JP3085828U - 複雑な形状を有する鋳造品の仕上げ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 複雑な形状を有する鋳造品に付着される鋳物
砂、湯口、押し湯、鋳物バリ等の不用物を多関節機構の
ＮＣ制御機構により除去して仕上げ加工する装置であっ
て、ＮＣ制御ユニットを分割することにより、多関節構
造の関節軸強度を高くし、かつコンパクトとする。 【解決手段】 複雑な形状を有する鋳造品Ａに付着され
る鋳物砂、湯口、押し湯、鋳物バリ等の不用物を多関節
構造のＮＣ制御機構により除去して仕上げ加工する装置
において、仕上げ加工すべき鋳造品Ａを加工しやすい姿
勢に位置決めする治具側ＮＣ機構９と、上記位置決めさ
れた鋳造品Ａをツール動作により必要な加工を施すツー
ル側ＮＣ機構11とを備え、これらをそれぞれ別ユニット
として分割して設置してなり、これにより多関節構造の
関節軸強度を高くし、かつコンパクトとすることから構
成される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案はアルミや鉄を鋳造加工して複雑な形状の各種鋳造品（ワーク）を製造 する際、ワークに付着される鋳物砂、湯口、押し湯、鋳物バリ等の不用物を多関 節構造のＮＣ制御機構により除去して仕上げ加工する装置に係り、特に多関節構 造の関節軸強度を高くするとともに、コンパクトにした複雑な形状を有する鋳造 品の仕上げ加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

自動車の各種部品、例えば、シリンダーヘッド、シリンダーブロック、インテ ークマニホールド等はアルミや鉄を鋳造加工して製造される。この製造によって 得られる鋳造品（ワーク）は複雑な形状を有するとともに、鋳物砂、湯口、押し 湯、鋳物バリ等の不用物が付着しているため、この不用物をワークから除去して 仕上を施す必要がある。

【０００３】 一般に、鋳造品は複雑な形状を有するものが多く、これらを仕上げ加工する際 、ツールに複雑な動作をさせる必要があり、このためＮＣ制御による加工が要求 される。

【０００４】 ＮＣ制御による加工として、ロボットを用いることも考えられるが、この場合 、ロボットの関節強度が低いため、実用に供し得ない。

【０００５】 また、この種の装置に仕上げ加工に必要な関節強度を持たせると、装置が大型 化されてコスト高になってしまい、実際の生産ラインに採用することはできない 。

【０００６】

【考案が解決すべき課題】

通常、ＮＣ制御機構として６軸の自由度を持たせて多関節機構とした場合、任 意の動作が可能であり、複雑な形状を有する鋳造品の仕上げ加工に適するが、こ れを１ユニットで構成すると、６軸目の関節は強度を低く抑えなければ大きな機 構構成となり、装置が大型化されてしまう。

【０００７】 そこで、本考案の目的は複雑な形状を有する鋳造品に付着される鋳物砂、湯口 、押し湯、鋳物バリ等の不用物を多関節機構のＮＣ制御機構により除去して仕上 げ加工するに当たり、ＮＣ制御ユニットを分割することにより、多関節構造の関 節軸強度を高くし、かつコンパクトとし、上述の公知技術に存する欠点を改良し た複雑な形状を有する鋳造品の仕上げ加工装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上述の目的を達成するため、本考案によれば、複雑な形状を有する鋳造品に付 着される鋳物砂、湯口、押し湯、鋳物バリ等の不用物を多関節構造のＮＣ制御機 構により除去して仕上げ加工する装置において、仕上げ加工すべき鋳造品を加工 しやすい姿勢に位置決めする治具側ＮＣ機構と、上記位置決めされた鋳造品をツ ール動作により必要な加工を施すツール側ＮＣ機構とを備え、これらをそれぞれ 別ユニットとして分割して設置してなり、これにより多関節構造の関節軸強度を 高くし、かつコンパクトとすることを特徴とする。

【０００９】 以下、本考案を添付図面を用いてさらに詳述する。図面は本考案にかかる仕上 げ加工装置の一具体例の斜視図である。

【００１０】 図１において、Ａは仕上げ加工すべき鋳造品（ワーク）であって、具体的には 、一例を示せば、自動車の各種部品、例えば、シリンダーヘッド、シリンダーブ ロック、インテークマニホールド等であり、通常、アルミや鉄を鋳造加工して製 造される。

【００１１】 この製造によって得られる鋳造品（ワーク）Ａは複雑な形状を有するとともに 、鋳物砂、湯口、押し湯、鋳物バリ等の不用物が付着しているため、この不用物 を多関節構造のＮＣ制御機構によりワークＡから取り除き、仕上げ加工を施す。

【００１２】 この種の多関節構造は７軸、すなわち、矢視方向に施回する施回軸１、矢視方 向に揺動する揺動軸２、矢視方向に揺動する揺動軸３、矢視方向に揺動する揺動 軸４、矢視方向に揺動する揺動軸５、矢視方向に揺動する揺動軸６、矢視方向に 揺動する揺動軸７を備える。

【００１３】 本考案の特徴は仕上げ加工すべき鋳造品（ワーク）Ａを施回軸１を施回し、揺 動軸１、２、３、４、５を揺動して加工し易い姿勢にワーククランプ治具８によ りクランプする治具側ＮＣ機構９と、位置決めされ、ワーククランプ治具８でク ランプされたワークＡを、揺動軸６、７で揺動して、エンドミル、チップソー、 チッパー等の加工ツール10でツール動作により必要な加工を施すツール側ＮＣ機 構11とを備え、かつ、これら治具側ＮＣ機構９およびツール側ＮＣ機構11をそれ ぞれ別ユニットとして分割して設置したことに存する。

【００１４】 このような本考案装置は多関節構造の関節軸強度を高くし、かつコンパクトと することができ、複雑な形状を有するワークＡの仕上げ加工として適用される。

【００１５】

【考案の効果】

上述の構造からなる本考案装置は治具側ＮＣ機構と、ツール側ＮＣ機構とをそ れぞれ別ユニットとして分割して設置したから、多関節構造の関節軸強度を高く し、かつコンパクトとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる仕上げ加工装置の一具体例の斜
視図である。

【符号の説明】

Ａ ワーク １ 旋回軸 ２ 揺動軸 ３ 揺動軸 ４ 揺動軸 ５ 揺動軸 ６ 揺動軸 ７ 揺動軸 ８ ワーククランプ治具 ９ 治具側ＮＣ機構 10 加工ツール 11 ツール側ＮＣ機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複雑な形状を有する鋳造品に付着される
   鋳物砂、湯口、押し湯、鋳物バリ等の不用物を多関節構
   造のＮＣ制御機構により除去して仕上げ加工する装置に
   おいて、仕上げ加工すべき鋳造品を加工しやすい姿勢に
   位置決めする治具側ＮＣ機構と、上記位置決めされた鋳
   造品をツール動作により必要な加工を施すツール側ＮＣ
   機構とを備え、これらをそれぞれ別ユニットとして分割
   して設置してなり、これにより多関節構造の関節軸強度
   を高くし、かつコンパクトとすることを特徴とする複雑
   な形状を有する鋳造品の仕上げ加工装置。