JP2000265885A - エンジンの排気浄化装置 - Google Patents

エンジンの排気浄化装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 フロント三元触媒の温度上昇を抑えつつリア
三元触媒の温度を上昇させる。 【解決手段】 エンジン１の排気浄化装置は排気通路に
直列に配置されたフロント三元触媒８とリア三元触媒９
とを備える。コントローラ６は、リア三元触媒９を昇温
すべき条件を判断し、リア三元触媒９を昇温すべき条件
が成立した場合には、フロント三元触媒８に流入する排
気の空燃比を理論空燃比をまたいでリッチ側とリーン側
とに周期的に変動させるとともに、空燃比変動の振幅を
増大させる。これによりフロント三元触媒８の温度上昇
を抑えつつリア三元触媒９の温度を上昇させることがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンの排気浄化装
置に関し、特に、触媒の昇温制御を行う排気浄化装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】排気の空燃比に応じてＮＯｘの吸収ある
いは脱離を行うＮＯｘ吸蔵還元型触媒を備えたエンジン
の排気浄化装置が知られている。
【０００３】このＮＯｘ吸蔵還元型触媒は、エンジンを
リーン空燃比で運転したときに排気中に含まれるＮＯｘ
を吸収する一方で、エンジンの運転が理論空燃比ないし
リッチ空燃比に切り替えられると吸収したＮＯｘを脱離
させるものであり、脱離したＮＯｘは排気中のＨＣ、Ｃ
Ｏなどの還元成分によって浄化される。
【０００４】しかしながら、燃料や潤滑油中には硫黄分
が含まれており、例えばリーン空燃比での運転が長時間
続くと、排気中のＳＯｘ（硫黄酸化物）がＮＯｘ吸蔵還
元型触媒に堆積し、いわゆる硫黄被毒が進行する。この
硫黄被毒の進行はＮＯｘ吸蔵還元型触媒のＮＯｘ吸収能
力を低下させ、排気組成の悪化につながる。
【０００５】そこで、硫黄被毒を解除するための方策が
各種試みられており、例えば、特開平10-54274号では、
ＮＯｘ吸蔵還元型触媒が排気中のＳＯｘを吸収してＮＯ
ｘ吸収能力が低下したときには、所定期間リーン失火を
発生させてＮＯｘ吸蔵還元型触媒に未燃の燃料を供給
し、この燃料を触媒上で燃焼させることにより、あるい
は、点火時期を遅角させて排気温度を上昇させることに
より触媒温度を上昇させ、堆積したＳＯｘを放出させて
いる。
【０００６】
【発明が解決しようとしている問題点】しかしながら、
点火時期の遅角により触媒温度を上昇させる場合、排気
温度を上昇させることで間接的に加熱しているため昇温
効果が小さい。
【０００７】また、リーン失火を発生させて触媒温度を
上昇させる場合は、触媒上で燃料の燃焼が起こるので昇
温効果は非常に大きくなるものの、触媒に未燃のまま送
りこむ燃料の量を正確に制御することが困難で、送りこ
む燃料量が多い場合には耐久性を損なうほど触媒の温度
を上昇させてしまう恐れもある。
【０００８】一方、エンジン始動直後のエミッションを
改善する技術として、始動後の昇温特性が良好な排気マ
ニホールド位置に触媒（マニ触媒）を配置することが知
られている。
【０００９】しかしながら、このようなマニ触媒とＮＯ
ｘ吸蔵還元型触媒とを併用する場合、排気通路の上流側
にマニ触媒が位置し、下流側にＮＯｘ吸蔵還元型触媒が
配置されることになるので、従来技術の方法で下流側の
ＮＯｘ吸蔵還元型触媒をＳＯｘ放出温度まで昇温させＳ
Ｏｘを放出させようとすると、いずれの方法でも上流側
のマニ触媒の温度がそれ以上の温度まで上昇してしま
い、マニ触媒の劣化を早めてしまう。
【００１０】
【問題点を解決するための手段】第１の発明は、エンジ
ンの排気浄化装置において、排気通路に直列に配置され
たフロント三元触媒とリア三元触媒と、前記リア三元触
媒を昇温すべき条件を判断する昇温条件判断手段と、前
記フロント三元触媒に流入する排気の空燃比を理論空燃
比をまたいでリッチ側とリーン側とに周期的に変動させ
る空燃比制御手段と、前記リア三元触媒を昇温すべき条
件のときに、空燃比制御手段による空燃比変動の振幅を
増大させる空燃比振幅制御手段とを備えたことを特徴と
するものである。
【００１１】第２の発明は、第１の発明において、空燃
比振幅制御手段が、リア三元触媒を昇温すべき条件でな
いときに、空燃比制御手段による空燃比変動の振幅をフ
ロント三元触媒が排気中のＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘを良好に
浄化し得る振幅以下の振幅に制御し、リア三元触媒を昇
温すべき条件のときに、空燃比制御手段による空燃比変
動の振幅をフロント三元触媒が排気中のＨＣ、ＣＯ、Ｎ
Ｏｘを良好に浄化し得る振幅より大きい振幅に制御する
ことを特徴とするものである。
【００１２】第３の発明は、第２の発明において、空燃
比振幅制御手段が、リア三元触媒を昇温すべき条件のと
きに、空燃比制御手段による空燃比変動の振幅をリア三
元触媒が排気中のＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘを良好に浄化し得
る振幅以下の振幅に制御することを特徴とするものであ
る。
【００１３】第４の発明は、第１の発明において、空燃
比振幅制御手段がフロント三元触媒の劣化度合いが大き
くなるほど空燃比変動の振幅の増大の度合いを小さくす
ることを特徴とするものである。
【００１４】第５の発明は、第１の発明においてフロン
ト三元触媒に流入する排気の空燃比を検出する空燃比検
出手段を備え、空燃比制御手段が、検出した空燃比に基
づいて燃焼室内に形成される混合気の空燃比を目標空燃
比にフィードバック制御し、空燃比振幅制御手段が、空
燃比制御手段によるフィードバック制御の制御ゲインを
増大させることにより空燃比変動の振幅を増大させるこ
とを特徴とするものである。
【００１５】第６の発明は、第１の発明において、空燃
比制御手段が、リア三元触媒を昇温すべき条件のとき
に、空燃比変動の中央値をほぼ理論空燃比に制御するこ
とを特徴とするものである。
【００１６】第７の発明は、第１の発明において、フロ
ント三元触媒のＯ2ストレージ能力をリア三元触媒のＯ2
ストレージ能力よりも小さくしたことを特徴とするもの
である。
【００１７】第８の発明は、第１の発明において、リア
三元触媒が、流入する排気の空燃比に応じてＮＯｘの吸
収と放出を行う作用を行う作用を有することを特徴とす
るものである。
【００１８】第９の発明は、第８の発明において、リア
三元触媒に吸収されたＳＯｘを放出すべき条件を判断す
るＳＯｘ放出条件判断手段を備え、昇温条件判断手段
が、リア三元触媒に吸収されたＳＯｘを放出すべき条件
のときにリア三元触媒を昇温すべき条件が成立したと判
断することを特徴とするものである。
【００１９】第１０の発明は、第９の発明において、エ
ンジンの始動を検出する始動検出手段を備え、ＳＯｘ放
出条件判断手段が、エンジンの始動を検出したときに吸
収されたＳＯｘを放出すべき条件が成立したと判断する
ことを特徴とするものである。
【００２０】第１１の発明は、第９の発明において、リ
ア三元触媒に吸収されたＳＯｘ量を推定するＳＯｘ吸収
量推定手段を備え、ＳＯｘ放出条件判断手段が、推定し
たＳＯｘ吸収量に基づきリア三元触媒に吸収されたＳＯ
ｘを放出すべき条件を判断することを特徴とするもので
ある。
【００２１】第１２の発明は、第１１の発明において、
ＳＯｘ放出条件判断手段が、推定したＳＯｘ吸収量が第
１の所定量以上となったときにリア三元触媒に吸収され
たＳＯｘを放出すべき条件が成立したと判断するととも
に、推定したＳＯｘ吸収量が第１の所定量より小さい第
２の所定量以下となったときにリア三元触媒に吸収され
たＳＯｘを放出すべき条件が終了したと判断することを
特徴とするものである。
【００２２】第１３の発明は、第９の発明において、リ
ア三元触媒から流出する排気のＮＯｘ濃度を検出するＮ
Ｏｘ濃度検出手段と、リア三元触媒に吸収されたＮＯｘ
量を推定するＮＯｘ吸収量推定手段とを備え、ＳＯｘ放
出条件判断手段が、検出したＮＯｘ濃度と推定したＮＯ
ｘ吸収量とに基づいてリア三元触媒に吸収されたＳＯｘ
を放出すべき条件を判断することを特徴とするものであ
る。
【００２３】第１４の発明は、第１３の発明において、
ＳＯｘ放出条件判断手段が、リア三元触媒に吸収された
ＮＯｘ量が所定量以上となった時点で検出したＮＯｘ濃
度が所定の許容濃度より大きくなったときに吸収された
ＳＯｘを放出すべき条件が成立したと判断することを特
徴とするものである。
【００２４】第１５の発明は、第９の発明において、運
転条件を検出する運転条件検出手段を備え、昇温判断手
段が、検出した運転条件が所定のＳＯｘ放出運転領域外
にあるときは、リア三元触媒に吸収されたＳＯｘを放出
すべき条件の成立、不成立にかかわらず、リア三元触媒
を昇温すべき条件が不成立であると判断することを特徴
とするものである。
【００２５】第１６の発明は、第９の発明において、リ
ア三元触媒の温度を検出する温度検出手段を備え、昇温
判断手段が、検出したリア三元触媒の温度がＳＯｘ放出
温度以上の許容温度以上のときは、リア三元触媒に吸収
されたＳＯｘを放出すべき条件の成立、不成立に関わら
ず、リア三元触媒を昇温すべき条件が不成立であると判
断することを特徴とするものである。
【００２６】第１７の発明は、第９の発明において、リ
ア三元触媒の温度を検出する温度検出手段を備え、空燃
比制御手段が、リア三元触媒に吸収されたＳＯｘを放出
すべき条件が成立しており、かつ、リア三元触媒の温度
がＳＯｘ放出温度以上であるときに、空燃比変動の中央
値を理論空燃比よりリッチ側に制御することを特徴とす
るものである。
【００２７】第１８の発明は、第１７の発明において、
空燃比制御手段が、リア三元触媒に吸収されたＳＯｘ量
が多いほどリッチの度合いを大きくすることを特徴とす
るものである。
【００２８】第１９の発明は、第１７の発明において、
空燃比制御手段が、空燃比のリッチ化制御開始からの経
過時間が長くなるほどリッチの度合いを小さくすること
を特徴とするものである。
【００２９】第２０の発明は、第１の発明において、リ
ア三元触媒を昇温すべき条件が成立しているときに、運
転条件に応じて予め設定される点火時期を遅角側に補正
することを特徴とするものである。
【００３０】第２１の発明は、第１の発明において、リ
ア三元触媒を昇温すべき条件が成立しているときに、運
転条件に応じて予め設定される排気弁開時期を進角側に
補正することを特徴とするものである。
【００３１】
【作用及び効果】第１の発明によると、リア三元触媒を
昇温させる際には、フロント三元触媒に流入する排気の
空燃比変動の振幅を増大させるので、フロント三元触媒
を通過するＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘの量が増大し、リア三元
触媒で反応するＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘ、Ｏ2の量が増大す
る。これにより、フロント三元触媒の温度上昇を抑えつ
つ、リア三元触媒上で行われる酸化還元反応の反応熱に
よりリア三元触媒を昇温させることができる。
【００３２】また、第２の発明によると、リア三元触媒
を昇温すべき条件でない場合は排気中のＨＣ、ＣＯ、Ｎ
Ｏｘをフロント三元触媒で浄化し、リア三元触媒を昇温
すべき条件の場合はフロント三元触媒を通過してリア三
元触媒に流入するＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘ、Ｏ2の量を増大
させることができる。
【００３３】また、第３の発明によると、リア三元触媒
を昇温すべき条件の場合は排気中のＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘ
がリア三元触媒で良好に浄化され、そのときの反応熱に
よりリア三元触媒を昇温させることができる。
【００３４】また、フロント三元触媒の劣化度合いが大
きくなると、同じ空燃比変動であってもフロント三元触
媒を通過しリア三元触媒に流入するＨＣ、ＣＯ、ＮＯ
ｘ、Ｏ 2の量が増大するが、第４の発明によると、フロ
ント三元触媒の劣化度合いに応じて空燃比変動の振幅が
調整されるので、リア三元触媒の昇温特性を同程度に保
つことができる。
【００３５】また、第５の発明によると、空燃比を理論
空燃比にフィードバック制御し、空燃比変動の振幅を増
大させる際にはそのフィードバックゲインを増大させ
る。これにより、フロント三元触媒を通過してリア三元
触媒に流入するＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘ、Ｏ2の量を増やす
ことができる。
【００３６】また、第６の発明によると、リア三元触媒
を昇温すべき条件のときに空燃比変動の中央値がほぼ理
論空燃比に制御されるので、リア三元触媒上でのＨＣ、
ＣＯ、ＮＯｘの酸化還元反応が最大効率で行われ、リア
三元触媒の昇温効果が高められる。
【００３７】また、第７の発明によると、フロント三元
触媒のＯ2ストレージ能力をリア三元触媒のＯ2ストレー
ジ能力よりも小さくしたことにより、空燃比変動の振幅
をそれほど大きくしなくてもフロント三元触媒を通過し
てリア三元触媒に流入するＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘ、Ｏ2の
量を増大することができる。
【００３８】また、第８の発明によると、リーン空燃比
運転時にフロント触媒で浄化されなかった排気中のＮＯ
ｘはリア三元触媒において吸収される。吸収されたＮＯ
ｘは、排気中に含まれる未燃のＨＣやＣＯによって還元
され浄化される。
【００３９】また、第９の発明によると、リア三元触媒
にＳＯｘが堆積し、硫黄被毒が進行するとリア三元触媒
の昇温制御が行われる。これにより、リア三元触媒に堆
積したＳＯｘが放出され、ＮＯｘ浄化性能の低下を抑え
ることができる。
【００４０】また、第１０の発明によると、エンジン始
動直後にリア三元触媒のＳＯｘ放出条件が成立したと判
断され、リア三元触媒の昇温制御が行われる。これによ
り、エンジンを運転する毎に必ず１回のＳＯｘ放出制御
を行うことになる。
【００４１】また、第１１の発明によると、リア三元触
媒に堆積したＳＯｘ量が推定され、推定ＳＯｘ量が所定
値を超えたときにＳＯｘ放出条件が成立したと判断され
るので、ＳＯｘ放出制御を行う頻度を必要最小限とする
ことができる。
【００４２】また、第１２の発明によると、ＳＯｘ放出
条件の成立、不成立を判断する際に、いわゆるヒステリ
シスを設けたことにより、ＳＯｘ放出制御のＯＮ／ＯＦ
Ｆが頻繁に繰り返されるのを防止できる。
【００４３】また、第１３、１４の発明によると、リア
三元触媒下流のＮＯｘ濃度に基づきリア三元触媒に吸収
されているＮＯｘの量が推定され、この推定ＮＯｘ吸収
量とＮＯｘ濃度とに基づきＳＯｘ放出条件が判断され
る。
【００４４】また、第１５の発明によると、ＳＯｘ放出
すべき条件の成立、不成立に関わらず、運転領域がＳＯ
ｘ放出運転領域にないとき、例えば、運転領域がリア三
元触媒を十分に昇温させることができない領域にある場
合は、リア三元触媒を昇温すべき条件が不成立と判断さ
れる。これにより、リア三元触媒を昇温させるために特
別な制御（空燃比変動の増大等）が長時間継続し、排気
組成が悪化するのを防止できる。
【００４５】また、第１６の発明によると、リア三元触
媒の温度が検出され、リア三元触媒の温度が許容温度よ
りも高い場合はＳＯｘ放出条件成立中であっても昇温制
御が行われなくなる。これにより、リア三元触媒の温度
が上昇しすぎて熱劣化するのを防止できる。
【００４６】また、第１７の発明によると、ＳＯｘ放出
制御時に空燃比がリッチ側に制御されるので、脱離した
ＳＯｘの還元作用が促進される。また、リア三元触媒に
吸収されているＳＯｘの量が多ければ多いほど脱離する
ＳＯｘ量は多いが、第１８の発明によると、それに合わ
せてリッチシフトの度合いを大きくするよう調整される
ので、脱離したＳＯｘを良好に還元浄化することができ
る。
【００４７】また、空燃比のリッチ化制御開始からの経
過時間が長くなればリア三元触媒に吸収されているＳＯ
ｘは減少し、脱離するＳＯｘ量もそれに伴い減少する
が、第１９の発明によるとそれにあわせてリッチシフト
の度合いが小さくなる。
【００４８】また、第２０の発明によると、リア三元触
媒を昇温させる際には点火時期が通常時期よりも遅角側
に補正され、排気温度が上昇するので、リア三元触媒の
昇温効果が高められる。
【００４９】また、第２１の発明によると、リア三元触
媒を昇温させる際には排気弁開時期が通常時期よりも進
角側に補正されて排気温度が上昇し、リア三元触媒の昇
温効果が高められる。
【００５０】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき本発明の
実施の形態を説明する。
【００５１】図１は、本発明を適用可能なエンジン排気
浄化装置の一例を示す。エンジン１の吸気通路２には、
吸入空気量を検出するエアフロメータ３と、吸入空気量
を調節するスロットル弁４と、吸気通路２に燃料を噴射
する燃料噴射弁５とが設けられている。燃料噴射弁５は
エンジン１のシリンダ内に燃料を直接噴射するものであ
ってもよい。
【００５２】一方、エンジン１の排気通路７には、排気
浄化用触媒としてのフロント三元触媒８及びリア三元触
媒９が直列に設けられている。フロント三元触媒８はい
わゆる三元触媒であり、理論空燃比運転時に最大の変換
効率をもって排気中のＮＯｘの還元とＨＣ、ＣＯの酸化
を行う。一方、その下流に位置するリア三元触媒９は、
空燃比に応じてＮＯｘの吸収、放出を行う作用を有する
ＮＯｘ吸蔵還元型の三元触媒であり、リーン空燃比運転
域で発生するＮＯｘを吸収し、理論空燃比ないしリッチ
空燃比で運転して排気中の酸素濃度を低下させると、リ
ーン空燃比運転域で吸着したＮＯｘを脱離させるととも
に排気中に含まれるＨＣ、ＣＯにより脱離したＮＯｘを
還元する。なお、後述するリア三元触媒９の昇温制御を
行う際に、フロント三元触媒８を通過する排気中のＨ
Ｃ、ＣＯ、ＮＯｘ、Ｏ2の量を増やすために、フロント
三元触媒８のＯ2ストレージ能力はリア三元触媒９のＯ2
ストレージ能力よりも低く設定されている。
【００５３】また、フロント三元触媒８の上流にはフロ
ントＯ2センサ１０、下流にはリアＯ2センサ１１がそれ
ぞれ設けられており、フロント三元触媒８に流入する排
気とフロント三元触媒８から流出する排気の空燃比が理
論空燃比よりも濃いか薄いかを検出することができる。
なお、Ｏ2センサ１０、１１に代えて空燃比を連続的に
検出することが可能なリニア空燃比センサを備えてもよ
い。一方、リア三元触媒９には、その温度を検出する触
媒温度センサ１２が設けられている。
【００５４】コントローラ６には、上記エアフロメータ
３、Ｏ2センサ１０、１１、触媒温度センサ１２からの
信号の他、冷却水温センサ１３からの冷却水温信号、ク
ランク角センサ１４からのＲｅｆ信号とＰｏｓ信号、ア
クセルポジションセンサ１５からのアクセル操作量信
号、車速センサ１６からの車速信号、スタータスイッチ
１７からのエンジン始動信号等が入力され、コントロー
ラ６はこれら各種信号に基づき上記スロットル弁４、燃
料噴射弁５や点火プラグ６を制御する。
【００５５】また、エンジン１がリーン空燃比運転を続
けるとリア三元触媒９にＳＯｘが堆積し、リア三元触媒
９のＮＯｘ浄化性能が低下する。そこでコントローラ６
は、リア三元触媒９に堆積したＳＯｘ量を推定し、その
推定ＳＯｘ量に基づきＳＯｘを放出すべき条件を判断す
る。そして、ＳＯｘ放出すべき条件が成立した場合に
は、堆積したＳＯｘを放出すべくリア三元触媒９を昇温
させる。
【００５６】具体的には、空燃比フィードバック制御に
よる空燃比変動の振幅を増大させることによって、フロ
ント三元触媒８を通過するＣＯ、ＨＣ、ＮＯｘ、Ｏ2の
量を増大させてリア三元触媒９に流入するＣＯ、ＨＣ、
ＮＯｘ、Ｏ2の量を増大させる。そして、それらをリア
三元触媒９上で反応させることによりリア三元触媒９を
昇温させ、堆積したＳＯｘを放出させる。
【００５７】このとき、ＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘがリア三元
触媒９上で最大効率で酸化還元され、反応熱が最大とな
るよう空燃比の中央値を理論空燃比にフィードバック制
御する。さらに、リア三元触媒９の昇温効果を高めるべ
くエンジン１の点火時期を遅らせたり、排気弁の開時期
を進角させたりする。
【００５８】ここでコントローラ６におけるＳＯｘ放出
制御に関する部分をブロック図で表すと図２のようにな
る。この図に示すように、コントローラ６は、ＳＯｘ放
出条件判断部Ｂ１、昇温条件判断部Ｂ２、リッチ化条件
判断部Ｂ３、空燃比制御値設定部Ｂ４、α算出部Ｂ５、
目標空燃比設定部Ｂ６、Ｔｉ、ＴＩＴＭ算出部Ｂ７、Ａ
ＤＶ設定部Ｂ８及びＥＶＯ設定部Ｂ９から構成される。
以下、図３から図２４を参照しながらこれら各要素にお
ける処理について詳しく説明する。
【００５９】まず、ＳＯｘ放出条件判断部Ｂ１における
処理について説明する。
【００６０】ＳＯｘ放出条件判断部Ｂ１は、リア三元触
媒９に吸収されたＳＯｘ量を推定し、その推定ＳＯｘ吸
収量に基づきＳＯｘを放出すべき条件の成立、不成立を
判断し、フラグＦｓｏｘのセットを行うものである。
【００６１】図３はＳＯｘ放出条件判断部Ｂ１の制御ル
ーチンを示したフローチャートであり、所定時間毎（例
えば１０ｍｓｅｃ毎）に実行される。
【００６２】これについて説明すると、まず、ステップ
Ｓ１０１では、触媒温度センサ１２の出力をＡ／Ｄ変換
してリア三元触媒９の触媒温度Ｔｃａｔが求められ、ク
ランク角センサ１４の所定信号（例えば、Ｒｅｆ信号）
の発生間隔時間に基づいてエンジン回転数Ｎが求められ
る。さらに、アクセルポジションセンサ１５の出力に基
づいてエンジン負荷Ｔ（例えば、アクセル踏み込み量に
応じたエンジン１の目標発生トルク）が求められる。
【００６３】ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１
で求めた触媒温度ＴｃａｔがＳＯｘ放出温度Ｔｃａｔ２
以下か否かが判断される。そして、触媒温度Ｔｃａｔが
ＳＯｘ放出温度Ｔｃａｔ２以下の場合は、リア三元触媒
９がＳＯｘを吸収する状態であると判断してステップＳ
１０３へ進み、触媒温度ＴｃａｔがＳＯｘ放出温度Ｔｃ
ａｔ２より大きいときは、リア三元触媒９がＳＯｘを放
出する状態であると判断してステップＳ１０７へ進む。
【００６４】ステップＳ１０３では、所定時間（ここで
はルーチン実行時間の１０ｍｓｅｃ）あたりにリア三元
触媒９に吸収されるＳＯｘ量ΔＳＯＸａが次式、 ΔＳＯＸａ＝（所定時間あたりにリア三元触媒９に流入するＳＯｘ量） ×（リア三元触媒９のＳＯｘ吸収率） ・・・（１） により算出される。
【００６５】所定時間あたりにリア三元触媒９に流入す
るＳＯｘ量は、例えば、エンジン回転数Ｎ、エンジン負
荷Ｔ、平均空燃比をパラメータとして算出することがで
きる。また、リア三元触媒９のＳＯｘ吸収率（単位時間
あたりに吸収されるＳＯｘ量／単位時間あたりに流入す
るＳＯｘ量）は、例えば、現在のＳＯｘ吸収量ＳＯＸｚ
（前回算出したＳＯｘ吸収量の推定値）、触媒温度Ｔｃ
ａｔ、平均空燃比をパラメータとして算出される。平均
空燃比としては、例えば、後述する目標空燃比設定部Ｂ
６で設定される目標当量比ＴＦＢＹＡを用いることがで
きる。
【００６６】リア三元触媒９のＳＯｘ吸収率は、ゼロ以
上１以下の値で、各パラメータ対して次のような特性を
有する。 ・リア三元触媒９のＳＯｘ吸収量ＳＯＸが少ないほどＳ
Ｏｘ吸収率は大きくなり、ＳＯｘ吸収量ＳＯＸがゼロの
ときにＳＯｘ吸収率は最大となる。 ・リア三元触媒９の温度Ｔｃａｔが所定温度のときＳＯ
ｘ吸収率は最大となるが、所定温度より低くなると小さ
くなり、触媒活性温度以下でゼロとなる。また、所定温
度より高くなっても小さくなり、ＳＯｘ放出温度Ｔｃａ
ｔ２以上でＳＯｘ吸収率はゼロとなる。 ・リーンの度合いが小さくなるほどＳＯｘ吸収率は小さ
くなり、理論空燃比よりリッチ側の空燃比ではＳＯｘ吸
収率はゼロとなる。
【００６７】このようにして所定時間に吸収されるＳＯ
ｘ量ΔＳＯＸａを算出したらステップＳ１０４へ進み、
前回算出した推定ＳＯｘ吸収量ＳＯＸｚにΔＳＯＸａを
加えて最新の推定ＳＯｘ吸収量ＳＯＸを算出する。
【００６８】ステップＳ１０５では、推定ＳＯｘ吸収量
ＳＯＸが許容値ＳＯＸｍａｘより大きいか否かが判断さ
れ、許容値ＳＯＸｍａｘよりも大きければステップＳ１
０６へ進み、フラグＦｓｏｘにＳＯｘ放出条件成立を示
す１がセットされる。なお、許容値ＳＯＸｍａｘはリア
三元触媒９に所定のＮＯｘ吸収容量ＮＯＸｔｈが残るよ
うに設定される。
【００６９】一方、ステップＳ１０２で触媒温度Ｔｃａ
ｔがＳＯｘ放出温度Ｔｃａｔ２より高いと判断されて進
んだステップＳ１０７では、所定時間（ここでは１０ｍ
ｓｅｃ）あたりにリア三元触媒９から放出されるＳＯｘ
量ΔＳＯＸｒが次式、 ΔＳＯＸｒ＝（所定時間）
×（リア三元触媒９のＳＯｘ放出率）・・・（ ２）により算出される。
【００７０】ここでリア三元触媒９のＳＯｘ放出率は、
単位時間あたりにリア三元触媒９から放出されるＳＯｘ
の量であり、例えば、現在のＳＯｘ吸収量ＳＯＸｚ（前
回算出したＳＯｘ吸収量の推定値）、触媒温度Ｔｃａ
ｔ、平均空燃比をパラメータとして算出される。
【００７１】平均空燃比としては、後述する目標空燃比
設定部Ｂ６で設定される目標当量比ＴＦＢＹＡを用いる
ことができる。ただし、被毒解除制御中はＴＦＢＹＡ＝
１としつつ空燃比フィードバック制御の制御中央値をシ
フトさせることによって平均空燃比を理論空燃比よりも
リッチ側にシフトさせることがあるので、その場合はリ
ッチシフト量も考慮する。
【００７２】リア三元触媒９のＳＯｘ放出率は各パラメ
ータに対して以下のような特性となる。 ・リア三元触媒９のＳＯｘ吸収量ＳＯＸが少ないほどＳ
Ｏｘ放出率は小さくなり、ＳＯｘ吸収量ＳＯＸがゼロの
ときＳＯｘ放出率はゼロとなる。 ・リア三元触媒９の触媒温度Ｔｃａｔが低くなるほどＳ
Ｏｘ放出率は小さくなり、ＳＯｘ放出温度Ｔｃａｔ２以
下ではＳＯｘ放出率はゼロとなる。 ・リッチの度合いが小さくなるほどＳＯｘ放出率が小さ
くなり、リーン空燃比ではＳＯｘ放出率はゼロとなる。
【００７３】リア三元触媒９から放出されるＳＯｘ量Δ
ＳＯＸｒを算出したらステップＳ１０８に進み、前回算
出した推定ＳＯｘ吸収量ＳＯＸｚからΔＳＯＸｒを減じ
て最新の推定ＳＯｘ吸収量ＳＯＸを算出する。
【００７４】ステップＳ１０９では、推定ＳＯｘ吸収量
ＳＯＸが所定値ＳＯＸｍｉｎより小さいか否かが判断さ
れ、所定値ＳＯＸｍｉｎよりも小さい場合はステップＳ
１１０へ進んでフラグＦｓｏｘにＳＯｘ放出条件不成立
を示すゼロがセットされる。なお、所定値ＳＯＸｍｉｎ
はゼロ近傍の小さな値に設定される。
【００７５】したがって、このフローを処理することに
より、ＳＯｘ放出条件判断部Ｂ１は、触媒温度Ｔｃａｔ
に基づき所定時間あたりのリア三元触媒９のＳＯｘ吸収
量ΔＳＯＸａあるいは放出量ΔＳＯＸｒを演算し、それ
らを累積演算することによりＳＯｘ吸収量ＳＯＸを推定
する。そして、この推定ＳＯｘ吸収量ＳＯＸが一旦許容
量ＳＯＸｍａｘを越えたら、ＳＯｘがほぼ完全に放出さ
れるまでＦｓｏｘ＝１を維持し、それを後述する昇温条
件判断部Ｂ２、リッチ化条件判断部Ｂ３及び空燃比制御
値設定部Ｂ４に出力する。このようにＳＯｘがほぼ完全
に放出されるまでＦｓｏｘ＝１を維持するようにしてい
るのは、被毒解除制御のＯＮ／ＯＦＦが頻繁に繰り返さ
れるのを防止するためである。
【００７６】なお、リア三元触媒９に吸収されたＳＯｘ
は、エンジン１の停止後もリア三元触媒９内に吸収され
たままとなるので、推定ＳＯｘ吸収量ＳＯＸはエンジン
停止後もコントローラ６内のメモリに記憶され、次回エ
ンジン始動時に推定ＳＯｘ吸収量ＳＯＸの初期値として
読み込まれ、以降の推定ＳＯｘ吸収量ＳＯＸの算出に用
いられる。
【００７７】また、ここではＳＯｘ吸収量ＳＯＸを所定
時間におけるＳＯｘ吸収量の変化量ΔＳＯＸａ、ΔＳＯ
Ｘｒを累積演算することで推定しているが、これを簡略
化し、例えば、ステップＳ１０３、Ｓ１０７を省略して
ステップＳ１０４、Ｓ１０８のΔＳＯＸａ、ΔＳＯＸｒ
を固定値としてもよい。
【００７８】次に、昇温条件判断部Ｂ２における処理に
ついて説明する。
【００７９】昇温条件判断部Ｂ２は、ＳＯｘ放出条件判
断部Ｂ１からのフラグＦｓｏｘの値、リア三元触媒９の
触媒温度Ｔｃａｔ等に基づき、リア三元触媒９を昇温す
べき条件の成立、不成立を判断してフラグＦｈｅａｔの
セットを行うものである。
【００８０】図４は昇温条件判断部Ｂ２の制御ルーチン
を示したフローチャートであり、所定時間毎（例えば１
０ｍｓｅｃ毎）に実行される。
【００８１】これについて説明すると、まず、ステップ
Ｓ２０１では、触媒温度センサ１２の出力をＡ／Ｄ変換
してリア三元触媒９の触媒温度Ｔｃａｔ、クランク角セ
ンサ１４の所定信号の発生間隔時間に基づいてエンジン
回転数Ｎを求める。さらに、アクセルポジションセンサ
１５の出力に基づいてエンジン負荷Ｔを求める。
【００８２】ステップＳ２０２では、上記ＳＯｘ放出条
件判断部Ｂ１からのフラグＦｓｏｘの値に基づき、リア
三元触媒９に吸収されたＳＯｘを放出すべき条件が成立
しているか否かを判断する。そして、ＳＯｘを放出すべ
き条件が成立している場合（Ｆｓｏｘ＝１）はステップ
Ｓ２０３へ進み、成立していない場合（Ｆｓｏｘ＝０）
はステップＳ２０７へ進んでフラグＦｈｅａｔに昇温す
べき条件が不成立であることを示すゼロをセットする。
【００８３】ステップＳ２０３では、触媒温度Ｔｃａｔ
が所定値Ｔｃａｔ１より大きいか否かを判断し、触媒温
度Ｔｃａｔが所定値Ｔｃａｔ１より大きい場合はステッ
プＳ２０４へ進み、そうでない場合はステップＳ２０７
へ進んでフラグＦｈｅａｔにゼロをセットする。
【００８４】ここで、所定値Ｔｃａｔ１はＳＯｘ放出温
度Ｔｃａｔ２より低い温度に設定される。これは、触媒
温度ＴｃａｔがＴｃａｔ１以下のときにＳＯｘ放出温度
Ｔｃａｔ２以上に昇温させようとすると、触媒昇温のた
めの特別な制御が長時間に及び、エミッションあるいは
燃費悪化への影響が大きくなるので、Ｔｃａｔ１以下の
ときは昇温制御を行わないようにするためである。
【００８５】ただし、エンジン回転数Ｎとエンジン負荷
Ｔが所定の領域（例えば図５の領域Ｂ）内にあり、昇温
制御によって速やかに触媒温度が上昇すると考えられる
場合は、触媒温度ＴｃａｔがＴｃａｔ１以下であっても
昇温制御を許可するようにしてもよい。
【００８６】ステップＳ２０４では、エンジン回転数Ｎ
とエンジン負荷Ｔが図５の領域Ａ内にあるか否かを判断
し、エンジン回転数Ｎとエンジン負荷Ｔが領域Ａ内にあ
ればステップＳ２０５へ進み、それ以外はステップＳ２
０７へ進んでフラグＦｈｅａｔにゼロをセットする。こ
こで領域Ａは、リア三元触媒９の昇温制御を行った場合
に触媒温度ＴｃａｔをＳＯｘ放出温度Ｔｃａｔ２以上に
上昇させ得る領域である。
【００８７】なお、エンジンによっては、通常リーン運
転領域（ＴＦＢＹＡ＜１）に設定される領域でも昇温制
御を行えば触媒温度ＴｃａｔをＳＯｘ放出温度Ｔｃａｔ
２以上に上昇させることができる場合もあり得る。その
ような場合は、昇温可能な領域と理論空燃比運転領域
（ＴＦＢＹＡ＝１）との重複部分だけを領域Ａに設定し
てもよいし、昇温可能な領域をすべて領域Ａに設定し、
触媒に吸収されたＳＯｘを放出すべき条件の成立中（Ｆ
ｓｏｘ＝１）はリーン運転よりも触媒昇温制御を優先し
て行うようにしてもよい。
【００８８】ステップＳ２０５では、触媒温度Ｔｃａｔ
が許容温度Ｔｃａｔ３以下か否かを判断し、許容温度Ｔ
ｃａｔ３以下の場合はステップＳ２０６へ進み、そうで
ない場合はステップＳ２０７へ進む。
【００８９】ここで所定値Ｔｃａｔ３は、ＳＯｘ放出温
度Ｔｃａｔ２より大きい高温の値に設定される。これ
は、リア三元触媒９は温度が高いほどＳＯｘを放出しや
すくなるが、過剰に触媒温度を上昇させるとリア三元触
媒９の耐久性を損なうことになるので、触媒温度Ｔｃａ
ｔがＴｃａｔ３より大きいときは昇温制御を行わないよ
うにするためである。
【００９０】ステップＳ２０６ではフラグＦｈｅａｔに
リア三元触媒の昇温すべき条件が成立したことを示す１
をセットする。
【００９１】したがって、このフローを処理することに
より、昇温条件判断部Ｂ２は、ＳＯｘ放出条件判断部Ｂ
１からのフラグＦｓｏｘと、リア三元触媒９の触媒温度
Ｔｃａｔ、運転条件に基づき、リア三元触媒９を昇温す
べき条件の成立、不成立を判断し、リア三元触媒９を昇
温すべき条件の成立時にＦｈｅａｔ＝１、不成立時にＦ
ｈｅａｔ＝０とする。
【００９２】具体的には、ＳＯｘ放出条件が成立してお
り、運転領域が領域Ａ内にあって、かつリア三元触媒の
温度Ｔｃａｔが所定値Ｔｃａｔ１とＴｃａｔ３の間にあ
るときに昇温条件成立と判断され、フラグＦｈｅａｔに
１がセットされる。
【００９３】次に、リッチ化条件判断部Ｂ３における処
理について説明する。
【００９４】リッチ化条件判断部Ｂ３は、フラグＦｓｏ
ｘと触媒温度Ｔｃａｔに基づき、空燃比をリッチ化すべ
き条件の成立、不成立を判断してフラグＦｒｉｃｈのセ
ットを行うものである。
【００９５】図６はリッチ化条件判断部Ｂ３の制御ルー
チンを示したフローチャートであり、所定時間毎（例え
ば１０ｍｓｅｃ毎）に実行される。
【００９６】これについて説明すると、まず、ステップ
Ｓ３０１では、触媒温度センサ１２の出力をＡ／Ｄ変換
して触媒温度Ｔｃａｔを求める。
【００９７】ステップＳ３０２では、上記ＳＯｘ放出条
件判断部Ｂ１からのフラグＦｓｏｘの値に基づき、リア
三元触媒９に吸収されたＳＯｘを放出すべき条件が成立
しているか否かを判断し、ＳＯｘを放出すべき条件が成
立している場合（Ｆｓｏｘ＝１）はステップＳ３０３へ
進む。そうでない場合（Ｆｓｏｘ＝０）はステップＳ３
０５へ進み、フラグＦｒｉｃｈにリッチ化条件不成立を
示すゼロをセットする。
【００９８】ステップＳ３０３では、触媒温度Ｔｃａｔ
がＳＯｘ放出温度Ｔｃａｔ２より大きいか否かを判断
し、触媒温度ＴｃａｔがＳＯｘ放出温度Ｔｃａｔ２より
大きいときはステップＳ３０４へ進み、フラグＦｒｉｃ
ｈにリッチ化すべき条件が成立したことを示す１をセッ
トする。一方、触媒温度ＴｃａｔがＳＯｘ放出温度Ｔｃ
ａｔ２より大きくない場合は、ステップＳ３０５へ進ん
でフラグＦｒｉｃｈにリッチ条件不成立を示すゼロをセ
ットする。
【００９９】したがって、このフローを処理することに
より、リッチ化条件判断部Ｂ３は、フラグＦｓｏｘと触
媒温度Ｔｃａｔに基づき、空燃比をリッチ化すべき条件
の成立、不成立を判断し、空燃比をリッチ化すべき条件
の成立時にＦｒｉｃｈ＝１、不成立時にＦｒｉｃｈ＝０
とする。
【０１００】具体的には、ＳＯｘ放出条件が成立してお
り、かつリア三元触媒の温度ＴｃａｔがＳＯｘ放出温度
Ｔｃａｔ２よりも高いときにリッチ化すべき条件が成立
したと判断され、フラグＦｒｉｃｈに１がセットされ
る。
【０１０１】次に、空燃比制御値設定部Ｂ４における処
理について説明する。
【０１０２】空燃比制御値設定部Ｂ４は、フラグＦｓｏ
ｘ、Ｆｈｅａｔ、Ｆｒｉｃｈの値に基づき、基本制御定
数ＰＬ１、ＰＲ１、及び補正値ＰＨＯＳを設定するもの
である。
【０１０３】ここで基本制御定数ＰＬ１、ＰＲ１は、空
燃比フィードバック制御の補正係数αを算出する際の比
例制御の基本制御定数（ＰＬ１：リッチ化比例ゲイン、
ＰＲ１：リーン化比例ゲイン）であり、基本制御定数Ｐ
Ｌ１、ＰＲ１の値が大きくなるほど空燃比フィードバッ
ク制御による空燃比変動の振幅が大きくなる。
【０１０４】また、補正値ＰＨＯＳは、後述する空燃比
フィードバック補正係数αの算出時に、リッチ化比例制
御とリーン化比例制御とのバランスを変化させる補正値
で、補正値ＰＨＯＳの値が正のとき空燃比フィードバッ
ク制御の制御中央値（＝触媒に流入する排気の平均空燃
比）はリッチ側にシフトし、補正値ＰＨＯＳの値が負の
とき制御中央値はリーン側にシフトする。
【０１０５】なお、本実施形態では、リア三元触媒９に
吸収されたＳＯｘを放出すべき条件が成立していない通
常運転時には、リアＯ2センサ１１出力に基づいて補正
値ＰＨＯＳの値をフィードバック制御するいわゆるデュ
アルＯ2センサフィードバック制御を行う一方、ＳＯｘ
放出条件成立期間中はオープン制御で補正値ＰＨＯＳに
値を設定する。
【０１０６】この空燃比制御値設定部Ｂ４で設定された
ＰＬ１、ＰＲ１、ＰＨＯＳは、後述するα算出部Ｂ５で
使用される。
【０１０７】図７は空燃比制御値設定部Ｂ４の制御ルー
チンを示したフローチャートであり、所定時間毎（例え
ば１０ｍｓｅｃ毎）に実行される。
【０１０８】これについて説明すると、ステップＳ４０
１ではフラグＦｓｏｘの値に基づきＳＯｘ放出条件が成
立しているか否かを判断し、ステップＳ４０２ではフラ
グＦｈｅａｔの値に基づき昇温条件が成立しているか否
かを判断し、ステップＳ４０３、Ｓ４０６ではフラグＦ
ｒｉｃｈの値に基づきリッチ化条件を判断する。フラグ
Ｆｓｏｘ、Ｆｈｅａｔ、Ｆｒｉｃｈのとる値によってそ
れ以降に進むステップが分かれるので、場合〜に分
けて説明する。
【０１０９】Ｆｓｏｘ＝１、Ｆｈｅａｔ＝１かつＦｒ
ｉｃｈ＝１の場合 ＳＯｘ放出条件、昇温条件及びリッチ化条件がすべて成
立している場合は、ステップＳ４０４へ進み、ＰＬ１、
ＰＲ１に値ＰＬｂ、ＰＲｂを設定し、ＰＨＯＳに値ＰＨ
ＯＳＲを設定する。
【０１１０】ここで値ＰＬｂ、ＰＲｂは、リア三元触媒
９の昇温を行うときの比例制御の基本制御定数の大きさ
を定めた値で、フロント三元触媒８に流入する排気の空
燃比変動の振幅を、フロント三元触媒８に適した振幅
（フロント三元触媒８がＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘを良好に浄
化しうる振幅）より大きい振幅とすると共に、リア三元
触媒９に流入する排気の空燃比変動の振幅をリア三元触
媒９に適した振幅（リア三元触媒９がＨＣ、ＣＯ、ＮＯ
ｘを良好に浄化しうる振幅）以下とする大きさの値であ
る。
【０１１１】また、基本制御定数ＰＬ１、ＰＲ１のみ
（補正値ＰＨＯＳを付加しない状態）で空燃比フィード
バック制御を行ったときに、制御中央値がほぼ理論空燃
比となるようＰＬｂ、ＰＲｂの値を設定する。一般的に
は、ＰＬｂとＰＲｂの大きさをほぼ等しくすればよい。
値ＰＬｂ、ＰＲｂはそれぞれ単一の固定値として、また
は、それぞれエンジン回転数と負荷に応じた複数の固定
値としてコントローラ６内のメモリ（ＲＯＭ）に記憶さ
れる。
【０１１２】なお、値ＰＬｂ、ＰＲｂは通常運転時の比
例制御の基本制御定数の大きさを定めた値（ＰＬａ、Ｐ
Ｒａ）を所定の比率、所定の補正量で増大補正して求め
てもよく、また、値ＰＬｂ、ＰＲｂを、フロント三元触
媒８の劣化の度合いに応じて可変に設定してもよい。そ
の場合はコントローラ６内の書き換え可能なメモリ（Ｒ
ＡＭ）に値を記憶する。
【０１１３】一方、補正値ＰＨＯＳＲは、排気の平均空
燃比を理論空燃比よりリッチ側にシフトさせる値であ
る。ＰＨＯＳＲには単一の固定値として、あるいはエン
ジン回転数と負荷に応じた複数の固定値としてコントロ
ーラ６内のメモリ（ＲＯＭ）に記憶される。あるいは、
補正値ＰＨＯＳＲをＳＯｘの放出量にあわせて可変に設
定してもよく、その場合は書き換え可能なメモリ（ＲＡ
Ｍ）に値を記憶する。
【０１１４】Ｆｓｏｘ＝１、Ｆｈｅａｔ＝１かつＦｒ
ｉｃｈ＝０の場合 ＳＯｘ放出条件と昇温条件が成立しているものの、リッ
チ化条件が成立していない場合はステップＳ４０５へ進
み、基本制御定数ＰＬ１、ＰＲ１に値ＰＬｂ、ＰＲｂを
設定し、補正値ＰＨＯＳに値ＰＨＯＳＳを設定する。
【０１１５】ここで、値ＰＬｂ、ＰＲｂはステップＳ４
０４で設定するものと同じである。一方、値ＰＨＯＳＳ
は、フロント三元触媒８に流入する排気の平均空燃比を
理論空燃比にする値である。値ＰＨＯＳＳは、単一の固
定値として、または、エンジン回転数と負荷に応じた複
数の固定値としてコントローラ６内のメモリ（ＲＯＭ）
に記憶される。
【０１１６】なお、基本制御定数ＰＬ１、ＰＲ１のみで
空燃比フィードバック制御を行ったときに制御中央値が
ほぼ理論空燃比となるように値ＰＬｂ、ＰＲｂの値を設
定しているので、ＰＨＯＳＳ＝０でもよい。
【０１１７】また、本実施形態では通常運転時にデュア
ルＯ2センサフィードバック制御を行って排気の空燃比
が理論空燃比となるように補正値ＰＨＯＳの算出を行っ
ているので、そのときに得られる補正値ＰＨＯＳの平均
値をＰＨＯＳＳとしてもよい。
【０１１８】Ｆｓｏｘ＝１、Ｆｒｉｃｈ＝１、Ｆｈｅ
ａｔ＝０の場合 Ｓｏｘ放出条件とリッチ化条件が成立するものの、昇温
条件が不成立の場合はステップＳ４０７へ進み、基本制
御定数ＰＬ１、ＰＲ１に値ＰＬａ、ＰＲａを設定し、補
正値ＰＨＯＳに値ＰＨＯＳＲを設定する。
【０１１９】値ＰＨＯＳＲはステップＳ４０４で設定し
たものと同じである。一方、値ＰＬａ、ＰＲａは、通常
運転時の比例制御の基本制御定数の大きさを定めた値
で、排気の空燃比変動の振幅をフロント三元触媒８に適
した振幅（フロント三元触媒８がＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘを
良好に浄化しうる振幅）以下とする大きさの値である。
【０１２０】また、基本制御定数ＰＬ１、ＰＲ１のみ
（補正値ＰＨＯＳを付加しない状態）で空燃比フィード
バック制御を行ったときに、制御中央値がほぼ理論空燃
比となるよう値ＰＬａ、ＰＲａの値を設定する。一般的
には、ＰＬａとＰＲａの大きさをほぼ等しくすればよ
い。
【０１２１】値ＰＬａ、ＰＲａはそれぞれ単一の固定値
として、または、それぞれエンジン回転数と付加に応じ
た複数の固定値としてコントローラ６内のメモリ（ＲＯ
Ｍ）に記憶される。なお、ＰＬａ、ＰＲａをフロント三
元触媒８の劣化の度合いに応じて可変に設定してもよ
く、その場合は書き換え可能なメモリ（ＲＡＭ）に値を
設定する。
【０１２２】Ｆｓｏｘ＝１、Ｆｈｅａｔ＝０、Ｆｒｉ
ｃｈ＝０の場合 ＳＯｘ放出条件のみが成立、昇温条件とリッチ化条件が
不成立の場合、ステップＳ４０８へ進み、基本制御定数
ＰＬ１、ＰＲ１に値ＰＬａ、ＰＲａを設定し、補正値Ｐ
ＨＯＳに値ＰＨＯＳＳを設定する。値ＰＬａ、ＰＲａは
ステップＳ４０７で設定したものと同一であり、値ＰＨ
ＯＳＳはステップＳ４０５で設定したものと同一であ
る。
【０１２３】Ｆｓｏｘ＝０、Ｆｈｅａｔ＝０、Ｆｒｉ
ｃｈ＝０の場合 ＳＯｘ放出条件、昇温条件、リッチ化条件のいずれも不
成立の場合は、ステップＳ４０９へ進み、基本制御定数
ＰＬ１、ＰＲ１に値ＰＬａ、ＰＲａを設定し、リアＯ2
センサ１１の出力に基づいてリア三元触媒９に流入する
排気の平均空燃比が理論空燃比となるように補正値ＰＨ
ＯＳの値を算出する。通常運転時、デュアルＯ2センサ
フィードバック制御を行わない実施形態では、ＰＨＯＳ
＝ＰＨＯＳＳとすればよい。
【０１２４】なお、ここでは本ルーチンが所定時間に実
行されるとしたが、このルーチンで設定されたＰＬ１、
ＰＲ１、ＰＨＯＳが実際のフィードバック制御に反映さ
れるのは、後述するα設定部Ｂ５におて空燃比フィード
バック補正係数αを算出するときの比例制御実行時だけ
なので、比例制御実行のタイミングにあわせてこのルー
チンを実行するようにしてもよい。
【０１２５】基本制御定数ＰＬ１、ＰＲ１にＰＬｂ、Ｐ
Ｒｂの値を設定して空燃比フィードバック制御を行う
と、空燃比変動の振幅が大きくなり、エンジン１から排
出されるＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘ、Ｏ2量が増加すると共に
フロント三元触媒８での浄化率が低下する。すなわち、
フロント三元触媒８を通過するＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘ、Ｏ
2量が増加する。
【０１２６】フロント三元触媒８を通過するＨＣ、Ｃ
Ｏ、ＮＯｘ、Ｏ2量が増加すると、リア三元触媒９での
触媒反応量が増加し、このときの反応熱によってリア三
元触媒９の温度が上昇する。一方、フロント三元触媒８
での触媒反応は増加しないので、フロント三元触媒８の
温度は上昇しない（図８の矢印Ｃの状態）。
【０１２７】フロント三元触媒８にリア三元触媒９より
Ｏ2ストレージ能力の小さいものが使用されており、フ
ロント三元触媒８に適した空燃比変動振幅がリア三元触
媒９に適した空燃比変動振幅よりも小さくなるので、Ｐ
Ｌａ、ＰＲａより十分に大きな（リア三元触媒９を速や
かに昇温させる量のＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘ、Ｏ2をリア三
元触媒９に供給できる）ＰＬｂ、ＰＲｂを設定すること
ができる。
【０１２８】ただし、フロント三元触媒８に適した空燃
比変動幅がリア三元触媒９に適した空燃比変動振幅とな
る２つの触媒を用いる場合でも、空燃比変動がフロント
三元触媒８とその後の排気通路中でなまされることを考
慮すると、フロント三元触媒８の入り口でフロント三元
触媒８に適した空燃比変動振幅より大きい振幅となり、
リア三元触媒９の入り口でリア三元触媒９に適した空燃
比変動振幅以下となるＰＬｂ、ＰＲｂを設定することは
可能である。
【０１２９】なお、値ＰＬｂ、ＰＲｂをフロント三元触
媒８の劣化の度合いに応じて可変に設定する場合は図９
に示すような処理をさらに行う。
【０１３０】これについて説明すると、まず、ステップ
Ｓ４１１では、フロント三元触媒８の劣化検出が行われ
た否かを判断する。フロント三元触媒８の劣化検出は、
例えば、 ・Ｆ／Ｂ条件が成立している。 ・エンジン回転数と負荷が所定の劣化検出運転領域にあ
る。 ・エンジン回転数と負荷の変動が所定の許容範囲にあ
る。 ことを条件として実行される。
【０１３１】ここでＦ／Ｂ条件成立とは下記の３つの条
件、 ・フロントＯ2センサ１０の活性が完了している。 ・各種燃料増量補正係数ＣＯＥＦ＝１（エンジン始動直
後の各種燃料増量制御が終了している。） ・目標当量比ＴＦＢＹＡ＝１（目標空燃比が理論空燃
比）がすべて成立しているときを指す。
【０１３２】フロントＯ2センサ１０が規定回転数反転
する間のリアＯ2センサ１１の反転回数をＨＺＲＡＴＥ
とすると、ＨＺＲＡＴＥが大きいほどフロント三元触媒
８の劣化の度合いが大きいことになる。ここでは、新た
なＨＺＲＡＴＥが算出されたときに「劣化検出が行われ
た」と判断してステップＳ４１２を実行する。新たなＨ
ＺＲＡＴＥの算出がない間は、前回設定値を保持する。
【０１３３】ステップＳ４１２では、ＨＺＲＡＴＥを関
数ｆ８、ｆ９に代入することによってＰＬｂ、ＰＲｂの
値を算出する。フロント三元触媒８が劣化し、そのＯ2
ストレージ能力が小さくなると、空燃比変動の振幅が同
じであってもフロント三元触媒８を通過するＨＣ、Ｃ
Ｏ、ＮＯｘの量が増加するので、リア三元触媒９の昇温
特性を同程度にするためには昇温制御時の空燃比変動の
振幅を図１０に示すように小さくする必要がある。そこ
で、関数ｆ８、ｆ９は、フロント三元触媒８の劣化度合
いＨＺＲＡＴＥが大きくなるほどＰＬｂ、ＰＲｂの大き
さが小さくなる特性となるよう定められる。
【０１３４】また、最初の触媒劣化検出が行われるまで
は、ＰＬｂ、ＰＲｂを劣化のない触媒に対応する値（ｆ
８（０）、ｆ９（０））に設定する。
【０１３５】さらに、値ＰＨＯＳＲをＳＯｘの放出量に
あわせて可変に設定する場合には、図１１に示す処理を
行う。
【０１３６】これについて説明すると、まず、ステップ
Ｓ４２１では、フラグＦｒｉｃｈの値に基づき空燃比を
リッチ化すべき条件が成立しているか否かを判断し、リ
ッチ化すべき条件が成立している場合（Ｆｒｉｃｈ＝
１）はステップＳ４２２へ進み、そうでない場合（Ｆｒ
ｉｃｈ＝０）は本ルーチンを終了する。
【０１３７】ステップＳ４２２では、リア三元触媒９の
ＳＯｘ吸収量ＳＯＸと触媒温度Ｔｃａｔを関数ｆ３に代
入することによってＰＨＯＳＲの値を算出する。関数ｆ
３は、ＰＨＯＳＲによるリッチシフトの度合いが各パラ
メータに対して以下のような特性となるように定められ
る。 ・リア三元触媒９のＳＯｘ吸収量ＳＯＸが少ないほどリ
ッチシフトの度合いが小さくなり、ＳＯｘ吸収量ＳＯＸ
がゼロのときゼロとなる。 ・リア三元触媒９の触媒温度Ｔｃａｔが低くなるほどリ
ッチシフトの度合いが小さくなり、ＳＯｘ放出温度Ｔｃ
ａｔ２以下ではゼロとなる。
【０１３８】したがって、このフローを処理することに
より、値ＰＨＯＳＲがＳＯｘの放出量にあわせて可変に
設定される。ここで、ＳＯｘの脱離量はリッチ化制御開
始からの時間に応じて図１２に示すように変化し、ＳＯ
ｘ吸収量は時間が経つにつれて減少するので、リッチシ
フトの度合いはリッチ化制御開始からの経過時間が長く
なるほど小さくなる。
【０１３９】次に、α算出部Ｂ５について説明する。
【０１４０】α算出部Ｂ５は、空燃比フィードバック制
御における補正係数αを算出するものである。図１３
は、α算出部Ｂ５の制御ルーチンを示したフローチャー
トであり、所定時間毎（例えば、１０ｍｓｅｃ毎）に実
行される。
【０１４１】これについて説明すると、まず、ステップ
Ｓ５０１では、フロントＯ2センサ１０の出力をＡ／Ｄ
変換して酸素濃度信号ＯＳＦ１を求める。
【０１４２】ステップＳ５０２では、Ｆ／Ｂ条件が成立
しているか否かを判断し、Ｆ／Ｂ条件が成立している場
合はステップＳ５０３へ進み、そうでない場合はステッ
プＳ５１３へ進むステップＳ５０３からＳ５１２では、
酸素濃度信号ＯＳＦ１とスライスレベルＳＬＦ１との比
較結果に基づき、基本制御定数（リッチ化比例ゲインＰ
Ｌ１、リーン化比例ゲインＰＲ１）と補正値ＰＨＯＳを
用いた比例制御、及び、基本制御定数（リッチ化積分ゲ
インＩＬ、リーン化積分ゲインＩＲ）を用いた積分制御
によって空燃比フィードバック補正係数αを算出する。
なお、フローチャート中の補正係数αに付けられている
添え字ｚは前回値（１０ｍｓｅｃ前に算出した値）を表
す。
【０１４３】一方、ステップＳ５０２でＦ／Ｂ条件が成
立していないと判断されて進んだステップＳ５２３で
は，補正係数αを１にクランプする。
【０１４４】このα算出部Ｂ５において算出された補正
係数αは、後述するＴｉ、ＴＩＴＭ算出部Ｂ７において
燃料噴射量の演算時に使用される。
【０１４５】次に、目標空燃比設定部Ｂ６における処理
について説明する。目標空燃比設定部Ｂ６は、運転条件
やリッチ化条件の成立、不成立に応じて目標空燃比（目
標当量比）を設定するものである。
【０１４６】図１４は目標空燃比設定部Ｂ６における制
御ルーチンを示したフローチャートであり、所定時間毎
（例えば、１０ｍｓｅｃ毎）に実行される。
【０１４７】これについて説明すると、まず、ステップ
Ｓ６０１ではクランク角センサ１４の所定信号の発生間
隔時間に基づいてエンジン回転数Ｎが求められ、アクセ
ルポジションセンサ１５の出力に基づいてエンジン負荷
Ｔが求められる。
【０１４８】ステップＳ６０２では図５に示した目標当
量比設定マップを参照することにより、エンジン回転数
Ｎ、エンジン負荷Ｔに応じた目標当量比ＴＦＢＹＡが設
定される。ここで目標当量比ＴＦＢＹＡとは理論空燃比
と目標空燃比の比（理論空燃比／目標空燃比）であり、 となる。
【０１４９】ステップＳ６０３では、フラグＦｒｉｃｈ
の値に基づき空燃比をリッチシフトさせる条件が成立し
ているが否かが判断される。空燃比をリッチシフトさせ
る条件が成立している場合（Ｆｒｉｃｈ＝１）はステッ
プＳ６０４へ進み、ステップＳ６０２で設定したＴＦＢ
ＹＡが１より小さいか否かが判断される。そして、ＴＦ
ＢＹＡが１よりも小さいときはステップＳ６０５へ進
み、ＴＦＢＹＡに１がセットされる。
【０１５０】したがって、目標空燃比設定部Ｂ６は運転
条件に応じて目標当量比ＴＦＢＹＡを設定するが、空燃
比をリッチシフトさせる条件が成立しているときには、
運転条件がリーン空燃比運転領域内であっても目標当量
比ＴＦＢＹＡに１をセットする。すなわち、一旦被毒解
除制御が開始されたら、被毒解除が可能な間（触媒温度
がＳＯｘ放出温度以上である間）はリーン運転には移行
せず、リッチシフト制御が継続される。
【０１５１】ここで設定された目標当量比ＴＦＢＹＡ
は、後述するＴｉ、ＴＩＴＭ算出部Ｂ７に出力され、燃
料噴射量の演算時に使用されるほか、空燃比を代表する
値として各ルーチンで使用される。
【０１５２】次に、Ｔｉ、ＴＩＴＭ算出部Ｂ７における
処理について説明する。Ｔｉ、ＴＩＴＭ算出部Ｂ７は、
上記目標空燃比設定部Ｂ６で設定された目標当量比ＴＦ
ＢＹＡを実現すべく燃料噴射量Ｔｉ、燃料噴射時期ＴＩ
ＴＭを算出するものである。
【０１５３】図１５はＴｉ、ＴＩＴＭ算出部Ｂ７におけ
る制御ルーチンを示したフローチャートであり、所定時
間毎（例えば、１０ｍｓｅｃ毎）に実行される。
【０１５４】これについて説明すると、まず、ステップ
Ｓ７０１ではエアフロメータ３の出力に基づき吸入空気
量Ｑａが求められ、クランク角センサ１４の所定信号の
発生間隔時間に基づいてエンジン回転数Ｎが求められ
る。
【０１５５】ステップＳ７０２では吸入空気量Ｑａ、エ
ンジン回転数Ｎに基づき次式、 Ｔｐ＝Ｋ×Ｑａ／Ｎ ・・・（３） により基本燃料噴射量Ｔｐ、すなわち理論空燃比相当の
燃料量が算出される。Ｋは所定の係数である。
【０１５６】ステップＳ７０３では、目標空燃比設定部
Ｂ６で設定された目標当量比ＴＦＢＹＡ、燃料増量補正
係数ＣＯＥＦ、α算出部Ｂ５で設定された空燃比フィー
ドバック補正係数αで基本燃料噴射量Ｔｐが補正され、
燃料噴射量Ｔｉが次式、 Ｔｉ＝Ｔｐ×ＴＦＢＹＡ×ＣＯＥＦ×α ・・・（４） により算出される。
【０１５７】ここで燃料増量補正係数ＣＯＥＦは始動後
燃料増量補正係数、水温増量補正係数等をまとめて表し
たもので、冷機時にＣＯＥＦ＞１となり、エンジン１の
暖機完了後にＣＯＥＦ＝１となる。
【０１５８】そして、ステップＳ７０４では、ステップ
Ｓ７０３で算出された燃料噴射量Ｔｉと、エンジン回転
数Ｎとに基づき、燃料噴射時期ＴＩＴＭが算出される。
算出された燃料噴射量Ｔｉ、燃料噴射時期ＴＩＴＭは、
コントローラ６内のメモリにストアされ、エンジン１の
回転に同期して実行される燃料噴射ルーチンで読み出さ
れて使用される。例えば、燃料噴射時期ＴＩＴＭによっ
て定められるクランク角度で燃料噴射弁５への開弁信号
の印加が開始され、燃料噴射量Ｔｉに無効噴射量Ｔｓを
加えた量の燃料を噴射すべく開弁信号が印加される。
【０１５９】なお、本実施形態では、リーン空燃比運転
を行う場合に燃焼形態を成層燃焼とし、理論空燃比運転
比運転あるいはリッチ空燃比運転を行う場合に燃焼形態
を均質燃焼とするので、リーン空燃比運転時は燃料噴射
時期ＴＩＴＭが圧縮行程中に設定され、理論空燃比運転
時あるいはリッチ空燃比運転時は燃料噴射時期ＴＩＴＭ
が圧縮行程中に設定される。
【０１６０】次に、ＡＤＶ設定部Ｂ８について説明す
る。
【０１６１】ＡＤＶ設定部Ｂ８は、昇温条件判断部Ｂ２
からのフラグＦｈｅａｔに基づき、点火時期ＡＤＶを設
定するものである。
【０１６２】図１６はＡＤＶ設定部における制御ルーチ
ンを示したフローチャートであり、所定時間毎（例え
ば、１０ｍｓｅｃ毎）に実行される。
【０１６３】これについて説明すると、まず、ステップ
Ｓ８０１では、昇温条件判断部Ｂ２からのフラグＦｈｅ
ａｔの値に基づき、リア三元触媒９を昇温すべき条件が
成立しているか否かを判断する。そして昇温すべき条件
が成立している場合（Ｆｈｅａｔ＝１）はステップＳ８
０２へ進み、そうでない場合（Ｆｈｅａｔ＝０）はステ
ップＳ８０３へ進む。
【０１６４】ステップＳ８０２では、運転条件（エンジ
ン回転数Ｎ、エンジン負荷Ｔ）に応じて予め設定される
点火時期ＡＤＶＣから所定の遅角補正値ＲＴＤを減算し
て点火時期ＡＤＶを算出する。ここで点火時期ＡＤＶＣ
は、例えば、ノッキングが発生しない範囲でエンジンの
出力がもっとも大きくなる時期に設定される。このよう
に点火時期をＡＤＶＣから遅角すると、燃焼の時期が遅
れて排気温度が上昇する。なお、遅角量と排気温度との
関係は図１７に示すようになり、遅角量が多いほど排気
温度は上昇する。
【０１６５】一方、昇温すべき条件が成立していないと
して進んだステップＳ８０３では、点火時期ＡＤＶをＡ
ＤＶＣに設定する。
【０１６６】したがって、このフローを処理することに
より、ＡＤＶ設定部Ｂ８は昇温条件判断部Ｂ２からのフ
ラグＦｈｅａｔの値に基づき、リア三元触媒９を昇温す
べき条件が成立、不成立を判断し、昇温条件が成立して
いる場合は排気温度を上昇させるべく点火時期ＡＤＶを
所定量ＲＴＤだけ遅角させる。そして、そのＡＤＶに基
づき、図示しない点火制御ルーチンで点火プラグ６に点
火信号が出力される。
【０１６７】次に、ＥＶＯ設定部Ｂ９について説明す
る。
【０１６８】ＥＶＯ設定部Ｂ９は、昇温条件判断部Ｂ２
からのフラグＦｈｅａｔに基づき、排気弁の開時期ＥＶ
Ｏを設定するものである。
【０１６９】図１８はＥＶＯ設定部における制御ルーチ
ンを示したフローチャートであり、所定時間毎（例え
ば、１０ｍｓｅｃ毎）に実行される。
【０１７０】これについて説明すると、まず、ステップ
Ｓ９０１では、昇温条件判断部Ｂ２からのフラグＦｈｅ
ａｔの値に基づきリア三元触媒９を昇温すべき条件が成
立しているか否かを判断し、昇温すべき条件が成立して
いる場合（Ｆｈｅａｔ＝１）はステップＳ９０２へ進
み、そうでない場合（Ｆｈｅａｔ＝０）はステップＳ９
０３へ進む。
【０１７１】ステップＳ９０２では、排気弁閉時期ＥＶ
Ｏを通常時より進角した位置に設定する。排気弁開時期
ＥＶＯをこのように進角すると、膨張行程末期のガスが
排気通路７に流出するので排気温度が上昇する。排気弁
開時期ＥＶＯと排温との関係は図１９に示すようにな
り、排気弁開時期ＥＶＯの進角量が多くなるほど排気温
度が上昇する。
【０１７２】一方、リア三元触媒９を昇温すべき条件が
成立していない場合（Ｆｈｅａｔ＝０）は、ステップＳ
９０３へ進み、排気弁閉時期ＥＶＯを通常時の位置に設
定する。
【０１７３】したがって、このフローを処理することに
より、ＥＶＯ設定部Ｂ９は、昇温条件判断部Ｂ２からの
フラグＦｈｅａｔに基づきリア三元触媒９を昇温すべき
条件の成立、不成立を判断し、昇温すべき条件が成立し
ている場合は排気弁開時期を進角させ、排気温度を上昇
させる。そして、ＥＶＯ設定部９は、排気弁閉時期が設
定したＥＶＯとなるように、図示しない動弁制御ルーチ
ンでエンジン１の可変動弁機構に駆動信号を出力する。
【０１７４】以上、コントローラ６の各要素における処
理について説明したが、次に、全体の作用について説明
する。
【０１７５】本実施形態に係るエンジンの排気浄化装置
においては、エンジン１からの排気に含まれるＣＯ、Ｈ
Ｃ及びＮＯｘは、理論空燃比運転時はフロント三元触媒
８でほぼ浄化されるが、リーン空燃比運転時にフロント
三元触媒８で浄化しきれなかったＮＯｘは、ＮＯｘ吸蔵
還元型の三元触媒であるリア三元触媒９において浄化さ
れる。
【０１７６】しかしながら、エンジン１がリーン空燃比
運転を続けるとリア三元触媒９にＳＯｘが堆積し、リア
三元触媒９のＮＯｘ浄化性能が低下する。そこでコント
ローラ６は、リア三元触媒９に堆積したＳＯｘを放出す
べき条件を判断し、ＳＯｘ放出すべき条件が成立した場
合には、リア三元触媒９のＳＯｘ放出制御（硫黄被毒解
除制御）を行う。
【０１７７】具体的には、フロント三元触媒８に流入す
る排気の空燃比変動の振幅を増大させることによって、
フロント三元触媒８を通過し、リア三元触媒９に流入す
るＣＯ、ＨＣ、ＮＯｘ、Ｏ2の量を増大させる。そし
て、それらがリア三元触媒９上で反応するときの反応熱
によりリア三元触媒９を昇温させ、堆積したＳＯｘを放
出させる。
【０１７８】このとき、ＣＯ、ＨＣ、ＮＯｘをリア三元
触媒９上で最大効率で反応させてリア三元触媒９の昇温
効果を高めるために、リア三元触媒９に流入する排気の
空燃比の中央値を理論空燃比にフィードバック制御す
る。そして、リア三元触媒９の昇温効果をさらに高める
べくエンジン１の点火時期を遅らせ、排気弁の開時期を
進角させ、排気温度を上昇させる。
【０１７９】リア三元触媒９を十分に昇温させた後は、
空燃比をリッチ側にシフトし、放出されたＳＯｘの還元
浄化を行う。
【０１８０】図２０はＳＯｘ放出制御が行われていると
きの各種パラメータの変化の様子を示したタイムチャー
トである。ただし、ここでは説明を簡単にするため、運
転条件は常に領域Ａ内にあるとする。
【０１８１】これについて説明すると、まず、時刻ｔ１
では、リア三元触媒９に堆積したＳＯｘ量が所定量を超
え、ＳＯｘを放出すべき条件が成立する（Ｆｓｏｘ＝
１）。
【０１８２】しかしながら、時刻ｔ１〜ｔ２ではリア三
元触媒９の温度Ｔｃａｔが低いため通常制御を行い、触
媒温度Ｔｃａｔが上昇するのを待つ。通常制御時に理論
空燃比運転を行う場合、空燃比フィードバック制御によ
る空燃比変動の振幅は通常の大きさとなる。
【０１８３】時刻ｔ２でリア三元触媒９の温度が所定値
Ｔｃａｔ１を超えるとリア三元触媒９を昇温すべき条件
が成立し（Ｆｈｅａｔ＝１）、時刻ｔ２〜ｔ３では、基
本制御定数ＰＬ１、ＰＲ１に値ＰＬｂ、ＰＲｂを設定し
て、空燃比フィードバック制御による空燃比変動の振幅
を増大させる。
【０１８４】また、補正値ＰＨＯＳに値ＰＨＯＳＳを設
定し、空燃比フィードバック制御の制御中央値（＝フロ
ント三元触媒８及びリア三元触媒９に流入する排気の平
均空燃比）をほぼ理論空燃比に制御する。フロント三元
触媒８の浄化率は空燃比変動の振幅大のため低下してい
るので、フロント三元触媒８を通過してリア三元触媒９
に流入するＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘ、Ｏ2の量が増大し、ま
た、このように空燃比を理論空燃比に制御することによ
りリア三元触媒９上の反応効率が最大となり、リア三元
触媒９の昇温効果が高められる。
【０１８５】また、これと同時に点火時期の遅角制御と
排気弁開時期の進角制御も行うことで排気温度を上昇さ
せ、リア三元触媒９の昇温効果をさらに高める。
【０１８６】時刻ｔ３でリア三元触媒９の温度がＳＯｘ
放出温度Ｔｃａｔ２を超えるとリッチ化条件が成立する
（Ｆｒｉｃｈ＝１）ので、時刻ｔ３〜ｔ４では、今度は
補正値ＰＨＯＳに値ＰＨＯＳＲを設定し、フロント及び
リア三元触媒９に流入する排気の平均空燃比を理論空燃
比よりリッチ側にシフトする。このリッチシフトによ
り、リア三元触媒９からのＳＯｘ放出が促進され、か
つ、放出されたＳＯｘが未燃の燃料で還元浄化される。
【０１８７】リア三元触媒９に流入する空燃比が理論空
燃比からリッチ側にずれることにより、昇温効果は若干
減少する可能性があるが、既に触媒温度ＴｃａｔがＳＯ
ｘ放出温度Ｔｃａｔ２に達しているので問題は無く、ま
た、緩やかに温度が上昇するのでリア三元触媒９の熱劣
化が抑えられる。
【０１８８】しかしながら時刻ｔ４で触媒温度Ｔｃａｔ
がＴｃａｔ３を超えてしまうとリア三元触媒９が劣化し
てしまう可能性が出てくる。そこで、時刻ｔ４〜ｔ５で
は、基本制御定数ＰＬ１、ＰＲ１にＰＬａ、ＰＲａを設
定して空燃比フィードバック制御による空燃比変動の振
幅を通常の大きさとし、リア三元触媒９の触媒温度がＴ
ｃａｔ３を越えて過剰に上昇するのを抑制する。また、
点火時期、排気弁開時期を通常に戻し、リア三元触媒９
の温度上昇を押さえる。なお、補正値ＰＨＯＳには値Ｐ
ＨＯＳＲが設定されるので、フロント及びリア三元触媒
９に流入する排気のリッチシフトは継続される。
【０１８９】時刻ｔ５で触媒温度ＴｃａｔがＴｃａｔ３
より低くなると、再び昇温条件が成立し（Ｆｈｅａｔ＝
１）、時刻ｔ５〜ｔ６では時刻ｔ３〜ｔ４と同じく、空
燃比変動が大きく設定されるとともに、点火時期の遅
角、排気弁開時期の進角が行われ、リア三元触媒９の昇
温が行われる。そして、フロント三元触媒８及びリア三
元触媒９に流入する排気の平均空燃比を理論空燃比より
リッチ側にシフトして放出されたＳＯｘの還元浄化を促
進する。
【０１９０】時刻ｔ６で触媒温度Ｔｃａｔが再びＴｃａ
ｔ３を超えるとフラグＦｈｅａｔの値がゼロになり、時
刻ｔ６〜ｔ７では時刻ｔ４〜ｔ５と同じく、空燃比フィ
ードバック制御による空燃比変動の振幅、点火時期、排
気弁開時期が通常の大きさに戻され、リア三元触媒９の
温度上昇が抑えられる。
【０１９１】そして、時刻ｔ７でリア三元触媒９に堆積
したＳＯｘがほぼ放出されたと判断されてＳＯｘ放出条
件が不成立になると（Ｆｓｏｘ＝０）、リッチ化条件も
不成立となり（Ｆｒｉｃｈ＝０）、平均空燃比を理論空
燃比に戻してＳＯｘ被毒解除を完了する。
【０１９２】続いて、第２の実施形態について説明す
る。
【０１９３】第２の実施形態は、第１の実施形態と異な
り、リア三元触媒９後方に設けられたＮＯｘセンサの出
力に基づきＳＯｘ放出条件を判断するものであり、第１
の実施形態に対し、ＳＯｘ放出条件判断部Ｂ１における
処理のみ異なる。
【０１９４】図２１は、ＳＯｘ放出条件判断部Ｂ１の制
御ルーチンを示したフローチャートであり、所定時間毎
（例えば、１０ｍｓｅｃ毎）に実行される。
【０１９５】これについて説明すると、ステップＳ１５
１では、ＮＯｘセンサの出力をＡ／Ｄ変換してＮＯｘの
濃度信号ＮＯＸＳを求め、触媒温度センサ１２の出力を
Ａ／Ｄ変換して触媒温度Ｔｃａｔを求める。さらにクラ
ンク角センサ１４の所定信号の発生間隔時間に基づいて
エンジン回転数Ｎを求め、アクセルポジションセンサ１
５の出力に基づいてエンジン負荷Ｔを求める。
【０１９６】ステップＳ１５２では、目標空燃比設定部
Ｂ６からの目標当量比ＴＦＢＹＡの値に基づき、空燃比
がリーン側に制御されているか否かを判断し、リーン側
に制御されている場合（ＴＦＢＹＡ＜１）はステップＳ
１５３へ進み、そうでない場合はステップＳ１６０へ進
む。
【０１９７】ステップＳ１５３では、所定時間（ここで
は１０ｍｓｅｃ）あたりにリア三元触媒９に吸収される
ＮＯｘ量ΔＮＯＸを次式、 ΔＮＯＸ＝（所定時間当たりにリア三元触媒９に流入するＮＯｘ量） ×（リア三元触媒９のＮＯｘ吸収率） ・・・（５） により算出する。
【０１９８】所定時間当たりにリア三元触媒９に流入す
るＮＯｘ量は、例えば、エンジン１の回転数Ｎ、エンジ
ン負荷Ｔ、平均空燃比をパラメータとして算出される。
【０１９９】リア三元触媒９のＮＯｘ吸収率（単位時間
あたりに吸収されるＮＯｘ量／単位時間あたりに流入す
るＮＯｘ量）は、例えば、現在のＮＯｘ吸収量（前回算
出したＮＯｘ吸収量の推定値）ＮＯＸｚ、触媒温度Ｔｃ
ａｔ、平均空燃比をパラメータとして算出される。
【０２００】平均空燃比としては，目標空燃比設定部Ｂ
６で設定される目標当量比ＴＦＢＹＡを用いることがで
きる。リア三元触媒９のＮＯｘ吸収率は、ゼロ以上１以
下の値で、各パラメータに対して以下のような特性とな
る。・リア三元触媒９のＮＯｘ吸収量ＮＯＸが少ないほ
どＮＯｘ吸収率が大きくなり、ゼロのときＮＯｘ吸収率
は最大となる。・リア三元触媒９の触媒温度Ｔｃａｔが
所定温度のときＮＯｘ吸収率が最大で、所定温度より低
くなるほど小さくなり、触媒活性温度以下ではゼロ。所
定温度より高くなるほど小さくなる。・リーンの度合い
が小さくなるほどＮＯｘ吸収率が小さくなり、理論空燃
比よりリッチ側の空燃比ではゼロとなる。
【０２０１】ステップＳ１５４では、前回算出した推定
ＮＯｘ量ＮＯＸｚにΔＮＯＸを加えて最新の推定ＮＯｘ
量ＮＯＸを算出する。
【０２０２】ステップＳ１５５では、推定ＮＯｘ量ＮＯ
Ｘが所定量ＮＯＸｔｈ以上となったか否かを判断し、所
定量ＮＯＸｔｈ以上の場合はステップＳ１５６へ進み、
そうでない場合は本ルーチンを終了する。ここで所定量
ＮＯＸｔｈは、リア三元触媒９のＮＯｘ吸収許容量ある
いはそれより若干小さい値に設定される。
【０２０３】ステップＳ１５６では、リア三元触媒９に
吸収されたＮＯｘを放出すべき条件の成立を示すフラグ
Ｆｎｏｘに１をセットする。そしてフラグＦｎｏｘが１
となったら、図示しないリッチスパイク制御ルーチンに
よって空燃比を一時的にリッチ化する制御を行う。
【０２０４】ステップＳ１５７では、ＮＯｘ濃度信号Ｎ
ＯＸＳが許容値ＮＯＸＳｔｈ以上か否かを判断する。リ
ア三元触媒９のＮＯｘ吸収率は、リア三元触媒９に吸収
されたＮＯｘとＳＯｘの総量が増加するほど低下するの
で、図２２に示すように、ＮＯｘとＳＯｘの総量が増加
するとリア三元触媒９の下流のＮＯｘ濃度が高くなる。
【０２０５】そのため、許容量のＳＯｘと所定量のＮＯ
ＸｔｈのＮＯｘがリア三元触媒９に吸収されているとき
に下流に流出するＮＯｘ量に対応するＮＯｘ濃度を許容
値ＮＯＸＳｔｈとして設定することにより、許容量以上
のＳＯｘ被毒が発生しているか否かを判断することがで
きる。
【０２０６】ステップＳ１５８では、空燃比をリッチ化
すべき条件が成立してからの経過時間を計測するための
カウンタＴｒｉｃｈをゼロにリセットし、ステップＳ１
５９ではフラグＦｓｏｘにＳＯｘ放出条件が成立したこ
とを示す１をセットする。
【０２０７】一方、ステップＳ１５２で空燃比がリーン
側に設定されていないとして進んだステップＳ１６０で
は、推定ＮＯｘ吸収量ＮＯＸをゼロとする。これは、空
燃比が理論空燃比もしくはリッチに制御されると、リア
三元触媒９に吸収されたＮＯｘは速やかに放出されるた
めである。そしてステップＳ１６１では、フラグＦｎｏ
ｘをゼロにする。
【０２０８】ステップＳ１６２では、空燃比をリッチ化
すべき条件が成立しているか否かを判断し、リッチ化す
べき条件が成立している場合（Ｆｒｉｃｈ＝１）はステ
ップＳ１６３へ進んでカウンタＴｒｉｃｈをカウントア
ップする。そうでない場合（Ｆｒｉｃｈ＝０）は本ルー
チンを終了する。
【０２０９】ステップＳ１６４では、空燃比をリッチ化
すべき条件が成立してからの経過時間Ｔｒｉｃｈが所定
時間Ｔｒｔｈを超えたか否かを判断し、所定時間Ｔｒｔ
ｈより大きい場合は、所定時間のリッチ化によりリア三
元触媒９の被毒が解除されたと判断し、ステップＳ１６
５へ進んでフラグＦｓｏｘにＳＯｘ放出条件不成立を示
すゼロをセットする。
【０２１０】なお、ＮＯＸの算出は、より簡便に行って
もよく、例えば、ステップＳ１５３を省略しステップＳ
１５４のΔＮＯＸを固定値としてもよい。
【０２１１】したがって、このフローを処理することに
より、ＳＯｘ放出条件判断部Ｂ１は、リア三元触媒９下
流に設けられたＮＯｘセンサの出力に基づきリア三元触
媒９のＳＯｘ放出制御を行うか否かを判断することがで
きる。
【０２１２】具体的には、リア三元触媒９に吸収された
ＮＯｘ量が所定量を超え、かつリア三元触媒９下流のＮ
Ｏｘ濃度が所定値を超えるとＳＯｘ放出条件が成立した
と判断される。そして、リッチ化条件が成立してから所
定時間Ｔｒｔｈ経過した後にＳＯｘ放出条件が不成立と
判断される。
【０２１３】なお、この第２実施形態において、ＰＨＯ
ＳＲを可変に設定する場合には図２３に示す処理をさら
に行う。
【０２１４】これについて説明すると、まず、ステップ
Ｓ２５１では、空燃比をリッチ化すべき条件が成立して
いるか否かを判断し、リッチ化条件が成立している場合
（Ｆｒｉｃｈ＝１）はステップＳ２５２へ進み、そうで
ない場合は本ルーチンを終了する。
【０２１５】そして、ステップＳ２５２では関数ｆ７に
よってＰＨＯＳＲの値を算出する。ここで関数ｆ７は、
値ＰＨＯＳＲによって決まるリッチシフトの度合いが各
パラメータに対し、 ・空燃比をリッチ化すべき条件が成立してからの経過時
間Ｔｒｉｃｈが長くなるほどリッチシフトの度合いが小
さくなり、Ｔｒｉｃｈ＝Ｔｒｔｈのときゼロとなる。 ・リア三元触媒９の触媒温度Ｔｃａｔが低くなるほどリ
ッチシフトの度合いが小さくなり、触媒温度Ｔｃａｔが
ＳＯｘ放出温度以下ではゼロとなる。 といった特性を有するよう定められる。
【０２１６】続いて、本発明の第３の実施形態について
説明する。
【０２１７】第３の実施形態は、第１の実施形態に対
し、ＳＯｘ放出条件判断部Ｂ１における処理のみ異な
る。
【０２１８】図２４はそのＳＯｘ放出条件判断部Ｂ１に
おける処理を示すフローチャートであり、所定時間毎
（例えば、１０ｍｓｅｃ毎）に実行される。
【０２１９】これについて説明すると、まず、ステップ
Ｓ１７１では、スタータスイッチ１７からの出力信号の
変化に基づき、エンジン始動直後か否かが判断される。
スタータスイッチ１７からの出力信号がＯＦＦからＯＮ
に変化し、エンジン始動直後であると判断された場合は
ステップＳ１７１へ進み、そうでない場合はステップＳ
１７４へ進む。
【０２２０】ステップＳ１７２では変数Ｔｒｉｃｈにゼ
ロをセットし、ステップＳ１７３ではフラグＦｓｏｘに
１をセットする。
【０２２１】そして、ステップＳ１７４では、空燃比を
リッチ化すべき条件が成立しているか否かをフラグＦｒ
ｉｃｈの値に基づき判断し、空燃比をリッチ化すべき条
件が成立している（Ｆｒｉｃｈ＝１）と判断した場合
は、ステップＳ１７５へ進み、そうでない場合（Ｆｒｉ
ｃｈ＝０）は本ルーチンを終了する。
【０２２２】ステップＳ１７５ではＴｒｉｃｈをカウン
トアップし、ステップＳ１７６ではＴｒｉｃｈが所定値
Ｔｒｔｈを超えたか否かが判断する。ＴｒｉｃｈがＴｒ
ｔｈを超えたと判断した場合はステップＳ１７７へ進
み、フラグＦｓｏｘにＳＯｘ放出条件不成立を示すゼロ
をセットする。そうでない場合は本ルーチンを終了す
る。
【０２２３】したがって、このフローチャートを処理す
ることにより、ＳＯｘ放出条件判断部Ｂ１は、エンジン
始動直後からリッチ化条件成立後所定期間経過するま
で、ＳＯｘ放出条件が成立したと判断する。
【０２２４】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明が適用可能な範囲は、上記実施形態のよう
にＳＯｘ放出制御のために触媒を昇温させる排気浄化装
置に限定されるものではなく、触媒の昇温制御を行うも
のに対して広く適用可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるエンジン排気浄化装置の概
略構成図である。
【図２】コントローラのＳＯｘ放出制御に関する部分の
構成を示すブロック図である。
【図３】ＳＯｘ放出条件判断部の制御ルーチンを示すフ
ローチャートである。
【図４】昇温条件判断部の制御ルーチンを示すフローチ
ャートである。
【図５】目標当量比設定マップである。
【図６】リッチ化条件判断部の制御ルーチンを示すフロ
ーチャートである。
【図７】空燃比制御値設定部の制御ルーチンを示すフロ
ーチャートである。
【図８】空燃比変動の振幅と触媒温度との関係を示した
図である。
【図９】ＰＬｂ、ＰＲｂをフロント三元触媒の劣化の度
合いに応じて可変に設定する場合の処理を示すフローチ
ャートである。
【図１０】リア三元触媒のＯ2ストレージ能力と必要と
される空燃比変動の振幅との関係を示した図である。
【図１１】ＰＨＯＳＲをＳＯｘの放出量にあわせて可変
に設定する場合の処理を示すフローチャートである。
【図１２】リッチ化制御開始からの経過時間とＳＯｘ脱
離量との関係を示した図である。
【図１３】α算出部の制御ルーチンを示すフローチャー
トである。
【図１４】目標空燃比設定部の制御ルーチンを示すフロ
ーチャートである。
【図１５】Ｔｉ、ＴＩＴＭ算出部の制御ルーチンを示す
フローチャートである。
【図１６】ＡＤＶ設定部の制御ルーチンを示すフローチ
ャートである。
【図１７】点火時期の遅角量と排気温度との関係を示す
図である。
【図１８】ＥＶＯ設定部の制御ルーチンを示すフローチ
ャートである。
【図１９】排気弁開時期と排気温度との関係を示す図で
ある。
【図２０】本発明の作用を示すタイミングチャートであ
る。
【図２１】第２実施形態におけるＳＯｘ放出条件判断部
の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図２２】リア三元触媒に吸収されたＮＯｘとＳＯｘの
総量とリア三元触媒下流のＮＯｘ濃度との関係を示す図
である。
【図２３】第２実施形態においてＰＨＯＳＲを可変に設
定する場合の処理を示すフローチャートである。
【図２４】第３実施形態のＳＯｘ放出条件判断部におけ
る処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ エンジン ２ 吸気通路 ３ エアフロメータ ６ コントローラ ７ 排気通路 ８ フロント三元触媒 ９ リア三元触媒 １０、１１ Ｏ2センサ １２ 触媒温度センサ １４ クランク角センサ １７ スタータスイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０１Ｎ 3/24 Ｆ０１Ｎ 3/24 Ｅ Ｒ 3/28 ３０１ 3/28 ３０１Ｅ Ｆ０２Ｄ 13/02 Ｆ０２Ｄ 13/02 Ｊ 41/04 ３０５ 41/04 ３０５Ｚ 41/06 ３０５ 41/06 ３０５ 43/00 ３０１ 43/00 ３０１Ｂ ３０１Ｅ ３０１Ｚ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｂ Ｆターム(参考） 3G022 AA07 AA09 BA01 CA01 DA02 EA01 EA08 FA04 FA08 GA00 GA01 GA05 GA08 GA10 GA12 3G084 AA04 BA09 BA13 BA17 BA23 CA01 DA10 DA25 DA27 EA07 EA11 EB15 EB16 EB24 EB25 EC02 EC03 FA05 FA07 FA10 FA18 FA20 FA27 FA28 FA30 FA34 FA36 FA38 3G091 AA12 AA24 AA28 AB03 AB11 BA02 BA11 BA32 BA33 CA18 CB02 CB05 DA06 DB01 DB04 DB10 DC01 EA03 EA05 EA07 EA16 EA18 EA33 EA34 EA35 EA36 EA39 FA01 FB02 FC07 HA08 HA36 HA37 HA38 HA42 3G092 AA06 AA09 AA11 BA05 BA06 BA07 BA09 BB01 DA03 DE03S EA03 EA04 EA05 EA06 EA07 EA08 EA09 EA11 EA13 EA17 EB01 EB02 EB08 EB09 EC02 EC03 FA17 FA18 FB06 GA01 HA01Z HA11Z HA13Z HD04Z HD06X HD06Z HD10Z HE01Z HE02Z HE03Z HE08Z HF08Z HF19Z HF21Z 3G301 HA04 HA16 HA18 HA19 JA25 JA26 JB09 KA01 LA00 LA01 LA07 MA01 MA11 NA01 NA03 NA08 NB02 NB15 NC08 ND05 ND15 ND42 NE11 NE13 NE14 NE15 NE16 NE17 PA01Z PA17Z PA19Z PD01Z PD03A PD04A PD09A PD09Z PD12Z PE01Z PE02Z PE03Z PE04Z PE08Z PF01Z PF03Z PF16Z

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】排気通路に直列に配置されたフロント三元
    触媒とリア三元触媒と、 前記リア三元触媒を昇温すべき条件を判断する昇温条件
    判断手段と、 前記フロント三元触媒に流入する排気の空燃比を理論空
    燃比をまたいでリッチ側とリーン側とに周期的に変動さ
    せる空燃比制御手段と、 前記リア三元触媒を昇温すべき条件のときに、空燃比制
    御手段による空燃比変動の振幅を増大させる空燃比振幅
    制御手段と、を備えたことを特徴とするエンジンの排気
    浄化装置。
  2. 【請求項２】前記空燃比振幅制御手段は、リア三元触媒
    を昇温すべき条件でないときに、空燃比制御手段による
    空燃比変動の振幅をフロント三元触媒が排気中のＨＣ、
    ＣＯ、ＮＯｘを良好に浄化し得る振幅以下の振幅に制御
    し、リア三元触媒を昇温すべき条件のときに、空燃比制
    御手段による空燃比変動の振幅をフロント三元触媒が排
    気中のＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘを良好に浄化し得る振幅より
    大きい振幅に制御することを特徴とする請求項１に記載
    のエンジンの排気浄化装置。
  3. 【請求項３】前記空燃比振幅制御手段は、リア三元触媒
    を昇温すべき条件のときに、空燃比制御手段による空燃
    比変動の振幅をリア三元触媒が排気中のＨＣ、ＣＯ、Ｎ
    Ｏｘを良好に浄化し得る振幅以下の振幅に制御すること
    を特徴とする請求項２に記載のエンジンの排気浄化装
    置。
  4. 【請求項４】前記空燃比振幅制御手段は、フロント三元
    触媒の劣化度合いが大きくなるほど空燃比変動の振幅の
    増大の度合いを小さくすることを特徴とする請求項１に
    記載のエンジンの排気浄化装置。
  5. 【請求項５】前記フロント三元触媒に流入する排気の空
    燃比を検出する空燃比検出手段を備え、 前記空燃比制御手段は、検出した空燃比に基づいて燃焼
    室内に形成される混合気の空燃比を目標空燃比にフィー
    ドバック制御し、 前記空燃比振幅制御手段は、空燃比制御手段によるフィ
    ードバック制御の制御ゲインを増大させることにより空
    燃比変動の振幅を増大させることを特徴とする請求項１
    に記載のエンジンの排気浄化装置。
  6. 【請求項６】前記空燃比制御手段は、リア三元触媒を昇
    温すべき条件のときに、空燃比変動の中央値をほぼ理論
    空燃比に制御することを特徴とする請求項１に記載のエ
    ンジンの排気浄化装置
  7. 【請求項７】フロント三元触媒のＯ2ストレージ能力を
    リア三元触媒のＯ2ストレージ能力よりも小さくしたこ
    とを特徴とする請求項１に記載のエンジンの排気浄化装
    置。
  8. 【請求項８】前記リア三元触媒は、流入する排気の空燃
    比に応じてＮＯｘの吸収と放出を行う作用を行う作用を
    有することを特徴とする請求項１に記載のエンジンの排
    気浄化装置。
  9. 【請求項９】前記リア三元触媒に吸収されたＳＯｘを放
    出すべき条件を判断するＳＯｘ放出条件判断手段を備
    え、 前記昇温条件判断手段は、リア三元触媒に吸収されたＳ
    Ｏｘを放出すべき条件のときにリア三元触媒を昇温すべ
    き条件が成立したと判断することを特徴とする請求項８
    に記載のエンジンの排気浄化装置。
  10. 【請求項１０】エンジンの始動を検出する始動検出手段
    を備え、 前記ＳＯｘ放出条件判断手段は、エンジンの始動を検出
    したときに吸収されたＳＯｘを放出すべき条件が成立し
    たと判断することを特徴とする請求項９に記載のエンジ
    ンの排気浄化装置。
  11. 【請求項１１】前記リア三元触媒に吸収されたＳＯｘ量
    を推定するＳＯｘ吸収量推定手段を備え、 ＳＯｘ放出条件判断手段は、推定したＳＯｘ吸収量に基
    づきリア三元触媒に吸収されたＳＯｘを放出すべき条件
    を判断することを特徴とする請求項９に記載のエンジン
    の排気浄化装置。
  12. 【請求項１２】前記ＳＯｘ放出条件判断手段は、推定し
    たＳＯｘ吸収量が第１の所定量以上となったときにリア
    三元触媒に吸収されたＳＯｘを放出すべき条件が成立し
    たと判断するとともに、推定したＳＯｘ吸収量が第１の
    所定量より小さい第２の所定量以下となったときにリア
    三元触媒に吸収されたＳＯｘを放出すべき条件が終了し
    たと判断することを特徴とする請求項１１に記載のエン
    ジンの排気浄化装置。
  13. 【請求項１３】前記リア三元触媒から流出する排気のＮ
    Ｏｘ濃度を検出するＮＯｘ濃度検出手段と、 前記リア三元触媒に吸収されたＮＯｘ量を推定するＮＯ
    ｘ吸収量推定手段とを備え、 前記ＳＯｘ放出条件判断手段は、検出したＮＯｘ濃度と
    推定したＮＯｘ吸収量とに基づいてリア三元触媒に吸収
    されたＳＯｘを放出すべき条件を判断することを特徴と
    する請求項９に記載のエンジンの排気浄化装置。
  14. 【請求項１４】前記ＳＯｘ放出条件判断手段は、リア三
    元触媒に吸収されたＮＯｘ量が所定量以上となった時点
    で検出したＮＯｘ濃度が所定の許容濃度より大きくなっ
    たときに吸収されたＳＯｘを放出すべき条件が成立した
    と判断することを特徴とする請求項１３に記載のエンジ
    ンの排気浄化装置。
  15. 【請求項１５】運転条件を検出する運転条件検出手段を
    備え、 前記昇温判断手段は、検出した運転条件が所定のＳＯｘ
    放出運転領域外にあるときは、リア三元触媒に吸収され
    たＳＯｘを放出すべき条件の成立、不成立にかかわら
    ず、リア三元触媒を昇温すべき条件が不成立であると判
    断することを特徴とする請求項９に記載のエンジンの排
    気浄化装置。
  16. 【請求項１６】前記リア三元触媒の温度を検出する温度
    検出手段を備え、 前記昇温判断手段は、検出したリア三元触媒の温度がＳ
    Ｏｘ放出温度以上の許容温度以上のときは、リア三元触
    媒に吸収されたＳＯｘを放出すべき条件の成立、不成立
    に関わらず、リア三元触媒を昇温すべき条件が不成立で
    あると判断することを特徴とする請求項９に記載のエン
    ジンの排気浄化装置。
  17. 【請求項１７】前記リア三元触媒の温度を検出する温度
    検出手段を備え、 前記空燃比制御手段は、リア三元触媒に吸収されたＳＯ
    ｘを放出すべき条件が成立しており、かつ、リア三元触
    媒の温度がＳＯｘ放出温度以上であるときに、空燃比変
    動の中央値を理論空燃比よりリッチ側に制御することを
    特徴とする請求項９に記載のエンジンの排気浄化装置。
  18. 【請求項１８】前記空燃比制御手段は、リア三元触媒に
    吸収されたＳＯｘ量が多いほどリッチの度合いを大きく
    することを特徴とする請求項１７に記載のエンジンの排
    気浄化装置。
  19. 【請求項１９】前記空燃比制御手段は、空燃比のリッチ
    化制御開始からの経過時間が長くなるほどリッチの度合
    いを小さくすることを特徴とする請求項１７に記載のエ
    ンジンの排気浄化装置。
  20. 【請求項２０】前記リア三元触媒を昇温すべき条件が成
    立しているときに、運転条件に応じて予め設定される点
    火時期を遅角側に補正することを特徴とする請求項１に
    記載のエンジンの排気浄化装置。
  21. 【請求項２１】前記リア三元触媒を昇温すべき条件が成
    立しているときに、運転条件に応じて予め設定される排
    気弁開時期を進角側に補正することを特徴とする請求項
    １に記載のエンジンの排気浄化装置。
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