JPH0630343Y2 - バリ取り用刃具 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、ロボットに装着されて鋳造品等に形成された
バリを除去するためのバリ取り用刃具に関する。

［従来の技術］ 鋳造工程において、鋳造品が中空部を有する場合、この
中空部を画成するために中子が用いられる。この中子
は、一般的に、バインダによって所定の形状に形成され
た砂を中子取りと称する型に充填することにより作られ
る。ところが、この中子取りを構成する型の分割面に起
因して形成された中子にバリが生ずることがある。この
バリの形成された中子をそのまま用いて鋳造品を得よう
とすると、その鋳造品には不要な凹凸が形成され、製品
としての品質が低下する原因となる。従って、予めバリ
を除去する必要がある。

従来、中子のバリ取りは、角棒、丸棒またはヤスリ板を
用いて手作業によりなされている。しかし、この手作業
では、生産効率がさほどに向上することなく且つ経済的
とは言えない。

そこで、この問題を解消するため、ロボットにより中子
のバリ取り作業を行うことが既に提案されている。例え
ば、実開昭６２−２０７４０号公報には、丸棒をホルダ
を介してロボットのアームに装着し、この丸棒によりバ
リ取りを行う技術が開示されている。

［考案が解決しようとする課題］ 然しながら、上記公報記載の技術的思想では、次のよう
な解決すべき課題が存在している。

すなわち、ロボットに丸棒を装着し、この丸棒により中
子のバリを除去するものであるため、中子が複雑な形状
の場合、ロボットのアームをその形状に対応させて複雑
に動作させなければならない。特に、中子は砂により形
成されているために容易に損傷する。従って、ロボット
に操作手順を教え込むためのティーチングが極めて精度
よく行われなければならない。

本考案は、複雑な形状の中子でもロボットの動作自体を
さほどに複雑にすることなく、ロボットに対するティー
チングも簡便に行うことが可能なバリ取り用刃具を提供
することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本考案は、 ロボットのアームに取り付けられる被着部と、 前記被着部の一端にあって当該被着部の軸線に対して鈍
角をなすように折曲形成された折曲部と、 からなる板状の刃具であり、 前記刃具の折曲部の反対側の辺に沿って略直線状に形成
された第１の直線刃部と、 前記第１の直線刃部の一端と前記折曲部との交差部に形
成された湾曲刃部と、 この湾曲刃部に連設され且つ前記刃具の折曲部側の辺に
沿って略直線状に形成された第２の直線刃部と、 前記折曲部の先端部に形成された先端刃部と、 前記第２直線刃部の他側の辺に沿って略直線状に形成さ
れた第３の直線刃部と、 を備えることを特徴とする。

［作用］ 前記のように構成される刃具は、ロボットに装着され、
例えば、第１の直線刃部は中子の平面部に当接し、湾曲
刃部は丸みを帯びた窪み部に当接し、第２の直線刃部は
前記第１の直線刃部ではバリ取りが困難な突出物より下
方に位置する部位に当接し、先端刃部は内面部に当接
し、さらに第３の直線刃部は中子の下端部に当接して、
夫々バリ取りを行うものである。

［実施例］ 次に、本考案に係るバリ取り用刃具について、これを中
子のバリ取りを行うための一実施例との関連で以下詳細
に説明する。

第１図において、参照符号１０はバリ取り用刃具を示
す。このバリ取り用刃具１０は刃具本体１２と、ロボッ
トのアーム先端に係着される被着部１２ａと、この被着
部１２ａの軸線方向に対して鈍角をなして折曲形成され
た折曲部１２ｂとを有する板状体からなる。バリ取り用
刃具１０の被着部１２ａは２本の皿ネジ１４によりホル
ダ１６に固着され、このホルダ１６は図示しないロボッ
トのアームに装着される。

前記刃具本体１２の被着部１２ａには略直線状に第１の
直線刃部１８が形成され、この第１の直線刃部１８の一
端と前記折曲部１２ｂとの交差部に湾曲刃部２０が形成
され、この湾曲刃部２０から続いて折曲部１２ｂの一側
辺部に沿って略直線状に第２の直線刃部２２が形成され
る。次いで、折曲部１２ｂの先端に直線状の先端刃部２
４が形成され、一方、折曲部１２ｂの他側の辺に沿って
略直線状に第３の直線刃部２６が形成されている。この
場合、第３直線刃部２６は第２直線刃部２２に対し鈍角
を形成すべく傾斜している。第１図(c)に示すように、
全ての刃面はその長手方向に直交する面に対して夫々４
５°傾斜する面部を有している。

夫々の刃部１８乃至２６が中子の如何なる箇所のバリ取
りを行うかを第２図に示す。第１の直線刃部１８は、第
２図(a)に示すように中子の平面部のバリ取りを行うも
のであり、湾曲刃部２０は、第２図(b)に示すように湾
曲する窪みの部分に形成されたバリ取りを行うものであ
る。

さらに、第２の直線刃部２２は、中子に突出部Ａがあ
り、前記第１の直線刃部１８ではバリ取りが困難な突出
部Ａより下方に位置する部分のバリ取りを行うためのも
のである（第２図(c)参照）。先端刃部２４は、第２図
(d)に示すように、中子の内面のバリ取りに用いられ
る。第３の直線刃部２６は、第２図(e)に示すように、
中子の下端部のバリ取りに好適に用いられる。

以上のように構成される本実施例に係るバリ取り用刃具
は、次のように利用するものである。

第３図に、中子２８として、内燃機関のシリンダブロッ
クを鋳造する際にウォータジャケット（冷却水室）を形
成するために用いるものを例示する。この中子２８には
空洞部３０が画成され、一方、その外面２８ａの中程に
冷却水用流入・流出管を形成する突出部２８ｂを形成し
ている。この突出部２８ｂの上下に夫々中子の外面にわ
たりバリが生じているものとし、また、内面２８ｃの下
部内面にバリが生じているものとする。

さらに、その他にも、例えば、湾曲した凹部２８ｄや下
端部２８ｅにもバリが生じているものとする。

これらのバリの除去は、次のように、すべてロボットの
アームを上にし、且つ刃具本体１２を下方に指向した姿
勢で行われる。

第３図を参照して、先ず、外面２８ａ上部のバリは第１
の直線刃部１８を外面２８ａに当接した姿勢で、この外
面２８ａに沿って移動させて除去する。一方、外面２８
ａの下部のバリは、第２の直線刃部２２を外面２８ａの
下部に当て、次いで、この外面２８ａに沿って移動させ
て除去する。

内面２８ｃの下部内面のバリは、先端刃部２４を当接し
た姿勢で、その内面に沿って移動させて除去する。湾曲
形状をした凹部２８ｄのバリは、湾曲刃部２０を前記凹
部２８ｄに当接し且つ回動させて除去する。下端部２８
ｅのバリは、第３の直線刃部２６を当接し且つ前記下端
部２８ｅに沿って移動させて除去する。

このように本実施例では、例えば、シリンダブロックの
ウォータジャケットを形成するための中子２８のような
複雑な形状のものであっても突出部２８ｂの下方のバ
リ、内面２８ｃのバリ、凹部２８ｄのバリ、下端部２８
ｅのバリ等のような除去困難な部位のバリでも、バリの
取り残しがなく、且つ中子を損傷することのないバリ取
り操作が可能なので、ロボットに対しても容易にティー
チングすることが可能となる。

［考案の効果］ 本考案は、以上のように構成されているため、複雑な形
状の鋳造品であっても、突出部の下方のバリ、内面のバ
リ、凹部に形成されたバリ、下端部のバリ等のような除
去困難な部位にあっても、バリの取り残しがなく、且つ
中子を損傷させることなくバリ取り操作が可能である。
換言すれば、如何なる形状あるいは如何なる部位に形成
されたバリでも種々異なる形状または角度を有する刃具
の一部で除去出来るために、例えば、この刃具をロボッ
トに取着して利用する場合であっても当該ロボットに容
易にティーチングすることが出来る実用的効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図(a)は本考案の一実施例の正面図、 第１図(b)は第１図(a)に示す刃具の側面図、 第１図(c)は第１図(a)(b)の刃具の底面図、 第２図(a)乃至(e)および第３図は本実施例の作用状態を
示す説明図である。 １０……バリ取り用刃具 １２……刃具本体、１２ａ……被着部 １２ｂ……折曲部、１６……ホルダ １８……第１の直線刃部、２０……湾曲刃部 ２２……第２の直線刃部、２４……先端刃部 ２６……第３の直線刃部、２８……中子

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ロボットのアームに取り付けられる被着部
   と、 前記被着部の一端にあって当該被着部の軸線に対して鈍
   角をなすように折曲形成された折曲部と、 からなる板状の刃具であり、 前記刃具の折曲部の反対側の辺に沿って略直線状に形成
   された第１の直線刃部と、 前記第１の直線刃部の一端と前記折曲部との交差部に形
   成された湾曲刃部と、 この湾曲刃部に連設され且つ前記刃具の折曲部側の辺に
   沿って略直線状に形成された第２の直線刃部と、 前記折曲部の先端部に形成された先端刃部と、 前記第２直線刃部の他側の辺に沿って略直線状に形成さ
   れた第３の直線刃部と、 を備えることを特徴とするバリ取り用刃具。
2. 【請求項２】請求項１記載の刃具において、第３直線刃
   部は第２直線刃部に対して鋭角を有するように傾斜形成
   されていることを特徴とするバリ取り用刃具。