JP6852729B2 - プラント管理システム、プラント管理方法、プラント管理装置、および、プラント管理プログラム - Google Patents
プラント管理システム、プラント管理方法、プラント管理装置、および、プラント管理プログラム Download PDFInfo
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Description
作業現場においてセンサで計測対象に関連する現象を計測する際に、前記センサで計測すべき計測位置を指示する計測位置指示手段と、
前記計測位置指示手段によって指示された前記計測位置を示す計測位置画像を前記計測対象の画像に重畳して、前記センサによる計測が実施されるときに前記作業現場において提示する提示手段と、
を備え、
前記提示手段は、拡張現実技術を用いて、前記計測対象の画像に前記計測位置画像を重畳して表示する。
また、本発明に係るプラント管理システムは、
作業現場においてセンサで計測対象に関連する現象を計測する際に、前記センサで計測すべき計測位置を指示する計測位置指示手段と、
前記計測位置指示手段によって指示された前記計測位置を示す計測位置画像を前記計測対象に投影して、前記センサによる計測が実施されるときに前記作業現場において提示する提示手段と、
を備え、
前記提示手段は、前記計測対象に関連付けて、前記計測位置画像を投影する投影機器を含む。
また、本発明に係るプラント管理システムは、
作業現場においてセンサで計測対象に関連する現象を計測する際に、前記センサで計測すべき計測位置を指示する計測位置指示手段と、
前記計測位置指示手段によって指示された前記計測位置を示す計測位置画像および前記センサによって計測を行うタイミングを示す画像を、前記計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して、前記センサによる計測が実施されるときに前記作業現場において提示する提示手段と、
を備える。
また、本発明に係るプラント管理システムは、
作業現場においてセンサで計測対象に関連する現象を計測する際に、前記センサで計測すべき計測位置を指示する計測位置指示手段と、
前記計測位置指示手段によって指示された前記計測位置を示す計測位置画像を、前記計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して、前記センサによる計測が実施されるときに前記作業現場において提示する提示手段と、
前記作業現場における前記現象の前記センサによる計測がミスなしに行なわれたか否かを確認する確認手段と、
を備え、
前記確認手段は、前記計測対象に対して前記センサで計測した状態を撮像した画像を、確認画像として取得する確認画像の取得手段を有し、前記確認画像に基づいて、前記センサによる前記現象の計測がミスなしに行なわれたか否かを確認する。
また、本発明に係るプラント管理システムは、
作業現場においてセンサで計測対象に関連する現象を計測する際に、前記センサで計測すべき計測位置を指示する計測位置指示手段と、
前記計測位置指示手段によって指示された前記計測位置を示す計測位置画像を、前記計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して、前記センサによる計測が実施されるときに前記作業現場において提示する提示手段と、
前記計測対象に対して前記センサで計測した状態における、前記センサによる計測に関連する関連情報を取得する関連情報の取得手段と、
前記作業現場で計測した新たな計測位置と、前記関連情報とに基づいて、前記計測位置指示手段が記憶する前記計測位置を変更する変更手段と、
を備える。
作業現場においてセンサで計測対象に関連する現象を計測する際に、前記センサで計測すべき計測位置を指示する計測位置指示ステップと、
前記計測位置指示ステップで指示された前記計測位置を示す計測位置画像を前記計測対象の画像に重畳して、前記センサによる計測が実施されるときに前記作業現場において提示する提示ステップと、
を含み、
前記提示ステップは、拡張現実技術を用いて、前記計測対象の画像に前記計測位置画像を重畳して表示する。
作業現場の位置を取得する位置の取得手段と、
前記作業現場の位置に応じて、センサで計測対象に関連する現象を計測する際に、前記センサで計測すべき計測位置を指示する計測位置指示手段と、
前記計測位置指示手段によって指示された前記計測位置を示す計測位置画像を、拡張現実技術を用いて前記計測対象の画像に重畳して、前記センサによる計測が実施されるときに前記作業現場において提示するよう指示する指示手段と、
を備える。
作業現場の位置を取得する位置の取得ステップと、
前記作業現場の位置に応じて、センサで計測対象に関連する現象を計測する際に、前記センサで計測すべき計測位置を指示する計測位置指示ステップと、
前記計測位置指示ステップで指示された前記計測位置を示す計測位置画像を、拡張現実技術を用いて前記計測対象の画像に重畳して、前記センサによる計測が実施されるときに前記作業現場において提示するよう指示する指示ステップと、
をコンピュータに実行させる。
本発明の第1実施形態としてのプラント管理システム100について、図1を用いて説明する。プラント管理システム100は、プラントなどを点検または保守する作業現場での作業を支援するシステムである。
次に、本発明の第2実施形態に係るプラント管理システムについて説明する。本実施形態に係るプラント管理システムは、プラントの管理を行なう管理センタに検査情報を収集するため、現場の作業者がセンサを携帯して計測対象の所定位置から検査情報を取得する場合に、作業者が作業者用センサで次に計測すべき計測対象へのプラントマップを提示して、作業者を誘導する。そして、計測対象の場所に着くと、作業者用センサで計測すべき計測対象の位置を端末あるいはHMD(Head Mounted Display)から計測対象あるいはその画像に重畳して提示する。それにより、プラントなどを点検または保守する作業者の現場での作業を効率的に支援し、計測ミスを防ぐことができる。
まず、本実施形態の特徴を明らかとするため、図3を参照して、既存技術に係るプラント管理システム300の動作概要を示す。
図2A、図2Bおよび図4A〜図6を参照して、本実施形態のプラント管理システム200の構成および操作について説明する。
図2Aは、本実施形態に係るプラント管理システム200の動作概要を示す図である。
図2Bは、本実施形態に係るプラント管理システム200における現場での提示例を示す図である。なお、現場での提示例は、図2Bに限定されず他のより効果的な組み合わせも可能である。
図4は、本実施形態に係るプラント管理システム200の機能構成を示すブロック図である。なお、図4は、本実施形態に記載する全体の機能を有するプラント管理システム200の機能構成を示しているが、全体の機能構成が必須ではない。また、図4において、図2Aと同様の構成要素には同じ参照番号を付して、詳細な説明は省略する。
図5Aは、本実施形態に係るプラント管理システム200のハードウェア構成を示すブロック図である。なお、図5Aにおいて、図2Aと同様の構成要素には同じ参照番号を付している。プラント管理システム200のいずれの装置も、プロセッサ(CPU:Central Processing Unit)およびメモリを有する装置であり、装置の各部の機能はメモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行した結果として得られるものである。
図5Bは、本実施形態に係るプラント管理システム200のソフトウェア構成を示すブロック図である。なお、図5Bには、プラント管理システム200を実現するための最小構成が図示されており、他のソフトウェアツールの追加や図示のソフトウェアツールの細分化、あるいは、複数のソフトウェアツールの重なりなどは図示されていない。
図5Cは、本実施形態に係るプラント管理システム200のワークフローを示す図である。なお、図5Cは、プラント管理システム200の構成要素全体を用いた全体のワークフローであり、以降で示す各作業に対応する作業ワークフローとは異なるものである。また、プラント管理システム200のワークフローは、図5Cに限定されない。
図6は、本実施形態に係るプラント管理システム200の動作手順を示すシーケンス図である。図6には、図4に対応する端末の位置情報に基づく、計測対象の画像に計測位置の画像を重畳した重畳提示の動作手順を示す。
図7A〜図8Cを参照して、本実施形態のワークフロー装置510の構成および動作について説明する。なお、以下では、ワークフロー装置510のアラーム送受信部511とワークフロー制御部512とについて、本実施形態を実現する構成および動作を説明する。
図7Aは、本実施形態に係るアラーム送受信部511の機能構成を示すブロック図である。アラーム送受信部511は、外部で発生したアラームの受信、および、外部へのアラームの送信を行う機能を含む。本実施形態においては、端末220の位置情報、端末220からの画像情報あるいは音声情報などを、アラームの受信と判定して、ワークフロー制御部512に対して、作業者用センサに対応する計測対象マップや作業者用センサが計測すべき計測対象の計測位置を端末220に提示するワークフローを起動させるアラーム指示をする。
図7Bは、本実施形態に係るアラーム判定テーブル707の構成を示す図である。アラーム判定テーブル707は、アラーム判定部706が受信した情報に基づいて、アラーム信号を出力するか否か、どこに出力するかを判定するために使用される。
図7Cは、本実施形態に係るアラーム送受信部511の動作手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、ワークフロー装置510あるいはアラーム送受信部511のプロセッサがメモリを使用して実行し、その結果として図7Aの各機能構成部が得られる。以下の説明では、ワークフロー装置510のプロセッサが実行するとする。
図8Aは、本実施形態に係るワークフロー制御部512の機能構成を示すブロック図である。ワークフロー制御部512は、所定の記法や標準、例えばISA−95に則ったワークフローを制御する。本実施形態においては、端末220の位置情報、端末220からの画像情報あるいは音声情報などを伴って、ワークフローを機能するアラームをアラーム送受信部511から受信して、対応するワークフローを起動させる。本実施形態において、特に、端末220の位置情報に基づいて、端末220からの画像情報に計測対象の計測すべき位置を重畳して作業者250に提示するワークフローの場合、作業者用センサ260のセンサIDが使用される。
図8Bは、本実施形態に係るワークフロー起動テーブル807の構成を示す図である。ワークフロー起動テーブル807は、アラーム送受信部511から受信したアラームと各受信情報から、起動するワークフローを選定するために使用される。
図8Cは、本実施形態に係るワークフロー制御部512の動作手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、ワークフロー装置510あるいはワークフロー制御部512のプロセッサがメモリを使用して実行し、そのた結果として図8Aの各機能構成部が得られる。以下の説明では、ワークフロー装置510のプロセッサが実行するとする。
図9A〜図9Cを参照して、本実施形態のデータ管理装置530の構成および動作について説明する。
図9Aは、本実施形態に係るデータ蓄積部532の機能構成を示すブロック図である。データ蓄積部532は、データ管理装置530にあって、データ収集部531が収集したデータを蓄積する。本実施形態においては、端末の位置情報や作業者用センサIDに対応して計測スケジュール、計測対象のプラント構造、計測対象の計測すべき位置、などを計測位置データベース211に格納し、計測対象の画像に計測すべき位置を重畳した重畳画像の生成に利用される。
図9Bは、本実施形態に係るデータ蓄積テーブル906の構成を示す図である。データ蓄積テーブル906は、端末の位置情報や作業者用センサIDに対応して計測スケジュール、計測対象のプラント構造、計測対象の計測すべき位置、などを検索可能に格納するために使用される。
図9Cは、本実施形態に係るデータ蓄積部532の動作手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、データ管理装置530あるいはデータ蓄積部532のプロセッサがメモリを使用して実行し、そのた結果として図9Aの各機能構成部が得られる。以下の説明では、データ管理装置530のプロセッサが実行するとする。
図10は、本実施形態に係る作業のワークフローを示す図である。なお、図10のワークフローは、本実施形態において現場の端末に計測対象の画像に計測位置の画像を重畳して提示する処理部分を記載する新規なワークフローである。以下に示すワークフローは、ワークフロー装置510がプラント管理システムの各構成装置や各機能構成部を使って実施する作業手順を示している。なお、図10には、本実施形態の最小限の基本的なタスクのみを示しており、種々のタスクが追加されてよい。
次に、本発明の第3実施形態に係るプラント管理システムについて説明する。本実施形態に係るプラント管理システムは、上記第2実施形態と比べると、作業現場で作業者に対して計測位置を投影して提示する点で異なる。計測位置の投影は、プラントの計測対象に直接、計測位置を投射するのが望ましいが、作業者が計測対象の計測すべき位置を明瞭に認識可能な場所に、計測対象の画像と計測位置の画像とを重畳して投影してもよい。ここで、投影装置としては、レーザやプロジェクションなど投影する投影機器が使用される。さらに、計測位置の投影は、天井などの固定位置設置の機器の他、リストバンドやゴーグルから投影されてもよい。その他の構成および動作は、第2実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
図11A〜図14を参照して、本実施形態のプラント管理システム1100の構成および動作について説明する。
図11Aは、本実施形態に係るプラント管理システム1100の動作概要を示す図である。なお、図11Aにおいて、図2Aと同様の構成要素には同じ参照番号を付加して、重複する説明を省略する。
図12は、本実施形態に係るプラント管理システム1100の機能構成を示すブロック図である。なお、図12において、図4と同様の構成要素には同じ参照番号を付加して、重複する説明を省略する。
図13は、本実施形態に係るプラント管理システム1100のハードウェア構成を示すブロック図である。なお、図13において、図5Aと同様の機能構成部には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。
図14は、本実施形態に係るプラント管理システム1100の動作手順を示すシーケンス図である。なお、図14において、図6と同様のステップには同じステップ番号を付して、重複する説明を省略する。
図15は、本実施形態に係る作業のワークフローを示す図である。なお、図15において、図10と同様のタスクには同じタスク番号を付して、重複する説明を省略する。
次に、本発明の第4実施形態に係るプラント管理システムについて説明する。本実施形態に係るプラント管理システムは、上記第2実施形態および第3実施形態と比べると、複数の作業者がそれぞれ端末と作業者用センサを所持した場合に、タイミングを調節した(同期した)作業者の作業者用センサによる計測を支援する点で異なる。その他の構成および動作は、第2実施形態および第3実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
図16Aおよび図16Bを参照して、本実施形態のプラント管理システム1600の構成および動作について説明する。
図16Aは、本実施形態に係るプラント管理システム1600の動作概要を示す図である。図16Aでは、複数として最小の2つの場合を説明するが、3つ以上においてもその構成および処理は同様である。なお、図16Aにおいて、図2Aと同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。
図16Bは、本実施形態に係るプラント管理システム1600の動作手順を示すシーケンス図である。図16Bにおいて、図6または図14と同様のステップには同じステップ番号を付して、重複する説明を省略する。
図17は、本実施形態に係るデータ蓄積テーブル1706の構成を示す図である。なお、図17において、図9Bと同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。
図18は、本実施形態に係るプラント管理システム1600のワークフローを示す図である。なお、図18においては、図5Cの各タスクと同じ下2桁のタスク番号においては、先頭に各作業者あるは各センサ情報としたのみで、処理の内容は同様である。したがって、重複する説明を省略する。
次に、本発明の第5実施形態に係るプラント管理システムについて説明する。本実施形態に係るプラント管理システムは、上記第2実施形態乃至第4実施形態と比べると、計測位置を示す画像を重畳あるいは投影するのではなく、作業者用センサが計測対象の計測位置に設定されて計測している画像を重畳あるいは投影する。そして、作業者用センサの画像に実際の作業者用センサを重ねることによって、計測位置への方向も含めて正確な設定を可能とした点で異なる。その他の構成および動作は、第2実施形態から第4実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
図19は、本実施形態に係るプラント管理システム1900の動作概要を示す図である。なお、図19において、図2Aまたは図11Aと同様の構成要素には同じ参照番号を付して、説明を省略する。
次に、本発明の第6実施形態に係るプラント管理システムについて説明する。本実施形態に係るプラント管理システムは、上記第2実施形態乃至第5実施形態と比べると、相違した計測位置の提示方法や作業者からの操作方法の追加により作業者支援をする点で異なる。その他の構成および動作は、第2実施形態から第5実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
図20は、本実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第1提示例および対応するワークフローを示す図である。
図21は、本実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第2提示例および対応するワークフローを示す図である。図21の第2提示例においては、確認作業がタイムリミットつきのタスクとしてアサインされている場合、タイムリミットを計測位置とともに表示する。また、提示された計測対象中の計測位置の側にタイムリミット時刻を表示してもよい。
以下、図22Aおよび図22Bを参照して、作業者用センサによる計測の確認作業について説明する。
図23は、本実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第4提示例および対応するワークフローを示す図である。図23の第4提示例においては、計測位置に関する詳細や関連情報を確認したいときに、外部のアプリケーションにジャンプすることができるよう構成する。
図24は、本実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第5提示例および対応するワークフローを示す図である。図24の第5提示例においては、計測位置を提示している対象の作業者用センサにより計測するプラント名、設備名、計測対象、計測特性などを、計測対象、計測位置およびセンサ情報(例えば、グラフ)とともに表示する。
図25は、本実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第6提示例および対応するワークフローを示す図である。
図26は、本実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第7提示例および対応するワークフローを示す図である。
図27は、本実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第8提示例および対応するワークフローを示す図である。
次に、本発明の第7実施形態に係るプラント管理システムについて説明する。本実施形態に係るプラント管理システムは、上記第2実施形態乃至第6実施形態と比べると、端末が計測位置の重畳表示機能、投影機能および作業者用センサを接続して計測データを転送する機能を有する点で異なる。その他の構成および動作は、第2実施形態と乃至第6実施形態同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
図28および図29を参照して、本実施形態のプラント管理システム2800の構成と動作について説明する。
図28は、本実施形態に係るプラント管理システム2800の動作概要を示す図である。なお、図28において、図2Aあるいは図11A、図11B、図16A、図19と同様に構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。
図29は、本実施形態に係るプラント管理システム2800のハードウェア構成を示すブロック図である。なお、図29において、図5または図13と同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。
次に、本発明の第8実施形態に係るプラント管理システムについて説明する。上記第2実施形態乃至第7実施形態においては、主に、プラント管理装置から指示された計測位置からのセンサ情報を、現場の作業者が計測することにより、そのセンサ情報に基づくプラント管理の信頼性を向上することを目指した。しかしながら、計測者の作業負担の発生や、計測者が作業できる程度に接近することが困難な状況の発生により、作業者への計測位置の指示のみでは、効率的にセンサ情報が得られなくなる。そこで、本実施形態に係るプラント管理システムにおいては、ロボットやドローンなどの遠隔機器に計測対象の計測位置において計測を行なわせる。
次に、本発明の第9実施形態に係るプラント管理システムについて説明する。上記第2実施形態乃至第8実施形態においては、主に、プラント管理装置から指示された計測位置からのセンサ情報を、現場の作業者や遠隔機器ができるだけ正確に計測することにより、そのセンサ情報に基づくプラント管理の信頼性を向上することを目指した。しかしながら、プラント管理装置から指示された計測位置が最善の計測位置でなかったり、現場で新たに発生した現象や突発的な出来事、あるいは経年変化などで、より効果的な計測位置が現在指示されている計測位置でなくなって来たりした場合に、プラント管理装置からの計測位置の指示に正確に合わせた計測のみでは、十分なセンサ情報が得られなくなる。また、遠隔機器による計測が行われる場合には、遠隔機器の運用上の制限を考慮したときに、遠隔機器による計測が困難である計測位置が指示される場合があり、その場合にも十分なセンサ情報が得られなくなる。すなわち、例えば計測位置を計測可能な位置に遠隔機器を移動させることが困難な場合などである。
図31は、本実施形態に係るデータ蓄積テーブルの構成を示す図である。なお、図31は、本実施形態の特徴を明瞭にするため、図9Bおよび図17の計測位置964や984の設定をさらに詳細に示したものである。
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
(付記1)
作業現場においてセンサで計測する際に、計測対象における前記センサで計測すべき位置を指示する計測位置指示手段と、
前記センサで計測すべき位置を示す画像を、前記計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して、計測が実施されるときに前記作業現場において提示する提示手段と、
を備えるプラント管理システム。
(付記2)
前記提示手段は、拡張現実技術を用いて、前記計測対象の画像に前記センサで計測すべき位置を示す画像を重畳して表示する重畳表示手段を含む付記1に記載のプラント管理システム。
(付記3)
前記提示手段は、前記計測対象に関連付けて、前記センサで計測すべき位置を示す画像を投影する投影機器を含む付記1または2に記載のプラント管理システム。
(付記4)
前記提示手段が提示する画像は、前記センサを前記計測すべき位置に配置した状態を表わす画像である、付記1乃至3のいずれか1項に記載のプラント管理システム。
(付記5)
前記提示手段は、さらに、前記センサで計測した位置におけるセンサ情報を示す画像を、前記計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して提示する付記1乃至4のいずれか1項に記載のプラント管理システム。
(付記6)
前記提示手段は、さらに、前記センサで計測すべき位置に関する情報を、前記計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して提示する付記1乃至5のいずれか1項に記載のプラント管理システム。
(付記7)
前記提示手段は、さらに、前記センサによって計測を行うタイミングを示す画像を、前記計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して提示する付記1乃至6のいずれか1項に記載のプラント管理システム。
(付記8)
前記提示手段は、複数の作業現場において、前記センサによって計測を行うタイミングを示す画像を提示する付記7に記載のプラント管理システム。
(付記9)
前記提示手段は、複数のセンサによって計測を行うタイミングを示す複数の画像を、タイミングを調整して、前記複数の作業現場において提示する付記8に記載のプラント管理システム。
(付記10)
前記計測位置指示手段は、さらに、次にセンサで計測すべき位置のある計測対象を指示し、
前記提示手段は、さらに、次に向かうべき計測対象を示す画像を提示する付記1乃至9のいずれか1項に記載のプラント管理システム。
(付記11)
前記作業現場における前記計測対象からの前記センサによる計測がミスなしに行なわれたか否かを確認する確認手段をさらに備える付記1乃至10のいずれか1項に記載のプラント管理システム。
(付記12)
前記確認手段は、前記計測対象に対して前記センサで計測した状態を撮像した画像を、確認画像として取得する確認画像の取得手段を有し、前記確認画像に基づいて、前記センサによる計測がミスなしに行なわれたか否かを確認する付記11に記載のプラント管理システム。
(付記13)
前記確認手段は、前記センサからの計測情報と前記センサから計測されるべき計測情報とを比較する比較手段をさらに有し、前記計測情報の比較に基づいて、前記センサによる計測がミスなしに行なわれたか否かを確認する付記11または12に記載のプラント管理システム。
(付記14)
前記確認手段は、前記作業現場における計測時刻あるいは計測時間を取得する計測タイミングの取得手段をさらに有し、前記計測タイミングに基づいて、前記センサによる計測がミスなしに行なわれたか否かを確認する付記11乃至13のいずれか1項に記載のプラント管理システム。
(付記15)
前記計測対象に対して前記センサで計測した状態における、前記センサによる計測に関連する関連情報を取得する関連情報の取得手段をさらに備える付記1乃至14のいずれか1項に記載のプラント管理システム。
(付記16)
現場で測定した新たな計測位置と、前記関連情報とに基づいて、前記計測位置を変更する変更手段をさらに備える付記15に記載のプラント管理システム。
(付記17)
作業現場においてセンサで計測する際に、計測対象における前記センサで計測すべき位置を指示する計測位置指示ステップと、
前記センサで計測すべき位置を示す画像を、前記計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して、計測が実施されるときに前記作業現場において提示する提示ステップと、
を含むプラント管理方法。
(付記18)
作業現場の位置を取得する位置の取得手段と、
前記作業現場の位置に応じて、センサで計測する際に、計測対象における前記センサで計測すべき位置を指示する計測位置指示手段と、
前記センサで計測すべき位置を示す画像を、前記計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して、計測が実施されるときに前記作業現場において提示するよう指示する指示手段と、
を備えるプラント管理装置。
(付記19)
前記指示手段は、拡張現実技術を用いて、前記計測対象の画像に前記センサで計測すべき位置を示す画像を重畳して表示する重畳表示手段に対して、提示するよう指示する、付記18に記載のプラント管理装置。
(付記20)
前記指示手段は、前記計測対象に関連付けて、前記センサで計測すべき位置を示す画像を投影する投影機器に対して、提示するよう指示する、付記18または19に記載のプラント管理装置。
(付記21)
前記指示手段が提示を指示する画像は、前記センサを前記計測すべき位置に配置した状態を表わす画像である、付記18乃至20のいずれか1項に記載のプラント管理装置。
(付記22)
前記作業現場における前記計測対象からの前記センサによる計測がミスなしに行なわれたか否かを確認する確認手段をさらに備える付記18乃至21のいずれか1項に記載のプラント管理装置。
(付記23)
作業現場において行なうべきタスクのリストを表示させる表示ステップと、
前記作業現場の位置を取得する位置の取得ステップと、
前記作業現場の位置に応じて、センサで計測する際に、計測対象における前記センサで計測すべき位置を示す画像を、前記計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して、計測が実施されるときに前記作業現場において提示するよう指示する指示ステップと、
をコンピュータに実行させるプラント管理プログラム。
(付記24)
作業現場の位置を取得する第1位置の取得ステップと、
前記作業現場の位置に応じて、センサで計測する際に、計測対象における前記センサで計測すべき位置を取得する第2位置の取得ステップと、
前記センサで計測すべき位置を示す画像を、計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して、計測が実施されるときに前記作業現場において提示する情報を生成する生成ステップと、
をコンピュータに実行させるプラント管理プログラム。
(付記25)
センサと前記センサに関するセンサ情報とを対応付けて蓄積する蓄積手段から、前記センサで計測すべき位置に応じて、前記センサ情報を取得するセンサ情報の取得ステップと、
前記センサ情報を前記センサで計測すべき位置を示す画像とともに、計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して、計測が実施されるときに作業現場において提示するよう指示する指示ステップと、
をコンピュータに実行させるプラント管理プログラム。
Claims (10)
- 作業現場においてセンサで計測対象に関連する現象を計測する際に、前記センサで計測すべき計測位置を指示する計測位置指示手段と、
前記計測位置指示手段によって指示された前記計測位置を示す計測位置画像を前記計測対象の画像に重畳して、前記センサによる計測が実施されるときに前記作業現場において提示する提示手段と、
を備え、
前記提示手段は、拡張現実技術を用いて、前記計測対象の画像に前記計測位置画像を重畳して表示するプラント管理システム。 - 作業現場においてセンサで計測対象に関連する現象を計測する際に、前記センサで計測すべき計測位置を指示する計測位置指示手段と、
前記計測位置指示手段によって指示された前記計測位置を示す計測位置画像を前記計測対象に投影して、前記センサによる計測が実施されるときに前記作業現場において提示する提示手段と、
を備え、
前記提示手段は、前記計測対象に関連付けて、前記計測位置画像を投影する投影機器を含むプラント管理システム。 - 作業現場においてセンサで計測対象に関連する現象を計測する際に、前記センサで計測すべき計測位置を指示する計測位置指示手段と、
前記計測位置指示手段によって指示された前記計測位置を示す計測位置画像および前記センサによって計測を行うタイミングを示す画像を、前記計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して、前記センサによる計測が実施されるときに前記作業現場において提示する提示手段と、
を備えるプラント管理システム。 - 作業現場においてセンサで計測対象に関連する現象を計測する際に、前記センサで計測すべき計測位置を指示する計測位置指示手段と、
前記計測位置指示手段によって指示された前記計測位置を示す計測位置画像を、前記計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して、前記センサによる計測が実施されるときに前記作業現場において提示する提示手段と、
前記作業現場における前記現象の前記センサによる計測がミスなしに行なわれたか否かを確認する確認手段と、
を備え、
前記確認手段は、前記計測対象に対して前記センサで計測した状態を撮像した画像を、確認画像として取得する確認画像の取得手段を有し、前記確認画像に基づいて、前記センサによる前記現象の計測がミスなしに行なわれたか否かを確認するプラント管理システム。 - 作業現場においてセンサで計測対象に関連する現象を計測する際に、前記センサで計測すべき計測位置を指示する計測位置指示手段と、
前記計測位置指示手段によって指示された前記計測位置を示す計測位置画像を、前記計測対象の画像に重畳して、または、前記計測対象に投影して、前記センサによる計測が実施されるときに前記作業現場において提示する提示手段と、
前記計測対象に対して前記センサで計測した状態における、前記センサによる計測に関連する関連情報を取得する関連情報の取得手段と、
前記作業現場で計測した新たな計測位置と、前記関連情報とに基づいて、前記計測位置指示手段が記憶する前記計測位置を変更する変更手段と、
を備えるプラント管理システム。 - 前記提示手段は、さらに、前記センサが計測した計測情報を示す画像を提示する請求項1乃至5のいずれか1項に記載のプラント管理システム。
- 前記提示手段は、さらに、前記計測位置に関する情報を提示する請求項1乃至6のいずれか1項に記載のプラント管理システム。
- 作業現場においてセンサで計測対象に関連する現象を計測する際に、前記センサで計測すべき計測位置を指示する計測位置指示ステップと、
前記計測位置指示ステップで指示された前記計測位置を示す計測位置画像を前記計測対象の画像に重畳して、前記センサによる計測が実施されるときに前記作業現場において提示する提示ステップと、
を含み、
前記提示ステップは、拡張現実技術を用いて、前記計測対象の画像に前記計測位置画像を重畳して表示するプラント管理方法。 - 作業現場の位置を取得する位置の取得手段と、
前記作業現場の位置に応じて、センサで計測対象に関連する現象を計測する際に、前記センサで計測すべき計測位置を指示する計測位置指示手段と、
前記計測位置指示手段によって指示された前記計測位置を示す計測位置画像を、拡張現実技術を用いて前記計測対象の画像に重畳して、前記センサによる計測が実施されるときに前記作業現場において提示するよう指示する指示手段と、
を備えるプラント管理装置。 - 作業現場の位置を取得する位置の取得ステップと、
前記作業現場の位置に応じて、センサで計測対象に関連する現象を計測する際に、前記センサで計測すべき計測位置を指示する計測位置指示ステップと、
前記計測位置指示ステップで指示された前記計測位置を示す計測位置画像を、拡張現実技術を用いて前記計測対象の画像に重畳して、前記センサによる計測が実施されるときに前記作業現場において提示するよう指示する指示ステップと、
をコンピュータに実行させるプラント管理プログラム。
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