JP2000284042A - 遠隔操縦釣り用無人ボートおよびその遠隔操縦装置 - Google Patents

遠隔操縦釣り用無人ボートおよびその遠隔操縦装置

Info

Publication number
JP2000284042A
JP2000284042A JP11350536A JP35053699A JP2000284042A JP 2000284042 A JP2000284042 A JP 2000284042A JP 11350536 A JP11350536 A JP 11350536A JP 35053699 A JP35053699 A JP 35053699A JP 2000284042 A JP2000284042 A JP 2000284042A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
boat
remote control
traveling direction
information
remote
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11350536A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3640852B2 (ja
Inventor
Yoshiharu Koda
義治 幸田
Kojiro Koda
耕二郎 幸田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DENKOOSHA KK
Original Assignee
DENKOOSHA KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DENKOOSHA KK filed Critical DENKOOSHA KK
Priority to JP35053699A priority Critical patent/JP3640852B2/ja
Priority to EP00101569A priority patent/EP1023830B1/en
Priority to DE60007185T priority patent/DE60007185T2/de
Priority to KR1020000004285A priority patent/KR100623825B1/ko
Priority to AU13624/00A priority patent/AU760474B2/en
Priority to CNB001032100A priority patent/CN1147224C/zh
Publication of JP2000284042A publication Critical patent/JP2000284042A/ja
Priority to US09/907,431 priority patent/US6520105B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3640852B2 publication Critical patent/JP3640852B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B45/00—Arrangements or adaptations of signalling or lighting devices
    • B63B45/04—Arrangements or adaptations of signalling or lighting devices the devices being intended to indicate the vessel or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/14—Fishing vessels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K91/00—Lines
    • A01K91/02—Devices for casting lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B45/00—Arrangements or adaptations of signalling or lighting devices
    • B63B45/08—Arrangements or adaptations of signalling or lighting devices the devices being acoustic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/96—Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/521—Constructional features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B2035/006—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled
    • B63B2035/008—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled remotely controlled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2201/00—Signalling devices
    • B63B2201/04—Illuminating
    • B63B2201/08—Electric light
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2201/00—Signalling devices
    • B63B2201/18—Sonar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/02—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring
    • B63H2025/028—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring using remote control means, e.g. wireless control; Equipment or accessories therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 釣りをする人から遠く離れた場所の水深また
は魚群位置を測定することができ、自在にその測定場所
を変えることができ、釣り針を最適位置に落とすことが
できるようにする。 【解決手段】 海岸などにおいて、操作者が遠隔操縦装
置２を操作して水面上でボートを前進させたり後退させ
たり方向転換させたりする。また、操作者が遠隔操縦装
置２から測深機を動作させ、測定された水深および水底
の状態に関する情報を遠隔操縦装置２のモニター４１に
表示する。最適位置が見つかると遠隔操縦装置２を操作
して釣り針を水中に落とす。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔操縦によって
釣りを楽しむことができる遠隔操縦釣り用無人ボートお
よびその遠隔操縦装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、釣り用の測深機または魚群探知機
は、有人の釣り船にモニターを搭載し、水面に設置した
ブイに測深部または魚群探知部を取り付け、測深部また
は魚群探知部をそのモニターに有線で接続して、ブイ周
辺の水深または魚群位置をそのモニターに写し出すよう
になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モニタ
ーと測深部または魚群探知部は有線で接続されているの
で、釣りをする人から遠く離れた場所の水深または魚群
位置を測定することは困難である。
【０００４】また、ブイには、動力が存在しないため、
測深部または魚群探知部を任意の位置に移動させること
はできない。
【０００５】さらに、モニターによって水深または魚群
位置が確認できたとしても、人間が釣り針を最適位置に
落とすのは非常に困難である。
【０００６】本発明は、このような従来の技術の問題点
を解消するために成されたものであり、釣りをする人か
ら遠く離れた場所の水深または魚群位置を測定すること
が可能であり、また、自在に測定場所を変えることがで
き、さらに釣り針を最適位置に落とすことができる遠隔
操縦釣り用無人ボートおよびその遠隔操縦装置の提供を
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、次のように構成される。
【０００８】請求項１に記載の発明は、遠隔操作によっ
て魚を釣り上げるボートであって、水深を測定する測深
機と、前記測深機によって測定された水深に関する情報
を特定電波により送信する第１送信機と、ボートを推進
させる推進動力源と、前記ボートを操舵する操舵装置
と、釣糸を着脱自在に装着する装着装置と、前記測深
機、前記推進動力源、前記操舵装置、前記装着装置の操
作に関する特定電波を受信してこれらを動作させる第１
受信機とを有することを特徴とする。
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の遠隔操縦釣り用無人ボートの遠隔操縦装置であって、
当該遠隔操縦装置は、前記第１受信機に、前記測深機、
前記推進動力源、前記操舵装置、前記装着装置の操作に
関する特定電波を送信する第２送信機と、当該第２送信
機に、前記測深機、前記推進動力源、前記操舵装置、前
記装着装置に関する操作信号を出力する操作信号出力手
段と、前記第１送信機から送信される水深に関する情報
を有する特定電波を受信する第２受信機と、当該第２受
信機が受信する情報に基づいて水底の状態を表示するモ
ニターとを有することを特徴とする。
【００１０】本発明においては、海岸などにおいて、操
作者が遠隔操縦装置を操作して推進動力源の操作に関す
る特定電波を送信し、水面上でボートを前進させたり後
退させたりし、同時に操舵装置にも操作に関する特定電
波を送信することによってボートを方向転換させること
ができる。
【００１１】また、操作者が遠隔操縦装置から測深機の
操作信号を送信することによって測深機を動作させ、測
定された水深に関する情報を第１送信機から送信させ
る。この水深に関する情報は遠隔操縦装置に送信されて
ボート真下の水深がどの程度であるかがモニターに表示
される。
【００１２】操作者は、このモニターを見ながらボート
を動かし、最適な位置が見つかったら、遠隔操縦装置を
操作して装着装置の操作に関する特定電波を送信し、装
着装置を動作させて釣り針をその位置に落とす。
【００１３】請求項３に記載の発明は、遠隔操作によっ
て魚を釣り上げるボートであって、魚群を探知する魚群
探知機と、前記魚群探知機によって測定された魚群に関
する情報を特定電波により送信する第１送信機と、ボー
トを推進させる推進動力源と、前記ボートを操舵する操
舵装置と、釣糸を着脱自在に装着する装着装置と、前記
魚群探知機、前記推進動力源、前記操舵装置、前記装着
装置の操作に関する特定電波を受信してこれらを動作さ
せる第１受信機とを有することを特徴とする。
【００１４】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の遠隔操縦釣り用無人ボートに使用される遠隔操縦装置
であって、当該遠隔操縦装置は、前記第１受信機に前記
魚群探知機、前記推進動力源、前記操舵装置、前記装着
装置の操作に関する特定電波を送信する第２送信機と、
当該第２送信機に前記魚群探知機、前記推進動力源、前
記操舵装置、前記装着装置に関する操作信号を出力する
操作信号出力手段と、前記第１送信機から送信される魚
群に関する情報を有する特定電波を受信する第２受信機
と、当該第２受信機が受信する情報に基づいて水底の状
態と魚群の位置を表示するモニターとを有することを特
徴とする。
【００１５】本発明においては、海岸などにおいて、操
作者が遠隔操縦装置を操作して推進動力源の操作に関す
る特定電波を送信し、水面上でボートを前進させたり後
退させたりし、同時に操舵装置にも操作に関する特定電
波を送信することによってボートを方向転換させること
ができる。
【００１６】また、操作者が遠隔操縦装置から魚群探知
機の操作に関する特定電波を送信することによって魚群
探知機を動作させ、測定された水深と魚群の位置に関す
る情報を第１送信機から送信させる。この水深と魚群の
位置に関する情報は遠隔操縦装置に送信され、ボート真
下の水深がどの程度であるか、また魚群がどの程度の水
深の所に位置しているかがモニターに表示される。
【００１７】操作者は、このモニターを見ながらボート
を動かし、最適な位置が見つかったら、遠隔操縦装置を
操作して装着装置の操作に関する特定電波を送信して装
着装置を動作させ、釣り針を最適な深さに落とす。
【００１８】請求項５に記載の発明は、請求項１または
請求項３に記載の遠隔操縦釣り用無人ボートにおいて、
前記ボートには、当該ボートの進行方向に関する情報を
特定電波で出力する進行方向情報出力手段がさらに設け
られていることを特徴とする。
【００１９】請求項６に記載の発明は、請求項１または
請求項３に記載の遠隔操縦釣り用無人ボートにおいて、
前記ボートには、当該ボートの位置と進行方向に関する
情報を特定電波で出力する位置情報出力手段がさらに設
けられていることを特徴とする。
【００２０】請求項７に記載の発明は、請求項１、請求
項３、請求項５または請求項６のいずれか１項に記載の
遠隔操縦釣り用無人ボートにおいて、前記ボートには、
当該ボートの位置を視覚的に報知するための表示灯がさ
らに設けられていることを特徴とする。
【００２１】請求項８に記載の発明は、請求項１、請求
項３、請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載の遠
隔操縦釣り用無人ボートであって、前記ボートには、当
該ボートを水面に下ろしたり水面から引き上げるための
引き上げ取手がさらに設けられていることを特徴とす
る。
【００２２】請求項９に記載の発明は、請求項５に記載
の遠隔操縦釣り用無人ボートであって、前記進行方向情
報出力手段は、一方の先端部がＮ極に他方の先端部がＳ
極に帯磁され、回転自在に支持される回転磁針と、前記
回転磁針の下側に設けられた光伝導体と、前記回転磁針
および前記光伝導体を上から照明する光源と、前記光伝
導体からの電気信号に基づいて進行方向を検知する進行
方向検知手段とを有することを特徴とする。
【００２３】請求項１０に記載の発明は、請求項５に記
載の遠隔操縦釣り用無人ボートの遠隔操縦装置であっ
て、当該遠隔操縦装置は、前記進行方向情報出力手段か
ら出力された前記ボートの進行方向に関する情報に基づ
いて、前記ボートの進行方向を前記モニターに表示させ
る進行方向確認手段を有することを特徴とする。
【００２４】請求項１１に記載の発明は、請求項５また
は請求項６に記載の遠隔操縦釣り用無人ボートの遠隔操
縦装置であって、当該遠隔操縦装置は、前記進行方向情
報出力手段または前記位置情報出力手段から出力された
前記ボートの位置と進行方向に関する情報に基づいて、
前記ボートの現在位置と、前記ボートの進行方向とを前
記モニターに表示させる位置確認手段および進行方向確
認手段を有することを特徴とする。
【００２５】本発明においては、夜間であっても表示灯
によってボートの位置が視覚的に確認できるようになっ
ている。また、位置情報出力手段からはボートの位置と
進行方向に関する情報が出力されており、操作者はボー
トの位置と進行方向とをモニターによって確認すること
ができる。したがって、表示灯の見えない位置にボート
が存在する場合でも、操作者はモニターを見ながら遠隔
操縦装置を操作することによってボートを操作者の元ま
で誘導することができる。
【００２６】請求項１２に記載の発明は、請求項１、請
求項３、請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載の
遠隔操縦釣り用無人ボートにおいて、前記推進動力源
は、バッテリによって駆動されるモータと、当該モータ
のシャフトを介してボート外に設けられているスクリュ
ーと、前記ボートの船体下部に当該スクリューを覆うよ
うに取り付けられた船底カバーとから構成され、当該船
底カバーの前方には、複数の取水孔が開口されているこ
とを特徴とする。
【００２７】請求項１３に記載の発明は、請求項１、請
求項３、請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載の
遠隔操縦釣り用無人ボートにおいて、前記操舵装置は、
モータのシャフトにより回動自在に支持された円筒状の
舵であることを特徴とする。
【００２８】本発明においては、バッテリによってモー
タが回転し、スクリューが回転されて水を押し出す。こ
のスクリューは船底カバーで覆われているが、船底カバ
ーの前方には複数の取水孔が開口されているので、押し
出される水はこの取水孔から取り入れられ、スクリュー
によってジェット流となってボートの後方に押し出され
る。スクリューによって押し出された水流は、円筒状の
舵の操舵装置を介して後方に押し出されて行く。
【００２９】操舵装置は、操作者が操作する遠隔操縦装
置からの操作信号によって動作する。操作信号が送られ
るとモータが回動し、このモータのシャフトに取り付け
られている円筒状の舵が左右に回動する。この回動方向
や回動角度を調整することによってボートを操舵するこ
とができる。
【００３０】請求項１４に記載の発明は、請求項１、請
求項３、請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載の
遠隔操縦釣り用無人ボートにおいて、前記装着装置は、
磁性によって開閉自在で、ボートの前後方向に移動可能
なフック部と、当該フック部の開閉を行わしめる電磁石
と、前記フック部と共にボートの前後方向に移動する遮
光部材と、当該遮光部材の移動前には光の受渡を行うこ
とができず、前記遮光部材の移動後は前記遮光部材に遮
られることなく光の受渡を行うことができるように配置
された照射手段および受光手段と、当該受光手段の受光
に基づいて信号を送信する負荷送信手段とを有すること
を特徴とする。
【００３１】本発明においては、釣り針が取り付けられ
ている釣糸をフック部に引っ掛けておき、ボートが適当
な位置に着いたら、操作者は遠隔操縦装置を操作して電
磁石を動作させる。電磁石が動作すると、フック部が開
き、釣糸がフック部から外れ、釣り針が釣り場に投下さ
れる。
【００３２】また、釣り針が取り付けられている釣糸を
フック部に引っ掛けて、ボートを走行させて引き釣りを
行うとき、魚が釣り針にかかり釣糸に負荷がかかると、
フック部にも負荷がかかり、遮光部材が移動する。遮光
部材の移動によって、照射手段からの光が受光手段に到
達する。そして、受光手段の受光を送信することによっ
て、釣り針に魚がかかったことを操作者に認識させるこ
とができる。
【００３３】請求項１５に記載の発明は、請求項１４に
記載の遠隔操縦釣り用無人ボートの遠隔操縦装置であっ
て、当該遠隔操縦装置は、前記負荷送信手段から出力さ
れた前記受光手段の受光に関する信号を受信する第３受
信機と、当該第３受信機の受信に基づいて前記装着装置
の負荷を表示するモニターと、当該第３受信機の受信に
基づいて警報を発するアラーム装置と、前記電磁石に磁
性を与えるための信号を送信する第３送信機とを有する
ことを特徴とする。
【００３４】本発明においては、操作者は遠隔操縦装置
を操作して電磁石を動作させることができる。したがっ
て、ボートが適当な位置に着いたときに、適宜フック部
に引っ掛けてある釣糸をフック部から外し、釣り場に釣
り針を投下することができる。
【００３５】また、釣り針が取り付けられている釣糸を
フック部に引っ掛けて、ボートを走行させて引き釣りを
行うとき、ボートの装着装置に引っ掛けてある釣糸に魚
がかかったことを第３受信機で受信する。魚がかかった
ことを操作者に知らせるために、第３受信機で受信され
た情報は、モニターに画像として表示され、それに伴っ
て、アラーム装置が警報を発する。したがって、画像と
音とでボートに魚がかかったことを操作者に知らせるこ
とができる。
【００３６】請求項１６に記載の発明は、遠隔操作によ
って魚を釣り上げるボートであって、請求項１、請求項
３、請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載の遠隔
操縦釣り用無人ボートにおいて、電力の供給を行うバッ
テリと、当該バッテリの電圧を検出する電圧検出部と、
検出されたバッテリの電圧に基づいてバッテリの残量値
の情報を送信するバッテリ情報送信手段とをさらに有す
ることを特徴とする。
【００３７】本発明においては、ボート内の電力を供給
するバッテリにバッテリの電圧を検出する電圧検出部を
接続するので、バッテリの残量を検出することができ
る。そして、検出されたバッテリの残量の情報は、バッ
テリ情報送信手段で送信することができるので、ボート
の操作者がバッテリの残量を認識することができる。
【００３８】請求項１７に記載の発明は、請求項１６に
記載の遠隔操縦釣り用無人ボートの遠隔操縦装置であっ
て、当該遠隔操縦装置は、バッテリ情報送信手段から送
信されたバッテリの残量値の情報を受信するバッテリ情
報受信手段と、前記バッテリの残量値の情報に基づい
て、バッテリの残量を表示するモニターおよび警告を発
するアラーム装置を有することを特徴とする。
【００３９】本発明においては、ボートのバッテリ情報
送信手段から送信されたバッテリの残量の情報を受信
し、たとえば画像としてモニターに表示することができ
る。
【００４０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の１実施形態を図
面を参照しながら詳細に説明する。
【００４１】図１は、本発明にかかる遠隔操縦釣り用無
人ボートの概略構成図であり、図２は、このボートの斜
視図であり、図３は、このボートの正面図であり、図４
は、船底カバーを底面から見た端面図である。
【００４２】図１に示すように、ボート１は、船体下部
３、船体上部４、船体下部３に取り付けられた船底カバ
ー５とから成り、船体下部３と船体上部４とは、図３に
示すように分離できるようになっていて、船体下部３と
船体上部４とは、パッキン１６を介して防水構造とされ
ている。船底カバー５は、スクリュー２１に藻やゴミな
どの浮遊物が絡み付かないようにするために取り付けら
れており、その前部には、図４に示してあるような水を
取り入れるための複数の取水孔６および後述の超音波送
受信機７の超音波を通すための孔２５が開口され、その
後部はスクリュー２１と円筒状の舵１１を覆うように開
口されている。
【００４３】船体下部３の前方側には、測深用の超音波
送受信機７と、この超音波送受信機７の動作を制御する
一方、この超音波送受信機７から出力される信号を後述
の遠隔操縦装置２に送信するための無線用受信機９なら
びに無線用送信機８が配置されている。なお、超音波送
受信機７は測深機または魚群探知機として、また、無線
用受信機９は第１受信機として、さらに無線用送信機８
は第１送信機としてそれぞれ機能する。
【００４４】また、船体下部３の後方側には、推進動力
源１０と、シャフト２７を介してモータ２８によって操
舵される円筒状の舵１１を有する操舵装置２６と、この
推進駆動源１０と操舵装置２６を特定の電波により操作
する無線用送受信機１２とが配置されている。さらに、
船体下部３の最後部には、釣糸１３を着脱自在に装着す
る装着装置１４が設けられ、この装着装置１４も無線用
送受信機１２によって操作できるようになっている。ま
た、無線用送受信機１２は、装着装置１４が釣糸１３に
魚がかかったことを検出し、送信することもできる。な
お無線用送受信機１２も無線用受信機９と同様に第１受
信機として機能する。
【００４５】さらに、船体下部３には、ボート１の位置
と進行方向を特定の電波で出力する位置情報出力手段１
７が設けられている。位置情報出力手段１７は、ボート
１の進行方向および位置を検出する。位置情報出力手段
１７は、ボート１の進行方向を検出するために進行方向
検出装置２３を、ボート１の位置を検出するために位置
検出装置２４を有する。
【００４６】また、船体上部４には、夜間であっても遠
隔操作する者がボート１の位置を肉眼で認識できるよう
にする表示灯１５が取り付けられている。この表示灯１
５は、ＬＥＤやランプであり、アンテナ２９（図２参
照）の先端や引き上げ取手３６（図２参照）に取り付け
てもよい。
【００４７】推進動力源１０は、ボート１の船体下部３
のほぼ中央部に配置されているバッテリ１８と、このバ
ッテリ１８によって駆動されるモータ１９と、モータ１
９のシャフト２０を介してボート１外に取り付けられた
スクリュー２１と、前述の船底カバー５とから構成され
る。また、バッテリ１８には、その残量を検出するため
のバッテリ検出部２２が接続されている。検出結果は、
無線用送受信機１２によって送信することができる。
【００４８】図２は、本発明にかかる遠隔操縦釣り用無
人ボートの斜視図である。
【００４９】船体上部４には、後述する遠隔操縦装置か
らの電波を受信すると共に、当該遠隔操縦装置に電波を
送信するアンテナ２９が取り付けられている。また、こ
のボート１は、非常に小さなものであるので、桟橋や釣
り船などから引き上げやすいように、引き上げ棒３５の
先端部に引っ掛けられる引き上げ取手３６が設けられて
いる。また、船体下部３には各モータや送受信機に電力
を供給するバッテリ１８（図１参照）が設けられている
が、船体上部４には、このバッテリ１８を充電するため
のコンセント（防水型）３８が設けられている。したが
って、バッテリ１８の充電は、商用電源を用いてこのコ
ンセント３８を介して行われることになる。
【００５０】図５は、本発明にかかる遠隔操縦釣り用無
人ボートを遠隔操作する遠隔操縦装置の外観図である。
【００５１】この遠隔操縦装置２には、ボート１の無線
用受信機９に向けて電波を出力すると共に、無線用送信
機８からの電波を受信するアンテナ４０と、水底の状態
や魚群の位置を表示すると共に、ボート１の位置と進行
方向とを表示するモニター４１と、測深用の超音波送受
信機７の操作信号を出力する操作ボタン４２Ａと、推進
動力源１０の操作信号を出力する操作ボタン４２Ｂと、
操舵装置２６の操作信号を出力する操作ボタン４２Ｃ
と、装着装置１４の操作信号を出力する操作ボタン４２
Ｄとがそれぞれ設けられている。
【００５２】そして、この遠隔操縦装置２の内部には、
図６に示すように、操作ボタン４２Ａ〜４２Ｄの操作信
号により超音波送受信機７、無線用受信機９および無線
用送受信機１２と交信して、超音波送受信機７、推進動
力源１０、操舵装置２６、装着装置１４の動作を制御す
る送信部４５と、無線用送信機８と交信して、無線用送
信機８から出力される信号を受信する受信部４６と、受
信部４６によって受信された信号に基づいて、水深や魚
群を計測する計測部４７と、位置情報出力手段１７から
の信号に基づいてボート１の位置を演算すると共にボー
ト１の進行方向をも演算する位置方向演算部４８と、釣
糸の負荷やバッテリの減少を知らせるアラーム部４９と
が設けられている。計測部４７および位置方向演算部４
８の演算結果は、モニター４１によってたとえば図７に
示してあるように表示される。
【００５３】図８は、進行方向検出装置２３の斜視図で
あり、図９は、進行方向検出装置２３の断面図である。
【００５４】この進行方向検出装置２３は、光源６０
と、Ｎ極、Ｓ極を有する磁針６２と、磁針６２の支持軸
６４を中心とする一定の半径の円周上に一定間隔で孔６
５，６５，…が開口されている板６７と、板６７の各孔
６５からの光の有無によって進行方向を演算する位置検
出回路７１とから構成される。磁針６２は、地磁気の影
響を受けて常に南北を指す。この磁針６２の先端部分
は、一端が透明物質９０、他端が不透明物質９１ででき
ており、その真下に位置する孔６５に光源６０によって
上から照射される光を遮って影を作るように円形になっ
ている。したがって、位置検出回路７１は、不透明物質
９１によってしっかり影になっている孔と透明物質９０
によって少し影になっている孔とを検出することによっ
てボート１の進行方向を認識できる。
【００５５】板６７は、船体下部３にしっかりと固定さ
れている。たとえば、ボート１が真北に進行していると
きは、磁針６２によって孔６５Ａと６５Ｂに影ができる
ように取り付けてある。このように予め基準となる方向
とその方向に対して影となる孔の位置を定めておけば、
どの孔が影になっているかがわかれば、ボート１のおお
よその進行方向が認識できる。なお、位置検出回路７１
は、どの孔が影になっているかを、孔の下にある光伝導
体６８の電気抵抗で認識する。つまり、光伝導体６８
は、光が当たるときと光が遮られるときとでは電気抵抗
が変化する。位置検出回路７１は、どの孔の電気抵抗が
大きく変化したかを認識し、抵抗が大きく変化した孔を
不透明物質９１（たとえばＮ極側）で遮光された孔と認
識する。また、位置検出回路７１は、どの孔の電気抵抗
が少し変化したかを認識し、抵抗が少し変化した孔を透
明物質９０（たとえばＳ極側）で少し遮光された孔と認
識する。そして、それらの孔が基準の孔（たとえば６５
Ａ）からいくつずれた位置にあるかを判断することで、
ボート１の進行方向を認識している。位置検出回路７１
で認識された進行方向は、無線送信機８に送られ、電波
として出力される。したがって、進行方向は遠隔操縦装
置２のモニター４１で確認することができる。
【００５６】なお、この実施の形態においては、光伝導
体６８を用いたが、フォトダイオードなどの受光素子を
用いてもよい。
【００５７】図１０は、進行方向検出装置２３および遠
隔操縦装置２の構成を示すブロック図である。
【００５８】進行方向検出装置２３は、光伝導体６８、
位置検出回路７１および方向送信機８を有する。位置検
出回路７１は、複数の光伝導体６８の中で抵抗が変化し
ている光伝導体６８の位置を検出する。さらに、位置検
出回路７１は、抵抗が変化している光伝導体６８の位置
に基づいて上述の方法でボート１の進行方向を認識す
る。ボート１の進行方向に関する信号は、方向送信機８
から遠隔操縦装置２のアンテナ４０に送信される。アン
テナ４０で受信された信号は、位置方向演算部４８にお
いて演算され、モニター４１で画像として表示される。
【００５９】図１１は、位置検出装置２４および遠隔操
縦装置２の構成を示すブロック図である。
【００６０】位置情報出力手段１７における位置検出
は、一般的に用いられているＧＰＳと同じ原理で動作す
るものである。
【００６１】位置検出装置２４は、位置アンテナ５１、
電波受信部５２、位置演算部５３および位置送信部５４
を有する。遠隔操縦装置２は、アンテナ４０、位置方向
演算部４８およびモニター４１を有する。
【００６２】位置アンテナ５１は、衛星の電波を受信す
る。衛星の電波は、電波受信部５２を介して信号として
電波演算部５３に送信される。電波演算部５３は、信号
によってボート１の位置を演算する。演算された位置の
信号は、位置送信部５４から遠隔操縦装置２のアンテナ
４０に送信される。アンテナ４０で受信された信号は、
位置方向演算部４８で演算されて、モニター４１におい
て表示される。
【００６３】図１２は、モニター４１における進行方向
および位置の表示の例である。
【００６４】図１２における表示は、図７におけるモニ
ター４１の表示の左上で表される。
【００６５】表示には、ボート１の進行方向を方位磁石
のように表す方位表示部７０とボート１の位置を表す位
置表示部７２とがある。
【００６６】方位表示部７０には、方位磁石の画像が表
示され、針７３の向きによってボート１の進行方向を知
ることができる。また、位置表示部７２には、緯度と経
度が表示されるので、ボート１の位置を知ることができ
る。
【００６７】なお、位置表示部７２の表示は、経緯度の
情報と、たとえば地図の情報とを組み合わせて、地図上
にボート１の位置を表示するようにしてもよい。
【００６８】図１３は、釣糸１３を着脱自在に装着する
装着装置１４の斜視図である。
【００６９】装着装置１４は、開閉自在なフック部８０
と、遮光部材８１と、負荷バネ８２と、電磁石８３と、
発光素子８４と、受光素子８５と、バネ８６とで構成さ
れている。
【００７０】フック部８０は、電磁石８３に感応する部
材からなっている。また、フック部８０は、電磁石８３
に電源が入れられていない状態ではバネ８６によって閉
じた状態が保たれている。フック部８０が閉じた状態で
は、釣糸１３はフック部８０から外れないようになって
おり、フック部８０が開いた状態では、釣糸１３はフッ
ク部８０から外れることになる。遮光部材８１は、負荷
バネ８２に負荷がかかっていない状態において、発光素
子８４からの光が受光素子８５に到達しないように、そ
れらの間に位置する。負荷バネ８２は、一端が船体に固
定されており、他端が遮光部材８１に取り付けられてい
る。
【００７１】図１４（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、装
着装置１４の動作を示す図である。
【００７２】図１４（ａ）は、待機中の装着装置１４の
状態を示す図である。
【００７３】図１４（ｂ）は、主に魚を疑似餌等で釣る
ときの装着装置１４の負荷動作を示す図である。
【００７４】図１４（ｃ）は、釣糸１３を任意の場所で
落下させて魚を釣るときの装着装置１４の動作を示す図
である。
【００７５】まず、魚を疑似餌等で釣るときの装着装置
１４の動作を図１４（ａ）および（ｂ）を用いて示す。
【００７６】釣糸１３の先には疑似餌または餌等が取り
付けてあり、その疑似餌等を引っ張りながらボート１は
進行する。釣糸に魚がかかっておらず、負荷バネ８２に
負荷がかかっていないときは、図１４（ａ）に示すよう
に遮光部材８１が発光素子８４と受光素子８５との間に
位置しているので、発光素子８４からの光は、受光素子
８５には到達しない。また、フック部８０は、両側にあ
る電磁石８３に電源が入っていないので、バネ８６の張
力にしたがって閉じたままである。
【００７７】そして、釣糸１３の疑似餌等に魚がかか
り、負荷バネ８２に負荷がかかると、負荷バネ８２が伸
びて、同時に遮光部材８１が発光素子８４と受光素子８
５との間から移動するので、受光素子８５が光を受光す
ることになる。受光素子８５が受光したことを検知する
と無線用送受信機１２は、遠隔操縦装置２に信号を送信
する。遠隔操縦装置２は、アンテナ４０で信号を受信す
ると、アラーム装置４９にその信号を送り、アラーム装
置４９は警報を発する。この場合、アラーム装置４９
は、モニター４１と接続されていて、警告をモニター４
１の画面上に表示するようにしてもよい。
【００７８】次に、釣糸１３を任意の場所で落下させる
ときの装着装置１４の動作を図１４（ａ）および（ｃ）
を用いて示す。
【００７９】任意の場所に釣糸を落下させて魚を釣ると
きには、それに適して餌を釣糸１３に付けかえることが
必要であるが、他の仕組みは上述の図１４（ａ）と特に
変わらないので、ここでは図１４（ａ）の説明は省略す
る。
【００８０】そして、釣糸１３を垂れ落とさせるとき
は、遠隔操縦装置２の操作ボタン４２Ｄを押すことによ
って信号が装着装置１４に送信され、電磁石８３の電源
がＯＮになる。電磁石８３の電源がＯＮになると、それ
に感応してフック部８０が開いた状態になり、フック部
８０から釣糸１３が外れて、釣糸１３が垂れ落とされる
ことになる。
【００８１】推進動力源１０は、ボート１の船体下部３
のほぼ中央部に配置されているバッテリ１８と、このバ
ッテリ１８によって駆動されるモータ１９と、モータ１
９のシャフト２０を介してボート１外に取り付けられた
スクリュー２１と、前述の船底カバー５とから構成され
る。
【００８２】図１５は、バッテリ１８の残量を検出する
構成を示す図である。
【００８３】バッテリ１８は、バッテリ検出部２２と接
続されている。バッテリ検出部２２は、バッテリ１８の
端子電圧を抵抗値によって検出することにより、バッテ
リの残量を検出し、その残量が一定の基準値に達した
ら、その値を信号化する。その信号は、無線用送受信装
置１２から遠隔操縦装置２に送信される。遠隔操縦装置
２は、アンテナ４０で信号を受信すると、アラーム装置
４９にその信号を送る。アラーム装置４９は、信号を画
像に変換し、バッテリ１８の残量をモニター４１に表示
させる。このとき、バッテリ１８の残量が一定の値より
少ない場合には、アラーム装置４９が、モニター４１で
残量を表示すると同時に警報を発してもよい。
【００８４】次に、本発明の遠隔操縦釣り用無人ボート
の動作を説明する。
【００８５】まず、水面上にボート１を浮かべる。操作
者は、岸や船上において遠隔操縦装置２を操作してボー
ト１を動かす。
【００８６】ボート１を推進させる場合には、操作ボタ
ン４２Ｂを所定回数押す。操作ボタン４２Ｂが押される
と、送信部４５に操作信号が出力され、送信部４５から
は推進動力源１０を動作させるための特定電波の信号が
出力される。この特定電波の信号によって推進動力源１
０が動作しボート１が前進する。
【００８７】すなわち、操作ボタン４２Ｂを所定回数押
すと、遠隔操縦装置２からボート１を前進させる信号が
出力される。この信号は、ボート１の無線用受信機９に
よって受信され、バッテリ１８によってモータ１９が回
転する。この回転はシャフト２０を介してスクリュー２
１に伝達され、水が押し出される。このときには、船体
下部３に取り付けられている船底カバー５の取水孔６か
ら水が吸い込まれ、スクリュー２１に向かって流れ込ん
だ水がスクリュー２１によって押し出される。押し出さ
れた水は、操舵装置２６の円筒状の舵１１の円筒内を通
して後方に流される。この水の押し出される力の反作用
でボート１が前進する。なお、ボート１を後退させる場
合には、操作ボタン４２Ｂを決められた回数押す。これ
によってモータ１９の回転方向が変わる。
【００８８】なお、ボートが前進または後退する時に
は、船底カバー５によって藻やごみなどの浮遊物や釣糸
がスクリュー２１に絡まることが防止される。
【００８９】また、ボート１を操舵する場合には、操作
ボタン４２Ｃを所定回数押す。操作ボタン４２Ｃが押さ
れると、送信部４５に操作信号が出力され、送信機４５
からは操舵装置２６を動作させるための特定電波の信号
が出力される。この特定電波の信号によって操舵装置２
６が動作し円筒状の舵１１が左右に回動されてボート１
の方向が制御される。
【００９０】すなわち、操作ボタン４２Ｃを所定回数押
すと、遠隔操縦装置２からボート１を操舵させる信号が
出力（押す回数に応じて右操舵、左操舵の信号が出る）
される。この信号は、ボート１の無線用受信機９によっ
て受信され、バッテリ１８によってモータ２８が回転す
る。この回転はギアを介してシャフト２７に伝達され、
円筒状の舵１１がゆっくりと左右に指定された角度だけ
回動する。スクリュー２１によって押し出された水は、
この円筒状の舵１１の内部を通ってボート１の後方に押
し出されるので、円筒状の舵１１の回動角度に応じた操
舵がされ、ボート１の方向が変わる。
【００９１】操作ボタン４２Ｂ，４２Ｃを操作してボー
ト１が所望の場所まで到達すると、超音波送受信機７を
動作させて水底の状態と魚群の位置を調べる。この操作
は次のようにして行う。
【００９２】超音波送受信機７を動作させる場合には、
操作ボタン４２Ａを押す。操作ボタン４２Ａが押される
と、送信部４５に操作信号が出力され、送信機４５から
は超音波送受信機７を動作させるための特定電波の信号
が出力される。この特定電波の信号によって超音波送受
信機７が動作し、測深機または魚群探知機として機能す
る。超音波送受信機７は、測定した水底の状態と魚群の
位置をアンテナ２９を介して出力する。
【００９３】遠隔操縦装置２の計測部４７では、超音波
送受信機７によって測定された水底の状態と魚群の位置
に関する情報をアンテナ４０を介して入力し、この情報
を解析してモニター４１に表示する。
【００９４】つまり、超音波送受信機７が動作すると、
ある時間間隔で海底や湖底に向けられた超音波発信機か
ら超音波パルスが発信され、その超音波パルスが海底あ
るいは湖底に反射され、その反射された超音波パルスが
超音波受信機で受信される。このある時間間隔で発せら
れる超音波を発信するための電気信号と、海底あるいは
湖底で反射された超音波を受信することにより得られた
電気信号は、無線用送信機８により送信される。この送
信された信号は、遠隔操縦装置２の計測部４７によって
受信され、その受信された信号から水深と魚群の位置を
計測し、この計測結果を図７に示すようにモニター４１
に表示する。
【００９５】操作者は、このモニター４１の画像を見な
がら操作ボタン４２Ｂ，４２Ｃを操作してボート１の位
置を調整し釣りに最適な位置を見つける。最適な位置が
見つかると、操作ボタン４２Ｂを押してボート１を停止
させ、操作ボタン４２Ｄを押して釣糸１３を装着装置１
４から取り外す。これによって釣り針を水中に落とす。
なお、ボート１からは、その位置と進行方向を示す信
号が出力され、位置方向演算部４８によってその信号が
解析されて、図７に示すようにモニター４１の画面の一
部にボートの位置（文字表示）と方向（矢印表示）が示
される。このため、夜間でも、ボート１を容易に操作者
の位置まで誘導することができる。
【００９６】
【発明の効果】以上のように、本発明の遠隔操縦釣り用
無人ボートおよびその遠隔操縦装置によれば、以下のよ
うな効果が得られる。
【００９７】請求項１に記載の発明においては、特定電
波を受信してボートの各種動作が行われるので、水面上
のボートの前進、後退、方向転換を遠隔操作により行う
ことができる。さらに、水深および水底の状態を測定す
る測深機が設けてあるので、水深を測り水底の状態を知
ることができる。
【００９８】請求項２に記載の発明においては、特定電
波を送信することによって、ボートの操作を自由自在に
行うことができる。また、水深および水底の状態をモニ
ターに表示させることができるので、最適な位置を見つ
けて釣り針を落とすことができ、効果的な釣りができ
る。
【００９９】請求項３に記載の発明においては、特定電
波を受信してボートの各種動作が行われるので、水面上
のボートの前進、後退、方向転換を遠隔操作により行う
ことができる。さらに、魚群探知機が設けてあるので、
魚群の存在を確認することができる。
【０１００】請求項４に記載の発明においては、特定電
波を送信することによって、ボートの操作を自由自在に
行うことができる。また、魚群の位置をモニターに表示
させることができるので、最適な位置を見つけて釣り針
を落とすことができ、効果的な釣りができる。
【０１０１】請求項５に記載の発明においては、ボート
の進行方向に関する情報を特定電波で出力することがで
きるので、ボートの操作者は、ボートが直接見えなくて
も操作することができる。
【０１０２】請求項６に記載の発明においては、ボート
の進行方向の他にさらに位置も検出して特定電波で出力
することができるので、ボートの操作者は、より的確に
ボートが直接見えなくても操作することができる。
【０１０３】請求項７に記載の発明においては、ボート
に表示灯が設けられているので、ボートが視覚的に確認
しやすくなる。
【０１０４】請求項８に記載の発明においては、ボート
に引き上げ取手が設けられているので、水面のボートを
簡単に取り上げることができる。
【０１０５】請求項９に記載の発明においては、回転磁
針を用いて進行方向を検出するので、複雑な装置を用い
ることなく、簡単に大まかな方向を検出することができ
る。
【０１０６】請求項１０に記載の発明においては、ボー
トの進行方向に関する情報を受信しモニターに表示する
ことができるので、視覚的にボートの進行方向を確認す
ることができる。したがって、ボートを直接見ることな
く操作するのに便利である。
【０１０７】請求項１１に記載の発明においては、ボー
トの進行方向と位置に関する情報を受信しモニターに表
示することができるので、簡単にボートの進行方向と位
置を確認することができる。したがって、操作者はモニ
ターを見ながら遠隔操縦装置を操作することによってボ
ートを操作者の元まで誘導することができる。
【０１０８】請求項１２に記載の発明においては、船底
カバーの前方に複数の取水孔が開口してあるので、船底
カバーの内部に水だけを取り入れることができる。した
がって、船底カバーの内部に藻などが進入することがな
い。
【０１０９】請求項１３に記載の発明においては、スク
リューが船底カバー内に設けてあり、取水孔から取り入
れられた水は円筒状の舵から船底カバーの外部にジェッ
ト流となって押し出される。また、円筒状の舵はモータ
によって左右に回動自在なので、円筒状の舵を回動させ
ることによって、押し出す水流の向きが変わり、ボート
を操舵することができる。さらに、スクリューは船底カ
バー内に設けてあるので、藻や浮遊物などが絡み付くこ
とがない。
【０１１０】請求項１４に記載の発明においては、フッ
ク部に釣糸が引っ掛けてあり、フック部と共にボートの
前後方向に移動する遮光部材が射光手段と受光手段との
間に設けられている。したがって、引き釣りを行う場合
には、魚が釣り針にかかったこと、受光手段が受光した
ことにより検出することができ、その検出を出力するこ
とができる。さらに、操作者が遠隔操縦装置を見て適当
な場所で釣糸を垂れ落とす場合には、遠隔操作によって
釣糸を投下することができる。
【０１１１】請求項１５に記載の発明においては、ボー
トの釣糸に魚がかかったという情報を受信し、魚がかか
ったことをモニターで表示して操作者に知らせるするこ
とができ、さらにアラームによって警報を発することが
できる。したがって、視覚的におよび聴覚的に操作者に
魚がかかったことを知らせることができる。
【０１１２】請求項１６に記載の発明においては、ボー
トに電力を供給するバッテリにバッテリの残量を検出す
るバッテリ検出部が設けられており、さらにそのバッテ
リの残量の情報を出力することができる。
【０１１３】請求項１７に記載の発明においては、バッ
テリの残量の情報を受信することができ、モニターに表
示することができるので、操作者はバッテリの残量を視
覚的に確認することができる。また、バッテリの残量に
基づいて、操作者にアラームで警告することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明にかかる遠隔操縦釣り用無人ボートの
概略構成図である。
【図２】 本発明にかかる遠隔操縦釣り用無人ボートの
斜視図である。
【図３】 本発明にかかる遠隔操縦釣り用無人ボートの
正面図である。
【図４】 船底カバーを底面から見た端面図である。
【図５】 本発明にかかる遠隔操縦釣り用無人ボートの
遠隔操縦装置の外観図である。
【図６】 遠隔操縦装置の内部構成を示すブロック図で
ある。
【図７】 モニターに表示される画面の一例を示す図で
ある。
【図８】 位置情報出力手段の進行方向検出装置の斜視
図である。
【図９】 進行方向検出装置の要部の断面図である。
【図１０】 進行方向検出装置および遠隔操縦装置の構
成を示すブロック図である。
【図１１】 位置検出装置および遠隔操縦装置の構成を
示すブロック図である。
【図１２】 モニターにおける進行方向および位置の表
示の例である。
【図１３】 釣糸を着脱自在に装着する装着装置の斜視
図である。
【図１４】 装着装置の動作を示す図である。（ａ）
は、待機中の装着装置の状態を示す図である。（ｂ）
は、主に魚を疑似餌等で釣るときの装着装置の動作を示
す図である。（ｃ）は、釣糸を任意の場所で垂らして魚
を釣るときの装着装置の動作を示す図である。
【図１５】 バッテリ１８の残量を検出する構成を示す
図である。
【符号の説明】
１ ボート ２ 遠隔操縦装置 ３ 船体下部 ４ 船体上部 ５ 船底カバー ６ 取水孔 ７ 超音波送受信機 ８ 無線用送信機 ９ 無線用受信機 １０ 推進動力源 １１ 円筒状の舵 １２ 無線用送受信機 １３ 釣糸 １４ 装着装置 １５ 表示灯 １７ 位置情報出力手段 １８ バッテリ ２２ バッテリ検出部 ２３ 進行方向検出装置 ２４ 位置検出装置 ２６ 操舵装置 ４０ アンテナ ４１ モニター ４２Ａ〜４２Ｄ 操作ボタン ４８ 位置方向演算部 ４９ アラーム装置 ５１ 位置アンテナ ５２ 電波受信部 ５３ 電波演算部 ５４ 位置送信部 ６０ 光源 ６２ 磁針 ６４ 支持軸 ６５、６５Ａ、６５Ｂ 孔 ６７ 板 ６８ 光伝導体 ７０ 方位表示部 ７１ 位置検出回路 ７２ 位置表示部 ７３ 針 ８０ フック部 ８１ 遮光部材 ８２ 負荷バネ ８３ 電磁石 ８４ 発光素子 ８５ 受光素子 ８６ バネ
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B109 FA04 5J070 AA00 AD01 AE02 AF01 AF05 AK40 BD04 BD10 5J083 AA02 AB01 AC40 AE04 AF16 AG04 AG09 CA01 EA14 EA42 EA44 EB04

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 遠隔操作によって魚を釣るボートであっ
    て、 水深を測定する測深機と、 前記測深機によって測定された水深および水底の状態に
    関する情報を特定電波により送信する第１送信機と、 ボートを推進させる推進動力源と、 前記ボートを操舵する操舵装置と、 釣糸を着脱自在に装着する装着装置と、 前記測深機、前記推進動力源、前記操舵装置、前記装着
    装置の操作に関する特定電波を受信してこれらを動作さ
    せる第１受信機とを有することを特徴とする遠隔操縦釣
    り用無人ボート。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の遠隔操縦釣り用無人ボ
    ートの遠隔操縦装置であって、当該遠隔操縦装置は、 前記第１受信機に、前記測深機、前記推進動力源、前記
    操舵装置、前記装着装置の操作に関する特定電波を送信
    する第２送信機と、 当該第２送信機に、前記測深機、前記推進動力源、前記
    操舵装置、前記装着装置に関する操作信号を出力する操
    作信号出力手段と、 前記第１送信機から送信される水深および水底の状態に
    関する情報を有する特定電波を受信する第２受信機と、 当該第２受信機が受信する信号に基づいて水底の状態を
    表示するモニターとを有することを特徴とする遠隔操縦
    装置。
  3. 【請求項３】 遠隔操作によって魚を釣るボートであっ
    て、 魚群を探知する魚群探知機と、 前記魚群探知機によって測定された魚群に関する情報を
    特定電波により送信する第１送信機と、 ボートを推進させる推進動力源と、 前記ボートを操舵する操舵装置と、 釣糸を着脱自在に装着する装着装置と、 前記魚群探知機、前記推進動力源、前記操舵装置、前記
    装着装置の操作に関する特定電波を受信してこれらを動
    作させる第１受信機とを有することを特徴とする遠隔操
    縦釣り用無人ボート。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の遠隔操縦釣り用無人ボ
    ートに使用される遠隔操縦装置であって、当該遠隔操縦
    装置は、 前記第１受信機に前記魚群探知機、前記推進動力源、前
    記操舵装置、前記装着装置の操作に関する特定電波を送
    信する第２送信機と、 当該第２送信機に前記魚群探知機、前記推進動力源、前
    記操舵装置、前記装着装置に関する操作信号を出力する
    操作信号出力手段と、 前記第１送信機から送信される魚群に関する情報を有す
    る特定電波を受信する第２受信機と、 当該第２受信機が受信する信号に基づいて水底の状態お
    よび魚群の位置を表示するモニターとを有することを特
    徴とする遠隔操縦装置。
  5. 【請求項５】 前記ボートには、当該ボートの進行方向
    に関する情報を特定電波で出力する進行方向情報出力手
    段がさらに設けられていることを特徴とする請求項１ま
    たは請求項３に記載の遠隔操縦釣り用無人ボート。
  6. 【請求項６】 前記ボートには、当該ボートの位置と進
    行方向に関する情報を特定電波で出力する位置情報出力
    手段がさらに設けられていることを特徴とする請求項１
    または請求項３に記載の遠隔操縦釣り用無人ボート。
  7. 【請求項７】 前記ボートには、当該ボートの位置を視
    覚的に報知するための表示灯がさらに設けられているこ
    とを特徴とする請求項１、請求項３、請求項５または請
    求項６のいずれか１項に記載の遠隔操縦釣り用無人ボー
    ト。
  8. 【請求項８】 前記ボートには、当該ボートを水面に下
    ろしたり水面から引き上げるための引き上げ取手がさら
    に設けられていることを特徴とする請求項１、請求項
    ３、請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載の遠隔
    操縦釣り用無人ボート。
  9. 【請求項９】 前記進行方向情報出力手段は、 一方の先端部がＮ極に他方の先端部がＳ極に帯磁され、
    回転自在に支持される回転磁針と、 前記回転磁針の下側に設けられた光伝導体と、 前記回転磁針および前記光伝導体を上から照明する光源
    と、 前記光伝導体からの電気信号に基づいて進行方向を検知
    する進行方向検知手段とを有することを特徴とする請求
    項５に記載の遠隔操縦釣り用無人ボート。
  10. 【請求項１０】 請求項５に記載の遠隔操縦釣り用無人
    ボートの遠隔操縦装置であって、当該遠隔操縦装置は、 前記進行方向情報出力手段から出力された前記ボートの
    進行方向に関する情報に基づいて、前記ボートの進行方
    向を前記モニターに表示させる進行方向確認手段を有す
    ることを特徴とする遠隔操縦装置。
  11. 【請求項１１】 請求項５または請求項６に記載の遠隔
    操縦釣り用無人ボートの遠隔操縦装置であって、当該遠
    隔操縦装置は、 前記進行方向情報出力手段または前記位置情報出力手段
    から出力された前記ボートの位置と進行方向に関する情
    報に基づいて、前記ボートの現在位置と、前記ボートの
    進行方向とを前記モニターに表示させる位置確認手段お
    よび進行方向確認手段を有することを特徴とする遠隔操
    縦装置。
  12. 【請求項１２】 前記推進動力源は、 バッテリによって駆動されるモータと、 当該モータのシャフトを介してボート外に設けられてい
    るスクリューと、 前記ボートの船体下部に当該スクリューを覆うように取
    り付けられた船底カバーとから構成され、 当該船底カバーの前方には、複数の取水孔が開口されて
    いることを特徴とする請求項１、請求項３、請求項５乃
    至請求項７のいずれか１項に記載の遠隔操縦釣り用無人
    ボート。
  13. 【請求項１３】 前記操舵装置は、 モータのシャフトにより回動自在に支持された円筒状の
    舵であることを特徴とする請求項１、請求項３、請求項
    ５乃至請求項７のいずれか１項に記載の遠隔操縦釣り用
    無人ボート。
  14. 【請求項１４】 前記装着装置は、 磁性によって開閉自在で、ボートの前後方向に移動可能
    なフック部と、 当該フック部の開閉を行わしめる電磁石と、 前記フック部と共にボートの前後方向に移動する遮光部
    材と、 当該遮光部材の移動前には光の受渡を行うことができ
    ず、前記遮光部材の移動後は前記遮光部材に遮られるこ
    となく光の受渡を行うことができるように配置された照
    射手段および受光手段と、 当該受光手段の受光に基づいて信号を送信する負荷送信
    手段とを有することを特徴とする請求項１、請求項３、
    請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載の遠隔操縦
    釣り用無人ボート。
  15. 【請求項１５】 請求項１４に記載の遠隔操縦釣り用無
    人ボートの遠隔操縦装置であって、当該遠隔操縦装置
    は、 前記負荷送信手段から出力された前記受光手段の受光に
    関する信号を受信する第３受信機と、 当該第３受信機の受信に基づいて前記装着装置の負荷を
    表示するモニターと、 当該第３受信機の受信に基づいて警報を発するアラーム
    装置と、 前記電磁石に磁性を与えるための信号を送信する第３送
    信機とを有することを特徴とする遠隔操縦装置。
  16. 【請求項１６】 遠隔操作によって魚を釣り上げるボー
    トであって、 電力の供給を行うバッテリと、 当該バッテリの電圧を検出する電圧検出部と、 検出されたバッテリの電圧に基づいてバッテリの残量値
    の情報を送信するバッテリ情報送信手段とをさらに有す
    ることを特徴とする請求項１、請求項３、請求項５乃至
    請求項７のいずれか１項に記載の遠隔操縦釣り用無人ボ
    ート。
  17. 【請求項１７】 請求項１６に記載の遠隔操縦釣り用無
    人ボートの遠隔操縦装置であって、当該遠隔操縦装置
    は、 バッテリ情報送信手段から送信されたバッテリの残量値
    の情報を受信するバッテリ情報受信手段と、 前記バッテリの残量値の情報に基づいて、バッテリの残
    量を表示するモニターおよび警告を発するアラーム装置
    を有することを特徴とする遠隔操縦装置。
JP35053699A 1999-01-29 1999-12-09 遠隔操縦釣り用無人ボートおよびその遠隔操縦装置 Expired - Fee Related JP3640852B2 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP35053699A JP3640852B2 (ja) 1999-01-29 1999-12-09 遠隔操縦釣り用無人ボートおよびその遠隔操縦装置
DE60007185T DE60007185T2 (de) 1999-01-29 2000-01-27 Fernsteuerung für ein unbemanntes Fischerboot und Fernbedienung dafür
EP00101569A EP1023830B1 (en) 1999-01-29 2000-01-27 Remote control unmanned fishing boat and device for remote control thereof
AU13624/00A AU760474B2 (en) 1999-01-29 2000-01-28 Remote control unmanned fishing boat and device for remote control thereof
KR1020000004285A KR100623825B1 (ko) 1999-01-29 2000-01-28 원격조종 낚시용 무인보트 및 그 원격조종장치
CNB001032100A CN1147224C (zh) 1999-01-29 2000-01-29 遥控钓鱼用无人小船及其遥控装置
US09/907,431 US6520105B2 (en) 1999-01-29 2001-07-17 Remote control unmanned fishing boat and device for remote control thereof

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11-22708 1999-01-29
JP2270899 1999-01-29
JP35053699A JP3640852B2 (ja) 1999-01-29 1999-12-09 遠隔操縦釣り用無人ボートおよびその遠隔操縦装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000284042A true JP2000284042A (ja) 2000-10-13
JP3640852B2 JP3640852B2 (ja) 2005-04-20

Family

ID=26359976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP35053699A Expired - Fee Related JP3640852B2 (ja) 1999-01-29 1999-12-09 遠隔操縦釣り用無人ボートおよびその遠隔操縦装置

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1023830B1 (ja)
JP (1) JP3640852B2 (ja)
KR (1) KR100623825B1 (ja)
CN (1) CN1147224C (ja)
AU (1) AU760474B2 (ja)
DE (1) DE60007185T2 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003000110A (ja) * 2001-06-26 2003-01-07 Shimano Inc 釣り用リールの表示装置
JP2014202656A (ja) * 2013-04-08 2014-10-27 日本無線株式会社 埋設物探査装置
KR101564876B1 (ko) * 2014-12-19 2015-10-30 주식회사 워터앤에코바이오 원격 수질측정 장치, 원격 수질측정 시스템 및 그의 운용 방법
JP2016088235A (ja) * 2014-10-31 2016-05-23 古野電気株式会社 遠隔操舵システム、遠隔操作装置、及び遠隔操舵方法
CN109521775A (zh) * 2018-12-28 2019-03-26 珠海市汉图达科技有限公司 一种无人艇自动返航控制系统及方法
JP2021029227A (ja) * 2019-08-29 2021-03-01 グローブライド株式会社 撒餌の分布を出力可能な撒餌収容装置

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1151717C (zh) * 2001-03-28 2004-06-02 曾兆明 无线遥控电子数码钓鱼用具
KR20030054568A (ko) * 2001-12-26 2003-07-02 김동호 경정장 결빙방지 방법 및 장치
JP3939710B2 (ja) * 2004-06-04 2007-07-04 コデン株式会社 遠隔操縦無人ボート
KR100711319B1 (ko) * 2005-09-21 2007-04-27 에스케이 텔레콤주식회사 이동통신 단말기를 이용한 원격 낚시 시스템 및 방법
US7854087B1 (en) * 2006-11-29 2010-12-21 Aslam Pervez Remotely operable bait deploying system and associated method
CN101782780B (zh) * 2010-01-15 2011-07-06 汤晓东 无线遥控钓鱼船
WO2011103716A1 (zh) * 2010-02-25 2011-09-01 深圳市瑞益弘科技有限公司 智能无线遥控钓鱼船
CN103760564A (zh) * 2013-04-23 2014-04-30 苏州爱思索电子科技有限公司 一种无线遥控巡游探鱼器
CN103569325B (zh) * 2013-10-24 2016-07-06 孙勇宏 一种自动感应钓鱼船
CN103858837B (zh) * 2014-03-13 2016-02-24 重庆远钓科技有限公司 无人值守钓鱼系统及方法
CN104236552A (zh) * 2014-09-30 2014-12-24 金华雅奇电子科技有限公司 智能钓鱼地图系统
CN104808211A (zh) * 2014-12-12 2015-07-29 南阳理工学院 一种用于测量鱼游动轨迹的探测器
KR101655650B1 (ko) * 2015-02-02 2016-09-07 경남대학교 산학협력단 수상 부유물 수거장치
US10661867B2 (en) 2016-02-18 2020-05-26 Powervision Tech Inc. Underwater drone with capacity of fishing, rapidly moving and wireless remote control
WO2017140096A1 (zh) * 2016-02-18 2017-08-24 北京臻迪科技股份有限公司 一种无人船及系统
ES2638221B1 (es) * 2016-04-18 2018-07-25 Murali Krishnan JEYAPALAN Dispositivo transportador por radiocontrol de los aparejos de pesca lejos de la costa para la pesca con caña.
CN105947149B (zh) * 2016-05-31 2017-09-29 广东海洋大学 一种鱼类水下活动监测船
JP2018078814A (ja) * 2016-11-15 2018-05-24 富士ゼロックス株式会社 水中移動体及びプログラム
GB201707391D0 (en) * 2017-05-11 2017-06-21 Innorian Ltd Article for use in water
WO2019129068A1 (zh) * 2017-12-27 2019-07-04 北京臻迪科技股份有限公司 一种多功能涉水机器人及其系统
CN112180379A (zh) * 2019-07-03 2021-01-05 中联智科高新技术有限公司 一种鱼类数据统计分析系统

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63317033A (ja) * 1987-06-20 1988-12-26 Hiroshi Naka 遠隔操作による模型船用魚釣り装置
JPH02113839A (ja) * 1988-10-22 1990-04-26 Inter Nitsukusu Kk 釣用うき
US5086581A (en) * 1989-07-21 1992-02-11 Barra Charles L Electronic fishing bobber
FR2666198A1 (fr) * 1990-08-28 1992-03-06 Lazzari Jean Marc Automate telecommande pour peche a la ligne.
US5154016A (en) * 1991-01-03 1992-10-13 Lazy Fisherman Incorporated Remote control angling devices
US5201884A (en) * 1991-12-12 1993-04-13 Nicholas Mike W Aquatic locator apparatus
US5363587A (en) * 1993-07-28 1994-11-15 Nordling Carl E Remote control fishing boat remote troller
US5581932A (en) * 1995-03-27 1996-12-10 Bell; Stanley Radio-controlled trolling vessel
KR100214282B1 (ko) * 1995-11-25 1999-08-02 윤경기 로봇 보트의 무선 컨트롤 시스템

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003000110A (ja) * 2001-06-26 2003-01-07 Shimano Inc 釣り用リールの表示装置
JP2014202656A (ja) * 2013-04-08 2014-10-27 日本無線株式会社 埋設物探査装置
JP2016088235A (ja) * 2014-10-31 2016-05-23 古野電気株式会社 遠隔操舵システム、遠隔操作装置、及び遠隔操舵方法
KR101564876B1 (ko) * 2014-12-19 2015-10-30 주식회사 워터앤에코바이오 원격 수질측정 장치, 원격 수질측정 시스템 및 그의 운용 방법
CN109521775A (zh) * 2018-12-28 2019-03-26 珠海市汉图达科技有限公司 一种无人艇自动返航控制系统及方法
JP2021029227A (ja) * 2019-08-29 2021-03-01 グローブライド株式会社 撒餌の分布を出力可能な撒餌収容装置
JP7126997B2 (ja) 2019-08-29 2022-08-29 グローブライド株式会社 撒餌の分布を出力可能な撒餌収容装置

Also Published As

Publication number Publication date
AU760474B2 (en) 2003-05-15
CN1265364A (zh) 2000-09-06
DE60007185D1 (de) 2004-01-29
EP1023830A1 (en) 2000-08-02
KR100623825B1 (ko) 2006-09-12
DE60007185T2 (de) 2004-09-16
CN1147224C (zh) 2004-04-28
KR20000076555A (ko) 2000-12-26
JP3640852B2 (ja) 2005-04-20
AU1362400A (en) 2000-08-03
EP1023830B1 (en) 2003-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3640852B2 (ja) 遠隔操縦釣り用無人ボートおよびその遠隔操縦装置
US6520105B2 (en) Remote control unmanned fishing boat and device for remote control thereof
US11809179B2 (en) Castable sonar devices and operations in a marine environment
CN106240774B (zh) 一种无人船及系统
US8154953B1 (en) Remote controlled fish locating system
WO2017140096A1 (zh) 一种无人船及系统
US4805337A (en) Fish sonar body
CN106530660A (zh) 一种水下无人船控制系统
US5168471A (en) Integrated passive acoustic and active ultrasonic marine aquatic finder system
AU2019201190B2 (en) System for dangerous current identification, characterization, alerting and for distressed swimmer location and assistance
CN1151717C (zh) 无线遥控电子数码钓鱼用具
US9488728B2 (en) Digital depth readout adapter for flasher type fish finder
JPH1020382A (ja) 水中観察装置
US20230358885A1 (en) Sonar steering for lures
WO2004021777A1 (en) Improved bite alarm for fishing
KR100731784B1 (ko) 낚시용 탐지장치
EP3650889A2 (en) Castable sonar devices and operations in a marine environment
JP2002286841A (ja) 釣り具用魚群探知機
CN2466915Y (zh) 无线遥控电子数码钓鱼用具
KR20140115939A (ko) 낚시용 릴, 및 낚시 정보 표시 시스템
JPH04187040A (ja) 釣用うき
JP2001086901A (ja) 水中情報探査装置
JP2000224940A (ja) 魚群探知センサ内蔵ルアーおよび釣り支援装置
JP2001258447A (ja) 魚群探知センサ内蔵自走型釣り装置
JP2001161242A (ja) 魚群探知センサ内蔵釣り装置

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040706

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040806

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050118

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050119

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080128

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090128

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090128

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100128

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110128

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110128

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120128

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120128

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130128

Year of fee payment: 8

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees