JP7121644B2 - 温度処理装置、及び温度処理方法 - Google Patents
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Description
図5は、撮像部402が図4と異なる位置に配置された場合の座標系110aと、座標系110cとの位置合わせ状態を示す概念図である。
縦軸は温度を示し、横軸はプロセス値を示している。温度分布データD14は、パラメータAで取得された温度データの分布であり、現実物体の表面の一座標に関連付けられた温度データの分布である。ラインL2は、温度分布データD14のプロセス値毎の平均値を示す。
図12は、装置の起動時などのような非定常時の一座標点における温度変化例を示す図である。横軸は時間を示し、縦軸は温度とプロセス値を示している。プロセス値L4を温度換算した値が温度換算値L5である。
図13は、表示処理部414が液晶部412に表示する画像例を示す図である。図13に示すように、表示処理部414は、3次元モデル1300と、内部構造のモデルである第1内部構造1302と、第2内部構造1304と、温度異常のあった領域を示す画像1306を液晶部412及び表示部30に表示する。3次元モデル1300は、例えば復水器である。
Claims (9)
- 撮像部に撮像される現実物体に対応する3次元モデルを配置する3次元モデル空間の座標系と、前記撮像部の座標系との位置合わせを行う位置合わせ部と、
前記撮像部の複数の異なる位置から撮像される現実空間の温度分布画像および現実空間画像を取得する取得部と、
複数の異なる位置毎の前記位置合わせ部による前記位置合わせに基づき、前記複数の異なる位置から撮像される前記温度分布画像の温度データを前記現実物体に対応する前記3次元モデルの座標に関連付ける処理部と、
前記3次元モデルの座標に関連付けられた前記複数の異なる位置から撮像された前記温度分布画像の温度データを記憶する記憶部と、
前記座標に関連付けられた前記温度データが第1状態であるか否かを判定する判定部と、
前記温度データが前記第1状態であると前記判定部が判定した場合に、前記温度データの温度分布画像を前記現実空間画像及び前記3次元モデルの画像の少なくとも一方と共に表示部に表示する表示処理部と、
を備える温度処理装置。 - 前記座標は、前記現実物体の表面に対応する予め設定された3次元座標である、請求項1に記載の温度処理装置。
- 前記現実物体はプラントを構成する部材であり、
前記記憶部は、前記プラントの運転状態を示すプロセスデータ、及び時刻の少なくとも一方とも関連付けて、前記温度分布画像の温度データを記憶する、請求項1に記載の温度処理装置。 - 前記判定部は、前記現実物体の運転状態を示すプロセスデータに応じて、前記判定を行う、請求項3に記載の温度処理装置。
- 前記表示処理部は、表示処理部前記位置合わせに基づき、前記温度分布画像の少なくとも一部を対応する前記3次元モデルのエッジ画像と共に表示部に表示する、請求項1に記載の温度処理装置。
- 前記表示処理部は、前記3次元モデルにおける内部形状のモデルを選択可能に表示する、請求項1に記載の温度処理装置。
- 前記表示処理部は、前記3次元モデルを選択可能に表示する、請求項1に記載の温度処理装置。
- 前記表示部が設けられたゴーグル型の頭部装着装置を更に備える、請求項1に記載の温度処理装置。
- 撮像部の複数の異なる位置から撮像される現実空間の温度分布画像を取得する取得工程と、
現実物体に対応する3次元モデルを配置する3次元モデル空間の座標系と前記複数の異なる位置毎の前記撮像部の座標系との位置合わせを行う位置合わせ工程と、
前記複数の異なる位置毎の前記位置合わせに基づき、前記複数の異なる位置から撮像される現実空間の前記温度分布画像の温度データを、前記現実物体の表面に対応する予め設定された前記3次元モデルの座標に関連付ける処理工程と、
前記座標に関連付けられた前記温度データが第1状態であるか否かを判定する判定工程と、
を備える温度処理方法。
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