JP2000259230A - プラント運転監視支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プラントを構成する各機器の運転状態を迅速
かつ的確に監視することを可能とし、運転員の負荷を低
減させる。 【解決手段】 現在のプラントＡの運転状態を過去のプ
ラントＡの運転事例に基づいて推論するインタフェース
エージェント１を設ける。インタフェースエージェント
１の推論結果に基づいて運転員を支援する運転支援映像
として、プラントＡを構成する各機器の運転状態を仮想
的に３次元表示したＶＲ映像を、予め設定された巡回経
路に沿ってＣＲＴディスプレイ６に順次表示させるバー
チャルプラント表示システム４を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラントの運転状
態を監視する運転員の監視業務を支援するプラント運転
監視支援装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プラントの運転監視に係わる従来のヒュ
ーマンインタフェースは、以下のようなものである。す
なわち、運転員の操作入力は、ディスプレイ上のタッチ
パネルやマウス等を操作することによって行われ、運転
員に対するプラントの運転状態情報の提示は、ＣＲＴデ
ィスプレイに各種プロセス値を数値あるいはグラフィッ
クスとして表示することによって行われている。

【０００３】例えば、運転状態情報は、プラントを構成
する各種機器の接続系統を２次元グラフィックス画面と
してＣＲＴディスプレイ上に表示し、かつ、この２次元
グラフィックス画面上の各機器のプロセス値を数値表示
することによって運転員に提示されている。従来では、
このような２次元グラフィックス画面が用途毎に多数設
けられており、運転員は、２次元グラフィックス画面を
自ら選択することによってプラントの運転状態を把握す
る。

【０００４】また、プラントの運転監視室には、各機器
毎に設けられたＩＴＶカメラからの映像を写し出すモニ
タが設置されており、このモニタの映像を監視すること
により、遠く離れた場所に設置された機器や、入り込め
ないような場所に設置された機器の監視を行うようにな
っている。ところで、プラントの運転の監視が行われる
監視室に設置されるモニタの設置数は、その部屋の大き
さや監視人員数によって制限されるため、大規模なプラ
ントの場合、各機器毎に設置されたＩＴＶカメラの映像
を、手動あるいは自動にて切り換えてモニタに写し出し
て各機器を順次監視することが行われていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＩＴＶカメ
ラの映像を手動によって切り換える場合、運転員は、モ
ニタの映像が、どの場所を映し出しているＩＴＶカメラ
のものであるかをその都度判断しながら監視しなければ
ならず、多大な手間を要していた。また、人手によって
操作するため、機器のチェックもれ等を起こしてしまう
恐れがあった。また、ＩＴＶカメラの映像を、自動にて
切り換える場合、チェックのもれ等を起こす恐れを低減
させることができるものの、やはり、モニタに映し出さ
れている映像が、どの位置のものを映し出しているのか
が判りづらいという問題があった。

【０００６】このため、運転員は、ＣＲＴディスプレイ
上に表示させた機器配置図等の２次元グラフィックによ
って、モニタ上の現在の映像の監視場所を把握している
が、監視箇所が３次元空間内に配置されている場合、２
次元表示では空間的な配置や大きさを理解しずらく、映
像の場所の把握に手間を要していた。しかも、この監視
作業は、他の画面であるＣＲＴディスプレイに表示され
た各機器の計測センサーからのデータや配置図とモニタ
上の映像とを別々に監視しなければならない、極めて煩
雑なものであった。

【０００７】このように、上記従来技術では、運転員は
常時ＣＲＴディスプレイとモニタとを監視していなけれ
ばならず、また多数の機器について２次元グラフィック
ス画面を選択することによってプラントの運転状態を把
握しなければならないため、プラント内の異常が検知さ
れても、その場所及び状況を即座にかつ的確に判断しず
らく、しかも、プラントの規模が大型化すると、それを
構成する機器数も増大するので、このような大規模プラ
ントでは、特に運転員の負荷は大きなものとなる。

【０００８】また、上記のＣＲＴディスプレイに各種プ
ロセス値を数値あるいはグラフィックスとして表示させ
るヒューマンインタフェースにあっては、ＣＲＴディス
プレイ上の表示に基づいてプラントの運転状態を判断す
る必要があるので、プラントの構成やプロセスに対する
知識及びプラントの運転監視についての経験が要求され
る。また、プラントを運転操作するためには、多数の機
器について操作方法を習得する必要があるので、熟練を
要する。したがって、従来では、運転員を養成するため
の専門の設備（プラント運転訓練シミュレータ）や教育
カリキュラムを用意する必要があった。さらには、プラ
ントの運転監視システムを開発する場合、各種の異常に
対する異常検出ルールを付加する必要があるので、開発
期間が長期間に亘ると共に、この異常検出ルールを変更
する際に時間を要するという問題点もある。

【０００９】なお、このような従来のプラントの運転監
視に係わる既存のヒューマンインタフェースに対して、
本出願人は、特願平９−２０２００２号、特願平９−２
３１５８１号あるいは特願平１０−２６３６０９号にお
いて、ＡＩ手法に基づく事例ベース推論技術を応用した
プラントの運転監視技術を提案している。これらの技術
は、事例ベース推論の手法を用いることにより、現在の
プラントの運転状態に類似する過去の運転事例を検出
し、この過去の運転事例に基づいてプラント運転支援用
の音声メッセージを運転員に提供するものである。

【００１０】本発明は、上述する問題点に鑑みてなされ
たもので、プラントを構成する各機器の運転状況を迅速
にかつ的確にしかもチェックもれ等を起こすことなく監
視することができ、さらには、その監視作業の容易化を
図り、運転員の負荷を低減させることが可能なプラント
運転監視支援装置を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載のプラント運転監視支援装置は、プラ
ントの運転を監視する運転員を支援するプラント運転監
視支援装置であって、現在のプラントの運転状態を過去
のプラントの運転事例に基づいて推論するインタフェー
スエージェントと、該インタフェースエージェントの推
論結果に基づいて、運転員を支援する運転支援映像とし
て前記プラントの運転状態を仮想的に３次元表示するＶ
Ｒ（バーチャル・リアリティ）映像を映像表示手段に表
示させる映像制御手段とを有し、該映像制御手段は、予
め設定された巡回経路に沿って前記プラントを構成する
監視対象機器のＶＲ映像を前記映像表示手段に順次表示
させることを特徴としている。

【００１２】このように、プラントを構成する監視対象
機器の運転状態を仮想的に３次元表示するＶＲ映像が、
予め設定された巡回経路に沿って映像表示手段に順次表
示されるので、運転員は、映像表示手段のＶＲ映像を監
視することにより、プラントを構成する各機器の運転状
態及び機器の種類、大きさ、配置等を極めて容易に順次
把握することができる。つまり、プラントを構成する各
機器の運転状況を迅速にかつ的確に監視することがで
き、これにより、監視作業の容易化を図り、運転員にか
かる負担を低減させることができる。

【００１３】請求項２記載のプラント運転監視支援装置
は、請求項１記載のプラント運転監視支援装置におい
て、前記映像制御手段は、入力手段によって前記監視対
象機器を選択するとともにその巡回経路を入力すること
により、この入力した巡回経路に沿って選択した監視対
象機器のＶＲ映像を前記映像表示手段に順次表示させる
ことを特徴としている。

【００１４】つまり、入力手段によって監視対象機器を
選択し巡回経路を入力することにより、極めて容易に、
映像制御手段によって、選択した監視対象機器のＶＲ映
像を巡回経路に沿って順次表示させることができる。

【００１５】請求項３記載のプラント運転監視支援装置
は、請求項１記載のプラント運転監視支援装置におい
て、前記映像制御手段は、入力手段によって前記監視対
象機器を選択することにより、選択した順にて前記監視
対象機器を通る巡回経路を割り出し、この割り出した巡
回経路に沿って前記監視対象機器のＶＲ映像を前記映像
表示手段に順次表示させることを特徴としている。

【００１６】このように、入力手段によって監視対象機
器を選択することにより、極めて容易に、映像制御手段
によって、選択した監視対象機器のＶＲ映像をその選択
順に通る巡回経路に沿って順次表示させることができ
る。

【００１７】請求項４記載のプラント運転監視支援装置
は、請求項１記載のプラント運転監視支援装置におい
て、前記映像制御手段は、入力手段によって前記監視対
象機器を選択することにより、この選択した監視対象機
器を最短で繋ぐ巡回経路を割り出し、この割り出した巡
回経路に沿って前記監視対象機器のＶＲ映像を前記映像
表示手段に順次表示させることを特徴としている。

【００１８】すなわち、入力手段によって監視対象機器
を選択することにより、極めて容易に、映像制御手段に
よって、選択した監視対象機器のＶＲ映像を、選択した
監視対象機器を最短で結ぶ巡回経路に沿って順次表示さ
せることができる。

【００１９】請求項５記載のプラント運転監視支援装置
は、請求項１〜４のいずれか１項記載のプラント運転監
視支援装置において、前記映像制御手段が、前記監視対
象機器を撮影する撮影手段（８）からの映像を、前記Ｖ
Ｒ映像とともに前記映像表示手段に表示させることを特
徴としている。

【００２０】このように、ＶＲ映像とともに監視対象機
器の実映像が映像表示手段に表示されるので、プラント
を構成する各機器を、ＶＲ映像と実映像とで監視するこ
とができ、さらなる的確な監視を行うことができる。

【００２１】請求項６記載のプラント運転監視支援装置
は、請求項１〜５のいずれか１項記載のプラント運転監
視支援装置において、前記映像制御手段が、前記プラン
トにおける監視対象機器の位置を２次元表示する機器配
置映像を、前記ＶＲ映像とともに前記映像表示手段に表
示させることを特徴としている。

【００２２】これにより、ＶＲ映像とともに監視対象機
器の配置を示す機器配置映像が映像表示手段に表示され
るので、プラント内において、監視している機器の位置
や配置状態をさらに容易に把握することができる。

【００２３】請求項７記載のプラント運転監視支援装置
は、請求項１〜６のいずれか１項記載のプラント運転監
視支援装置において、前記インタフェースエージェント
が、所定時間後のプラントの運転状態を過去のプラント
の運転事例に基づいて予測推論し、前記映像制御手段
は、前記インタフェースエージェントの予測推論結果に
基づいて、前記プラントを構成する監視対象機器の予測
される運転状態を仮想的に３次元表示する状態予測ＶＲ
映像を、前記ＶＲ映像とともに前記映像表示手段に表示
させることを特徴としている。

【００２４】すなわち、ＶＲ映像とともに機器の所定時
間後の運転状態を予測した運転状態が状態予測ＶＲ映像
として映像表示手段に表示されるので、プラントを構成
する機器の異常を予め把握することができ、その異常に
事前に対処することができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係わるプラント運
転監視支援装置の一実施形態について説明する。なお、
本発明は、特定のプラントを対象としたものではなく、
複数の各種機器から構成された全てのプラントの運転監
視に適用可能なものである。

【００２６】図１は、本実施形態におけるプラント運転
監視支援装置の全体構成図である。この図において、符
号Ａは監視対象であるプラント、１はインタフェースエ
ージェント、２，７はスピーカ、３はマイク、４はバー
チャルプラント表示システム（映像制御手段）、５は入
力装置（例えば、マウスやキーボード等）、６はＣＲＴ
ディスプレイ（映像表示手段）、８はＩＴＶカメラ（撮
影手段）である。

【００２７】インタフェースエージェント１は、マイク
３を介してプラントＡの運転員から入力された音声指示
を音声認識してバーチャルプラント表示システム４に出
力すると共に、プラントＡから取得され、かつプラント
Ａの運転状態を示す各種データ（プラントデータ）に基
づく事例ベース推論によってプラントＡの運転状態を推
論し、この推論結果に応じて、運転員を支援する各種の
音声メッセージをスピーカ２に出力するものである。

【００２８】バーチャルプラント表示システム４は、上
記インタフェースエージェント１による事例ベース推論
の結果、プラントＡに複数備えられたＩＴＶカメラ（工
業用監視カメラ）８の映像（ＩＴＶ映像）、及び上記入
力装置５の操作指示に基づいて運転員を支援する各種映
像（運転支援映像）を合成してＣＲＴディスプレイ６に
出力するものである。

【００２９】このバーチャルプラント表示システム４
は、インタフェースエージェント１による事例ベース推
論の結果に基づいて生成した現在のプラント状態を示す
ＶＲ（バーチャル・リアリティ）映像と、同様にインタ
フェースエージェント１による事例ベース推論の結果に
基づいて生成した将来のプラント状態を示す状態予測Ｖ
Ｒ映像と、文字メッセージ、及びプラントＡから得られ
たＩＴＶ映像を組み合わせることにより、各種の運転支
援映像を合成する。また、バーチャルプラント表示シス
テム４は、ＶＲ映像のリアリティをより向上させるため
に、ＶＲ映像に関連する音響を生成してスピーカ７に出
力する。なお、入力装置５は、ＶＲ映像の操作指示及び
プラントＡに対する特定の操作指示を入力するためのも
のである。

【００３０】図２は、上記インタフェースエージェント
１の機能構成を示すブロック図である。この図に示すよ
うに、インタフェースエージェント１は、言語変換シス
テム１ａ、推論エンジン１ｂ、照合ルール１ｃ、事例メ
モリ１ｄ、データ収集部１ｅ及び通信部１ｆ等から構成
されている。

【００３１】言語変換システム１ａは、運転員によって
マイク３に入力された音声指示を音声認識することによ
りコンピュータに読取可能な音声データに変換して推論
エンジン１ｂに出力すると共に、該推論エンジン１ｂか
ら入力された音声データを運転員が認識可能な音声メッ
セージに音声合成してスピーカ２に出力するものであ
る。

【００３２】さらに詳説すると、この言語変換システム
１ａは、運転員が発した音声指示から特定のキーワード
を抽出して認識するキーワードスポッティング音声認
識、及び過去に入力された運転員の音声指示を音声事例
データ（過去音声事例データ）として記憶し、この過去
音声事例データをいま入力された音声指示（現在音声事
例データ）と比較推論することにより、音声指示を認識
する事例ベース推論音声認識を組み合わせた音声認識を
行うものである。

【００３３】データ収集部１ｅは、所定のサンプリング
時間毎にプラントＡを構成する各種機器の計測データ及
び運転員のプラントＡに対する操作指示（操作指示デー
タ）をプラントＡから収集し、これらをプラントデータ
として推論エンジン１ｂに出力するものである。このプ
ラントデータは、サンプリング時間における計測データ
とそのときの操作指示データとで構成されるもので、サ
ンプリング時間におけるプラントＡの運転状態を示す情
報である。

【００３４】推論エンジン１ｂは、上記プラントデータ
を現在の運転状態を示す運転事例データ（現在運転事例
データ）として事例メモリ１ｄに順次記憶させると共
に、照合ルール１ｃに基づいて上記現在運転事例データ
に類似する過去の運転事例データ（過去運転事例デー
タ）を事例メモリ１ｄから検索することにより、プラン
トの現在の運転状態を推論・判断するとともに、今後の
運転状態を予測するものである。

【００３５】事例メモリ１ｄは、上記推論エンジン１ｂ
から順次入力される現在運転事例データを過去運転事例
データ（時間の経過とともに過去のデータとなる）とし
て順次蓄積するものである。照合ルール１ｃは、事例ベ
ース推論の手法に基づいた現在運転事例データと過去運
転事例データとの照合手順、つまり現在運転事例データ
に類似する過去運転事例データの検索手順を規定するも
のである。上記推論エンジン１ｂは、この照合ルール１
ｃに基づく事例ベース推論により、プラントＡの現在の
運転状態を判断するとともに、今後の運転状態を予測す
る。なお、推論エンジン１ｂによる現在運転事例データ
の生成方法の詳細及び過去運転事例データの検索の詳細
については、上述した各出願に記載されている。

【００３６】通信部１ｆは、推論エンジン１ｂと上記バ
ーチャルプラント表示システム４との通信を仲介するも
のであり、例えば推論エンジン１ｂの推論結果及び言語
変換システム１ａの音声認識結果をコマンドとしてバー
チャルプラント表示システム４に出力する。

【００３７】また、本実施形態では、プラントＡに対す
る特定の操作指示をインタフェースエージェント１を介
してバーチャルプラント表示システム４から入力できる
ように構成されている。通信部１ｆは、この操作指示を
バーチャルプラント表示システム４から受信すると推論
エンジン１ｂに出力する。そして、この操作指示は、推
論エンジン１ｂ及びデータ収集部１ｅを介してプラント
Ａに入力されるようになっている。

【００３８】続いて、図３は、上記バーチャルプラント
表示システム４の機能構成を示すブロック図である。こ
の図に示すように、バーチャルプラント表示システム４
は、メイン制御部４ａ、通信部４ｂ、ＶＲ制御部４ｃ、
ＩＴＶ表示部４ｄ、メッセージ表示部４ｅ、映像合成部
４ｆ、ＶＲ表示部４ｇ、３次元仮想プラントデータベー
ス４ｈ、直接操作部４ｉ及び音響発生部４ｊ等から構成
されている。

【００３９】メイン制御部４ａは、通信部４ｂを介して
インタフェースエージェント１から入力される各種コマ
ンド及び直接操作部４ｉを介して入力装置５から入力さ
れる操作指示に基づいて、通信部４ｂ、ＶＲ制御部４
ｃ、ＩＴＶ表示部４ｄ、メッセージ表示部４ｅ及び映像
合成部４ｆの各動作を統括的に制御するものである。通
信部４ｂは、メイン制御部４ａによる制御の下にインタ
フェースエージェント１との通信を仲介するものであ
り、上記各種コマンドをインタフェースエージェント１
から受信するとメイン制御部４ａに出力し、メイン制御
部４ａから入力装置５の操作指示が入力されるとインタ
フェースエージェント１に出力する。

【００４０】直接操作部４ｉは、上記入力装置５の操作
指示を受け付けてＶＲ制御部４ｃに出力するものであ
る。ＶＲ制御部４ｃは、ＶＲ表示部４ｇによるＶＲ映像
の生成を制御するものである。このＶＲ制御部４ｃは、
上記メイン制御部４ａから入力される制御情報及び直接
操作部４ｉから入力される入力装置５の操作指示に基づ
いてＣＲＴディスプレイ６に表示すべきＶＲ映像の変更
指示をＶＲ表示部４ｇに出力する。また、ＶＲ制御部４
ｃは、音響発生部４ｊによるスピーカ７への音響（ＶＲ
映像に関連する音響）の出力をも制御する。

【００４１】ＩＴＶ表示部４ｄは、メイン制御部４ａに
よる制御の下に、複数のＩＴＶカメラ８の映像から何れ
かを選択して映像合成部４ｆに出力するものである。Ｉ
ＴＶカメラ８は、プラントＡの要所に複数備えられ、プ
ラントＡを構成する各種機器の動作状態を常時撮影して
いる。メッセージ表示部４ｅは、メイン制御部４ａから
入力されるメッセージ情報（例えばテキストデータ）を
映像情報に変換して映像合成部４ｆに出力するものであ
る。

【００４２】３次元仮想プラントデータベース４ｈは、
プラントＡの構成機器の形状を示すＶＲ映像用の各種３
次元画像データを蓄積するデータベースである。本実施
形態におけるＶＲ映像は、例えば運転員がプラントＡ内
の各種機器の状態を確認しながら移動する様子を仮想空
間にある３次元プラント内をウォークスルー表示するの
に用いる。このようなウォークスルー映像は、プラント
Ａの仮想空間における運転員の位置変化に準じて３次元
画像が変化するものである。したがって、ウォークスル
ー映像は、３次元仮想空間上の運転員の位置や視点に応
じて連続的に変化する３次元画像である。３次元仮想プ
ラントデータベース４ｈには、このようなウォークスル
ー映像の生成に必要なプラントＡの構成機器の形状に関
する３次元画像データが蓄積されている。

【００４３】ＶＲ表示部４ｇは、３次元仮想プラントデ
ータベース４ｈから３次元画像データを読み込み、ＶＲ
制御部４ｃから入力されるＶＲ映像の変更指示に基づい
てＶＲ映像を生成して映像合成部４ｆに出力するもので
ある。本バーチャルプラント表示システム４は、上記ウ
ォークスルー映像の他に、プラントＡを構成する各種機
器の運転状態を個別に表示する各種ＶＲ映像をＣＲＴデ
ィスプレイ６に選択的に表示するように構成されてい
る。ＶＲ表示部４ｇは、３次元仮想プラントデータベー
ス４ｈに蓄積された３次元画像データに基づいて、これ
ら各種ＶＲ映像を生成する。

【００４４】機器配置データベース４ｋは、プラントＡ
を構成する各機器の配置を示す系統図等の映像のデータ
が格納されたデータベースであり、この格納された機器
配置データは、メイン制御部４ａによって引き出され
て、映像合成部４ｆへ出力されるようになっている。

【００４５】記憶部４ｌは、予め設定された巡回経路の
データ及び監視対象機器のデータが記録されるようにな
っており、これらデータもメイン制御部４ａにて引き出
され、後述する巡回監視制御の実行時に用いられるよう
になっている。また、これらデータは、映像データとし
て映像合成部４ｆにも出力されるようになっている。な
お、これら巡回経路及び監視対象機器のデータは、後述
する設定方式によって設定されてメイン制御部４ａから
記憶部４ｌへ送り込まれて記憶されるようになってい
る。

【００４６】映像合成部４ｆは、上記メイン制御部４ａ
による制御の下に、ＩＴＶ表示部４ｄ、メッセージ表示
部４ｅ、ＶＲ表示部４ｇ及びメイン制御部４ａから入力
された各種映像を合成してＣＲＴディスプレイ６に出力
するものである。

【００４７】次に、このように構成されたプラント運転
監視支援装置の動作について詳しく説明する。なお、イ
ンタフェースエージェント１の動作については、上述し
た各出願に詳細が記載されているので、以下では概要を
説明する。

【００４８】まず、通常連続運転されるプラントＡに対
して、インタフェースエージェント１のデータ収集部１
ｅは、所定間隔のサンプル時間毎にプラントデータを取
得して推論エンジン１ｂに出力する。推論エンジン１ｂ
は、このようにデータ収集部１ｅから定期的に入力され
るプラントデータを、既に事例メモリ１ｄに蓄積した過
去運転事例データとの類似度を示す距離空間にマッピン
グした後、現在運転事例データとして事例メモリ１ｄに
順次出力する。この結果、事例メモリ１ｄには、プラン
トＡの運転経過に従って現在運転事例データが過去のプ
ラントＡの運転状態を示す過去運転事例データとして順
次蓄積されることになる。

【００４９】推論エンジン１ｂは、このような事例メモ
リ１ｄへの現在運転事例データの蓄積と共に、照合ルー
ル１ｃに基づいて事例メモリ１ｄを検索することによ
り、現在運転事例データに類似する過去運転事例データ
が存在するか否かを検索する。例えば、過去の一定時間
幅に亘る１または複数の過去運転事例データと現在運転
事例データの全ての組み合わせについて、現在運転事例
データと各々の過去運転事例データの相互の距離がそれ
ぞれ算出され、その距離が最も小さい過去運転事例デー
タが現在運転事例データに最も類似した類似運転事例デ
ータとして検出される。

【００５０】このようにして類似運転事例データが検出
されると、推論エンジン１ｂは、当該類似運転事例デー
タに基づいてプラントＡの現在の運転状態を推論し、そ
の推論結果に基づいてプラントＡの運転状態を示すメッ
セージデータを生成する。例えば、類似運転事例データ
が過去においてプラントＡを構成するある機器の異常時
のものである場合には、現在運転事例データはプラント
Ａの異常状態を示していることになるので、推論エンジ
ン１ｃは、この旨を運転員に知らせるメッセージデータ
を生成する。

【００５１】また、推論エンジン１ｃは、現在運転事例
データに最も類似した類似運転事例データを検出した際
に、この類似運転事例データとともに、時系列的に記録
されている運転事例データを検出し、プラントＡの所定
時間後における運転状態を予測し、プラントＡの予測運
転状態を示すメッセージデータを生成する。

【００５２】言語変換システム１ａは、このメッセージ
データに基づいて音声メッセージを音声合成し、スピー
カ２に出力する。この結果、運転員は、音声メッセージ
によってプラントＡの運転状態が異常状態にあることを
認識し、必要な処置を取ることができる。

【００５３】一方、上記推論エンジン１ｂによるプラン
トＡの運転状態の推論結果及び言語変換システム１ａに
おける運転員の音声指示の認識結果は、バーチャルプラ
ント表示システム４に対するコマンドとして、インタフ
ェースエージェント１からバーチャルプラント表示シス
テム４に送信される。推論エンジン１ｂが通信部１ｆを
介して上記コマンドをバーチャルプラント表示システム
４に送信させると、このコマンドは、バーチャルプラン
ト表示システム４の通信部４ｂを介してメイン制御部４
ａに入力される。

【００５４】続いて、上記バーチャルプラント表示シス
テム４の詳細動作について、図４に示すフローチャート
を参照して説明する。

【００５５】まず、バーチャルプラント表示システム４
が起動すると、メイン制御部４ａは、３次元仮想プラン
トデータベース４ｈに蓄積されている全てのＶＲ映像用
３次元画像データをＶＲ表示部４ｇ内のメモリに読み込
ませる（ステップＳ１）。こうすることによって、ＶＲ
表示部４ｇによるＶＲ映像の生成を高速化することが可
能であり、運転員によるＶＲ映像の変更指示に対して速
やかに応答するＶＲ映像を実現することができる。

【００５６】続いて、メイン制御部４ａは、通信部４ｂ
にインタフェースエージェント１との通信接続を確立さ
せる（ステップＳ２）。通信部４ｂは、メイン制御部４
ａの指示に従って、インタフェースエージェント１の通
信部１ｆとの間で通信接続を確立する。これ以降、メイ
ン制御部４ａ、つまり本バーチャルプラント表示システ
ム４は、上記コマンドが通信部４ｂを介してインタフェ
ースエージェント１から入力されるか、あるいは入力装
置５から操作イベントの入力があるまで待機状態とな
る。

【００５７】ここで、インタフェースエージェント１か
ら通信部４ｂにコマンドが入力されると（ステップＳ
３）、メイン制御部４ａは、このコマンドの内容を解析
する（ステップＳ４）。そして、この解析結果つまりコ
マンドの種類に応じて上記通信部４ｂ、ＶＲ制御部４
ｃ、ＩＴＶ表示部４ｄ、メッセージ表示部４ｅ及び映像
合成部４ｆの各動作を制御することにより、ＣＲＴディ
スプレイ６に各種運転支援映像を表示させる（ステップ
Ｓ５）。

【００５８】例えば、コマンドが推論エンジン１ｂの推
論結果に基づく特定機器の異常を示すものであった場
合、メイン制御部４ａは、ステップＳ５において、当該
機器の異常を知らせるメッセージデータをメッセージ表
示部４ｅに出力する。この結果、メッセージ表示部４ｅ
は、メッセージデータに基づいて表示メッセージを生成
し、映像合成部４ｆを介してＣＲＴディスプレイ６上に
画像表示させる。このとき、映像合成部４ｆは、メイン
制御部４ａから入力された位置指定情報に基づいてＣＲ
Ｔディスプレイ６上における表示メッセージの位置を設
定する。

【００５９】また、上記と同様にしてコマンドが特定機
器の異常を示すものであった場合、メイン制御部４ａ
は、当該異常機器のＩＴＶ映像を選択表示させる指示を
ＩＴＶ表示部４ｄに出力する。この結果、ＩＴＶ表示部
４ｄは、当該異常機器のＩＴＶ映像を映像合成部４ｆを
介してＣＲＴディスプレイ６上に表示させる。さらに、
メイン制御部４ａは、ＶＲ制御部４ｃを介してＶＲ表示
部４ｇを制御することにより、当該異常機器のＶＲ映像
をＣＲＴディスプレイ６上に表示させる。この異常機器
のＶＲ映像は、当該異常機器の異常状態を３次元ビジュ
アルシミュレーション化した映像である。

【００６０】なお、上記コマンドが言語変換システム１
ａによって音声認識された運転支援映像の変更指示であ
った場合、メイン制御部４ａは、ステップＳ５におい
て、ＣＲＴディスプレイ６上に変更指示に応じた運転支
援映像を表示させる。例えば、特定機器の状態を確認し
たい旨のコマンドが入力されると、図５に示すように、
メイン制御部４ａは、特定機器のＩＴＶ映像２１を表示
させる指示をＩＴＶ表示部４ｄに出力して、ＩＴＶ映像
２１をＣＲＴディスプレイ６上に表示させ、また、ＶＲ
制御部４ｃを介してＶＲ表示部４ｇを制御することによ
り、当該機器の現在状態のＶＲ映像２２をＣＲＴディス
プレイ６上に表示させる。

【００６１】また、このとき、メイン制御部４ａは、Ｖ
Ｒ制御部４ｃを制御して、ＣＲＴディスプレイ６上に、
当該機器の運転状態の予測を示す状態予測ＶＲ映像２３
を表示させ、さらには、機器配置データベース４ｋから
機器配置データを引き出し、プラントＡを構成する各種
機器の配置を示す接続系統図等の機器配置映像２４を表
示させる。

【００６２】なお、この機器配置映像２４には、監視し
ている機器の位置を示す位置表示マーク２５が表示され
る。また、メイン制御部４ａは、メッセージ表示部４ｅ
を制御して、ＣＲＴディスプレイ６のＶＲ映像２２に重
ね合わせて計測データ２６を表示させる。

【００６３】また、ステップＳ５において、プラントＡ
の各種機器の状態を巡回して監視したい旨のコマンドが
入力されると、メイン制御部４ａは、記憶部４ｌに予め
設定されて記憶された巡回経路及び監視対象機器のデー
タを引き出し、引き出した巡回経路に沿って各監視対象
機器について、運転支援映像をＣＲＴディスプレイ６に
表示させる。

【００６４】つまり、メイン制御部４ａは、巡回経路に
沿って各監視対象機器のＩＴＶ映像２１を順次選択表示
させる指示をＩＴＶ表示部４ｄに出力して、ＩＴＶ映像
２１をＣＲＴディスプレイ６上に表示させ、また、ＶＲ
制御部４ｃを介してＶＲ表示部４ｇを制御することによ
り、各監視対象機器のＶＲ映像２２をＣＲＴディスプレ
イ６上に表示させる。その際、センサ値やプロセス値等
の計測データ２６をＶＲ映像２２に重ね合わせて表示さ
せる。

【００６５】また、このとき、メイン制御部４ａは、Ｖ
Ｒ制御部４ｃを制御して、ＣＲＴディスプレイ６上に、
各監視対象機器の運転状態の予測を示す状態予測ＶＲ映
像２３を表示させ、さらには、機器配置データベース４
ｋから機器配置データを引き出して機器配置映像２４を
表示させる。

【００６６】なお、この機器配置映像２４には、監視し
ている機器の位置を示す位置表示マーク２５及び巡回経
路を示す経路表示マーク２７が表示される。また、メイ
ン制御部４ａは、メッセージ表示部４ｅを制御して、Ｃ
ＲＴディスプレイ６のメッセージエリアに、システムの
状態や操作のガイドをメッセージ表示２８として表示さ
せる。

【００６７】一方、インタフェースエージェント１から
通信部４ｂにコマンドが入力されることなく（ステップ
Ｓ３）、入力装置５から直接操作部４ｉにＶＲ映像２２
の変更指示に係わる操作イベントが入力されると（ステ
ップＳ６）、この操作イベントは、直接操作部４ｉから
ＶＲ制御部４ｃに入力される。ＶＲ制御部４ｃは、この
操作イベントを解析し（ステップＳ７）、その解析結果
つまり操作イベントの種類に応じて、ＶＲ映像２２の表
示を更新する（ステップＳ８）。

【００６８】ＶＲ制御部４ｃは、メイン制御部４ａの指
示に従ったＶＲ映像２２をＶＲ表示部４ｇに生成させる
と共に、このＶＲ映像２２に対応する音響の出力指示を
音響発生部４ｊに出力する。この結果、ＶＲ表示部４ｇ
は、操作イベントに応じた新たなＶＲ映像２２を映像合
成部４ｆに出力し、ＣＲＴディスプレイ６に表示され
る。また、音響発生部４ｊは、ＣＲＴディスプレイ６に
表示されたＶＲ映像２２に対応する音響をスピーカ７に
出力する。

【００６９】例えば、入力装置５を操作することによっ
て、運転員はウォークスルー映像上でプラントＡ内を自
由に移動することができる。入力装置５から所定方向へ
の前進を指示する操作イベントを入力すると、運転員は
ウォークスルー映像上で自らが立脚する位置を変更する
ことができる。そして、例えばある機器の前に到着した
場合、音響発生部４ｊは、当該機器の状況に応じた運転
音（音響）をスピーカ７に出力し、運転員の仮想体験を
よりリアルなものとする。

【００７０】また、上記ステップＳ６において、ウォー
クスルー映像上に表示された機器の操作に係わる操作イ
ベントが入力された場合、この操作イベントは、直接操
作部４ｉ及びＶＲ制御部４ｃを介してメイン制御部４ａ
に入力される。メイン制御部４ａは、当該操作イベント
を通信部４ｂを介してインタフェースエージェント１に
送信する（機器操作処理：ステップＳ９）。そして、こ
の操作イベントは、インタフェースエージェント１の通
信部１ｆ、推論エンジン１ｂ及びデータ収集部１ｅを介
してプラントＡに入力され、当該操作イベントに基づい
てウォークスルー映像上に表示された機器の運転が操作
される。

【００７１】例えば、入力装置５からウォークスルー映
像上に表示された異常機器の運転停止を指示する操作イ
ベントが入力されると、この操作イベントに基づいて当
該異常機器の運転が停止される。または、特定機器の計
測データを取得したい旨の操作イベントを入力装置５か
ら入力すると、この操作イベントに基づいて当該特定機
器の計測データがインタフェースエージェント１を介し
てバーチャルプラント表示システム４に取り込まれてＣ
ＲＴディスプレイ６に表示される。

【００７２】このように、上記のプラント運転監視支援
装置によれば、事例ベース推論によるプラントＡの運転
状態の推論結果及び運転員による音声指示の音声認識結
果に基づいて運転支援映像をＣＲＴディスプレイ６に表
示させるので、運転員は、音声メッセージに基づく聴覚
的なプラントＡの運転状態の確認に加えて、ＣＲＴディ
スプレイ６上に表示される運転支援映像によって視覚的
にプラントＡの運転状態を確認することができる。した
がって、プラントＡの運転状態の確認が容易であり、プ
ラントの運転監視に係わる従来のヒューマンインタフェ
ースに比較して、運転員の負荷を大幅に軽減することが
可能である。

【００７３】また、運転支援映像がＶＲ映像２２、ＩＴ
Ｖ映像２１あるいはメッセージ表示２８の形態でＣＲＴ
ディスプレイ６上に表示されるので、運転員は、プラン
トＡの運転状態を直感的かつ容易に把握することができ
る。また、音声認識によって運転員の指示がインタフェ
ースエージェント１に入力されるので、運転員は、自ら
の意志を容易にインタフェースエージェント１に入力す
ることができる。したがって、これらによっても運転員
の負荷を軽減することが可能であると共に、従来程、運
転員の熟練を必要としないので、運転員の養成期間の短
縮及び養成設備に係わるコストの低減を図ることが可能
である。

【００７４】なお、上記実施形態は、インタフェースエ
ージェント１に音声認識された運転員の音声指示に基づ
いてプラントＡを直接操作するようには構成されていな
い。これは、現行のプラントＡの運転における操作指示
の入力形態が、タッチパネル等の操作パネルによるもの
になっていることを考慮したものである。

【００７５】すなわち、本願発明は、プラントＡの運転
に係わる次世代のヒューマンインタフェース技術を提供
するものであり、本願発明を実際のプラントＡに適用し
ようとする場合、運転員が無理なく本願発明を使いこな
すためには、一定期間に亘って従来のヒューマンインタ
フェースとの併存が必要になる。この併存期間において
運転員が音声指示入力にある程度慣れた上で、実際のプ
ラントの操作を音声指示することにより、正確性を必要
とするプラントの操作を音声指示によって確実に行うこ
とができる。

【００７６】次に、上記プラント運転支援装置におい
て、プラントＡの各機器の運転状態を巡回して監視する
巡回監視制御について説明する。この巡回監視制御は、
前述したように、プラントＡの各監視対象機器の運転状
態を、予め設定された巡回経路に沿って順次ＣＲＴディ
スプレイ６上に写し出す制御である。

【００７７】この巡回監視制御とされると、ＣＲＴディ
スプレイ６上には、一定時間ずつ、巡回経路に沿う各監
視対象機器毎に、その機器にて停止したウォークスルー
のＶＲ映像２２、計測データ２６、ＩＴＶ映像２１、機
器配置映像２４及び状態予測ＶＲ映像２３が、所定時間
ずつ順次繰り返し表示される。そして、監視対象機器の
運転状態が、所定時間表示されると、巡回経路に沿って
次の監視対象機器へウォークスルーし、その機器にて、
再び、停止したウォークスルーのＶＲ映像２２、計測デ
ータ２６、ＩＴＶ映像２１、機器配置映像２４及び状態
予測ＶＲ映像２３が表示される。

【００７８】なお、この巡回監視制御時に、監視対象機
器の運転状態が、将来的に異常となると予測された場合
は、その旨を状態予測ＶＲ映像２３にて運転員に知らせ
るとともに、スピーカ２から警報等の音声メッセージに
よって運転員に知らせる。この結果、運転員は、状態予
測ＶＲ映像２３及び音声メッセージによって当該機器の
運転状態が将来的に異常となることを把握し、必要な処
置を取ることができる。

【００７９】また、巡回監視制御中に、巡回監視してい
る機器以外の機器の運転状態を把握すべく、その旨のコ
マンドがバーチャルプラント表示システム４に出力され
ると、メイン制御部４ａによってＣＲＴディスプレイ６
に、当該機器における停止したウォークスルーのＶＲ映
像２２、計測データ２６、ＩＴＶ映像２１、機器配置映
像２４及び状態予測ＶＲ映像２３が表示される。

【００８０】次に、上記巡回監視制御における巡回経路
の設定について説明する。 （１）手動による設定 入力装置５によって、設定モードを手動モードとする。
この状態にて、入力装置５を用いて手動操作によってＣ
ＲＴディスプレイ６上にて、仮想のモデル内を巡回した
い経路に沿ってウォークスルーし、その途中で、センサ
ーデータやＩＴＶカメラ８とリンクしている監視対象機
器を選択する。

【００８１】このようにすると、手動操作によるウォー
クスルーの経路及び選択した対象機器が記憶部４ｌに記
憶される。そして、巡回監視制御では、記憶部４ｌに記
憶された巡回経路にてウォークスルーによる巡回が行わ
れ、選択した監視対象機器の運転支援映像がＣＲＴディ
スプレイ６に順に表示される。

【００８２】（２）選択順による設定 入力装置５によって、設定モードを選択順モードとす
る。この状態にて、巡回監視制御によって運転状態を監
視したい監視対象機器を、巡回させる順序通りに選択す
る。このようにすると、選択した監視対象機器が、選択
した順にアドレスが付されて記憶部４ｌに記憶される。
また、各監視機器間のウォークスルーの巡回経路は、自
動的に算出されて決定され、その巡回経路も記憶部４ｌ
に記憶される。

【００８３】そして、巡回監視制御では、記憶部４ｌに
記憶された巡回経路にてウォークスルーによる巡回が行
われ、それぞれの監視対象機器の運転支援映像が選択し
た順にＣＲＴディスプレイ６に表示される。

【００８４】（３）自動による設定 入力装置５によって、設定モードを自動モードとする。
この状態にて、巡回監視制御によって運転状態を監視し
たい監視対象機器を、ランダムに選択する。このように
すると、選択した監視対象機器が記憶部４ｌに記憶され
るとともに、これら監視対象機器を通る経路が最短（最
適）となるように、各監視対象機器間のウォークスルー
の巡回経路が自動的算出されて決定され、その巡回経路
も記憶部４ｌに記憶される。

【００８５】そして、巡回監視制御では、算出した巡回
経路にてウォークスルーが行われ、この巡回経路に沿っ
て監視対象機器の運転支援映像がＣＲＴディスプレイ６
に表示される。なお、巡回経路、監視対象機器を入力す
る入力手段として、インタフェースエージェント１に設
けられたマイク３を用いることもできる。

【００８６】上記のように、巡回監視制御を行うことが
可能な運転監視支援装置によれば、プラントＡを構成す
る各機器の運転状態を仮想的に３次元表示するＶＲ映像
２２が、予め設定された巡回経路に沿ってＣＲＴディス
プレイ６に順次表示されるので、運転員は、ＣＲＴディ
スプレイ６のＶＲ映像２２を監視することにより、プラ
ントＡを構成する各機器の運転状態及び機器の種類、大
きさ、配置等を極めて容易に順次把握することができ
る。

【００８７】つまり、プラントＡを構成する各機器の運
転状況を迅速にかつ的確に監視することができ、これに
より、監視作業の容易化を図り、運転員にかかる負担を
低減させることができる。また、手動モードにて、監視
対象機器を選択し巡回経路を入力することにより、極め
て容易に、ＣＲＴディスプレイ６によって、選択した監
視対象機器のＶＲ映像２２を巡回経路に沿って順次表示
させることができる。

【００８８】さらには、選択順モードにて、監視対象機
器を選択することにより、極めて容易に、ＣＲＴディス
プレイ６によって、選択した監視対象機器のＶＲ映像２
２をその選択順に通る巡回経路に沿って順次表示させる
ことができる。

【００８９】また、自動モードにて、監視対象機器を選
択することにより、極めて容易に、ＣＲＴディスプレイ
６によって、選択した監視対象機器のＶＲ映像２２を、
選択した監視対象機器を最短で結ぶ巡回経路に沿って順
次表示させることができる。しかも、ＶＲ映像２２とと
もに実際に撮影しているＩＴＶ映像２１がＣＲＴディス
プレイ６に表示されるので、プラントＡを構成する各機
器を、ＶＲ映像２２とＩＴＶ映像２１とで監視すること
ができ、さらなる的確な監視を行うことができる。

【００９０】また、ＶＲ映像２２とともに監視対象機器
の配置を示す機器配置映像２４がＣＲＴディスプレイ６
に表示されるので、プラントＡ内において、監視してい
る機器の位置及び配置状態をさらに容易に把握すること
ができる。

【００９１】さらに、ＶＲ映像２２とともに機器の所定
時間後の運転状態を予測した運転状態が状態予測ＶＲ映
像２３としてＣＲＴディスプレイ６に表示されるので、
プラントＡを構成する各機器の異常を予め把握すること
ができ、その異常に事前に対処することができる。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わるプ
ラント運転監視支援装置によれば、以下のような効果を
奏する。請求項１記載のプラント運転監視支援装置によ
れば、プラントを構成する監視対象機器の運転状態を仮
想的に３次元表示するＶＲ映像が、予め設定された巡回
経路に沿って映像表示手段に順次表示されるので、運転
員は、映像表示手段のＶＲ映像を監視することにより、
プラントを構成する各機器の運転状態及び機器の種類、
大きさ、配置等を極めて容易に順次把握することができ
る。つまり、プラントを構成する各機器の運転状況を迅
速にかつ的確に監視することができ、これにより、監視
作業の容易化を図り、運転員にかかる負担を低減させる
ことができる。

【００９３】請求項２記載のプラント運転監視支援装置
によれば、入力手段によって監視対象機器を選択し巡回
経路を入力することにより、極めて容易に、映像制御手
段によって、選択した監視対象機器のＶＲ映像を巡回経
路に沿って順次表示させることができる。

【００９４】請求項３記載のプラント運転監視支援装置
によれば、入力手段によって監視対象機器を選択するこ
とにより、極めて容易に、映像制御手段によって、選択
した監視対象機器のＶＲ映像をその選択順に通る巡回経
路に沿って順次表示させることができる。

【００９５】請求項４記載のプラント運転監視支援装置
によれば、入力手段によって監視対象機器を選択するこ
とにより、極めて容易に、映像制御手段によって、選択
した監視対象機器のＶＲ映像を、選択した監視対象機器
を最短で結ぶ巡回経路に沿って順次表示させることがで
きる。

【００９６】請求項５記載のプラント運転監視支援装置
によれば、ＶＲ映像とともに監視対象機器の実映像が映
像表示手段に表示されるので、プラントを構成する各機
器を、ＶＲ映像と実映像とで監視することができ、さら
なる的確な監視を行うことができる。

【００９７】請求項６記載のプラント運転監視支援装置
によれば、ＶＲ映像とともに監視対象機器の配置を示す
機器配置映像が映像表示手段に表示されるので、プラン
ト内において、監視している機器の位置や配置状態をさ
らに容易に把握することができる。

【００９８】請求項７記載のプラント運転監視支援装置
によれば、ＶＲ映像とともに機器の所定時間後の運転状
態を予測した運転状態が状態予測ＶＲ映像として映像表
示手段に表示されるので、プラントを構成する機器の異
常を予め把握することができ、その異常に事前に対処す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態のプラント運転監視支援
装置の全体構成図である。

【図２】 本発明の一実施形態のプラント運転監視支援
装置におけるインタフェースエージェントの機能構成を
示すブロック図である。

【図３】 本発明の一実施形態のプラント運転監視支援
装置におけるバーチャルプラント表示システムの機能構
成を示すブロック図である。

【図４】 本発明の一実施形態のプラント運転監視支援
装置におけるバーチャルプラント表示システムの動作を
示すフローチャートである。

【図５】 本発明の一実施形態のプラント運転監視支援
装置におけるバーチャルプラント表示システムのＣＲＴ
ディスプレイでの表示内容を示すＣＲＴディスプレイの
概略平面図である。

【符号の説明】

Ａ……プラント １……インタフェースエージェント １ａ……言語変換システム １ｂ……推論エンジン １ｃ……照合ルール １ｄ……事例メモリ １ｅ……データ収集部 １ｆ……通信部 ２……スピーカ ３……マイク（入力手段） ４……バーチャルプラント表示システム（映像制御手
段） ４ａ……メイン制御部 ４ｂ……通信部 ４ｃ……ＶＲ制御部 ４ｄ……ＩＴＶ表示部 ４ｅ……メッセージ表示部 ４ｆ……映像合成部 ４ｇ……ＶＲ表示部 ４ｈ……３次元仮想プラントデータベース ４ｉ……直接操作部 ４ｊ……音響発生部 ４ｋ……機器配置データベース ４ｌ……記憶部 ５……入力装置（入力手段） ６……ＣＲＴディスプレイ（映像表示手段） ７……スピーカ ２１……ＩＴＶ映像（実映像） ２２……ＶＲ（バーチャル・リアリティ）映像 ２３……状態予測ＶＲ映像 ２４……機器配置映像 ２５……位置表示マーク ２６……計測データ ２７……経路表示マーク ２８……メッセージ表示

フロントページの続き (72)発明者 松浦 由次 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 Ｆターム(参考） 5H223 AA01 EE06 FF03 FF04 FF05 FF06

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラント（Ａ）の運転を監視する運転員
   を支援するプラント運転監視支援装置であって、 現在のプラントの運転状態を過去のプラントの運転事例
   に基づいて推論するインタフェースエージェント（１）
   と、 該インタフェースエージェントの推論結果に基づいて、
   運転員を支援する運転支援映像として前記プラントの運
   転状態を仮想的に３次元表示するＶＲ（バーチャル・リ
   アリティ）映像（２２）を映像表示手段（６）に表示さ
   せる映像制御手段（４）とを有し、 該映像制御手段は、予め設定された巡回経路に沿って前
   記プラントを構成する監視対象機器のＶＲ映像を前記映
   像表示手段（６）に順次表示させることを特徴とするプ
   ラント運転監視支援装置。
2. 【請求項２】 前記映像制御手段は、入力手段（３、
   ５）によって前記監視対象機器を選択するとともにその
   巡回経路を入力することにより、この入力した巡回経路
   に沿って選択した監視対象機器のＶＲ映像を前記映像表
   示手段に順次表示させることを特徴とする請求項１記載
   のプラント運転監視支援装置。
3. 【請求項３】 前記映像制御手段は、入力手段によって
   前記監視対象機器を、選択することにより、選択した順
   にて前記監視対象機器を通る巡回経路を割り出し、この
   割り出した巡回経路に沿って前記監視対象機器のＶＲ映
   像を前記映像表示手段に順次表示させることを特徴とす
   る請求項１記載のプラント運転監視支援装置。
4. 【請求項４】 前記映像制御手段は、入力手段によって
   前記監視対象機器を選択することにより、この選択した
   監視対象機器を最短で繋ぐ巡回経路を割り出し、この割
   り出した巡回経路に沿って前記監視対象機器のＶＲ映像
   を前記映像表示手段に順次表示させることを特徴とする
   請求項１記載のプラント運転監視支援装置。
5. 【請求項５】 前記映像制御手段は、前記監視対象機器
   を撮影する撮影手段（８）からの実映像（２１）を、前
   記ＶＲ映像とともに前記映像表示手段に表示させること
   を特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載のプラン
   ト運転監視支援装置。
6. 【請求項６】 前記映像制御手段は、前記プラントにお
   ける監視対象機器の位置を２次元表示する機器配置映像
   （２４）を、前記ＶＲ映像とともに前記映像表示手段に
   表示させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１
   項記載のプラント運転監視支援装置。
7. 【請求項７】 前記インタフェースエージェントは、所
   定時間後のプラントの運転状態を過去のプラントの運転
   事例に基づいて予測推論し、前記映像制御手段は、前記
   インタフェースエージェントの予測推論結果に基づい
   て、前記プラントを構成する監視対象機器の予測される
   運転状態を仮想的に３次元表示する状態予測ＶＲ映像
   （２３）を、前記ＶＲ映像とともに前記映像表示手段に
   表示させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１
   項記載のプラント運転監視支援装置。