CN205600456U - 压铸产品用去毛刺机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种压铸产品用去毛刺机器人，包括有承载基座，其特点是：承载基座上设置有转向装置，转向装置上安装有构架组件，构架组件上连接有平衡设备，平衡设备的一侧设置有机械臂装置，机械臂装置上连接有动力主轴，动力主轴上连接有打磨组件和/或是抓手组件。由此，利用机器人技术完全替代人工打磨去毛刺，减少人力投入。通过总系统控制机器人与打磨机具相互配合，实现多工位加工，提升去毛刺效率。打磨后精度高，拥有较佳的一致性，可在有害环境下工作。拥有相互配合的上臂组件、下臂组件，实现X轴、Y轴、Z轴的多方向调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种压铸产品用去毛刺机器人。
背景技术
压铸(英文：die casting)是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似注塑成型。大多数压铸铸件都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。根据压铸类型的不同，需要使用冷室压铸机或者热室压铸机。
铸造设备和模具的造价高昂，因此压铸工艺一般只会用于批量制造大量产品。制造压铸的零部件相对来说比较容易，这一般只需要四个主要步骤，单项成本增量很低。压铸特别适合制造大量的中小型铸件，因此压铸是各种铸造工艺中使用最广泛的一种。同其他铸造技术相比，压铸的表面更为平整，拥有更高的尺寸一致性。
但是，压铸出来的产品，多少存在一定的毛刺，往往需要工人进行人工打磨。这样，导致加工效率低，同时可能存在打磨盲区，影响产品的质量。
同时，根据所服务行业的不同，机器人可分为工业机器人、服务机器人以及特殊机器人等，我们主要讨论工业机器人。目前，我国工业机器人行业的现状是，机器人使用密度远低于全球平均水平，更是低于日本、韩国等发达国家；从市场竞争格局来看，外资品牌占据着绝对的优势。不过，随着我国制造业劳动力成本不断上升，技术要求不断提高，以及机器人成本的不断下降，中国工业机器人市场未来发展前景广阔。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种压铸产品用去毛刺机器人，使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种压铸产品用去毛刺机器人。
本实用新型的压铸产品用去毛刺机器人，包括有承载基座，其中：所述承载基座上设置有转向装置，所述转向装置上安装有构架组件，所述构架组件上连接有平衡设备，所述平衡设备的一侧设置有机械臂装置，所述机械臂装置上连接有动力主轴，所述动力主轴上连接有打磨组件和/或是抓手组件。
进一步地，上述的压铸产品用去毛刺机器人，其中，所述转向装置包括有容纳箱，所述容纳箱内设置有齿轮组，所述齿轮组上连接有驱动装置。
更进一步地，上述的压铸产品用去毛刺机器人，其中，所述构架组件包括有底板，所述底板上连接有U形槽，所述U形槽上设置有衔接孔，所述衔接孔内设置有定位螺栓，所述定位螺栓与机械臂装置的底部相连。
更进一步地，上述的压铸产品用去毛刺机器人，其中，所述机械臂装置包括有下臂组件，所述下臂组件的下端与平衡设备相连，所述下臂组件的上端连接上臂组件，所述上臂组件的顶端连接动力主轴，所述下臂组件、上臂组件设置有多段可控关节，所述多段可控关节外部设置有遮挡层。
更进一步地，上述的压铸产品用去毛刺机器人，其中，所述动力主轴上设置有万向连接球头，所述动力主轴为电主轴，或是为气动主轴。
更进一步地，上述的压铸产品用去毛刺机器人，其中，所述打磨组件包括砂带机、毛刷机、抛光轮、铣削刀具、磨削刀具、去毛刺工具中的一种或是多种。
更进一步地，上述的压铸产品用去毛刺机器人，其中，所述抓手组件为机械夹持式抓手，或是为真空吸附式抓手。
更进一步地，上述的压铸产品用去毛刺机器人，其中，所述机械夹持式抓手为单手爪，或是为双手爪，或是为四手爪；所述真空吸附式抓手为单手爪，或是为双手爪，或是为四手爪。
再进一步地，上述的压铸产品用去毛刺机器人，其中，所述承载基座上设置有连接孔，所述连接孔内设置有定位螺钉。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
1、利用机器人技术完全替代人工打磨去毛刺，减少人力投入。
2、通过总系统控制机器人与打磨机具相互配合，实现多工位加工，提升去毛刺效率。
3、打磨后精度高，拥有较佳的一致性，可在有害环境下工作。
4、拥有相互配合的上臂组件、下臂组件，实现X轴、Y轴、Z轴的多方向调节。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是压铸产品用去毛刺机器人的结构示意图。
图中各附图标记的含义如下。
1 承载基座 2 转向装置
3 动力主轴 4 底板
5 U形槽 6 定位螺栓
7 平衡设备 8 下臂组件
9 上臂组件
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1的压铸产品用去毛刺机器人，包括有承载基座1，其与众不同之处在于：考虑到多工位的协调转动需要，在承载基座1上设置有转向装置2。同时，为了有利于后续操作组件的安装定位需要，且配合转向装置2，起到承上启下的租用，采用的转向装置2上安装有构架组件。并且，为了实现模拟人工的工位控制，在构架组件上连接有平衡设备7，且平衡设备7的一侧设置有机械臂装置。再者，考虑到后续去毛刺装置的连接需要，本实用新型在机械臂装置上连接有动力主轴3。依托于动力主轴3的衔接，可在其上连接有打磨组件和/或是抓手组件(图中未示出)。
结合本实用新型一较佳的实施方式来看，为了避免外界异物侵入影响机器人的正常转向，采用的转向装置2包括有容纳箱，容纳箱内设置有齿轮组，齿轮组上连接有驱动装置。由此，能够实现较为精确的转向角度调整与控制。同时，为了提高承载能力，不会在使用期间产生晃动或是共振，本实用新型所采用的构架组件包括有底板4。具体来说，在底板4上连接有U形槽5，该U形槽5上设置有衔接孔，衔接孔内设置有定位螺栓6，定位螺栓6与机械臂装置的底部相连，既满足了便捷化组装的需要，又满足了构架组件自身的有效定位。
进一步来看，为了对多种外形的压铸产品实现全方位的去毛刺，避免出现加工死角，实现上、下分段式运作，本实用新型采用的机械臂装置包括有下臂组件8，下臂组件8的下端与平衡设备7相连，下臂组件8的上端连接上臂组件9，上臂组件9的顶端连接动力主轴3。再者，考虑到能够配合后续连接的打磨组件和/或是抓手组件的顺畅工作，实现机械臂装置的X轴、Y轴、Z轴的多方向调节，下臂组件8、上臂组件9设置有多段可控关节，多段可控关节外部设置有遮挡层，防止异物侵入关节。并且，采用的动力主轴3上设置有万向连接球头(图中未示出)，动力主轴3为电主轴，或是为气动主轴。以此，能够实现不同功率和不同转速的工作表现，以满足各种打磨加工工艺需要。
再进一步来看，考虑到压铸产品的实际处理，充分满足打磨、抛光、去毛刺的粗加工和精加工需要，打磨组件包括砂带机、毛刷机、抛光轮、铣削刀具、磨削刀具、去毛刺工具中的一种或是多种。同时，考虑到实际处理的压铸产品不尽相同，为了提供有效的抓握支持，采用的抓手组件为机械夹持式抓手。当然，考虑到某些特殊使用的需要，亦可以通过真空吸附式抓手来实现。并且，为了提升实际实施效果，根据压铸产品的实际重量进行最佳的定位，机械夹持式抓手为单手爪，或是为双手爪，或是为四手爪。真空吸附式抓手为单手爪，或是为双手爪，或是为四手爪。
再者，本实用新型采用的承载基座1上设置有连接孔(图中未示出)，连接孔内设置有定位螺钉(图中未示出)。这样，可以满足在流水线设备架设期间，对机器人的顺利定位。
通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，拥有如下优点：
1、利用机器人技术完全替代人工打磨去毛刺，减少人力投入。
2、通过总系统控制机器人与打磨机具相互配合，实现多工位加工，提升去毛刺效率。
3、打磨后精度高，拥有较佳的一致性，可在有害环境下工作。
4、拥有相互配合的上臂组件、下臂组件，实现X轴、Y轴、Z轴的多方向调节。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.压铸产品用去毛刺机器人，包括有承载基座(1)，其特征在于：所述承载基座(1)上设置有转向装置(2)，所述转向装置(2)上安装有构架组件，所述构架组件上连接有平衡设备(7)，所述平衡设备(7)的一侧设置有机械臂装置，所述机械臂装置上连接有动力主轴(3)，所述动力主轴(3)上连接有打磨组件和/或是抓手组件。
2.根据权利要求1所述的压铸产品用去毛刺机器人，其特征在于：所述转向装置(2)包括有容纳箱，所述容纳箱内设置有齿轮组，所述齿轮组上连接有驱动装置。
3.根据权利要求1所述的压铸产品用去毛刺机器人，其特征在于：所述构架组件包括有底板(4)，所述底板(4)上连接有U形槽(5)，所述U形槽(5)上设置有衔接孔，所述衔接孔内设置有定位螺栓(6)，所述定位螺栓(6)与机械臂装置的底部相连。
4.根据权利要求1所述的压铸产品用去毛刺机器人，其特征在于：所述机械臂装置包括有下臂组件(8)，所述下臂组件(8)的下端与平衡设备(7)相连，所述下臂组件(8)的上端连接上臂组件(9)，所述上臂组件(9)的顶端连接动力主轴(3)，所述下臂组件(8)、上臂组件(9)设置有多段可控关节，所述多段可控关节外部设置有遮挡层。
5.根据权利要求1所述的压铸产品用去毛刺机器人，其特征在于：所述动力主轴(3)上设置有万向连接球头，所述动力主轴(3)为电主轴，或是为气动主轴。
6.根据权利要求1所述的压铸产品用去毛刺机器人，其特征在于：所述打磨组件包括砂带机、毛刷机、抛光轮、铣削刀具、磨削刀具、去毛刺工具中的一种或是多种。
7.根据权利要求1所述的压铸产品用去毛刺机器人，其特征在于：所述抓手组件为机械夹持式抓手，或是为真空吸附式抓手。
8.根据权利要求7所述的压铸产品用去毛刺机器人，其特征在于：所述机械夹持式抓手为单手爪，或是为双手爪，或是为四手爪；所述真空吸附式抓手为单手爪，或是为双手爪，或是为四手爪。
9.根据权利要求1所述的压铸产品用去毛刺机器人，其特征在于：所述承载基座(1)上设置有连接孔，所述连接孔内设置有定位螺钉。
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| CN (1) | CN205600456U (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107471234A (zh) * | 2017-09-29 | 2017-12-15 | 安徽理工大学 | 铸造机器人用全向多指异步抓手 |
| CN107553329A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-01-09 | 天津通卓机器人有限公司 | 一种打磨机器人 |
| CN108818195A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-11-16 | 广州每通自动化设备有限公司 | 一种多工位去毛刺装置 |
| CN109531329A (zh) * | 2018-12-08 | 2019-03-29 | 石家庄领锋工具制造有限公司 | 一种锯片打磨机 |
| CN109531362A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-03-29 | 徐州优尚精密机械制造有限公司 | 一种三头机械手水磨砂带机 |
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