CN101782780B - 无线遥控钓鱼船 - Google Patents

Abstract

为实时反馈钓鱼船的位置和状态信息，以方便遥控器定位并操控钓鱼船，本发明涉及的无线遥控钓鱼船，包括遥控器和设于钓鱼船中的钓鱼船控制电路；该钓鱼船控制电路包括中央控制单元、无线信号收发器、第一电子罗盘、GPS信号接收器、马达驱动电路和鱼饵舱门控制电路；所述遥控器包括中央控制器、无线收发器、行驶操控器、第二电子罗盘和液晶显示屏。操控者只需通过遥控器的液晶显示，便可随时操控钓鱼船在行驶中的工作状态(包括：信号强弱、电池电量、饵料舱和挂钩的开启显示、行驶状态显示)。

Description

无线遥控钓鱼船

技术领域

本发明涉及一种无线遥控钓鱼船。

背景技术

遥控钓鱼船是在传统钓鱼方式的基础上，将高科技和智能化融入到钓鱼活动中，这种全新的钓鱼方式能将鱼饵和鱼钩带到湖泊的深处实施钓鱼或打窝。

现有的遥控钓鱼船都是采用单向模拟无线电遥控技术，操控者对船在水中的行驶状态、位置，船与遥控器的直接无线控制信号的强弱，船上的电池的容量都不能及时掌控。所以当船离开操控者的视线或者在水面的能见度较低时，操控者只能凭经验来对船实施遥控操作，或将船的距离控制在肉眼所能见到的范围之内，失去了远距离投放鱼饵钓鱼的乐趣。尤其是由于无法确认船上电池的容量，当船在水中行驶时，由于电量耗尽使船无法返回原出发地。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种适于实时反馈钓鱼船的状态信息、位置信息，以方便遥控器定位并操控的无线遥控钓鱼船。

为解决实时反馈钓鱼船的位置信息，以方便遥控器定位并操控钓鱼船的技术问题，本发明涉及的无线遥控钓鱼船，包括：遥控器和设于钓鱼船中的钓鱼船控制电路；其特点是：该钓鱼船控制电路包括中央控制单元1；该中央控制单元1连接有无线信号收发器2，第一电子罗盘4，GPS信号接收器5，用于驱动左、右马达的马达驱动电路7，以及鱼饵舱门控制电路8；所述遥控器包括中央控制器20，该中央控制器20连接有无线收发器21、行驶操控器26、第二电子罗盘27和液晶显示屏22。

工作时，钓鱼船内的中央控制单元1通过第一电子罗盘4和GPS信号接收器5获得钓鱼船的行驶方向信息和经纬度信息，并将这些信息通过无线信号收发器2以无线信号送出；遥控器的中央控制器20通过无线收发器21接收所述无线信号，并获得钓鱼船的行驶方向信息和钓鱼船的经纬度信息，然后将所述钓鱼船的行驶方向信息与来自第二电子罗盘27的方向信息进行比对，以获得钓鱼船的行驶方向与遥控器中第二电子罗盘27的方向之间的夹角，然后由液晶显示屏22显示该夹角和所述钓鱼船的经纬度信息。

操控时，中央控制器20根据行驶操控器26输出的行驶控制命令，控制无线收发器21输出相应的无线控制命令；钓鱼船内的中央控制单元1通过无线信号收发器2接收所述无线控制命令，然后经马达驱动电路7分别控制左、右马达的转速而调整钓鱼船的行驶方向，直至钓鱼船的行驶方向与所述第二电子罗盘27的方向一致时，自动沿该方向直线行驶。

当收到打窝遥控命令时，中央控制单元1经鱼饵舱门控制电路8控制钓鱼船上的鱼饵舱门开启，以完成打窝；同时中央控制单元1将该打窝位置的经纬度信息发送至遥控器。

当钓鱼船返回至出发地后并需要返回至所述打窝位置时，遥控器将所述打窝位置的经纬度信息发送至钓鱼船；钓鱼船内的中央控制单元1根据所述打窝位置的经纬度信息、第一罗盘实时获取的行驶方向信息和钓鱼船实时的经纬度信息，经马达驱动电路7分别控制所述左、右马达的转速，以实时调整钓鱼船的行驶方向和速率，直至到达所述打窝位置。

进一步，为实时监控钓鱼船的电池电量，所述钓鱼船控制电路还包括：作为电源的电池13、以及与中央控制单元1相连的用于检测电池13所剩电量的电池状态检测电路14，以实时地将电池状态检测电路14测得的电池13的所剩电量信息经无线信号收发器2送至遥控器。电池13适于经充电插座6连接充电器充电。

进一步，为实时监控鱼饵舱的开启状态和鱼饵舱内的鱼饵剩余量信息，所述钓鱼船控制电路还包括：与中央控制单元1相连的用于检测鱼饵舱内是否已经开启、鱼饵舱内鱼饵剩余量信息的鱼饵舱料检测电路9，以实时地将鱼饵舱状态和鱼饵舱内的鱼饵剩余量信息经无线信号收发器2送至遥控器。

进一步，为监控挂钩的状态，所述钓鱼船控制电路还包括：与中央控制单元1相连的用于释放鱼钩的挂钩控制电路12；在挂钩上的鱼钩释放后，中央控制单元1将鱼钩释放信息送至遥控器。

进一步，遥控器的中央控制器20实时监测无线收发器21接收的无线信号的强弱，当无线收发器21接收的无线信号的强度低于设定值时，遥控器控制钓鱼船向遥控器所在位置的方向行驶，直至无线收发器21接收的无线信号的强度不低于所述设定值。

进一步，为实现找鱼的智能化，所述钓鱼船控制电路还包括鱼探测仪3，鱼探测仪3包括中央处理器30，中央处理器30连接有利用发射和接收超声波探测鱼群的鱼群探测器31、利用发射和接收超声波探测河床地形和水深的河床地形探测器32、以及用于检测水温的水温传感器33。

进一步，为实现自动返航行驶功能，在所述钓鱼船出发时，遥控器的中央控制器20接收钓鱼船发送出的出发地的经纬度信息并存储，以在需要控制钓鱼船返航时，将该出发地的经纬度信息发送至钓鱼船，并作为其目的地。

进一步，为方便演示本发明钓鱼船的功能，当遥控器发出自动演示命令时，钓鱼船进入自动演示状态，即：在第一电子罗盘4的引导下，钓鱼船依次沿东、南、西和北四个方向各行驶两分钟，同时完成放饵料、鱼钩和灯光开闭的动作。

本发明的积极效果：(1)操控者只需通过遥控器的液晶显示，便可随时操控钓鱼船在行驶中的工作状态(包括：信号强弱、电池电量、饵料舱和挂钩的开启显示、行驶状态显示)。(2)为更方便灵活地操控船，本发明还将GPS卫星定位系统和鱼探测仪整合到这款钓鱼船中来，以防止船在行驶中的偏航，清楚的了解垂钓地点的河床地貌、水深、水温、鱼情，并用GPS确定并储存打窝的方位，重复准确地自动找到原来的打窝位置和返回出发地，便于钓鱼和打窝。本发明还具有自动演示，弱信号自动返回，自动行驶，遥控投饵、摘钩、开闭船上的灯光等功能。使钓鱼这项传统的活动真正实现了智能化，趣味化，使钓鱼和休闲娱乐于一身的一项快乐的活动。(3)在船和遥控器中各装有一套无线模块和处理器，船和遥控器既是发射装置又是接收装置。船在行驶中不断地将其工作状态的信号发射给遥控器，通过遥控器的显示屏显示其工作状态。操控者便可清楚地了解船的工作状态和行驶状态，并用遥控器对船发出各项指令，从而使船和遥控器成为一个整体。(4)在船和遥控器中各装有电子罗盘，当船行驶时，若遥控器的罗盘方向不变(指向北方)，船上的罗盘与遥控器上的罗盘将形成一个方向夹角，操控遥控器的摇杆改变船的行驶状态(前进、后退、左右转弯)，船上的电子罗盘与遥控器的电子罗盘的夹角也随之进行改变，从而使操控者直观看到遥控器朝向与钓鱼船行驶方向的关系，方便了对船的操控，即便存在因水雾等因素影响操控者的视线，也不影响操控者控制钓鱼船。故而，将电子罗盘应用到钓鱼船中，既可由遥控器显示船的行驶状态，又可实现自动行驶和自动演示的功能。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为钓鱼船中的钓鱼船控制电路的电路框图；

图2为遥控器的电路框图；

图3为钓鱼船中鱼探测仪的电路框图。

具体实施方式

见图1-3，本实施例的一种无线遥控钓鱼船包括：遥控器和设于钓鱼船中的钓鱼船控制电路。

该钓鱼船控制电路包括中央控制单元1；该中央控制单元1连接有无线信号收发器2，第一电子罗盘4，GPS信号接收器5，用于驱动左、右马达的马达驱动电路7，以及鱼饵舱门控制电路8；所述遥控器包括中央控制器20，该中央控制器20连接有无线收发器21、行驶操控器26、第二电子罗盘27和液晶显示屏22。

工作时，钓鱼船内的中央控制单元1通过第一电子罗盘4和GPS信号接收器5获得钓鱼船的行驶方向信息和经纬度信息，并将这些信息通过无线信号收发器2以无线信号送出。

遥控器的中央控制器20通过无线收发器21接收所述无线信号，并获得钓鱼船的行驶方向信息和钓鱼船的经纬度信息，然后将所述钓鱼船的行驶方向信息与来自第二电子罗盘27的方向信息进行比对，以获得钓鱼船的行驶方向与遥控器中第二电子罗盘27的方向之间的夹角，然后由液晶显示屏22显示该夹角和所述钓鱼船的经纬度信息。

操控时，中央控制器20根据行驶操控器26输出的行驶控制命令，控制无线收发器21输出相应的无线控制命令；钓鱼船内的中央控制单元1通过无线信号收发器2接收所述无线控制命令，然后经马达驱动电路7分别控制左、右马达的转速而调整钓鱼船的行驶方向，直至钓鱼船的行驶方向与所述第二电子罗盘27的方向一致时，自动沿该方向直线行驶。

当收到打窝遥控命令时，中央控制单元1经鱼饵舱门控制电路8控制钓鱼船上的鱼饵舱门开启，以完成打窝；同时中央控制单元1将该打窝位置的经纬度信息发送至遥控器。

当钓鱼船返回至出发地后并需要返回至所述打窝位置时，遥控器将所述打窝位置的经纬度信息发送至钓鱼船；钓鱼船内的中央控制单元1根据所述打窝位置的经纬度信息、第一罗盘实时获取的行驶方向信息和钓鱼船实时的经纬度信息，经马达驱动电路7分别控制所述左、右马达的转速，以实时调整钓鱼船的行驶方向和速率，直至到达所述打窝位置。

本实施例的无线遥控钓鱼船将电子罗盘技术应用到钓鱼船中，以使船实现以下三种功能：遥控器显示船的行驶状态、自动行驶和自动演示。

两个电子罗盘将遥控器与船的行驶方向所产生的方向夹角通过遥控器上的液晶显示屏图标显示出来，液晶显示屏中显示的箭头方向即为船头的行驶方向，改变船的行驶方向，箭头方向随之发生改变。操控者只需看屏幕中的箭头显示便可知道船行驶的方向和位置，实现了操控者对船远距离的操控。

自动行驶功能的实现过程：由于配备了电子罗盘，在船前进(或返回)时，操控者若不给船新的指令(转弯)，船将会按照遥控器上罗盘指示的方向朝一个方向直线行驶，从而实现自动行驶功能；当船使用自动行驶功能时，遥控器面板上的手动摇杆便不起作用，电子罗盘将引导船朝一个方向直线行驶，并且不断修正船在行驶中的方位。当需要改变船的行驶状态，只需操作手动摇杆，自动行驶功能便可退出。

自动演示功能的实现过程：开启自动演示功能，船上的电子罗盘将引导船在东南西北四个不同的方向各行驶两分钟，同时进行放饵料，鱼钩，灯光开闭的动作。

将GPS模块装入船体，在船行驶中，GPS模块通过无线模块接收卫星信号，确定船体的经纬度，并将船体的所在方位传输给遥控器，在遥控器的面板设有四个按键，即；GPS目的地设置、GPS出发地设置、GPS自动行驶和GPS自动返航行驶功能。

将GPS卫星定位系统和鱼探测仪3应用在钓鱼船中，可实现三个功能：

1)当通过钓鱼船上的鱼探测仪3找到鱼群后，钓鱼船撒下饵料并在此处打窝，若需要重复在此水域投饵钓鱼或打窝，并通过GPS确定和记录该投饵钓鱼或打窝的位置，以便再次将船送到此打窝位置。

2)在钓鱼船出发时通过GPS记录下出发地的方位，若要船返回出发地，可使用自动行驶功能来使船自动返回到出发地。

3)引导船自动行驶到已确定的目的地和返回原出发地。

本钓鱼船还包括：可拆卸的船体上下壳、钓鱼船四周的橡胶防撞圈、钓鱼船两面的提手和设于钓鱼船上的夜视灯杆。钓鱼船体前后还设有前灯10和后灯11。前灯10包括左、右前灯，后灯包括左、右后灯。

船体部分设计成上下两个船壳，在上下船壳的连接处有一圈突出的边，以采用机制螺丝、螺母固定和拆卸。上下船壳的螺丝安装孔均为通孔对齐，上船壳安装孔扩一个平台，将螺丝头沉入平台中，下船壳安装孔底部则为六角形，使六角螺母嵌入六角形孔内，安装时将M3螺钉穿过上下船壳与下壳的螺母旋紧即可。

船在行驶过程中由于操控者操作失误往往使船撞上河岸或河边的礁石，使船体遭受损坏。  因此，在船舷的四周加装了一个橡胶的防撞圈，可缓冲船在行驶中与河岸的撞击，同时又可以起到防水的作用。

在上下船体的连接处的周边加装橡胶防撞圈，防撞圈的形状与船周边的形状相同，在船的船头，船尾两角和两侧分别加厚，防撞圈设计成π形，安装时将防撞圈紧紧套在船体的连接处即可。

当船在夜间行驶时，当操控者所处的位置与船行驶的位置处在一个同一个水平高度时，操控者往往看不清船的位置，我们在船上加装了一个10-20cm高的LED夜视灯杆，插入此灯杆，灯杆上方的高亮度红色LED灯就会闪烁。使操控者在远处就可以看到船的位置。

显然，本发明的上述实施例仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种无线遥控钓鱼船，包括：遥控器和设于钓鱼船中的钓鱼船控制电路； 其特征在于：该钓鱼船控制电路包括中央控制单元（1）；该中央控制单元（1）连接有无线信号收发器（2），第一电子罗盘（4），GPS信号接收器（5），用于驱动左、右马达的马达驱动电路（7），以及鱼饵舱门控制电路（8）；

所述遥控器包括中央控制器（20），该中央控制器（20）连接有无线收发器（21）、行驶操控器（26）、第二电子罗盘（27）和液晶显示屏（22）；

工作时，钓鱼船内的中央控制单元（1）通过第一电子罗盘（4）和GPS信号接收器（5）获得钓鱼船的行驶方向信息和经纬度信息，并将这些信息通过无线信号收发器（2）以无线信号送出；

遥控器的中央控制器（20）通过无线收发器（21）接收所述无线信号，并获得钓鱼船的行驶方向信息和钓鱼船的经纬度信息，然后将所述钓鱼船的行驶方向信息与来自第二电子罗盘（27）的方向信息进行比对，以获得钓鱼船的行驶方向与遥控器中第二电子罗盘（27）的方向之间的夹角，然后由液晶显示屏（22）显示该夹角和所述钓鱼船的经纬度信息；

操控时，中央控制器（20）根据行驶操控器（26）输出的行驶控制命令，控制无线收发器（21）输出相应的无线控制命令；钓鱼船内的中央控制单元（1）通过无线信号收发器（2）接收所述无线控制命令，然后经马达驱动电路（7）分别控制左、右马达的转速而调整钓鱼船的行驶方向，直至钓鱼船的行驶方向与所述第二电子罗盘（27）的方向一致时，自动沿该方向直线行驶；

当收到打窝遥控命令时，中央控制单元（1）经鱼饵舱门控制电路（8）控制钓鱼船上的鱼饵舱门开启，以完成打窝；同时中央控制单元（1）将该打窝位置的经纬度信息发送至遥控器；

当钓鱼船返回至出发地后并需要返回至所述打窝位置时，遥控器将所述打窝位置的经纬度信息发送至钓鱼船；

钓鱼船内的中央控制单元（1）根据所述打窝位置的经纬度信息、第一罗盘实时获取的行驶方向信息和钓鱼船实时的经纬度信息，经马达驱动电路（7）分别控制所述左、右马达的转速，以实时调整钓鱼船的行驶方向和速率，直至到达所述打窝位置。

2.根据权利要求1所述的无线遥控钓鱼船，其特征在于：所述钓鱼船控制电路还包括：作为电源的电池（13）、以及与中央控制单元（1）相连的用于检测电池（13）所剩电量的电池状态检测电路（14），以实时地将电池状态检测电路（14）测得的电池（13）的所剩电量信息经无线信号收发器（2）送至遥控器。

3.根据权利要求1所述的无线遥控钓鱼船，其特征在于：所述钓鱼船控制电路还包括：与中央控制单元（1）相连的用于检测鱼饵舱内是否已经开启、鱼饵舱内鱼饵剩余量信息的鱼饵舱料检测电路（9），以实时地将鱼饵舱状态和鱼饵舱内的鱼饵剩余量信息经无线信号收发器（2）送至遥控器。

4.根据权利要求1所述的无线遥控钓鱼船，其特征在于：所述钓鱼船控制电路还包括：与中央控制单元（1）相连的用于释放鱼钩的挂钩控制电路（12）；在挂钩上的鱼钩释放后，中央控制单元（1）将鱼钩释放信息送至遥控器。

5.根据权利要求1所述的无线遥控钓鱼船，其特征在于：遥控器的中央控制器（20）实时监测无线收发器（21）接收的无线信号的强弱，当无线收发器（21）接收的无线信号的强度低于设定值时，遥控器控制钓鱼船向遥控器所在位置的方向行驶，直至无线收发器（21）接收的无线信号的强度不低于所述设定值。

6.根据权利要求1所述的无线遥控钓鱼船，其特征在于：所述钓鱼船控制电路还包括鱼探测仪（3），鱼探测仪（3）包括中央处理器（30），中央处理器（30）连接有利用发射和接收超声波探测鱼群的鱼群探测器（31）、利用发射和接收超声波探测河床地形和水深的河床地形探测器（32）、以及用于检测水温的水温传感器（33）。

7.根据权利要求1所述的无线遥控钓鱼船，其特征在于：在所述钓鱼船出发时，遥控器的中央控制器（20）接收钓鱼船发送出的出发地的经纬度信息并存储，以在需要控制钓鱼船返航时，将该出发地的经纬度信息发送至钓鱼船，并作为其目的地。

8.根据权利要求1所述的无线遥控钓鱼船，其特征在于：当遥控器发出自动演示命令时，钓鱼船进入自动演示状态，即：在第一电子罗盘（4）的引导下，钓鱼船依次沿东、南、西和北四个方向各行驶两分钟，同时完成放饵料、鱼钩和灯光开闭的动作。

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