JP2000259935A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品を比較的、高い位置に設けた販売口に、
そのサイズの大小や容器の硬軟にかかわらず確実かつ円
滑に搬出でき、汎用性が高いとともに、自動販売機の奥
行を小さくできる自動販売機の商品搬出装置を提供す
る。 【解決手段】 販売時に、販売機本体３内の商品収納庫
６から下方に払い出された商品Ｓを搬出する自動販売機
２の商品搬出装置１は、販売機本体３の前面扉４に設け
られた販売口４ａと、商品収納庫６の下方に設けられ、
販売口４ａに向かって斜め前上がりに延びるとともに、
商品収納庫６から払い出された商品Ｓを受け取り可能に
配置されたコンベアベルト１２と、販売時に、受け取っ
た商品Ｓを販売口に搬出するように、コンベアベルト１
２を回転駆動する駆動機構２０と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機の前面
扉の比較的、高い位置に設けられた販売口に商品を搬出
する自動販売機の商品搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、商品購入者が購入する商品を、腰
を屈めることなく楽な姿勢で販売口から取り出せるよう
にするために、販売口を前面扉の比較的、高い位置に設
けた、バリアフリー機と呼ばれる自動販売機が知られて
いる（例えば特許登録第２６２１５７２号公報）。この
自動販売機は、販売機本体に左右方向に並んで区画さ
れ、商品を収納する３つの商品収納庫と、これらの商品
収納庫と前面扉の間に設けられ、各商品収納庫から払い
出された商品を販売口に搬出する商品搬出装置と、を備
えている。商品搬出装置は、ベルトコンベア装置で構成
されており、前面扉の背面側に設けられ、販売機本体の
右端部より左方に水平に延び、左端から上方に鉛直に延
びるＬ字形状のコンベアベルトと、コンベアベルトの表
面に垂直に突出する係止爪とを備えている。販売時に、
商品収納庫から払い出された商品は、販売機本体の下側
の位置でコンベアベルトの水平部上に落下し、受け止め
られる。そして、コンベアベルトの係止爪で係止された
状態で、コンベアベルトの鉛直部によって上方に搬出さ
れた後、販売口に送り出される。以上の動作によって、
払い出された商品が販売口に搬出される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】最近では、自動販売機
において容量５００ｍｌのペットボトル商品を販売する
ことが盛んになってきており、上記のようなバリアフリ
ー機においても販売することが望まれている。しかし、
上記従来の自動販売機の商品搬出装置で、ペットボトル
商品を搬出しようとすると、そのサイズが缶商品より大
きくかつその容器が軟らかいことによって、水平方向か
ら鉛直方向へ角度を変えるコンベアベルトのコーナー部
でジャミングを起こしやすい。これを防止するために、
コンベアベルトを含めた商品搬出装置全体のサイズを大
きくした場合、逆に、小径ビン商品などのサイズの小さ
い商品が搬出されなくなるおそれがある。また、商品搬
出装置が商品収納庫と前面扉の間に設けられていること
により、自動販売機の奥行が大きくなっているので、近
年の薄型化の要請に反することになる。

【０００４】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、商品を比較的、高い位置に設けた販売口
に、そのサイズの大小や容器の硬軟にかかわらず確実か
つ円滑に搬出でき、汎用性を高めることができるととも
に、自動販売機の奥行を小さくできる自動販売機の商品
搬出装置を提供することを目的とする。

【０００５】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、商品を比較的、高い位置に設けた販売口
に、そのサイズの大小や容器の硬軟にかかわらず確実か
つ円滑に搬出でき、汎用性が高いとともに、自動販売機
の奥行を小さくできる自動販売機の商品搬出装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
販売時に、販売機本体内の商品収納庫から下方に払い出
された商品を搬出する自動販売機の商品搬出装置であっ
て、販売機本体の前面扉に設けられた販売口と、商品収
納庫の下方に、販売口に向かって斜め前上がりに設けら
れ、商品収納庫から払い出された商品を受け取り、販売
口に搬送可能な搬送機構と、販売時に、商品を販売口に
搬出するように、搬送機構を駆動する駆動手段と、を備
えることを特徴とする。

【０００７】この自動販売機の商品搬出装置によれば、
販売時に、搬送機構は、商品収納庫から下方に払い出さ
れた商品を受け取り、駆動手段によって回転駆動される
ことによって、受け取った商品を販売口に向かって斜め
前上がりに搬出する。このように、商品を販売口に向か
って搬送機構で単純に斜め前上がりに搬出するだけなの
で、販売口を比較的、高い位置に備えるバリアフリー機
などに適用した場合でも、従来の水平方向から鉛直方向
に角度を変えて搬出するベルトコンベア式の商品搬出装
置と異なり、商品のサイズの大小や容器の硬軟にかかわ
らず、商品を円滑に搬出することができ、その汎用性を
高めることができる。同じ理由により、商品搬出装置全
体の寸法を、従来のＬ字形状の商品搬出装置よりも小さ
くすることができる。また、この商品搬出装置では、搬
送機構が販売機本体内の商品収納庫の下方に設けられて
いるので、従来のコンベアベルトを前面扉と商品収納庫
の間に設けた商品搬出装置と比べて、商品の収容効率を
維持しながら自動販売機の奥行を小さくすることができ
る。

【０００８】上記において、搬送機構は、コンベアベル
トで構成され、このコンベアベルトは、商品を後方から
係止する係止手段を備えることが好ましい。

【０００９】この自動販売機の商品搬出装置によれば、
コンベアベルトに設けた係止手段で商品を後方から係止
するので、商品のサイズの大小や容器の硬軟にかかわら
ず、５００ｍｌのペットボトル商品や缶商品などの様々
な商品を販売口に確実に搬出することができる。

【００１０】また、上記において、商品収納庫は、上下
方向に延びるとともに前後方向に配列された、商品を収
納するための複数の商品通路を有し、これら複数の商品
通路は、後側の商品通路の下端部が前側の商品通路の下
端部よりも下方に延びていることが好ましい。

【００１１】この自動販売機の商品搬出装置によれば、
搬送機構の傾きに合わせてデッドスペースが極力、小さ
くなるように前後の商品通路を配置することができ、こ
れによって、販売機本体内のスペースを有効に利用し
て、商品収納庫の商品通路により多くの商品を収納する
ことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の一実施形態に係る自動販売機の商品搬出装置に
ついて説明する。図１は、本発明の商品搬出装置１を組
み込んだ自動販売機２を示しており、この自動販売機２
は、缶商品、ビン商品およびペットボトル商品などの断
面がほぼ円形の商品Ｓを横倒し状態で収納し、これを比
較的、高い位置に搬出するバリアフリー機タイプのもの
である。この自動販売機２は、販売機本体３と、この販
売機本体３の前面を開閉する前面扉としてのメインドア
４とを備えている。販売機本体３は、その内部が図示し
ない仕切板によって、複数の商品収納庫６（１つのみ図
示）に左右方向に区画されており、その前面には、断熱
ドア５が設けられている。

【００１３】各商品収納庫６は、上下方向に蛇行しなが
ら延びる、いわゆるサーペンタイン式の商品通路７を備
えており、商品通路７は、前後方向（図１の左右方向）
に５列、配列されている。これらの商品通路７は、後述
するコンベアベルト１２の傾きに合わせて配置されてお
り、具体的には、後２列の商品通路７の下端部は、前３
列の商品通路７の下端部よりも低い位置まで延びてい
る。これにより、後２列の商品通路７は、前３列よりも
多くの商品Ｓを収納可能である。各商品通路７の下端部
には、商品払出機構８が設けられており、この商品払出
機構８は、販売待機時に商品Ｓを商品通路７内に保持
し、販売時に最下位の商品Ｓのみを下方に払い出すよう
に動作する。

【００１４】各商品収納庫６の下方には、搬送機構とし
てのベルトコンベア装置１０が設けられている。このベ
ルトコンベア装置１０は、斜め前上がりに延びるコンベ
アフレーム１１と、このコンベアフレーム１１に回転自
在に取り付けられたコンベアベルト１２と、コンベアベ
ルト１２を駆動するための駆動手段としての駆動機構２
０とを備えている。

【００１５】コンベアフレーム１１の前後端部にはそれ
ぞれ、前後のスプロケット１３，１４が取り付けられて
おり、これらのスプロケット１３，１４は、左右方向に
延びる水平軸線回りに回転自在である。後スプロケット
１４は、２つのスプロケット（１つのみ図示）を左右方
向（図の奥行方向）に同軸に並べたダブル構造になって
おり、そのうちの１つと前スプロケット１３には、これ
らの歯に噛み合うようにチェーン１５が掛け渡されてい
る。

【００１６】また、駆動機構２０は、左右方向に延びる
水平軸線回りに回転自在のスプロケット２１と、スプロ
ケット２１に図示しないギア機構を介して連結された駆
動モータ２３とを備えており、スプロケット２１と後ス
プロケット１４の残りの１つとの間には、これらの歯に
噛み合うようにチェーン２２が掛け渡されている。自動
販売機２は、図示しないマイクロコンピュータを備えて
おり、販売時には、駆動モータ２３は、マイクロコンピ
ュータからの駆動信号によって駆動され、スプロケット
２１を図中の反時計回りに回転させることにより、前後
のスプロケット１３，１４を反時計回りに回転させる。

【００１７】一方、コンベアベルト１２は、前後のスプ
ロケット１３，１４の回転軸の間に掛け渡されており、
販売時に、スプロケット１３，１４の反時計回りの回転
に伴って反時計回りに回転する。さらに、コンベアベル
ト１２は、その表面から突出する係止手段としての多数
の係止突起１２ａを有している。これらの係止突起１２
ａは、互いに同一間隔でコンベアベルト１２に設けられ
ている。販売時に商品払出機構８により商品通路７から
払い出された商品Ｓは、コンベアベルト１２上に落下し
た後、係止突起１２ａによって後方から係止された状態
で、コンベアベルト１２の反時計回りの回転によって前
方に搬送される。

【００１８】また、断熱ドア５は、コンベアフレーム１
１の前端部に臨んで開口する搬出口５ａと、搬出口５ａ
を開閉する搬出口扉５ｂとを備えている。販売時に、コ
ンベアベルト１２によって搬送された商品Ｓは、搬出口
扉５ｂを開放しながら搬出口５ａを通ってメインドア４
側に送り出される。

【００１９】一方、メインドア４は、その前面中央部に
開口する販売口４ａと、この販売口４ａを開閉する販売
口扉４ｂと、販売口４ａの下方に設けられた商品受け板
４ｃとを備えている。販売口扉４ｂは、上記搬出口５ａ
と対向する位置に設けられており、断面「く」字状の透
明な合成樹脂板で構成されるとともに、その上端部がメ
インドア４に回動自在に取り付けられている。商品受け
板４ｃは、前壁、底壁および側壁を有し、メインドア４
の後壁４ｄとともに上方に開放された販売口ボックスを
構成しており、販売時に、搬出口５ａから送り出された
商品Ｓは、この販売口ボックスによって受け止められ
る。

【００２０】さらに、ベルトコンベア装置１０の下方に
は、冷却ユニット３０が設けられている。冷却ユニット
３０は、商品収納庫６の底壁６ａ上に配置された蒸発器
３１および庫内循環ファン３２と、底壁６ａの下方の空
間に配置された凝縮機３３、排気ファン３４、圧縮機３
５などを備えている。この冷却ユニット３０では、蒸発
器３１および庫内循環ファン３２は、ベルトコンベア装
置１０の斜め前上がりの傾きに合わせて、その下方の前
側の空間に配置されている。一方、斜め前下がりのシュ
ートを備えた従来の自動販売機では、蒸発器および庫内
循環ファンは、シュートの斜め前上がりの傾きに合わせ
て、その下方にある商品収納庫の下部空間の後側に配置
されている。このように本実施形態の冷却ユニット３０
では、斜め前下がりのシュートを備えた従来の自動販売
機のものと比べて、蒸発器３１および庫内循環ファン３
２の位置が前後に異なっている点を除けば、同様に構成
されている。

【００２１】以下、本実施形態の商品搬出装置１におけ
る販売時の商品Ｓの搬出動作について説明する。販売時
に、商品購入者が購入する商品Ｓを選択すると、マイク
ロコンピュータからの駆動信号によって駆動機構２０の
駆動モータ２３が駆動され、これにより、駆動モータ２
３はスプロケット２１およびチェーン２２を反時計回り
に回転させる。この回転に連動して、前後のスプロケッ
ト１３，１４およびチェーン１５が反時計回りに回転す
るとともに、これに伴ってコンベアベルト１２も反時計
回りに回転する。

【００２２】このコンベアベルト１２が回転している状
態で、商品払出機構８が商品通路７の最下位の商品Ｓを
下方に払い出すと、払い出された商品Ｓは、コンベアベ
ルト１２上に落下し、コンベアベルト１２の任意の２つ
の係止突起１２ａ，１２ａの間に位置するようになる。
この後、後側の係止突起１２ａによって後方から係止さ
れることにより、商品Ｓはコンベアベルト１２によって
斜め前上がりに搬送され、その前端から前方に送り出さ
れる。コンベアベルト１２から送り出された商品Ｓは、
搬出口扉５ｂを開放しながら販売口ボックス内に落下
し、これに受け止められる。以上によって、商品Ｓの搬
出動作が終了する。その結果、商品購入者が販売口扉４
ｂを開放し、商品Ｓを販売口４ａから取り出すことがで
きる。

【００２３】以上詳述したように、本実施形態の商品搬
出装置１によれば、販売時に、商品収納庫６の商品通路
７から下方に払い出された商品Ｓは、コンベアベルト１
２によって販売口４ａに向かって斜め前上がりに搬送さ
れ、販売口ボックスに搬出される。このように、商品Ｓ
を販売口４ａに向かってコンベアベルト１２で斜め前上
がりに単純に搬出するだけなので、販売口４ａを比較
的、高い位置に備えるバリアフリー機などに適用した場
合でも、従来の水平方向から鉛直方向に角度を変えて搬
出するベルトコンベア式の商品搬出装置と異なり、商品
Ｓのサイズの大小や容器の硬軟にかかわらず、商品Ｓを
円滑に搬出することができ、その汎用性を高めることが
できる。これに加えて、搬出時に、商品Ｓはコンベアベ
ルト１２の係止突起１２ａによって後方から係止される
ので、５００ｍｌのペットボトル商品や缶商品などの様
々な商品Ｓを販売口４ａに確実に搬出することができ
る。

【００２４】さらに、ベルトコンベア装置１０を単純に
配置するだけでよいので、商品搬出装置１全体の寸法
を、従来のＬ字形状の商品搬出装置よりも小さくするこ
とができる。また、この商品搬出装置１では、コンベア
ベルト１２が販売機本体３内の商品収納庫６の下方に設
けられているので、従来のコンベアベルトを前面扉と商
品収納庫の間に設けた商品搬出装置と比べて、自動販売
機１の奥行を小さくすることができる。

【００２５】また、５列の商品通路７は、コンベアベル
ト１２の傾きに合わせて、後２列の商品通路７の下端部
が、前３列の商品通路７の下端部よりも低い位置まで延
びるように配置されている。これによって、デッドスペ
ースを極力、小さくし、販売機本体３内のスペースを有
効に利用して、商品収納庫６の商品通路７により多くの
商品Ｓを収納することができる。さらに、コンベアベル
ト１２の傾きに合わせて、蒸発器３１および庫内循環フ
ァン３２をコンベアベルト１２の下側の前部に配置して
いるので、従来の自動販売機と同様の商品Ｓの収納数を
確保できる。

【００２６】なお、上記実施形態においては、斜め前上
がりに延びる１つのベルトコンベア装置１０を備えた商
品搬出装置１について説明したが、ベルトコンベア装置
の数は１つに限らず、図２に示すように、２つのベルト
コンベア装置１０，４０を組み合わせて用いてもよい。
この商品搬出装置１は、上記実施形態のものよりも長さ
が短く、かつ緩やかな傾斜で配置されたベルトコンベア
装置１０と、このベルトコンベア装置１０の前端部に近
接して、水平に配置された比較的、短いベルトコンベア
装置４０とを備えている。このようにすれば、上記実施
形態よりもベルトコンベア装置１２，４０全体の高さを
低くすることができる。その結果、前側の商品通路７を
より下側まで延ばすことによって、商品収納庫６におけ
る商品Ｓの収納数を増やすことができる。

【００２７】また、販売口４ａを図１に示す位置よりも
高い位置に設けたい場合には、より長さの長いベルトコ
ンベア装置１０を大きく傾斜させて用いてもよいし、２
つのベルトコンベア装置を逆さ「へ」字状に組み合わせ
て構成してもよい。さらに、搬送機構は、ベルトコンベ
ア装置に限らず、例えば送りねじ機構などを用いてもよ
く、商品通路７から払い出された商品Ｓを販売口４ａに
向かって斜め前上がりに搬送する構成であればよい。

【００２８】さらに、前述した実施形態では、商品搬出
装置１をサーペンタイン式の商品通路を備えた自動販売
機に適用した例について説明したが、自動販売機の商品
通路の形式はこれに限らず、例えばスラントシェルフ式
の商品通路や前後方向に水平に延びる商品通路などでも
よく、商品通路から下方に払い出された商品がコンベア
ベルトによって案内されるものであればよい。

【００２９】

【発明の効果】以上のように、本発明の自動販売機の商
品搬出装置によれば、商品を比較的、高い位置に設けた
販売口に、そのサイズの大小や容器の硬軟にかかわらず
確実かつ円滑に搬出でき、汎用性を高めることができる
とともに、自動販売機の奥行を小さくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る商品搬出装置を備え
た自動販売機の側断面図である。

【図２】本発明の異なる実施形態に係る商品搬出装置を
示す側断面図である。

【符号の説明】

１ 商品搬出装置 ２ 自動販売機 ３ 販売機本体 ４ メインドア（前面扉） ４ａ 販売口 ６ 商品収納庫 ７ 商品通路 １０ ベルトコンベア装置（搬送機構） １２ コンベアベルト １２ａ 係止突起（係止手段） ２０ 駆動機構（駆動手段） ４０ ベルトコンベア装置（搬送機構）

フロントページの続き (72)発明者 左▲高▼ 拓也 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 田口 信美 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E044 AA01 DB05 FB02 FB05 FB07 FB09 FB17 3E046 BB01 BB03 BB04 CA02 CA12 CC04 DA01 FA01 HA03 HA08

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 販売時に、販売機本体内の商品収納庫か
   ら下方に払い出された商品を搬出する自動販売機の商品
   搬出装置であって、 前記販売機本体の前面扉に設けられた販売口と、 前記商品収納庫の下方に、前記販売口に向かって斜め前
   上がりに設けられ、前記商品収納庫から払い出された前
   記商品を受け取り、前記販売口に搬送可能な搬送機構
   と、 販売時に、前記商品を前記販売口に搬出するように、前
   記搬送機構を駆動する駆動手段と、 を備えることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
2. 【請求項２】 前記搬送機構は、コンベアベルトで構成
   され、このコンベアベルトは、前記商品を後方から係止
   する係止手段を備えることを特徴とする請求項１に記載
   の自動販売機の商品搬出装置。
3. 【請求項３】 前記商品収納庫は、上下方向に延びると
   ともに前後方向に配列された、前記商品を収納するため
   の複数の商品通路を有し、これら複数の商品通路は、後
   側の商品通路の下端部が前側の商品通路の下端部よりも
   下方に延びていることを特徴とする請求項１または２に
   記載の自動販売機の商品搬出装置。