JP2001001205A - 鋳造粗材のバリ取り装置 - Google Patents
鋳造粗材のバリ取り装置Info
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- JP2001001205A JP2001001205A JP11171270A JP17127099A JP2001001205A JP 2001001205 A JP2001001205 A JP 2001001205A JP 11171270 A JP11171270 A JP 11171270A JP 17127099 A JP17127099 A JP 17127099A JP 2001001205 A JP2001001205 A JP 2001001205A
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Abstract
ているバリの削り取りを１基の加工機により実施できる
鋳造粗材のバリ取り装置を提供することを目的とする。 【解決手段】３軸移動可能にされた回転ユニット５の外
側に、方案部切断用加工具７とバリ切削用加工具８とを
取替えるＡＴＣ取替機９を配置し、回転ユニット５の対
向側に鋳造粗材６の方案部切断用の固定テ−ブル１０と
バリ切削用の変位テ−ブル機構１１とを間隔をおいて配
設した構成にした鋳造粗材のバリ取り装置。
Description
されたばかりの鋳造粗材の一端側に接続している方案部
（湯口ゲ−ト）を切断除去すると共に鋳造粗材に発生し
ているバリを削り取るバリ取り装置に関する。
造粗材には型の見切り面に多方向に向けてバリが発生し
ていると共に一端側には鋳込みのための方案部（湯口ゲ
−ト）が接続されている。このような鋳造粗材のバリ取
りは、バリ取り作業を精確に行わないと仕上げ不良が出
ることから、まず方案部切断機により鋳造粗材から方案
部を切断除去して鋳造粗材のバリ取り基準座を出し、こ
のバリ取り基準座の出された鋳造粗材をバリ取り機に掛
けてバリ取りを精確に行うようにしている。
のバリ取りは、一般には方案部切断用の切断機と多方向
に向けて発生しているバリを削り取るバリ取り機との２
基の加工機が使用されていて設備コストが嵩む問題があ
った。本発明は上記の問題に鑑みて成されたもので、鋳
造粗材の方案部切断と多方向に向けて発生しているバリ
の削り取りを１基の加工機により実施できる鋳造粗材の
バリ取り装置を提供することを目的とする。
めに本発明における鋳造粗材のバリ取り装置は、３軸直
交座標のＺ軸に平行に設けられてその先端に方案部切断
加工具及びバリ切削工具を着脱させるスピンドルを取付
けた回転ユニットを３軸移動制御可能に設け、該回転ユ
ニットにおけるスピンドルのＸ軸に沿った外側に、方案
部切断用加工具とバリ切削用加工具を前記スピンドルに
取替え着脱させるＡＴＣ取替機を配設し、前記回転ユニ
ットの対向外側に固定テ−ブルと変位テ−ブル機構とを
前記回転ユニットのＸ軸方向に間隔をおいて配設し、前
記固定テ−ブルは、鋳造粗材の方案部を前記回転ユニッ
トのスピンドル側に向けて固定する支持テ−ブルにさ
れ、前記変位テ−ブル機構は、鋳造粗材を垂直回転（Ｘ
軸回転）及び水平回転（Ｙ軸回転）可能にした回転テ−
ブルに構成したことを特徴とするものである。
基づいて詳しく説明する。図１は一部を切り欠いた全体
の斜視図、図２は図１を矢印イ方向から見た３軸スライ
ド機構省略の斜視図、図３は鋳造粗材の拡大斜視図（図
１の鋳造粗材６を上下１８０度反転させた状態）であ
る。図１においてＸ軸スライド機構１の上部にＹ軸スラ
イド機構２が立設されており、該Ｙ軸スライド機構２の
右側面にはＺ軸スライド機構３が取付けられている。該
Ｚ軸スライド機構３の右側面にはその先端に後述の加工
具を着脱させるスピンドル４をＺ軸回転可能にして設置
した回転ユニット５が取付けられている。
２右側）には図３に示す鋳造粗材６の方案部の切断用加
工具７（図１参照）とバリ切削用加工具８（図２参照）
とを前記スピンドル４に取替え着脱させるＡＴＣ取替機
９がＸ軸に沿って移動可能にして配設されている。さら
に前記回転ユニット５の対向外側における前記ＡＴＣ取
替機９の配置側とは反対側（図２左側）には鋳造粗材６
の方案部６Ａ（図３参照）をスピンドル４の方向に向け
てセット固定する固定テ−ブル１０が配設されている。
置には変位テ−ブル機構１１が前記固定テ−ブル１０と
間隔をおいて配設され（図２参照）ていて、該変位テ−
ブル機構１１は、上端間にＸ軸に平行なＡ軸を介して上
下駆動回転するＵ字形の回動ブラケット１２を支持する
支持フレ−ム１３が設けられている。さらに該回動ブラ
ケット１２の上部にはＹ軸に平行なＢ軸を介して水平駆
動回転する回転テ−ブル１４が前記方案部６Ａを切断除
去した鋳造粗材６のバリ取り基準座６Ｂ、６Ｂを下向き
にして支持固定可能にして設けられている。
は、方案部６Ａを接続させた鋳造粗材６を固定テ−ブル
１０にセット固定させると共に方案部６Ａを切断除去し
た鋳造粗材６を固定テ−ブル１０から取り外してバリ取
り待機位置にストックさせる図示されない第１ハンドリ
ングロボットが、また変位テ−ブル機構１１の近辺上方
にはバリ取り待機位置にある方案部６Ａ除去の鋳造粗材
６を前記回転テ−ブル１４上にバリ取り基準座６Ｂ、６
Ｂを下にしてセット固定させると共にバリ取りを終えた
鋳造粗材６を回転テ−ブル１４から取り外して次工程へ
送出す位置に移させる図示されない第２ハンドリングロ
ボットが配置されている。
テ−ブル１０に方案部６Ａを接続させた鋳造粗材６が方
案部６Ａを回転ユニット５のスピンドル４方向に位置さ
せてセット固定され、スピンドル４には方案部切断用加
工具７が装着された状態で、Ｘ軸スライド機構１が作動
して方案部切断用加工具７を回転ユニット５と共に鋳造
粗材６の方案部６Ａ上部に位置させた後Ｙ軸スライド機
構２が下降作動して方案部切断用加工具７により方案部
６Ａを切断してゆき方案部６Ａを切断落下除去させる。
この間に回転テ−ブル１４上のバリ取り済の鋳造粗材６
が図示されない第２ハンドリングロボットにより取り外
されて次工程へ送り出す位置に移される。
た後Ｘ、Ｙ、Ｚ軸スライド機構１、２、３及びＡＴＣ取
替機９が作動してスピンドル４に装着されている方案部
切断用加工具７を取外し、バリ切削用加工具８（図２参
照）がスピンドル４に装着される。この作業の間に、図
示されない第２ハンドリングロボットにより回転テ−ブ
ル１４上に、方案部６Ａを切断除去した鋳造粗材６がバ
リ取り基準座６Ｂ、６Ｂを下にしてセット固定される。
加工具８を回転させると共にＸ、Ｙ、Ｚ軸スライド機構
１、２、３及び変位テ−ブル機構１１のＡ軸、Ｂ軸が順
次作動して鋳造粗材６の５表面に多方向に向けて発生し
ているバリを順次切削除去してゆく。この間に固定テ−
ブル１０にセット固定されている方案部６Ａを除去した
鋳造粗材６が図示されない第１ハンドリングロボットに
より取外してバリ取り待機位置に移される。その後変位
テ−ブル機構１１のＡ軸が９０度往復回転されて回転テ
−ブル１４を反転させ回転テ−ブル１４上に載ったバリ
屑を滑落除去させる。
た後、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸スライド機構１、２、３及びＡＴＣ
取替機９が作動してスピンドル４に装着されているバリ
切削用加工具８を取外し、方案部切断用加工具７（図１
参照）をスピンドル４に装着する。この作業の間に図示
されない第１ハンドリングロボットにより固定テ−ブル
１０に、方案部６Ａ接続の鋳造粗材６がセット固定され
る。
テ−ブル１４上のバリ取り済の鋳造粗材６を取外し、方
案部切断用加工具７とバリ切削用加工具８との取替作業
の間に回転テ−ブル１４上に、バリ取りを行う鋳造粗材
６をセット固定し、さらにバリ取り作業中に固定テ−ブ
ル１０にセット固定されている方案部６Ａ除去済の鋳造
粗材６を取外し、バリ切削用加工具８と方案部切断用加
工具７との取替作業の間に固定テ−ブル１０に方案部６
Ａ接続の鋳造粗材６をセット固定するためバリ取りにお
ける時間待ち等の無駄がなく、１基の加工機により全て
のバリ取りがなされる。
に、３軸移動可能にされた回転ユニットの外側に、方案
部切断用加工具とバリ切削用加工具とを取替えるＡＴＣ
取替機を配置し、回転ユニットの対向側に鋳造粗材の方
案部切断用の固定テ−ブルとバリ切削用の変位テ−ブル
機構とを間隔をおいて配設した構成にしたから、１基の
加工機により鋳造粗材の方案部切断とバリの切削除去が
できるようになると共にバリ取りにおける時間待ち等の
無駄もなくなる等種々の効果がある。
視図である。
部省略の斜視図である。
Claims (2)
- 【請求項１】３軸直交座標のＺ軸に平行に設けられてそ
の先端に方案部切断加工具７及びバリ切削加工具８を着
脱させるスピンドル４を取付けた回転ユニット５を３軸
移動制御可能に設け、該回転ユニット５におけるスピン
ドル４のＸ軸に沿った外側に、方案部切断用加工具７と
バリ切削用加工具８を前記スピンドル４に取替え着脱さ
せるＡＴＣ取替機９を配設し、前記回転ユニット５の対
向外側に固定テ−ブル１０と変位テ−ブル機構１１とを
前記回転ユニット５のＸ軸方向に間隔をおいて配設し、
前記固定テ−ブル１０は、鋳造粗材６の方案部６Ａを前
記回転ユニット５のスピンドル４側に向けて固定する支
持テ−ブルにされ、前記変位テ−ブル機構１１は、鋳造
粗材６を垂直回転（Ｘ軸回転）及び水平回転（Ｙ軸回
転）可能にした回転テ−ブル１４に構成したことを特徴
とする鋳造粗材のバリ取り装置。 - 【請求項２】前記固定テ−ブル１０が回転ユニット５に
対するＡＴＣ取替機９の配置側とは反対の側に配置され
ていることを特徴とする鋳造粗材のバリ取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17127099A JP3651762B2 (ja) | 1999-06-17 | 1999-06-17 | 鋳造粗材のバリ取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17127099A JP3651762B2 (ja) | 1999-06-17 | 1999-06-17 | 鋳造粗材のバリ取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001001205A true JP2001001205A (ja) | 2001-01-09 |
| JP3651762B2 JP3651762B2 (ja) | 2005-05-25 |
Family
ID=15920224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17127099A Expired - Fee Related JP3651762B2 (ja) | 1999-06-17 | 1999-06-17 | 鋳造粗材のバリ取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3651762B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101231227B1 (ko) * | 2009-12-18 | 2013-02-08 | 조용진 | 이동형 가스벤트 가공장치 |
| JP2017170531A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-28 | 第一工業株式会社 | バリ取り装置 |
| CN108620642A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-10-09 | 佛山市爵豹机械设备有限公司 | 数控铣角机 |
| CN110640571A (zh) * | 2019-10-26 | 2020-01-03 | 威卓工业智能科技(苏州)有限公司 | 数控立式多轴联动铸件加工用的去毛刺机床 |
-
1999
- 1999-06-17 JP JP17127099A patent/JP3651762B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101231227B1 (ko) * | 2009-12-18 | 2013-02-08 | 조용진 | 이동형 가스벤트 가공장치 |
| JP2017170531A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-28 | 第一工業株式会社 | バリ取り装置 |
| CN108620642A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-10-09 | 佛山市爵豹机械设备有限公司 | 数控铣角机 |
| CN110640571A (zh) * | 2019-10-26 | 2020-01-03 | 威卓工业智能科技(苏州)有限公司 | 数控立式多轴联动铸件加工用的去毛刺机床 |
| CN110640571B (zh) * | 2019-10-26 | 2024-05-24 | 威卓工业智能科技(苏州)有限公司 | 数控立式多轴联动铸件加工用的去毛刺机床 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3651762B2 (ja) | 2005-05-25 |
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