JP4790903B2 - バリ取り工具及びバリ取り方法 - Google Patents
バリ取り工具及びバリ取り方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4790903B2 JP4790903B2 JP2000401324A JP2000401324A JP4790903B2 JP 4790903 B2 JP4790903 B2 JP 4790903B2 JP 2000401324 A JP2000401324 A JP 2000401324A JP 2000401324 A JP2000401324 A JP 2000401324A JP 4790903 B2 JP4790903 B2 JP 4790903B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- deburring
- groove
- cutting
- tool
- peripheral
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被加工物の加工後に、加工部位の周縁部分に発生したバリを、前記周縁部分に沿って切刃を移動させることで取り除くバリ取り工具及びバリ取り方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
切削加工や旋削加工等の複合的な加工機能を備えた自動旋盤で、被加工物に孔明けや溝切り等の加工を施すと、当該加工を施した部分にバリやカエリ（この明細書では、これらを総称して「バリ」と記載する）が生じる。
このようなバリは、例えば、面取りバイトや回転工具等のバリ取り工具を刃物台に装着し、刃物台とともに前記バリ取り工具を、加工によってバリが生じた周縁部分に沿って移動させることで、除去していた。
これを、図１３に示すような被加工物Ｗについて説明する。
【０００３】
被加工物Ｗは、フランジ部Ｗｆと、このフランジ部Ｗｆの両側に形成された断面円形状のシャンク部Ｗｓとを有している。シャンク部Ｗｓには、端部から被加工物Ｗの軸線ＣＬに沿って旋削加工が施されて、フランジ部Ｗｆの近傍まで延びる孔部Ｗｈが形成されている。
また、シャンク部Ｗｓの先端には、外周部から孔部Ｗｈまで貫通する溝Ｗｇが形成されている。この溝Ｗｇは、シャンク部Ｗｓの一端から途中部位まで軸線ＣＬと平行に延びている。この溝Ｗｇは、シャンク部Ｗｓの対称位置に二つ形成されている。二つの溝Ｗｇ，Ｗｇの底部は、軸線ＣＬに直交する同一の平面内に位置している。
孔部Ｗｈ及び溝Ｗｇは、例えば、被加工物ＷをＮＣ旋盤の主軸に設けられたチャックに把持させて、刃物台に装着された切削バイトや回転工具等の工具によって旋削又は切削形成されるが、このとき、溝Ｗｇを取り囲む被加工物Ｗの周縁部分Ｗ１〜Ｗ８及び孔部Ｗｈの内周縁部Ｗ９にはバリが発生する。
【０００４】
従来、周縁部分Ｗ１〜Ｗ９に発生したバリは、加工終了後に、別工程で、ヤスリ等を使って手作業で除去したり、刃物台等に装着した面取りバイトや回転工具等の工具を、周縁部分Ｗ１〜Ｗ９に沿って移動させたりして除去していた。
また、例えば、特開平９−２９５２７２号公報に記載されているように、ロボットに把持させたバリ取り工具を、周縁部分Ｗ１〜Ｗ９に沿って移動させて行っていた。
【０００５】
しかしながら、上記した従来のバリ取り作業では、被加工物一個あたりに要するバリ取りの時間が長く、大量生産には不向きであるという問題がある。また、バリ取り工具を周縁部分Ｗ１〜Ｗ９に沿って自動的に移動させるためには、複雑なプログラムが必要になるという問題がある。
さらに、溝Ｗｇの底部に位置する周縁部分Ｗ１と、溝両側の周縁部分Ｗ２及びＷ３とが交差するコーナー部分、周縁部分Ｗ６と周縁部分Ｗ４及びＷ５とが交差するコーナー部分に生じたバリは、完全に除去することがきわめて困難であるという問題もある。
【０００６】
また、溝Ｗｇの幅やシャンク部Ｗｓの肉厚等の寸法によっては、バリ取り工具を溝Ｗｇの奥まで十分に差し込むことができない場合があり、孔部Ｗｈ側の周縁部分Ｗ４，Ｗ５，Ｗ６のバリ取りが不完全になったり、できなかったりする場合があるという問題がある。さらに、円弧状に湾曲する周縁部分Ｗ１，Ｗ６については、バリ取りが不完全になったり、バリ取り工具を適切なものに交換する必要があるといった問題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の問題点にかんがみてなされたもので、形状の異なる複数の周縁部分を有する被加工物についての前記周縁部分のバリ取りを、少ない工具交換回数で、迅速かつ確実に行うことができる自動化の容易なバリ取り工具及びバリ取り方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題解決のために、本発明のバリ取り工具は、基部の一端に形成された刃部の先端の周縁に複数の切刃を備えて、被加工物の加工後、加工部位の周縁部分に発生したバリを、前記周縁部分に沿ってバリ取り方向に移動させることで取り除くバリ取り工具であって、前記刃部は、先端が多角形状に形成され、前記多角形の直線状又は円弧状の一辺に形成された切刃と、前記直線状又は円弧状の一辺の両側に隣接するテーパ状の二辺に形成された切刃とを有する構成としてある。
この構成によれば、前記周縁部分の各々に合わせて形成された切刃を、前記周縁部分に沿ってバリ取り方向に移動させるだけで、当該周縁部分のバリを除去することができる。
また、形状が異なる複数の周縁部分について複数の切刃が一体に設けられているので、バリ取り工具を交換する必要なく、切刃を交替させるだけの少ない工数でバリ取り作業を行うことができる。
また、前記円弧状の切刃が前記多角形の対向する二辺に設けられ、一方の一辺が凸状円弧に、他方の一辺が凹状円弧に形成した構成としてもよい。さらに、前記直線状の切刃が前記多角形の対向する二辺に設けられ、この直線状の切刃の両側の辺に、前記テーパ状の切刃を形成した構成としてもよい。
【０００９】
前記加工部位が円弧状の周縁部分を有する場合は、この周縁部分と同じ大きさ及び形状の前記切刃を有するバリ取り工具を使用すればよい。本発明のバリ取り工具では、このような円弧状の周縁部分のバリ取りも容易かつ完全に行うことができる。また、バリ取り工具を交換する必要なく、連続してバリ取り作業を行うことができる。
【００１０】
前記加工部位が溝状である場合は、テーパ状の切刃を使う。テーパ状の切刃が、溝のバリ取り方向両側のバリを一回の移動で一度に取り除くので、バリ取りに要する時間を大幅に短縮することができる。
【００１１】
前記被加工物に異なる溝幅の溝が複数形成されている場合や一つの溝の溝幅がバリ取り方向にテーパ状又は段階的に変化するような場合には、最も小さい溝幅に合う刃幅の切刃を有するバリ取り工具を使用すればよい。このようにすれば、前記被加工物に異なる溝幅の溝が複数形成されている場合や一つの溝の溝幅がバリ取り方向にテーパ状又は段階的に変化するような場合にも本発明のバリ取り工具でバリ取りを行うことが可能である。
【００１３】
また、溝のバリ取り方向終端の突き当り部分周縁のバリ取りを行う場合において、前記周縁の形状が直線状である場合には、直線状の切刃を有するバリ取り工具を使い、円弧状の場合には円弧状の切刃を有するバリ取り工具を使う。
本発明のバリ取り工具では、断面形状を五角形、八角形といった多角形状にすることで、切刃を形成することのできる辺の数を増やすことができ、より多くの周縁部分のバリ取りを一つのバリ取り工具で行うことが可能である。断面形状は六角形が好ましい。
【００１６】
本発明のバリ取り工具では、前記刃部は、各前記切刃に逃げ角を与えるように、前記基部から先端に向けてテーパ状に形成した構成としてもよい。
また、前記刃部の先端面に対して凹む又は凸出する逃げ部を形成し、この逃げ部の周囲に複数の前記切刃を形成した構成としてもよい。このようにすれば、部分円弧状の周縁部分又は溝両側の周縁部分だけでなく、被加工物に形成された孔の先端の内周縁部分又は断面円形状の加工部位の先端外周縁部分のバリ取りも行うことが可能になる。
【００１７】
本発明の方法は、被加工物の加工後、加工部位の周縁部分に発生したバリを、前記周縁部分に沿って切刃をバリ取り方向に移動させることで取り除くバリ取り方法であって、先端が多角形状の刃部の直線状又は円弧状の一辺に形成された切刃と、前記直線状又は円弧状の一辺の両側に隣接するテーパ状の二辺に形成された切刃とを有するバリ取り工具を準備し、前記被加工物に溝が形成され、前記溝の終端の突き当たり部分の周縁が直線状又は円弧状に形成されている場合に、前記テーパ状の切刃を前記溝内に挿入して溝両側の周縁部分に当接させ、前記バリ取り工具を前記溝に沿って移動させながら前記テーパ状の切刃で前記溝両側の周縁部分のバリを除去し、この溝のバリ取り方向終端で前記バリ取り工具を前記溝から脱出させつつ前記直線状の一辺の切刃で前記突き当たり部分の直線状の周縁のバリ取りを行い又は前記円弧状の一辺の切刃で前記突き当たり部分の円弧状の周縁のバリ取りを行う方法である。
この方法によれば、テーパ状の切刃で溝両側の周縁部分のバリ取りを行い、直線状又は円弧状の切刃で、溝のバリ取り方向終端の直線状又は円弧状の周縁部分のバリ取りを行うことができる。したがって、図１３に示したような被加工物について、一つのバリ取り工具でほぼ全ての周縁部分のバリ取りを行うことが可能である。
【００１９】
また、前記被加工物に異なる溝幅の溝が複数形成されている場合、又は、一つの溝の溝幅がバリ取り方向にテーパ状又は段階的に変化するような場合において、前記直線状又は円弧状の切刃の刃幅を、最も小さい前記溝幅に合わせて形成し、前記テーパ状の切刃が前記溝両側の周縁部分に一様に当接するように、前記バリ取り工具を移動させながらバリ取りを行う方法としてもよい。この方法によれば、前記被加工物に異なる溝幅の溝が複数形成されている場合、又は、一つの溝の溝幅がバリ取り方向にテーパ状又は段階的に変化するような場合にも本発明のバリ取り工具でバリ取りを行うことが可能になる。
【００２０】
さらに、前記刃部の先端に凹状又は凸状の逃げ部を形成し、この逃げ部の周囲に複数の切刃を形成したバリ取り工具を準備し、前記切刃を前記被加工物の孔内周縁部分又は断面円形状の先端外周縁部分に当接させ、前記被加工物を前記切刃に対して相対的に回転させながらバリ取りを行う方法としてもよい。この方法によれば、溝だけでなく、孔内周縁部分又は外周縁部分のバリ取りも可能になる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかり、バリ取り工具の斜視図、図２は、図１のバリ取り工具の詳細図で、（ａ）は図１のバリ取り工具の先端をＺ方向と同方向から見た正面図、（ｂ）は先端をＸ方向と同方向から見た側面図、（ｃ）はＹ方向と方向から見た平面図である。
【００２２】
この実施形態のバリ取り工具１０は、図１３に示した被加工物Ｗの溝Ｗｇの周縁部分Ｗ１〜Ｗ９に発生したバリを取り除くためのものである。バリ取り工具１０は、基部１０ｂとこの基部１０ｂの一端に形成された刃部１０ａとを有し、刃部１０ａは、図１及び図２（ａ）に示すように、正面視して略六角形状に形成されている。刃部１０ａの先端には、その各辺の周縁に、６つの切刃１１〜１６が形成されている。切刃１１は、被加工物Ｗの孔部Ｗｈの内径とほぼ同じ直径を有する凸状の部分円弧形に形成されている。また、切刃１１は、その刃幅Ｌ１が溝Ｗｇの幅よりも僅かに小さくなるように形成されている。
【００２３】
切刃１１に対向する位置に形成された切刃１４は、被加工物Ｗのシャンク部Ｗｓの外径とほぼ同じ直径を有する凹状の部分円弧形に形成されている。この切刃１４も、切刃１１と同様に、その刃幅Ｌ２が溝Ｗｇの幅よりも僅かに小さくなるように形成されている。切刃１１の両側には、切刃１１に連続する切刃１２，１６が形成され、切刃１４の両側には、切刃１４に連続する切刃１３，１５が形成されている。シャンク部Ｗｓは、各切刃１１〜１６に逃げ角を与えるように、フランジ部ｗｆ側から先端に向けてテーパ状に形成されているとともに、刃部の先端には凹状の逃げ部１７が形成されている。各切刃１１〜１６は、この逃げ部１７の周囲に位置している。上記構成のバリ取り工具１０は、図示しないＮＣ旋盤等の刃物台に装着することができるように、工具ホルダ２０に取り付けられる。
【００２４】
図３〜図５は、切刃１１〜１６のうちのどの切刃を使って、各周縁部分Ｗ１〜Ｗ８のバリ取りを行うのかを説明するための図である。説明の便宜のため、各図において、被加工物Ｗは一部を破断して示してある。
また、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＩ−Ｉ方向矢視断面図、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＩＩ−ＩＩ方向矢視断面図である。
【００２５】
溝Ｗｇの周縁部分Ｗ２及びＷ３のバリ取りは、図３に示すように、切刃１３及び切刃１５を使って行う。部分円弧形の切刃１４の刃幅Ｌ２（図２（ａ）参照）が、溝Ｗｇの幅よりも僅かに小さく形成されているので、図３（ｂ）に示すように、切刃１３，１５の一部が溝Ｗｇの中に入り込み、周縁部分Ｗ２，Ｗ３に当接することができる。そして、周縁部分Ｗ２，Ｗ３に沿ってバリ取り工具１０を移動させることで（このように、バリを除去する方向へのバリ取り工具１０の移動を、「バリ取り方向への移動」というものとする）、周縁部分Ｗ２，Ｗ３のバリを除去することができる。
【００２６】
溝Ｗｇのバリ取り方向終端に位置する周縁部分Ｗ１は、凹状の部分円弧形に形成された切刃１４を使って行う。周縁部分Ｗ１は、シャンク部Ｗｓの外周部の一部であるので、シャンク部Ｗｓの外周部の直径とほぼ同じ大きさの直径を有するように形成された切刃１４を周縁部分Ｗ１のほぼ全長にわたって当接させることができる。
切刃１４の刃幅Ｌ２は、溝Ｗｇの幅よりも僅かに小さいものの、ほぼ同じ幅であるので、周縁部分Ｗ１と周縁部分Ｗ２，Ｗ３の間のコーナー部分のバリもほぼ完全に除去することが可能である。
【００２７】
周縁部分Ｗ５及びＷ４のバリ取りは、図４に示すように、切刃１２及び切刃１６を使って行う。部分円弧形の切刃１１の刃幅Ｌ１が、溝Ｗｇの幅よりも僅かに小さく形成されているので、図４（ｂ）に示すように、切刃１２，１６の一部が溝Ｗｇの中に入り込み、周縁部分Ｗ５，Ｗ４に当接することができる。
溝Ｗｇのバリ取り方向終端に位置する周縁部分Ｗ６は、凸状の部分円弧形に形成された切刃１１を使って行う。周縁部分Ｗ６は、孔部Ｗｈの内周の一部であるので、孔部Ｗｈの内周の直径とほぼ同じ大きさの直径を有するように形成された切刃１１を周縁部分Ｗ６のほぼ全長にわたって当接させることができる。
この場合も、切刃１１の刃幅Ｌ１が溝Ｗｇの幅とほぼ同じ幅に形成されているので、周縁部分Ｗ６と周縁部分Ｗ５，Ｗ４との間のコーナー部分のバリもほぼ完全に除去することが可能である。
【００２８】
溝Ｗｇの周縁部分Ｗ７及びＷ８のバリ取りは、図５に示すように、切刃１２及び切刃１６（又は切刃１３及び切刃１５）を使って行うことができる。部分円弧形の切刃１１及び切刃１４の刃幅Ｌ１，Ｌ２（図２（ａ）参照）が、それぞれ、溝Ｗｇの幅よりも僅かに小さく形成されているので、図５に示すように、切刃１２及び切刃１６（又は切刃１３及び切刃１５）の一部が溝Ｗｇの先端に入り込み、周縁部分Ｗ７，Ｗ８に当接することができる。
【００２９】
次に、上記構成のバリ取り工具１０を使って周縁部分Ｗ１〜Ｗ８のバリ取りを行う手順を、図６〜図８を参照しながら説明する。
まず、切刃１１，及び切刃１２，１６を使って、孔部Ｗｈ側の周縁部分Ｗ６，Ｗ５，Ｗ４のバリ取りを行う場合を、図６を参照しながら説明する。
バリ取りを開始する前においては、バリ取り工具１０は、図６に示す位置Ａで待機している。
【００３０】
図６中矢印▲１▼に示すように、バリ取り工具１０を装着している図示しない刃物台を＋Ｚ方向に移動させて、バリ取り工具１０を被加工物Ｗに近づける。図３に示したように、切刃１１の刃幅Ｌ１は、溝Ｗｇの幅よりも僅かに小さく形成されているので、切刃１１の両側の切刃１２，１６が溝Ｗｇ内に入り込み、周縁部分Ｗ５，Ｗ４に当接することができる。そして、この状態で、バリ取り工具１０を＋Ｚ方向に移動させる。この＋Ｚ方向がバリ取り方向である。これにより、周縁部分Ｗ５，Ｗ４のバリが、切刃１２，１６によって除去される。
【００３１】
切刃１１が溝Ｗｇの周縁部分Ｗ４，Ｗ５に沿ったバリ取り方向終端の周縁部分Ｗ６に接近すると（このときの状態を、図６（ｂ）の断面図に示す）、図中矢印▲２▼に示すように、バリ取り工具１０を＋Ｚ方向に移動させつつ−Ｙ方向に移動させる。周縁部分Ｗ６は、切刃１１の形状とほぼ同じ形状であるので、矢印▲２▼のようにバリ取り工具１０を移動させることで、周縁部分Ｗ６のバリ及び周縁部分Ｗ６と周縁部分Ｗ４，Ｗ５の間のコーナーのバリを除去することができる。
この後、矢印▲３▼に示すように、バリ取り工具１０を−Ｚ方向に移動させて、被加工物Ｗから退避させる。
以上で、切刃１１，１２，１６による周縁部分Ｗ６，Ｗ５，Ｗ４のバリ取りが終了する。反対側の溝Ｗｇについても、被加工物Ｗを反転させるか、又はバリ取り工具１０を反転させて上記手順を繰り返すことによって行う。
【００３２】
次いで、切刃１４，及び切刃１３，１５を使って、周縁部分Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３のバリ取りを行う場合を、図７を参照しながら説明する。
バリ取りを開始する前においては、バリ取り工具１０は、図７に示す位置Ｂで待機している。図７中矢印▲１▼に示すように、バリ取り工具１０を装着している図示しない刃物台を＋Ｚ方向に移動させて、バリ取り工具１０を被加工物Ｗに近づける。
【００３３】
切刃１４の刃幅Ｌ２は、溝Ｗｇの幅よりも僅かに小さく形成されているので、図４に示したように、切刃１４の両側の切刃１３，１５が溝Ｗｇ内に入り込み、周縁部分Ｗ２，Ｗ３に当接することができる。そして、切刃１３，１５が周縁部分Ｗ２，Ｗ３にした状態で、図７中矢印▲２▼に示すように、バリ取り工具１０を＋Ｚ方向に移動させつつ、シャンク部Ｗｓの先端外周縁部分に形成された面取り部分に沿うように、＋Ｙ方向に移動させる。前記面取り部分の終端からは、バリ取り工具１０を＋Ｚ方向に移動させる。この＋Ｚ方向がバリ取り方向である。これにより、周縁部分Ｗ２，Ｗ３のバリが、切刃１３，１５によって除去される。
【００３４】
バリ取り工具１０の先端の切刃１４が、周縁部分Ｗ２，Ｗ３に沿ったバリ取り方向終端の周縁部分Ｗ１に接近すると（この状態を、図７（ｂ）の断面図に示す）、図中矢印▲３▼に示すように、バリ取り工具１０を＋Ｚ方向に移動させつつ＋Ｙ方向に移動させる。周縁部分Ｗ１は、切刃１４の形状とほぼ同じ形状であるので、このようにバリ取り工具１０を移動させることで、周縁部分Ｗ１のバリ及び周縁部分Ｗ１と周縁部分Ｗ２，Ｗ３の間のコーナーのバリを除去することができる。
【００３５】
この後、矢印▲４▼に示すように、バリ取り工具１０を−Ｚ方向に移動させて、被加工物Ｗから退避させる。
以上で、周縁部分Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３のバリ取りが終了する。反対側の溝Ｗｇについても、被加工物Ｗを反転させるか、又はバリ取り工具１０を反転させて上記手順を繰り返すことによって行う。
【００３６】
次に、切刃１３，１５を使って、周縁部分Ｗ７，Ｗ８のバリ取りを行う場合を、図８を参照しながら説明する。
バリ取りを開始する前においては、バリ取り工具１０は、図８に示す位置Ｃで待機している。この位置Ｃは、図示しない刃物台を±Ｙ方向に移動させることで、切刃１３，１５が周縁部分Ｗ７，Ｗ８に当接することのできる位置である。
図中矢印▲１▼に示すように、位置Ｃから−Ｙ方向にバリ取り工具１０を移動させると、切刃１３，１５が溝Ｗｇ内に入り込み、周縁部分Ｗ７，Ｗ８のバリを除去する。
【００３７】
シャンク部Ｗｓを径方向に横断するようにバリ取り工具１０を−Ｙ方向に移動させた後は、図８中矢印(1)及び矢印(2)で示すように、バリ取り工具１０を−Ｚ方向次いで＋Ｙ方向に移動させて、被加工物Ｗから退避させる。なお、周縁部分Ｗ７，Ｗ８のバリの除去を切刃１３，１５で行った後、同じ経路をたどってバリ取り工具１０を＋Ｙ方向に移動させることで、今度は、切刃１２，１６によって周縁部分Ｗ７，Ｗ８のバリ取りを行うようにすることも可能である。以上で、周縁部分Ｗ７，Ｗ８のバリ取りが終了する。
【００３８】
また、この実施形態のバリ取り工具１０によれば、孔部Ｗｈの内周縁部分のバリ取り及びシャンク部Ｗｓの先端外周縁部分のバリ取りも可能である。
図９は、バリ取り工具１０を用いて、孔部Ｗｈの内周縁部分（図中符号Ｗ９で示す）のバリ取りを行う状態を示す図である。
図示しない刃物台を移動させて、切刃１３及び切刃１５を孔部Ｗｈの内周縁部分Ｗ９に当接させる。そして、この状態で、主軸とともに被加工物Ｗを回転させる。これにより、切刃１３及び切刃１５が内周縁部分Ｗ９に沿って相対的に移動し、全周にわたってバリ取りを行う。
内周縁部分Ｗ９のバリ取りは、切刃１２及び切刃１６によっても可能である。
また、同様の手順によって、シャンク部Ｗｓの先端の外周縁部分のバリ取りも、切刃１２，１６又は切刃１３，１５を使って行うことが可能である。
【００３９】
［他の実施形態］
本発明は、一つの被加工物に異なる溝幅の溝が複数形成されている場合、あるいは、一つの溝において、バリ取り方向に溝幅がテーパ状又は段階的に変化するような場合にも適用が可能である。
この場合、切刃１１，１４の刃幅Ｌ１，Ｌ２の寸法は、最も小さい溝幅に合わせて設定する。
【００４０】
図１０に、一つの被加工物Ｗに、異なる溝幅の二つの溝Ｗｇ１，Ｗｇ２が形成されている場合のバリ取り工具１０と溝Ｗｇ１，Ｗｇ２との関係を示す。
切刃１１，１４の刃幅は、溝幅が小さい方の溝Ｗｇ１に合わせて形成されている。溝Ｗｇ１のバリ取りの手順は、図１０（ａ）に示すように、先の実施形態で説明した手順と同様の手順で行う。
溝Ｗｇ２のバリ取りは、図１０（ｂ）に示すように、テーパ状の切刃１３，１５が溝Ｗｇの両側の周縁部分Ｗ２，Ｗ３に当接するまで、また、切刃１２，１６が溝Ｗｇの両側の周縁部分Ｗ５，Ｗ４に当接するまで、バリ取り工具１０を溝Ｗｇ２内に挿入する。そして、図７及び図６に示した手順と同様の手順でバリ取り工具１０を移動させて、バリ取りを行う。
【００４１】
この場合、溝Ｗｇ２においては、周縁部分Ｗ１，Ｗ６の幅よりも切刃１４，１１の刃幅が小さいため、溝両側の周縁部分Ｗ２，Ｗ３と周縁部分Ｗ１との間のコーナー部分及び周縁部分Ｗ４，Ｗ５と周縁部分Ｗ６との間のコーナー部分のバリを十分に除去できないおそれがあるが、この場合は、バリ取り工具１０を軸線ＣＬの周りに回動させて、円弧状の周縁部分Ｗ１，Ｗ６と同一の円周上で切刃１４，１１を回動させるとよい。
また、特に図示はしないが、溝幅の大きい溝Ｗｇ１の周縁部分Ｗ２，Ｗ３及び周縁部分Ｗ４，Ｗ５については、片側づつバリ取りを行うように設定してもよい。
【００４２】
次に、バリ取り方向に溝幅がテーパ状に変化する場合のバリ取りの手順を、図１１（ａ）（ｃ）を参照しながら説明する。
被加工物Ｗの溝Ｗｇは、図１１（ａ）の平面図に示すように、＋Ｚ方向に向かうにしたがって溝幅が小さくなるように形成されている。
バリ取りを開始する前においては、バリ取り工具１０は、図１１（ｃ）（図１１（ａ）の被加工物を一部破断した側面図である）に示す位置Ｂで待機している。図１１（ｃ）中矢印▲１▼に示すように、バリ取り工具１０を＋Ｚ方向に移動させて、バリ取り工具１０を被加工物Ｗに近づける。
【００４３】
そして、切刃１３，１５を周縁部分Ｗ２，Ｗ３に当接させ、図１１（ｃ）中矢印▲２▼に示すように、バリ取り工具１０を＋Ｚ方向に移動させつつ＋Ｙ方向に移動させて、周縁部分Ｗ２，Ｗ３に対する切刃１３，１５の当たりが一様になるようにする。バリ取り工具１０の先端の切刃１４が、バリ取り方向（＋Ｚ方向）終端の周縁部分Ｗ１に接近すると、図１１（ｃ）中矢印▲３▼に示すようにバリ取り工具１０を移動させて周縁部分Ｗ１のバリを切刃１４で除去し、さらに＋Ｙ方向に移動させてバリ取り工具１０を被加工物Ｗから遠ざける。
【００４４】
この後、図１１（ｃ）中矢印▲４▼に示すように、バリ取り工具１０を−Ｚ方向に移動させて、元の位置Ｂに復帰させる。
なお、図１１（ｂ）に示すように溝幅が段階的に変化する溝のバリ取りを行う場合には、上記した図１１（ｃ）中の矢印▲２▼で示す工程で、溝幅の変化に合わせてバリ取り工具１０を＋Ｙ方向に段階的に移動させるようにすればよい。
【００４５】
本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態により何ら限定されるものではない。
例えば、バリ取りの手順は、孔部Ｗｈ側の周縁部分Ｗ４，Ｗ５，Ｗ６、シャンク部Ｗｓの外周部側の周縁部分Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３、溝Ｗｇの先端側の周縁部分Ｗ７，Ｗ８の順で行うものとして説明したが、適宜にバリ取りの順序を入れ替えることが可能である。
【００４６】
また、上記の実施形態では、バリ取り工具１０は断面六角形状であるとして説明したが、五角形状、八角形状等、他の多角形状であってもよい。
さらに、上記の実施形態では、断面円形状の被加工物Ｗに溝Ｗｇを形成し、円弧状の溝終端（バリ取り方向終端）の周縁部分Ｗ１，Ｗ６のバリ取りを行うことができるように、切刃１１，１４を円弧状に形成しているが、これは、前記溝終端の周縁部分の形状に応じて切刃を形成した一例であり、前記溝終端の周縁部分の形状が円弧状以外の形状であれば、これに応じて切刃を形成すればよいことを示している。
【００４７】
図１２に、溝のバリ取り方向終端の周縁部分が直線状の場合の切刃の形状を示す。この図１２では、図１〜図９に示した先の実施形態と同様の部位には、同様の符号に「′」を付して示してある。
図１２に示すように、溝Ｗｇ′のバリ取り方向終端の周縁部分Ｗ１′，Ｗ６′の形状が直線状である場合には、断面六角形状のバリ取り工具１０′の対向する切刃１１′，１４′を直線状に形成すればよい。
【００４８】
これにより、先の実施形態と同様に、一回の動作で溝Ｗｇ′のバリ取り方向両側の周縁部分Ｗ２′，Ｗ３′のバリ取りと、溝Ｗｇ′のバリ取り方向終端の周縁部分Ｗ１′のバリ取り、バリ取り方向両側の周縁部分Ｗ４′，Ｗ５′のバリ取りと、溝Ｗｇ′のバリ取り方向終端の周縁部分Ｗ６′のバリ取りを確実に行うことができる。
また、図６〜図１１を参照しながら説明した各周縁部分Ｗ１〜Ｗ８のバリ取り作業においては、好ましくは加工プログラムで、いわゆる一筆書きになるようにプログラムをするとよく、このようにすることでさらに加工時間の短縮を図ることができる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、少ない工数及び短時間で加工部位の周縁部分のバリ取りを行うことができるので、大量生産に好適である。
また、単純な動作でバリ取りを行うことができるので、複雑なプログラムも必要としない。
さらに、周縁部分の形状に応じて複数の切刃が形成されているので、バリをほぼ完全に除去することができる。
また、溝の幅やシャフト部の肉厚等の寸法にかかわらず、バリ取りをほぼ完全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態にかかり、バリ取り工具の斜視図である。
【図２】 図１のバリ取り工具の詳細図で、（ａ）は図１のバリ取り工具の先端をＺ方向と同方向から見た正面図、（ｂ）は先端をＸ方向と同方向から見た側面図、（ｃ）はＹ方向と同方向から見た平面図である。
【図３】 切刃１４，１３，１５と周縁部分Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３との関係を説明するための図で、図３（ｂ）は図３（ａ）のＩ−Ｉ方向矢視断面図である。
【図４】 切刃１６，１２，１１と周縁部分Ｗ４，Ｗ５，Ｗ６との関係を説明するための図で、図４（ｂ）は図４（ａ）のＩＩ−ＩＩ方向矢視断面図である。
【図５】 切刃１２，１３，１５，１６と周縁部分Ｗ７，Ｗ８との関係を説明するための図である。
【図６】 本発明のバリ取り工具を用いたバリ取りの手順を説明する図で、切刃１１，及び切刃１２，１６を使って、周縁部分Ｗ６，Ｗ５，Ｗ４のバリ取りを行う場合を示している。
【図７】 本発明のバリ取り工具を用いたバリ取りの手順を説明する図で、切刃１４，及び切刃１３，１５を使って、周縁部分Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３のバリ取りを行う場合を示している。
【図８】 本発明のバリ取り工具を用いたバリ取りの手順を説明する図で、切刃１２，１３，１５，１６を使って、周縁部分Ｗ７，Ｗ８のバリ取りを行う場合を示している。
【図９】 この実施形態のバリ取り工具を用いて、孔部の内周縁部分Ｗ９のバリ取りを行う状態を示す図である。
【図１０】 本発明の他の実施形態にかかり、一つの被加工物Ｗに、異なる溝幅の二つの溝Ｗｇ１，Ｗｇ２が形成されている場合のバリ取り工具１０と溝Ｗｇ１，Ｗｇ２との関係を示す図である。
【図１１】 本発明の他の実施形態にかかり、（ａ）は、バリ取り方向に溝幅がテーパ状に変化する溝を示す平面図、（ｂ）は、バリ取り方向に溝幅が段階的に変化する溝を示す平面図、（ｃ）は、バリ取り工具を用いて（ａ）のバリ取りを行う手順を説明する図で、（ａ）の被加工物の一部を破断した側面図である。
【図１２】 バリ取り工具のさらに他の実施形態にかかり、溝のバリ取り方向終端の周縁が直線状である場合のバリ取り工具の断面図である。
【図１３】 バリ取り工具を用いてバリ取りを行う被加工物の一例にかかり、その斜視図である。
【符号の説明】
１０，１０′ バリ取り工具
２０ 工具ホルダ
１１〜１６ 切刃
１７ 逃げ部
Ｗ 被加工物
Ｗｓ シャンク部
Ｗｆ フランジ部
Ｗｇ 溝
Ｗｈ 孔
Ｗ１〜Ｗ９ 周縁部分（バリ取りを行う部分）
【発明の属する技術分野】
本発明は、被加工物の加工後に、加工部位の周縁部分に発生したバリを、前記周縁部分に沿って切刃を移動させることで取り除くバリ取り工具及びバリ取り方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
切削加工や旋削加工等の複合的な加工機能を備えた自動旋盤で、被加工物に孔明けや溝切り等の加工を施すと、当該加工を施した部分にバリやカエリ（この明細書では、これらを総称して「バリ」と記載する）が生じる。
このようなバリは、例えば、面取りバイトや回転工具等のバリ取り工具を刃物台に装着し、刃物台とともに前記バリ取り工具を、加工によってバリが生じた周縁部分に沿って移動させることで、除去していた。
これを、図１３に示すような被加工物Ｗについて説明する。
【０００３】
被加工物Ｗは、フランジ部Ｗｆと、このフランジ部Ｗｆの両側に形成された断面円形状のシャンク部Ｗｓとを有している。シャンク部Ｗｓには、端部から被加工物Ｗの軸線ＣＬに沿って旋削加工が施されて、フランジ部Ｗｆの近傍まで延びる孔部Ｗｈが形成されている。
また、シャンク部Ｗｓの先端には、外周部から孔部Ｗｈまで貫通する溝Ｗｇが形成されている。この溝Ｗｇは、シャンク部Ｗｓの一端から途中部位まで軸線ＣＬと平行に延びている。この溝Ｗｇは、シャンク部Ｗｓの対称位置に二つ形成されている。二つの溝Ｗｇ，Ｗｇの底部は、軸線ＣＬに直交する同一の平面内に位置している。
孔部Ｗｈ及び溝Ｗｇは、例えば、被加工物ＷをＮＣ旋盤の主軸に設けられたチャックに把持させて、刃物台に装着された切削バイトや回転工具等の工具によって旋削又は切削形成されるが、このとき、溝Ｗｇを取り囲む被加工物Ｗの周縁部分Ｗ１〜Ｗ８及び孔部Ｗｈの内周縁部Ｗ９にはバリが発生する。
【０００４】
従来、周縁部分Ｗ１〜Ｗ９に発生したバリは、加工終了後に、別工程で、ヤスリ等を使って手作業で除去したり、刃物台等に装着した面取りバイトや回転工具等の工具を、周縁部分Ｗ１〜Ｗ９に沿って移動させたりして除去していた。
また、例えば、特開平９−２９５２７２号公報に記載されているように、ロボットに把持させたバリ取り工具を、周縁部分Ｗ１〜Ｗ９に沿って移動させて行っていた。
【０００５】
しかしながら、上記した従来のバリ取り作業では、被加工物一個あたりに要するバリ取りの時間が長く、大量生産には不向きであるという問題がある。また、バリ取り工具を周縁部分Ｗ１〜Ｗ９に沿って自動的に移動させるためには、複雑なプログラムが必要になるという問題がある。
さらに、溝Ｗｇの底部に位置する周縁部分Ｗ１と、溝両側の周縁部分Ｗ２及びＷ３とが交差するコーナー部分、周縁部分Ｗ６と周縁部分Ｗ４及びＷ５とが交差するコーナー部分に生じたバリは、完全に除去することがきわめて困難であるという問題もある。
【０００６】
また、溝Ｗｇの幅やシャンク部Ｗｓの肉厚等の寸法によっては、バリ取り工具を溝Ｗｇの奥まで十分に差し込むことができない場合があり、孔部Ｗｈ側の周縁部分Ｗ４，Ｗ５，Ｗ６のバリ取りが不完全になったり、できなかったりする場合があるという問題がある。さらに、円弧状に湾曲する周縁部分Ｗ１，Ｗ６については、バリ取りが不完全になったり、バリ取り工具を適切なものに交換する必要があるといった問題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の問題点にかんがみてなされたもので、形状の異なる複数の周縁部分を有する被加工物についての前記周縁部分のバリ取りを、少ない工具交換回数で、迅速かつ確実に行うことができる自動化の容易なバリ取り工具及びバリ取り方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題解決のために、本発明のバリ取り工具は、基部の一端に形成された刃部の先端の周縁に複数の切刃を備えて、被加工物の加工後、加工部位の周縁部分に発生したバリを、前記周縁部分に沿ってバリ取り方向に移動させることで取り除くバリ取り工具であって、前記刃部は、先端が多角形状に形成され、前記多角形の直線状又は円弧状の一辺に形成された切刃と、前記直線状又は円弧状の一辺の両側に隣接するテーパ状の二辺に形成された切刃とを有する構成としてある。
この構成によれば、前記周縁部分の各々に合わせて形成された切刃を、前記周縁部分に沿ってバリ取り方向に移動させるだけで、当該周縁部分のバリを除去することができる。
また、形状が異なる複数の周縁部分について複数の切刃が一体に設けられているので、バリ取り工具を交換する必要なく、切刃を交替させるだけの少ない工数でバリ取り作業を行うことができる。
また、前記円弧状の切刃が前記多角形の対向する二辺に設けられ、一方の一辺が凸状円弧に、他方の一辺が凹状円弧に形成した構成としてもよい。さらに、前記直線状の切刃が前記多角形の対向する二辺に設けられ、この直線状の切刃の両側の辺に、前記テーパ状の切刃を形成した構成としてもよい。
【０００９】
前記加工部位が円弧状の周縁部分を有する場合は、この周縁部分と同じ大きさ及び形状の前記切刃を有するバリ取り工具を使用すればよい。本発明のバリ取り工具では、このような円弧状の周縁部分のバリ取りも容易かつ完全に行うことができる。また、バリ取り工具を交換する必要なく、連続してバリ取り作業を行うことができる。
【００１０】
前記加工部位が溝状である場合は、テーパ状の切刃を使う。テーパ状の切刃が、溝のバリ取り方向両側のバリを一回の移動で一度に取り除くので、バリ取りに要する時間を大幅に短縮することができる。
【００１１】
前記被加工物に異なる溝幅の溝が複数形成されている場合や一つの溝の溝幅がバリ取り方向にテーパ状又は段階的に変化するような場合には、最も小さい溝幅に合う刃幅の切刃を有するバリ取り工具を使用すればよい。このようにすれば、前記被加工物に異なる溝幅の溝が複数形成されている場合や一つの溝の溝幅がバリ取り方向にテーパ状又は段階的に変化するような場合にも本発明のバリ取り工具でバリ取りを行うことが可能である。
【００１３】
また、溝のバリ取り方向終端の突き当り部分周縁のバリ取りを行う場合において、前記周縁の形状が直線状である場合には、直線状の切刃を有するバリ取り工具を使い、円弧状の場合には円弧状の切刃を有するバリ取り工具を使う。
本発明のバリ取り工具では、断面形状を五角形、八角形といった多角形状にすることで、切刃を形成することのできる辺の数を増やすことができ、より多くの周縁部分のバリ取りを一つのバリ取り工具で行うことが可能である。断面形状は六角形が好ましい。
【００１６】
本発明のバリ取り工具では、前記刃部は、各前記切刃に逃げ角を与えるように、前記基部から先端に向けてテーパ状に形成した構成としてもよい。
また、前記刃部の先端面に対して凹む又は凸出する逃げ部を形成し、この逃げ部の周囲に複数の前記切刃を形成した構成としてもよい。このようにすれば、部分円弧状の周縁部分又は溝両側の周縁部分だけでなく、被加工物に形成された孔の先端の内周縁部分又は断面円形状の加工部位の先端外周縁部分のバリ取りも行うことが可能になる。
【００１７】
本発明の方法は、被加工物の加工後、加工部位の周縁部分に発生したバリを、前記周縁部分に沿って切刃をバリ取り方向に移動させることで取り除くバリ取り方法であって、先端が多角形状の刃部の直線状又は円弧状の一辺に形成された切刃と、前記直線状又は円弧状の一辺の両側に隣接するテーパ状の二辺に形成された切刃とを有するバリ取り工具を準備し、前記被加工物に溝が形成され、前記溝の終端の突き当たり部分の周縁が直線状又は円弧状に形成されている場合に、前記テーパ状の切刃を前記溝内に挿入して溝両側の周縁部分に当接させ、前記バリ取り工具を前記溝に沿って移動させながら前記テーパ状の切刃で前記溝両側の周縁部分のバリを除去し、この溝のバリ取り方向終端で前記バリ取り工具を前記溝から脱出させつつ前記直線状の一辺の切刃で前記突き当たり部分の直線状の周縁のバリ取りを行い又は前記円弧状の一辺の切刃で前記突き当たり部分の円弧状の周縁のバリ取りを行う方法である。
この方法によれば、テーパ状の切刃で溝両側の周縁部分のバリ取りを行い、直線状又は円弧状の切刃で、溝のバリ取り方向終端の直線状又は円弧状の周縁部分のバリ取りを行うことができる。したがって、図１３に示したような被加工物について、一つのバリ取り工具でほぼ全ての周縁部分のバリ取りを行うことが可能である。
【００１９】
また、前記被加工物に異なる溝幅の溝が複数形成されている場合、又は、一つの溝の溝幅がバリ取り方向にテーパ状又は段階的に変化するような場合において、前記直線状又は円弧状の切刃の刃幅を、最も小さい前記溝幅に合わせて形成し、前記テーパ状の切刃が前記溝両側の周縁部分に一様に当接するように、前記バリ取り工具を移動させながらバリ取りを行う方法としてもよい。この方法によれば、前記被加工物に異なる溝幅の溝が複数形成されている場合、又は、一つの溝の溝幅がバリ取り方向にテーパ状又は段階的に変化するような場合にも本発明のバリ取り工具でバリ取りを行うことが可能になる。
【００２０】
さらに、前記刃部の先端に凹状又は凸状の逃げ部を形成し、この逃げ部の周囲に複数の切刃を形成したバリ取り工具を準備し、前記切刃を前記被加工物の孔内周縁部分又は断面円形状の先端外周縁部分に当接させ、前記被加工物を前記切刃に対して相対的に回転させながらバリ取りを行う方法としてもよい。この方法によれば、溝だけでなく、孔内周縁部分又は外周縁部分のバリ取りも可能になる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかり、バリ取り工具の斜視図、図２は、図１のバリ取り工具の詳細図で、（ａ）は図１のバリ取り工具の先端をＺ方向と同方向から見た正面図、（ｂ）は先端をＸ方向と同方向から見た側面図、（ｃ）はＹ方向と方向から見た平面図である。
【００２２】
この実施形態のバリ取り工具１０は、図１３に示した被加工物Ｗの溝Ｗｇの周縁部分Ｗ１〜Ｗ９に発生したバリを取り除くためのものである。バリ取り工具１０は、基部１０ｂとこの基部１０ｂの一端に形成された刃部１０ａとを有し、刃部１０ａは、図１及び図２（ａ）に示すように、正面視して略六角形状に形成されている。刃部１０ａの先端には、その各辺の周縁に、６つの切刃１１〜１６が形成されている。切刃１１は、被加工物Ｗの孔部Ｗｈの内径とほぼ同じ直径を有する凸状の部分円弧形に形成されている。また、切刃１１は、その刃幅Ｌ１が溝Ｗｇの幅よりも僅かに小さくなるように形成されている。
【００２３】
切刃１１に対向する位置に形成された切刃１４は、被加工物Ｗのシャンク部Ｗｓの外径とほぼ同じ直径を有する凹状の部分円弧形に形成されている。この切刃１４も、切刃１１と同様に、その刃幅Ｌ２が溝Ｗｇの幅よりも僅かに小さくなるように形成されている。切刃１１の両側には、切刃１１に連続する切刃１２，１６が形成され、切刃１４の両側には、切刃１４に連続する切刃１３，１５が形成されている。シャンク部Ｗｓは、各切刃１１〜１６に逃げ角を与えるように、フランジ部ｗｆ側から先端に向けてテーパ状に形成されているとともに、刃部の先端には凹状の逃げ部１７が形成されている。各切刃１１〜１６は、この逃げ部１７の周囲に位置している。上記構成のバリ取り工具１０は、図示しないＮＣ旋盤等の刃物台に装着することができるように、工具ホルダ２０に取り付けられる。
【００２４】
図３〜図５は、切刃１１〜１６のうちのどの切刃を使って、各周縁部分Ｗ１〜Ｗ８のバリ取りを行うのかを説明するための図である。説明の便宜のため、各図において、被加工物Ｗは一部を破断して示してある。
また、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＩ−Ｉ方向矢視断面図、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＩＩ−ＩＩ方向矢視断面図である。
【００２５】
溝Ｗｇの周縁部分Ｗ２及びＷ３のバリ取りは、図３に示すように、切刃１３及び切刃１５を使って行う。部分円弧形の切刃１４の刃幅Ｌ２（図２（ａ）参照）が、溝Ｗｇの幅よりも僅かに小さく形成されているので、図３（ｂ）に示すように、切刃１３，１５の一部が溝Ｗｇの中に入り込み、周縁部分Ｗ２，Ｗ３に当接することができる。そして、周縁部分Ｗ２，Ｗ３に沿ってバリ取り工具１０を移動させることで（このように、バリを除去する方向へのバリ取り工具１０の移動を、「バリ取り方向への移動」というものとする）、周縁部分Ｗ２，Ｗ３のバリを除去することができる。
【００２６】
溝Ｗｇのバリ取り方向終端に位置する周縁部分Ｗ１は、凹状の部分円弧形に形成された切刃１４を使って行う。周縁部分Ｗ１は、シャンク部Ｗｓの外周部の一部であるので、シャンク部Ｗｓの外周部の直径とほぼ同じ大きさの直径を有するように形成された切刃１４を周縁部分Ｗ１のほぼ全長にわたって当接させることができる。
切刃１４の刃幅Ｌ２は、溝Ｗｇの幅よりも僅かに小さいものの、ほぼ同じ幅であるので、周縁部分Ｗ１と周縁部分Ｗ２，Ｗ３の間のコーナー部分のバリもほぼ完全に除去することが可能である。
【００２７】
周縁部分Ｗ５及びＷ４のバリ取りは、図４に示すように、切刃１２及び切刃１６を使って行う。部分円弧形の切刃１１の刃幅Ｌ１が、溝Ｗｇの幅よりも僅かに小さく形成されているので、図４（ｂ）に示すように、切刃１２，１６の一部が溝Ｗｇの中に入り込み、周縁部分Ｗ５，Ｗ４に当接することができる。
溝Ｗｇのバリ取り方向終端に位置する周縁部分Ｗ６は、凸状の部分円弧形に形成された切刃１１を使って行う。周縁部分Ｗ６は、孔部Ｗｈの内周の一部であるので、孔部Ｗｈの内周の直径とほぼ同じ大きさの直径を有するように形成された切刃１１を周縁部分Ｗ６のほぼ全長にわたって当接させることができる。
この場合も、切刃１１の刃幅Ｌ１が溝Ｗｇの幅とほぼ同じ幅に形成されているので、周縁部分Ｗ６と周縁部分Ｗ５，Ｗ４との間のコーナー部分のバリもほぼ完全に除去することが可能である。
【００２８】
溝Ｗｇの周縁部分Ｗ７及びＷ８のバリ取りは、図５に示すように、切刃１２及び切刃１６（又は切刃１３及び切刃１５）を使って行うことができる。部分円弧形の切刃１１及び切刃１４の刃幅Ｌ１，Ｌ２（図２（ａ）参照）が、それぞれ、溝Ｗｇの幅よりも僅かに小さく形成されているので、図５に示すように、切刃１２及び切刃１６（又は切刃１３及び切刃１５）の一部が溝Ｗｇの先端に入り込み、周縁部分Ｗ７，Ｗ８に当接することができる。
【００２９】
次に、上記構成のバリ取り工具１０を使って周縁部分Ｗ１〜Ｗ８のバリ取りを行う手順を、図６〜図８を参照しながら説明する。
まず、切刃１１，及び切刃１２，１６を使って、孔部Ｗｈ側の周縁部分Ｗ６，Ｗ５，Ｗ４のバリ取りを行う場合を、図６を参照しながら説明する。
バリ取りを開始する前においては、バリ取り工具１０は、図６に示す位置Ａで待機している。
【００３０】
図６中矢印▲１▼に示すように、バリ取り工具１０を装着している図示しない刃物台を＋Ｚ方向に移動させて、バリ取り工具１０を被加工物Ｗに近づける。図３に示したように、切刃１１の刃幅Ｌ１は、溝Ｗｇの幅よりも僅かに小さく形成されているので、切刃１１の両側の切刃１２，１６が溝Ｗｇ内に入り込み、周縁部分Ｗ５，Ｗ４に当接することができる。そして、この状態で、バリ取り工具１０を＋Ｚ方向に移動させる。この＋Ｚ方向がバリ取り方向である。これにより、周縁部分Ｗ５，Ｗ４のバリが、切刃１２，１６によって除去される。
【００３１】
切刃１１が溝Ｗｇの周縁部分Ｗ４，Ｗ５に沿ったバリ取り方向終端の周縁部分Ｗ６に接近すると（このときの状態を、図６（ｂ）の断面図に示す）、図中矢印▲２▼に示すように、バリ取り工具１０を＋Ｚ方向に移動させつつ−Ｙ方向に移動させる。周縁部分Ｗ６は、切刃１１の形状とほぼ同じ形状であるので、矢印▲２▼のようにバリ取り工具１０を移動させることで、周縁部分Ｗ６のバリ及び周縁部分Ｗ６と周縁部分Ｗ４，Ｗ５の間のコーナーのバリを除去することができる。
この後、矢印▲３▼に示すように、バリ取り工具１０を−Ｚ方向に移動させて、被加工物Ｗから退避させる。
以上で、切刃１１，１２，１６による周縁部分Ｗ６，Ｗ５，Ｗ４のバリ取りが終了する。反対側の溝Ｗｇについても、被加工物Ｗを反転させるか、又はバリ取り工具１０を反転させて上記手順を繰り返すことによって行う。
【００３２】
次いで、切刃１４，及び切刃１３，１５を使って、周縁部分Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３のバリ取りを行う場合を、図７を参照しながら説明する。
バリ取りを開始する前においては、バリ取り工具１０は、図７に示す位置Ｂで待機している。図７中矢印▲１▼に示すように、バリ取り工具１０を装着している図示しない刃物台を＋Ｚ方向に移動させて、バリ取り工具１０を被加工物Ｗに近づける。
【００３３】
切刃１４の刃幅Ｌ２は、溝Ｗｇの幅よりも僅かに小さく形成されているので、図４に示したように、切刃１４の両側の切刃１３，１５が溝Ｗｇ内に入り込み、周縁部分Ｗ２，Ｗ３に当接することができる。そして、切刃１３，１５が周縁部分Ｗ２，Ｗ３にした状態で、図７中矢印▲２▼に示すように、バリ取り工具１０を＋Ｚ方向に移動させつつ、シャンク部Ｗｓの先端外周縁部分に形成された面取り部分に沿うように、＋Ｙ方向に移動させる。前記面取り部分の終端からは、バリ取り工具１０を＋Ｚ方向に移動させる。この＋Ｚ方向がバリ取り方向である。これにより、周縁部分Ｗ２，Ｗ３のバリが、切刃１３，１５によって除去される。
【００３４】
バリ取り工具１０の先端の切刃１４が、周縁部分Ｗ２，Ｗ３に沿ったバリ取り方向終端の周縁部分Ｗ１に接近すると（この状態を、図７（ｂ）の断面図に示す）、図中矢印▲３▼に示すように、バリ取り工具１０を＋Ｚ方向に移動させつつ＋Ｙ方向に移動させる。周縁部分Ｗ１は、切刃１４の形状とほぼ同じ形状であるので、このようにバリ取り工具１０を移動させることで、周縁部分Ｗ１のバリ及び周縁部分Ｗ１と周縁部分Ｗ２，Ｗ３の間のコーナーのバリを除去することができる。
【００３５】
この後、矢印▲４▼に示すように、バリ取り工具１０を−Ｚ方向に移動させて、被加工物Ｗから退避させる。
以上で、周縁部分Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３のバリ取りが終了する。反対側の溝Ｗｇについても、被加工物Ｗを反転させるか、又はバリ取り工具１０を反転させて上記手順を繰り返すことによって行う。
【００３６】
次に、切刃１３，１５を使って、周縁部分Ｗ７，Ｗ８のバリ取りを行う場合を、図８を参照しながら説明する。
バリ取りを開始する前においては、バリ取り工具１０は、図８に示す位置Ｃで待機している。この位置Ｃは、図示しない刃物台を±Ｙ方向に移動させることで、切刃１３，１５が周縁部分Ｗ７，Ｗ８に当接することのできる位置である。
図中矢印▲１▼に示すように、位置Ｃから−Ｙ方向にバリ取り工具１０を移動させると、切刃１３，１５が溝Ｗｇ内に入り込み、周縁部分Ｗ７，Ｗ８のバリを除去する。
【００３７】
シャンク部Ｗｓを径方向に横断するようにバリ取り工具１０を−Ｙ方向に移動させた後は、図８中矢印(1)及び矢印(2)で示すように、バリ取り工具１０を−Ｚ方向次いで＋Ｙ方向に移動させて、被加工物Ｗから退避させる。なお、周縁部分Ｗ７，Ｗ８のバリの除去を切刃１３，１５で行った後、同じ経路をたどってバリ取り工具１０を＋Ｙ方向に移動させることで、今度は、切刃１２，１６によって周縁部分Ｗ７，Ｗ８のバリ取りを行うようにすることも可能である。以上で、周縁部分Ｗ７，Ｗ８のバリ取りが終了する。
【００３８】
また、この実施形態のバリ取り工具１０によれば、孔部Ｗｈの内周縁部分のバリ取り及びシャンク部Ｗｓの先端外周縁部分のバリ取りも可能である。
図９は、バリ取り工具１０を用いて、孔部Ｗｈの内周縁部分（図中符号Ｗ９で示す）のバリ取りを行う状態を示す図である。
図示しない刃物台を移動させて、切刃１３及び切刃１５を孔部Ｗｈの内周縁部分Ｗ９に当接させる。そして、この状態で、主軸とともに被加工物Ｗを回転させる。これにより、切刃１３及び切刃１５が内周縁部分Ｗ９に沿って相対的に移動し、全周にわたってバリ取りを行う。
内周縁部分Ｗ９のバリ取りは、切刃１２及び切刃１６によっても可能である。
また、同様の手順によって、シャンク部Ｗｓの先端の外周縁部分のバリ取りも、切刃１２，１６又は切刃１３，１５を使って行うことが可能である。
【００３９】
［他の実施形態］
本発明は、一つの被加工物に異なる溝幅の溝が複数形成されている場合、あるいは、一つの溝において、バリ取り方向に溝幅がテーパ状又は段階的に変化するような場合にも適用が可能である。
この場合、切刃１１，１４の刃幅Ｌ１，Ｌ２の寸法は、最も小さい溝幅に合わせて設定する。
【００４０】
図１０に、一つの被加工物Ｗに、異なる溝幅の二つの溝Ｗｇ１，Ｗｇ２が形成されている場合のバリ取り工具１０と溝Ｗｇ１，Ｗｇ２との関係を示す。
切刃１１，１４の刃幅は、溝幅が小さい方の溝Ｗｇ１に合わせて形成されている。溝Ｗｇ１のバリ取りの手順は、図１０（ａ）に示すように、先の実施形態で説明した手順と同様の手順で行う。
溝Ｗｇ２のバリ取りは、図１０（ｂ）に示すように、テーパ状の切刃１３，１５が溝Ｗｇの両側の周縁部分Ｗ２，Ｗ３に当接するまで、また、切刃１２，１６が溝Ｗｇの両側の周縁部分Ｗ５，Ｗ４に当接するまで、バリ取り工具１０を溝Ｗｇ２内に挿入する。そして、図７及び図６に示した手順と同様の手順でバリ取り工具１０を移動させて、バリ取りを行う。
【００４１】
この場合、溝Ｗｇ２においては、周縁部分Ｗ１，Ｗ６の幅よりも切刃１４，１１の刃幅が小さいため、溝両側の周縁部分Ｗ２，Ｗ３と周縁部分Ｗ１との間のコーナー部分及び周縁部分Ｗ４，Ｗ５と周縁部分Ｗ６との間のコーナー部分のバリを十分に除去できないおそれがあるが、この場合は、バリ取り工具１０を軸線ＣＬの周りに回動させて、円弧状の周縁部分Ｗ１，Ｗ６と同一の円周上で切刃１４，１１を回動させるとよい。
また、特に図示はしないが、溝幅の大きい溝Ｗｇ１の周縁部分Ｗ２，Ｗ３及び周縁部分Ｗ４，Ｗ５については、片側づつバリ取りを行うように設定してもよい。
【００４２】
次に、バリ取り方向に溝幅がテーパ状に変化する場合のバリ取りの手順を、図１１（ａ）（ｃ）を参照しながら説明する。
被加工物Ｗの溝Ｗｇは、図１１（ａ）の平面図に示すように、＋Ｚ方向に向かうにしたがって溝幅が小さくなるように形成されている。
バリ取りを開始する前においては、バリ取り工具１０は、図１１（ｃ）（図１１（ａ）の被加工物を一部破断した側面図である）に示す位置Ｂで待機している。図１１（ｃ）中矢印▲１▼に示すように、バリ取り工具１０を＋Ｚ方向に移動させて、バリ取り工具１０を被加工物Ｗに近づける。
【００４３】
そして、切刃１３，１５を周縁部分Ｗ２，Ｗ３に当接させ、図１１（ｃ）中矢印▲２▼に示すように、バリ取り工具１０を＋Ｚ方向に移動させつつ＋Ｙ方向に移動させて、周縁部分Ｗ２，Ｗ３に対する切刃１３，１５の当たりが一様になるようにする。バリ取り工具１０の先端の切刃１４が、バリ取り方向（＋Ｚ方向）終端の周縁部分Ｗ１に接近すると、図１１（ｃ）中矢印▲３▼に示すようにバリ取り工具１０を移動させて周縁部分Ｗ１のバリを切刃１４で除去し、さらに＋Ｙ方向に移動させてバリ取り工具１０を被加工物Ｗから遠ざける。
【００４４】
この後、図１１（ｃ）中矢印▲４▼に示すように、バリ取り工具１０を−Ｚ方向に移動させて、元の位置Ｂに復帰させる。
なお、図１１（ｂ）に示すように溝幅が段階的に変化する溝のバリ取りを行う場合には、上記した図１１（ｃ）中の矢印▲２▼で示す工程で、溝幅の変化に合わせてバリ取り工具１０を＋Ｙ方向に段階的に移動させるようにすればよい。
【００４５】
本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態により何ら限定されるものではない。
例えば、バリ取りの手順は、孔部Ｗｈ側の周縁部分Ｗ４，Ｗ５，Ｗ６、シャンク部Ｗｓの外周部側の周縁部分Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３、溝Ｗｇの先端側の周縁部分Ｗ７，Ｗ８の順で行うものとして説明したが、適宜にバリ取りの順序を入れ替えることが可能である。
【００４６】
また、上記の実施形態では、バリ取り工具１０は断面六角形状であるとして説明したが、五角形状、八角形状等、他の多角形状であってもよい。
さらに、上記の実施形態では、断面円形状の被加工物Ｗに溝Ｗｇを形成し、円弧状の溝終端（バリ取り方向終端）の周縁部分Ｗ１，Ｗ６のバリ取りを行うことができるように、切刃１１，１４を円弧状に形成しているが、これは、前記溝終端の周縁部分の形状に応じて切刃を形成した一例であり、前記溝終端の周縁部分の形状が円弧状以外の形状であれば、これに応じて切刃を形成すればよいことを示している。
【００４７】
図１２に、溝のバリ取り方向終端の周縁部分が直線状の場合の切刃の形状を示す。この図１２では、図１〜図９に示した先の実施形態と同様の部位には、同様の符号に「′」を付して示してある。
図１２に示すように、溝Ｗｇ′のバリ取り方向終端の周縁部分Ｗ１′，Ｗ６′の形状が直線状である場合には、断面六角形状のバリ取り工具１０′の対向する切刃１１′，１４′を直線状に形成すればよい。
【００４８】
これにより、先の実施形態と同様に、一回の動作で溝Ｗｇ′のバリ取り方向両側の周縁部分Ｗ２′，Ｗ３′のバリ取りと、溝Ｗｇ′のバリ取り方向終端の周縁部分Ｗ１′のバリ取り、バリ取り方向両側の周縁部分Ｗ４′，Ｗ５′のバリ取りと、溝Ｗｇ′のバリ取り方向終端の周縁部分Ｗ６′のバリ取りを確実に行うことができる。
また、図６〜図１１を参照しながら説明した各周縁部分Ｗ１〜Ｗ８のバリ取り作業においては、好ましくは加工プログラムで、いわゆる一筆書きになるようにプログラムをするとよく、このようにすることでさらに加工時間の短縮を図ることができる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、少ない工数及び短時間で加工部位の周縁部分のバリ取りを行うことができるので、大量生産に好適である。
また、単純な動作でバリ取りを行うことができるので、複雑なプログラムも必要としない。
さらに、周縁部分の形状に応じて複数の切刃が形成されているので、バリをほぼ完全に除去することができる。
また、溝の幅やシャフト部の肉厚等の寸法にかかわらず、バリ取りをほぼ完全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態にかかり、バリ取り工具の斜視図である。
【図２】 図１のバリ取り工具の詳細図で、（ａ）は図１のバリ取り工具の先端をＺ方向と同方向から見た正面図、（ｂ）は先端をＸ方向と同方向から見た側面図、（ｃ）はＹ方向と同方向から見た平面図である。
【図３】 切刃１４，１３，１５と周縁部分Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３との関係を説明するための図で、図３（ｂ）は図３（ａ）のＩ−Ｉ方向矢視断面図である。
【図４】 切刃１６，１２，１１と周縁部分Ｗ４，Ｗ５，Ｗ６との関係を説明するための図で、図４（ｂ）は図４（ａ）のＩＩ−ＩＩ方向矢視断面図である。
【図５】 切刃１２，１３，１５，１６と周縁部分Ｗ７，Ｗ８との関係を説明するための図である。
【図６】 本発明のバリ取り工具を用いたバリ取りの手順を説明する図で、切刃１１，及び切刃１２，１６を使って、周縁部分Ｗ６，Ｗ５，Ｗ４のバリ取りを行う場合を示している。
【図７】 本発明のバリ取り工具を用いたバリ取りの手順を説明する図で、切刃１４，及び切刃１３，１５を使って、周縁部分Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３のバリ取りを行う場合を示している。
【図８】 本発明のバリ取り工具を用いたバリ取りの手順を説明する図で、切刃１２，１３，１５，１６を使って、周縁部分Ｗ７，Ｗ８のバリ取りを行う場合を示している。
【図９】 この実施形態のバリ取り工具を用いて、孔部の内周縁部分Ｗ９のバリ取りを行う状態を示す図である。
【図１０】 本発明の他の実施形態にかかり、一つの被加工物Ｗに、異なる溝幅の二つの溝Ｗｇ１，Ｗｇ２が形成されている場合のバリ取り工具１０と溝Ｗｇ１，Ｗｇ２との関係を示す図である。
【図１１】 本発明の他の実施形態にかかり、（ａ）は、バリ取り方向に溝幅がテーパ状に変化する溝を示す平面図、（ｂ）は、バリ取り方向に溝幅が段階的に変化する溝を示す平面図、（ｃ）は、バリ取り工具を用いて（ａ）のバリ取りを行う手順を説明する図で、（ａ）の被加工物の一部を破断した側面図である。
【図１２】 バリ取り工具のさらに他の実施形態にかかり、溝のバリ取り方向終端の周縁が直線状である場合のバリ取り工具の断面図である。
【図１３】 バリ取り工具を用いてバリ取りを行う被加工物の一例にかかり、その斜視図である。
【符号の説明】
１０，１０′ バリ取り工具
２０ 工具ホルダ
１１〜１６ 切刃
１７ 逃げ部
Ｗ 被加工物
Ｗｓ シャンク部
Ｗｆ フランジ部
Ｗｇ 溝
Ｗｈ 孔
Ｗ１〜Ｗ９ 周縁部分（バリ取りを行う部分）
Claims (9)
- 基部の一端に形成された刃部の先端の周縁に複数の切刃を備えて、被加工物の加工後、加工部位の周縁部分に発生したバリを、前記周縁部分に沿ってバリ取り方向に移動させることで取り除くバリ取り工具であって、
前記刃部は、先端が多角形状に形成され、前記多角形の直線状又は円弧状の一辺に形成された切刃と、前記直線状又は円弧状の一辺の両側に隣接するテーパ状の二辺に形成された切刃とを有すること、
を特徴とするバリ取り工具。 - 前記円弧状の切刃が前記多角形の対向する二辺に設けられ、一方の一辺が凸状円弧に、他方の一辺が凹状円弧に形成されたことを特徴とする請求項１に記載のバリ取り工具。
- 前記直線状の切刃が前記多角形の対向する二辺に設けられ、この直線状の切刃の両側の辺に、前記テーパ状の切刃を形成したことを特徴とする請求項１に記載のバリ取り工具。
- 前記多角形状が六角形であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のバリ取り工具。
- 前記刃部は、各前記切刃に逃げ角を与えるように、前記基部から先端に向けてテーパ状に形成したことを特徴とする請求項1〜４のいずれかに記載のバリ取り工具。
- 前記刃部の先端に凹状又は凸状の逃げ部を形成し、この逃げ部の周囲に複数の前記切刃を形成したことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のバリ取り工具。
- 被加工物の加工後、加工部位の周縁部分に発生したバリを、前記周縁部分に沿って切刃をバリ取り方向に移動させることで取り除くバリ取り方法であって、
先端が多角形状の刃部の直線状又は円弧状の一辺に形成された切刃と、前記直線状又は円弧状の一辺の両側に隣接するテーパ状の二辺に形成された切刃とを有するバリ取り工具を準備し、
前記被加工物に溝が形成され、前記溝の終端の突き当たり部分の周縁が直線状又は円弧状に形成されている場合に、前記テーパ状の切刃を前記溝内に挿入して溝両側の周縁部分に当接させ、前記バリ取り工具を前記溝に沿って移動させながら前記テーパ状の切刃で前記溝両側の周縁部分のバリを除去し、この溝のバリ取り方向終端で前記バリ取り工具を前記溝から脱出させつつ前記直線状の一辺の切刃で前記突き当たり部分の直線状の周縁のバリ取りを行い又は前記円弧状の一辺の切刃で前記突き当たり部分の円弧状の周縁のバリ取りを行うこと、
を特徴とするバリ取り方法。 - 前記被加工物に異なる溝幅の溝が複数形成されている場合、又は、一つの溝の溝幅がバリ取り方向にテーパ状又は段階的に変化するような場合において、最も小さい前記溝幅よりも小さい刃幅を有する前記直線状又は円弧状の切刃を備えた前記バリ取り工具を準備し、
前記テーパ状の切刃が前記溝両側の周縁部分に一様に当接するように、前記バリ取り工具を移動させながらバリ取りを行うこと、
を特徴とする請求項７に記載のバリ取り方法。 - 前記刃部の先端に凹状又は凸状の逃げ部を形成し、この逃げ部の周囲に複数の切刃を形成したバリ取り工具を準備し、前記切刃を前記被加工物の孔内周縁部分又は断面円形状の先端外周縁部分に当接させ、前記被加工物を前記切刃に対して相対的に回転させながらバリ取りを行うことを特徴とする請求項７又は８に記載のバリ取り方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000401324A JP4790903B2 (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | バリ取り工具及びバリ取り方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000401324A JP4790903B2 (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | バリ取り工具及びバリ取り方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002200525A JP2002200525A (ja) | 2002-07-16 |
| JP4790903B2 true JP4790903B2 (ja) | 2011-10-12 |
Family
ID=18865776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000401324A Expired - Fee Related JP4790903B2 (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | バリ取り工具及びバリ取り方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4790903B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6664246B2 (ja) * | 2016-03-23 | 2020-03-13 | 若林工業株式会社 | 長孔のバリ取り装置及びこれを用いたバリ取り方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0630343Y2 (ja) * | 1990-01-23 | 1994-08-17 | 本田技研工業株式会社 | バリ取り用刃具 |
| JPH10151509A (ja) * | 1996-11-21 | 1998-06-09 | Daido Steel Co Ltd | バリ除去方法 |
| JPH11300515A (ja) * | 1998-04-20 | 1999-11-02 | Amada Co Ltd | バリ取り工具 |
-
2000
- 2000-12-28 JP JP2000401324A patent/JP4790903B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002200525A (ja) | 2002-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7278806B1 (en) | Two edge deburring tool | |
| JPS63260715A (ja) | ボーリング、ミーリングツール | |
| JP5304283B2 (ja) | 交差向かいバリ除去方法及び交差向かいバリ除去装置 | |
| JPH06246525A (ja) | エンドミル | |
| US7104559B2 (en) | Deburring method and automotive knuckle | |
| JP4790903B2 (ja) | バリ取り工具及びバリ取り方法 | |
| JP7071778B1 (ja) | バリ取り工具、およびバリ取り方法 | |
| WO2012073374A1 (ja) | 総形溝の端面バリ除去方法及び面取り用総形回転切削工具 | |
| JPH11239909A (ja) | バリ取り方法及びバリ取り装置 | |
| JPH0536562Y2 (ja) | ||
| JP2626693B2 (ja) | 円筒状ワークの端部切削方法 | |
| JPH09225743A (ja) | ネジ切り工具 | |
| JP7064674B2 (ja) | 切削工具及びこの切削工具を備えた切削装置 | |
| JP2005022003A (ja) | 回転切削工具 | |
| JP2007000975A (ja) | ドリル | |
| JPH11104916A (ja) | 加工穴のかえり取り工具 | |
| JP3897105B2 (ja) | 穴明け工具 | |
| JPH10217030A (ja) | リーマ | |
| JPS6236570Y2 (ja) | ||
| JP2983050B2 (ja) | 長尺ワークの加工方法 | |
| JPH0632254Y2 (ja) | バニシングドリル | |
| JPH0794087B2 (ja) | バリ取り方法およびその装置 | |
| JP2577508Y2 (ja) | 金属棒のバリ取り装置 | |
| JP2021115690A (ja) | 孔あけ具 | |
| JP2005305590A (ja) | 曲面切削加工方法及び曲面切削加工装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070530 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100708 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100727 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100927 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110329 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110530 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110719 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110721 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140729 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |