JP2002218884A - 魚釣り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 取り扱いが簡単であって、魚を釣り上げると
きの手ごたえを感じ、釣りの醍醐味を味わうことができ
る魚釣り装置を提供する。 【解決手段】 魚釣り装置１は、送信機２からの無線操
縦で制御される自力航行可能な船体３と、船体３に着脱
可能に固定された釣竿５と、リール６に巻かれた釣糸７
と、釣糸７に繋がれたルアー８を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無線操縦で航行す
るラジコンボートと釣竿とを組み合わせた魚釣り装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】釣りを趣味とする人の多くは、休日にな
ると、海、川、湖沼あるいは池などに出かけて思い思い
の釣りを楽しんでいるが、ほとんどの釣り人は、大きな
魚をたくさん釣り上げたいと願っている。目的とする魚
をたくさん釣り上げるには、狙っている魚が数多く回遊
しているポイントに的確に釣糸を垂らす必要があり、こ
れは海釣り、川釣りのいずれの場合においてもあてはま
ることである。

【０００３】釣り人の多くは、このようなポイントに糸
を垂れるために、足場の悪い場所まで出かけたり、腰付
近まで水中に入ったり、釣り舟に乗ったりなど、第三者
には涙ぐましいとも映る努力をしている。しかしなが
ら、努力の割には釣れないことの方が多いのが実状であ
り、場合によっては危険な目に遭うこともある。

【０００４】そこで、目的とする魚がいるポイントに簡
単に近づいて、安全に釣りを行う手段として、無全操縦
で航行するラジコン船を利用した釣り技術が開発され、
例えば、特開平１１−１６９０４１号公報などで開示さ
れている。

【０００５】前記公報に開示されている電動リール付き
ラジコン船は、無線制御によって、ラジコン船およびそ
れに取り付けた電動リールを遠隔操作して魚釣りを行う
ものである。このラジコン船を使用すれば、目的のポイ
ントに迅速かつ正確に釣糸を垂らして、手軽に釣りをす
ることができ、ある程度の釣果も期待できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記公報に開示されて
いる電動リール付きラジコン船は、目的とする魚がいる
ポイントまでの航行、釣糸の水中沈下、魚が掛かったと
きの釣糸の巻き上げなどを全て無線操縦で行うようにな
っているため、構造が複雑で取り扱いも面倒であり、遠
く離れたラジコン船を的確に操縦し、電動リールを無線
操作して魚を釣り上げるには高度の熟練を要する。ま
た、電動リールは無線操作で作動するので、魚を釣り上
げるときの手ごたえを感じることができず、釣りの醍醐
味を味わうことができない。

【０００７】また、釣糸、電動リールおよび釣竿などが
船体に固定されているので、引きの強い魚や予想しない
大きさの魚などが掛かった場合、魚の引っ張り力でラジ
コン船が転覆したり、ラジコン船ごと引っ張って行かれ
たりして、回収不能に陥るおそれがあり、大きな被害を
被ることがある。

【０００８】本発明が解決しようとする課題は、取り扱
いが簡単であって、釣り上げるときの手ごたえを感じ、
釣りの醍醐味を味わうことができる魚釣り装置を提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の魚釣り装置は、
送信機からの無線操縦で制御される自力航行可能な船体
と、船体に着脱可能に固定された釣竿と、釣竿に係止さ
れた釣糸と、釣糸に繋がれた釣針とを備えたことを特徴
とする。ここで、釣針とは、魚体の一部に係合して魚を
捕捉する機能を有する釣具を意味しており、ルアー、フ
ライなどを含んでいる。

【００１０】このような構成とすることにより、釣竿が
固定された船体を送信機で操縦してポイントまで航行さ
せ、魚が掛かったらその状態のまま送信機で操縦して船
体を手元まで戻し、船体から釣竿を取り外して、魚を水
中から釣り上げればよいので取り扱いは簡単であり、魚
を釣り上げるときの手ごたえを感じ、釣りの醍醐味を味
わうことができる。また、送信機によるコントロール
は、船体の前進、停止、後退、速度調節および方向変換
でよいので、操縦は容易であり、熟練の必要もない。な
お、釣竿の固定手段としては、釣竿の基端部分が挿入可
能な管状体を船体に傾斜状態に固定したものが好適であ
るが、このような管状体を傾動可能としたもの、あるい
は管状体を傾動可能とするとともに弾性体で起立方向へ
付勢したものなども採用することができる。

【００１１】前記釣竿に、釣糸を巻取り可能なリールを
設けることにより、釣針に掛かった魚の引っ張りに対
し、リールからの釣糸の繰り出しで対処できるようにな
るため、比較的大きな魚が掛かったときの対応性が向上
する。また、釣り上げる際のリール操作を行うことで、
釣りの醍醐味が増大する。

【００１２】前記釣糸に船体の推力以上の引張力が加わ
ったとき、釣糸を自動的に繰り出すドラッグ機構をリー
ルに設けることにより、釣針が根がかりしても船体の推
力で釣糸がリールから繰り出されるので船体の帰還が可
能である。また、船体の推力以上の力で引っ張る魚など
が掛かったときも、リールから釣糸が繰り出されるの
で、船体が回収不能に陥ることもない。

【００１３】また、傾斜した船体を正常姿勢に自動帰還
させる姿勢復元手段を設けることにより、掛かった魚の
引っ張り力で船体が転覆したままになったり、沈没した
りして、航行不能になるのを防止することができる。船
体復元性の問題は非常に難しく、例えば、幅の広い船体
は、傾斜角度が少ないうちは高い復元性を示すが、ある
角度以上傾斜すると急速に復元性を失って転覆し、一旦
転覆すると起き上がれなくなることがあるように、簡単
に判断が下せない事項が多い。

【００１４】しかしながら、船体の復元性は、その船体
の重心位置とその船体にかかる浮力の中心位置とによっ
て判断することができ、重心位置を低く、浮力の中心位
置を高くし、重心と浮力中心との距離を大きくする程復
元性は高くなるので、船体をいわゆる重排水量型とする
ことが望ましい。

【００１５】また、船体を水密構造にすれば、船体内に
水が侵入して重心位置が変わることはなくなるが、船体
の傾斜に伴う浮力中心の移動は避けられない。したがっ
て、あらゆる傾斜角度において、この重心と浮力中心と
の距離が大きくとり、必要装備を維持しながら且つ復元
力に対する水の抵抗ができるだけ小さくなるように設計
する必要がある。

【００１６】そこで、姿勢復元手段としては、船体傾斜
角度の大小を問わず、あらゆる傾斜角度から起き上がり
小法師のように直ちに船体を正常姿勢に自動帰還させる
ものが望ましく、具体的には、船底付近に重量を集中さ
せたりバラストを積載して船体の重心を下げること、重
心位置を低くするとともに浮力の中心位置を高くし且つ
重心と浮力中心との距離を大きくとること、傾斜したと
き船体内に水が入らないように水密構造とすること、船
体下部にキールを取り付けることなどが好適である。

【００１７】また、船体に、釣糸の一部が係脱可能なラ
インリリース部を設けることにより、釣糸の一部をライ
ンリリース部に係止することで、航行中や待機中に、釣
糸を安定保持することができるだけでなく、釣針方向に
引っ張った釣糸の一部をラインリリース部に係止するこ
とで釣竿を下方へ弓形に反らせた状態に保ち、魚が掛か
ったときの引張力で釣糸がラインリリース部から離脱し
て釣竿が瞬時に元の形状に戻る機構を形成できるため、
釣竿の復元を見て操縦者は直ちに魚が掛かったことを確
認でき、復元の瞬間に釣糸が引っ張られることで魚のフ
ッキングも良くなる。なお、釣糸がラインリリース部か
ら離脱したとき、釣竿が復元すると同時に釣竿が弾性力
で起立する機構を設けておけば、魚がヒットしたときの
釣糸の引っ張り力が増すので、さらに確実なフッキング
を得ることができる。

【００１８】ここで、釣糸に、その長手方向にスライド
自在なフロートを取り付けることにより、釣糸に掛かっ
た魚の水中での動きをフロートの動きで確認できるよう
になるため、フロートを目印にしてフロートがある方向
と逆方向に操舵することで安定した航行が可能となり、
ヒット時や帰還航行時に船体を的確に操縦できる。ま
た、前述したように、釣糸をラインリリース部に係止す
る際に、当該フロートをラインリリース部の上方に位置
させておけば、釣糸がラインリリース部から離脱した瞬
間にフロートは水面に落下するので、魚が掛かったこと
を確実に視認できる。なお、フロートは目立ちやすい蛍
光色とすることが望ましい。

【００１９】また、船体の航行手段として、電池で作動
するモータと、モータで駆動されたプロペラとを設け、
プロペラ駆動軸と船体との境界部分に、プロペラ駆動軸
が挿通された管状体と、プロペラ駆動軸と管状体との隙
間に充填されたグリスと、隙間の軸方向の複数箇所に配
置されたリング状封止材とからなる水密性軸受を設ける
ことが望ましい。このような構成とすることにより、騒
音の少ない航行が可能となり、プロペラ駆動軸と船体と
の境界部分からの浸水も生じないので、浸水による沈没
を防止できるだけでなく、船体内に収納されている電気
機器の浸水トラブルも防止できる。また、船体の一部な
どに、電池残量を示すインジケータを設ければ、使用中
に電池が切れて船体が停止し、回収不能に陥るのを防止
できる。電池として、充電可能な蓄電池を使用すれば、
充電の繰り返しで長時使用できるので便利である。

【００２０】なお、船体に取水口および排水口を設け、
取水口から導入した水でモータを冷却し、その水を排水
口から排出する水冷機構を設ければ、モータ過熱を防止
できるので、長時間運転しても、水密性の高い密閉され
た船体内に配置されたモータの焼損などを防止すること
ができ、比較的多量の熱を発生する高出力モータの使用
も可能となるので、船体の大型化、高速化に対応でき
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１〜４に示すように、本実施形
態の魚釣り装置１は、釣り人が手に持って操作する送信
機２の無線操縦によって制御される自力航行可能な船体
３と、船体３の中央付近に３５度程度後方に傾斜して立
設された管状の竿受け４に把持部５ａを着脱可能に挿入
して固定された釣竿５と、釣竿５に取り付けられたリー
ル６と、リール６に巻取り可能に係止された釣糸７と、
釣糸７の先端に繋がれたルアー８と、釣糸７に沿ってス
ライド可能に係止された蛍光色のフロート９を備えてい
る。リール６は、一般のリールと同様、ハンドル６ａを
回転させて釣糸７を巻き取ることができ、釣糸７が船体
３の推力以上の力で引っ張られるとリール６が回転し
て、巻かれている釣糸７が自動的に繰り出されるドラッ
グ機能を有している。

【００２２】船体３のデッキ部分には、実船を模した発
泡ポリスチレン製の船室１０およびマスト１１、受信ア
ンテナ１２、開閉可能な気密ハッチ１３が設けられ、甲
板２４は複数のボルト２３で固定されている。船体３の
後部には釣糸７の一部が係脱可能なスリット１４Ｓを有
するラインリリース部１４が設けられ、船底の中ほどに
は冷却水の排水口１７が設けられ、船底後部には推力を
発生するプロペラ１５と、操舵用のラダー１６と、冷却
水の取水口１８が配置されるている。

【００２３】送信機２は、送信アンテナ１９、メインス
イッチ２０、船体３を操縦するためのスティック２１，
２２を備えており、スティック２１は上下に傾動可能で
あり、スティック２１を送信機２の上方に倒すと船体３
が前進し、下方に倒すと船体３が後退する。スティック
２１を倒す角度が増すほどプロペラ１５の回転数が増加
し、船体３の速度は増大する。スティック２２は左右に
傾動可能であり、船体３を航行させながらスティック２
２を左に倒すと船体３は左方へ曲がり、右に倒すと船体
３は右方へ曲がる。スティック２２を倒す角度と、船体
３のラダー１６の舵角とは比例しているので、スティッ
ク２２を大きく倒すほど、船体３は急旋回する。

【００２４】次に、図５〜７を参照して、船体３の内部
構造について説明する。図５，６に示すように、船体３
の内部には、モータ２５、ジョイント２６、プロペラ駆
動軸２７、水密性軸受２８、バラスト２９、受信機３
０、アンプ３１、蓄電池３２、操舵用サーボモータ３
３、冷却水パイプ３４、ラダー軸３６、操舵アーム３５
が配置されている。

【００２５】送信機２から送信された電波は受信アンテ
ナ１２から受信機３０に伝わり、操舵用サーボモータ３
３によるラダー１６の操縦と、アンプ３１によるモータ
２５の回転方向、回転数のコントロールとが行われる。
モータ２５は、蓄電池３２から供給される電流で回転
し、その回転力は、ジョイント２６およびプロペラ駆動
軸２７を経由してプロペラ１５に伝達される。操舵用サ
ーボモータ３３の回動は、操舵アーム３５を介してラダ
ー軸３６に伝達され、ラダー軸３６の回動でラダー１６
が左右に動く。

【００２６】水密性軸受２８は、図７に示すように、二
重構造のアクリル製の管状体３７，３８にプロペラ駆動
軸２７が挿通され、プロペラ駆動軸２７と管状体３８と
の隙間にグリス３９が充填され、隙間の軸方向の２箇所
にリング状封止材４０が配置されている。リング状封止
材４０は、プロペラ駆動軸２５に密着するサイズのＯリ
ング４０ａと、Ｏリング４０ａを挟持する２枚のステン
レスワッシャ４０ｂとで構成され、接着剤Ｓで管状体３
８の内周面に固定され、プロペラ１５側のリング状封止
材４０は固定用ワッシャ４１で固定されている。また、
管状体３７，３８同士は接着剤Ｓで固着されている。

【００２７】このような構成とすることにより、船体３
は、通常の電動式ラジコンボートと同様、水上に浮かべ
て、陸上から送信機２のスティック２１，２２を操作す
ることによって前進、後退、停止および左右旋回、速度
調節を行うことができる。

【００２８】次に、図８を参照して、魚釣り装置１の使
い方について説明する。釣竿５、釣糸７およびルアー８
などの仕掛けを所定状態にセットした後、釣竿５の把持
部５ａを船体３の竿受け４に挿入して釣竿５を船体後方
に傾斜した状態に保持する。そして、２〜３メートル程
度引出した釣糸７をルアー８の方向へ引っ張り、その一
部をラインリリース部１４のスリット１４Ｓに係止する
ことによって釣竿５を下方へ弓形に反らせた状態とす
る。このとき、フロート９は、ラインリリース部１４上
に載置した状態にしておく。前述した図１はこの状態を
示している。

【００２９】セッティングが完了したら、釣り場の水面
Ｗに船体３を浮かべ、送信機２のスティック２１，２２
を操作して、船体３をポイントまで航行させる。ポイン
トに到着したら、その付近で船体３を回遊させながら、
ヒットを待つ。なお、本実施形態ではルアーフィッシン
グを行っているので、ポイント付近で船体３を回遊させ
ながらヒットを待つが、これに限定するものではなく、
仕掛けの種類や漁法、狙っている魚の習性、釣り場の状
況などに応じて、ポイント付近で船体３を停止させる
か、回遊させるかを定めることができる。

【００３０】ルアー８に魚Ｆが掛かると、図８に示すよ
うに、そのときのショックでラインリリース部１４のス
リット１４Ｓから釣糸７が離脱して釣竿５が瞬時に元の
形状に戻ることで魚Ｆをフッキングするとともに、フロ
ート９がラインリリース部１４から飛び跳ねて水面Ｗへ
落下する。これによって、操縦者は魚Ｆが掛かったこと
が分かるので、船体３を全速前進させ、さらにフッキン
グを確実にする。魚Ｆが大物である場合は、ドラッグ機
能を有するリール６から釣糸７が繰り出されることで対
応できる。この後、船体３を操縦者の手元まで航行させ
て停止し、竿受け４から釣竿５を取り外せば、通常の釣
りの場合と同様に、自分の手でリール６のハンドル６ａ
を回転させ、魚Ｆの手ごたえを感じながら釣り上げるこ
とができる。

【００３１】このように、釣竿５が固定された船体３を
送信機２で操縦してポイントまで航行させ、魚Ｆが掛か
ったらその状態のまま送信機２を操作して船体３を手元
まで帰還させ、船体３から釣竿５を取り外して、魚Ｆを
水中から釣り上げればよいので、取り扱いは簡単であ
り、魚Ｆを釣り上げるときの手ごたえを感じ、釣りの醍
醐味を味わうことができる。また、送信機２によるコン
トロールは、船体３の前進、停止、後退、方向変換およ
び速度調節でよいので、操縦は容易であり、熟練の必要
もない。

【００３２】なお、大きな魚などが掛かり、釣糸７が強
く引っ張られることがあっても、釣糸７が水面ｗから下
方へ引っ張られることによって、竿受け４に挿入されて
いる釣竿５は梃子状態となって竿受け４内で強く保持さ
れるので、釣竿５が船体３から離脱することはない。

【００３３】また、釣竿５には、ドラッグ機能を有する
リール６が取り付けられているので、ルアー８に掛かっ
た魚Ｆの引っ張りに対し、リール６からの釣糸７の繰り
出しで対処でき、比較的大きな魚が掛かったときの対応
性も良好である。また、ルアー８が根がかりしたとき、
船体３の推力によって釣糸７がリール６から繰り出され
るので、船体３の帰還が可能である。また、船体３の推
力以上の力で引っ張る魚などが掛かったときも、リール
６から釣糸７が繰り出されるので、船体３が回収不能に
陥ることもない。

【００３４】さらに、船体３は完全水密構造とし、比重
の極めて小さな発泡ポリスチレン製の船室１０やマスト
１１を設け、船体３の内部にバラスト２９を配置するこ
とで重心を低くしているため、安定性が高く、傾いたと
きの復元性も優れており、もし船体３が転覆して１８０
度回転し船底を上に向けた状態となっても、起き上がり
小法師のように、自動的に正常姿勢に自動帰還する。し
たがって、掛かった魚Ｆの引っ張り力で船体３が転覆し
たままになったり、沈没したりして、航行不能あるいは
回収不能に陥ることがない。

【００３５】また、釣糸７には、その長手方向にスライ
ド自在な蛍光色のフロート９を取り付けているため、前
述したように魚Ｆがヒットしたことが直ぐ分かり、ルア
ー８に掛かった魚Ｆの水中での動きもフロート９の動き
で確認できるため、フロート９を目印にして、フロート
９がある方向と逆方向に操舵することで安定した航行が
可能であり、ヒット時および帰還航行時に船体３を的確
に操縦できる。

【００３６】船体３の航行手段として、蓄電池３２で作
動するモータ２５およびプロペラ１５を設け、プロペラ
駆動軸２７と船体３との境界部分に水密性軸受２８を設
けているため、騒音の少ない航行が可能であり、プロペ
ラ駆動軸２７と船体３との境界部分から浸水することが
ない。また、船体３の気密ハッチ１３の上面に、電池残
量を示すインジケータ４２を設けているため、使用開始
時あるいは帰還時などに電池残量を目視確認でき、使用
中の電池切れで船体が停止して回収不能に陥るのを防止
できる。なお、蓄電池３２は、充電の繰り返しで長時間
使用できるので便利であり、予備の蓄電池３２を用意し
ておけば、長時間の使用も可能となる。

【００３７】さらに、取水口１８に連結された冷却水パ
イプ３４をモータ２５の外周に巻きつけ、その終端を排
水口１７に連結することにより、取水口１８から冷却水
パイプ３４内に導入た水でモータ２５を冷却し、その水
を排水口１７から排出する水冷機構を設けているため、
モータ２５の過熱を防止できる。したがって、気温の高
い夏期などに長時間運転しても、水密性の高い密閉され
た船体３内に配置されたモータ２５が焼損するなどのト
ラブルが発生しない。また、このような水冷機構を設け
ることによって比較的多量の熱を発生する高出力モータ
の使用も可能であるため、船体の大型化、高速化にも対
応できる。

【００３８】なお、蓄電池３２の着脱や交換あるいは簡
単な調整作業などは船体３に設けられている気密ハッチ
１３を開いて行うことができ、ボルト２３を緩めれば甲
板２４全体を取り外すことができるのでメンテナンス性
も良好である。

【００３９】本実施形態において、船体３は長さが約６
００ｍｍ、幅が約２５０ｍｍ、重量が約４ｋｇであり、
釣竿５の長さは約６００ｍｍであるが、これらに限定す
るものではないので、釣り場の広さ、目的とする魚の大
きさなどに応じて任意のサイズとすることができ、船体
などに対応した出力のモータを使用できる。また、釣り
の仕掛けや釣り方などもこれに限定するものではないの
で、釣り場の種類（海、川、湖沼、池など）、狙ってい
る魚の種類、サイズ、習性などに応じて、任意に設定す
ることができ、一般の釣りの技法を応用することができ
る。

【００４０】また、本実施形態では、竿受け４を船体３
に傾斜状態に固定しているが、図８に示すように、傾動
可能な竿受け４’を設けることもできる。竿受け４’
は、その基端部分を中心に船体３の前後方向に傾動可能
であって、弾性体によって起立方向（船体３の前方向）
に付勢されている。竿受け４’の使い方は、竿受け４と
同様であり、釣竿５の把持部５ａを竿受け４’に挿入
し、釣糸７をルアー８方向に引っ張ってその一部をライ
ンリリース部１４に係止するだけでよい。

【００４１】魚Ｆが掛かって釣糸７がラインリリース部
１４から離脱すると、釣竿５が復元すると同時に竿受け
４’が弾性力で瞬時に起立することで釣竿５を起立させ
るので、釣竿５自体の復元動作に釣竿５の起立動作が加
わって釣糸７を強く引っ張ることとなり、さらに確実な
フッキングが得られる。また、ヒットしたとき釣竿５が
起立することで、操縦者が離れた位置にいても、魚Ｆが
掛かったことを目視確認しやすくなるという効果もあ
る。

【００４２】

【発明の効果】本発明により、以下に示す効果を奏す
る。

【００４３】（１）送信機からの無線操縦で制御される
自力航行可能な船体と、船体に着脱可能に固定された釣
竿と、釣竿に係止された釣糸と、釣糸に繋がれた釣針と
を備えたことにより、取り扱いは簡単であり、釣り上げ
るときの手ごたえを感じながら、釣りの醍醐味を味わう
ことができる。

【００４４】（２）前記釣竿に、釣糸を巻取り可能なリ
ールを設けることにより、比較的大きな魚が掛かったと
きの対応性が向上し、釣り上げる際のリール操作で、釣
りの醍醐味が増大する。

【００４５】（３）前記釣糸に船体の推力以上の引張力
が加わったとき、釣糸を自動的に繰り出すドラッグ機構
をリールに設けることにより、釣針が根がかりしたとき
や、極端に引きの強い魚が掛かったりしたときに、船体
の推力で釣糸がリールから繰り出されるので船体の帰還
が可能であり、船体が回収不能に陥ることがない。

【００４６】（４）傾斜した船体を正常姿勢に自動帰還
させる姿勢復元手段を設けることにより、掛かった魚の
引っ張り力で船体が転覆したままになったり、沈没した
りして、航行不能になるのを防止することができる。

【００４７】（５）船体に、釣糸の一部が係脱可能なラ
インリリース部を設けることにより、、航行中や待機中
の釣糸を安定保持することができるほか、釣竿が弓形に
反るように引っ張った釣糸の一部をラインリリース部に
係止し、魚が掛かったときに釣糸がラインリリース部か
ら離脱して釣竿が瞬時に復元する機構を形成できるた
め、釣竿の復元を見て操縦者は直ちに魚が掛かったこと
を確認でき、魚のフッキングも良くなる。

【００４８】（６）釣糸に、その長手方向にスライド自
在なフロートを取り付けることにより、魚がかかったこ
とを確実に視認でき、掛かった魚の動きも容易に確認で
きるため、ヒット時および帰還航行時に船体を的確に操
縦できる。

【００４９】（７）船体の航行手段として電池、モータ
およびプロペラを設け、プロペラ駆動軸と船体との境界
部分に、管状体とグリスとリング状封止材とからなる水
密性軸受を設けることにより、騒音の少ない航行が可能
となり、プロペラ駆動軸付近からの浸水を防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態である魚釣り装置を構成する船体
および送信機を示す図である。

【図２】 図１に示す船体の平面図である。

【図３】 図１に示す船体の正面図である。

【図４】 図１に示す船体の背面図である。

【図５】 図１に示す船体の内部構造を示す側面図であ
る。

【図６】 図１に示す船体の内部構造を示す平面図であ
る。

【図７】 図１に示す船体のプロペラ軸付近の部分断面
図である。

【図８】 図１に示す魚釣り装置の使用状態を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ 魚釣り装置 ２ 送信機 ３ 船体 ４，４’ 竿受け ５ 釣竿 ５ａ 把持部 ６ リール ６ａ ハンドル ７ 釣糸 ８ ルアー ９ フロート １０ 船室 １１ マスト １２ 受信アンテナ １３ 気密ハッチ １４ ラインリリース部 １４Ｓ スリット １５ プロペラ １６ ラダー １７ 排水口 １８ 取水口 １９ 送信アンテナ ２０ メインスイッチ ２１，２２ スティック ２３ ボルト ２４ 甲板 ２５ モータ ２６ ジョイント ２７ プロペラ駆動軸 ２８ 水密性軸受 ２９ バラスト ３０ 受信機 ３１ アンプ ３２ 蓄電池 ３３ 操舵用サーボモータ ３４ 冷却水パイプ ３５ 操舵アーム ３６ ラダー軸 ３７，３８ 管状体 ３９ グリス ４０ リング状封止材 ４０ａ Ｏリング ４０ｂ ステンレスワッシャ ４１ 固定用ワッシャ ４２ インジケータ Ｓ 接着剤 Ｗ 水面 Ｆ 魚

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 597069062 福山 克義 福岡県福岡市東区香椎浜２丁目５−２− 701 (72)発明者 北橋 義孝 福岡県春日市若葉台西５−82−502 (72)発明者 宮崎 正弘 福岡県福岡市西区小戸５丁目10−14−406 (72)発明者 宮崎 俊之 福岡県福岡市西区野方５丁目15−８コーポ 藤２ 201 (72)発明者 福山 克義 福岡県福岡市東区香椎浜２丁目５−２− 701

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信機からの無線操縦で制御される自力
   航行可能な船体と、前記船体に着脱可能に固定された釣
   竿と、前記釣竿に係止された釣糸と、前記釣糸に繋がれ
   た釣針とを備えた魚釣り装置。
2. 【請求項２】 前記釣竿に、前記釣糸を巻取り可能なリ
   ールを設けた請求項１記載の魚釣り装置。
3. 【請求項３】 前記釣糸に前記船体の推力以上の引張力
   が加わったとき、前記釣糸を自動的に繰り出すドラッグ
   機構を前記リールに設けた請求項２記載の魚釣り装置。
4. 【請求項４】 傾斜した前記船体を正常姿勢に自動帰還
   させる姿勢復元手段を設けた請求項１記載の魚釣り装
   置。
5. 【請求項５】 前記船体に、前記釣糸の一部が係脱可能
   なラインリリース部を設けた請求項１，３，４のいずれ
   かの項に記載の魚釣り装置。
6. 【請求項６】 前記釣糸に、その長手方向にスライド自
   在なフロートを取り付けた請求項１，２，３，５のいず
   れかの項に記載の魚釣り装置。
7. 【請求項７】 前記船体の航行手段として、電池で作動
   するモータと、前記モータで駆動されるプロペラとを設
   け、プロペラ駆動軸と前記船体との境界部分に、前記プ
   ロペラ駆動軸が挿通された管状体と、前記プロペラ駆動
   軸と前記管状体との隙間に充填されたグリスと、前記隙
   間の軸方向の複数箇所に配置されたリング状封止材とか
   らなる水密性軸受けを設けた請求項１，４，５のいずれ
   かの項に記載の魚釣り装置。