JP2000288890A - バリ取り方法およびその装置 - Google Patents
バリ取り方法およびその装置Info
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- JP2000288890A JP2000288890A JP11099351A JP9935199A JP2000288890A JP 2000288890 A JP2000288890 A JP 2000288890A JP 11099351 A JP11099351 A JP 11099351A JP 9935199 A JP9935199 A JP 9935199A JP 2000288890 A JP2000288890 A JP 2000288890A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークの外周部、穴の内周部とワークのコー
ナ部とでバリ取り工具の種類と加工方法を分けることに
より、効率よくワークのバリを除去せしめるようにした
バリ取り方法およびその装置を提供することにある。 【解決手段】 バリが発生しているワークＷを載置した
ワークテーブル１１と門型形状のフレーム７とをコモン
ベース３上に立設した状態で前記ワークテーブル１１と
門型形状のフレーム７とを相対的にＸ軸方向へ移動せし
めると共に、前記門型形状のフレーム７にＹ軸方向へ移
動可能な移動体１５を設け、この移動体１５に、前記ワ
ークＷのコーナ部に発生しているバリを除去せしめる第
一バリ取り工具２１と、前記ワークＷの外周または穴の
内周部に発生しているバリを除去せしめる第二バリ取り
工具２３とを、それぞれ上下動可能かつ、回転可能に設
けてなることを特徴とする。
ナ部とでバリ取り工具の種類と加工方法を分けることに
より、効率よくワークのバリを除去せしめるようにした
バリ取り方法およびその装置を提供することにある。 【解決手段】 バリが発生しているワークＷを載置した
ワークテーブル１１と門型形状のフレーム７とをコモン
ベース３上に立設した状態で前記ワークテーブル１１と
門型形状のフレーム７とを相対的にＸ軸方向へ移動せし
めると共に、前記門型形状のフレーム７にＹ軸方向へ移
動可能な移動体１５を設け、この移動体１５に、前記ワ
ークＷのコーナ部に発生しているバリを除去せしめる第
一バリ取り工具２１と、前記ワークＷの外周または穴の
内周部に発生しているバリを除去せしめる第二バリ取り
工具２３とを、それぞれ上下動可能かつ、回転可能に設
けてなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ワークの外周、
穴の内周部またはコーナ部に発生したバリを除去せしめ
るバリ取り方法およびその装置に関する。
穴の内周部またはコーナ部に発生したバリを除去せしめ
るバリ取り方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図９に示されているように、ワー
クＷの外周部にバリＢが発生している場合には、バリ取
り工具１０１を回転せしめると共に、前記バリ取り工具
１０１をワークＷの外周部に沿って移動させることによ
り、ワークＷの外周部に発生しているバリＷを削りとっ
ていた。
クＷの外周部にバリＢが発生している場合には、バリ取
り工具１０１を回転せしめると共に、前記バリ取り工具
１０１をワークＷの外周部に沿って移動させることによ
り、ワークＷの外周部に発生しているバリＷを削りとっ
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図１０に示
されているように、ワークＷのコーナ部にバリＢが発生
している場合には、ワークＷのコーナ部においてコーナ
部からの距離がバリ取り工具１０１の回転半径より小さ
い部分についてはバリＢを除去せしめることができない
という問題があった。
されているように、ワークＷのコーナ部にバリＢが発生
している場合には、ワークＷのコーナ部においてコーナ
部からの距離がバリ取り工具１０１の回転半径より小さ
い部分についてはバリＢを除去せしめることができない
という問題があった。
【０００４】この発明の目的は、ワークの外周部、穴の
内周部とワークのコーナ部とでバリ取り工具の種類と加
工方法を分けることにより、効率よくワークのバリを除
去せしめるようにしたバリ取り方法およびその装置を提
供することにある。
内周部とワークのコーナ部とでバリ取り工具の種類と加
工方法を分けることにより、効率よくワークのバリを除
去せしめるようにしたバリ取り方法およびその装置を提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のバリ取り方法は、ワークに
発生しているバリを除去せしめるバリ取り方法におい
て、前記ワークのコーナ部に発生しているバリを第一バ
リ取り工具で除去せしめるバリ取り加工と、前記ワーク
の外周または穴の内周部に発生しているバリを第二バリ
取り工具で除去せしめるバリ取り加工を行うことを特徴
とするものである。
に請求項１によるこの発明のバリ取り方法は、ワークに
発生しているバリを除去せしめるバリ取り方法におい
て、前記ワークのコーナ部に発生しているバリを第一バ
リ取り工具で除去せしめるバリ取り加工と、前記ワーク
の外周または穴の内周部に発生しているバリを第二バリ
取り工具で除去せしめるバリ取り加工を行うことを特徴
とするものである。
【０００６】したがって、前記ワークのコーナ部に発生
しているバリは第一バリ取り工具で除去され、前記ワー
クの外周または穴の内周部に発生しているバリは第二バ
リ取り工具で除去される。而して、効率よくワークのバ
リが除去される。
しているバリは第一バリ取り工具で除去され、前記ワー
クの外周または穴の内周部に発生しているバリは第二バ
リ取り工具で除去される。而して、効率よくワークのバ
リが除去される。
【０００７】請求項２によるこの発明のバリ取り方法
は、請求項１記載のバリ取り方法において、前記第一バ
リ取り工具で前記ワークのコーナ部に発生しているバリ
を除去せしめ、ついで、前記第二バリ取り工具で前記ワ
ークの外周または穴の内周部に発生しているバリを除去
せしめることを特徴とするものである。
は、請求項１記載のバリ取り方法において、前記第一バ
リ取り工具で前記ワークのコーナ部に発生しているバリ
を除去せしめ、ついで、前記第二バリ取り工具で前記ワ
ークの外周または穴の内周部に発生しているバリを除去
せしめることを特徴とするものである。
【０００８】したがって、前記第一バリ取り工具で前記
ワークのコーナ部に発生しているバリが除去され、つい
で、前記第一バリ取り工具で前記ワークの外周または穴
の内周部に発生しているバリが除去される。而して、効
率よくワークのバリが除去される。
ワークのコーナ部に発生しているバリが除去され、つい
で、前記第一バリ取り工具で前記ワークの外周または穴
の内周部に発生しているバリが除去される。而して、効
率よくワークのバリが除去される。
【０００９】請求項３によるこの発明のバリ取り装置
は、バリが発生しているワークを載置したワークテーブ
ルと門型形状のフレームとをコモンベース上に立設した
状態で前記ワークテーブルと門型形状のフレームとを相
対的にＸ軸方向へ移動せしめると共に、前記門型形状の
フレームにＹ軸方向へ移動可能な移動体を設け、この移
動体に、前記ワークのコーナ部に発生しているバリを除
去せしめる第一バリ取り工具と、前記ワークの外周また
は穴の内周部に発生しているバリを除去せしめる第二バ
リ取り工具とを、それぞれ上下動可能かつ、回転可能に
設けてなることを特徴とするものである。
は、バリが発生しているワークを載置したワークテーブ
ルと門型形状のフレームとをコモンベース上に立設した
状態で前記ワークテーブルと門型形状のフレームとを相
対的にＸ軸方向へ移動せしめると共に、前記門型形状の
フレームにＹ軸方向へ移動可能な移動体を設け、この移
動体に、前記ワークのコーナ部に発生しているバリを除
去せしめる第一バリ取り工具と、前記ワークの外周また
は穴の内周部に発生しているバリを除去せしめる第二バ
リ取り工具とを、それぞれ上下動可能かつ、回転可能に
設けてなることを特徴とするものである。
【００１０】したがって、前記ワークテーブルと門型形
状のフレームとを相対的にＸ軸方向へ移動せしめると共
に、前記門型形状のフレームに設けられた移動体をＹ軸
方向へ移動せしめる。そして、この移動体に設けられた
第一バリ取り工具を下降せしめると共に、回転せしめる
ことによって、前記ワークのコーナ部に発生しているバ
リが除去される。また、移動体に設けられた第二バリ取
り工具を下降せしめると共に、回転せしめることによっ
て、前記ワークの外周または穴の内周部に発生している
バリが除去される。而して、効率よくワークのバリが除
去される。
状のフレームとを相対的にＸ軸方向へ移動せしめると共
に、前記門型形状のフレームに設けられた移動体をＹ軸
方向へ移動せしめる。そして、この移動体に設けられた
第一バリ取り工具を下降せしめると共に、回転せしめる
ことによって、前記ワークのコーナ部に発生しているバ
リが除去される。また、移動体に設けられた第二バリ取
り工具を下降せしめると共に、回転せしめることによっ
て、前記ワークの外周または穴の内周部に発生している
バリが除去される。而して、効率よくワークのバリが除
去される。
【００１１】請求項４によるこの発明のバリ取り装置
は、バリが発生しているワークを載置したワークテーブ
ルと門型形状のフレームとをコモンベース上に立設した
状態で前記ワークテーブルと門型形状のフレームとを相
対的にＸ軸方向へ移動せしめると共に、前記門型形状の
フレームにＹ軸方向へ移動可能な第一、第二移動体を設
け、この各移動体に、前記ワークのコーナ部に発生して
いるバリを除去せしめる第一バリ取り工具と、前記ワー
クの外周または穴の内周部に発生しているバリを除去せ
しめる第二バリ取り工具とを、それぞれ上下動可能か
つ、回転可能に設けてなることを特徴とするものであ
る。
は、バリが発生しているワークを載置したワークテーブ
ルと門型形状のフレームとをコモンベース上に立設した
状態で前記ワークテーブルと門型形状のフレームとを相
対的にＸ軸方向へ移動せしめると共に、前記門型形状の
フレームにＹ軸方向へ移動可能な第一、第二移動体を設
け、この各移動体に、前記ワークのコーナ部に発生して
いるバリを除去せしめる第一バリ取り工具と、前記ワー
クの外周または穴の内周部に発生しているバリを除去せ
しめる第二バリ取り工具とを、それぞれ上下動可能か
つ、回転可能に設けてなることを特徴とするものであ
る。
【００１２】したがって、前記ワークテーブルと門型形
状のフレームとを相対的にＸ軸方向へ移動せしめると共
に、前記門型形状のフレームに設けられた第一，第二移
動体をＹ軸方向へ移動せしめる。そして、この第一移動
体に設けられた第一バリ取り工具を下降せしめると共
に、回転せしめることによって、前記ワークのコーナ部
に発生しているバリが除去される。また、第二移動体に
設けられた第二バリ取り工具を下降せしめると共に、回
転せしめることによって、前記ワークの外周または穴の
内周部に発生しているバリが除去される。而して、効率
よくワークのバリが除去される。
状のフレームとを相対的にＸ軸方向へ移動せしめると共
に、前記門型形状のフレームに設けられた第一，第二移
動体をＹ軸方向へ移動せしめる。そして、この第一移動
体に設けられた第一バリ取り工具を下降せしめると共
に、回転せしめることによって、前記ワークのコーナ部
に発生しているバリが除去される。また、第二移動体に
設けられた第二バリ取り工具を下降せしめると共に、回
転せしめることによって、前記ワークの外周または穴の
内周部に発生しているバリが除去される。而して、効率
よくワークのバリが除去される。
【００１３】請求項５によるこの発明のバリ取り装置
は、請求項３または４記載のバリ取り装置において、前
記第一バリ取り工具がブラシ工具または砥石工具で、第
二バリ取り工具が切削工具であることを特徴とするもの
である。
は、請求項３または４記載のバリ取り装置において、前
記第一バリ取り工具がブラシ工具または砥石工具で、第
二バリ取り工具が切削工具であることを特徴とするもの
である。
【００１４】したがって、前記第一バリ取り工具として
ブラシ工具または砥石工具を、第二バリ取り工具として
切削工具を用いることによって、より一層効率よく、か
つ容易にバリが除去される。
ブラシ工具または砥石工具を、第二バリ取り工具として
切削工具を用いることによって、より一層効率よく、か
つ容易にバリが除去される。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。
面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】図１および図２を参照するに、バリ取り装
置１はコモンベース３を備えており、このコモンベース
３上におけるＹ軸方向（図１において左右方向）の両側
には門型形状のフレーム７の一部を構成するサイドフレ
ーム７Ｒ、７Ｌが設けられている。なお、前記門型形状
のフレーム７はサイドフレーム７Ｒ、７Ｌとこのサイド
フレーム７Ｒと７Ｌとの上部に掛け渡された上部フレー
ム７Ｕとで構成されている。
置１はコモンベース３を備えており、このコモンベース
３上におけるＹ軸方向（図１において左右方向）の両側
には門型形状のフレーム７の一部を構成するサイドフレ
ーム７Ｒ、７Ｌが設けられている。なお、前記門型形状
のフレーム７はサイドフレーム７Ｒ、７Ｌとこのサイド
フレーム７Ｒと７Ｌとの上部に掛け渡された上部フレー
ム７Ｕとで構成されている。
【００１７】前記サイドフレーム７Ｒと７Ｌとの内側に
おける前記コモンベース３上にはＸ軸方向（図２におい
て左右方向）へ延伸したガイドレール５Ｒ、５Ｌが敷設
されている。このガイドレール５Ｒ、５Ｌに案内されて
Ｘ軸方向へワークテーブル１１が移動可能に設けられて
いる。このワークテーブル１１上には加工すべきバリを
有したワークＷが載置される。前記フレーム７の上部フ
レーム７ＵにはＹ軸方向へ延伸したガイドレール１３が
敷設されている。このガイドレール１３に案内されてＹ
軸方向へ移動体１５が移動可能に設けられている。
おける前記コモンベース３上にはＸ軸方向（図２におい
て左右方向）へ延伸したガイドレール５Ｒ、５Ｌが敷設
されている。このガイドレール５Ｒ、５Ｌに案内されて
Ｘ軸方向へワークテーブル１１が移動可能に設けられて
いる。このワークテーブル１１上には加工すべきバリを
有したワークＷが載置される。前記フレーム７の上部フ
レーム７ＵにはＹ軸方向へ延伸したガイドレール１３が
敷設されている。このガイドレール１３に案内されてＹ
軸方向へ移動体１５が移動可能に設けられている。
【００１８】この移動体１５の例えば左側面には上下用
シリンダ１７が設けられており、この上下用シリンダ１
７に装着されたピストンロッド１９の両側には図３に示
されている第一バリ取り工具としてブラシ工具２１を、
図４に示されている第二バリ取り工具として切削工具２
３をそれぞれ先端に備えた第一ヘッド２５、第二ヘッド
２７が設けられている。この第一ヘッド２５、第二ヘッ
ド２７内には前記ブラシ工具２１、切削工具２３をそれ
ぞれ回転せしめるすでに公知の回転及び上下装置が備え
られている。
シリンダ１７が設けられており、この上下用シリンダ１
７に装着されたピストンロッド１９の両側には図３に示
されている第一バリ取り工具としてブラシ工具２１を、
図４に示されている第二バリ取り工具として切削工具２
３をそれぞれ先端に備えた第一ヘッド２５、第二ヘッド
２７が設けられている。この第一ヘッド２５、第二ヘッ
ド２７内には前記ブラシ工具２１、切削工具２３をそれ
ぞれ回転せしめるすでに公知の回転及び上下装置が備え
られている。
【００１９】前記サイドフレーム７Ｒの上部にはブラケ
ット２９の一端が取り付けられていると共に、ブラケッ
ト２９の他端には操作ペンダント３１が設けられてい
る。
ット２９の一端が取り付けられていると共に、ブラケッ
ト２９の他端には操作ペンダント３１が設けられてい
る。
【００２０】上記構成により、ワークＷをワークテーブ
ル１１上に載置した状態で前記ワークテーブル１１をＸ
軸方向へ、移動体１５をＹ軸方向へ移動せしめると共
に、上下用シリンダ１７の作用で第一ヘッド２５または
第二ヘッド２７を下降せしめる。さらに、第一ヘッド２
５、第二ヘッド２７内に備えられた回転装置で前記ブラ
シ工具２１または切削工具２３をそれぞれ回転せしめる
ことによりワークＷにバリ取り加工が行われることにな
る。
ル１１上に載置した状態で前記ワークテーブル１１をＸ
軸方向へ、移動体１５をＹ軸方向へ移動せしめると共
に、上下用シリンダ１７の作用で第一ヘッド２５または
第二ヘッド２７を下降せしめる。さらに、第一ヘッド２
５、第二ヘッド２７内に備えられた回転装置で前記ブラ
シ工具２１または切削工具２３をそれぞれ回転せしめる
ことによりワークＷにバリ取り加工が行われることにな
る。
【００２１】より詳細に作用を説明すると、ワークＷの
例えば外周部とコーナ部に発生しているバリを除去せし
める際には、まず自動プログラミング装置によって、プ
ログラミングを作成する。すなわち、加工を行うワーク
ＷのＣＡＤ図についてはあらかじめ入力されているもの
とする。自動プログラミング装置にてたとえば前記切削
工具２３を使用してバリ取り加工を行うワークＷの外周
上の加工開始位置Ｗ１を図５に示されているように指示
する。なお、加工方法は右回り（左回り）に固定する。
例えば外周部とコーナ部に発生しているバリを除去せし
める際には、まず自動プログラミング装置によって、プ
ログラミングを作成する。すなわち、加工を行うワーク
ＷのＣＡＤ図についてはあらかじめ入力されているもの
とする。自動プログラミング装置にてたとえば前記切削
工具２３を使用してバリ取り加工を行うワークＷの外周
上の加工開始位置Ｗ１を図５に示されているように指示
する。なお、加工方法は右回り（左回り）に固定する。
【００２２】次に、前記ブラシ工具２１を使用してバリ
取り加工を行うコ−ナＷ２を図６に示されているように
指示する。なお、加工開始位置Ｗ１、コ−ナＷ２の順番
は逆でも良い。指示された加工情報をもとに加工プログ
ラムを作成する。
取り加工を行うコ−ナＷ２を図６に示されているように
指示する。なお、加工開始位置Ｗ１、コ−ナＷ２の順番
は逆でも良い。指示された加工情報をもとに加工プログ
ラムを作成する。
【００２３】次いで、上述したごとく作成した加工プロ
グラムを前記バリ取り装置１に読み込ませて加工が行わ
れる。すなわち、前記ブラシ工具２１をコ−ナＷ２に位
置決めして図７に示されているように、ブラシ工具２１
を回転せしめてバリ取り加工が行われる。コ−ナＷ２の
バリ取り加工が行われた後、前記切削工具２３を使用し
て図８に示されているように、この切削工具２３をワー
クＷの外周部に沿って移動せしめて外周のバリ取り加工
が行われることになる。
グラムを前記バリ取り装置１に読み込ませて加工が行わ
れる。すなわち、前記ブラシ工具２１をコ−ナＷ２に位
置決めして図７に示されているように、ブラシ工具２１
を回転せしめてバリ取り加工が行われる。コ−ナＷ２の
バリ取り加工が行われた後、前記切削工具２３を使用し
て図８に示されているように、この切削工具２３をワー
クＷの外周部に沿って移動せしめて外周のバリ取り加工
が行われることになる。
【００２４】而して、効率よくワークのバリを除去せし
めることができる。
めることができる。
【００２５】なお、この発明は、前述した発明の実施の
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。本実施の形
態では移動体１５に前記ブラシ工具２１と切削工具２３
を設けて説明したが、それぞれの前記ブラシ工具２１、
切削工具２３を別々の移動体に設けて独立して移動せし
めるようにしても構わない。また、自動工具交換装置を
使用してブラシ工具２１または切削工具２３を交換して
バリ取り加工を行うようにしても良い。さらに、ブラシ
工具２１の代わりに砥石工具を使用したり、あるいはそ
の他の回転工具を使用するようにしても構わない。前記
ワークＷの穴の内周部に発生しているバリを除去せしめ
ることもできる。
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。本実施の形
態では移動体１５に前記ブラシ工具２１と切削工具２３
を設けて説明したが、それぞれの前記ブラシ工具２１、
切削工具２３を別々の移動体に設けて独立して移動せし
めるようにしても構わない。また、自動工具交換装置を
使用してブラシ工具２１または切削工具２３を交換して
バリ取り加工を行うようにしても良い。さらに、ブラシ
工具２１の代わりに砥石工具を使用したり、あるいはそ
の他の回転工具を使用するようにしても構わない。前記
ワークＷの穴の内周部に発生しているバリを除去せしめ
ることもできる。
【００２６】
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明よ
り理解されるように、請求項１の発明によれば、前記ワ
ークのコーナ部に発生しているバリを第一バリ取り工具
で除去せしめることができると共に、前記ワークの外周
または穴の内周部に発生しているバリを第二バリ取り工
具で除去せしめることができる。而して、効率よくワー
クのバリを除去せしめることができる。
り理解されるように、請求項１の発明によれば、前記ワ
ークのコーナ部に発生しているバリを第一バリ取り工具
で除去せしめることができると共に、前記ワークの外周
または穴の内周部に発生しているバリを第二バリ取り工
具で除去せしめることができる。而して、効率よくワー
クのバリを除去せしめることができる。
【００２７】請求項２の発明によれば、前記第一バリ取
り工具で前記ワークのコーナ部に発生しているバリを除
去せしめ、ついで、前記第二バリ取り工具で前記ワーク
の外周または穴の内周部に発生しているバリを除去せし
めることができる。而して、効率よくワークのバリを除
去せしめることができる。
り工具で前記ワークのコーナ部に発生しているバリを除
去せしめ、ついで、前記第二バリ取り工具で前記ワーク
の外周または穴の内周部に発生しているバリを除去せし
めることができる。而して、効率よくワークのバリを除
去せしめることができる。
【００２８】請求項３の発明によれば、前記ワークテー
ブルと門型形状のフレームとを相対的にＸ軸方向へ移動
せしめると共に、前記門型形状のフレームに設けられた
移動体をＹ軸方向へ移動せしめる。そして、この移動体
に設けられた第一バリ取り工具を下降せしめると共に、
回転せしめることによって、前記ワークのコーナ部に発
生しているバリを除去せしめることができる。また、移
動体に設けられた第二バリ取り工具を下降せしめると共
に、回転せしめることによって、前記ワークの外周また
は穴の内周部に発生しているバリを除去せしめることが
できる。而して、効率よくワークのバリを除去せしめる
ことができる。
ブルと門型形状のフレームとを相対的にＸ軸方向へ移動
せしめると共に、前記門型形状のフレームに設けられた
移動体をＹ軸方向へ移動せしめる。そして、この移動体
に設けられた第一バリ取り工具を下降せしめると共に、
回転せしめることによって、前記ワークのコーナ部に発
生しているバリを除去せしめることができる。また、移
動体に設けられた第二バリ取り工具を下降せしめると共
に、回転せしめることによって、前記ワークの外周また
は穴の内周部に発生しているバリを除去せしめることが
できる。而して、効率よくワークのバリを除去せしめる
ことができる。
【００２９】請求項４の発明によれば、前記ワークテー
ブルと門型形状のフレームとを相対的にＸ軸方向へ移動
せしめると共に、前記門型形状のフレームに設けられた
第一，第二移動体をＹ軸方向へ移動せしめる。そして、
この第一移動体に設けられた第一バリ取り工具を下降せ
しめると共に、回転せしめることによって、前記ワーク
のコーナ部に発生しているバリが除去される。また、第
二移動体に設けられた第二バリ取り工具を下降せしめる
と共に、回転せしめることによって、前記ワークの外周
または穴の内周部に発生しているバリを除去せしめるこ
とができる。而して、効率よくワークのバリを除去せし
めることができる。
ブルと門型形状のフレームとを相対的にＸ軸方向へ移動
せしめると共に、前記門型形状のフレームに設けられた
第一，第二移動体をＹ軸方向へ移動せしめる。そして、
この第一移動体に設けられた第一バリ取り工具を下降せ
しめると共に、回転せしめることによって、前記ワーク
のコーナ部に発生しているバリが除去される。また、第
二移動体に設けられた第二バリ取り工具を下降せしめる
と共に、回転せしめることによって、前記ワークの外周
または穴の内周部に発生しているバリを除去せしめるこ
とができる。而して、効率よくワークのバリを除去せし
めることができる。
【００３０】請求項５の発明によれば、前記第一バリ取
り工具としてブラシ工具または砥石工具を、第二バリ取
り工具として切削工具を用いることによって、より一層
効率よく、かつ容易にバリを除去せしめることができ
る。
り工具としてブラシ工具または砥石工具を、第二バリ取
り工具として切削工具を用いることによって、より一層
効率よく、かつ容易にバリを除去せしめることができ
る。
【図１】この発明のバリ取り装置の正面図である。
【図２】図１における側面図である。
【図３】ブラシ工具の拡大斜視図である。
【図４】切削工具の拡大斜視図である。
【図５】作用説明図である。
【図６】作用説明図である。
【図７】作用説明図である。
【図８】作用説明図である。
【図９】従来のバリ取り加工を行う説明図である。
【図１０】従来のバリ取り加工を行う作用説明図であ
る。
る。
１ バリ取り装置 ３ コモンベース ７ フレーム １１ ワークテーブル １５ 移動体 １７ 上下用シリンダ ２１ ブラシ工具（第一バリ取り工具） ２３ 切削工具（第二バリ取り工具） ２５ 第一ヘッド ２７ 第二ヘッド ３１ 操作ペンダント
Claims (5)
- 【請求項１】 ワークに発生しているバリを除去せしめ
るバリ取り方法において、前記ワークのコーナ部に発生
しているバリを第一バリ取り工具で除去せしめるバリ取
り加工と、前記ワークの外周または穴の内周部に発生し
ているバリを第二バリ取り工具で除去せしめるバリ取り
加工を行うことを特徴とするバリ取り方法。 - 【請求項２】 前記第一バリ取り工具で前記ワークのコ
ーナ部に発生しているバリを除去せしめ、ついで、前記
第二バリ取り工具で前記ワークの外周または穴の内周部
に発生しているバリを除去せしめることを特徴とする請
求項１記載のバリ取り方法。 - 【請求項３】 バリが発生しているワークを載置したワ
ークテーブルと門型形状のフレームとをコモンベース上
に立設した状態で前記ワークテーブルと門型形状のフレ
ームとを相対的にＸ軸方向へ移動せしめると共に、前記
門型形状のフレームにＹ軸方向へ移動可能な移動体を設
け、この移動体に、前記ワークのコーナ部に発生してい
るバリを除去せしめる第一バリ取り工具と、前記ワーク
の外周または穴の内周部に発生しているバリを除去せし
める第二バリ取り工具とを、それぞれ上下動可能かつ、
回転可能に設けてなることを特徴とするバリ取り装置。 - 【請求項４】 バリが発生しているワークを載置したワ
ークテーブルと門型形状のフレームとをコモンベース上
に立設した状態で前記ワークテーブルと門型形状のフレ
ームとを相対的にＸ軸方向へ移動せしめると共に、前記
門型形状のフレームにＹ軸方向へ移動可能な第一、第二
移動体を設け、この各移動体に、前記ワークのコーナ部
に発生しているバリを除去せしめる第一バリ取り工具
と、前記ワークの外周または穴の内周部に発生している
バリを除去せしめる第二バリ取り工具とを、それぞれ上
下動可能かつ、回転可能に設けてなることを特徴とする
バリ取り装置。 - 【請求項５】 前記第一バリ取り工具がブラシ工具また
は砥石工具で、第二バリ取り工具が切削工具であること
を特徴とする請求項３または４記載のバリ取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11099351A JP2000288890A (ja) | 1999-04-06 | 1999-04-06 | バリ取り方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11099351A JP2000288890A (ja) | 1999-04-06 | 1999-04-06 | バリ取り方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000288890A true JP2000288890A (ja) | 2000-10-17 |
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ID=14245202
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP11099351A Pending JP2000288890A (ja) | 1999-04-06 | 1999-04-06 | バリ取り方法およびその装置 |
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