CN209862027U - 一种自动控制机构及遥控钓鱼船 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动控制机构及遥控钓鱼船，该自动控制机构用于检测鱼咬钩以及阻止鱼脱钩，其包括：触控开关，其固定在垂钓平台、且触控部与鱼线相接触；拨线装置，其具有拨杆以及驱动所述拨杆摆动的动力元件，所述拨杆沿着所述鱼线配置在所述垂钓平台、且能够朝着接近所述鱼线的卷线器的方向摆动，所述拨线装置的摆动端具有线孔，所述鱼线从所述线孔中穿过；控制器，其与所述触控开关和所述动力元件电连接。该遥控钓鱼船配置有上述自动控制机构。由于配置了上述拨线装置，在检测到鱼咬钩后，能够使鱼线瞬间收紧，从而能够有效阻止鱼脱钩。

Description

一种自动控制机构及遥控钓鱼船

技术领域

本实用新型涉及钓鱼工具，尤其是用于检测鱼咬钩以及阻止鱼脱钩的自动控制机构，以及配置有该自动控制机构的遥控钓鱼船。

背景技术

传统的钓鱼工具主要有鱼杆，其具有体积小、成本低等优势。但垂钓范围过小，仅适合在十几米、几十米的范围内垂钓，并且操作者需要具有相当高的垂钓技巧。

随着科技进步，近年出现了一些可自动钓鱼的遥控钓鱼船。例如，公告号为CN206155738U、公告日为2017年5月10日的中国实用新型专利公开的一种便携式遥控自动钓鱼船。公布号为CN103348958A、公布日为2013年10月16日的中国发明专利申请公开了一种自动钓鱼咬钩侦别装置与方法。遥控钓鱼船具有以下优势：能够远离岸边投放铒料，当检测到有鱼咬钩后，自动回收鱼线，自动化程度高，对操作者的垂钓技术要求不高，可玩性好。但是，目前的遥控钓鱼船仍然存在以下问题：在检测到鱼咬钩后，通常是直接启动卷线器回收鱼线，鱼线回收较慢，在回收鱼线的初始阶段，鱼容易从鱼钩逃脱。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动控制机构，以解决现有垂钓平台在鱼咬钩后回收鱼线中鱼容易脱钩的技术问题。

为达上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动控制机构，用于检测鱼咬钩以及阻止鱼脱钩，所述自动控制机构包括：

触控开关，固定在垂钓平台、且触控部与鱼线相接触；

拨线装置，具有拨杆以及驱动所述拨杆摆动的动力元件，所述拨杆沿着所述鱼线配置在所述垂钓平台、且能够朝着接近所述鱼线的卷线器的方向摆动，所述拨线装置的摆动端具有线孔，所述鱼线从所述线孔中穿过；以及

控制器，与所述触控开关和所述动力元件电连接；

当鱼咬钩后，所述鱼线被鱼拉动而触压所述触控开关的触控部，所述控制器检测到所述触控开关的输出信号发生变化后，控制所述动力元件、以驱动所述拨杆朝着接近所述鱼线的卷线器的方向快速摆动，拨动所述鱼线，使所述鱼线瞬间收紧。

优选地，所述动力元件包括舵机和扭簧，所述扭簧的一个簧臂固定在所述垂钓平台、另一个簧臂压在所述拨杆的摆动端、用于驱动所述拨杆的摆动端朝着接近所述卷线器的方向快速摆动，所述舵机的输出轴与所述拨杆的末端固定、用于驱动所述拨杆的摆动端朝着远离所述卷线器的方向摆动。

优选地，所述线孔设置在扭簧的所述另一个簧臂。

优选地，所述触控开关为微动开关。

本实用新型还提供了一种遥控钓鱼船，其包括钓鱼船本体和用于控制所述钓鱼船本体的遥控装置，其中，所述钓鱼船本体配置有上述任意一项所述的自动控制机构。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

由于配置了上述拨线装置，在检测到鱼咬钩后，能够使鱼线瞬间收紧，从而能够有效阻止鱼脱钩。此外，其采用通用的触控开关检测鱼咬钩，不需专门设计检测开关。

附图说明

图1为典型实施例的拨线装置的俯视结构示意图；

图2为拨线装置的一种安装示意图；

图3为触控开关的一种安装示意图；

附图标记：10、拨线装置；11、拨杆；12、动力元件；121、舵机；122、扭簧；13、线孔；14、固定件；20、触控开关；21、触控部；30、鱼线；31、鱼钩；40、卷线器；50、换向元件；60、船身；70、控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

本发明创造的自动控制机构用于检测鱼咬钩以及阻止鱼脱钩。

典型实施例的自动控制机构包括：触控开关20和拨线装置10，见图1至图3，

请参照图3，触控开关20固定在船身60(即垂钓平台)，且触控部21与鱼线30相接触。

请参照图1、图2，拨线装置10具有拨杆11以及驱动所述拨杆11摆动的动力元件12，所述拨杆11沿着所述鱼线30配置在船身60(即垂钓平台)、且能够朝着接近所述鱼线30的卷线器40的方向摆动，所述拨线装置10的摆动端具有线孔13，所述鱼线30从所述线孔13中穿过。

典型实施例中，在船身60的边沿处设置有换向元件50，鱼线30的末端固定在卷线器40，鱼线30经过拨线装置10、换向元件50后，鱼钩31所在的一端从船身60的一侧下垂，如图2、图3。

其中，动力元件12包括舵机121和扭簧122。所述扭簧122的一个簧臂通过固定件14固定在船身60(即垂钓平台)、另一个簧臂压在所述拨杆11的摆动端、用于驱动所述拨杆11的摆动端朝着接近所述卷线器40的方向快速摆动。所述舵机121的输出轴与所述拨杆11的末端固定、用于驱动所述拨杆11的摆动端朝着远离所述卷线器40的方向摆动。

其中，线孔13设置在扭簧122的所述另一个簧臂。

其中，触控开关20采用微动开关。

此外，该自动控制机构还包括控制器70，控制器70与所述触控开关20和所述动力元件12电连接。

开始钓鱼时，控制器70控制舵机121启动，驱动拨杆11克服扭簧122的扭转力向远离卷线器40的方向(图2中为右侧)摆动，此时扭簧122积蓄势能。

当鱼咬钩后，鱼线30被鱼拉动而触压所述触控开关20的触控部21，所述控制器70检测到所述触控开关20的输出信号发生变化后，控制关闭舵机121的电源，扭簧122的势能转换成动能，驱动所述拨杆11朝着接近所述鱼线的卷线器40的方向(图2中为左侧)快速摆动，拨动所述鱼线30，使所述鱼线30瞬间收紧，达到阻止鱼脱钩的目的。同时，控制器控制卷线器40工作，回收鱼线，将鱼拉起。

上述采用舵机121和扭簧122共同作为动力元件，这样可以通过扭簧121提供较大的扭转力，驱动拨杆11快速地向接近卷线器40的方向摆动，而采用较小功率的舵机慢速驱动拨杆11摆动至远离卷线器40的位置、并给扭簧122积蓄势能。这样只需使用较小功率的舵机，可以有效节约成本。应当指出，如果采用大功率高速舵机或电机，则可直接驱动拨杆正向和反向摆动，不需结合扭簧来驱动拨杆。

还应当指出，将线孔13设置在扭簧122，制造更加方便，但本发明创造并不限于此，线孔也可以设置在拨杆的摆动端。此外，触控开关的安装位置、拨线装置的安装位置也不限于图示所示位置。

上述实施例自动控制机构可以应用在各种垂钓平台，尤其适合应用在遥控钓鱼船。

上述通过具体实施例对本实用新型进行了详细的说明，这些详细的说明仅仅限于帮助本领域技术人员理解本实用新型的内容，并不能理解为对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员在本实用新型构思下对上述方案进行的各种润饰、等效变换等均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动控制机构，用于检测鱼咬钩以及阻止鱼脱钩，其特征在于，所述自动控制机构包括：

触控开关(20)，固定在垂钓平台、且触控部(21)与鱼线(30)相接触；

拨线装置(10)，具有拨杆(11)以及驱动所述拨杆(11)摆动的动力元件(12)，所述拨杆(11)沿着所述鱼线(30)配置在所述垂钓平台、且能够朝着接近所述鱼线(30)的卷线器(40)的方向摆动，所述拨线装置(10)的摆动端具有线孔(13)，所述鱼线(30)从所述线孔(13)中穿过；以及

控制器(70)，与所述触控开关(20)和所述动力元件(12)电连接；

当鱼咬钩后，所述鱼线(30)被鱼拉动而触压所述触控开关(20)的触控部(21)，所述控制器(70)检测到所述触控开关(20)的输出信号发生变化后，控制所述动力元件(12)、以驱动所述拨杆(11)朝着接近所述鱼线(30)的卷线器(40)的方向快速摆动，拨动所述鱼线(30)，使所述鱼线(30)瞬间收紧。

2.根据权利要求1所述的自动控制机构，其特征在于，所述动力元件(12)包括舵机(121)和扭簧(122)，所述扭簧(122)的一个簧臂固定在所述垂钓平台、另一个簧臂压在所述拨杆(11)的摆动端、用于驱动所述拨杆(11)的摆动端朝着接近所述卷线器(40)的方向快速摆动，所述舵机(121)的输出轴与所述拨杆(11)的末端固定、用于驱动所述拨杆(11)的摆动端朝着远离所述卷线器(40)的方向摆动。

3.根据权利要求2所述的自动控制机构，其特征在于，所述线孔(13)设置在扭簧(122)的所述另一个簧臂。

4.根据权利要求1所述的自动控制机构，其特征在于，所述触控开关(20)为微动开关。

5.一种遥控钓鱼船，包括钓鱼船本体和用于控制所述钓鱼船本体的遥控装置，其特征在于，所述钓鱼船本体配置有权利要求1至4中任意一项所述的自动控制机构。