JP3651762B2 - 鋳造粗材のバリ取り装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は鋳造されて取り出しされたばかりの鋳造粗材の一端側に接続している方案部(湯口ゲ−ト)を切断除去すると共に鋳造粗材に発生しているバリを削り取るバリ取り装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、自動車のシリンダブロック等の鋳造粗材には型の見切り面に多方向に向けてバリが発生していると共に一端側には鋳込みのための方案部(湯口ゲ−ト)が接続されている。
このような鋳造粗材のバリ取りは、バリ取り作業を精確に行わないと仕上げ不良が出ることから、まず方案部切断機により鋳造粗材から方案部を切断除去して鋳造粗材のバリ取り基準座を出し、このバリ取り基準座の出された鋳造粗材をバリ取り機に掛けてバリ取りを精確に行うようにしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような鋳造粗材のバリ取りは、一般には方案部切断用の切断機と多方向に向けて発生しているバリを削り取るバリ取り機との2基の加工機が使用されていて設備コストが嵩む問題があった。
本発明は上記の問題に鑑みて成されたもので、鋳造粗材の方案部切断と多方向に向けて発生しているバリの削り取りを1基の加工機により実施できる鋳造粗材のバリ取り装置を提供することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明における鋳造粗材のバリ取り装置は、3軸直交座標のZ軸に平行に設けられてその先端に方案部切断加工具及びバリ切削工具を着脱させるスピンドルを取付けた回転ユニットを3軸移動制御可能に設け、該回転ユニットにおけるスピンドルのX軸に沿った外側に、方案部切断用加工具とバリ切削用加工具を前記スピンドルに取替え着脱させるATC取替機を配設し、前記回転ユニットの対向外側に固定テ−ブルと変位テ−ブル機構とを前記回転ユニットのX軸方向に間隔をおいて配設し、前記固定テ−ブルは、鋳造粗材の方案部を前記回転ユニットのスピンドル側に向けて固定する支持テ−ブルにされ、前記変位テ−ブル機構は、鋳造粗材を垂直回転(X軸回転)及び水平回転(Y軸回転)可能にした回転テ−ブルに構成したことを特徴とするものである。
【0005】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて詳しく説明する。図1は一部を切り欠いた全体の斜視図、図2は図1を矢印イ方向から見た3軸スライド機構省略の斜視図、図3は鋳造粗材の拡大斜視図(図1の鋳造粗材6を上下180度反転させた状態)である。
図1においてX軸スライド機構1の上部にY軸スライド機構2が立設されており、該Y軸スライド機構2の右側面にはZ軸スライド機構3が取付けられている。該Z軸スライド機構3の右側面にはその先端に後述の加工具を着脱させるスピンドル4をZ軸回転可能にして設置した回転ユニット5が取付けられている。
【0006】
該回転ユニット5のX軸に沿った外側(図2右側)には図3に示す鋳造粗材6の方案部の切断用加工具7(図1参照)とバリ切削用加工具8(図2参照)とを前記スピンドル4に取替え着脱させるATC取替機9がX軸に沿って移動可能にして配設されている。
さらに前記回転ユニット5の対向外側における前記ATC取替機9の配置側とは反対側(図2左側)には鋳造粗材6の方案部6A(図3参照)をスピンドル4の方向に向けてセット固定する固定テ−ブル10が配設されている。
【0007】
また前記回転ユニット5に対向する外側位置には変位テ−ブル機構11が前記固定テ−ブル10と間隔をおいて配設され(図2参照)ていて、該変位テ−ブル機構11は、上端間にX軸に平行なA軸を介して上下駆動回転するU字形の回動ブラケット12を支持する支持フレ−ム13が設けられている。
さらに該回動ブラケット12の上部にはY軸に平行なB軸を介して水平駆動回転する回転テ−ブル14が前記方案部6Aを切断除去した鋳造粗材6のバリ取り基準座6B、6Bを下向きにして支持固定可能にして設けられている。
【0008】
なお前記固定テ−ブル10の近辺上方には、方案部6Aを接続させた鋳造粗材6を固定テ−ブル10にセット固定させると共に方案部6Aを切断除去した鋳造粗材6を固定テ−ブル10から取り外してバリ取り待機位置にストックさせる図示されない第1ハンドリングロボットが、また変位テ−ブル機構11の近辺上方にはバリ取り待機位置にある方案部6A除去の鋳造粗材6を前記回転テ−ブル14上にバリ取り基準座6B、6Bを下にしてセット固定させると共にバリ取りを終えた鋳造粗材6を回転テ−ブル14から取り外して次工程へ送出す位置に移させる図示されない第2ハンドリングロボットが配置されている。
【0009】
このように構成されたものは、図1で固定テ−ブル10に方案部6Aを接続させた鋳造粗材6が方案部6Aを回転ユニット5のスピンドル4方向に位置させてセット固定され、スピンドル4には方案部切断用加工具7が装着された状態で、X軸スライド機構1が作動して方案部切断用加工具7を回転ユニット5と共に鋳造粗材6の方案部6A上部に位置させた後Y軸スライド機構2が下降作動して方案部切断用加工具7により方案部6Aを切断してゆき方案部6Aを切断落下除去させる。
この間に回転テ−ブル14上のバリ取り済の鋳造粗材6が図示されない第2ハンドリングロボットにより取り外されて次工程へ送り出す位置に移される。
【0010】
次に回転ユニット5の回転駆動が停止された後X、Y、Z軸スライド機構1、2、3及びATC取替機9が作動してスピンドル4に装着されている方案部切断用加工具7を取外し、バリ切削用加工具8(図2参照)がスピンドル4に装着される。
この作業の間に、図示されない第2ハンドリングロボットにより回転テ−ブル14上に、方案部6Aを切断除去した鋳造粗材6がバリ取り基準座6B、6Bを下にしてセット固定される。
【0011】
次に回転ユニット5が作動してバリ切削用加工具8を回転させると共にX、Y、Z軸スライド機構1、2、3及び変位テ−ブル機構11のA軸、B軸が順次作動して鋳造粗材6の5表面に多方向に向けて発生しているバリを順次切削除去してゆく。
この間に固定テ−ブル10にセット固定されている方案部6Aを除去した鋳造粗材6が図示されない第1ハンドリングロボットにより取外してバリ取り待機位置に移される。その後変位テ−ブル機構11のA軸が90度往復回転されて回転テ−ブル14を反転させ回転テ−ブル14上に載ったバリ屑を滑落除去させる。
【0012】
次に回転ユニット5の回転駆動が停止された後、X、Y、Z軸スライド機構1、2、3及びATC取替機9が作動してスピンドル4に装着されているバリ切削用加工具8を取外し、方案部切断用加工具7(図1参照)をスピンドル4に装着する。
この作業の間に図示されない第1ハンドリングロボットにより固定テ−ブル10に、方案部6A接続の鋳造粗材6がセット固定される。
【0013】
このように方案部6Aの切断作業中に回転テ−ブル14上のバリ取り済の鋳造粗材6を取外し、方案部切断用加工具7とバリ切削用加工具8との取替作業の間に回転テ−ブル14上に、バリ取りを行う鋳造粗材6をセット固定し、さらにバリ取り作業中に固定テ−ブル10にセット固定されている方案部6A除去済の鋳造粗材6を取外し、バリ切削用加工具8と方案部切断用加工具7との取替作業の間に固定テ−ブル10に方案部6A接続の鋳造粗材6をセット固定するためバリ取りにおける時間待ち等の無駄がなく、1基の加工機により全てのバリ取りがなされる。
【0014】
【発明の効果】
本発明は上記の説明から明らかなように、3軸移動可能にされた回転ユニットの外側に、方案部切断用加工具とバリ切削用加工具とを取替えるATC取替機を配置し、回転ユニットの対向側に鋳造粗材の方案部切断用の固定テ−ブルとバリ切削用の変位テ−ブル機構とを間隔をおいて配設した構成にしたから、1基の加工機により鋳造粗材の方案部切断とバリの切削除去ができるようになると共にバリ取りにおける時間待ち等の無駄もなくなる等種々の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態を示す一部切り欠きの全体斜視図である。
【図2】図1におけるイ方向から見た3軸スライド機構部省略の斜視図である。
【図3】方案部接続の鋳造粗材の拡大斜視図である。
【符号の説明】
1 X軸
2 Y軸
3 Z軸
4 スピンドル
5 回転ユニット
6 鋳造粗材
6A 方案部
7 方案部切断用加工具
8 バリ切削用加工具
9 ATC取替機
10 固定テ−ブル
11 変位テ−ブル機構
14 回転テ−ブル
Claims (2)
- 3軸直交座標のZ軸に平行に設けられてその先端に方案部切断加工具7及びバリ切削加工具8を着脱させるスピンドル4を取付けた回転ユニット5を3軸移動制御可能に設け、該回転ユニット5におけるスピンドル4のX軸に沿った外側に、方案部切断用加工具7とバリ切削用加工具8を前記スピンドル4に取替え着脱させるATC取替機9を配設し、前記回転ユニット5の対向外側に固定テ−ブル10と変位テ−ブル機構11とを前記回転ユニット5のX軸方向に間隔をおいて配設し、前記固定テ−ブル10は、鋳造粗材6の方案部6Aを前記回転ユニット5のスピンドル4側に向けて固定する支持テ−ブルにされ、前記変位テ−ブル機構11は、鋳造粗材6を垂直回転(X軸回転)及び水平回転(Y軸回転)可能にした回転テ−ブル14に構成したことを特徴とする鋳造粗材のバリ取り装置。
- 前記固定テ−ブル10が回転ユニット5に対するATC取替機9の配置側とは反対の側に配置されていることを特徴とする請求項1記載の鋳造粗材のバリ取り装置。
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