CN108260572A - 一种自动钓鱼器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动钓鱼器，包括底座，底座的上端面呈水平布置；X轴传动组件与底座的一侧滑动连接，X轴传动组件上设置有钓竿销；Y轴传动组件的下端与底座固定连接，且与X轴传动组件相对设置，Y轴传动组件的两侧设置有抬杆轴承，钓竿的手柄放置在抬杆轴承上；Z轴动力源，Z轴动力源的固定端与钓竿固定连接，Z轴动力源的输出端与钓竿的钓竿主线连接，带动所述钓竿主线进行收线。本发明的自动钓鱼器，通过X轴传动组件和Y轴传动组件的机械传动，结合Z轴动力源的动作，能够完成对钓竿6个自由度上的控制；同时，Z轴动力源能够根据鱼反抗的力矩大小，自动完成收线动作，自动模拟路亚诱鱼动作，降低对垂钓人的技术要求和体力消耗。

Description

一种自动钓鱼器
技术领域
本发明涉及路亚钓鱼技术领域，尤其涉及一种自动钓鱼器。
背景技术
路亚是一种钓鱼方法，取名来源为Lure的音译，即假饵钓鱼，是模仿弱小生物引发大鱼攻击的一种方法。路亚钓鱼并不是把路亚投进水中静待鱼儿上钩，而是要通过钓手操控秆子给予水中路亚不同的牵引与拖拽力道，使其在水中呈现种种类似逃窜、挣扎、痉挛等形态进而吸引目标鱼发动攻击。讲究技巧，需要竿、饵、轮的综合操作，对钓鱼人的操作技术和体力要求较高。现有的路亚垂钓都需要钓手手工操作，对钓手的技术要求非常高，需要不断重复操控钓杆的动作，体力消耗较大，无法充分享受垂钓的乐趣。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种自动钓鱼器，以解决上述技术问题的至少一种。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动钓鱼器，包括：
底座，所述底座的上端面呈水平布置，下端固定连接有多个可调支腿；
X轴传动组件，所述X轴传动组件与所述底座的一侧滑动连接，所述X 轴传动组件上设置有用于固定钓竿的钓竿销；
Y轴传动组件，所述Y轴传动组件的下端与所述底座固定连接，且与所述X轴传动组件相对设置，所述Y轴传动组件的两侧设置有抬杆轴承，所述钓竿的手柄放置在所述抬杆轴承上，所述Y轴传动组件的输出端驱动所述抬竿轴承上下移动进行抬竿或压杆；
Z轴动力源，所述Z轴动力源的固定端与所述钓竿固定连接，所述Z轴动力源的输出端与所述钓竿的钓竿主线连接，带动所述钓竿主线进行收线。
本发明的有益效果是：本发明的自动钓鱼器，通过X轴传动组件和Y 轴传动组件的机械传动，结合Z轴动力源的动作，能够完成对钓竿6个自由度上的控制；同时，Z轴动力源能够根据鱼反抗的力矩大小，自动完成收线动作，自动模拟路亚诱鱼动作，降低对垂钓人的技术要求和体力消耗；底座通过可调支腿调节高度，可以适应不同地形，实用性强。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步地，所述X轴传动组件包括：
滑轨，所述滑轨与所述底座的一侧滑动连接，所述滑轨朝向所述底座中心的一侧设置有两个所述钓竿销；
第一固定杆，所述第一固定杆竖直设置，且下端与所述滑轨固定连接；
X轴动力源，所述X轴动力源的输出端与所述第一固定杆的上端固定连接，驱动所述滑轨沿所述底座的一侧滑动。
采用上述进一步方案的有益效果是：滑轨沿底座的一侧滑动，通过两个钓竿销固定两根钓竿，通过X轴动力源的驱动，可以实现对钓竿的摆动。
进一步地，Y轴传动组件包括：
支座，所述支座的下端与所述底座固定连接，上端开设有U型槽；
平衡杆，所述平衡杆沿水平方向设置，所述平衡杆穿过所述U型槽，且所述平衡杆的中部通过转动销与所述U型槽的两个侧壁转动连接，两个所述抬竿轴承分别设置在所述平衡杆的两端，所述抬竿轴承与所述钓竿销一一对应；
第二固定杆，所述第二固定杆竖直设置，且下端与所述平衡杆固定连接；
Y轴动力源，所述Y轴动力源的输出端与所述第二固定杆的上端连接，驱动所述平衡杆绕所述转动销上下摆动。
采用上述进一步方案的有益效果是：钓竿手柄与抬竿轴承连接，能够满足钓竿手柄的滑动自如，平衡杆绕转动销转动，带动钓竿前端做出上下、左右的摆动，再配合Z轴动力源带动诱饵在水中完成预先设定得诱鱼动作，自动模拟路亚诱鱼动作，降低对垂钓人的技术要求和体力消耗。
进一步地，所述转动销和所述传动销均采用耐腐蚀材质制成。
进一步地，所述钓竿和所述Z轴动力源的数量均为两个，且一一对应。
进一步地，所述自动钓鱼器还包括控制系统，所述控制系统设置在所述底座上，所述X轴动力源、所述Y轴动力源和所述Z轴动力源均通过控制电缆与所述控制系统电连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：控制系统包括控制器和电源，控制器能够对X轴动力源、Y轴动力源和Z轴动力源发出控制信号，并接收反馈信号，根据鱼反抗的力矩大小自动完成收线动作，能够达到精确控制的效果；电源为各个动力源输送电能。
进一步地，所述控制系统外侧设置有具有防水功能和阻燃功能的外壳。
进一步地，所述底座呈方形框架结构，所述方形框架结构内设置有坐垫，所述底座设置有X轴传动组件的一侧向上设置靠垫，所述坐垫和所述靠垫内均设置有密封装置，所述控制系统设置在所述坐垫中的密封装置内，所述X 轴动力源设置在所述靠垫中的密封装置内。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：坐垫保持水平，能够为钓手提高乘坐舒适度，减缓疲劳；密封装置能够保护控制系统和X轴动力源，提高其安全性能。
进一步地，所述可调支腿的数量为四个，四个所述可调支腿分别设置在所述方形框架结构下端的四个边角处。
进一步地，所述X轴动力源和Y轴动力源均为驱动电机或气缸，所述Z 轴动力源为驱动电机。
附图说明
图1为本发明所述自动钓鱼器的整体结构图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、底座；11、可调支腿；12、靠垫；2、X轴传动组件；21、滑轨；211、钓竿销；22、第一固定杆；23、X轴动力源；3、Y轴传动组件；31、支座； 311、转动销；32、平衡杆；321、抬竿轴承；33、第二固定杆；331、传动销；34、Y轴动力源；4、Z轴动力源；5、钓竿；6、控制系统；61、控制电缆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种自动钓鱼器，包括底座1、X轴传动组件2、Y轴传动组件3和Z轴动力源4。具体的，所述底座1的上端面呈水平布置，下端固定连接有多个可调支腿11；所述X轴传动组件2与所述底座1的一侧滑动连接，所述X轴传动组件2上设置有用于固定钓竿5的钓竿销211；所述 Y轴传动组件3的下端与所述底座1固定连接，且与所述X轴传动组件2 相对设置，所述Y轴传动组件3的两侧均设置有抬杆轴承321，所述钓竿5 的手柄放置在所述抬杆轴承321上，所述Y轴传动组件3的输出端驱动所述抬竿轴承321上下移动进行抬竿或压杆；所述Z轴动力源4的固定端与所述钓竿5固定连接，所述Z轴动力源4的输出端与所述钓竿5的钓竿主线连接，带动所述钓竿主线进行收线。
相对于现有技术，本发明的自动钓鱼器，通过X轴传动组件2和Y轴传动组件3的机械传动，结合Z轴动力源4的动作，能够完成对钓竿5在6 个自由度上的控制；同时，Z轴动力源4能够根据鱼反抗的力矩大小，自动完成收线动作，自动模拟路亚诱鱼动作，降低对垂钓人的技术要求和体力消耗；底座1通过可调支腿11调节高度，可以适应不同地形，实用性强。
如图1所示，在本发明的自动钓鱼器中，所述X轴传动组件2包括滑轨21、第一固定杆22和X轴动力源23。具体的，所述滑轨21与所述底座1的一侧滑动连接，所述滑轨21朝向所述底座1中心的一侧设置有两个所述钓竿销211；所述第一固定杆22竖直设置，且下端与所述滑轨21固定连接；所述X轴动力源23的输出端与所述第一固定杆22的上端固定连接，驱动所述滑轨21沿所述底座1的一侧滑动。滑轨21沿底座1的一侧滑动，通过两个钓竿销211固定两根钓竿5，通过X轴动力源23的驱动，可以实现对钓竿5的摆动。优选的，X轴动力源23为驱动电机。
进一步的，所述Y轴传动组件3包括支座31、平衡杆32、第二固定杆 33和Y轴动力源34；所述支座31的下端与所述底座1固定连接，上端开设有U型槽；所述平衡杆32沿水平方向设置，所述平衡杆32穿过所述U型槽，且所述平衡杆32的中部通过转动销311与所述U型槽的两个侧壁转动连接，两个所述抬竿轴承321分别设置在所述平衡杆32的两端，所述抬竿轴承321与所述钓竿销211一一对应；所述第二固定杆32竖直设置，且下端与所述平衡杆32固定连接；所述Y轴动力源34的输出端与所述第二固定杆33的上端连接，驱动所述平衡杆32绕所述转动销311上下摆动。钓竿手柄与抬竿轴承321连接，能够满足钓竿手柄的滑动自如，平衡杆32绕转动销311转动，带动钓竿5前端做出上下、左右的摆动，再配合Z轴动力源4 带动诱饵在水中完成预先设定得诱鱼动作，自动模拟路亚诱鱼动作，降低对垂钓人的技术要求和体力消耗。由于第二固定杆33的下端和平衡杆32固定连接，因此在实际应用中，二者构成一个整体，用于调节两个抬竿轴承321 及钓竿5的稳定性。优选的，Y轴动力源34为驱动电机或驱动气缸。将Y 轴动力源34输出端输出的动能传动给传动销331，进而对第二固定杆33产生一个推力或者拉力，此时，带动第二固定杆33与平衡杆32构成的整体绕着转动销311。这样就实现了钓竿5的上下摆动。
在本发明的一些实施例当中，Y轴动力源34的输出端通过传动销331 与平衡杆32进行连接，在鱼咬饵后，Z轴动力源4控制钓竿主线收回。此时，平衡杆32会带动两根钓竿5沿转动销311在竖直方向上进行转动，其中一端上升，另一端下降，相互之间抵消了钓竿5的重力和加速度的影响，能够达到维持平衡的效果，使得Y轴动力源33的消耗降到最低。
优选的，所述转动销311和所述传动销312均采用耐腐蚀材质制成。这样，就可以消除锈蚀的影响，可以长期使用，无需经常更换。在本发明的具体实施例当中，所述钓竿5和所述Z轴动力源4的数量均为两个，且一一对应。也就是说，本发明的自动钓鱼器可以同时使用两个钓竿5，分别放置在底座1的两侧，每根钓竿5的钓竿手柄放置在位于平衡杆32一端的抬竿轴承321上。
如图1所示，在本发明中，所述自动钓鱼器还包括控制系统6，所述控制系统6设置在所述底座1上，所述X轴动力源23、所述Y轴动力源33 和所述Z轴动力源4均通过控制电缆61与所述控制系统6电连接。控制系统6包括控制器和电源，控制器能够对X轴动力源23、Y轴动力源33和Z 轴动力源4发出控制信号，并接收反馈信号，根据鱼反抗的力矩大小自动完成收线动作，能够达到精确控制的效果；电源为各个动力源输送电能。优选的，控制器选用单片机，通过单片机实现对X轴动力源23、Y轴动力源33 和Z轴动力源4的精确控制，带动相应的机械传动机构，实现钓竿4在六个自由度的精确控制，模拟钓手操控杆诱鱼动作，在获得垂钓乐趣的同时，降低垂钓人体力的消耗。X轴动力源23将电能转化为机械能，实现沿底座1一侧的滑动；Y轴动力源33将电能转化为机械能，实现平衡杆32绕转动销311的圆周转动。控制器上设置有声光报警器，X轴动力源23、Y轴动力源 33和Z轴动力源4内均设置有内部传感器，使用时，诱饵按照预先轨迹在水中运动，鱼咬饵后，Z轴动力源内部传感器将采集的信号反馈给控制器，发出声光提醒信号，同时，Z轴动力源完成钓竿主线收回动作，通过传感器感应的鱼反抗动作力量大小，控制主线收回速度。优选的，电源为高性能对组充电电池，设有防短路保护功能，可快速更换。当电量不足时，垂钓人只需打开密封装置的密封电池舱，更换电量充足的可充电电池即可。
为保证控制系统6的安全性能，所述控制系统6外侧设置有具有防水功能和阻燃功能的外壳。
如图1所示，在本发明的具体实施例中，所述方形框架结构内设置有坐垫，所述底座1设置有滑轨21的一侧向上设置靠垫12，所述坐垫和所述靠垫12内均设置有密封装置，所述控制系统6和所述X轴动力源23均设置在所述密封装置内。所述可调支腿11的数量为四个，四个所述可调支腿11分别设置在所述方形框架结构下端的四个边角处。可调支腿功能是方便不同地形使用，通过调整四个支腿高度，保证座垫水平，提高钓手乘坐舒适度。
本发明的工作原理是：选定钓点后，通过调整四个可调支腿11高度，控制座垫处于相对水平状态，钓竿5尾部通过钓竿销211与滑轨21连接，钓竿手柄部分与抬竿轴承321连接，确保滑动自如，垂钓人座在座垫上。撒放钓竿主线过程参考手工路亚钓鱼过程，打开电源开关，控制系统6输出控制信号，完成对各动力源控制，控制钓竿5前端做出上下、左右摇摆，并通过主线带动诱饵在水中完成预先设定的诱鱼动作。鱼咬饵后，控制系统6发出声光提示，或通过垂钓人主观感受判断，显示哪个钓竿5有鱼，此时Z轴动力源4可根据鱼反抗的力矩大小，自动完成收线动作，也可以由垂钓人完成收线动作，体验上鱼的乐趣。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动钓鱼器，其特征在于，包括：
底座(1)，所述底座(1)的上端面呈水平布置，下端固定连接有多个可调支腿(11)；
X轴传动组件(2)，所述X轴传动组件(2)与所述底座(1)的一侧滑动连接，所述X轴传动组件(2)上设置有用于固定钓竿(5)的钓竿销(211)；
Y轴传动组件(3)，所述Y轴传动组件(3)的下端与所述底座(1)固定连接，且与所述X轴传动组件(2)相对设置，所述Y轴传动组件(3)的两侧均设置有抬杆轴承(321)，所述钓竿(5)的手柄放置在所述抬杆轴承(321)上，所述Y轴传动组件(3)的输出端驱动所述抬竿轴承(321)上下移动进行抬竿或压杆；
Z轴动力源(4)，所述Z轴动力源(4)的固定端与所述钓竿(5)固定连接，所述Z轴动力源(4)的输出端与所述钓竿(5)的钓竿主线连接，带动所述钓竿主线进行收线。
2.根据权利要求1所述一种自动钓鱼器，其特征在于，所述X轴传动组件(2)包括：
滑轨(21)，所述滑轨(21)与所述底座(1)的一侧滑动连接，所述滑轨(21)朝向所述底座(1)中心的一侧设置有两个所述钓竿销(211)；
第一固定杆(22)，所述第一固定杆(22)竖直设置，且下端与所述滑轨(21)固定连接；
X轴动力源(23)，所述X轴动力源(23)的输出端与所述第一固定杆(22)的上端固定连接，驱动所述滑轨(21)沿所述底座(1)的一侧滑动。
3.根据权利要求2所述一种自动钓鱼器，其特征在于，所述Y轴传动组件(3)包括：
支座(31)，所述支座(31)的下端与所述底座(1)固定连接，上端开设有U型槽；
平衡杆(32)，所述平衡杆(32)沿水平方向设置，所述平衡杆(32)穿过所述U型槽，且所述平衡杆(32)的中部通过转动销(311)与所述U型槽的两个侧壁转动连接，两个所述抬竿轴承(321)分别设置在所述平衡杆(32)的两端，所述抬竿轴承(321)与所述钓竿销(211)一一对应；
第二固定杆(33)，所述第二固定杆(33)竖直设置，且下端与所述平衡杆(32)固定连接；
Y轴动力源(34)，所述Y轴动力源(34)的输出端与所述第二固定杆(33)的上端连接，驱动所述平衡杆(32)绕所述转动销(311)上下摆动。
4.根据权利要求3所述一种自动钓鱼器，其特征在于，所述转动销(311)采用耐腐蚀材质制成。
5.根据权利要求3所述一种自动钓鱼器，其特征在于，所述钓竿(5)和所述Z轴动力源(4)的数量均为两个，且一一对应。
6.根据权利要求3所述一种自动钓鱼器，其特征在于，所述自动钓鱼器还包括控制系统(6)，所述控制系统(6)设置在所述底座(1)上，所述X轴动力源(23)、所述Y轴动力源(33)和所述Z轴动力源(4)均通过控制电缆(61)与所述控制系统(6)电连接。
7.根据权利要求6所述一种自动钓鱼器，其特征在于，所述控制系统(6)外侧设置有具有防水功能和阻燃功能的外壳。
8.根据权利要求6所述一种自动钓鱼器，其特征在于，所述底座(1)呈方形框架结构，所述方形框架结构内设置有坐垫，所述底座(1)设置有滑轨(21)的一侧向上设置靠垫(12)，所述坐垫和所述靠垫(12)内均设置有密封装置，所述控制系统(6)设置在所述坐垫中的密封装置内，所述X轴动力源(23)设置在所述靠垫(12)中的密封装置内。
9.根据权利要求8所述一种自动钓鱼器，其特征在于，所述可调支腿(11)的数量为四个，四个所述可调支腿(11)分别设置在所述方形框架结构下端的四个边角处。
10.根据权利要求1至9任一项所述一种自动钓鱼器，其特征在于，所述X轴动力源(23)和Y轴动力源(33)均为驱动电机或气缸，所述Z轴动力源(4)为驱动电机。
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