CN109878641B - 一种遥控钓鱼船 - Google Patents

Abstract

一种遥控钓鱼船，包括钓鱼船本体和用于控制所述钓鱼船本体的遥控装置，所述钓鱼船本体配置有卫星导航装置、航行动力装置、通信装置、饵料仓、垂钓装置、声呐探头、控制装置，所述垂钓装置包括：卷线器；配置在所述钓鱼船本体的边沿处的转向元件；一端固定在所述线轮、另一端经过所述转向元件、然后悬挂于所述钓鱼船本体的一侧的鱼线；固定在所述钓鱼船本体、且触控部与所述鱼线相接触的触控开关；配置在所述鱼线的运动路径、可摆动的拨线装置。当触控开关检测到鱼咬钩时，拨线装置快速摆动、拨动鱼线，使鱼线瞬间收紧，以此能够减少鱼脱钩的现象。同时，采用触控开关检测鱼咬钩，结构简单，安装方便。

Description

一种遥控钓鱼船

技术领域

本发明涉及钓鱼工具，尤其是一种遥控钓鱼船。

背景技术

传统的钓鱼工具主要有鱼杆，其具有体积小、成本低等优势。但垂钓范围过小，仅适合在十几米、几十米的范围内垂钓，并且操作者需要具有相当高的垂钓技巧。

随着科技进步，近年出现了一些可自动钓鱼的遥控钓鱼船。例如，公告号为CN206155738U、公告日为2017年5月10日的中国实用新型专利公开的一种便携式遥控自动钓鱼船。公布号为CN103348958A、公布日为2013年10月16日的中国发明专利申请公开了一种自动钓鱼咬钩侦别装置与方法。遥控钓鱼船具有以下优势：能够远离岸边投放铒料，当检测到有鱼咬钩后，自动回收鱼线，自动化程度高，对操作者的垂钓技术要求不高，可玩性好。但是，目前的遥控钓鱼船仍然存在以下问题：1、在回收鱼线的过程中，会出现鱼脱钩的现象。2、检测鱼咬钩的装置较为复杂。3、在使用时，钓鱼船本体远离岸边，甚至会脱离视线，此时，如果鱼钩挂到较大物体，如鲨鱼等，遥控钓鱼船的动力不足以拖动它们，将无法回收钓鱼船本体，从而会产生较大的经济损失。4、在出现通信中断、或者钓鱼船本体携带的能源耗尽等情况时，钓鱼船本体无法回收，从而会产生较大的经济损失。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种遥控钓鱼船，以减少鱼脱钩的现象、以及简化鱼咬钩检测装置的结构。

本发明的第二目的是解决鱼钩钩挂到较大物体时无法回收钓鱼船本体的技术问题。

本发明的第三目的是解决出现通信中断、或者钓鱼船本体携带的能源耗尽等情况时无法回收钓鱼船本体的技术问题。

为达上述第一目的，本发明提供的一种遥控钓鱼船包括钓鱼船本体和用于控制所述钓鱼船本体的遥控装置，所述钓鱼船本体配置有卫星导航装置、航行动力装置、通信装置、饵料仓、垂钓装置、以及用于探测水深和探测水下目标的声呐探头，所述钓鱼船本体还配置有控制装置，所述控制装置与所述卫星导航装置、所述航行动力装置、所述通信装置、所述垂钓装置、所述声呐探头、以及所述饵料仓的仓门驱动装置电连接，其中，所述垂钓装置包括：

卷线器，含线轮和驱动所述线轮转动的第一动力元件；

转向元件，配置在所述钓鱼船本体的边沿处；

鱼线，一端固定在所述线轮、另一端经过所述转向元件、然后悬挂于所述钓鱼船本体的一侧，鱼线的所述另一端固定有鱼钩；

触控开关，固定在所述钓鱼船本体、且触控部与所述鱼线相接触；以及

拨线装置，配置在所述鱼线的运动路径、可摆动，所述拨线装置的摆动端具有线孔，所述鱼线从所述线孔中穿过，所述拨线装置用于在所述触控开关检测到鱼咬钩时拨动鱼线，将鱼线瞬间收紧。

优选地，所述拨线装置包括拨杆、与所述拨杆配合的用于驱动所述拨杆摆动以使所述摆动端远离所述卷线器的第二动力元件、设置在所述拨杆的一侧的用于将所述摆动端限制在远离所述卷线器的位置的压杆、与所述压杆联结的用于驱动所述压杆的第四动力元件、以及与所述拨杆配合的用于驱动所述拨杆快速复位从而使鱼线瞬间收紧的第一弹性元件。

优选地，述第一弹性元件为扭簧，所述拨杆为所述扭簧的一个簧臂，所述线孔设置在所述簧臂的端部，所述第二动力元件和所述第四动力元件为舵机。

为达上述第二目的，本发明进一步在所述钓鱼船本体还配置有断线装置，所述断线装置与所述控制装置电连接,当无法回收鱼线时，所述控制装置控制所述断线装置动作、切断所述鱼线。

优选地，所述断线装置包括活动支撑在所述鱼线的运动路径的一侧的、且可向所述鱼线运动的刀片，以及用于驱动所述刀片运动的第三动力元件。

优选地，所述第三动力元件为舵机。

为达上述第三目的，本发明进一步在所述钓鱼船本体还配置有自动返航控制系统，所述自动返航控制系统包括能源检测单元和通信检测单元，所述能源检测单元检测所述钓鱼船本体的剩余能源，所述通信检测单元检测所述钓鱼船本体与所述遥控装置的通信是否正常，当剩余能源下降到即将达到返航需要的能源时、或者当通信异常时，控制所述卫星导航装置将原出发地设定为目标地，引导所述钓鱼船本体向所述目标地航行。

优选地，所述钓鱼船本体还配置有垂钓深度自动控制系统，所述垂钓深度自动控制系统包括安装在所述卷线器的位置感应器和所述声呐探头，所述垂钓深度自动控制系统通过所述声呐探头探测鱼群的深度，控制所述卷线器投放鱼钩，其中通过所述位置感应器检测所述线轮的转动圈数、进而控制鱼钩的投放深度。

优选地，所述钓鱼船本体的船身为双体结构，所述饵料仓位于所述船身的中部，所述饵料仓的仓门位于所述船身的底部。

优选地，所述遥控装置为安装有遥控钓鱼软件的智能手机。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

由于配置了上述拨线装置，在鱼咬钩后能够使鱼线瞬间收紧，从而能够减少鱼脱钩的现象。采用触控开关检测鱼咬钩，结构简单，安装方便。

由于配置了断线装置，能够在鱼钩钩挂到较大物体时自动切断鱼线，从而能够避免无法回收钓鱼船本体而造成经济损失。

由于配置了上述自动返航控制系统，可以避免通信中断时无法回收钓鱼船本体的现象，以及避免能源耗尽导致的无法回收钓鱼船本体的现象。

附图说明

图1为一些实施例遥控钓鱼船的系统框图；

图2为垂钓装置的俯视状态图；

图3为拨线装置的结构示意图；

图4为拨线装置的另一种状态图；

图5为断线装置的第一实施例的结构示意图；

图6为断线装置的第二实施例的结构示意图；

图7为另一实施例中触控开关、断线装置和转向元件在船身上的安装示意图；

图8为船身的较佳实施例的示意图；

附图标记：1、遥控装置；2、钓鱼船本体；20、船身；21、通信装置；22、卫星导航装置；23、航行动力装置；24、垂钓装置；25、声呐探头；26、仓门驱动装置；27、控制装置；28、断线装置；29、触控开关；201、甲板；202、拱起部；241、第一动力元件；242、位置感应器；243、线轮；244、卷线器；245、鱼线；245’、鱼钩；246、线孔；247、驱动杆；248、第二动力元件；249、第一弹性元件；249’、拨杆；250、固定件；254、第四动力元件；255、压杆；251、拨线装置；252、转向元件；253、基板；281、第三动力元件；282、刀片；283、刀座；284、导杆；285、第二弹性元件；291、触控部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

请参照图1，本遥控钓鱼船包括：钓鱼船本体2和用于控制所述钓鱼船本体2的遥控装置1。遥控装置1优选安装有遥控钓鱼软件的智能手机。

所述钓鱼船本体2配置有卫星导航装置22、航行动力装置23、通信装置21、饵料仓、垂钓装置24、以及用于探测水深和探测水下目标的声呐探头25，所述钓鱼船本体2还配置有控制装置27，所述控制装置27与所述卫星导航装置22、所述航行动力装置23、所述通信装置21、所述垂钓装置24、所述声呐探头25、以及所述饵料仓的仓门驱动装置26电连接。

通信装置21用于钓鱼船本体2和遥控装置1进行通信，可以是2G、3G、4G、5G任何一种无线通信模块。卫星导航装置22可以是GPS、北斗等现有的卫星导航装置。航行动力装置23的能源优选但不限于电池组。

请参照图2至图4，垂钓装置24包括：卷线器244、转向元件252、鱼线245、触控开关29、拨线装置251。其中，卷线器244含线轮243和驱动所述线轮243转动的第一动力元件241，第一动力元件241优选电机。转向元件252配置在所述钓鱼船本体的边沿处，用于引导鱼线245运动。鱼线245的一端固定在所述线轮243、另一端经过所述转向元件252、然后悬挂于所述钓鱼船本体的一侧，鱼线245的所述另一端固定有鱼钩245’。触控开关29固定在所述钓鱼船本体、且触控部291与所述鱼线245相接触。拨线装置251配置在所述卷线器244和所述转向元件252之间、可摆动，所述拨线装置251的摆动端具有线孔246，所述鱼线245从所述线孔246中穿过，所述拨线装置251用于在所述触控开关29检测到鱼咬钩时拨动鱼线245，将鱼线245瞬间收紧。上述钓鱼装置的卷线器244、转向元件252和拨线装置251安装在一个基板253上，基板253安装在钓鱼船本体2的甲板201上。应当理解，也可直接将卷线器244、转向元件252和拨线装置251安装在钓鱼船本体的甲板201上。

使用时，由卫星导航装置22定位，航行动力装置23推动钓鱼船本体2移动，声呐探头25启动探测鱼群，当探测到鱼群后，控制装置27控制饵料仓的仓门驱动装置26将饵料仓的仓门打开，使饵料落入水中，控制装置27根据声呐探头25探测到的鱼群的深度，控制垂钓装置24投放鱼钩245’。当鱼咬钩后，会拉动鱼线245，这样会触碰触控开关29的触控部291，使触控开关29输出开关信号(脉冲信号)，控制装置27检测到该开关信号后，即可知晓有鱼咬到鱼钩245’。检测到该开关信号后，控制装置27控制拨线装置251动作，快速拨动鱼线245，将鱼线245瞬间收紧，同时，卷线器244启动回收鱼线245。

可以看出，上述钓鱼装置设计有拨线装置251，通过该拨线装置251可以使鱼线245瞬间收紧，避免鱼从鱼钩245’逃脱。此外，上述钓鱼装置采用触控开关29来检测鱼是否咬钩，具有结构简单、成本低的优势。触控开关29可以采用微动开关等。

请参照图2、图3、图4，一种拨线装置251包括拨杆249’、与所述拨杆249’配合的用于驱动所述拨杆249’摆动以使所述摆动端远离所述卷线器244的第二动力元件248、设置在所述拨杆249’的一侧的用于将所述摆动端限制在远离所述卷线器244的位置的压杆255、与所述压杆255联结的用于驱动所述压杆255的第四动力元件254、以及与所述拨杆249’配合的用于驱动所述拨杆249’快速复位从而使鱼线245瞬间收紧的第一弹性元件249。

其中，所述第一弹性元件249为扭簧，其一个簧臂构成了所述拨杆249’，且所述线孔246设置在该簧臂的端部，另一个簧臂通过固定件250固定在基板253。所述第二动力元件248和所述第四动力元件254为舵机，第二动力元件248通过驱动杆247驱动所述拨杆249’。未进行垂钓时，拨线装置251处于图3所示状态。当开始垂钓时，投放鱼钩245’，第二动力元件248通过驱动杆247驱动所述拨杆249’摆动至远离所述卷线器244的位置，即图2中的右侧，此时第四动力元件254驱动压杆255转动、压在拨杆249’上，将拨杆249’限制在该状态，而后，驱动杆247复位，此时，拨线装置251处于图4所示状态，在该状态下第一弹性元件249积蓄了势能。当检测到鱼咬钩后，控制装置27控制第四动力元件254将压杆255复位，解除对拨杆249’的限制，第一弹性元件249的势能转换为动能，驱动所述拨杆249’快速复位、摆动至接近所述卷线器244的一侧，即图3中的状态，拨杆249’的复位动作快速拨动鱼线245，将鱼线245瞬间收紧，从而避免鱼从鱼钩245’逃脱。

上述实施例中采用扭簧的簧臂作为拨杆，简化了拨线装置的结构。应当指出，拨杆也可以是一个独立的元件。此外，还应指出，如果第二动力元件248采用大功率电机，也可以将拨杆直接安装在大功率电机的转轴，由大功率电机正转、反转直接驱动拨杆快速摆动。

请参照图2，所述钓鱼船本体进一步还配置有断线装置28，所述断线装置28与所述控制装置27电连接,当无法回收鱼线245时，所述控制装置控制所述断线装置28动作、切断所述鱼线245。

请参照图5，一种断线装置28包括活动支撑在所述鱼线245的运动路径的一侧的、且可向所述鱼线245运动的刀片282，以及用于驱动所述刀片282运动的第三动力元件281。所述第三动力元件281可以为舵机、电机等。当鱼线245无法回收时，第三动力元件281驱动刀片282摆动、切向鱼线245，将紧绷的鱼线245切断。

请参照图6，另一种断线装置28包括刀片282、第三动力元件281(这里为电磁铁)和第二弹性元件285，刀片282具有刀座283，刀座283活动安装在两个导杆284，从而将刀片282活动支撑在鱼线245的一侧，所述电磁铁设置在刀座283后方，第二弹性元件285安装在导杆284上、用于提供弹力使所述刀片282复位。当鱼线245无法回收时，所述电磁铁产生磁场，驱动刀座283和刀片282沿导杆284向鱼线245平移运动，将紧绷的鱼线245切断。在平时，所述电磁铁不通电，不产生磁场，在第二弹性元件285的作用下，刀片282远离鱼线245。

通过配置上述断线装置28，当鱼钩245’挂到较大物体，如鲨鱼等，遥控钓鱼船的动力不足以拖动它们时，可以自动切断鱼线245，将钓鱼船本体2回收，从而能够避免因无法回收钓鱼船本体2而产生较大经济损失。

图2中将断线装置28和触控开关29安装在甲板上。但是本发明创造中断线装置28和拨线装置251的安装位置并不限于上述实施例中的位置，只需将它们设置在鱼线运动的路径、且相互之间不会产生干涉即可。例如，图7中示出了另一实施例中触控开关29、断线装置28和转向元件252在船身上的安装。由图7可见，触控开关29和断线装置28安装在船身20的侧壁。

在使用本遥控钓鱼船时，钓鱼船本体2远离岸边，甚至会脱离视线，如果出现通信中断、或者钓鱼船本体2携带的能源耗尽等情况时，将无法回收钓鱼船本体2，从而会产生较大的经济损失。为解决该问题，作为一种较佳实施例，进一步在所述钓鱼船本体2配置有自动返航控制系统，所述自动返航控制系统包括能源检测单元和通信检测单元。所述能源检测单元检测所述钓鱼船本体2的剩余能源，如检测电能、油箱的液位等。所述通信检测单元检测所述钓鱼船本体2与所述遥控装置1的通信是否正常，可以通过每隔一段时间，如1分钟，发送一个测试信号，如果无法收到应答信号，则判断通信异常。控制系统可以根据本次出航已经航行的里程，计算出返航需要的能源，当剩余能源下降到即将达到返航需要的能源时、或者当通信异常时、或者钓到鱼后，控制所述卫星导航装置22将原出发地设定为目标地，引导所述钓鱼船本体2向所述目标地航行。

作为一种较佳实施例，所述钓鱼船本体2进一步还配置有垂钓深度自动控制系统，所述垂钓深度自动控制系统包括安装在所述卷线器244的位置感应器242(见图2)和所述声呐探头25，所述垂钓深度自动控制系统通过所述声呐探头25探测鱼群的深度(具体通过发射声波、接收回波，计算从发射到收到回波的时间差，然后结合声波的速度，即可计算出和鱼群的距离)，控制所述卷线器244投放鱼钩245’，其中通过所述位置感应器242检测所述线轮243的转动圈数、进而控制鱼钩245’的投放深度。在回收鱼线245时，控制所述线轮243反向转动相同圈数即可。

请参照图8，一种实施例中，钓鱼船本体的船身20为双体结构，所述饵料仓位于所述船身20的中部，所述饵料仓的仓门位于所述船身20底部的拱起部202。船身20采用双体结构，一方面便于饵料投放，另一方面，可提高钓鱼船本体在水中的稳定性。

上述通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，这些详细的说明仅仅限于帮助本领域技术人员理解本发明的内容，并不能理解为对本发明保护范围的限制。本领域技术人员在本发明构思下对上述方案进行的各种润饰、等效变换等均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种遥控钓鱼船，包括钓鱼船本体(2)和用于控制所述钓鱼船本体(2)的遥控装置(1)，所述钓鱼船本体(2)配置有卫星导航装置(22)、航行动力装置(23)、通信装置(21)、饵料仓、垂钓装置(24)、以及用于探测水深和探测水下目标的声呐探头(25)，所述钓鱼船本体(2)还配置有控制装置(27)，所述控制装置(27)与所述卫星导航装置(22)、所述航行动力装置(23)、所述通信装置(21)、所述垂钓装置(24)、所述声呐探头(25)、以及所述饵料仓的仓门驱动装置(26)电连接，其特征在于，所述垂钓装置(24)包括：

卷线器(244)，含线轮(243)和驱动所述线轮(243)转动的第一动力元件(241)；

转向元件(252)，配置在所述钓鱼船本体(2)的边沿处；

鱼线(245)，一端固定在所述线轮(243)、另一端经过所述转向元件(252)、然后悬挂于所述钓鱼船本体(2)的一侧，鱼线(245)的所述另一端固定有鱼钩(245’)；

微动开关，固定在所述钓鱼船本体(2)、且触控部(291)与所述鱼线(245)相接触；以及

拨线装置(251)，所述拨线装置(251)包括拨杆(249’)，所述拨杆配置在所述卷线器和转向元件之间、且沿所述鱼线的运动路径配置，所述拨杆的第一端具有线孔(246)，所述拨杆可摆动在第一状态和第二状态之间切换，所述第一状态下所述拨杆的第一端朝向所述转向元件(252)，所述第二状态下所述拨杆的第一端朝向所述卷线器(244)，所述鱼线(245)从所述线孔(246)中穿过，所述拨线装置(251)用于在所述微动开关检测到鱼咬钩时拨动鱼线(245)，将鱼线(245)瞬间收紧。

2.根据权利要求1所述的遥控钓鱼船，其特征在于，所述拨线装置(251)包括与所述拨杆(249’)配合的用于驱动所述拨杆(249’)摆动以使所述拨杆从所述第二状态切换至所述第一状态的第二动力元件(248)、设置在所述拨杆(249’)的一侧的用于将所述拨杆限制在所述第一状态的压杆(255)、与所述压杆(255)联结的用于驱动所述压杆的第四动力元件(254)、以及与所述拨杆(249’)配合的用于使所述拨杆从所述第一状态快速切换至所述第二状态从而使鱼线(245)瞬间收紧的第一弹性元件(249)。

3.根据权利要求2所述的遥控钓鱼船，其特征在于，所述第一弹性元件(249)为扭簧，所述拨杆(249’)为所述扭簧的一个簧臂，所述线孔(246)设置在所述簧臂的端部，所述第二动力元件(248)和所述第四动力元件(254)为舵机。

4.根据权利要求1所述的遥控钓鱼船，其特征在于，所述钓鱼船本体(2)还配置有断线装置(28)，所述断线装置(28)与所述控制装置(27)电连接,当无法回收鱼线(245)时，所述控制装置(27)控制所述断线装置(28)动作、切断所述鱼线(245)。

5.根据权利要求4所述的遥控钓鱼船，其特征在于，所述断线装置(28)包括活动支撑在所述鱼线(245)的运动路径的一侧的、且可向所述鱼线(245)运动的刀片(282)，以及用于驱动所述刀片(282)运动的第三动力元件(281)。

6.根据权利要求5所述的遥控钓鱼船，其特征在于，所述第三动力元件(281)为舵机。

7.根据权利要求1所述的遥控钓鱼船，其特征在于，所述钓鱼船本体(2)还配置有自动返航控制系统，所述自动返航控制系统包括能源检测单元和通信检测单元，所述能源检测单元检测所述钓鱼船本体(2)的剩余能源，所述通信检测单元检测所述钓鱼船本体(2)与所述遥控装置(1)的通信是否正常，当剩余能源下降到即将达到返航需要的能源时、或者当通信异常时，控制所述卫星导航装置(22)将原出发地设定为目标地，引导所述钓鱼船本体(2)向所述目标地航行。

8.根据权利要求1所述的遥控钓鱼船，其特征在于，所述钓鱼船本体(2)还配置有垂钓深度自动控制系统，所述垂钓深度自动控制系统包括安装在所述卷线器(244)的位置感应器(242)和所述声呐探头(25)，所述垂钓深度自动控制系统通过所述声呐探头(25)探测鱼群的深度，控制所述卷线器(244)投放鱼钩(245’)，其中通过所述位置感应器(242)检测所述线轮(243)的转动圈数、进而控制鱼钩(245’)的投放深度。

9.根据权利要求1所述的遥控钓鱼船，其特征在于，所述钓鱼船本体(2)的船身(20)为双体结构，所述饵料仓位于所述船身(20)的中部，所述饵料仓的仓门位于所述船身(20)的底部。

10.根据权利要求1所述的遥控钓鱼船，其特征在于，所述遥控装置(1)为安装有遥控钓鱼软件的智能手机。

Images