WO2017169280A1

WO2017169280A1 - プラント管理システム、プラント管理方法、プラント管理装置、および、プラント管理プログラム

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Publication number: WO2017169280A1
Application number: PCT/JP2017/006161
Authority: WO
Inventors: 勝博落合
Original assignee: 日本電気株式会社
Priority date: 2016-03-30
Filing date: 2017-02-20
Publication date: 2017-10-05
Also published as: US20190088022A1; JP6852729B2; US11127211B2; JPWO2017169280A1

Abstract

本発明は、プラントなどの検査のために計測を行なうセンサで計測する位置を計測が実施されるときに提示することによって、計測ミスを防ぐプラント管理システムに関するものである。本プラント管理システムは、作業現場においてセンサで計測する際に、計測対象におけるセンサで計測すべき位置を指示する計測位置指示部と、センサで計測すべき位置を示す画像を、計測対象の画像に重畳して、または、計測対象に投影して、計測が実施されるときに作業現場において提示する提示部と、を備える。ここで、提示部は、拡張現実技術を用いて、計測対象の画像に前記センサで計測すべき位置を示す画像を重畳して表示する重畳表示部、または、計測対象に関連付けて、センサで計測すべき位置を示す画像を投影する投影機器を含む。

Description

プラント管理システム、プラント管理方法、プラント管理装置、および、プラント管理プログラム

　本発明は、プラント管理システム、プラント管理方法、プラント管理装置、および、プラント管理プログラムに関する。

　上記技術分野において、特許文献１には、ユーザが所持する端末装置が操作対象の設備機器を撮像すると、端末装置が位置情報と方向を示す方向情報とを機器管理装置に送信し、機器管理装置が設備機器に応じた操作画像（図５のＰｖ１やＰｖ２）を生成して端末装置に送信し、端末装置が撮像した設備機器の画像（図５のＰｒ）のスイッチ（図５のＳｗ１やＳｗ２）に受信した操作画像を重畳した拡張現実画像を表示する技術が開示されている。

特開２０１４－１３９７４５号公報

　しかしながら、上記文献に記載の技術では、操作コメントからなる操作画面を設備機器のスイッチに重畳表示する技術であって、かかる技術を適用したとしても、例えば、現場の作業者がプラントなどの検査のためにセンサで計測する位置を正確に作業者に提示して、計測ミスを防ぐことができない。

　本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。

　上記目的を達成するため、本発明に係るプラント管理システムは、
　作業現場においてセンサで計測する際に、計測対象における前記センサで計測すべき位置を指示する計測位置指示手段と、
　前記センサで計測すべき位置を示す画像を、前記計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して、計測が実施されるときに前記作業現場において提示する提示手段と、
　を備える。

　上記目的を達成するため、本発明に係るプラント管理方法は、
　作業現場においてセンサで計測する際に、計測対象における前記センサで計測すべき位置を指示する計測位置指示ステップと、
　前記センサで計測すべき位置を示す画像を、前記計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して、計測が実施されるときに前記作業現場において提示する提示ステップと、
　を含む。

　上記目的を達成するため、本発明に係るプラント管理装置は、
　作業現場の位置を取得する位置の取得手段と、
　前記作業現場の位置に応じて、センサで計測する際に、計測対象における前記センサで計測すべき位置を指示する計測位置指示手段と、
　前記センサで計測すべき位置を示す画像を、前記計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して、計測が実施されるときに前記作業現場において提示するよう指示する指示手段と、
　を備える。

　上記目的を達成するため、本発明に係るプラント管理プログラムは、
　作業現場において行なうべきタスクのリストを表示させる表示ステップと、
　前記作業現場の位置を取得する位置の取得ステップと、
　前記作業現場の位置に応じて、センサで計測する際に、計測対象における前記センサで計測すべき位置を示す画像を、前記計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して、計測が実施されるときに前記作業現場において提示するよう指示する指示ステップと、
　をコンピュータに実行させる。

　上記目的を達成するため、本発明に係るプラント管理プログラムは、
　作業現場の位置を取得する第１位置の取得ステップと、
　前記作業現場の位置に応じて、センサで計測する際に、計測対象における前記センサで計測すべき位置を取得する第２位置の取得ステップと、
　前記センサで計測すべき位置を示す画像を、計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して、計測が実施されるときに前記作業現場において提示する情報を生成する生成ステップと、
　をコンピュータに実行させる。

　上記目的を達成するため、本発明に係るプラント管理プログラムは、
　センサと前記センサに関するセンサ情報とを対応付けて蓄積する蓄積手段から、前記センサで計測すべき位置に応じて、前記センサ情報を取得するセンサ情報の取得ステップと、
　前記センサ情報を前記センサで計測すべき位置を示す画像とともに、計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して、計測が実施されるときに作業現場において提示するよう指示する指示ステップと、
　をコンピュータに実行させる。

　本発明によれば、プラントなどの検査のために計測を行なうセンサで計測する位置を計測が実施されるときに提示することによって、計測ミスを防ぐことができる。

本発明の第１実施形態に係るプラント管理システムの構成を示すブロック図である。本発明の第２実施形態に係るプラント管理システムの動作概要を示す図である。本発明の第２実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での提示例を示す図である。既存技術に係るプラント管理システムの動作概要を示す図である。本発明の第２実施形態に係るプラント管理システムの機能構成を示すブロック図である。本発明の第２実施形態に係るプラント管理システムのハードウェア構成を示すブロック図である。本発明の第２実施形態に係るプラント管理システムのソフトウェア構成を示すブロック図である。本発明の第２実施形態に係るプラント管理システムのワークフローを示す図である。本発明の第２実施形態に係るプラント管理システムの動作手順を示すシーケンス図である。本発明の第２実施形態に係るアラーム送受信部の機能構成を示すブロック図である。本発明の第２実施形態に係るアラーム判定テーブルの構成を示す図である。本発明の第２実施形態に係るアラーム送受信部の動作手順を示すフローチャートである。本発明の第２実施形態に係るワークフロー制御部の機能構成を示すブロック図である。本発明の第２実施形態に係るワークフロー起動テーブルの構成を示す図である。本発明の第２実施形態に係るワークフロー制御部の動作手順を示すフローチャートである。本発明の第２実施形態に係るデータ蓄積部の機能構成を示すブロック図である。本発明の第２実施形態に係るデータ蓄積テーブルの構成を示す図である。本発明の第２実施形態に係るデータ蓄積部の動作手順を示すフローチャートである。本発明の第２実施形態に係る作業のワークフローを示す図である。本発明の第３実施形態に係るプラント管理システムの動作概要を示す図である。本発明の第３実施形態に係るプラント管理システムの他の動作概要を示す図である。本発明の第３実施形態に係るプラント管理システムの機能構成を示すブロック図である。本発明の第３実施形態に係るプラント管理システムのハードウェア構成を示すブロック図である。本発明の第３実施形態に係るプラント管理システムの動作手順を示すシーケンス図である。本発明の第３実施形態に係る作業のワークフローを示す図である。本発明の第４実施形態に係るプラント管理システムの動作概要を示す図である。本発明の第４実施形態に係るプラント管理システムの動作手順を示すシーケンス図である。本発明の第４実施形態に係るデータ蓄積テーブルの構成を示す図である。本発明の第４実施形態に係るプラント管理システムのワークフローを示す図である。本発明の第５実施形態に係るプラント管理システムの動作概要を示す図である。本発明の第６実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第１提示例および対応するワークフローを示す図である。本発明の第６実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第２提示例および対応するワークフローを示す図である。本発明の第６実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第３提示例および対応するワークフローを示す図である。本発明の第６実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第３提示例および対応するワークフローの他例を示す図である。本発明の第６実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第４提示例および対応するワークフローを示す図である。本発明の第６実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第５提示例および対応するワークフローを示す図である。本発明の第６実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第６提示例および対応するワークフローを示す図である。本発明の第６実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第７提示例および対応するワークフローを示す図である。本発明の第６実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第８提示例および対応するワークフローを示す図である。本発明の第７実施形態に係るプラント管理システムの動作概要を示す図である。本発明の第７実施形態に係るプラント管理システムのハードウェア構成を示すブロック図である。本発明の第８実施形態に係る計測位置判定テーブルの構成を示す図である。本発明の第９実施形態に係るデータ蓄積テーブルの構成を示す図である。

　以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素は単なる例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

　なお、本明細書で使用する「センサ情報」との文言は、特に図面で示したセンサが検出した計測情報、その時系列データを指すばかりでなく、センサの名前やその特性など、センサを設定している、例えばプラントなどの設定対象の部位、あるいは、センサデータの単位情報を含むものである。また、さらに、センサの型、センサから出力されるデータ形式、センサが有するファームウェアなども含んでよい。これらの情報も、同様に本実施形態の効果を奏することができる。また、「計測対象」との文言は、現場の作業者あるいはロボットやドローンなどの遠隔機器が所持するセンサ類で計測をする対象、例えば、プラントなどの構造物であれば、現場の作業者が現在計測できる部分を示す。また、「計測すべき位置」「計測位置」との文言は、実際に現場の作業者あるいは遠隔機器が所持するセンサ類で計測ミスなく計測できる、計測対象内の一点あるいはその周囲を示す。

　［第１実施形態］
　本発明の第１実施形態としてのプラント管理システム１００について、図１を用いて説明する。プラント管理システム１００は、プラントなどを点検または保守する作業現場での作業を支援するシステムである。

　図１に示すように、プラント管理システム１００は、計測位置指示部１０１と、提示部１０２と、を含む。計測位置指示部１０１は、作業現場１５０においてセンサで計測する際に、計測対象におけるセンサ１１１で計測すべき位置１１２を指示する。提示部１０２は、センサで計測すべき位置１１２を示す画像を、計測対象１２１の画像に重畳して（１２２）、または、計測対象１２１に投影して（１２３）、計測が実施されるときに作業現場１５０において提示する。

　本実施形態によれば、プラントなどの検査のために計測を行なうセンサで計測する位置を計測が実施されるときに提示することによって、計測ミスを防ぐことができる。

　［第２実施形態］
　次に、本発明の第２実施形態に係るプラント管理システムについて説明する。本実施形態に係るプラント管理システムは、プラントの管理を行なう管理センタに検査情報を収集するため、現場の作業者がセンサを携帯して計測対象の所定位置から検査情報を取得する場合に、作業者が作業者用センサで次に計測すべき計測対象へのプラントマップを提示して、作業者を誘導する。そして、計測対象の場所に着くと、作業者用センサで計測すべき計測対象の位置を端末あるいはＨＭＤ(Head Mounted Display）から計測対象あるいはその画像に重畳して提示する。それにより、プラントなどを点検または保守する作業者の現場での作業を効率的に支援し、計測ミスを防ぐことができる。

　例えば、本実施形態においては、拡張現実技術（ＡＲ:Augmented Reality)を用いて、現場として、全地球測位システム（ＧＰＳ:Global Positioning System）を利用して取得した位置にある計測対象に重畳して作業者用センサの計測すべき位置を表示する。なお、ＧＰＳの他、ＧＰＳ測位できない場所では、トンネル内でのカーナビのように自律測位を組み合わせてもよい。また、位置を、カメラが撮像した撮像画像を解析することによって取得してもよい。

　さらに、本実施形態においては、作業者の操作に基づいて端末により取得された、計測対象に関連付いた関連情報と、作業者用センサで取得したセンサ情報とを対応付けて蓄積し、蓄積されたセンサ情報と関連情報との対応に基づいて、計測対象の動作状態を予測する。

　なお、本実施形態における端末は、例えば、ヘッドマウンティングディスプレイ、携帯電話、スマートフォン、タブレットなどが使用される。また、端末は、計測対象を計測するセンサ機能を有したロボットやドローンなどの遠隔機器などでもよい。その場合、ロボットやドローンなどの遠隔機器に計測対象の計測位置において計測を行なわせることとなる。

　《既存のプラント管理システム》
　まず、本実施形態の特徴を明らかとするため、図３を参照して、既存技術に係るプラント管理システム３００の動作概要を示す。

　プラント管理システム３００は、プラントなどの構造物を監視あるいは保守するためのシステムである。例えば、プラント管理システム３００の管理センタでは、プラントの動作を、現場の作業者が巡回しながら、携帯する各種の作業者用センサにより計測対象の所定位置から取得したセンサ情報を収集してデータベース３１１に蓄積し、異常あるいは故障がないかを監視する。なお、異常が認識された場合、管理者３６０は管理センタ端末３１０からデータベース３１１に蓄積されたセンサ情報の分析を指示して、例えば、異常の原因を、対応する現場の作業者に観察を指示してもよい。そして、異常あるいは故障が見付かった場合、または、センサ情報の分析や解析によって異常あるいは故障が予測される場合に、管理者３６０は管理センタ端末３１０から所定位置からの作業者用センサによる再検査や保守作業を現場に指示する。

　一方、現場の作業者３５０は、定期的に担当するプラントの一部２４０を観察しながら、プラントの各計測対象の所定位置に書かれている識別番号や記号を参考に計測箇所を決定、その情報を管理センタに通信３２０を介して伝達する。また、異常の認識時には管理センタ端末３１０からの管理者３６０の指示に応じて、担当するプラントの一部２４０を作業者用センサにより再検査する。また、管理センタ端末３１０から管理者３６０による保守作業の指示を受けた場合は、対応する保守作業を実施する。

　しかしながら、現場の作業者３５０は、識別番号や記号では煩雑であり、計測箇所を正確に知ることができない。また、あらかじめ識別番号や記号が書かれた決められた箇所しか計測できない。

　すなわち、プラントで発生した現象の分析から、管理センタで新たな計測箇所を追加したり、今までの計測箇所を変更した場合には、識別番号や記号を書き直したり、あるいは、作業者に通知したりする必要があり、対応が難しいばかりか、作業者の負担が増加し計測ミスを発生させてしまう。

　《本実施形態のプラント管理システム》
　図２Ａ、図２Ｂおよび図４Ａ～図６を参照して、本実施形態のプラント管理システム２００の構成および操作について説明する。

　（動作概要）
　図２Ａは、本実施形態に係るプラント管理システム２００の動作概要を示す図である。

　プラント管理システム２００は、プラントなどの構造物を監視あるいは保守するためのシステムである。例えば、プラント管理システム２００の管理センタは、計測位置データベース２１１と計測位置提供部２１２とを含むプラント管理装置２１０を有している。計測位置データベース２１１には、プラントの各計測対象における、現場の作業者が携帯する作業者用センサの種類に対応付けられた計測すべき位置が格納されている。かかる計測すべき位置は、プラントの状態や変化に従って変更される。また、計測位置データベース２１１には、現場の作業者２５０また、計測位置データベース２１１には、作業者２５０が携帯する端末２２０が取得した、計測位置に関連する関連情報も計測位置と対応付けられて蓄積されてよい。関連情報としては、端末２２０により撮像されたプラントの撮像画像（あるいは映像）や、端末２２０により録音されたプラントの発生音や、作業者２５０が端末２２０に入力した現場状況の情報などが含まれる。

　ここで、プラント管理装置２１０の計測位置提供部２１２が、担当する作業現場において作業者２５０が携帯する端末２２０の位置情報を受信すると、計測スケジュールに従って、端末２２０の位置情報から作業者２５０が巡回して計測すべき計測対象がマップ画面２２１として表示される。マップ画面２２１には、作業者２５０が向かう計測対象先が○で示されている。そして、作業者２５０が計測対象の場所に到達すると、端末２２０の位置情報から作業者２５０が携帯している作業者用センサ２６０によって計測すべき計測対象の位置が計測対象に重畳されて、端末２２０に重畳画面２２２として表示される。重畳画面２２２には、作業者２５０が作業者用センサ２６０で計測する計測位置が○で示されている。ここで、作業者用センサ２６０で計測すべき位置は、プラント管理装置２１０で生成されたプラントの３Ｄ画像に重畳されて提示される、あるいは、端末２２０のカメラで撮像された画像に重畳されて提示されるのが、作業者２５０の作業の支援をより促進するためには望ましい。また、プラントの３Ｄ画像がプラントの内部構造が透視された画像であれば、現場の作業者２５０に対して計測すべき位置をより正確に指示できる。さらに、作業者２５０も含んだ撮像動画に内部構造が透視された３Ｄプラント画像を重畳すれば、作業対象位置（例えば点検位置／検査位置など）により正確に誘導することもできる。

　なお、本実施形態における作業者用センサには、プラントそのものを計測するセンサ以外に、動作部分の状態や環境情報を取得するセンサ類も含まれる。それらセンサ類の場合には、固定した計測すべき位置でなく、移動する部材の位置や空間の位置が提示されてもよい。例えば、センサには、温度センサ、湿度センサ、気圧センサ、聴音マイクあるいはエコーマイク、煙センサや臭いセンサ、振動センサ、速度センサや加速度センサ、赤外線カメラなどが含まれる。

　一方、端末２２０の一例であるＨＭＤは、例えば作業者２５０が定期検査において、作業者２５０が計測対象に近付くと、端末（ＨＭＤ）２２０からの位置情報に基づいて、作業者２５０が携帯する作業者用センサ２６０の計測対象の計測すべき位置を計測対象のプラント画像に重畳するように、端末（ＨＭＤ）２２０から作業者２５０に提示させる。作業者２５０は、作業者用センサ２６０で透視画であればプラント内の内部構造などを確認しながら、作業者用センサ２６０による検査の精度や質をより向上することができる。また、精度や質が向上した作業者２５０からの検査報告は、プラント管理装置２１０におけるより正確なプラント監視や障害予測に繋がる。また、図２Ａには図示されていないが、現場の作業者が経験などから気付いた新たな検査位置などの報告が、計測位置データベース２１１に反映されて、より効率的な情報収集とすることもできる。さらに、現場の作業者が経験などから気付いた新たな検査位置を含む検出データから管理センタで分析して、新たな検査位置を計測スケジュールに組み込んでもよい。

　このように、本実施形態のプラント管理システム２００においては、作業者用センサ２６０からの正確なセンサ情報と、現場の作業者３５０の観察や感覚とが相互に組み合わされ、異常診断あるいは故障診断のためにより有用な情報を得ることができる。すなわち、作業者用センサから収集したデータと現場の作業者により取得された関連情報とから異常箇所やその原因を絞り込むので、データに現れない情報を分析に利用できるし、現場に行ってどこを検査すればよいかなどの詳細がより明瞭になる。そのため、大規模プラントで監視すべきポイントを正確に知ることができ、現場で周囲の状況を総合的に判断して異常の要因を特定あるいは予測できる。

　（現場での提示）
　図２Ｂは、本実施形態に係るプラント管理システム２００における現場での提示例を示す図である。なお、現場での提示例は、図２Ｂに限定されず他のより効果的な組み合わせも可能である。

　図２Ｂの左端図においては、端末２２０の位置情報と作業者用センサ２６０の識別子とに基づいて、端末２２０の表示画面に、計測スケジュールに従って現場での作業者２５０による計測対象のマップ画面２２１が提示される。マップ画面２２１には、作業者２５０の進む方向が△で示され、計測対象先が○で示されている。

　図２Ｂの中央左図においては、作業者２５０が計測対象に到着した場合に、端末２２０の位置情報と作業者用センサ２６０の識別子とに基づいて、端末２２０の表示画面に、現場での作業者２５０が作業者用センサ２６０で計測すべき位置を計測対象に重畳した重畳画面２２２が提示される。重畳画面２２２には、作業者用センサ２６０で計測すべき位置が○で示されている。

　図２Ｂの中央右図においては、端末２２０の位置情報と作業者用センサ２６０の識別子とに基づいて、端末２２０の表示画面に、計測スケジュールに従って現場での作業者２５０が次に向かう計測対象を示すマップ画面２２３が提示される。マップ画面２２３には、現在位置から作業者２５０の進む方向が△で示され、次の計測対象先が○で示されている。

　図２Ｂの右端図においては、作業者２５０が次の計測対象に到着した場合に、端末２２０の位置情報と作業者用センサ２６０の識別子とに基づいて、端末２２０の表示画面に、現場での作業者２５０が作業者用センサ２６０で計測すべき位置を計測対象に重畳した重畳画面２２４が提示される。重畳画面２２４には、作業者用センサ２６０で計測すべき位置が○で示されている。

　なお、作業者用センサ２６０が複数あって、異なるセンサで計測する場合には、図２Ｂのように、使用すべきセンサを提示すれば、作業者による作業者用センサの違いによる計測ミスを防ぐことができる。

　（機能構成）
　図４は、本実施形態に係るプラント管理システム２００の機能構成を示すブロック図である。なお、図４は、本実施形態に記載する全体の機能を有するプラント管理システム２００の機能構成を示しているが、全体の機能構成が必須ではない。また、図４において、図２Ａと同様の構成要素には同じ参照番号を付して、詳細な説明は省略する。

　プラント管理システム２００は、作業者用センサ２６０からの測定値を取得する測定値取得部４１１と、測定値を含むセンサ情報を作業者用センサ２６０のセンサＩＤおよび計測位置ＩＤに対応付けて蓄積するセンサ情報データベース４１２と、を備える。また、プラント管理システム２００は、計測位置提供部２１２と共に、計測対象マップを含む計測スケジュールを作業者２５０が携帯する端末２２０に提示する計測スケジュール提供部４１３と、計測対象マップを含む計測スケジュールを端末位置情報に対応して格納する計測スケジュールデータベース４１４と、を備える。なお、計測スケジュールデータベース４１４に、端末位置情報および作業者用センサ２６０のＩＤに対応して計測スケジュールを格納しておけば、作業者用センサ２６０のみの計測スケジュールが検索される。

　図４の構成において、計測スケジュール提供部４１３は、計測スケジュールデータベース４１４から、作業者２５０の現在位置（端末２２０の位置情報）に基づいて計測スケジュールを検索する。そして、計測スケジュール提供部４１３は、作業者用センサ２６０のセンサＩＤにより計測スケジュールから、作業者用センサ２６０に対応する計測スケジュールを選別して、計測対象マップと共に作業者２５０が携帯する端末２２０に提供して作業者２５０に提示させる。計測位置提供部２１２は、作業者２５０が計測対象に到着したことを端末２２０の位置情報から判定し、作業者用センサ２６０のセンサＩＤに基づいて、計測位置データベース２１１から計測位置画像を含む計測位置情報を検索する。そして、計測位置提供部２１２は、端末２２０のカメラから撮像された計測対象の画像あるいはプラント構造から生成された計測対象の３Ｄ画像に、計測位置画像を重畳し、端末２２０に提供して作業者２５０に提示させる。

　作業者２５０は、作業者用センサ２６０を提示された重畳画像を参照して、あるいは、好適には作業者用センサ２６０を含む画像を撮像しながらの重畳画像を参照して、作業者用センサ２６０を計測対象の正確な計測位置に設定する。そして、作業者用センサ２６０は検出した測定値を含むセンサ情報をする測定値取得部４１１に送信する。測定値取得部４１１は、作業者用センサ２６０は検出した測定値を含むセンサ情報を、作業者用センサ２６０のセンサＩＤおよびその計測位置ＩＤに対応付けて、センサ情報データベース４１２に蓄積する。なお、蓄積されたセンサ情報は、端末２２０への計測スケジュールや計測位置の提供、あるいは、作業者用センサ２６０による計測対象の計測位置からの検出時に、端末２２０に合わせて提示してもよい。

　（ハードウェア構成）
　図５Ａは、本実施形態に係るプラント管理システム２００のハードウェア構成を示すブロック図である。なお、図５Ａにおいて、図２Ａと同様の構成要素には同じ参照番号を付している。プラント管理システム２００のいずれの装置も、プロセッサ（ＣＰＵ:Central Processing Unit)およびメモリを有する装置であり、装置の各部の機能はメモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行した結果として得られるものである。

　図５Ａにおいて、プラント管理システム２００は、ネットワーク５４０を介して接続されたプラントを管理するプラント管理装置２１０と、現場を管理する現場管理装置５６０とを備える。なお、ネットワーク５４０は、プラント全体、または、複数のプラント間を跨って構成されたネットワークであり、ＶＰＮ(Virtual Private Network)等を用いてインターネットを経由する構成もありうる。また、ネットワーク５４０は、有線／無線を問わない。

　プラント管理装置２１０は、ワークフロー装置５１０とデータ管理装置５３０とを有する。ワークフロー装置５１０は、少なくとも、アラーム送受信部５１１と、ワークフロー制御部５１２と、入出力制御部５１３と、を有する。アラーム送受信部５１１は、外部で発生したアラームの受信、および、外部へのアラームの送信を行う機能を含む。ワークフロー制御部５１２は、所定の記法や標準（例えば、ＩＳＡ(International Society of Automation)－９５）に則ったワークフローを制御する。入出力制御部５１３は、アラームの送受信やワークフロー制御に従うデータ入出力を制御する。ワークフロー装置５１０は、さらに、ユーザへのタスクリストの表示、および、ユーザからの作業結果の入力指示に関する制御をするタスクリスト部を有してもよい。

　また、データ管理装置５３０は、ＨＭＩ(Human Machine Interface)機能や(ＳＣＡＤＡ(Supervisory Control And Data Acquisition)機能を含み、プラントに関連するデータを収集して蓄積し、プラント管理者の管理とのインタフェースに基づいて蓄積されたデータを解析してプラントのプロセス制御を行なう。データ管理装置５３０は、少なくとも、データ収集部５３１と、データ蓄積部５３２と、プロセス制御部５３３と、を有する。データ収集部５３１は、センサが検出したデータおよび他の装置から送信されたデータを収集する。データ蓄積部５３２は、データ収集部５３１が収集したデータを、検索可能におよび解析可能に蓄積する。プロセス制御部５３３は、データ蓄積部５３２に蓄積されたデータを解析して、解析結果に対応してプラントのプロセス制御を行なう。

　また、現場管理装置５６０は、作業者２５０が携帯する端末２２０と、作業者２５０が計測対象の計測をするための作業者用センサ２６０と、を有する。端末２２０は、少なくとも、入出力制御部５２１と、音声入出力部５２２と、表示部５２３と、を有する。入出力制御部５２１は、ネットワーク５４０を介した、表示部５２３に表示されるタスクリストやセンサ情報が重畳されたプラント画像の入力、あるいは、音声入出力部５２２のスピーカから出力される音声のデータの入力を制御する。また、入出力制御部５２１は、ネットワーク５４０を介した、端末２２０の現在位置情報やカメラで撮像した画像情報の出力、あるいは、音声入出力部５２２のマイクで収集された音声のデータの出力を制御する。音声入出力部５２２は、マイクとスピーカとを含む。そして、表示部５２３は、タッチパネルの操作部を含み、本実施形態に関連してタスクリストやセンサ情報が重畳されたプラント画像を表示し、作業関連の情報入力、カメラ操作、録音操作などの操作を実現する。なお、端末２２０からの位置情報の送信は、プラント管理装置２１０により定期的に収集される構成の場合も、緊急時に現場の作業者２５０の操作により送信される構成の場合も含まれる。

　作業者用センサ２６０は、少なくとも、入出力制御部５４１と、報知情報処理部５４２と、検出部５４３と、を有する。入出力制御部５４１は、ネットワーク５４０を介した、作業者用センサ２６０の操作、あるいは、作業者用センサ２６０がファームウェアで動作する場合などの入力、を制御する。また、入出力制御部５４１は、ネットワーク５４０を介した、検出部５４３が検出した検出データの出力、あるいは、作業者用センサ２６０の情報などを含むセンサ情報の出力を制御する。報知情報処理部５４２は、検出部５４３が検出した検出データに対して処理が必要な場合、あるいは、ネットワーク５４０を介した出力のための処理が必要な場合に、処理を実行する。したがって、作業者用センサ２６０が、単純に検出部５４３が検出した検出データをそのまま出力する場合には、無くてもよい。

　なお、本実施形態においては、現場の作業者２５０が携帯する端末２２０からの位置情報、画像情報、音声情報などをアラーム送受信部５１１が受信して、新規なワークフロー起動のアラームの１つとして判定し、その結果をワークフロー制御部５１２に伝える。そして、ワークフロー制御部５１２は、現場の作業者２５０が携帯する端末２２０に計測対象に向かうためのマップや計測対象の計測すべき位置を提示するワークフローを起動する手順によって、本実施形態の特徴ある機能を実現した。しかしながら、アラーム送受信部５１１やワークフロー制御部５１２の構成に変更を加える解決方法に限定されるものではない。現場の作業者２５０が携帯する端末２２０からの位置情報、画像情報、音声情報などを受信して、現場の作業者２５０が携帯する端末２２０に計測対象に向かうためのマップや計測対象の計測すべき位置を提示する、新たな機能構成部や新たなワークフローを追加することで実現してもよいし、専用の他の装置を設けて実現してもよい。

　（ソフトウェア構成）
　図５Ｂは、本実施形態に係るプラント管理システム２００のソフトウェア構成を示すブロック図である。なお、図５Ｂには、プラント管理システム２００を実現するための最小構成が図示されており、他のソフトウェアツールの追加や図示のソフトウェアツールの細分化、あるいは、複数のソフトウェアツールの重なりなどは図示されていない。

　図５Ｂのプラント管理ツール群５５０は、少なくとも、プラントの作業者２５０が現場での作業中に携帯する端末２２０に関連する処理を定義し管理する作業者の端末用ツール５５１と、プラントを管理するセンタの管理者によるプラント運用に関連するプラント運用のワークフロー用ツール５５２と、センサ情報を含むデータを収集してプラント動作を監視するプラント監視用ツール５５３と、を有する。プラント監視用ツール５５３は、プラントを構成する設備を登録すると共に、その駆動履歴を蓄積するプラント設備データベース５５４の情報を解析して、プラント動作を監視し、障害の発見や予測、発生の未然防止の保守作業を生成する。プラント監視用ツール５５３による出力情報を参照しながら、作業者の端末用ツール５５１およびプラント運用のワークフロー用ツール５５２において、現場の観察保守作業やセンタの管理作業が生成される。

　なお、本実施形態においては、プラント運用のワークフロー用ツール５５２と作業者の端末用ツール５５１との協働によって、現場の作業者２５０の携帯する端末２２０の位置情報と作業者２５０が携帯する作業者用センサ２６０とにより、計測対象とその計測すべき位置を選別して、端末２２０から現場の作業者２５０に提示する。また、端末２２０に提示された計測対象とその計測すべき位置を参照して、現場の作業者２５０により適切に作業者用センサ２６０による計測が行なわれた結果が、プラント設備データベース５５４に蓄積されて、プラント監視用ツール５５３により解析されて、さらに次の現場の観察保守作業やセンタの管理作業が生成される。

　このように、本実施形態においては、プラントに設置されたセンサ情報の分析に偏ることなく、現場の作業者２５０のより向上したセンサ情報のフレキシブルな収集と、現場の作業者２５０からの情報とが相互に関連付けられるので、現場の作業をより効果的にプラント管理に組み込むことができる。

　（ワークフロー）
　図５Ｃは、本実施形態に係るプラント管理システム２００のワークフローを示す図である。なお、図５Ｃは、プラント管理システム２００の構成要素全体を用いた全体のワークフローであり、以降で示す各作業に対応する作業ワークフローとは異なるものである。また、プラント管理システム２００のワークフローは、図５Ｃに限定されない。

　図５Ｃのプラント管理システム２００のワークフローにおいて、プラント管理システム２００は、タスクＴ５０１において、作業者２５０の端末２２０に対して監視作業あるいは検査作業を指示する。プラント管理システム２００は、タスクＴ５０３において、現場の作業者２５０の端末２２０の位置情報を取得する。プラント管理システム２００は、タスクＴ５０５において、作業者２５０の端末２２０の位置情報に対応する計測対象の画像を、端末２２０のカメラが撮像した画像から、あるいは、プラント構成のデータから生成された３Ｄ画像として、取得する。プラント管理システム２００は、タスクＴ５０７において、作業者２５０が所持する作業者用センサ２６０に対応する計測対象の計測位置を、計測位置データベース２１１から取得する。

　そして、プラント管理システム２００は、タスクＴ５０９において、計測対象の画像に計測位置を重畳して、端末２２０に提示する。必要であれば、プラント管理システム２００は、タスクＴ５１１において、過去のセンサ情報や平常時のセンサ情報を端末２２０に提示する。プラント管理システム２００は、タスクＴ５１３において、作業者２５０が所持する作業者用センサ２６０から計測対象の計測すべき位置のセンサ情報を取得する。

　プラント管理システム２００は、タスクＴ５１５において、タスクＴ５１３における作業者用センサ２６０からの計測すべき位置のセンサ情報の取得が、正しい検出か検出ミスかの確認を待つ。かかる計測の確認は、新たなワークフローの起動により実行してもよい。計測の確認を得られれば、プラント管理システム２００は、タスクＴ５１７において、センサ情報を、作業者用センサ２６０のセンサＩＤと計測位置とに対応付けて蓄積する。

　（動作シーケンス）
　図６は、本実施形態に係るプラント管理システム２００の動作手順を示すシーケンス図である。図６には、図４に対応する端末の位置情報に基づく、計測対象の画像に計測位置の画像を重畳した重畳提示の動作手順を示す。

　端末２２０、センサ２３０、プラント管理装置２１０に含まれるワークフロー装置５１０およびデータ管理装置５３０は、ステップＳ６０１において、互いにプラント管理アプリケーションを起動する。なお、プラント管理アプリケーションは、１つのプログラムである必要はなく複数のプログラムツール群により構成されていてもよい。その場合には、全構成部が同時にプラント管理アプリケーションを起動する必要はなく、プラント管理システム２００への参入時に起動すればよい。例えば、端末２２０は、プラント管理装置２１０と接続するためにログインを行ない、プラント管理装置２１０がログインを受け付けて登録する。

　作業者用センサ２６０あるいは端末２２０は、ステップＳ６０３において、作業者用センサ２６０のセンサＩＤをプラント管理装置２１０のワークフロー装置５１０およびデータ管理装置５３０に伝える。また、端末２２０は、ステップＳ６０５において、現在位置情報を取得して、プラント管理装置２１０のワークフロー装置５１０およびデータ管理装置５３０に伝える。データ管理装置５３０は、ステプＳ６０７において、端末２２０からの現在位置情報を参照して、計測スケジュールを検索しワークフロー装置５１０に送信する。ワークフロー装置５１０は、ステップＳ６０９において、計測スケジュールを取得すると、作業者用センサ２６０のセンサＩＤを参照して、作業者用センサ２６０に関連する計測スケジュールを端末２２０に送信する。端末２２０は、ステップＳ６１１において、受信した作業者用センサ２６０に関連する計測スケジュールを作業者２５０に提示する。なお、ワークフロー装置５１０で作業者用センサ２６０に関連する計測スケジュールを選別したが、データ管理装置５３０で作業者用センサ２６０のセンサＩＤを参照して選別してもよい。

　作業者２５０が、提示された作業者用センサ２６０に関連する計測スケジュールを参照して、計測対象のある場所に到着すると、端末２２０は、ステップＳ６１３において、現在位置情報を取得して、プラント管理装置２１０のワークフロー装置５１０およびデータ管理装置５３０に伝える。また、計測対象の撮像画像に計測位置を重畳する場合は、端末２２０は、ステップＳ６１５において、カメラで計測対象を撮像して、ワークフロー装置５１０に送信する。一方、生成した計測対象の３Ｄ画像に計測位置を重畳する場合は、データ管理装置５３０は、ステップＳ６１７において、端末２２０からの位置情報に対応する計測対象の３Ｄプラント画像を検索して、ワークフロー装置５１０に送信する。ワークフロー装置５１０は、ステップＳ６１９において、計測対象の画像を取得する。また、データ管理装置５３０は、ステップＳ６２１において、端末２２０からの位置情報に対応する計測対象における計測位置の画像を検索して、ワークフロー装置５１０に送信する。ワークフロー装置５１０は、ステップＳ６２３において、計測対象における計測位置の画像を取得する。オプションとして、ワークフロー装置５１０は、ステップＳ６２５において、データ管理装置５３０から作業者用センサ２６０のセンサＩＤと計測位置とに対応する、過去のあるいは正常時のセンサ情報を取得してもよい。

　ワークフロー装置５１０は、ステップＳ６２７において、計測対象の画像に計測位置の画像を重畳して、さらに、必要であれば過去のあるいは正常時のセンサ情報を重畳して、作業者２５０の端末２２０に送信する。作業者２５０の端末２２０は、ステップＳ６２９において、重畳画像を受信して作業者２５０に提示する。なお、端末２２０がオプティカルシースルーＨＭＤの場合、計測位置の画像が現実の計測対象に重畳するように、オプティカルシースルーＨＭＤに提示される。

　なお、図６には、その後の作業者２５０による作業者用センサ２６０による検出処理については、省略している。

　《ワークフロー装置》
　図７Ａ～図８Ｃを参照して、本実施形態のワークフロー装置５１０の構成および動作について説明する。なお、以下では、ワークフロー装置５１０のアラーム送受信部５１１とワークフロー制御部５１２とについて、本実施形態を実現する構成および動作を説明する。

　《アラーム送受信部》
　図７Ａは、本実施形態に係るアラーム送受信部５１１の機能構成を示すブロック図である。アラーム送受信部５１１は、外部で発生したアラームの受信、および、外部へのアラームの送信を行う機能を含む。本実施形態においては、端末２２０の位置情報、端末２２０からの画像情報あるいは音声情報などを、アラームの受信と判定して、ワークフロー制御部５１２に対して、作業者用センサに対応する計測対象マップや作業者用センサが計測すべき計測対象の計測位置を端末２２０に提示するワークフローを起動させるアラーム指示をする。

　アラーム送受信部５１１は、通信制御部７０１と、位置情報受信部７０２と、撮像情報受信部７０３と、音声情報受信部７０４と、アラーム受信部７０５と、アラーム判定部７０６と、を備える。アラーム判定部７０６は、アラーム判定テーブル７０７を有する。また、アラーム送受信部５１１は、さらに、アラーム情報提供部７０８と、アラーム送信部７０９とを備える。

　通信制御部７０１は、同じワークフロー装置５１０のワークフロー制御部５１２および入出力制御部５１３との通信を制御する。また、通信制御部７０１は、データ管理装置５３０との通信を制御する。位置情報受信部７０２は、入出力制御部５１３および通信制御部７０１を介して、端末２２０から端末２２０の位置情報を受信する。撮像情報受信部７０３は、入出力制御部５１３および通信制御部７０１を介して、端末２２０から端末２２０が撮像した撮像情報を受信する。音声情報受信部７０４は、入出力制御部５１３および通信制御部７０１を介して、端末２２０から端末２２０が録音した音声情報を受信する。アラーム受信部７０５は、通信制御部７０１を介して、プラント管理システム２００の構成要素からの種々のアラームを受信する。

　アラーム判定部７０６は、各受信部７０２～７０５が受信した情報に基づいて、アラーム判定テーブル７０７によりアラーム内容やアラーム先を判定する。アラーム情報提供部７０８は、アラーム判定部７０６がアラーム判定した情報をアラーム先に提供する。本実施形態においては、位置情報、撮像情報、音声情報などがアラーム先であるワークフロー制御部５１２に提供される。アラーム送信部７０９は、アラーム信号あるいはアラーム種類をアラーム先に提供する。本実施形態においては、アラーム送信部７０９からワークフロー制御部５１２にワークフローの起動が指示され、アラーム情報提供部７０８からワークフロー制御部５１２に、ワークフローを選別する位置情報、撮像情報、音声情報などの条件が提供される。

　（アラーム判定テーブル）
　図７Ｂは、本実施形態に係るアラーム判定テーブル７０７の構成を示す図である。アラーム判定テーブル７０７は、アラーム判定部７０６が受信した情報に基づいて、アラーム信号を出力するか否か、どこに出力するかを判定するために使用される。

　アラーム判定テーブル７０７は、受信情報７７１と、その受信情報がアラーム発信に相当するか否かを判定する判定情報７７２と、アラーム発信するか否かの判定結果７７３と、アラーム発信する場合のアラーム通知先７７４と、を記憶する。受信情報７７１は、位置情報、撮像情報、音声情報、他の受信情報を含む。判定情報７７２としては、端末２２０からの位置情報であるか、端末２２０からの撮像情報であるか、端末２２０からの音声情報であるか、の判定条件を含む。

　（動作手順）
　図７Ｃは、本実施形態に係るアラーム送受信部５１１の動作手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、ワークフロー装置５１０あるいはアラーム送受信部５１１のプロセッサがメモリを使用して実行し、その結果として図７Ａの各機能構成部が得られる。以下の説明では、ワークフロー装置５１０のプロセッサが実行するとする。

　ワークフロー装置５１０は、ステップＳ７０１において、情報を受信する。ワークフロー装置５１０は、ステップＳ７０３において、受信した情報に基づいてアラーム発信するか否かを判定する。本実施形態においては、受信情報が、端末２２０からの位置情報、撮像情報、音声情報であるか否かが判定され、条件を満たせばワークフローの起動をワークフロー制御部５１２に通信するアラームを発信する。

　ワークフロー装置５１０は、ステップＳ７０５において、アラームの通知先がワークフロー制御部５１２かその他かを判定する。アラームの通知先がワークフロー制御部５１２であれば、ワークフロー装置５１０は、ステップＳ７０７において、アラーム信号と受信情報とをワークフロー制御部５１２に通知する。一方、他の通知先であれば、ワークフロー装置５１０は、ステップＳ７０９において、他の通知先にアラーム通知する。

　《ワークフロー制御部》
　図８Ａは、本実施形態に係るワークフロー制御部５１２の機能構成を示すブロック図である。ワークフロー制御部５１２は、所定の記法や標準、例えばＩＳＡ－９５に則ったワークフローを制御する。本実施形態においては、端末２２０の位置情報、端末２２０からの画像情報あるいは音声情報などを伴って、ワークフローを機能するアラームをアラーム送受信部５１１から受信して、対応するワークフローを起動させる。本実施形態において、特に、端末２２０の位置情報に基づいて、端末２２０からの画像情報に計測対象の計測すべき位置を重畳して作業者２５０に提示するワークフローの場合、作業者用センサ２６０のセンサＩＤが使用される。

　ワークフロー制御部５１２は、通信制御部８０１と、アラーム受信部８０２と、作業者用センサＩＤ受信部８０３と、端末ＩＤ受信部８０４と、アラーム情報受信部８０５と、ワークフロー起動部８０６と、を備える。ワークフロー起動部８０６は、ワークフロー起動テーブル８０７を有する。また、ワークフロー制御部５１２は、さらに、ワークフロー指示部８０８を備える。かかるワークフロー指示部８０８による指示が計測位置提供部２１２の処理を実現する。

　通信制御部８０１は、同じワークフロー装置５１０のアラーム送受信部５１１および入出力制御部５１３との通信を制御する。また、通信制御部８０１は、管理センタの管理者端末との通信を制御する。アラーム受信部８０２は、アラーム送受信部５１１から本実施形態のアラームを受信する。作業者用センサＩＤ受信部８０３は、データベース内の計測位置を選別して提示するために作業者用センサ２６０のセンサＩＤを受信する。端末ＩＤ受信部８０４は、計測位置を重畳提示する端末の端末ＩＤを受信する。アラーム情報受信部８０５は、アラーム送受信部５１１のアラーム情報提供部７０８が送信したアラーム情報（起動するワークフローで使用するパラメータ）を受信する。

　ワークフロー起動部８０６は、各受信部８０２～８０５が受信した情報に基づいて、ワークフロー起動テーブル８０７により起動するワークフローと使用するパラメータとを選定する。ワークフロー指示部８０８は、ワークフロー起動部８０６で選定されたワークフローを、パラメータを用いて起動するように、プラント管理システム２００の対応構成部に指示をする。本実施形態においては、各受信部８０２～８０５が受信した情報に基づいて、計測位置を作業者２５０の端末２２０に提示するワークフローの内からアラーム情報に対応したワークフローが選定され、作業者用センサＩＤと端末ＩＤとアラーム情報とがパラメータとして付加されて起動される。

　（ワークフロー起動テーブル）
　図８Ｂは、本実施形態に係るワークフロー起動テーブル８０７の構成を示す図である。ワークフロー起動テーブル８０７は、アラーム送受信部５１１から受信したアラームと各受信情報から、起動するワークフローを選定するために使用される。

　ワークフロー起動テーブル８０７は、受信情報８７１とワークフロー起動条件８７２とに基づいて選定される起動するワークフローＩＤ８７３を記憶する。さらに、起動するワークフローＩＤ８７３をポインタとして指示され、ワークフローＩＤ８７４とワークフロー８７５とを対応付けて記憶するテーブルからワークフロー８７５が選定される。受信情報８７１には、受信したアラームと作業者用センサＩＤと端末ＩＤとアラーム情報とが含まれる。また、ワークフロー起動条件８７２には、受信情報８７１から起動するワークフローを選定する条件として、アラームと作業者用センサＩＤと端末ＩＤとアラーム情報とが含まれる。

　（動作手順）
　図８Ｃは、本実施形態に係るワークフロー制御部５１２の動作手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、ワークフロー装置５１０あるいはワークフロー制御部５１２のプロセッサがメモリを使用して実行し、そのた結果として図８Ａの各機能構成部が得られる。以下の説明では、ワークフロー装置５１０のプロセッサが実行するとする。

　ワークフロー装置５１０は、ステップＳ８０１において、情報を受信する。ワークフロー装置５１０は、ステップＳ８０３において、受信した情報に基づいて起動するワークフローを判定する。本実施形態においては、受信したアラームから計測対象の画像に計測位置の画像を重畳して端末に提示するワークフロー群が選定される。そして、作業者用センサＩＤと端末ＩＤとから処理内容や提示フォーマットなどに対応するワークフローが選定される。さらに、位置情報、撮像情報、音声情報を含むアラーム情報から提示方法に対応したワークフローに絞り込まれてよい。

　ワークフロー装置５１０は、ステップＳ８０５において、選定されたワークフローが端末への計測対象の画像に重畳された計測位置の提示であるか否かを判定する。端末への計測位置の提示である場合、ワークフロー装置５１０は、ステップＳ８０７において、現場の端末に計測位置を提示するワークフローを起動する。一方、他のワークフローであれば、ワークフロー装置５１０は、ステップＳ８０９において、他のワークフローを起動する。

　《データ蓄積解析装置》
　図９Ａ～図９Ｃを参照して、本実施形態のデータ管理装置５３０の構成および動作について説明する。

　《データ蓄積部》
　図９Ａは、本実施形態に係るデータ蓄積部５３２の機能構成を示すブロック図である。データ蓄積部５３２は、データ管理装置５３０にあって、データ収集部５３１が収集したデータを蓄積する。本実施形態においては、端末の位置情報や作業者用センサＩＤに対応して計測スケジュール、計測対象のプラント構造、計測対象の計測すべき位置、などを計測位置データベース２１１に格納し、計測対象の画像に計測すべき位置を重畳した重畳画像の生成に利用される。

　データ蓄積部５３２は、通信制御部９０１と、アラーム受信部９０２と、センサ情報受信部９０３と、端末情報受信部９０４と、作業者用センサＩＤ受信部９０５と、計測位置データベース２１１と、を備える。計測位置データベース２１１は、データ蓄積テーブル９０６を有する。また、データ蓄積部５３２は、さらに、プラント設備データベース５５４と、データ解析アルゴリズムデータベース９０８と、情報提供部９０９と、を備える。

　通信制御部９０１は、同じデータ管理装置５３０のデータ収集部５３１とプロセス制御部５３３との通信を制御する。アラーム受信部９０２は、プラント管理システム２００で発生したアラームを受信する。センサ情報受信部９０３は、作業者用センサが検出したセンサ情報をセンサＩＤに対応付けて受信する。端末情報受信部９０４は、各端末が取得して送信した端末情報を受信する。端末情報には、端末の位置情報やその位置に対応する計測対象を識別する計測対象ＩＤを含む。作業者用センサＩＤ受信部９０５は、作業者用センサに対応する計測対象の計測位置を検索するための作業者用センサ２６０を識別するセンサＩＤを受信する。

　計測位置データベース２１１は、端末の位置情報や作業者用センサＩＤに対応して計測スケジュール、計測対象のプラント構造、計測対象の計測すべき位置、などを検索可能に格納する。プラント設備データベース５５４は、管理対象のプラントを構成する設備情報を格納する。データ解析アルゴリズムデータベース９０８は、センサ情報データベース４１２に蓄積されたセンサ情報を関連情報と組み合わせながら、異常診断や予測、あるいは、保守操作を行なうデータ解析アルゴリズムを格納する。情報提供部９０９は、端末への計測対象に重畳した計測位置の提示、プラント設備情報からの３Ｄプラント画像の生成、あるいは、プロセス制御部５３３によるデータ解析のために必要な情報を各データベース２１１、５５４あるいは９０８から取得して提供する。

　（データ蓄積テーブル）
　図９Ｂは、本実施形態に係るデータ蓄積テーブル９０６の構成を示す図である。データ蓄積テーブル９０６は、端末の位置情報や作業者用センサＩＤに対応して計測スケジュール、計測対象のプラント構造、計測対象の計測すべき位置、などを検索可能に格納するために使用される。

　データ蓄積テーブル９０６は、各プラントＩＤ９６１に対応して複数の部分プラントのプラント位置ＩＤ９６２を記憶する。また、各プラント位置ＩＤ９６２に対応して作業者２５０が検出のため携帯する作業者用センサ２６０のＩＤ９６３を記憶する。そして、各プラント位置（計測対象）において作業者用センサ２６０で計測すべき位置である計測位置９６４を記憶する。

　各計測位置９６４に対応付けて、複数の検出日時９７４を記憶する。各検出日時９７４に対応付けて、検出時間９７５と、検出したセンサ情報９７６と、関連情報を含む付加情報９７７と、を記憶する。付加情報９７７には、センサ情報９７６を取得した時のアラーム情報や、関連情報としての現場の端末が取得した撮像画像や音、あるいは、現在検出したセンサ情報９７６あるいは蓄積された過去のセンサ情報に基づく解析結果などが含まれる。

　また、データ蓄積テーブル９０６は、計測スケジュールを識別する計測スケジュールＩＤ９８１と、作業者ＩＤ９８２と、作業者用センサＩＤ９８３との組み合わせに対応して、計測位置９８４を記憶する。なお、場合によっては、作業者ＩＤ９８２は考慮しなくてもよい。

　（動作手順）
　図９Ｃは、本実施形態に係るデータ蓄積部５３２の動作手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、データ管理装置５３０あるいはデータ蓄積部５３２のプロセッサがメモリを使用して実行し、そのた結果として図９Ａの各機能構成部が得られる。以下の説明では、データ管理装置５３０のプロセッサが実行するとする。

　データ管理装置５３０は、ステップＳ９１１において、情報を受信したか否かを判定する。情報を受信した場合、データ管理装置５３０は、ステップＳ９１３において、センサ情報に関連付けられた関連情報などの付加情報があるか否かを判定する。付加情報がある場合、データ管理装置５３０は、ステップＳ９１５において、関連情報などの付加情報を検索あるいは解析可能にセンサ情報に付加する。そして、データ管理装置５３０は、ステップＳ９１７において、図９Ｂのようなフォーマットでセンサ情報、あるいは、付加情報が付加されたセンサ情報を、センサ情報データベース４１２に蓄積する。

　一方、情報の受信が無ければ、データ管理装置５３０は、ステップＳ９２１において、プラント管理システム２００の他の装置や他の機能構成部からの情報の請求であるか否かを判定する。情報の請求である場合、データ管理装置５３０は、ステップＳ９２３において、計測対象に重畳させる計測位置を計測位置データベース２１１から検索するための、端末の位置情報から判定した計測対象や作業者用センサなどの検索キーを、情報の請求元から取得する。データ管理装置５３０は、ステップＳ９２５において、取得した検索キーを用いて計測位置データベース２１１からデータを検索する。そして、データ管理装置５３０は、ステップＳ９２７において、検索されたデータを情報の請求元に提供する。

　本実施形態においては、ワークフロー制御部５１２の制御する、計測位置を計測対象に重畳させて提示するワークフローからの要求に対して、端末位置に対応する計測対象に重畳提示すべき計測位置を検索して提供する。その場合に、プラントの撮像画像に計測位置を重畳するワークフローであれば計測位置の画像を提供し、あるいは、ワークフローがオプティカルシースルーＨＭＤへの提示である場合は、さらに、プラント構造情報を３Ｄ画像生成のために提供する。

　《ワークフロー》
　図１０は、本実施形態に係る作業のワークフローを示す図である。なお、図１０のワークフローは、本実施形態において現場の端末に計測対象の画像に計測位置の画像を重畳して提示する処理部分を記載する新規なワークフローである。以下に示すワークフローは、ワークフロー装置５１０がプラント管理システムの各構成装置や各機能構成部を使って実施する作業手順を示している。なお、図１０には、本実施形態の最小限の基本的なタスクのみを示しており、種々のタスクが追加されてよい。

　ワークフロー装置５１０は、タスクＴ１００１において、現場の作業者２５０が携帯する端末２２０の位置情報に対応する計測対象の画像を取得する。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ１００３において、作業者２５０が所持する作業者用センサ２６０に対応する計測対象の計測位置を取得する。そして、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ１００５において、計測対象の画像に計測位置の画像を重畳して、現場の作業者２５０が携帯する端末２２０に提示する。

　ワークフロー装置５１０は、タスクＴ１００７において、現場の作業者２５０による、計測位置の提示を参照して計測対象に設定した作業者用センサ２６０からセンサ情報を取得する。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ１００９において、作業者用センサ２６０のセンサＩＤと計測位置とにより検索可能に、センサ情報や端末２２０からの関連情報などの取得情報とを対応付けて蓄積する。

　本実施形態によれば、作業現場における作業者用センサの計測位置を作業者に提示して、プラントなど構造物を点検または保守する作業者の現場での作業を、より効率的に支援することにより、現場の作業者がプラントなどの検査のために計測を行なうセンサで計測する位置を正確に作業者に提示することによって、計測ミスを防ぐことができる。

　すなわち、作業者が現場で作業者用センサにより正確なセンサ情報を収集でき、さらに、作業者による観察や経験の情報を加味した計測位置の追加や変更もフレキシブルにできるので、異常被疑箇所をより効率的に監視できる。

　［第３実施形態］
　次に、本発明の第３実施形態に係るプラント管理システムについて説明する。本実施形態に係るプラント管理システムは、上記第２実施形態と比べると、作業現場で作業者に対して計測位置を投影して提示する点で異なる。計測位置の投影は、プラントの計測対象に直接、計測位置を投射するのが望ましいが、作業者が計測対象の計測すべき位置を明瞭に認識可能な場所に、計測対象の画像と計測位置の画像とを重畳して投影してもよい。ここで、投影装置としては、レーザやプロジェクションなど投影する投影機器が使用される。さらに、計測位置の投影は、天井などの固定位置設置の機器の他、リストバンドやゴーグルから投影されてもよい。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。

　《プラント管理システム》
　図１１Ａ～図１４を参照して、本実施形態のプラント管理システム１１００の構成および動作について説明する。

　（動作概要）
　図１１Ａは、本実施形態に係るプラント管理システム１１００の動作概要を示す図である。なお、図１１Ａにおいて、図２Ａと同様の構成要素には同じ参照番号を付加して、重複する説明を省略する。

　図１１Ａにおいて、プラント管理装置１１１０は、計測位置提供部１１１２と計測／投影部位置データベース１１１１とを有する。計測位置提供部１１１２は、現場の作業者２５０が携帯する端末２２０から現在位置情報を取得すると、作業者２５０が所持する作業者用センサ２６０を参照して、作業者用センサ２６０で計測すべき計測対象の計測位置を選定して、計測位置を投影装置１１５０としてのプロジェクタから、計測対象のプラントの一部２４０に投影する。計測／投影部位置データベース１１１１は、計測位置と共に、現場の作業者２５０が携帯する端末２２０からの現在位置情報に基づいて、選定される投影部１１５０の位置を格納する。図１１Ａにおいては、計測提示位置２４１と「振動センサを５秒あててください」との作業者２５０へのメッセージが、プラントの一部２４０に投影されている。

　図１１Ｂは、本実施形態に係るプラント管理システム１１００の他の動作概要を示す図である。なお、図１１Ｂにおいて、図２Ａまたは図１１Ａと同様の構成要素には同じ参照番号を付加して、重複する説明を省略する。

　図１１Ｂにおいて、投影装置１１５０としてのプロジェクタは、現場の端末２２０の現在位置情報に対応する、計測対象のプラントの一部の画像１１４０に計測提示位置１１７１を重畳させて、スクリーン１１７０に投影している。なお、図１１Ｂにおいては、計測対象のプラントの一部２４０の計測位置に近付く作業者用センサ２６０を含む撮像画像に、計測提示位置１１７１が重畳されて投影されており、作業者用センサ２６０の計測位置への設定を確認しながら行なうことができる。

　（機能構成）
　図１２は、本実施形態に係るプラント管理システム１１００の機能構成を示すブロック図である。なお、図１２において、図４と同様の構成要素には同じ参照番号を付加して、重複する説明を省略する。

　プラント管理システム１１００の計測位置提供部１１１２は、計測／投影部位置データベース１１１１に格納された計測位置および投影部位置を取得する。そして、計測位置提供部１１１２は、端末２２０の現在位置情報から対応すると投影部の投影部ＩＤを得て、その投影部１１５０から計測位置を計測対象に投影させる。あるいは、計測対象の画像に計測位置の画像を重畳して、スクリーンに投影させる。

　なお、現場の端末２２０と投影部１１５０間での近距離通信（例えばビーコンなど）をトリガとして、本実施形態の計測位置の現場での投影処理を開始してもよい。この場合には、端末２２０はスマートフォンやタブレットなどの高機能機器でなく、近距離通信の機能のみを有する機器であってよく、計測位置が重畳されるプラント画像としては、プラント設備に基づいて生成された内部構造が透視された３Ｄプラント画像が使用される。

　（ハードウェア構成）
　図１３は、本実施形態に係るプラント管理システム１１００のハードウェア構成を示すブロック図である。なお、図１３において、図５Ａと同様の機能構成部には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。

　プラント管理システム１１００は、ネットワーク５４０を介して接続された、プラント管理装置１１１０と現場管理装置１３６０とを備える。プラント管理装置１１１０を構成するワークフロー装置１３１０は、本実施形態の提示装置としての投影装置１１５０であるプロジェクタなどの投影機器にセンサ情報を投影させるワークフローを起動する。

　一方、現場管理装置１３６０は、ネットワーク５４０を介して接続された、端末２２０と、作業者用センサ２６０と、提示装置としての投影装置１１５０と、を有する。投影装置１１５０は、他の装置との入出力を制御する入出力制御部１３５１と、センサ情報あるいはプラント画像にセンサ情報が重畳された画像を投影する投影部１３５３とを有する。入出力制御部１３５１は、特に、計測位置あるいはプラント画像に計測位置が重畳された画像の入力を制御する。また、端末２２０と投影部１１５０間で近距離をする場合は、近距離通信を行なう。

　（動作シーケンス）
　図１４は、本実施形態に係るプラント管理システム１１００の動作手順を示すシーケンス図である。なお、図１４において、図６と同様のステップには同じステップ番号を付して、重複する説明を省略する。

　データ管理装置５３０は、ステップＳ１４２４において、現場の端末２２０から取得した現在位置情報に対応する投影部のＩＤを検索して、ワークフロー装置１３１０に提供する。ワークフロー装置１３１０は、ステップＳ１４２５において、投影部ＩＤを取得し、ステップＳ１４２７において、計測位置情報を生成して、投影部ＩＤを持つ投影部１１５０に送信する。投影部１１５０は、ステップＳ１４２９において、受信した計測位置の画像を計測対象のプラントに投影して作業者２５０に提示する。

　《ワークフロー》
　図１５は、本実施形態に係る作業のワークフローを示す図である。なお、図１５において、図１０と同様のタスクには同じタスク番号を付して、重複する説明を省略する。

　ワークフロー装置５１０は、タスクＴ１５０５において、計測対象に計測位置の画像を、現場の端末２２０からの位置情報に対応する投影部１１５０から投影して、現場の作業者２５０に提示する。

　本実施形態によれば、投影機能を有する投影装置を現場に配置するので、所定の機器を携帯することなしに、プラントなど構造物を点検または保守する作業者の現場での作業を効率的に支援することができる。すなわち、端末を持ち歩く必要がなくなる。

　［第４実施形態］
　次に、本発明の第４実施形態に係るプラント管理システムについて説明する。本実施形態に係るプラント管理システムは、上記第２実施形態および第３実施形態と比べると、複数の作業者がそれぞれ端末と作業者用センサを所持した場合に、タイミングを調節した（同期した）作業者の作業者用センサによる計測を支援する点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態および第３実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。

　《プラント管理システム》
　図１６Ａおよび図１６Ｂを参照して、本実施形態のプラント管理システム１６００の構成および動作について説明する。

　（動作概要）
　図１６Ａは、本実施形態に係るプラント管理システム１６００の動作概要を示す図である。図１６Ａでは、複数として最小の２つの場合を説明するが、３つ以上においてもその構成および処理は同様である。なお、図１６Ａにおいて、図２Ａと同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。

　図１６Ａにおいて、２つの端末を端末２２Ａと２２Ｂ、２人の作業者を作業者２５Ａと２５Ｂ、２つの作業者用センサを作業者用センサ２６Ａと２６Ｂ、とするが、それぞれ端末２２０、作業者２５０および作業者用センサ２６０と同様である。

　本実施形態のプラント管理装置１６１０は、複数の作業者用センサ２６Ａと２６Ｂによる計測を対応させる情報を格納する計測位置データベース１６１１と、複数の作業者用センサ２６Ａと２６Ｂによる計測を対応させて、計測位置を提示させる計測位置提供部１６１２とを有する。

　端末２２Ａと作業者用センサ２６Ａとを所持する作業者２５Ａは、計測スケジュールに従ってプラントの一部２４０の計測提示位置２４１で作業者用センサ２６Ａによる計測をしようとしている。一方、端末２２Ｂと作業者用センサ２６Ｂとを所持する作業者２５Ｂは、計測スケジュールに従ってプラントの一部２４０の計測提示位置２４２で作業者用センサ２６Ｂによる計測をしようとしている。

　作業者２５Ａの所持する端末２２Ａの画面には、プラントの一部２４０の画像に重畳した作業者用センサ２６Ａで計測する計測提示位置２４１が●提示され、その計測時刻が１５時と指示されている。一方、作業者２５Ｂの所持する端末２２Ｂの画面には、プラントの一部２４０の画像に重畳した作業者用センサ２６Ｂで計測する計測提示位置２４２が●提示され、その計測時刻が１５時１５秒と指示されている。例えば、プラントが、流体が流れる配管である場合に、破線矢印の方向に流体が流れる場合に、計測提示位置２４１の計測時刻よりも計測提示位置２４２の計測時刻が１５秒後であることが望ましい場合の提示内容が示されている。本実施形態によれば、さらに多くの計測のタイミング調整、異なるセンサ間のタイミング調整も提示内容の設定で可能となる。

　なお、図１６Ａにおいては、計測時刻を一点に定めているが、許容範囲の中で計測時間帯を提示するものであってもよい。また、図１６Ａにおいては、端末２２Ａと２２Ｂとの画面には、同じ計測対象の画像が表示されているが、作業者２５Ａと２５Ｂとが離れている場合には、異なる計測対象の画像が表示される。

　（動作手順）
　図１６Ｂは、本実施形態に係るプラント管理システム１６００の動作手順を示すシーケンス図である。図１６Ｂにおいて、図６または図１４と同様のステップには同じステップ番号を付して、重複する説明を省略する。

　図１６Ｂにおいては、端末２２Ａおよび作業者用センサ２６Ａの処理を、図６と同様のステップＳ６０３～Ｓ６２９で示し、端末２２Ｂおよび作業者用センサ２６Ｂの処理の図６と対応する処理を、ステップＳ１６０３～Ｓ１６２９で示したが、下２桁が同じステップ番号の処理は同様である。したがって、これらステップＳ１６０３～Ｓ１６２９の説明も省略する。なお、図１６Ｂにおいては、それぞれの処理を、例えばステップＳ６０３とＳ１６０３にように、まとめて図示したが、一般にそれぞれ別途のタイミングでデータ送信を行なっている。

　データ管理装置１６３０は、ステップＳ１６１７において、それぞれの端末の位置情報を参照してそれぞれの位置の計測対象の３Ｄ画像を検索して、ワークフロー装置１６２０に送信する。ワークフロー装置１６２０は、ステップＳ１６１９において、各端末２２Ａ、２２Ｂからの計測対象の撮像画像、あるいは、データ管理装置１６３０からの計測対象の３Ｄ画像を取得する。データ管理装置１６３０は、ステップＳ１６２１において、それぞれの端末の位置情報を参照してそれぞれの計測対象の計測位置画像を検索して、ワークフロー装置１６２０に送信する。ワークフロー装置１６２０は、ステップＳ１６２３において、データ管理装置１６３０からの計測位置の画像を取得する。

　ワークフロー装置１６２０は、ステップＳ１６２７において、それぞれ計測対象の撮像画像や３Ｄ画像に作業者用センサに対応する計測位置の画像を重畳する。さらに、それぞれの計測位置での作業者用センサ２６Ａ、２６Ｂによる計測時刻の間に関連がある場合には、望ましい計測時刻をそれぞれに重畳して提示する。なお、図１６Ｂにおいては、ワークフロー装置１６２０で作業者用センサに対応する計測位置の選別をする例を示したが、作業者用センサに対応する計測位置の選別は、データ管理装置１６３０で行なってもよい。

　作業者用センサ２６Ａ、２６Ｂにより、提示されたタイミングで計測されたセンサ情報は、ステップＳ１６３１において、ワークフロー装置１６２０およびデータ管理装置１６３０に収集されて蓄積され、分析される。

　（データ蓄積テーブル）
　図１７は、本実施形態に係るデータ蓄積テーブル１７０６の構成を示す図である。なお、図１７において、図９Ｂと同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。

　計測スケジュールＩＤ９８１、作業者ＩＤ９８２および作業者用センサＩＤ９８３を組み合わせて選別された、計測位置９８４のそれぞれに対応付けて、計測時刻１７８５と、計測時間範囲１７８６と、を記憶する。そして、この計測時刻１７８５と、計測時間範囲１７８６とが、作業者用センサによる計測のタイミング調整が必要なそれぞれの端末に提示される。なお、本実施形態においては、それぞれの端末に計測時刻を提示したが、計測時刻の関係のみが重要な場合は、先の計測が完了してから次の計測時刻を提示するタイミング調整でもよい。

　《ワークフロー》
　図１８は、本実施形態に係るプラント管理システム１６００のワークフローを示す図である。なお、図１８においては、図５Ｃの各タスクと同じ下２桁のタスク番号においては、先頭に各作業者あるは各センサ情報としたのみで、処理の内容は同様である。したがって、重複する説明を省略する。

　プラント管理システム１６００は、タスクＴ１８０８において、各作業者が所持する作業者用センサに関連して計測タイミングを取得する。

　なお、本実施形態では、時刻の提示により計測タイミングを調整したが、例えば、識別可能な計測位置の変化、例えば、色や濃度、形状などで表現してもよい。また、音による調整や、作業者用センサの計測可能時間の制御などであってもよい。

　本実施形態によれば、複数の作業者用センサで計測する場合に、それぞれの計測位置での計測にタイミング関連がある場合に、そのタイミング調整のための情報を端末から提示するので、プラントの監視や分析をより緻密に実現できるセンサ情報収集が可能となる。

　［第５実施形態］
　次に、本発明の第５実施形態に係るプラント管理システムについて説明する。本実施形態に係るプラント管理システムは、上記第２実施形態乃至第４実施形態と比べると、計測位置を示す画像を重畳あるいは投影するのではなく、作業者用センサが計測対象の計測位置に設定されて計測している画像を重畳あるいは投影する。そして、作業者用センサの画像に実際の作業者用センサを重ねることによって、計測位置への方向も含めて正確な設定を可能とした点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態から第４実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。

　《プラント管理システム》
　図１９は、本実施形態に係るプラント管理システム１９００の動作概要を示す図である。なお、図１９において、図２Ａまたは図１１Ａと同様の構成要素には同じ参照番号を付して、説明を省略する。

　プラント管理システム１９００のプラント管理装置１９１０は、計測位置／センサ形状データベース１９１１と計測位置提供部１９１２とを有する。計測位置提供部１９１２は、計測位置／センサ形状データベース１９１１から計測位置と共に、作業者用センサ２６０のセンサ形状を取得する。そして、作業者用センサ２６０を計測提示位置に計測時に実際に設定した方向で、作業者用センサ２６０のセンサ形状の画像を計測対象に重畳する。端末２２０において、作業者２５０は、表示画面１９２１のように、破線のセンサ形状画像に実線で示した実際のセンサの撮像画像がピッタリ重なる位置に、作業者用センサ２６０を設定する。また、投影装置１１５０においては、表示画面１９５１のように、計測対象に投影された破線のセンサ形状画像に実線で示した実際のセンサがピッタリ重なる位置に、作業者用センサ２６０を設定する。

　本実施形態によれば、計測提示位置に作業者用センサをその向きや方向も簡単に合わせて設定し、計測ができるので、より計測ミスのない計測データの収集ができる。

　［第６実施形態］
　次に、本発明の第６実施形態に係るプラント管理システムについて説明する。本実施形態に係るプラント管理システムは、上記第２実施形態乃至第５実施形態と比べると、相違した計測位置の提示方法や作業者からの操作方法の追加により作業者支援をする点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態から第５実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。

　《第１提示例およびワークフロー》
　図２０は、本実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第１提示例および対応するワークフローを示す図である。

　図２０の第１提示例においては、センサ情報の重畳時の端末２２０の持ち方や作業者２５０のプラントを観る視線も関連し、画面に対する完全まっすぐな透画像を提示してもよいが、プラントの実物は目視しつつ重畳画像を確認する持ち方もある。この場合、まっすぐな透視方向ではなくて、少し角度を上目あるいは下目にした画像を提示してもよい。普通の構えで端末２２０を見た状態では、正面の設備を正面で見た感じで提示する。なお、これは普通のタブレットのカメラではできないが、カメラの向きが上向きあるいは下向きに補正されているデバイスを使えば可能である。

　図２０の左図は、現場のプラントの一部２４０に対して、作業者２５０が上から下向きにプラントを観ている場合のプラント表示２０２１と、下から右上向きにプラントを観ている場合のプラント表示２０２２と、下から左上向きにプラントを観ている場合のプラント表示２０２３と、を図示している。

　図２０の右図は、図２０の左図のプラント画像およびセンサ情報の現場の作業者２５０への提示を実現するワークフローを示す。なお、図２０の右図において、図１０と同様のタスクには同じタスク番号を付して、重複する説明を省略する。

　ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２００４において、端末２２０の位置およびプラント方向に対応するプラントの３Ｄ画像を生成する。なお、端末２２０のカメラが撮像したプラント画像を変形してもよい。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ１６０５において、端末２２０の位置情報に対応する作業者用センサ２６０による計測位置を、生成された方向のプラント画像に重畳して端末２２０に表示し、現場の作業者２５０に提示する。

　第１提示例によれば、端末２２０の位置による、モデル画像の提示と計測位置との関連付けを作業者が容易にできる。

　《第２提示例およびワークフロー》
　図２１は、本実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第２提示例および対応するワークフローを示す図である。図２１の第２提示例においては、確認作業がタイムリミットつきのタスクとしてアサインされている場合、タイムリミットを計測位置とともに表示する。また、提示された計測対象中の計測位置の側にタイムリミット時刻を表示してもよい。

　図２１の左図は、端末２２０において、作業者用センサによる計測位置がプラント画像に重畳表示されている状態で、タイムリミットを計測位置とともに表示し、提示された計測対象中の計測位置の側にタイムリミット時刻を表示した表示画面２１２０である。

　図２１の右図は、図２１の左図の、現場の作業者２５０へのタイミリミットの提示を実現するワークフローを示す。なお、図２１の右図において、図１０と同様のタスクには同じタスク番号を付して、重複する説明を省略する。

　ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２１０４において、確認作業のタイムリミットを取得する。そして、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２１０５において、左図のように、計測位置とタイムリミットとを計測対象に重畳して現場の端末２２０に提示する。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２１０６において、タイムリミットを超したか否かを判定する。タイムリミットを超してなければ、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ１００７以降を実行する。タイムリミットを超していれば、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２１０７において、現場の端末２２０に確認作業のタイムリミットを超えている旨を提示する。

　第６提示例によれば、現場の作業者２５０が作業者用センサによる計測を時間内に完了することを促進することができる。

　《第３提示例およびワークフロー》
　以下、図２２Ａおよび図２２Ｂを参照して、作業者用センサによる計測の確認作業について説明する。

　図２２Ａは、本実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第３提示例および対応するワークフローを示す図である。図２２Ａの提示例においては、本当に作業者が作業者用センサで計測したことの証拠としての意味合いも込めて、例えば、端末２２０が撮像した画像を管理センタに送るようにする。管理センタに送る画像は、静止画でも、動画でもよい。

　図２２Ａの左図は、端末２２０において、作業者用センサによる計測位置がプラント画像に重畳表示されている状態で、現場の作業者２５０の計測作業や結果報告と共に、現場の作業者２５０が携帯する端末２２０のカメラで撮像した現場のプラント画像を、管理センタに送信する画面２２１０である。

　図２２Ａの右図は、図２２Ａの左図の、現場の作業者２５０の計測作業や結果報告と共に、現場の作業者２５０が携帯する端末２２０のカメラで撮像した現場のプラント画像を、管理センタに送信するためのワークフローを示す。なお、図２２Ａの右図において、図１０と同様のタスクには同じタスク番号を付して、重複する説明を省略する。

　ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２２１４において、現場の作業者２５０に提示する確認作業を取得する。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２２１５において、計測位置と確認作業と結果報告ボタンとを端末２２０に提示する。

　現場の作業者２５０からの応答を取得すると、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２２１８において、作業者の作業確認を行なう。作業者の作業確認は、例えば、端末２２０のカメラによる現場の撮像した確認画像などが使用される。作業者の作業に疑問がある場合、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２２１９において、確認作業結果や報告を蓄積情報から削除して、作業者の作業評価ワークフローを起動する。

　なお、確認作業に、測定し直しも考慮し、「これでいいですか」ボタンや「測定し直し指示を受けました」表示を追加してもよい。

　本提示例によれば、現場の作業者による作業を確認できるので、不正確な情報をプラント管理の監視あるいは解析処理から排除することができ、より信頼性の高いプラント管理を実現できる。

　図２２Ｂは、本実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での他の第３提示例および対応するワークフローを示す図である。

　図２２Ｂの提示例においては、現場の作業者２５０が作業結果を報告するボタン類を、計測位置やセンサ情報とともに提示する。提示方法は、ボタンじゃなくてメニューなどのプレゼンテーション方法でも構わない。ボタンを押した後、さらにテキストや写真や音など詳細入力（テキスト入力、撮影結果の登録、録音データの登録）の機会を与えてそこで報告させるようにしてもよい。計測位置とセンサ情報と撮影画像とが重畳していれば、それを報告材料にしてもよい。また、「原因がわかりません」ということを明示する機能（例えば、ボタンなど）を設けてもよい。作業者が、その情報を管理者に伝えること自体が有用である。

　図２２Ｂの左図は、端末２２０において、作業者用センサの計測位置がプラント画像に重畳表示されている状態で、テキスト入力、撮影結果の登録、録音データの登録などの情報の追加指示２２２１、あるいは、現場の作業者２５０による現場の状況を知る確認指示２２２２を提示する画面２２２０である。

　図２２Ｂの右図は、図２２Ｂの左図の、現場の作業者２５０の確認作業や結果報告に加えて、さらに詳細な関連情報や現場の作業者２５０の確認情報を取得するためのワークフローを示す。なお、図２２Ｂの右図において、図１０と同様のタスクには同じタスク番号を付して、重複する説明を省略する。

　ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２２２１において、追加情報および作業者確認情報の表示画面を生成する。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２２２８において、さらに取得する情報の指示を判定する。判定結果に従って、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２２８１において、端末２２０のカメラによるプラントの撮像画像を取得する。また、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２２８２において、プラント近傍での音声を取得する。また、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２２８３において、現場の作業者２５０が入力したテキストデータを取得する。さらに、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２２８４において、現場の作業者２５０に問うた確認情報を取得する。

　なお、作業者の作業者用センサによる、提示された計測位置における計測の確認には、さらに以下の方法もある。例えば、計測は、何らかの別のデバイスで行う場合、（Wi-FiまたはBluetooth（登録商標）によって）ネットワーク化されていて、端末に計測結果が送信表示されてもよい。その場合、画面には、計測結果送信ボタンがあってもよい。あるいは、そこの計測位置を計測したという証拠になるから、計測開始ボタンがあって、それを押した後にデバイスで採取した値が送られるようにしてもよい。さらに、ＧＰＳ座標とか付属情報（ユーザ名、パスワード）を計測値ととともに送ってもよい。

　また、作業者用センサからの計測情報と、端末に重畳提示された作業者用センサから計測されるべき計測情報とを作業者が比較し、作業者用センサによる計測位置が正しいかを現場で確認してもよい。また、作業者用センサからの計測情報と作業者用センサから計測されるべき計測情報とを管理センタで比較し、比較結果に基づいて、作業者用センサによる計測がミスなしに行なわれたか否かを確認してもよい。

　本提示例によれば、ワークフローに従って、作業者からのプラント管理に必要な情報収集を能動的に行なうので、より正確にプラント状態を認識することができる。

　《第４提示例およびワークフロー》
　図２３は、本実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第４提示例および対応するワークフローを示す図である。図２３の第４提示例においては、計測位置に関する詳細や関連情報を確認したいときに、外部のアプリケーションにジャンプすることができるよう構成する。

　図２３の左図は、端末２２０において、作業者用センサによる計測位置がプラント画像に重畳表示されている状態で、計測位置付近２３０１や２３０２をタッチした場合、あるいは、別途の表示ボタン（履歴ボタン２３０３や詳細ボタン２３０４など）をタッチした場合に、外部のアプリケーションにジャンプした例を示している。図２３の左図には、計測位置付近２３０１がタッチされた場合の表示画面２３１０と、計測位置付近２３０２がタッチされた場合の表示画面２３２０と、が図示されている。

　図２３の右図は、図２３の左図のプラント画像および計測位置の重畳表示から、外部のアプリケーションにジャンプする動作を実現するワークフローを示す。なお、図２３の右図において、図１０と同様のタスクには同じタスク番号を付して、重複する説明を省略する。

　ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２３０３において、計測位置の提示位置、あるいは、所定のボタン表示位置に、外部のアプリケーション（他のワークフローでもよい）の起動ボタンを埋め込む。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ１００７における現場の作業者２５０の応答として、外部のアプリケーション（他のワークフローでもよい）の起動ボタンのタッチを検知すると、外部のアプリケーションを起動するために対応する新規なワークフローを起動させる。

　新規に起動されたワークフローにおいて、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２３１１において、対応する外部のアプリケーションを起動する。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２３１３において、外部のアプリケーションの処理結果を現場の端末２２０に提示する。

　第４提示例によれば、現在の計測位置の提示アプリケーションを中断することなく、外部のアプリケーションにシームレスにジャンプすることができる。

　《第５提示例およびワークフロー》
　図２４は、本実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第５提示例および対応するワークフローを示す図である。図２４の第５提示例においては、計測位置を提示している対象の作業者用センサにより計測するプラント名、設備名、計測対象、計測特性などを、計測対象、計測位置およびセンサ情報（例えば、グラフ）とともに表示する。

　図２４の左図は、作業者用センサによる計測位置のプラント画像への重畳表示のみでなく、プラント名、設備名、計測対象、計測特性など、あるいは、必要であれば、現場のプラント構成図と観察あるいは検査対象部分（破線枠内）を提示した表示画面２４２０である。なお、さらに使用すべき作業者用センサの種類や型を提示してもよい。

　図２４の右図は、図２４の左図のプラント画像および計測位置、あるいは、プラント名、設備名、計測対象、計測特性などの現場の作業者２５０への提示を実現するワークフローを示す。なお、図２４の右図において、図１０と同様のタスクには同じタスク番号を付して、重複する説明を省略する。

　ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２４０１において、現場の端末２２０の位置情報に対応するプラント名、設備名、計測対象、計測特性などを取得する。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２４０２において、現場に対応するプラント構成図を取得する。そして、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２４０３において、現場のプラント名、設備名、計測対象、計測特性などとプラント構成図と共に、作業者用センサによる計測位置を現場の作業者２５０に提示する。

　第５提示例によれば、プラント名、設備名、計測対象、計測特性などにより、作業者用センサ、計測位置、重畳画像、音の情報をラベル化して、作業者２５０が容易に取り出すことが可能になる。

　《第６提示例およびワークフロー》
　図２５は、本実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第６提示例および対応するワークフローを示す図である。

　図２５の第６提示例においては、現在実施中のタスクに関する記述やそのタスクを含むワークフローの記述が、計測位置とともに提示される。例えば、「当該箇所から聞こえる異音の原因を特定する」、「○○を確認する」、「その方法はｘｘｘという手順である」、「前の人からの引き継ぎ事項」などを提示してもよい。なお、指示をワークフロー図として表示すれば、さらに視覚的に作業を理解できる。

　図２５の左図は、端末２２０において、作業者用センサによる計測位置がプラント画像に重畳表示されている状態で、実行中のワークフローやタスクの情報や、タスクの役割を含むタスクの内容を表示した表示画面２５２０である。

　図２５の右図は、図２５の左図の、現場の作業者２５０へワークフローやタスクの情報や、タスクの役割を含むタスクの内容を提示するためのワークフローを示す。なお、図２５の右図において、図１０と同様のタスクには同じタスク番号を付して、重複する説明を省略する。

　ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２５０３において、ワークフローＩＤに関連するワークフロー情報を取得する。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２５０４において、ワークフローＩＤのタスク情報を取得する。そして、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２５０５において、計測位置とワークフローおよびタスク情報とを現場の端末２２０から現場の作業者２５０に提示する。

　第６提示例によれば、現在の作業の位置付けとなる履歴や場所などを具体的に現場の作業者に提示することにより、作業の意味を現場の作業者に認知させることができる。

　《第７提示例およびワークフロー》
　図２６は、本実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第７提示例および対応するワークフローを示す図である。

　図２６の第７提示例においては、現場の対象とするプラントに存在するセンサのリストを重畳して表示する。センサのリストは、作業者２５０が携帯する端末２２０のＧＰＳのデータから所定範囲を判断して、プラント構成データを検索して生成し、動的にアップデートする。

　図２６の左図は、端末２２０において、プラント画像と計測位置の表示画面２６２１と、作業者用センサのリストであるセンサリスト２６２２とを含む画面を示す。

　図２６の右図は、図２６の左図の、プラント画像とセンサ情報の表示画面２６２１と、センサリスト２６２２とを含む画面を提示して、表示の選択をするためのワークフローを示す。なお、図２６の右図において、図１０と同様のタスクには同じタスク番号を付して、重複する説明を省略する。

　ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２６０１において、端末の位置情報に対応する範囲の作業者用センサによる計測位置を検索する計測位置検索のワークフローを起動する。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２６０３において、センサの検索結果に基づいてセンサリスト２６２２を生成する。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２６０５において、計測位置の表示画面２６２１を生成する。そして、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２６０７において、表示画面２６２１とセンサリスト２６２２とを現場の端末２２０に提示する。

　ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２６０９において、表示選択の指示を判定する。表示選択の指示に従って、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２６１１において、端末２２０のカメラビューの表示画面２６２１への表示を指示する。また、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２６１２において、作業者用センサＡの計測位置の表示画面２６２１への表示を指示する。また、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２６１３において、作業者用センサＢの計測位置の表示画面２６２１への表示を指示する。

　第７提示例によれば、作業者２５０が携帯する端末のＧＰＳのデータから所定範囲内の作業者用センサの計測位置を選択して提示することができる。

　《第８提示例およびワークフロー》
　図２７は、本実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第８提示例および対応するワークフローを示す図である。

　図２７の第８提示例においては、プラントの管理センタのワークフロー管理画面におけるタスク管理画面を、現場の作業者２５０が携帯する端末２２０に提示して、現場の作業者２５０の作業を逐次管理すると共に、現場の作業者２５０の情報を迅速に収集してプラント管理に反映する。

　図２７の左図は、端末２２０において、プラントの管理センタのワークフロー管理画面におけるタスク管理画面を、現場の作業者２５０が携帯する端末２２０に提示した、作業指示画面２７２１と作業報告２７２２とを含む画面を示す。

　図２７の右図は、図２７の左図の、作業指示画面２７２１と作業報告２７２２とを含む画面により現場の作業者２５０と管理センタとが迅速なコミュニケーションを実現するためのワークフローを示す。なお、図２７の右図において、図１０と同様のタスクには同じタスク番号を付して、重複する説明を省略する。

　ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２７０１において、ワークフローＩＤのワークフローを取得する。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２７０２において、ワークフロー内の実行指示するタスクを取得する。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２７０３において、タスク実行指示の画面（作業指示画面２７２１）を生成する。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２７０４において、作業者２５０の報告画面（作業報告２７２２）を生成する。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２７０５において、端末の位置情報に対応する計測位置と、指示／報告画面とを端末に提示する。

　第８提示例によれば、現場の作業者の作業とプラント管理とを融合した効率的なプラント管理ができる。

　本実施形態によれば、計測位置の提示方法をさらに工夫したので、プラントなど構造物を点検または保守する作業者の現場での計測作業を、さらに効率的に支援することができる。

　［第７実施形態］
　次に、本発明の第７実施形態に係るプラント管理システムについて説明する。本実施形態に係るプラント管理システムは、上記第２実施形態乃至第６実施形態と比べると、端末が計測位置の重畳表示機能、投影機能および作業者用センサを接続して計測データを転送する機能を有する点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態と乃至第６実施形態同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。

　《プラント管理システム》
　図２８および図２９を参照して、本実施形態のプラント管理システム２８００の構成と動作について説明する。

　（動作概要）
　図２８は、本実施形態に係るプラント管理システム２８００の動作概要を示す図である。なお、図２８において、図２Ａあるいは図１１Ａ、図１１Ｂ、図１６Ａ、図１９と同様に構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。

　図２８において、プラント管理装置２８１０は、計測位置提供部２８１２を有する。計測位置提供部２８１２は、現場の作業者２５０が携帯する端末２８２０から現在位置情報を取得すると、対応する計測対象における計測位置を端末２８２０の投影機能を使って、そのセンサが設定されたプラントの一部２４０に投影させる。そして、作業者用センサ２６０で提示された計測位置から検出したセンサ情報は、例えば、ＵＳＢにより端末２８２０に送られ、プラント管理装置２８１０に送信される。

　（ハードウェア構成）
　図２９は、本実施形態に係るプラント管理システム２８００のハードウェア構成を示すブロック図である。なお、図２９において、図５または図１３と同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。

　プラント管理システム２８００は、ネットワーク５４０を介して接続された、プラント管理装置２８１０と現場管理装置２９６０とを備える。プラント管理装置２８１０を構成するワークフロー装置２９１０は、本実施形態の提示装置である端末２８２０の投影部２９５３から計測位置を投影させるワークフローを起動する。

　一方、現場管理装置２９６０は、端末２８２０と作業者用センサ２６０とを有する。端末２８２０の投影部２９５３は、端末２８２０の現在位置情報に対応する計測対象の計測位置、あるいは、計測位置がプラント画像に重畳された画像を、現在位置情報に対応するプラント、あるいは、スクリーンなどに投影する。そして、投影部２９５３から投影された計測位置がプラント画像に重畳された画像を参照しながら、作業者用センサ２６０で計測位置から検出したセンサ情報は、ＵＳＢなどによって、作業者用センサ２６０から端末２８２０に送られ、入出力制御部５２１を介して、プラント管理装置２８１０に送信される。

　本実施形態によれば、投影機能を有する投影装置としてのプロジェクタを現場に配置することなく計測位置の投影ができると共に、遠距離通信機能を有しない作業者用センサから管理センタにセンサ情報が送信できるので、設備投資を抑えつつ、プラントなど構造物を点検または保守する作業者の現場での作業を効率的に支援することができる。

　［第８実施形態］
　次に、本発明の第８実施形態に係るプラント管理システムについて説明する。上記第２実施形態乃至第７実施形態においては、主に、プラント管理装置から指示された計測位置からのセンサ情報を、現場の作業者が計測することにより、そのセンサ情報に基づくプラント管理の信頼性を向上することを目指した。しかしながら、計測者の作業負担の発生や、計測者が作業できる程度に接近することが困難な状況の発生により、作業者への計測位置の指示のみでは、効率的にセンサ情報が得られなくなる。そこで、本実施形態に係るプラント管理システムにおいては、ロボットやドローンなどの遠隔機器に計測対象の計測位置において計測を行なわせる。

　遠隔機器は映像取得部により、プラント管理装置の指示により投影された計測位置を把握することができる。遠隔機器は、計測機能としてセンサを有している。遠隔機器が有するセンサは接触型でも非接触型でもよい。遠隔機器は、投影された計測位置に正確にセンサを適用し、計測位置から検出したセンサ情報を取得する。取得されたセンサ情報は、実施形態１乃至７のいずれかに開示された内容に基づき、プラント管理装置に提供される。遠隔機器には操縦者がいてもいなくてもよい。遠隔機器のセンサの向きや距離の微調整が可能に構成してもよく、その場合には遠隔機器自らを投影された計測位置に合わせ込み、正確な計測が可能である。その他にも、例えば計測部がマイクである場合、マイクを調整して指向性のある計測が可能であるという特徴を利用し、計測位置に焦点を合わせた正確なマイク計測が可能である。

　図３０は、本発実施形態に係る計測位置判定テーブル３０００の構成を示す図である。計測位置判定テーブル３０００は、遠隔機器が投影された計測位置を把握して、計測位置から対応するセンサで計測するために使用される。

　計測位置判定テーブル３０００は、計測用センサＩＤ３００１と、それぞれの計測用センサＩＤ３００１に対応する計測位置３００２とを記憶する。そして、計測用センサＩＤ３００１と計測位置３００２とに対応付けて、各計測位置３００２における計測位置判定方法３００３と、微調整方法３００４と、を記憶する。計測位置３００２には、定期的に巡回する定期計測の計測位置と、現場での異常や異常予兆、あるいは、プラント管理装置における異常分析結果や異常予兆分析結果に基づく、特別計測をする計測位置とが含まれる。

　計測位置判定方法３００３は、計測位置３００２を把握してセンサをその位置に設定するための方法を記憶する。計測位置判定方法３００３は、計測位置を判定するために使用される判定用機器と、その判定用機器を用いた判定動作と、判定動作のみでは計測位置に達しないための補助動作とを含む。また、微調整方法３００４は、計測位置３００２への位置合わせが必要な場合に計測位置の微調整を行なう方法を記憶する。微調整方法３００４は、微調整を行なうために使用される調整用機器と、その調整用機器を用いた調整動作とを含む。なお、計測用センサと位置判定用機器と調整用機器とは、いずれかが同じであってもよい。

　例えば、図３０には、温度計で計測位置を測定する場合、最初の定期計測では、カメラを使って、視界を遮る妨害物を回避しながら投影された計測位置に到着する。そして、温度計と投影された計測位置とをカメラで撮影しながら計測位置を合わせ込む。また、次の特別計測では、マイクを使って異音発生位置の方向を検出しながら計測位置に到着する。そして、最終的な温度計測位置は、マイクを使った振動周波数による異音発生位置に微調整する。また、次の定期計測では、カメラを使って、視界を遮る妨害物を回避しながら投影された計測位置に到着する。そして、計測用の温度計で投影された計測位置の中での最高温度計測位置に微調整する。なお、上記例に限定されず、ロボットやドローンなどの遠隔機器に計測対象の計測位置において計測を行なわせることができる。

　本実施形態によれば、作業者が自ら計測作業を行うことなく、正確かつ効率的にセンサ情報を得ることができる。

　［第９実施形態］
　次に、本発明の第９実施形態に係るプラント管理システムについて説明する。上記第２実施形態乃至第８実施形態においては、主に、プラント管理装置から指示された計測位置からのセンサ情報を、現場の作業者や遠隔機器ができるだけ正確に計測することにより、そのセンサ情報に基づくプラント管理の信頼性を向上することを目指した。しかしながら、プラント管理装置から指示された計測位置が最善の計測位置でなかったり、現場で新たに発生した現象や突発的な出来事、あるいは経年変化などで、より効果的な計測位置が現在指示されている計測位置でなくなって来たりした場合に、プラント管理装置からの計測位置の指示に正確に合わせた計測のみでは、十分なセンサ情報が得られなくなる。また、遠隔機器による計測が行われる場合には、遠隔機器の運用上の制限を考慮したときに、遠隔機器による計測が困難である計測位置が指示される場合があり、その場合にも十分なセンサ情報が得られなくなる。すなわち、例えば計測位置を計測可能な位置に遠隔機器を移動させることが困難な場合などである。

　そこで、本実施形態に係るプラント管理システムにおいては、計測対象における計測位置を現場からの情報、特に、現場における現象に対応して現場の判断で計測された新しい計測位置の情報、を以降の計測位置の更新に反映する。なお、反映には、現場における現象に対応して現場の判断で計測された新しい計測位置の情報が重要と判断すれば、そのまま計測位置に追加してもよいが、プラント管理装置で現場における現象に対応して現場の判断で計測された新しい計測位置の情報および計測されたセンサ情報を分析することにより、新しい計測位置の追加や計測位置の削除に限定されず、現在の計測位置をプラント管理の信頼性を向上するために望む位置に移動してもよい。このような処理により、プラント管理装置によるセンサ情報の収集と分析のみでは予測できない、現場の情報をプラント管理に組み込むことにより、より信頼性の高いプラント管理を積極的に進めることができる。その他の構成および動作は、第２実施形態と乃至第８実施形態同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。

　（データ蓄積テーブル）
　図３１は、本実施形態に係るデータ蓄積テーブルの構成を示す図である。なお、図３１は、本実施形態の特徴を明瞭にするため、図９Ｂおよび図１７の計測位置９６４や９８４の設定をさらに詳細に示したものである。

　図３１において、変更前の計測位置テーブル３１１０は、現場での新規計測の情報３１０１に基づき、変更後の計測位置テーブル３１２０に変更される。また、変更前の計測位置テーブル３１１０は、現場での新規計測の情報３１０１そのものではなく、プラント管理装置によって他の情報も考慮して分析や解析された分析結果の情報３１０２に基づき、変更後の計測位置テーブル３１３０に変更される。

　変更前の計測位置テーブル３１１０では、作業用センサＩＤ３１１１と作業対象のプラントＩＤ３１１２に対応した、計測対象３１１３と計測位置３１１４とを記憶する。具体的には、作業用センサＩＤ３１１１が“0001”、プラントＩＤ３１１２が“A”、その中の計測対象ＩＤが“Aa”、計測位置ＩＤが順に“Aa1”、“Aa2”などである。また、計測位置の座標は、計測位置ＩＤに対応してそれぞれ“Ｘ10,Ｙ10,Ｚ10”、“Ｘ20,Ｙ20,Ｚ20”などである。

　ここで、現場で、例えば異音（ゴーゴー）を観測して、その位置を新たな計測位置として計測した情報が、新規計測の情報３１０１である。計測位置ＩＤが“Aan”で、計測位置の座標が“Ｘn0,Ｙn0,Ｚn0”である。プラント管理装置またはセンタ管理者は、この新たな計測位置が異音（ゴーゴー）の観測に関連しているので、プラントの特性などを考慮して新たな計測位置として追加する。それが変更後の計測位置テーブル３１２０として示されている。変更後の計測位置テーブル３１２０では、計測位置ＩＤ“Aan”で、計測位置の座標“Ｘn0,Ｙn0,Ｚn0”が計測順序を考慮して計測位置ＩＤ“Aa1”と“Aa2”との間に挿入されている。

　一方、現場からの新規計測の情報３１０１からそのまま判断するのではなく、プラント管理装置において、他の関連する計測情報や計測履歴などを解析した、分析結果の情報３１０２を参照して、計測位置を更新するのが望ましい。それが変更後の計測位置テーブル３１３０として示されている。変更後の計測位置テーブル３１３０では、計測位置ＩＤ“Aan”で、計測位置の座標“Ｘn0,Ｙn0,Ｚn0”が計測順序を考慮して計測位置ＩＤ“Aa1”の後に挿入されている。そして、計測位置ＩＤ“Aa2”が削除され、計測位置ＩＤ“Aa1”の座標が“Ｘ10,Ｙ10,Ｚ10”から“Ｘ11,Ｙ11,Ｚ11”に変更されている。

　遠隔機器を用いた計測を行う場合の本実施形態に基づく具体例について述べる。例えば、遠隔機器を、計測位置を計測可能な位置に移動させることが困難であるとする。その場合、遠隔機器が計測可能な新たな計測位置が、既存の計測位置に対して追加される。追加された計測位置に基づいて、遠隔機器は計測を行う。遠隔機器は、新たに追加された計測位置であっても計測対象を計測可能である。例えば、遠隔機器は、ズームやパンを用いて、計測対象を離れた位置から撮影する。例えば、遠隔機器は、マイクの指向性を高めて計測対象に関連する音や振動を離れた位置から録音する。撮影した映像や写真には、計測対象を遮る物が含まれている場合があり、それらを除去する後処理を、遠隔機器が行ってもよい。録音された計測対象に関連する音や振動には、計測対象以外から発せられたノイズが含まれている場合があり、例えばバンドパスフィルタを用いた後処理によるノイズ除去を遠隔機器が行ってもよい。

　なお、上記具体例は本実施形態の一例に過ぎず、現場の情報に基づいた測定位置の、現状にあった適切な位置へのフレキシブルな更新が簡単に実現される。また、現場で計測して現場の情報を取得するのは、自律移動可能な遠隔機器でもよい。その場合、遠隔機器は音声録音や映像撮影に基づいて現場の現象、特に、音、色、臭い、煙などの変化を検知して新たな計測位置の計測をして、報告することになる。このように、遠隔機器においても、作業者の観察や経験の情報に近い情報を得ることができる。

　本実施形態によれば、現場における観測や検査ならではの、現場の現象に基づく新たな計測位置での計測の情報を、以降の計測位置の改善に役立てることができるので、より信頼性の高いプラント管理ができる。

　［他の実施形態］
　以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。

　また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現するプラント管理プログラムが、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、本発明の範疇に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本発明の範疇に含まれる。

　［実施形態の他の表現］
　上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
　作業現場においてセンサで計測する際に、計測対象における前記センサで計測すべき位置を指示する計測位置指示手段と、
　前記センサで計測すべき位置を示す画像を、前記計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して、計測が実施されるときに前記作業現場において提示する提示手段と、
　を備えるプラント管理システム。
（付記２）
　前記提示手段は、拡張現実技術を用いて、前記計測対象の画像に前記センサで計測すべき位置を示す画像を重畳して表示する重畳表示手段を含む付記１に記載のプラント管理システム。
（付記３）
　前記提示手段は、前記計測対象に関連付けて、前記センサで計測すべき位置を示す画像を投影する投影機器を含む付記１または２に記載のプラント管理システム。
（付記４）
　前記提示手段が提示する画像は、前記センサを前記計測すべき位置に配置した状態を表わす画像である、付記１乃至３のいずれか１項に記載のプラント管理システム。
（付記５）
　前記提示手段は、さらに、前記センサで計測した位置におけるセンサ情報を示す画像を、前記計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して提示する付記１乃至４のいずれか１項に記載のプラント管理システム。
（付記６）
　前記提示手段は、さらに、前記センサで計測すべき位置に関する情報を、前記計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して提示する付記１乃至５のいずれか１項に記載のプラント管理システム。
（付記７）
　前記提示手段は、さらに、前記センサによって計測を行うタイミングを示す画像を、前記計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して提示する付記１乃至６のいずれか１項に記載のプラント管理システム。
（付記８）
　前記提示手段は、複数の作業現場において、前記センサによって計測を行うタイミングを示す画像を提示する付記７に記載のプラント管理システム。
（付記９）
　前記提示手段は、複数のセンサによって計測を行うタイミングを示す複数の画像を、タイミングを調整して、前記複数の作業現場において提示する付記８に記載のプラント管理システム。
（付記１０）
　前記計測位置指示手段は、さらに、次にセンサで計測すべき位置のある計測対象を指示し、
　前記提示手段は、さらに、次に向かうべき計測対象を示す画像を提示する付記１乃至９のいずれか１項に記載のプラント管理システム。
（付記１１）
　前記作業現場における前記計測対象からの前記センサによる計測がミスなしに行なわれたか否かを確認する確認手段をさらに備える付記１乃至１０のいずれか１項に記載のプラント管理システム。
（付記１２）
　前記確認手段は、前記計測対象に対して前記センサで計測した状態を撮像した画像を、確認画像として取得する確認画像の取得手段を有し、前記確認画像に基づいて、前記センサによる計測がミスなしに行なわれたか否かを確認する付記１１に記載のプラント管理システム。
（付記１３）
　前記確認手段は、前記センサからの計測情報と前記センサから計測されるべき計測情報とを比較する比較手段をさらに有し、前記計測情報の比較に基づいて、前記センサによる計測がミスなしに行なわれたか否かを確認する付記１１または１２に記載のプラント管理システム。
（付記１４）
　前記確認手段は、前記作業現場における計測時刻あるいは計測時間を取得する計測タイミングの取得手段をさらに有し、前記計測タイミングに基づいて、前記センサによる計測がミスなしに行なわれたか否かを確認する付記１１乃至１３のいずれか１項に記載のプラント管理システム。
（付記１５）
　前記計測対象に対して前記センサで計測した状態における、前記センサによる計測に関連する関連情報を取得する関連情報の取得手段をさらに備える付記１乃至１４のいずれか１項に記載のプラント管理システム。
（付記１６）
　現場で測定した新たな計測位置と、前記関連情報とに基づいて、前記計測位置を変更する変更手段をさらに備える付記１５に記載のプラント管理システム。
（付記１７）
　作業現場においてセンサで計測する際に、計測対象における前記センサで計測すべき位置を指示する計測位置指示ステップと、
　前記センサで計測すべき位置を示す画像を、前記計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して、計測が実施されるときに前記作業現場において提示する提示ステップと、
　を含むプラント管理方法。
（付記１８）
　作業現場の位置を取得する位置の取得手段と、
　前記作業現場の位置に応じて、センサで計測する際に、計測対象における前記センサで計測すべき位置を指示する計測位置指示手段と、
　前記センサで計測すべき位置を示す画像を、前記計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して、計測が実施されるときに前記作業現場において提示するよう指示する指示手段と、
　を備えるプラント管理装置。
（付記１９）
　前記指示手段は、拡張現実技術を用いて、前記計測対象の画像に前記センサで計測すべき位置を示す画像を重畳して表示する重畳表示手段に対して、提示するよう指示する、付記１８に記載のプラント管理装置。
（付記２０）
　前記指示手段は、前記計測対象に関連付けて、前記センサで計測すべき位置を示す画像を投影する投影機器に対して、提示するよう指示する、付記１８または１９に記載のプラント管理装置。
（付記２１）
　前記指示手段が提示を指示する画像は、前記センサを前記計測すべき位置に配置した状態を表わす画像である、付記１８乃至２０のいずれか１項に記載のプラント管理装置。
（付記２２）
　前記作業現場における前記計測対象からの前記センサによる計測がミスなしに行なわれたか否かを確認する確認手段をさらに備える付記１８乃至２１のいずれか１項に記載のプラント管理装置。
（付記２３）
　作業現場において行なうべきタスクのリストを表示させる表示ステップと、
　前記作業現場の位置を取得する位置の取得ステップと、
　前記作業現場の位置に応じて、センサで計測する際に、計測対象における前記センサで計測すべき位置を示す画像を、前記計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して、計測が実施されるときに前記作業現場において提示するよう指示する指示ステップと、
　をコンピュータに実行させるプラント管理プログラム。
（付記２４）
　作業現場の位置を取得する第１位置の取得ステップと、
　前記作業現場の位置に応じて、センサで計測する際に、計測対象における前記センサで計測すべき位置を取得する第２位置の取得ステップと、
　前記センサで計測すべき位置を示す画像を、計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して、計測が実施されるときに前記作業現場において提示する情報を生成する生成ステップと、
　をコンピュータに実行させるプラント管理プログラム。
（付記２５）
　センサと前記センサに関するセンサ情報とを対応付けて蓄積する蓄積手段から、前記センサで計測すべき位置に応じて、前記センサ情報を取得するセンサ情報の取得ステップと、
　前記センサ情報を前記センサで計測すべき位置を示す画像とともに、計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して、計測が実施されるときに作業現場において提示するよう指示する指示ステップと、
　をコンピュータに実行させるプラント管理プログラム。

　この出願は、２０１６年３月３０日に出願された日本国特許出願　特願２０１６－０６８２５０号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

Claims

　作業現場においてセンサで計測する際に、計測対象における前記センサで計測すべき位置を指示する計測位置指示手段と、
　前記センサで計測すべき位置を示す画像を、前記計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して、計測が実施されるときに前記作業現場において提示する提示手段と、
　を備えるプラント管理システム。
　前記提示手段は、拡張現実技術を用いて、前記計測対象の画像に前記センサで計測すべき位置を示す画像を重畳して表示する重畳表示手段を含む請求項１に記載のプラント管理システム。
　前記提示手段は、前記計測対象に関連付けて、前記センサで計測すべき位置を示す画像を投影する投影機器を含む請求項１または２に記載のプラント管理システム。
　前記提示手段が提示する画像は、前記センサを前記計測すべき位置に配置した状態を表わす画像である、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のプラント管理システム。
　前記提示手段は、さらに、前記センサで計測した位置におけるセンサ情報を示す画像を、前記計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して提示する請求項１乃至４のいずれか１項に記載のプラント管理システム。
　前記提示手段は、さらに、前記センサで計測すべき位置に関する情報を、前記計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して提示する請求項１乃至５のいずれか１項に記載のプラント管理システム。
　前記提示手段は、さらに、前記センサによって計測を行うタイミングを示す画像を、前記計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して提示する請求項１乃至６のいずれか１項に記載のプラント管理システム。
　前記提示手段は、複数の作業現場において、前記センサによって計測を行うタイミングを示す画像を提示する請求項７に記載のプラント管理システム。
　前記提示手段は、複数のセンサによって計測を行うタイミングを示す複数の画像を、タイミングを調整して、前記複数の作業現場において提示する請求項８に記載のプラント管理システム。
　前記計測位置指示手段は、さらに、次にセンサで計測すべき位置のある計測対象を指示し、
　前記提示手段は、さらに、次に向かうべき計測対象を示す画像を提示する請求項１乃至９のいずれか１項に記載のプラント管理システム。
　前記作業現場における前記計測対象からの前記センサによる計測がミスなしに行なわれたか否かを確認する確認手段をさらに備える請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のプラント管理システム。
　前記確認手段は、前記計測対象に対して前記センサで計測した状態を撮像した画像を、確認画像として取得する確認画像の取得手段を有し、前記確認画像に基づいて、前記センサによる計測がミスなしに行なわれたか否かを確認する請求項１１に記載のプラント管理システム。
　前記確認手段は、前記センサからの計測情報と前記センサから計測されるべき計測情報とを比較する比較手段をさらに有し、前記計測情報の比較に基づいて、前記センサによる計測がミスなしに行なわれたか否かを確認する請求項１１または１２に記載のプラント管理システム。
　前記確認手段は、前記作業現場における計測時刻あるいは計測時間を取得する計測タイミングの取得手段をさらに有し、前記計測タイミングに基づいて、前記センサによる計測がミスなしに行なわれたか否かを確認する請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載のプラント管理システム。
　前記計測対象に対して前記センサで計測した状態における、前記センサによる計測に関連する関連情報を取得する関連情報の取得手段をさらに備える請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のプラント管理システム。
　現場で測定した新たな計測位置と、前記関連情報とに基づいて、前記計測位置を変更する変更手段をさらに備える請求項１５に記載のプラント管理システム。
　作業現場においてセンサで計測する際に、計測対象における前記センサで計測すべき位置を指示する計測位置指示ステップと、
　前記センサで計測すべき位置を示す画像を、前記計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して、計測が実施されるときに前記作業現場において提示する提示ステップと、
　を含むプラント管理方法。
　作業現場の位置を取得する位置の取得手段と、
　前記作業現場の位置に応じて、センサで計測する際に、計測対象における前記センサで計測すべき位置を指示する計測位置指示手段と、
　前記センサで計測すべき位置を示す画像を、前記計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して、計測が実施されるときに前記作業現場において提示するよう指示する指示手段と、
　を備えるプラント管理装置。
　前記指示手段は、拡張現実技術を用いて、前記計測対象の画像に前記センサで計測すべき位置を示す画像を重畳して表示する重畳表示手段に対して、提示するよう指示する、請求項１８に記載のプラント管理装置。
　前記指示手段は、前記計測対象に関連付けて、前記センサで計測すべき位置を示す画像を投影する投影機器に対して、提示するよう指示する、請求項１８または１９に記載のプラント管理装置。
　前記指示手段が提示を指示する画像は、前記センサを前記計測すべき位置に配置した状態を表わす画像である、請求項１８乃至２０のいずれか１項に記載のプラント管理装置。
　前記作業現場における前記計測対象からの前記センサによる計測がミスなしに行なわれたか否かを確認する確認手段をさらに備える請求項１８乃至２１のいずれか１項に記載のプラント管理装置。
　作業現場において行なうべきタスクのリストを表示させる表示ステップと、
　前記作業現場の位置を取得する位置の取得ステップと、
　前記作業現場の位置に応じて、センサで計測する際に、計測対象における前記センサで計測すべき位置を示す画像を、前記計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して、計測が実施されるときに前記作業現場において提示するよう指示する指示ステップと、
　をコンピュータに実行させるプラント管理プログラム。
　作業現場の位置を取得する第１位置の取得ステップと、
　前記作業現場の位置に応じて、センサで計測する際に、計測対象における前記センサで計測すべき位置を取得する第２位置の取得ステップと、
　前記センサで計測すべき位置を示す画像を、計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して、計測が実施されるときに前記作業現場において提示する情報を生成する生成ステップと、
　をコンピュータに実行させるプラント管理プログラム。
　センサと前記センサに関するセンサ情報とを対応付けて蓄積する蓄積手段から、前記センサで計測すべき位置に応じて、前記センサ情報を取得するセンサ情報の取得ステップと、
　前記センサ情報を前記センサで計測すべき位置を示す画像とともに、計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して、計測が実施されるときに作業現場において提示するよう指示する指示ステップと、
　をコンピュータに実行させるプラント管理プログラム。