その上、外形状の検査手段とは別個に矯正
作業を行う必要があって、最終製品の生産性が非常に悪
い。加えて、検査精度が低いだけでなく、検査位置と矯
正位置との位置合わせにもずれを生じやすいために、ワ
ークを所定の真円形状に矯正することが技術的に非常に
困難であるという問題があった。

【０００５】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、いかなる外径であっても、また外周面がいかなる形
に変形している円筒形ワークであっても、その外径状を
迅速かつ精度よく検査することができるとともに、その
検査結果を忠実に反映させて所定の真円形状に確実、容
易に、しかも効率よく矯正することができる円筒形ワー
クの外形検査・矯正設備を提供することを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る円筒形ワークの外形検査・矯正設備
は、円筒形ワークをその中心線が水平姿勢にある状態に
受止め支持するワーク受止め支持部と該ワーク受止め支
持部を昇降させる昇降機構とを有し、一定水平経路に沿
って往復走行自在に構成された走行台車と、上記走行台
車の走行通過を許すように固定設置された門形の固定枠
体と該固定枠体で囲まれた空間部の周方向の複数箇所に
配置された上記空間部の中心点に向けて出退駆動自在に
構成され、かつ、それらの進出時に円筒形ワークの外周
面を押圧する複数のワーク外形矯正用押圧具とを有する
円筒形ワーク外形自動矯正装置と、上記走行台車の走行
通過を許すように固定設置された門形の固定枠と円周方
向の一部に切欠部を有し、かつ、その中心周りに回転可
能な状態で上記固定枠に支持された円環状の回転枠と該
回転枠の円周方向に等距離を隔てた複数箇所に上記回転
中心に向かう姿勢で取り付けられて上記円筒形ワークり
外周面との間の距離を検出する複数のセンサと上記円環
状回転枠を円周方向で隣接するセンサ間の円周方向距離
に相当する中心角度に亘って往復回転駆動する回転駆動
機構とを有する円筒形ワーク外形検査装置とを備え、上
記円筒形ワーク外形自動矯正装置と円筒形ワーク外形検
査装置とが上記走行台車の走行方向に沿って近接状態に
並設されているとともに、上記円筒形ワーク外形自動矯
正装置における複数のワーク外形矯正用押圧具は上記円
筒形ワーク外形検査装置による検査データに基づいて作
動されるように構成されていることを特徴とするもので
ある。

【０００７】上記構成の円筒形ワークの外形検査・矯正
設備によれば、円筒形ワークを走行台車におけるワーク
受止め支持部にその中心線が水平姿勢にある状態に受止
め支持させた上で、走行台車を円筒形ワーク外形検査装
置および円筒形ワーク外形自動矯正装置それぞれにおけ
る門形の固定枠に対して順番に走行通過させることによ
り、外形状の検査とその検査データに基づく外形矯正と
を連続的に行うことが可能で、設備および作業スペース
の削減はもちろん、最終製品の生産性の向上が図れる。

【０００８】そして、円筒形ワークの外形検査にあたっ
ては、走行台車における昇降機構を上昇させることで、
受止め支持されている円筒形ワークの中心を円環状回転
枠の回転中心に同芯に位置させ、この状態で、回転駆動
機構を介して円環状回転枠をその中心周りで所定の回転
中心角度に亘って往復回転駆動させることにより、円筒
形ワークの円周方向で複数に分割された外周面部分それ
ぞれの距離変化を複数のセンサで検出し、それらセンサ
による分割外周面部分の検出距離および円環状回転枠の
回転角度を取り込み演算することによって、いかなる径
の円筒径ワークであっても、また、外周面がどのように
変形していても、その外周面全体における変形量および
形状を精度よく検査することが可能であり、このような
高精度な検査データに基づいて円筒形ワーク外形自動矯
正装置における複数のワーク外形矯正用押圧具を作動さ
せることにより、円筒形ワークの外形状を所定の真円形
状に確実、容易に、しかも効率よく矯正することができ
る。

【０００９】ここで、上記センサとして、請求項２に記
載のように、上記円環状回転枠の径方向に移動変位可能
で、かつ、円筒形ワークの外周面に押付け移動付勢され
る接触子を有する接触式センサを用いることが公的であ
るが、レーザーセンサのような非接触式センサを用いて
もよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明に係る円筒形ワーク
の外形検査・矯正設備の全体レイアウトを示す概略側面
図、図２はその概略平面図であり、このワークの外形検
査・矯正設備は大別して、円筒形ワークの一例として直
管部Ｗ１の軸芯方向の一端側に大径フランジ部Ｗ２を有
する管体Ｗをその中心線ＣＬが水平姿勢にある状態に受
止め支持して水平レール１で構成される一定水平経路に
沿って上記中心線ＣＬの方向に往復走行する走行台車２
と、この走行台車２の走行方向に沿って近接状態に並設
された管体外形自動矯正装置３及び管体Ｗの外形検査装
置４とから構成されている。

【００１１】上記走行台車２は、前後それぞれに上記レ
ール１に転載される左右一対づつの走行車輪５，５を軸
支した台枠６と、この台枠６の前後位置それぞれに左右
一対づつ設けた油圧式リフター７，７（昇降機構の例）
を介して台枠６に対して昇降自在に連設された前後一対
の昇降枠８，８と、これら前後一対の昇降枠８，８それ
ぞれに軸受９，９を介して回転可能に軸支された左右一
対の管体受止め支持用ローラ１０，１０（管体受止め支
持部の例）と、上記走行車輪５，５をチェーンなどの無
端伝動具を介して回転駆動可能な走行用駆動モータ１１
と、後述する管体楕円自動矯正時において上記管体受止
め支持用ローラ１０，１０の一つを回転駆動させて該ロ
ーラ１０，１０上に受止め支持されている管体Ｗをその
中心線ＣＬの周りに回転駆動させる管体回転用モータ１
２とを備えている。

【００１２】上記管体外形自動矯正装置３は、上記走行
台車２の通過を許すように固定設置された正面視形状が
門形の固定枠体１３と、この固定枠体１３の左右一対の
縦枠部１３ａ，１３ａ間の中央位置に相当する地下部に
形成したピット１４内に縦姿勢に収納された油圧シリン
ダ１５を介して昇降駆動可能に構成され、上昇姿勢にお
いて管体Ｗの下端外周面部分に下方から当接される管体
矯正用支持具１６と、上記固定枠体１３の左右一対の縦
枠部１３ａ，１３ａ間の上方部に円周方向に間隔を隔て
てその円中心部に向けて出退駆動自在に配置され、後述
する外形検査装置４による検査データ基づく管体Ｗの中
心線ＣＬに向けての進出作動時に管体Ｗの外周面を押圧
する複数の管体外形矯正用押圧具１７とを備えている。

【００１３】上記管体Ｗの外形検査装置４は、図３に示
すように構成されている。即ち、上記台車２の通過を許
すように固定設置された正面視門形の固定枠１８に、円
周方向の一部、具体的には中心角度９０°の範囲に亘る
切欠部１９を有する円環状の回転枠２０を、図４および
図５に明示するように、その下部の中心角度９０°に亘
る部分が切欠かれて上記固定枠１８に固定された円環状
のＬＭレール２１とこのＬＭレール２１に抜出不能に嵌
合された複数の摺動片２２とを介して、その中心周りに
回転可能に支持させている。この円環状回転枠２０の円
周方向に等距離を隔てた複数箇所、具体的には中心角度
が９０°毎の周方向距離を隔てた箇所には、管体Ｗの外
周面との間の距離を検出する４個の接触式センサ２３が
ブラケット２４を介して上記回転枠２０の回転中心に向
かう径方向姿勢で取り付けられている。

【００１４】また、上記円環状回転枠２０の外周部で上
記門形固定枠１８の左右一対の縦枠部１８ａ，１８ａの
うち一方の縦枠部１８ａの上下中間位置には、正面視略
矩形の支持枠２５が固定されており、この支持枠２５に
図６〜図８に示すように、３個のスプロケット２７，２
８，２８が二等辺三角形の各頂点に配置されているとと
もに、そのうち１つのスプロケット２７がサイクロ減速
機付モータ２６の出力軸２６ａに直結されて該モータ２
６の正逆転切替えに応じて正逆駆動回転自在に構成され
ている。上記円環状回転枠２０の外周面で上記切欠部１
９の一端側に近い箇所とそれから円周方向に離れた箇所
との２箇所に両端が固定係止されたローラチェーン２９
の途中部分が上記３個のスプロケット２８，２７，２８
に屈曲状に掛架されており、以上の各構成によって、上
記モータ２６の正逆転切替えに応じて上記円環状回転枠
２０を上記接触式センサ２３の隣接周方向距離に相当す
る中心角度９０°の範囲に亘って往復回転駆動させる回
転駆動機構が構成されている。なお、上記３つのスプロ
ケット２７，２８，２８のうち１つのスプロケット２８
を取り付けた回転軸２８ａの端部には、円環状回転枠２
０の回転角度を検出するエンコーダ３０が連結されてい
る。また、上記円環状回転枠２０の外周部には、回転停
止時のオーバーランストッパーおよび原点停止オーバー
ランストッパーが固定されているとともに、これらスト
ッパーが当接する当たり部材が上記固定枠１８側に固定
されているが、これらについての図示は省略する。

【００１５】上記各接触式センサ２３は図９〜図１１に
示すように構成されている。即ち、上記管体Ｗの外周面
に対する接触子となる接触ローラ３４をその軸芯周りに
回転可能に支承している可動板３５が、ハイボニックギ
ヤモータ３１およびラックジャッキ３２からなる段取用
ジャッキ３３を介して該段取用ジャッキ３３の両側に配
置したガイドシャフト３６およびスライドシフター３７
によりスライドガイドされる状態で上記円環状回転枠２
０の径方向に直線的に駆動移動変位自在に構成されてい
るとともに、径方向内方へ移動変位させた状態で上記接
触ローラ３４を管体Ｗの外周面に押付け移動付勢するシ
リンダ３８が設けられている。

【００１６】上記接触ローラ３４は、上記管体Ｗの直管
部Ｗ１を検査する時に該直管部Ｗ１の外周面の局所に押
付けられる環状先鋭突起部３４ａと上記管体Ｗのフラン
ジ部Ｗ２を検査する時に該フランジ部Ｗ２の外周面全域
に押付けられる広幅な円柱状部３４ｂとを有する形態に
構成されている。

【００１７】また、上記シリンダ３８の下側部には上記
接触ローラ３４の径方向の移動量を検出するポテンショ
ンメータ３９が設けられ、このポテンションメータ３９
により検出される上記接触ローラ３４の径方向移動量と
上記エンコーダ３０により検出される円環状回転枠２０
の回転角度とを取り込んで上記管体Ｗの外周面形状およ
び変形量を演算するとともに、その演算結果を検査デー
タとして保存し、この保存検査データを上記管体外形自
動矯正装置３における複数の管体外形矯正用押圧具１７
の作動量として出力するパソコン（図示省略）が設けら
れている。

【００１８】次に、上記構成の管体の外形検査・矯正設
備の動作について簡単に説明する。まず、走行台車２の
管体受止め支持用ローラ１０，１０上にフランジ部Ｗ２
付管体Ｗをその中心線ＣＬが水平姿勢になるように受止
め支持させた上で、該走行台車２をレール１に沿って図
１の矢印ｘ方向に走行移動させることにより、該台車２
を上記管体外形自動矯正装置３における門形固定枠体１
３に対して潜り走行通過させる。そして、上記管体Ｗの
フランジ部Ｗ２が上記外形検査装置４における門形固定
枠１８および円環状回転枠２０の切欠部１９の直下位置
にまで到達された時点で上記走行台車２の走行移動を停
止する。

【００１９】この走行台車２の停止状態で油圧式リフタ
ー７，７を介して前後一対の昇降枠８，８を上昇させる
ことによって、上記ローラ１０，１０上に受止め支持さ
れている管体Ｗをその中心線ＣＬが上記円環状回転枠２
０の中心と合致するように上昇させて所定の検査態勢と
するとともに、上記外形検査装置４における段取用ジャ
ッキ３３を作動させて円周方向に等間隔で配置されてい
る４個の接触式センサ２３を上記円環状回転枠２０の径
方向内方に直線的に駆動移動変位させ、かつ、各接触式
センサ２３における接触ローラ３４の円柱状部３４ｂを
シリンダ３８を介して上記管体Ｗのフランジ部Ｗ２の外
周面全域に押付ける。

【００２０】続いて、上記外形検査装置４におけるサイ
クロ減速機付モータ２６を作動して３個のスプロケット
２８，２７，２８およびローラチェーン２９を介して上
記円環状回転枠２０を中心角度９０°の範囲に亘って図
３の矢印ａ方向に回転駆動させると、上記各接触式セン
サ２３における先端接触ローラ３４の円柱状部３４ｂが
管体Ｗのフランジ部Ｗ２の外周面に押付け状態のままで
回転移動する。

【００２１】このような円環状回転枠２０の回転駆動時
の回転角度がエンコーダ３０により検出されて、その検
出値が上記パソコンに取り入れられる一方、上記円環状
回転枠２０の回転駆動に伴う各接触式センサ２３の回転
移動時において、上記フランジ部Ｗ２の外周面の変形に
応じて各接触ローラ３４が径方向にそれぞれ各別に移動
し、それら接触ローラ３４の径方向の移動量がポテンシ
ョンメータ３９により検出されてその検出値が上記パソ
コンに取り入れられる。そして、それら両検出値の演算
によって上記管体Ｗのフランジ部Ｗ２における変形量お
よび外周面全体形状を判別するような検査が行われる。

【００２２】上記管体Ｗのフランジ部Ｗ２の検査が終了
したならば、上記サイクロ減速機付モータ２６を逆転さ
せて３個のスプロケット２８，２７，２８およびローラ
チェーン２９を介して上記円環状回転枠２０を中心角度
９０°の範囲に亘って図３の矢印ｂ方向に回転駆動させ
ることにより元の回転位置に復帰させるとともに、段取
用ジャッキ３３を逆方向に作動させて４個の接触式セン
サ２３を上記円環状回転枠２０の径方向外方に直線的に
駆動移動変位させて検出待機姿勢とする。次いで、上記
走行台車２を上記矢印ｘ方向に少し走行移動させて上記
管体Ｗの直管部Ｗ１の一部が上記外形検査装置４におけ
る門形固定枠１８および円環状回転枠２０の切欠部１９
の直下位置にまで到達された時点で上記走行台車２の走
行移動を停止する。

【００２３】この走行台車２の停止状態で、上記段取用
ジャッキ３３を再作動させて上記４個の接触式センサ２
３を上記円環状回転枠２０の径方向内方に直線的に駆動
移動変位させ、かつ、各接触式センサ２３における接触
ローラ３４の環状先鋭突起部３４ａをシリンダ３８を介
して上記管体Ｗの直管部Ｗ１の外周面の局部に押付け
る。それ以降は、上記フランジ部Ｗ２の検査の場合と同
様に、上記サイクロ減速機付モータ２６を作動して３個
のスプロケット２８，２７，２８およびローラチェーン
２９を介して上記円環状回転枠２０を中心角度９０°の
範囲に亘って図３の矢印ａ方向に回転駆動させて上記各
接触式センサ２３における先端接触ローラ３４の先鋭突
起部３４ａを管体Ｗの直管部Ｗ１の外周面に押付け状態
のままで回転移動させ、この時の円環状回転枠２０の回
転角度をエンコーダ３０により検出しその検出値を上記
パソコンに取り入れる一方、上記円環状回転枠２０の回
転駆動に伴う各接触式センサ２３の回転移動時に、上記
直管部Ｗ１の外周面の変形に応じた各接触ローラ３４個
々の径方向の移動量をポテンションメータ３９により検
出しその検出値を上記パソコンに取り入れ、それら両検
出値の演算によって上記管体Ｗの直管部Ｗ１における変
形量および外周面全体形状を判別するような検査が行わ
れる。

【００２４】そして、上記走行台車２を予め設定した量
こどに移動し停止させながら、上記と同様な動作を繰り
返すことにより、管体Ｗの直管部Ｗ１における変形量お
よび外周面形状の判別検査をその全長に亘って行なえる
ものであり、その結果としてパソコンには管体Ｗの各部
における変形量および外周面形状のデータが保存される
ことになる。

【００２５】上記のようにして、管体Ｗ全長の各部にお
ける外形検査が完了した後は、上記走行台車２を上記管
体外形自動矯正装置３における門形固定枠体１３に対し
て予め設定した量ごとに移動し停止させ、その停止位置
において、管体回転用モータ１２を介して一つの管体受
止め支持用ローラ１０を回転駆動させて管体Ｗをその中
心線ＣＬの周りに所定角度づつ回転させながら、管体矯
正用支持具１６および複数個の管体楕円矯正用押圧具１
７を上記パソコンに保存されている検査データに基づい
て作動させることにより、製造過程等で発生した管体Ｗ
の変形が自動的に、かつ適正に矯正される。

【００２６】特に、管体Ｗを固定支持させるとともに、
その周囲に等間隔に配置した４個の接触式センサ２３を
管体Ｗの周りに回転移動させることにより、管体Ｗの円
周方向で４分割された外周面部分それぞれの変形量およ
び形状を検出するものであるから、図１２の（Ａ）
（Ｂ）（Ｃ）などのように、管体Ｗがどのように変形し
たものであっても、その外周面全体における変形量およ
び形状を精度よく検査し、検査後における管体の自動矯
正に必要な検査データを得ることが可能である。

【００２７】また、接触式センサ２３の接触ローラ３４
として、管体Ｗの直管部Ｗ１の外周面の局所に押付けら
れる環状先鋭突起部３４ａと管体Ｗの大径フランジ部Ｗ
２の外周面全域に押付けられる広幅な円柱状部３４ｂと
を有する形態のものを用いることによって、管体Ｗの位
置決め精度が多少悪くとも各部の検査を正確に行うこと
が可能であり、その分だけ管体Ｗの位置決め精度を緩く
設定することができるという利点を有する。

【００２８】なお、上記の実施の形態では、円筒形ワー
クとして、フランジ付管体を対象としたもので説明した
が、中実の円筒形ワークの外形検査にも適用可能であ
る。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
円筒形ワークの外径の大小にかかわらず、外周面がどの
ように変形していても、その外周面全体における変形量
および変形位置、全体形状を迅速に、かつ精度よく検査
することができる。しかも、このような高精度な検査デ
ータに基づいて円筒形ワーク外形自動矯正装置における
複数のワーク外形矯正用押圧具を変形に忠実に反映さ
せ、かつ、検査に連続して作動させることが可能であ
り、したがって、円筒形ワークの外形を所定の真円形状
に確実、容易に、しかも効率よく矯正することができる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る円筒形ワークの外形検査・矯正設
備の全体レイアウトを示す概略側面図である。

【図２】図１の概略平面図である。

【図３】管体の外形検査装置の拡大正面図である。

【図４】図３の要部の拡大正面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ線に沿った断面図である。

【図６】図３のＢ−Ｂ線に沿った要部の拡大横断平面図
である。

【図７】図３のＣ−Ｃ線に沿った要部の拡大側面図であ
る。

【図８】図３のＤ−Ｄ線に沿った要部の拡大縦断面図で
ある。

【図９】接触式センサの拡大正面図である。

【図１０】図９のＥ−Ｅ方向からの矢視図である。

【図１１】図９のＦ−Ｆ線に沿った断面図である。

【図１２】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はそれぞれ各種変形状態
の管体の正面図である。

【符号の説明】

２ 走行台車 ３ 管体外形自動矯正装置 ４ 管体外形検査装置 ７ 油圧式リフター（昇降機構の例） １０ 管体受止め支持用ローラ（管体受止め支持部の
例） １３ 固定枠体 １７ 管体外形矯正用押圧具 １８ 固定枠 １９ 切欠部 ２０ 円環状回転枠 ２３ 接触式センサ ３４ 接触ローラ（接触子の例） Ｗ 管体（円筒形ワークの例）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｂ 21/20 Ｇ０１Ｂ 21/20 Ｐ (72)発明者 山本 茂 兵庫県尼崎市大浜町２丁目26番地 株式会 社クボタ武庫川製造所内 (72)発明者 福崎 一之助 兵庫県尼崎市大浜町２丁目26番地 株式会 社クボタ武庫川製造所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒形ワークをその中心線が水平姿勢に
   ある状態に受止め支持するワーク受止め支持部と該ワー
   ク受止め支持部を昇降させる昇降機構とを有し、一定水
   平経路に沿って往復走行自在に構成された走行台車と、 上記走行台車の走行通過を許すように固定設置された門
   形の固定枠体と該固定枠体で囲まれた空間部の周方向の
   複数箇所に配置されて上記空間部の中心点に向けて出退
   駆動自在に構成され、かつ、それらの進出時に円筒形ワ
   ークの外周面を押圧する複数のワーク外形矯正用押圧具
   とを有する円筒形ワーク外形自動矯正装置と、 上記走行台車の走行通過を許すように固定設置された門
   形の固定枠と円周方向の一部に切欠部を有し、かつ、そ
   の中心周りに回転可能な状態で上記固定枠に支持された
   円環状の回転枠と該回転枠の円周方向に等距離を隔てた
   複数箇所に上記回転中心に向かう姿勢で取り付けられて
   上記円筒形ワークり外周面との間の距離を検出する複数
   のセンサと上記円環状回転枠を円周方向で隣接するセン
   サ間の円周方向距離に相当する中心角度に亘って往復回
   転駆動する回転駆動機構とを有する円筒形ワーク外形検
   査装置とを備え、 上記円筒形ワーク外形自動矯正装置と円筒形ワーク外形
   検査装置とが上記走行台車の走行方向に沿って近接状態
   に並設されているとともに、 上記円筒形ワーク外形自動矯正装置における複数のワー
   ク外形矯正用押圧具は上記円筒形ワーク外形検査装置に
   よる検査データに基づいて作動されるように構成されて
   いることを特徴とする円筒形ワークの外形検査・矯正設
   備。
2. 【請求項２】 上記円筒形ワーク外形検査装置における
   各センサが、上記円環状回転枠の径方向に移動変位可能
   で、かつ、円筒形ワークの外周面に押付け移動付勢され
   る接触子を有する接触式センサから構成されている請求
   項１に記載の円筒形ワークの外形検査・矯正設備。