CN203681844U - 遥控钓鱼船 - Google Patents

Abstract

遥控钓鱼船，涉及一种钓鱼装置，特别是属于一种钓鱼船。具有船体、供电装置、动力装置、遥控装置、信息显示端（35）、锚泊装置、钓鱼装置，动力装置包括螺旋桨（30），通过传动轴与驱动电机（46）相联结；遥控装置由船载无线收发模块和手持遥控器（34）组成；锚泊装置包括定位锚（1）和收放锚装置；自动钓鱼装置是指自动起竿装置与自动收放钩装置。本实用新型具有综合性能强、完全智能化、使用方便富有乐趣的积极效果。

Description

遥控钓鱼船

技术领域

本实用新型涉及一种钓鱼装置，特别是属于一种钓鱼船。

背景技术

一直以来，人们传统的钓鱼活动一般都是采用钓竿，近年来虽然钓竿上的装备在不断的发展进步，安装了许多智能机构和电子装置，但是在判断是否更换钓点、是否有鱼上钩、何时收钩等问题时，仍需要人们集中精力观察以做出正确的判断和行动。采用钓竿垂钓的方法简单、机械、不够灵活，人们不能从垂钓过程中抽身出来，因而不能满足更多消费者对于多样化的休闲娱乐方式的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的遥控钓鱼船，以达到休闲便捷、智能化程度高和省时省力的目的。

本实用新型所提供的遥控钓鱼船，具有船体、供电装置、动力装置、遥控装置、信息显示端、锚泊装置、钓鱼装置，其特征在于：

上述的供电装置为可充电锂电池；

上述的动力装置包括船体尾部的1-3个螺旋桨，分别通过传动轴与驱动电机相联结；

上述的遥控装置由船载无线收发模块和手持遥控器组成；

上述的锚泊装置包括定位锚和收放锚装置；收放锚装置由收放锚电机、绳辊、锚绳构成；绳辊固定在收放锚电机的转轴上，锚绳从绳辊引出，定位锚系于锚绳末端；

钓鱼装置是指自动起竿装置与自动收放钩装置；所述的自动起竿装置主要包括支架、鱼竿、扭簧、锁固与触发装置；

上述的锁固与触发装置可以采用电控方式，包括自保持吸盘电磁铁和金属吸盘；支架插在固定于船体的底座上，支架顶端具有转轴，鱼竿套穿过转轴，可以绕转轴转动；在支架和鱼竿套之间设有扭簧，转轴下方的支架上安装有自保持吸盘电磁铁，鱼竿套上相对应的位置设置有金属吸盘；鱼竿插在鱼竿套中，鱼竿顶端具有吊环，吊环穿过鱼线。

上述的锁固与触发装置也可以采用机械方式，如201120082238.5号专利所公开的“自动起竿架”，包括上架、下架及连接两者的弹簧，鱼竿插装在上架中；下架包括直条和下架铸件，直条套设有一自锁机构。自锁机构包括自锁铸件、触发小钩和活动片，触发小钩和活动片夹设于自锁铸件中。自锁铸件包括U 型脚和两薄片， U 型脚的圆弧中部和两薄片的一端连接，薄片的另一端有凹口。两薄片上各设置有两个一一对应的通孔，触发小钩和活动片在通孔处通过锅钉夹设于两薄片中。

所述的自动收放钩装置包括收放钩电机，收放钩电机的转轴上固定有线轮，缠绕在线轮上的鱼线端部系挂鱼钩。

所述的自动收放钩装置还可以具有意外保护装置，是指在线轮一侧设有熔断器，熔断器内具有电热丝，鱼线从线轮上引出后穿过电热丝，当遇到鱼钩挂住水草、岩石等挂钩情况时，可以将鱼线熔断而脱身。

本实用新型所提供的遥控钓鱼船，在使用时，手持遥控器指挥船到达预定钓点后，控制船上锚泊装置，放下定位锚，之后，遥控自动收放钩装置放下鱼钩，此时船处于无人值守的自动钓鱼状态。当鱼咬钩以后，船上装配的自动起竿装置即时触发起竿，把鱼钓起，然后手持遥控器通过遥控船上的自动收放钩装置收起鱼钩，锚泊装置收起定位锚，指挥船回航。本实用新型具有综合性能强、完全智能化、使用方便富有乐趣的积极效果。

附图说明

附图部分公开了本实用新型的具体实施例，其中，    

图1，本实用新型整体结构示意图；

图2，动力装置示意图；

图3，锚泊装置结构示意图；

图4，自动起竿装置结构示意图；

图5，自动收放钩装置结构示意图；

图6，打窝鱼饵仓装置结构示意图；

图7，无线声纳探鱼装置结构示意图；

图8，供电装置总开关结构示意图；

图9，自动泵水装置结构示意图；

图10，智能控制系统逻辑框图；

图11，手持遥控器结构功能框图；

图12，信息显示端结构功能框图；

图13，主处理器电气控制原理图；

图14，鱼咬钩检测传感器电路原理图；

图15，风浪检测传感器电路原理图；

图16，声纳探鱼装置电路原理图；

图17，自动起竿装置中自保持吸盘电磁铁电路原理图；

图18，水泵电机电路原理图；

图19，右置驱动电机电路原理图；

图20，中置驱动电机电路原理图；

图21，收放钩电机电路原理图；

图22，收放锚电机电路原理图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型所提供的遥控钓鱼船，具有船体、供电装置、动力装置、遥控装置、信息显示端35、锚泊装置、钓鱼装置，并最好通过智能控制系统实现自动化。所述的智能控制系统具有中央处理器；中央理器输入端连接上述的船载无线收发模块、触底传感器、霍尔传感器、鱼咬钩检测传感器、风浪检测传感器，其输出端连接驱动电机、收放锚电机、收放钩电机的控制模块。

其中，供电装置为可充电锂电池25。遥控装置由船载无线收发模块和手持遥控器34组成。

如图2所示，动力装置包括船体尾部的三个螺旋桨30，位于船体后部下方，分别通过传动轴与左置、中置、右置三个驱动电机46相联结。当然，也可以采用1个或2个螺旋桨，甚至也可以配合船舵来实现航行方向的改变，其效果是一样的。由于对船舵的动作控制有多种方式，如电动推杆、液压缸、连杆机构等，且均为技术人员容易想到和能够实现的，故不作过多说明。

本实施例中的驱动电机位于船体内部，如图19、图20所示，动力系统中右置驱动电机46-1，由MOS管Q34控制其正转或反转，MOS管Q34接入到强电网络12V-SOUT上。左置驱动电机的控制与连接方式与右置驱动电机相同。中置驱动电机46-2由MOS管Q29、Q30、Q31、Q32控制其正转或反转，MOS管Q29、Q30接入到强电网络12V-SOUT上。上述的MOS管控制信号端与主处理器50连接，由主处理器控制驱动电机带动相应的螺旋桨转动，从而相应实现船舶的左转弯、前进后退、右转弯航行。

如图1、图3所示，锚泊装置包括定位锚1和收放锚装置；收放锚装置由收放锚电机7、锚绳2、绳辊4构成；绳辊固定在收放锚电机的转轴上，锚绳从绳辊引出，定位锚系于锚绳末端，其上设有一圆环磁铁3；为自动判断定位锚是否完全触底，上述的锚泊装置还设有位置识别装置，由触底传感器5、霍尔传感器构8成；触底传感器上端穿过锚绳，下端固定于船体上；霍尔传感器位于滑轮6下方的船体内部。如图22所示，收放锚电机7由MOS管Q20、Q40、Q38、Q18实现控制，MOS管Q20、Q38接入到强电网络12V-SOUT上，其控制信号端与主处理器连接。由主处理器控制，启动收放锚电机，旋转绳辊，把固定在锚绳末端的定位锚放入水中；当定位锚被放到水底时，锚绳由绷直状态变为松垮状态，安置在锚绳上的触底传感器会侦测到这一状态变化，并发送信号到主处理器，停止收放锚电机动作；当返航时，主处理器启动收放锚电机，反向旋转绳辊，锚绳被绕回到绳辊上，固定在锚绳末端的定位锚随着锚绳往回收起，当定位锚被收到船头时，由于定位锚上具有圆环磁铁，安置在船头的霍尔传感器受到磁力激发，主处理器收到相应的信号后，控制收放锚电机停止转动，定位锚被收起在船头位置。

如图4所示，钓鱼装置是指自动起竿装置与自动收放钩装置；所述的自动起竿装置主要包括支架10、扭簧13和锁固与触发装置。在本实施例中，所述的锁固与触发装置采用电控方式，包括自保持吸盘电磁铁14和金属吸盘15；支架插在固定于船体的底座9上，支架顶端具有转轴11，鱼竿套12穿过转轴，可以绕转轴转动；在支架和鱼竿套之间设有扭簧，转轴下方的支架上安装有自保持吸盘电磁铁，鱼竿套上的相对应的位置具有金属吸盘；鱼竿插入在鱼竿套中，鱼竿顶端设有吊环16，吊环穿过鱼线21。

上述的自动起竿装置，常态下鱼竿被压到水平位置，且鱼竿末端的金属吸盘被安置在其下方的处于断电状态下自保持吸盘电磁铁紧紧吸附住，当检测到鱼咬钩讯息后，主处理器控制使自保持吸盘电磁铁立即上电，鱼竿失去吸附力而在扭簧的作用下向上弹起，并将鱼线拉起，从而实现了自动起竿功能。

如图17所示，M6为自动起竿装置中的自保持吸盘电磁铁14，其一端接到强电网络12V-SOUT上，另一端通过晶体三极管Q36与主处理器连接，以实现由主处理器控制其通断电。

如图5所示，所述的自动收放钩装置包括收放钩电机17、鱼咬钩自动侦测装置和意外保护装置。收放钩电机的转轴上固定有线轮20。所述的意外保护装置是指，线轮一侧设有熔断器28，熔断器内具有电热丝29。鱼线21从线轮上引出后穿过电热丝，经过船尾的滑轮6，并穿过船体尾部的鱼饵仓斗19的槽孔下入到水中。

如图21所示，收放钩电机17由MOS管Q13、Q17、Q15、Q12驱动，MOS管Q13、Q15接入到强电网络12V-SOUT上。控制信号PutUpLine、PutDownLine网络连接到主处理器的20脚、21脚。

上述自动收放钩装置中，鱼咬钩自动侦测装置是由船体内部的风浪检测传感器27、鱼线上绑定的鱼咬钩检测传感器18构成，两者分别与中鱼检测处理器51连接，继而通过中鱼检测处理器与主处理器50连接，可以自动侦测鱼咬钩状态，并且能够排除因风浪异常而引起的错误鱼咬钩信息判断。

如图14所示，鱼咬钩检测传感器18由咬钩水银开关18-1和触底水银开关18-2组合而成，共用一壳体，二者各有一端引线共同接地，另一端分别与中鱼检测处理器51相连接。 

如图15所示，所述的风浪检测传感器27采用重力加速度传感器芯片V2，通过信号线与中鱼检测处理器51相连接。

工作时，由主处理器控制启动收放钩电机，旋转线轮放线，把鱼钩放入水中；当鱼钩放到水底时，触底水银开关会侦测到鱼钩到底信号，此时主处理器接收到这个信号，停止电机转动；当鱼咬钩自动侦测装置侦测到有鱼上钩时，手持遥控器鸣响提示，进而发出遥控信号，主处理器控制启动收放钩电机，反向旋转线轮，鱼线被绕回到线轮上，鱼钩随着鱼线往回收起，当鱼钩收到船尾时，由于铅坠22的作用会带动鱼饵仓斗一同升起，安置在船尾鱼饵仓斗下面的鱼饵仓斗升起传感器23将会侦测到这个状态，通知到主处理器，停止收放钩电机转动，鱼钩被收起在船尾鱼饵仓位置。

上述意外保护装置，是指当鱼钩在水中被物体挂住时，手持遥控器遥控钓鱼船熔断器里的电热丝加热，把穿过熔断器的鱼线熔断，鱼钩带着一部分鱼线将被放弃在水中，从而使船只安全返航。

所述的钓鱼装置，还可以包括打窝鱼饵仓装置、无线声纳探鱼装置，打窝鱼饵仓装置具有鱼饵仓斗，通过固定转轴连接于船体尾部；同时，船体尾部安装有锁仓电磁铁，鱼饵仓斗正面靠近船体的部位设置有锁仓吸盘，二者的位置相对应；鱼饵仓斗背面设有鱼饵仓斗升起传感器。无线声纳探鱼装置包括声纳探头和声纳信号处理器，声纳探头安放在船体尾部下方，通过声纳信号处理器与中央处理器相连。其中，

如图6所示，打窝鱼饵仓装置具有鱼饵仓斗19，通过固定转轴31连接于船体尾部；同时，船体尾部安装有锁仓电磁铁48，鱼饵仓斗正面前部设置有锁仓吸盘49，二者的位置相对应；鱼饵仓斗背面设有鱼饵仓斗升起传感器23；鱼饵仓斗中间设有槽孔32，鱼线从此槽孔穿过；当鱼饵仓斗升起到位后，锁仓吸盘恰好吸住锁仓电磁铁进而固定住鱼饵仓斗。当要投放饵料时，由主处理器控制使自保持电磁铁吸盘断电，鱼饵仓斗在重力的作用下倾坠，洒落饵料。

   如图7所示，无线声纳探鱼装置包括声纳探头24和声纳信号处理器36，声纳探头安放在船体尾部下方，通过声纳信号处理器与主处理器相连。声纳探头用于船只到达目标钓点后，侦测该点的水温、水深和鱼情，数据信息经由声纳信号处理器36处理之后，通过无线电磁波发送到岸边的信息显示终端35上，钓鱼者可根据显示数据判断是否更换钓点。

如图16所示，无线声纳探鱼器采用强电网络12V-SOUT供电，控制信号线FishFind连接至主处理器的31脚。

另外，如图7所示，船体内部还可设有GPS信号收发器33，自动钓鱼船航行到达预定的目标钓点后，手持遥控器34指挥主处理器供电给GPS信号收发器， GPS信号接收发送器实时获取船只所在的地理位置信息，并将信息发送到岸边信息显示终端上。

如图8所示，本实用新型采用霍尔电磁防水开关来启动和关闭遥控钓鱼船的供电装置供应，霍尔电磁防水开关由圆柱形塑料槽41、细绳40、磁铁39和霍尔传感电路板42构成，圆柱形塑料槽位于船体尾部表面，直径与磁铁的大小相对应；霍尔传感电路板位于圆柱形塑料槽的正下方，当磁铁放入到圆柱形塑料槽内时，霍尔传感电路板上的霍尔传感器感应到磁信号后给主处理器一个上电信号，锂电池供电装置开始供电给主处理器；当磁铁离开圆柱形塑料槽后，霍尔传感器不能感应到磁信号，就会给主处理器一个掉电信号，从而切断供电装置供应。

如图9所示，本实用新型还设置有自动泵水装置，所述的自动泵水装置，由水泵43、水位监测电极45和连接水泵并且通向船体外部的导水管44构成；当船体内部水位到达警戒水位时，水位监测电极短路，主处理器接收到信号，启动水泵电机，将船体内部渗漏进去的水经由导水管排出船体外。

如图18所示，自动泵水系统中水泵43，由MOS管Q22控制，MOS管Q22接入到强电网络12V-SOUT上，其控制信号端与主处理器连接。

如图10所示，所述的智能控制系统具有中央处理器26，中央处理器输入端连接船载无线收发模块、霍尔电磁防水开关、触底传感器、霍尔传感器、鱼咬钩检测传感器、风浪检测传感器、鱼饵仓斗升起传感器、水位监测电极以及声纳信号处理器，其输出端连接三个驱动电机、收放锚电机、收放钩电机、熔断器、水泵电机以及自保持吸盘电磁铁、锁仓电磁铁的控制模块。

在上述的实施例中，鱼咬钩自动侦测装置的风浪检测传感器、鱼咬钩检测传感器分别与中鱼检测处理器连接，继而通过中鱼检测处理器与主处理器连接，即如图13、图15所示，由中鱼检测处理器与主处理器50结合而构成所述的中央处理器26，其效果是一样的。

如图11所示，根据所要实现的功能，手持遥控器主要由供电装置、无线收发电路、LED状态指示灯、发声器、无线遥控处理器和键盘组成，当钓鱼装置有鱼上钩时，手持遥控器同时鸣叫发出中鱼信号。

如图12所示，信息显示端主要由供电装置、无线接收电路、显示屏、按键和显示终端处理器组成。

上述手持遥控器和信息显示端均为现有技术，且是本领域技术人员容易想到和能够实现的，故不作过多说明。

另外，本实用新型通过防水充电口对船体内部的锂电池充电，船体尾部具有电量指示表37提示船体内锂电池供电装置的电量信息。船体两侧中后部还设置有提手38以方便船体的携带。并且船体头部位置还设置有防撞条47。

Claims (8)

1.一种遥控钓鱼船，具有船体、供电装置、动力装置、遥控装置、信息显示端（35）、锚泊装置、钓鱼装置，其特征在于：

上述的供电装置为可充电锂电池（25）；

上述的动力装置包括船体尾部的1-3个螺旋桨（30），分别通过传动轴与驱动电机（46）相联结；

上述的遥控装置由船载无线收发模块和手持遥控器（34）组成；

上述的锚泊装置包括定位锚（1）和收放锚装置；收放锚装置由收放锚电机（7）、绳辊（4）、锚绳（2）构成；绳辊固定在收放锚电机的转轴上，锚绳从绳辊引出，定位锚系于锚绳末端；

钓鱼装置是指自动起竿装置与自动收放钩装置；所述的自动起竿装置包括支架（10）、鱼竿、扭簧（13）、锁固与触发装置；

所述的自动收放钩装置包括收放钩电机（17），收放钩电机的转轴上固定有线轮（20），缠绕在线轮上的鱼线（21）端部系挂鱼钩。

2.根据权利要求1所述的遥控钓鱼船，其特征还在于，所述的自动起竿装置之锁固与触发装置包括自保持吸盘电磁铁（14）和金属吸盘（15）；支架（10）插在固定于船体的底座（9）上，支架顶端具有转轴（11），鱼竿套（12）穿过转轴绕转轴转动；在支架和鱼竿套之间设有扭簧（13），转轴下方的支架上安装有自保持吸盘电磁铁（14），鱼竿套上相对应的位置设置有金属吸盘（15）；鱼竿插在鱼竿套中，鱼竿顶端具有吊环（16），吊环穿过鱼线。

3.根据权利要求1所述的遥控钓鱼船，其特征还在于，所述的自动收放钩装置中，在线轮一侧设有熔断器（28），熔断器内具有电热丝（29），鱼线从线轮上引出后穿过电热丝。

4.根据权利要求1所述的遥控钓鱼船，其特征还在于，所述的钓鱼装置还包括打窝鱼饵仓装置，具有鱼饵仓斗（19），通过固定转轴连接于船体尾部；船体尾部安装有锁仓电磁铁（48），鱼饵仓斗正面靠近船体的部位设置有锁仓吸盘（49），与锁仓电磁铁的位置相对应；鱼饵仓斗背面设有鱼饵仓斗升起传感器（23）。

5.根据权利要求1所述的遥控钓鱼船，其特征还在于，所述的动力装置包括船体尾部的三个螺旋桨（30），位于船体后部下方，分别通过传动轴与左置、中置、右置三个驱动电机（46）相联结。

6.根据权利要求1所述的遥控钓鱼船，其特征还在于，所述的动力装置包括1个或2个螺旋桨，配合船舵实现航行方向的改变。

7.根据权利要求1所述的遥控钓鱼船，其特征还在于，还设置有自动泵水装置，由水泵（43）、水位监测电极（45）和连接水泵并且通向船体外部的导水管（44）构成。

8.根据权利要求1所述的遥控钓鱼船，其特征还在于，船体尾部具有电量指示表（37）；船体两侧设置有提手（38）；船体头部位置设置有防撞条（47）。

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