JP6879294B2 - プラント管理システム、プラント管理方法、プラント管理装置、および、プラント管理プログラム - Google Patents

Description

本発明は、プラント管理システム、プラント管理方法、プラント管理装置、および、プラント管理プログラムに関する。

上記技術分野において、特許文献１には、拡張現実（ＡＲ:Augmented Reality)技術を用いて、ユーザのヘッドマウントディスプレイに、対象物の画像と、センサ出力値の表示を含む仮想のコントロールパネルとを重畳表示し、ユーザが仮想のコントロールパネルから操作入力する技術が開示されている。

米国出願公開２００６／０２４１７９２号公報

しかしながら、上記文献に記載の技術は、ユーザの現在位置の環境と仮想のコントロールパネルに表示されたセンサ出力値との関連が強くないため、プラントなど構造物を点検または保守する作業者の現場での作業支援に適用した場合、作業者を効率的に支援することができなかった。

本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係るプラント管理システムは、
作業者が携帯する端末の位置を取得する位置取得手段と、
前記端末の位置と計測対象に設置されたセンサの位置とから求めた前記端末と当該センサとの距離が所定距離内であれば、当該センサを特定センサとして特定するセンサ特定手段と、
前記特定センサが計測した計測結果を取得する計測結果取得手段と、
前記特定センサによって計測される前記計測対象を表す画像に、前記計測結果を重畳し、前記作業者に対して提示する提示手段と、
を備える。

上記目的を達成するため、本発明に係るプラント管理方法は、
作業者が携帯する端末の位置を取得する位置取得ステップと、
前記端末の位置と計測対象に設置されたセンサの位置とから求めた前記端末と当該センサとの距離が所定距離内であれば、当該センサを特定センサとして特定するセンサ特定ステップと、
前記特定センサが計測した計測結果を取得する計測結果取得ステップと、
前記特定センサによって計測される前記計測対象を表す画像に、前記計測結果を重畳し、前記作業者に対して提示する提示ステップと、
を含む。

上記目的を達成するため、本発明に係るプラント管理装置は、
作業者が携帯する端末の位置を取得する位置取得手段と、
前記端末の位置と計測対象に設置されたセンサの位置とから求めた前記端末と当該センサとの距離が所定距離内であれば、当該センサを特定センサとして特定するセンサ特定手段と、
前記特定センサが計測した計測結果を取得する計測結果取得手段と、
前記特定センサによって計測される前記計測対象を表す画像に、前記計測結果を重畳し、前記作業者に対して提示する提示手段と、
を備える。

上記目的を達成するため、本発明に係るプラント管理プログラムは、
作業者が携帯する端末の位置を取得する位置取得ステップと、
前記端末の位置と計測対象に設置されたセンサの位置とから求めた前記端末と当該センサとの距離が所定距離内であれば、当該センサを特定センサとして特定するセンサ特定ステップと、
前記特定センサが計測した計測結果を取得する計測結果取得ステップと、
前記特定センサによって計測される前記計測対象を表す画像に、前記計測結果を重畳し、前記作業者に対して提示する提示ステップと、
をコンピュータに実行させる。

本発明によれば、プラントなど構造物を点検または保守する作業者の現場での作業を、効率的に支援することができる。

本発明の第１実施形態に係るプラント管理システムの構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係るプラント管理システムの動作概要を示す図である。 本発明の第２実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での提示例を示す図である。 既存技術に係るプラント管理システムの動作概要を示す図である。 本発明の第２実施形態に係るプラント管理システムの機能構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係るプラント管理システムの他の機能構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係るプラント管理システムの他の機能構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係るプラント管理システムのハードウェア構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係るプラント管理システムのソフトウェア構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係るプラント管理システムのワークフローを示す図である。 本発明の第２実施形態に係るプラント管理システムの動作手順を示すシーケンス図である。 本発明の第２実施形態に係るアラーム送受信部の機能構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係るアラーム判定テーブルの構成を示す図である。 本発明の第２実施形態に係るアラーム送受信部の動作手順を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係るワークフロー制御部の機能構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係るワークフロー起動テーブルの構成を示す図である。 本発明の第２実施形態に係るワークフロー制御部の動作手順を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係るデータ蓄積部の機能構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係るデータ蓄積テーブルの構成を示す図である。 本発明の第２実施形態に係るデータ蓄積部の動作手順を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る作業のワークフローを示す図である。 本発明の第３実施形態に係るプラント管理システムの動作概要を示す図である。 本発明の第３実施形態に係るプラント管理システムの他の動作概要を示す図である。 本発明の第３実施形態に係るプラント管理システムの機能構成を示すブロック図である。 本発明の第３実施形態に係るプラント管理システムの他の機能構成を示すブロック図である。 本発明の第３実施形態に係るプラント管理システムのハードウェア構成を示すブロック図である。 本発明の第３実施形態に係るプラント管理システムの動作手順を示すシーケンス図である。 本発明の第３実施形態に係る作業のワークフローを示す図である。 本発明の第４実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第１提示例および対応するワークフローを示す図である。 本発明の第４実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第２提示例および対応するワークフローを示す図である。 本発明の第４実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第３提示例および対応するワークフローを示す図である。 本発明の第４実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第４提示例および対応するワークフローを示す図である。 本発明の第４実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第５提示例および対応するワークフローを示す図である。 本発明の第４実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第６提示例および対応するワークフローを示す図である。 本発明の第４実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第７提示例および対応するワークフローを示す図である。 本発明の第４実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第８提示例および対応するワークフローを示す図である。 本発明の第４実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第９提示例および対応するワークフローを示す図である。 本発明の第４実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第１０提示例および対応するワークフローを示す図である。 本発明の第４実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第１１提示例および対応するワークフローを示す図である。 本発明の第４実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第１２提示例および対応するワークフローを示す図である。 本発明の第５実施形態に係るプラント管理システムの動作概要を示す図である 本発明の第５実施形態に係るプラント管理システムのハードウェア構成を示すブロック図である。

以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素は単なる例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

なお、本明細書で使用する「センサ情報」との文言は、特に図面で示したセンサが検出した計測情報、その時系列データを指すばかりでなく、センサの名前やその特性など、センサを設定している、例えばプラントなどの設定対象の部位、あるいは、センサデータの単位情報を含むものである。また、さらに、センサの型、センサから出力されるデータ形式、センサが有するファームウェアなども含んでよい。これらの情報も、同様に本実施形態の効果を奏することができる。

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態としてのプラント管理システム１００について、図１を用いて説明する。プラント管理システム１００は、プラントなどを点検または保守する作業者の現場での作業を支援するシステムである。

図１に示すように、プラント管理システム１００は、位置取得部１０１と、センサ特定部１０２と、センサ情報取得部１０３と、提示部１０４と、を含む。位置取得部１０１は、端末１１１の位置１１２を取得する。センサ特定部１０２は、端末の位置１１２に応じてセンサ１２１を特定する。センサ情報取得部１０３は、特定されたセンサ１２１に関するセンサ情報１３１を取得する。提示部１０４は、特定されたセンサ１２１の計測対象１４１に関連付けてセンサ情報１３１を重畳（１４２）または投影（１４３）して、作業者１５０に対し提示する。

本実施形態によれば、作業現場にあるセンサのセンサ情報を作業者に提示することによって、プラントなど構造物を点検または保守する作業者の現場での作業を、効率的に支援することができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係るプラント管理システムについて説明する。本実施形態に係るプラント管理システムは、現場に関連するセンサ情報を端末（ＨＭＤ）に提示し、作業者からセンサの関連情報を取得して蓄積することにより、プラントなどを点検または保守する作業者の現場での作業を効率的に支援する。

例えば、本実施形態においては、拡張現実技術（ＡＲ:Augmented Reality)を用いて、現場として、全地球測位システム（ＧＰＳ:Global Positioning System）を利用して取得した位置において特定されたセンサの計測対象、すなわち設置位置、に関連付けてセンサ情報を重畳表示する。なお、ＧＰＳの他、ＧＰＳ測位できない場所では、トンネル内でのカーナビのように自律測位を組み合わせてもよい。また、位置を、カメラが撮像した撮像画像を解析することによって取得してもよい。なお、センサは、異常センサ判定部で判定された異常センサの中から特定してもよく、異常を検出した位置に応じてセンサを特定してもよい。

さらに、本実施形態においては、作業者の操作に基づいて端末により取得された、特定されたセンサに関連付いた関連情報と、センサ情報とを対応付けて蓄積し、蓄積されたセンサ情報と関連情報との対応に基づいて、計測対象の動作状態を予測する。

なお、本実施形態における端末は、例えば、ヘッドマウンティングディスプレイ（ＨＭＤ:Head Mounting Display）、携帯電話、スマートフォン、タブレットなどが使用される。また、端末は、現場の情報を取得可能な自律移動可能なロボットやドローンなどでもよい。その場合、ロボットやドローンに指定点や方向を示して音声録音や映像撮影を指示することになる。ロボットやドローンでは、作業者の観察や経験の情報は間接的なものになる。

《既存のプラント管理システム》
まず、本実施形態の特徴を明らかとするため、図３を参照して、既存技術に係るプラント管理システム３００の動作概要を示す。

プラント管理システム３００は、プラントなどの構造物を監視あるいは保守するためのシステムである。例えば、プラント管理システム３００の管理センタでは、プラントの動作を各種センサ３３１や３３２を配置してセンサ情報を収集してデータベース３１１に蓄積し、異常あるいは故障がないかを監視する。なお、異常が認識された場合、管理者３６０は管理センタ端末３１０からデータベース３１１に蓄積されたセンサ情報の分析を指示して、例えば、異常の原因となった被疑センサランキングなどが生成され、対応する現場の作業者に観察を指示してもよい。そして、異常あるいは故障が見付かった場合、または、センサ情報の分析や解析によって異常あるいは故障が予測される場合に、管理者３６０は管理センタ端末３１０から保守作業を現場に指示する。

一方、現場の作業者３５０は、定期的に担当するプラントの一部２４０を観察し、その情報を管理センタに電話などにより通信３２０を介して伝達する。また、異常の認識時には管理センタ端末３１０からの管理者３６０の指示に応じて、担当するプラントの一部２４０を検査する。また、管理センタ端末３１０から管理者３６０による保守作業の指示を受けた場合は、対応する保守作業を実施する。

しかしながら、現場の作業者３５０への検査指示は、収集したセンサ情報の分析に基づくので異常箇所やその原因を絞り込むのが難しい。また、現場の作業者３５０による観察や点検、検査は、確定された管理センタからの指示に従って行なわれる。したがって、センサ３３１、３３２からのセンサ情報と、現場の作業者３５０の観察や感覚とが相互に組み合わされ、重要度に基づき選別された、異常診断あるいは故障診断のためにより有用な情報を得ることが難しい。

すなわち、センサから収集したデータのみから異常箇所やその原因を絞り込むので、データに現れない情報を分析に利用できないし、現場に行ってもどこを検査すればよいかなどの詳細が分からない。そのため、大規模プラントで監視すべきポイントを正確に知ることができないし、現場で周囲の状況を総合的に判断して異常の要因を特定できない。

《本実施形態のプラント管理システム》
図２Ａ、図２Ｂおよび図４Ａ〜図６を参照して、本実施形態のプラント管理システム２００の構成および操作について説明する。

（動作概要）
図２Ａは、本実施形態に係るプラント管理システム２００の動作概要を示す図である。

プラント管理システム２００は、プラントなどの構造物を監視あるいは保守するためのシステムである。例えば、プラント管理システム２００の管理センタは、センサ情報データベース２１１とセンサ情報提供部２１２とを含むプラント管理装置２１０を有している。センサ情報データベース２１１には、プラントの状態を検出するためのセンサ２３１、２３２からのセンサ情報とセンサ識別子（以下、センサＩＤ）とが対応付けられて蓄積される。また、センサ情報データベース２１１には、作業者２５０が携帯する端末２２０が取得した、センサに関連付いた関連情報もセンサ情報と対応付けられて蓄積されてよい。関連情報としては、端末２２０により撮像されたプラントの撮像画像（あるいは映像）や、端末２２０により録音されたプラントの発生音や、作業者２５０が端末２２０に入力した現場状況の情報などが含まれる。

ここで、プラント管理装置２１０のセンサ情報提供部２１２が、担当する作業現場において作業者２５０が携帯する端末２２０の位置情報を受信すると、端末２２０の位置情報から作業者２５０の観察あるいは検査対象のプラントに設置されたセンサ位置のセンサを選別する。そして、センサ情報提供部２１２は、センサＩＤに基づいて、現在検出中のセンサ情報、あるいは、以前検出されセンサ情報の履歴をセンサ情報データベース２１１から取得し、端末２２０から作業者２５０に提示する。端末２２０から作業者２５０に提示する情報には、作業者２５０の作業の支援をより促進するため上記関連情報が含まれてもよい。また、センサ情報あるいは関連情報は、プラント管理装置２１０で生成されたプラントの３Ｄ画像に重畳されて提示される、あるいは、端末２２０のカメラで撮像された画像に重畳されて提示されるのが、作業者２５０の作業の支援をより促進するためには望ましい。また、プラントの３Ｄ画像がプラントの内部構造が透視された画像であれば、現場の作業者２５０の作業対象をより正確に指示できる。さらに、作業者２５０も含んだ撮像動画に内部構造が透視された３Ｄプラント画像を重畳すれば、作業対象位置（例えば点検位置／検査位置など）を誘導することもできる。

なお、図２Ａにおいては、例えば、プラントの一部２４０で「ガコン、ガコン」と音がするのに気付いた作業者２５０が、音の発生箇所に近付くと、端末（スマートフォン）２２０の位置情報からプラント管理装置２１０がセンサ２３１を選別して、センサ２３１が検出したセンサ情報を端末（スマートフォン）２２０から作業者２５０に提示させる。なお、提示情報は、センサの検出情報そのものであっても、プラント管理装置２１０において加工された情報であっても、さらに、プラント管理装置２１０がセンサ情報データベース２１１に蓄積された履歴を参照して解析した解析結果であってもよい。例えば、解析結果としては、音発生の原因や、さらに観察または検査すべき対象、あるいは、異常発生（障害や故障）を予測した調整すべき対象、などの情報が含まれる。このような音の発生の解析には、センサ情報提供部２１２から参照音や以前の録音を端末（スマートフォン）２２０から作業者２５０に提示させるのが好ましい。また、プラントの色や設置位置の色、あるいは、端末（スマートフォン）２２０から作業者２５０に提示可能であれば臭いなどの他の五感に対応する情報を提示するのが好ましい。

一方、端末２２０の一例であるＨＭＤは、例えば作業者２５０が定期検査において、作業者２５０がセンサ２３２に近付くと、端末（ＨＭＤ）２２０からの位置情報に基づいて、センサ２３２が選別されて、センサ２３２が検出したセンサ情報が端末（ＨＭＤ）２２０から作業者２５０に提示させる。作業者２５０は、センサ２３２のプラント内の位置と、センサ２３２が検出したセンサ情報とを確認しながら、検査の精度や質をより向上することができる。また、精度や質が向上した作業者２５０からの検査報告は、プラント管理装置２１０におけるより正確なプラント監視や障害予測に繋がる。

このように、本実施形態のプラント管理システム２００においては、センサ３３１、３３２からのセンサ情報と、現場の作業者３５０の観察や感覚とが相互に組み合わされ、重要度に基づき選別された、異常診断あるいは故障診断のためにより有用な情報を得ることができる。すなわち、センサから収集したデータと現場の作業者により取得された関連情報とから異常箇所やその原因を絞り込むので、データに現れない情報を分析に利用できるし、現場に行ってどこを検査すればよいかなどの詳細がより明瞭になる。そのため、大規模プラントで監視すべきポイントを正確に知ることができ、現場で周囲の状況を総合的に判断して異常の要因を特定あるいは予測できる。

なお、上記説明では、端末（スマートフォン）２２０にはセンサ２３１のセンサ情報が提示され、端末（ＨＭＤ）２２０にはセンサ２３２のセンサ情報が提示される例を説明したが、端末２２０から所定範囲内に設置された複数のセンサ２３１、２３２、…の複数のセンサ情報が提示されてもよい。あるいは、端末２２０から近いセンサの順、あるいは、重要度の高いセンサの順に選別されたセンサ情報が提示されてもよい。

（現場での提示）
図２Ｂは、本実施形態に係るプラント管理システム２００における現場での提示例を示す図である。なお、現場での提示例は、図２Ｂに限定されず他のより効果的な組み合わせも可能である。

図２Ｂの左図においては、端末２２０の位置情報に基づいて、端末２２０の表示画面２２１に、プラント箇所、センサ名、センサＩＤ、センサの設置位置などと共に、センサ情報が提示されている。

図２Ｂの中央図においては、端末２２０の位置情報に基づいて、端末２２０の表示画面に、センサの設置位置を含むプラントの撮像画像や３Ｄ生成画像２２２に重畳して、センサ情報が提示されている。なお、センサ情報が重畳される画像は静止画であっても動画であってもよいが、動画の場合は、ブレを防ぐ処理を行なう方が望ましい。

図２Ｂの右図においては、端末２２０の位置情報に基づいて、端末２２０の表示画面に、センサのセンサ情報が提示されると共に、異常時のセンサ情報とその異常時の発生音２２３とが提示されている。

（機能構成）
以下、図４Ａ〜図４Ｃを参照して、本実施形態のプラント管理システム２００の、典型的な３つの機能構成例を説明する。なお、本実施形態のプラント管理システム２００の機能構成は、図４Ａ〜図４Ｃに限定されず、その組み合わせや、機能の削除や他の機能の追加、複数機能の合体、１つの機能の分割、一部機能の合体、などが可能であり、それらの機能構成も同様の効果を奏する。

図４Ａは、本実施形態に係るプラント管理システム２００の機能構成を示すブロック図である。図４Ａは、現場の作業者２５０が携帯する端末２２０の位置情報に基づいて、選択されたセンサのセンサ情報を、端末２２０から現場の作業者２５０に提示する最も単純な機能構成の例を示す。なお、図４Ａにおいて、図２Ａと同様の構成要素には同じ参照番号を付して、詳細な説明は省略する。

プラント管理システム２００は、プラントに設置されたセンサ２３０と、センサ２３０からの測定値を取得する測定値取得部４１１と、測定値を含むセンサ情報をセンサＩＤに対応付けて蓄積するセンサ情報データベース２１１と、各センサのセンサ位置を格納するセンサ位置データベース４１３と、を備える。プラント管理システム２００は、さらに、ＧＰＳなどの位置判定機能を有する作業者２５０が携帯する端末２２０と、端末２２０からの端末位置情報を受信して、端末位置情報に対応するセンサ情報を端末２２０から作業者２５０に提示させるセンサ情報提供部２１２と、を備える。

図４Ａの構成において、センサ２３０からの測定値は、測定値取得部４１１に取得されて、センサ情報データベース２１１にセンサＩＤに対応付けて蓄積される。一方、作業者２５０が携帯する端末２２０は、ＧＰＳ機能などを用いて現場の端末位置情報を取得して、センサ情報提供部２１２に通知する。センサ情報提供部２１２は、通知された端末位置情報に基づいて、センサ位置データベース４１３から各センサのセンサ位置を取得し、例えば、端末位置から所定距離範囲内など、のセンサを選択する。次に、センサ情報提供部２１２は、選択したセンサのセンサＩＤを測定値取得部４１１およびセンサ情報データベース２１１に送信し、現在の測定値を端末２２０に提示する場合は測定値取得部４１１から、センサ情報の履歴を端末２２０に提示する場合はセンサ情報データベース２１１から情報を取得する。そして、センサ情報提供部２１２は、取得した選択センサのセンサ情報を、現場の作業者２５０が携帯する端末２２０に提示させる。提示するセンサ情報には、センサ位置や、センサふるまい情報（測定値、予測値、異常度など）も含まれてよい。

図４Ｂは、本実施形態に係るプラント管理システム２００の他の機能構成を示すブロック図である。図４Ｂは、現場の作業者２５０が携帯する端末２２０の位置情報に基づいて端末２２０のカメラが撮像した画像のセンサ位置に選択されたセンサのセンサ情報を重畳し、端末２２０から現場の作業者２５０に提示するＡＲ技術を用いた機能構成の例を示す。なお、図４Ｂにおいて、図４Ａと同様の機能要素には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。また、プラント管理システム２００で生成された３Ｄプラント画像にセンサ情報を重畳する場合も、カメラ撮像画像が３Ｄプラント画像に代わるのみでその機能構成は同様である。

プラント管理システム２００の端末２２０は、カメラを備えている。また、プラント管理システム２００は、オプションとして、センサの測定値の正常モデルや閾値の記憶部４２１と、センサの測定値と正常モデルや閾値との比較に基づいて測定値の異常を判定する異常判定部４２２と、をさらに備える。

図４Ｂの構成において、作業者２５０が携帯する端末２２０は、ＧＰＳ機能などを用いて現場の端末位置情報を取得すると共に、カメラによってプラントを撮像し、端末位置情報とプラント画像とを、センサ情報提供部２１２に通知する。センサ情報提供部２１２は、通知された端末位置情報に基づいて、図４Ａと同様にセンサを選択し、センサＩＤに基づいてセンサ情報を取得する。そして、センサ情報提供部２１２は、取得した選択センサのセンサ情報を、現場の端末２２０がカメラで撮像したプラント画像に重畳して、現場の作業者２５０が携帯する端末２２０に提示させる。

なお、プラント画像は、現場の端末２２０がカメラで撮像した画像に限定されない。プラント構造の３次元情報から端末２２０の位置情報に対応するプラント部分の３Ｄプラント画像を生成し、取得した選択センサのセンサ情報を３Ｄプラント画像に重畳して、現場の作業者２５０が携帯する端末２２０に提示させてもよい。３Ｄプラント画像の場合は、端末２２０から方向を取得して、作業者２５０が判断し易い角度からの３Ｄプラント画像に変形してセンサ情報を重畳するのが望ましい。

オプションの異常判定部４２２を有する場合、センサの測定値と、記憶部４２１から取得した正常モデルや閾値との比較に基づいて、異常と推定される異常センサＩＤのリストを生成して、センサ情報提供部２１２に通知する。なお、異常センサＩＤのリストは、異常の可能性が高いセンサ順、あるいは、重要度の高いセンサ順にリストされているのが望ましい。この構成の場合、センサ情報提供部２１２は、通知された端末位置情報に基づいて選択されたセンサでなく、異常センサリストの中で端末２２０の位置情報から所定範囲内で最も近いセンサの位置情報とセンサ情報とが提示されて、作業者２５０の次の作業を促してもよい。異常判定部４２２による判定結果の利用は、上記例に限定されるものではない。

図４Ｃは、本実施形態に係るプラント管理システム２００の他の機能構成を示すブロック図である。図４Ｃは、図４ＢのＡＲ技術を用いた機能構成に加えて、作業者２５０の現場での指示に従って端末２２０が取得したセンサに関連する関連情報を蓄積する。そのため、センサ情報と関連情報との相乗効果によって、より確実なセンサ情報の解析や障害予測、解析結果に基づく作業者２５０の現場作業の指示をすることが可能になる。なお、図４Ｃにいて、図４Ａまたは図４Ｂと同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。

プラント管理システム２００の端末２２０は、カメラと音声入出力部（マイクおよびスピーカ）を備えている。また、プラント管理システム２００は、オプションとして、異常判定部４３２をさらに備える。異常判定部４３２は、センサの測定値あるいはセンサ情報および関連情報の履歴と、記憶部４２１の正常モデルや閾値とに基づく解析から、測定値の異常を判定する。

図４Ｃの構成において、作業者２５０が携帯する端末２２０は、ＧＰＳ機能などを用いて現場の端末位置情報を取得すると共に、カメラによってプラントを撮像し、マイクによってプラント近傍の音を録音し、端末位置情報とプラント画像とプラント関連音とを、センサ情報提供部２１２に通知する。センサ情報提供部２１２は、通知された端末位置情報に基づいて、図４Ａと同様にセンサを選択し、センサＩＤに基づいてセンサ情報を取得する。そして、センサ情報提供部２１２は、図４Ｂと同様に、選択センサのセンサ情報をプラント画像に重畳して、現場の作業者２５０が携帯する端末２２０に提示させる。さらに、センサ情報提供部２１２は、センサＩＤに基づいてセンサ情報データベース２１１に蓄積されたプラント近傍の平常時の音や異常時の音を、現場の作業者２５０が携帯する端末２２０からスピーカにより提示させてもよい。

一方、端末２２０のマイクによって録音したプラント近傍の音は、センサＩＤに対応付けてセンサ情報データベース２１１に蓄積すると共に、異常判定部４３２にも送られて音による異常判定にも使用される。

オプションの異常判定部４３２を有する場合、センサの測定値や関連情報と、記憶部４２１から取得した正常モデルや閾値とを考慮した解析に基づいて、異常と推定される異常センサＩＤのリストを生成して、センサ情報提供部２１２に通知する。なお、図示していないが、異常判定結果に対応して、センサ情報や関連情報がセンサ情報データベース２１１に蓄積され、現場の作業者２５０にとって有用なセンサ情報や関連情報が選択されて、現場の作業者２５０が携帯する端末２２０から提示させるのが望ましい。さらに、記憶部４２１の正常モデルや閾値が、センサ情報データベース２１１に蓄積されたセンサ情報や関連情報の解析から生成されてもよい。

（ハードウェア構成）
図５Ａは、本実施形態に係るプラント管理システム２００のハードウェア構成を示すブロック図である。なお、図５Ａにおいて、プラント管理システム２００の主要な構成要素であるセンサ２３０は、煩雑さを避けるために省略をしている。また、図５Ａにおいて、図２Ａと同様の構成要素には同じ参照番号を付している。プラント管理システム２００のいずれの装置も、プロセッサ（ＣＰＵ:Central Processing Unit)およびメモリを有する装置であり、装置の各部の機能はメモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行した結果として得られるものである。

図５Ａにおいて、プラント管理システム２００は、ネットワーク５４０を介して接続されたプラント管理装置２１０と、作業者２５０が携帯する端末２２０である提示装置と、を備える。なお、ネットワーク５４０は、プラント全体、または、複数のプラント間を跨って構成されたネットワークであり、ＶＰＮ(Virtual Private Network)等を用いてインターネットを経由する構成もありうる。また、ネットワーク５４０は、有線／無線を問わない。

プラント管理装置２１０は、ワークフロー装置５１０とデータ管理装置５３０とを有する。ワークフロー装置５１０は、少なくとも、アラーム送受信部５１１と、ワークフロー制御部５１２と、入出力制御部５１３と、を有する。アラーム送受信部５１１は、外部で発生したアラームの受信、および、外部へのアラームの送信を行う機能を含む。ワークフロー制御部５１２は、所定の記法や標準（例えば、ＩＳＡ(International Society of Automation)−９５）に則ったワークフローを制御する。入出力制御部５１３は、アラームの送受信やワークフロー制御に従うデータ入出力を制御する。ワークフロー装置５１０は、さらに、ユーザへのタスクリストの表示、および、ユーザからの作業結果の入力指示に関する制御をするタスクリスト部を有してもよい。

また、データ管理装置５３０は、ＨＭＩ(Human Machine Interface)機能や(ＳＣＡＤＡ(Supervisory Control And Data Acquisition)機能を含み、プラントに関連するデータを収集して蓄積し、プラント管理者の管理とのインタフェースに基づいて蓄積されたデータを解析してプラントのプロセス制御を行なう。データ管理装置５３０は、少なくとも、データ収集部５３１と、データ蓄積部５３２と、プロセス制御部５３３と、を有する。データ収集部５３１は、センサが検出したデータおよび他の装置から送信されたデータを収集する。データ蓄積部５３２は、データ収集部５３１が収集したデータを、検索可能におよび解析可能に蓄積する。プロセス制御部５３３は、データ蓄積部５３２に蓄積されたデータを解析して、解析結果に対応してプラントのプロセス制御を行なう。

また、作業者２５０が携帯する端末２２０である提示装置は、少なくとも、入出力制御部５２１と、音声入出力部５２２と、表示部５２３と、を有する。入出力制御部５２１は、ネットワーク５４０を介した、表示部５２３に表示されるタスクリストやセンサ情報が重畳されたプラント画像の入力、あるいは、音声入出力部５２２のスピーカから出力される音声のデータの入力を制御する。また、入出力制御部５２１は、ネットワーク５４０を介した、端末２２０の現在位置情報やカメラで撮像した画像情報の出力、あるいは、音声入出力部５２２のマイクで収集された音声のデータの出力を制御する。音声入出力部５２２は、マイクとスピーカとを含む。そして、表示部５２３は、タッチパネルの操作部を含み、本実施形態に関連してタスクリストやセンサ情報が重畳されたプラント画像を表示し、作業関連の情報入力、カメラ操作、録音操作などの操作を実現する。なお、端末２２０からの位置情報の送信は、プラント管理装置２１０により定期的に収集される構成の場合も、緊急時に現場の作業者２５０の操作により送信される構成の場合も含まれる。

なお、本実施形態においては、現場の作業者２５０が携帯する端末２２０からの位置情報、画像情報、音声情報などをアラーム送受信部５１１が受信して、新規なワークフロー起動のアラームの１つとして判定し、その結果をワークフロー制御部５１２に伝える。そして、ワークフロー制御部５１２は、現場の作業者２５０が携帯する端末２２０に現場のセンサのセンサ情報を提示するワークフローを起動する手順によって、本実施形態の特徴ある機能を実現した。しかしながら、アラーム送受信部５１１やワークフロー制御部５１２の構成に変更を加える解決方法に限定されるものではない。現場の作業者２５０が携帯する端末２２０からの位置情報、画像情報、音声情報などを受信して、現場の作業者２５０が携帯する端末２２０に現場のセンサのセンサ情報を提示する、新たな機能構成部や新たなワークフローを追加することで実現してもよいし、専用の他の装置を設けて実現してもよい。

（ソフトウェア構成）
図５Ｂは、本実施形態に係るプラント管理システム２００のソフトウェア構成を示すブロック図である。なお、図５Ｂには、プラント管理システム２００を実現するための最小構成が図示されており、他のソフトウェアツールの追加や図示のソフトウェアツールの細分化、あるいは、複数のソフトウェアツールの重なりなどは図示されていない。

図５Ｂのプラント管理ツール群５５０は、少なくとも、プラントの作業者２５０が現場での作業中に携帯する端末２２０に関連する処理を定義し管理する作業者の端末用ツール５５１と、プラントを管理するセンタの管理者によるプラント運用の関連するプラント運用のワークフロー用ツール５５２と、センサ情報を含むデータを収集してプラント動作を監視するプラント監視用ツール５５３と、を有する。プラント監視用ツール５５３は、プラントを構成する設備を登録すると共に、その駆動履歴を蓄積するプラント設備データベース５５４の情報を解析して、プラント動作を監視し、障害の発見や予測、発生の未然防止の保守作業を生成する。プラント監視用ツール５５３による出力情報を参照しながら、作業者の端末用ツール５５１およびプラント運用のワークフロー用ツール５５２において、現場の観察保守作業やセンタの管理作業が生成される。

なお、本実施形態においては、プラント運用のワークフロー用ツール５５２と作業者の端末用ツール５５１との協働によって、現場の作業者２５０の携帯する端末２２０の位置情報からセンサを選別して、そのセンサ情報を端末２２０から現場の作業者２５０に提示する。また、端末２２０に提示されたセンサ情報を参照して、現場の作業者２５０により適切に観察検査された結果が、プラント設備データベース５５４に蓄積されて、プラント監視用ツール５５３により解析されて、さらに次の現場の観察保守作業やセンタの管理作業が生成される。

このように、本実施形態においては、現場の作業者２５０の作業が収集されたセンサ情報のみの机上の解析結果に偏ることなく、現場の作業者２５０のより向上した観察や検査情報と収集されたセンサ情報とが相互に関連付けられ、現場の作業をより効果的にプラント管理に組み込むことができる。

（ワークフロー）
図５Ｃは、本実施形態に係るプラント管理システム２００のワークフローを示す図である。なお、図５Ｃは、プラント管理システム２００の構成要素全体を用いた全体のワークフローであり、以降で示す各作業に対応する作業ワークフローとは異なるものである。また、プラント管理システム２００のワークフローは、図５Ｃに限定されない。

図５Ｃのプラント管理システム２００のワークフローにおいて、プラント管理システム２００は、タスクＴ５０１において、作業者２５０の端末２２０に対して監視作業あるいは検査作業を指示する。プラント管理システム２００は、タスクＴ５０３において、現場の作業者２５０の端末２２０の位置情報を取得する。プラント管理システム２００は、タスクＴ５０５において、作業者２５０の操作に従って端末２２０が得た情報、例えば、カメラで撮影した画像やマイクで取得した音声など、を取得する。

プラント管理システム２００は、タスクＴ５０７において、端末２２０の位置に対応するセンサを検索する。そして、プラント管理システム２００は、タスクＴ５０９において、検索されたセンサの現在あるいは過去のセンサ情報を取得する。プラント管理システム２００は、タスクＴ５１１において、取得したセンサ情報を蓄積されたセンサ情報と共に解析する。例えば、新たにセンサ情報を解析するワークフローを起動させてもよい。

プラント管理システム２００は、タスクＴ５１３において、取得したセンサ情報、解析結果、異常予測などを端末２２０から現場の作業者２５０に、例えばプラント画像と重畳して提示する。プラント管理システム２００は、タスクＴ５１５において、タスクＴ５０１で指示した監視作業あるいは検査作業の報告と完了確認を待つ。監視作業あるいは検査作業の報告と完了確認を得られれば、プラント管理システム２００は、タスクＴ５１７において、センサ情報と確認情報とを対応付けて蓄積する。

（動作シーケンス）
図６は、本実施形態に係るプラント管理システム２００の動作手順を示すシーケンス図である。図６には、図４Ａに対応する端末の位置情報に基づくセンサ情報の提示と、図４Ｂに対応するセンサ情報の重畳提示と、の動作手順を示すが、図４Ｃに対応する動作手順は図示をしない。

端末２２０、センサ２３０、プラント管理装置２１０に含まれるワークフロー装置５１０およびデータ管理装置５３０は、ステップＳ６０１において、互いにプラント管理アプリケーションを起動する。なお、プラント管理アプリケーションは、１つのプログラムである必要はなく複数のプログラムツール群により構成されていてもよい。その場合には、全構成部が同時にプラント管理アプリケーションを起動する必要はなく、プラント管理システム２００への参入時に起動すればよい。例えば、端末２２０は、プラント管理装置２１０と接続するためにログインを行ない、プラント管理装置２１０がログインを受け付けて登録する。ワークフロー装置５１０は、ステップＳ６０３において、センサ２３０が検出したセンサ情報を取得して、データ管理装置５３０に送信する。データ管理装置５３０は、ステップＳ６０５において、ワークフロー装置５１０から送信されたセンサ情報を蓄積する。センサ情報の蓄積のため、ステップＳ６０３とＳ６０５の処理が繰り返される。

現場の作業者２５０が携帯する端末２２０が、ステップＳ６０７において、位置情報を取得してワークフロー装置５１０に送信すると、ワークフロー装置５１０は、ステップＳ６０９において、端末２２０の位置情報に関連付いたセンサ位置に設置されたセンサのセンサＩＤを取得する。ワークフロー装置５１０は、ステップＳ６１１において、データ管理装置５３０から蓄積されたセンサ情報あるいは加工情報や解析結果などを取得する。なお、センサ２３０の現在のセンサ情報が必要な場合は、ステップＳ６０３で取得したセンサ情報を使用してもよい。

ワークフロー装置５１０は、ステップＳ６１３において、センサ情報を現場の作業者２５０が携帯する端末２２０に提供する。端末２２０は、ステップＳ６１５において、受信したセンサ情報をプラント画像に対応付けて表示画面に提示する。

次に、現場の作業者２５０が携帯する端末２２０に対し、センサ情報をプラント画像に重畳して提示する動作手順を示す。

現場の作業者２５０が携帯する端末２２０は、ステップＳ６２１において、カメラにより現場のプラントを撮像して撮像画像をワークフロー装置５１０に送信する。そして、端末２２０が、ステップＳ６２３において、位置情報を取得してワークフロー装置５１０に送信すると、ワークフロー装置５１０は、ステップＳ６２５において、端末２２０の位置情報に関連付いたセンサ位置に設置されたセンサのセンサＩＤを取得する。ワークフロー装置５１０は、ステップＳ６２７において、データ管理装置５３０から蓄積されたセンサ情報あるいは加工情報や解析結果などを取得する。

そして、ワークフロー装置５１０は、ステップＳ６２９において、ステップＳ６２１で端末２２０から送信されたプラント画像に、センサ２３０が検出した現在のセンサ情報や、データ管理装置５３０から取得したセンサ情報あるいは加工情報や解析結果などを重畳した情報を生成して、端末２２０に送信する。端末２２０は、ステップＳ６３１において、受信したセンサ情報をプラント画像に重畳した表示画面を提示する。なお、図６においては、端末２２０がカメラで撮像したプラント画像にセンサ情報などを重畳したが、データ管理装置５３０に保持されたプラント設備のデータに基づいて３Ｄプラント画像を生成して、センサ情報などを重畳してもよい。

《ワークフロー装置》
図７Ａ〜図８Ｃを参照して、本実施形態のワークフロー装置５１０の構成および動作について説明する。なお、以下では、ワークフロー装置５１０のアラーム送受信部５１１とワークフロー制御部５１２とについて、本実施形態を実現する構成および動作を説明する。

《アラーム送受信部》
図７Ａは、本実施形態に係るアラーム送受信部５１１の機能構成を示すブロック図である。アラーム送受信部５１１は、外部で発生したアラームの受信、および、外部へのアラームの送信を行う機能を含む。本実施形態においては、端末２２０の位置情報、端末２２０からの画像情報あるいは音声情報などを、アラームの受信と判定して、ワークフロー制御部５１２に対して、センサ情報を端末２２０に提示するワークフローを起動させるアラーム指示をする。

アラーム送受信部５１１は、通信制御部７０１と、位置情報受信部７０２と、撮像情報受信部７０３と、音声情報受信部７０４と、アラーム受信部７０５と、アラーム判定部７０６と、を備える。アラーム判定部７０６は、アラーム判定テーブル７０７を有する。また、アラーム送受信部５１１は、さらに、アラーム情報提供部７０８と、アラーム送信部７０９とを備える。

通信制御部７０１は、同じワークフロー装置５１０のワークフロー制御部５１２および入出力制御部５１３との通信を制御する。また、通信制御部７０１は、データ管理装置５３０との通信を制御する。位置情報受信部７０２は、入出力制御部５１３および通信制御部７０１を介して、端末２２０から端末２２０の位置情報を受信する。撮像情報受信部７０３は、入出力制御部５１３および通信制御部７０１を介して、端末２２０から端末２２０が撮像した撮像情報を受信する。音声情報受信部７０４は、入出力制御部５１３および通信制御部７０１を介して、端末２２０から端末２２０が録音した音声情報を受信する。アラーム受信部７０５は、通信制御部７０１を介して、プラント管理システム２００の構成要素からの種々のアラームを受信する。

アラーム判定部７０６は、各受信部７０２〜７０５が受信した情報に基づいて、アラーム判定テーブル７０７によりアラーム内容やアラーム先を判定する。アラーム情報提供部７０８は、アラーム判定部７０６がアラーム判定した情報をアラーム先に提供する。本実施形態においては、位置情報、撮像情報、音声情報などがアラーム先であるワークフロー制御部５１２に提供される。アラーム送信部７０９は、アラーム信号あるいはアラーム種類をアラーム先に提供する。本実施形態においては、アラーム送信部７０９からワークフロー制御部５１２にワークフローの起動が指示され、アラーム情報提供部７０８からワークフロー制御部５１２に、ワークフローを選別する位置情報、撮像情報、音声情報などの条件が提供される。

（アラーム判定テーブル）
図７Ｂは、本実施形態に係るアラーム判定テーブル７０７の構成を示す図である。アラーム判定テーブル７０７は、アラーム判定部７０６が受信した情報に基づいて、アラーム信号を出力するか否か、どこに出力するかを判定するために使用される。

アラーム判定テーブル７０７は、受信情報７７１と、その受信情報がアラーム発信に相当するか否かを判定する判定情報７７２と、アラーム発信するか否かの判定結果７７３と、アラーム発信する場合のアラーム通知先７７４と、を記憶する。受信情報７７１は、位置情報、撮像情報、音声情報、他の受信情報を含む。判定情報７７２としては、端末２２０からの位置情報であるか、端末２２０からの撮像情報であるか、端末２２０からの音声情報であるか、の判定条件を含む。

（動作手順）
図７Ｃは、本実施形態に係るアラーム送受信部５１１の動作手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、ワークフロー装置５１０あるいはアラーム送受信部５１１のプロセッサがメモリを使用して実行し、そのた結果として図７Ａの各機能構成部が得られる。以下の説明では、ワークフロー装置５１０のプロセッサが実行するとする。

ワークフロー装置５１０は、ステップＳ７０１において、情報を受信する。ワークフロー装置５１０は、ステップＳ７０３において、受信した情報に基づいてアラーム発信するか否かを判定する。本実施形態においては、受信情報が、端末２２０からの位置情報、撮像情報、音声情報であるか否かが判定され、条件を満たせばワークフローの起動をワークフロー制御部５１２に通信するアラームを発信する。

ワークフロー装置５１０は、ステップＳ７０５において、アラームの通知先がワークフロー制御部５１２かその他かを判定する。アラームの通知先がワークフロー制御部５１２であれば、ワークフロー装置５１０は、ステップＳ７０７において、アラーム信号と受信情報とをワークフロー制御部５１２に通知する。一方、他の通知先であれば、ワークフロー装置５１０は、ステップＳ７０９において、他の通知先にアラーム通知する。

《ワークフロー制御部》
図８Ａは、本実施形態に係るワークフロー制御部５１２の機能構成を示すブロック図である。ワークフロー制御部５１２は、所定の記法や標準、例えばＩＳＡ−９５に則ったワークフローを制御する。本実施形態においては、端末２２０の位置情報、端末２２０からの画像情報あるいは音声情報などを伴って、ワークフローを機能するアラームをアラーム送受信部５１１から受信して、対応するワークフローを起動させる。

ワークフロー制御部５１２は、通信制御部８０１と、アラーム受信部８０２と、センサＩＤ受信部８０３と、端末ＩＤ受信部８０４と、アラーム情報受信部８０５と、ワークフロー起動部８０６と、を備える。ワークフロー起動部８０６は、ワークフロー起動テーブル８０７を有する。また、ワークフロー制御部５１２は、さらに、ワークフロー指示部８０８を備える。かかるワークフロー指示部８０８による指示がセンサ情報提供部２１２の処理を実現する。

通信制御部８０１は、同じワークフロー装置５１０のアラーム送受信部５１１および入出力制御部５１３との通信を制御する。また、通信制御部８０１は、管理センタの管理者端末との通信を制御する。アラーム受信部８０２は、アラーム送受信部５１１から本実施形態のアラームを受信する。センサＩＤ受信部８０３は、センサ情報を取得する対象のセンサのセンサＩＤを受信する。端末ＩＤ受信部８０４は、センサ情報を提示する端末の端末ＩＤを受信する。アラーム情報受信部８０５は、アラーム送受信部５１１のアラーム情報提供部７０８が送信したアラーム情報を受信する。

ワークフロー起動部８０６は、各受信部８０２〜８０５が受信した情報に基づいて、ワークフロー起動テーブル８０７により起動するワークフローと使用するパラメータとを選定する。ワークフロー指示部８０８は、ワークフロー起動部８０６で選定されたワークフローを、パラメータを用いて起動するように、プラント管理システム２００の対応構成部に指示をする。本実施形態においては、各受信部８０２〜８０５が受信した情報に基づいて、センサ情報を作業者の端末に提示するワークフローの内からアラーム情報に対応したワークフローが選定され、センサＩＤと端末ＩＤとアラーム情報とがパラメータとして付加されて起動される。

（ワークフロー起動テーブル）
図８Ｂは、本実施形態に係るワークフロー起動テーブル８０７の構成を示す図である。ワークフロー起動テーブル８０７は、アラーム送受信部５１１から受信したアラームと各受信情報から、起動するワークフローを選定するために使用される。

ワークフロー起動テーブル８０７は、受信情報８７１とワークフロー起動条件８７２とに基づいて選定される起動するワークフローＩＤ８７３を記憶する。さらに、起動するワークフローＩＤ８７３をポインタとして指示され、ワークフローＩＤ８７４とワークフロー８７５とを対応付けて記憶するテーブルからワークフロー８７５が選定される。受信情報８７１には、受信したアラームとセンサＩＤと端末ＩＤとアラーム情報とが含まれる。また、ワークフロー起動条件８７２には、受信情報８７１から起動するワークフローを選定する条件として、アラームとセンサＩＤと端末ＩＤとアラーム情報とが含まれる。

（動作手順）
図８Ｃは、本実施形態に係るワークフロー制御部５１２の動作手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、ワークフロー装置５１０あるいはワークフロー制御部５１２のプロセッサがメモリを使用して実行し、そのた結果として図８Ａの各機能構成部が得られる。以下の説明では、ワークフロー装置５１０のプロセッサが実行するとする。

ワークフロー装置５１０は、ステップＳ８０１において、情報を受信する。ワークフロー装置５１０は、ステップＳ８０３において、受信した情報に基づいて起動するワークフローを判定する。本実施形態においては、受信したアラームからセンサ情報を端末に提示するワークフロー群が選定される。そして、センサＩＤと端末ＩＤとからセンサ情報の処理内容や提示フォーマットなどに対応するワークフローが選定される。さらに、位置情報、撮像情報、音声情報を含むアラーム情報から提示方法に対応したワークフローに絞り込まれる。

ワークフロー装置５１０は、ステップＳ８０５において、選定されたワークフローが端末へのセンサ情報の提示であるか否かを判定する。端末へのセンサ情報の提示である場合、ワークフロー装置５１０は、ステップＳ８０７において、現場の端末にセンサ情報を提示するワークフローを起動する。一方、他のワークフローであれば、ワークフロー装置５１０は、ステップＳ８０９において、他のワークフローを起動する。

《データ蓄積解析装置》
図９Ａ〜図９Ｃを参照して、本実施形態のデータ管理装置５３０の構成および動作について説明する。

《データ蓄積部》
図９Ａは、本実施形態に係るデータ蓄積部５３２の機能構成を示すブロック図である。データ蓄積部５３２は、データ管理装置５３０にあって、データ収集部５３１が収集したデータを蓄積する。本実施形態においては、各センサが検出したセンサ情報を、そのセンサが設置されたプラント位置における作業者２５０がセンサ情報を参照しながら、端末２２０に指示して取得した関連情報を付加して、センサ情報データベース２１１に蓄積する。

データ蓄積部５３２は、通信制御部９０１と、アラーム受信部９０２と、センサ情報受信部９０３と、端末情報受信部９０４と、センサ情報データベース２１１と、を備える。センサ情報データベース２１１は、データ蓄積テーブル９０６を有する。また、データ蓄積部５３２は、さらに、プラント設備データベース５５４と、データ解析アルゴリズムデータベース９０８と、情報提供部９０９と、を備える。

通信制御部９０１は、同じデータ管理装置５３０のデータ収集部５３１とプロセス制御部５３３との通信を制御する。アラーム受信部９０２は、プラント管理システム２００で発生したアラームを受信する。センサ情報受信部９０３は、各センサが検出したセンサ情報をセンサＩＤに対応付けて受信する。端末情報受信部９０４は、各端末が取得して送信した端末情報を受信する。

センサ情報データベース２１１は、各センサが検出したセンサ情報を、アラームや携帯情報と関連付けて検索および解析可能に蓄積する。プラント設備データベース５５４は、管理対象のプラントを構成する設備情報を格納する。データ解析アルゴリズムデータベース９０８は、センサ情報データベース２１１に蓄積されたセンサ情報を関連情報と組み合わせながら、異常診断や予測、あるいは、保守操作を行なうデータ解析アルゴリズムを格納する。情報提供部９０９は、端末へのセンサ情報や関連情報の提示、プラント設備情報からの３Ｄプラント画像の生成、あるいは、プロセス制御部５３３によるデータ解析のために必要な情報を各データベース２１１、９０７あるいは９０８から取得して提供する。

（データ蓄積テーブル）
図９Ｂは、本実施形態に係るデータ蓄積テーブル９０６の構成を示す図である。データ蓄積テーブル９０６は、各センサが検出したセンサ情報を関連情報と関連付けて、検索あるいは解析可能に格納するために使用される。

データ蓄積テーブル９０６は、各プラントＩＤ９６１に対応して複数の部分プラントのプラント位置ＩＤ９６２を記憶する。また、各プラント位置ＩＤ９６２に対応して設置された複数のセンサＩＤ９６３を記憶する。そして、各センサＩＤ９６３に対応して複数の検出日時９６４を記憶する。

各検出日時９６４に対応付けて、検出時間９６５と、検出したセンサ情報９６６と、関連情報を含む付加情報９６７と、を記憶する。付加情報９６７には、センサ情報９６６を取得した時のアラーム情報や、関連情報としての現場の端末が取得した撮像画像や音、あるいは、現在検出したセンサ情報９６６あるいは蓄積された過去のセンサ情報に基づく解析結果などが含まれる。

（動作手順）発明の第２実施形態に係るデータ蓄積部５３２の動作手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、データ管理装置５３０あるいはデータ蓄積部５３２のプロセッサがメモリを使用して実行し、そのた結果として図９Ａの各機能構成部が得られる。以下の説明では、データ管理装置５３０のプロセッサが実行するとする。

データ管理装置５３０は、ステップＳ９１１において、情報を受信したか否かを判定する。情報を受信した場合、データ管理装置５３０は、ステップＳ９１３において、センサ情報に関連付けられた関連情報などの付加情報があるか否かを判定する。付加情報がある場合、データ管理装置５３０は、ステップＳ９１５において、関連情報などの付加情報を検索あるいは解析可能にセンサ情報に付加する。そして、データ管理装置５３０は、ステップＳ９１７において、図９Ｂのようなフォーマットでセンサ情報、あるいは、付加情報が付加されたセンサ情報を、センサ情報データベース２１１に蓄積する。

一方、情報の受信が無ければ、データ管理装置５３０は、ステップＳ９２１において、プラント管理システム２００の他の装置や他の機能構成部からの情報の請求であるか否かを判定する。情報の請求である場合、データ管理装置５３０は、ステップＳ９２３において、センサ情報、あるいは、付加情報が付加されたセンサ情報をセンサ情報データベース２１１から検索するための検索キーを、情報の請求元から取得する。データ管理装置５３０は、ステップＳ９２５において、取得した検索キーを用いてセンサ情報データベース２１１からデータを検索する。そして、データ管理装置５３０は、ステップＳ９２７において、検索されたデータを情報の請求元に提供する。

本実施形態においては、現場の作業者２５０が携帯する端末２２０の現在位置情報に対応するセンサのセンサＩＤや、端末２２０に提示するそのセンサのセンサ情報の検出条件（例えば、検出日時）などを検索キーとして、センサ情報、あるいは、付加情報が付加されたセンサ情報をセンサ情報データベース２１１から検索する。そして、検索したセンサ情報、あるいは、付加情報が付加されたセンサ情報を現場の作業者２５０が携帯する端末２２０に提供する。その場合に、プラント画像にセンサ情報を重畳するワークフローであれば重畳処理を行ない、あるいは、ワークフローがセンサ情報の加工や解析、異常発生予測などを含む場合は、プロセス制御部５３３で加工や解析、異常発生予測などを実施して、現場の作業者２５０が携帯する端末２２０に提供する。

《ワークフロー》
図１０は、本実施形態に係る作業のワークフローを示す図である。なお、図１０のワークフローは、本実施形態において現場の端末に対応するセンサ情報を提示する処理部分を記載する新規なワークフローである。以下に示すワークフローは、ワークフロー装置５１０がプラント管理システムの各構成装置や各機能構成部を使って実施する作業手順を示している。なお、図１０には、本実施形態の最小限の基本的なタスクのみを示しており、種々のタスクが追加されてよい。

ワークフロー装置５１０は、タスクＴ１００１において、現場の端末から取得した位置情報に対応するセンサのセンサ情報を取得する。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ１００３において、必要であれば、そのセンサの異常時（あるいは平常時）のセンサ情報を取得する。そして、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ１００５において、現場の端末の位置情報に対応するセンサのセンサ情報を、その端末から現場の作業者に提示する。

ワークフロー装置５１０は、タスクＴ１００７において、現場の端末からの作業者の応答を待って、センサ情報の提示を参照した観測や検査などの作業結果を取得する。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ１００９において、センサＩＤにより検索可能に、センサ情報と端末からの関連情報などの取得情報とを対応付けて蓄積する。

本実施形態によれば、作業現場にあるセンサのセンサ情報を作業者に提示すると共に、作業者からのそのセンサに関連する関連情報を収集して蓄積することによって、プラントなど構造物を点検または保守する作業者の現場での作業を、より効率的に支援することができる。

すなわち、作業者が現場でセンサ情報を確認でき、さらに、作業者による観察や経験の情報を加味した解析ができるため、異常箇所を特定し易くなる。また、作業者が現場の状況を比較検討して異常要因を特定できるので、作業者によって異常被疑箇所を効率的に監視できる。

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係るプラント管理システムについて説明する。本実施形態に係るプラント管理システムは、上記第２実施形態と比べると、作業現場で作業者にセンサ情報を投影する点で異なる。本実施形態においては、現場に関連するセンサ情報を投影装置から投影し、作業者からセンサの関連情報を取得する。ここで、投影装置としては、レーザやプロジェクションなど投影する投影機器が使用される。さらに、センサ情報の投影は、天井などの固定位置設置の機器の他、リストバンドやゴーグルから投影されてもよい。なお、投影装置を投影部とも称す。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。

《プラント管理システム》
図１１Ａ〜図１４を参照して、本実施形態のプラント管理システム１１００の構成および動作について説明する。

（動作概要）
図１１Ａは、本実施形態に係るプラント管理システム１１００の動作概要を示す図である。なお、図１１Ａにおいて、図２Ａと同様の構成要素には同じ参照番号を付加して、重複する説明を省略する。

図１１Ａにおいて、プラント管理装置１１１０は、センサ情報提供部１１１２を有する。センサ情報提供部１１１２は、現場の作業者２５０が携帯する端末２２０から現在位置情報を取得すると、対応するセンサを選定してそのセンサのセンサ情報を投影装置１１５０としてのプロジェクタから、そのセンサが設定されたプラントの一部２４０に投影する。

図１１Ｂは、本実施形態に係るプラント管理システム１１００の他の動作概要を示す図である。なお、図１１Ｂにおいて、図２Ａまたは図１１Ａと同様の構成要素には同じ参照番号を付加して、重複する説明を省略する。

図１１Ｂにおいて、投影装置１１５０としてのプロジェクタは、現場の端末２２０の現在位置情報に対応するセンサのセンサ情報をスクリーン１１６０となる位置に投影する。

（機能構成）
図１２Ａは、本実施形態に係るプラント管理システム１１００の機能構成を示すブロック図である。なお、図１２Ａにおいて、図４Ａ〜図４Ｃと同様の構成要素には同じ参照番号を付加して、重複する説明を省略する。

プラント管理システム１１００のセンサ情報提供部１１１２は、センサ／投影部位置データベース１１１３に格納されたセンサ位置および投影部位置を取得する。そして、端末２２０の現在位置情報から対応するセンサのセンサＩＤを得て、測定値取得部４１１やセンサ情報データベース２１１からセンサ情報を取得する。また、端末２２０の現在位置情報から対応すると投影部の投影部ＩＤを得て、その投影部１１５０からセンサ情報を投影させる。

図１２Ｂは、本実施形態に係るプラント管理システム１１００の他の機能構成を示すブロック図である。なお、図１２Ｂにおいて、図４Ａ〜図４Ｃまたは図１２Ａと同様の構成要素には同じ参照番号を付加して、重複する説明を省略する。

プラント管理システム１１００のセンサ情報提供部１１１２は、センサ／投影部位置データベース１１１３に格納されたセンサ位置および投影部位置を取得する。そして、端末２２０の現在位置情報から対応するセンサのセンサＩＤを得て、測定値取得部４１１やセンサ情報データベース２１１からセンサ情報を取得する。また、端末２２０のカメラが撮像した現場のプラント画像を得て、プラント画像にセンサ情報を重畳する。必要であれば、センサ情報データベース２１１に蓄積された関連情報もプラント画像に重畳する。そして、端末２２０の現在位置情報から対応すると投影部の投影部ＩＤを得て、その投影部１１５０からセンサ情報や関連情報（例えば、解析結果や音など）を重畳したプラント画像を投影させる。

なお、図１２Ｂにおいては、現場の端末２２０と投影部１１５０間での近距離通信（例えばビーコンなど）をトリガとして、本実施形態のセンサ情報の現場での投影処理を開始する場合も図示している。この場合には、端末２２０はスマートフォンやタブレットなどの高機能機器でなく、近距離通信の機能のみを有する機器であってよく、センサ情報が重畳されるプラント画像としては、プラント設備に基づいて生成された内部構造が透視された３Ｄプラント画像が使用される。

（ハードウェア構成）
図１３は、本実施形態に係るプラント管理システム１１００のハードウェア構成を示すブロック図である。なお、図１３において、図５Ａと同様の機能構成部には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。

プラント管理システム１１００は、ネットワーク５４０を介して接続された、プラント管理装置１１１０と現場管理装置１１２０とを備える。プラント管理装置１１１０を構成するワークフロー装置１３１０は、本実施形態の提示装置としての投影装置１１５０であるプロジェクタなどの投影機器にセンサ情報を投影させるワークフローを起動する。

一方、現場管理装置１１２０を構成する提示装置としての投影装置１１５０は、他の装置との入出力を制御する入出力制御部１３５１と、センサ情報あるいはプラント画像にセンサ情報が重畳された画像を投影する都ウエイブ１３５３とを有する。入出力制御部１３５１は、特に、センサ情報あるいはプラント画像にセンサ情報が重畳された画像の入力を制御する。また、図１２Ｂのように端末２２０と投影部１１５０間で近距離をする場合は、近距離通信を行なう。

（動作シーケンス）
図１４は、本実施形態に係るプラント管理システム１１００の動作手順を示すシーケンス図である。なお、図１４において、図６と同様のステップには同じステップ番号を付して、重複する説明を省略する。

ワークフロー装置１３１０は、ステップＳ１４１３において、現場の端末２２０から取得した現在位置情報に対応するセンサのセンサ情報を、その現在位置情報に対応する投影部１１５０に提供する。投影部１１５０は、ステップＳ１４１５において、センサ情報あるいはセンサ情報が重畳されたプラント画像を投影して、現場の作業者２５０に提示する。

また、ワークフロー装置１３１０は、ステップＳ１４２９において、現場の端末２２０から取得した現在位置情報に対応するセンサのセンサ情報を端末２２０が撮像した現場のプラント画像に重畳して、その現在位置情報に対応する投影部１１５０に提供する。投影部１１５０は、ステップＳ１４３１において、センサ情報あるいはセンサ情報が重畳されたプラント画像を投影して、現場の作業者２５０に提示する。

《ワークフロー》
図１５は、本実施形態に係る作業のワークフローを示す図である。なお、図１５において、図１０と同様のステップには同じステップ番号を付して、重複する説明を省略する。

ワークフロー装置５１０は、タスクＴ１５０５において、現場の端末２２０からの位置情報に対応するセンサのセンサ情報を、その位置情報に対応する投影部１１５０から現場の作業者２５０に提示する。

本実施形態によれば、投影機能を有する投影装置を現場に配置するので、所定の機器を携帯することなしに、プラントなど構造物を点検または保守する作業者の現場での作業を効率的に支援することができる。すなわち、端末を持ち歩く必要がなくなる。

［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態に係るプラント管理システムについて説明する。本実施形態に係るプラント管理システムは、上記第２実施形態および第３実施形態と比べると、相違したセンサ情報の提示方法や作業者からのセンサの関連情報の取得方法により作業者支援をする点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。

《第１提示例およびワークフロー》
図１６は、本実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第１提示例および対応するワークフローを示す図である。

図１６の第１提示例においては、センサ情報の重畳時の端末２２０の持ち方や作業者２５０のプラントを観る視線も関連し、画面に対する完全まっすぐな透画像を提示してもよいが、プラントの実物は目視しつつ重畳画像を確認する持ち方もある。この場合、まっすぐな透視方向ではなくて、少し角度を上目あるいは下目にした画像を提示してもよい。普通の構えで端末２２０を見た状態では、正面の設備を正面で見た感じで提示する。なお、これは普通のタブレットのカメラではできないが、カメラの向きが上向きあるいは下向きに補正されているデバイスを使えば可能である。

図１６の左図は、現場のプラントの一部２４０に対して、作業者２５０が上から下向きにプラントを観ている場合のプラント表示１６２１と、下から右上向きにプラントを観ている場合のプラント表示１６２２と、下から左上向きにプラントを観ている場合のプラント表示１６２３と、を図示している。

図１６の右図は、図１６の左図のプラント画像およびセンサ情報の現場の作業者２５０への提示を実現するワークフローを示す。なお、図１６の右図において、図１０と同様のタスクには同じタスク番号を付して、重複する説明を省略する。

ワークフロー装置５１０は、タスクＴ１６０４において、端末２２０の位置およびプラント方向に対応するプラントの３Ｄ画像を生成する。なお、端末２２０のカメラが撮像したプラント画像を変形してもよい。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ１６０５において、端末２２０の位置情報に対応するセンサ情報を、生成された方向のプラント画像に重畳して端末２２０に表示し、現場の作業者２５０に提示する。

第１提示例によれば、端末２２０の位置による、モデル画像の提示と観測との関連付けを作業者が容易にできる。

《第２提示例およびワークフロー》
図１７は、本実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第２提示例および対応するワークフローを示す図である。

図１７の第２提示例においては、センサ情報（例えば、グラフ）のタイムレンジは、タスクと関連して決定されてもよいが、例えばタスクが作業者にアサインされた時刻が開始時刻となるグラフにしたり、タスクに関連づいた時刻情報（ワークフロー起動時刻とか）を代わりに採用したりする。

図１７の左図は、現場のセンサの現在のセンサ情報のみでなく、タスクアサイン時の波形、以前の履歴波形、正常時／異常時の波形や音などのタイムレンジの異なる、作業者２５０にとって作業に有用な提示をする表示画面１７２０を示す。なお、図１７の左図には、タイムレンジの異なる種々の提示をまとめて行なったが、作業者２５０に有用な提示のみを行なえばよい。

図１７の右図は、図１７の左図のプラント画像およびセンサ情報の現場の作業者２５０への提示を実現するワークフローを示す。なお、図１７の右図において、図１０と同様のタスクには同じタスク番号を付して、重複する説明を省略する。

ワークフロー装置５１０は、タスクＴ１７０２において、提示するセンサ情報を現場の作業に対応して作業者２５０に有用なタイムレンジに設定する。現在のセンサ情報が望ましければ、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ１７３１において、現場のセンサの現在のセンサ情報を取得する。また、作業者２５０へのタスクサイン時のセンサ情報が望ましければ、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ１７３２において、タスクアサイン時の現場のセンサのセンサ情報を取得する。また、プラントが正常稼働時のセンサ情報が望ましければ、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ１７３３において、プラントが正常稼働時の、現場のセンサのセンサ情報を取得する。あるいは、プラントやセンサの異常時のセンサ情報が望ましければ、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ１７３４において、プラントやセンサの異常時の、現場のセンサのセンサ情報を取得し、必要であれば、タスクＴ１７３５において、異常音を取得する。

第２提示例によれば、表示のタイムレンジを調整することによって、現場の作業者に有用なセンサ情報を提示することができる。

《第３提示例およびワークフロー》
図１８は、本実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第３提示例および対応するワークフローを示す図である。図１８の第３提示例においては、センサ情報を取得しているプラント名、設備名ないし要素名を、センサ情報（例えば、グラフ）とともに表示する。

図１８の左図は、現場のセンサのセンサ情報のプラント画像への重畳表示のみでなく、プラント名、設備名ないし要素名、あるいは、必要であれば、現場のプラント構成図と観察あるいは検査対象部分（破線枠内）を提示した表示画面１８２０である。

図１８の右図は、図１８の左図のプラント画像およびセンサ情報、あるいは、プラント名、設備名ないし要素名の現場の作業者２５０への提示を実現するワークフローを示す。なお、図１８の右図において、図１０と同様のタスクには同じタスク番号を付して、重複する説明を省略する。

ワークフロー装置５１０は、タスクＴ１８０１において、現場の端末２２０の位置情報に対応するプラント名/設備名/要素名などを取得する。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ１８０２において、現場に対応するプラント構成図を取得する。そして、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ１８０３において、現場のプラント名/設備名/要素名とプラント構成図と共に、現場のセンサのセンサ情報を現場の作業者２５０に提示する。

第３提示例によれば、プラント名、センサ名、パイプ名などにより、センサ情報や重畳画像、音の情報をラベル化して、作業者２５０が容易に取り出すことが可能になる。

《第４提示例およびワークフロー》
図１９は、本実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第４提示例および対応するワークフローを示す図である。図１９の第４提示例においては、センサ情報（例えば、グラフ）の詳細や関連情報を確認したいときに、外部のアプリケーションにジャンプすることができるよう構成する。

図１９の左図は、端末２２０において、現場のセンサのセンサ情報がプラント画像に重畳表示されている状態で、センサ情報１９０１や１９０２をタッチした場合、あるいは、別途の表示ボタン（履歴ボタン１９０３や詳細ボタン１９０４など）をタッチした場合に、外部のアプリケーションにジャンプした例を示している。図１９の左図には、センサ情報１９０１がタッチされた場合の表示画面１９１０と、センサ情報１９０２がタッチされた場合の表示画面１９２０と、が図示されている。

図１９の右図は、図１８の左図のプラント画像およびセンサ情報の表示から、外部のアプリケーションにジャンプする動作を実現するワークフローを示す。なお、図１９の右図において、図１０と同様のタスクには同じタスク番号を付して、重複する説明を省略する。

ワークフロー装置５１０は、タスクＴ１９０３において、センサ情報の提示位置、あるいは、所定のボタン表示位置に、外部のアプリケーション（他のワークフローでもよい）の起動ボタンを埋め込む。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ１００７における現場の作業者２５０の応答として、外部のアプリケーション（他のワークフローでもよい）の起動ボタンのタッチを検知すると、外部のアプリケーションを起動するために対応する新規なワークフローを起動させる。

新規に起動されたワークフローにおいて、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ１９１１において、対応する外部のアプリケーションを起動する。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ１９１３において、外部のアプリケーションの処理結果を現場の端末２２０に提示する。

第４提示例によれば、現在のセンサ情報の提示アプリケーションを中断することなく、外部のアプリケーションにシームレスにジャンプすることができる。

《第５提示例およびワークフロー》
図２０は、本実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第５提示例および対応するワークフローを示す図である。図２０の第５提示例においては、センサ情報（例えば、グラフ）に対して、☆記号を付与するとか色を変えるとかして、分析エンジンと連携して異常データの時刻を表示する。

図２０の左図は、端末２２０において、現場のセンサのセンサ情報がプラント画像に重畳表示されている状態で、センサ情報の解析結果で異常が発見、あるいは、予測された場合に、その場所を例えば☆記号を付与して示している。さらに、図２０の表示画面２０２０においては、異常部分を拡大した詳細情報と共に、同じセンサ情報の正常時の情報、そして、これら情報に基づく確認作業の指示、が提示される。

図２０の右図は、図２０の左図のプラント画像およびセンサ情報の表示に異常場所の指示や、確認作業などを提示する動作を実現するワークフローを示す。なお、図２０の右図において、図１０と同様のタスクには同じタスク番号を付して、重複する説明を省略する。

ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２００１において、現場のセンサのセンサ情報を分析するための分析ワークフローを起動する。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２００３において、センサ情報の分析結果を取得する。そして、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２００５において、分析結果からセンサ情報の異常の可能性が有るか否かを判定する。異常の可能性がなければ、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ１００５以降を行なう。

一方、異常の可能性が有れば、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２００７において、提示されていたセンサ情報の詳細（拡大）を提示する。そして、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２００９において、比較のために正常時のセンサ情報と、異常の確認や原因判定などのために必要な確認作業のメニューを取得する。確認作業のメニューが新規なワークフローであってもよい。そして、センサ情報の異常箇所を現場の作業者２５０に提示するため、例えば☆記号を付与する。

第５提示例によれば、センサ情報の総合分析から異常の可能性が有る場合に、現場の作業者に異常に関連するセンサ情報の詳細や、異常確認や原因判定のための次の作業指示がスムースに切れ目無く実現できる。

《第６提示例およびワークフロー》
図２１は、本実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第６提示例および対応するワークフローを示す図である。図２１の第６提示例においては、図２０などの確認作業がタイムリミットつきのタスクとしてアサインされている場合、タイムリミットをセンサ情報とともに表示する。また、提示されたセンサ情報（例えば、グラフ）中にタイムリミット時刻を表示してもよい。

図２１の左図は、端末２２０において、現場のセンサのセンサ情報がプラント画像に重畳表示されている状態で、タイムリミットをセンサ情報とともに表示し、提示されたセンサ情報（例えば、グラフ）中にタイムリミット時刻を表示した表示画面２１２０である。

図２１の右図は、図２１の左図の、現場の作業者２５０へのタイミリミットの提示を実現するワークフローを示す。なお、図２１の右図において、図１０と同様のタスクには同じタスク番号を付して、重複する説明を省略する。

ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２１０４において、確認作業のタイムリミットを取得する。そして、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２１０５において、左図のように、センサ情報とタイムリミットとを現場の端末２２０に提示する。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２１０６において、タイムリミットを超したか否かを判定する。タイムリミットを超してなければ、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ１００７以降を実行する。タイムリミットを超していれば、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２１０７において、現場の端末２２０に確認作業のタイムリミットを超えている旨を提示する。

第６提示例によれば、現場の作業者２５０が確認作業を時間内に完了することを促進することができる。

《第７提示例およびワークフロー》
図２２は、本実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第７提示例および対応するワークフローを示す図である。

図２２の第７提示例においては、現在実施中のタスクに関する記述やそのタスクを含むワークフローの記述が、センサ情報（例えば、グラフ）とともに提示される。例えば、「当該箇所から聞こえる異音の原因を特定する」、「○○を確認する」、「その方法はｘｘｘという手順である」、「前の人からの引き継ぎ事項」などを提示してもよい。なお、指示をワークフロー図として表示すれば、さらに視覚的に作業を理解できる。

図２２の左図は、端末２２０において、現場のセンサのセンサ情報がプラント画像に重畳表示されている状態で、実行中のワークフローやタスクの情報や、タスクの役割を含むタスクの内容を表示した表示画面２２２０である。

図２２の右図は、図２２の左図の、現場の作業者２５０へワークフローやタスクの情報や、タスクの役割を含むタスクの内容を提示するためのワークフローを示す。なお、図２２の右図において、図１０と同様のタスクには同じタスク番号を付して、重複する説明を省略する。

ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２２０３において、ワークフローＩＤに関連するワークフロー情報を取得する。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２２０４において、ワークフローＩＤのタスク情報を取得する。そして、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２２０５において、センサ情報とワークフローおよびタスク情報とを現場の端末２２０から現場の作業者２５０に提示する。

第７提示例によれば、現在の作業の位置付けとなる履歴や場所などを具体的に現場の作業者に提示することにより、作業の意味を現場の作業者に認知させることができる。

《第８提示例およびワークフロー》
図２３は、本実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第８提示例および対応するワークフローを示す図である。図２３の第８提示例においては、本当に作業者が現場を観察して確認したことの証拠としての意味合いも込めて、例えば、端末２２０が撮像した画像を管理センタに送るようにする。管理センタに送る画像は、静止画でも、動画でもよい。

図２３の左図は、端末２２０において、現場のセンサのセンサ情報がプラント画像に重畳表示されている状態で、現場の作業者２５０の確認作業や結果報告と共に、現場の作業者２５０が携帯する端末２２０のカメラで撮像した現場のプラント画像を、管理センタに送信する画面２３２０である。

図２３の右図は、図２３の左図の、現場の作業者２５０の確認作業や結果報告と共に、現場の作業者２５０が携帯する端末２２０のカメラで撮像した現場のプラント画像を、管理センタに送信するためのワークフローを示す。なお、図２３の右図において、図１０と同様のタスクには同じタスク番号を付して、重複する説明を省略する。

ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２３０４において、現場の作業者２５０に提示する確認作業を取得する。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２３０５において、センサ情報と確認作業と結果報告ボタンとを端末２２０に提示する。

現場の作業者２５０からの応答を取得すると、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２３０８において、作業者の作業確認を行なう。作業者の作業確認は、例えば、端末２２０のカメラによる現場の撮像画像などが使用される。作業者の作業に疑問がある場合、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２３０９において、確認作業結果や報告を蓄積情報から削除して、作業者の作業評価ワークフローを起動する。

第８提示例によれば、現場の作業者による作業を確認できるので、不正確な情報をプラント管理の監視あるいは解析処理から排除することができ、より信頼性の高いプラント管理を実現できる。

《第９提示例およびワークフロー》
図２４は、本実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第９提示例および対応するワークフローを示す図である。

図２４の第９提示例においては、現場の作業者２５０が作業結果を報告するボタン類をセンサ情報（例えば、グラフ）とともに提示する。提示方法は、ボタンじゃなくてメニューなどのプレゼンテーション方法でも構わない。ボタンを押した後、さらにテキストや写真や音など詳細入力（テキスト入力、撮影結果の登録、録音データの登録）の機会を与えてそこで報告させるようにしてもよい。センサ情報と撮影画像とが重畳していれば、それを報告材料にしてもよい。また、「原因がわかりません」ということを明示する機能（例えば、ボタンなど）を設けてもよい。作業者が、その情報を管理者に伝えること自体が有用である。

図２４の左図は、端末２２０において、現場のセンサのセンサ情報がプラント画像に重畳表示されている状態で、テキスト入力、撮影結果の登録、録音データの登録などの情報の追加指示２４０１、あるいは、現場の作業者２５０による現場の状況を知る確認指示２４０２を提示する画面２４２０である。

図２４の右図は、図２４の左図の、現場の作業者２５０の確認作業や結果報告に加えて、さらに詳細な関連情報や現場の作業者２５０の確認情報を取得するためのワークフローを示す。なお、図２４の右図において、図１０と同様のタスクには同じタスク番号を付して、重複する説明を省略する。

ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２４０１において、追加情報および作業者確認情報の表示画面を生成する。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２４０８において、さらに取得する情報の指示を判定する。判定結果に従って、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２４８１において、端末２２０のカメラによるプラントの撮像画像を取得する。また、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２４８２において、プラント近傍での音声を取得する。また、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２４８３において、現場の作業者２５０が入力したテキストデータを取得する。さらに、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２４８４において、現場の作業者２５０に問うた確認情報を取得する。

第９提示例によれば、ワークフローに従って、作業者からのプラント管理に必要な情報収集を能動的に行なうので、より正確にプラント状態を認識することができる。

《第１０提示例およびワークフロー》
図２５は、本実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第１０提示例および対応するワークフローを示す図である。

図２５の第１０提示例においては、現場のプラント構成図に対して、タップするとその位置に設置されたセンサのセンサ情報を表示するためのマーク“○”を表示する。また、異常があったと判定されたセンサの位置にはマーク“×”（図中は○の中）を表示する。さらに、センサ情報を収集してない、通信エラーとかで収集に失敗しているなど、何らかの理由でセンサ情報を見ることができないセンサの位置にはマーク“／”（図中は○の中）を表示する。

図２５の左図は、端末２２０において、上記現場のプラント構成図の表示画面２５０１と、１つのマーク“○”をタップした場合にセンサ情報が表示された画面２５０２とを図示している。

図２５の右図は、図２５の左図の、プラント構成図上のマークの提示とマークを指示した場合の処理を実現するためのワークフローを示す。なお、図２５の右図において、図１０または図２０と同様のタスクには同じタスク番号を付して、重複する説明を省略する。

ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２５０３において、センサ情報の正常/異常/未収集のそれぞれのマークを決定する。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２５０４において、プラント画像に正常/異常/未収集マークを重畳して提示する。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２５０５において、現場の作業者２５０が正常を示すマークをタップしたか否かを判定する。正常を示すマークをタップした場合は、センサ情報を提示するが、正常でないマークをタップした場合は、センサ情報を提示しない。

第１０提示例によれば、現場の作業者に意志によってセンサ情報が提示され、例えば、熟練作業者のセンサ情報の検査履歴から、効率的な観察および検査履歴を引き継ぐことができる。

《第１１提示例およびワークフロー》
図２６は、本実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第１１提示例および対応するワークフローを示す図である。

図２６の第１１提示例においては、第９提示例における現場の対象とするプラントに存在するセンサのリストを重畳して表示する。センサのリストは、作業者２５０が携帯する端末２２０のＧＰＳのデータから所定範囲を判断して、プラント構成データを検索して生成し、動的にアップデートする。

図２６の左図は、端末２２０において、プラント画像とセンサ情報の表示画面２６２１と、センサリスト２６２２とを含む画面を示す。

図２６の右図は、図２６の左図の、プラント画像とセンサ情報の表示画面２６２１と、センサリスト２６２２とを含む画面を提示して、表示の選択をするためのワークフローを示す。なお、図２６の右図において、図１０と同様のタスクには同じタスク番号を付して、重複する説明を省略する。

ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２６０１において、端末の位置情報に対応する範囲のセンサを検索するセンサ検索のワークフローを起動する。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２６０３において、センサの検索結果に基づいてセンサリスト２６２２を生成する。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２６０５において、センサ情報の表示画面２６２１を生成する。そして、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２６０７において、表示画面２６２１とセンサリスト２６２２とを現場の端末２２０に提示する。

ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２６０９において、表示選択の指示を判定する。表示選択の指示に従って、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２６１１において、端末２２０のカメラビューの表示画面２６２１への表示を指示する。また、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２６１２において、センサＡのセンサ情報の表示画面２６２１への表示を指示する。また、ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２６１３において、センサＢのセンサ情報の表示画面２６２１への表示を指示する。

第１１提示例によれば、作業者２５０が携帯する端末のＧＰＳのデータから所定範囲内のセンサのセンサ情報を選択して提示することができる。

《第１２提示例およびワークフロー》
図２７は、本実施形態に係るプラント管理システムにおける現場での第１２提示例および対応するワークフローを示す図である。

図２７の第１２提示例においては、プラントの管理センタのワークフロー管理画面におけるタスク管理画面を、現場の作業者２５０が携帯する端末２２０に提示して、現場の作業者２５０の作業を逐次管理すると共に、現場の作業者２５０の情報を迅速に収集してプラント管理に反映する。

図２７の左図は、端末２２０において、プラントの管理センタのワークフロー管理画面におけるタスク管理画面を、現場の作業者２５０が携帯する端末２２０に提示した、作業指示画面２７２１と作業報告２７２２とを含む画面を示す。

図２７の右図は、図２７の左図の、作業指示画面２７２１と作業報告２７２２とを含む画面により現場の作業者２５０と管理センタとが迅速なコミュニケーションを実現するためのワークフローを示す。なお、図２７の右図において、図１０と同様のタスクには同じタスク番号を付して、重複する説明を省略する。

ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２７０１において、ワークフローＩＤのワークフローを取得する。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２７０２において、ワークフロー内の実行指示するタスクを取得する。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２７０３において、タスク実行指示の画面（作業指示画面２７２１）を生成する。ワークフロー装置５１０は、タスクＴ２７０４において、作業者２５０の報告画面（作業報告２７２２）を生成する。

第１２提示例によれば、現場の作業者の作業とプラント管理とを融合した効率的なプラント管理ができる。

本実施形態によれば、センサ情報の提示方法や作業者からの関連する情報収集方法を工夫したので、プラントなど構造物を点検または保守する作業者の現場での作業を、さらに効率的に支援することができる。

［第５実施形態］
次に、本発明の第５実施形態に係るプラント管理システムについて説明する。本実施形態に係るプラント管理システムは、上記第２実施形態乃至第４実施形態と比べると、端末がセンサ情報の重畳表示機能および投影機能を有する点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。

《プラント管理システム》
図２８および図２９を参照して、本実施形態のプラント管理システム２８００の構成と動作について説明する。

（動作概要）
図２８は、本実施形態に係るプラント管理システム２８００の動作概要を示す図である。なお、図２８において、図２Ａあるは図１１Ａ、図１１Ｂと同様に構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。

図２８において、プラント管理装置２８１０は、センサ情報提供部２８１２を有する。センサ情報提供部２８１２は、現場の作業者２５０が携帯する端末２８２０から現在位置情報を取得すると、対応するセンサを選定してそのセンサのセンサ情報を端末２８２０の投影機能を使って、そのセンサが設定されたプラントの一部２４０に投影させる。

（ハードウェア構成）
図２９は、本実施形態に係るプラント管理システム２８００のハードウェア構成を示すブロック図である。なお、図２９において、図５Ａまたは図１３と同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。

プラント管理システム２８００は、ネットワーク５４０を介して接続された、プラント管理装置２８１０と提示装置としての端末２８２０とを備える。プラント管理装置２８１０を構成するワークフロー装置２９１０は、本実施形態の提示装置である端末２８２０の投影部２９５３からセンサ情報を投影させるワークフローを起動する。

一方、端末２８２０の投影部２９５３は、端末２８２０の現在位置情報に対応するセンサのセンサ情報、あるいは、センサ情報がプラント画像に重畳された画像を、現在位置情報に対応するセンサが設置されたプラント、あるいは、スクリーンなどに投影する。

本実施形態によれば、投影機能を有する投影装置としてのプロジェクタを現場に配置することなくセンサ情報の投影ができるので、設備投資を抑えつつ、プラントなど構造物を点検または保守する作業者の現場での作業を効率的に支援することができる。

［他の実施形態］
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現するプラント管理プログラムが、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、本発明の範疇に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本発明の範疇に含まれる。

［実施形態の他の表現］
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
端末の位置を取得する位置取得手段と、
前記端末の位置に応じてセンサを特定するセンサ特定手段と、
前記特定されたセンサに関するセンサ情報を取得するセンサ情報取得手段と、
前記特定されたセンサの計測対象に関連付けて前記センサ情報を重畳または投影して、作業者に対し提示する提示手段と、
を備えるプラント管理システム。
（付記２）
前記提示手段は、拡張現実技術を用いて、前記特定されたセンサの計測対象に関連付けて前記センサ情報を重畳して表示する重畳表示手段を含む付記１に記載のプラント管理システム。
（付記３）
前記提示手段は、前記特定されたセンサの計測対象に関連付けて、前記センサ情報を投影する投影機器を含む付記１または２に記載のプラント管理システム。
（付記４）
前記特定されたセンサの計測対象は前記特定されたセンサの設置位置に対応する、付記１乃至３のいずれか１項に記載のプラント管理システム。
（付記５）
前記位置取得手段は、全地球測位システムを利用して前記位置を取得する手段である付記１乃至４のいずれか１項に記載のプラント管理システム。
（付記６）
前記位置取得手段は、撮像手段を含み、前記撮像手段が撮像した撮像画像を解析することによって前記位置を取得する付記１乃至５のいずれか１項に記載のプラント管理システム。
（付記７）
前記センサ特定手段は、異常センサを判定する異常センサ判定手段をさらに備え、前記位置に応じて前記異常センサの中から前記センサを特定する、付記１乃至６のいずれか１項に記載のプラント管理システム。
（付記８）
前記位置取得手段が取得する前記位置は、異常を検出した位置であり、
前記センサ特定手段は、前記位置取得手段が取得した前記異常を検出した位置に応じて前記センサを特定する、付記１乃至７のいずれか１項に記載のプラント管理システム。
（付記９）
前記作業者の操作に基づいて前記端末により取得された、前記特定されたセンサに関連付いた関連情報を記憶する記憶手段と、
前記センサ情報と前記関連情報とを対応付けて蓄積する蓄積手段と、
をさらに備える付記１乃至８のいずれか１項に記載のプラント管理システム。
（付記１０）
前記蓄積手段に蓄積された前記センサ情報と前記関連情報との対応に基づいて、前記計測対象の動作状態を予測する予測手段、をさらに備える付記９に記載のプラント管理システム。
（付記１１）
端末の位置を取得する位置取得ステップと、
前記取得された位置に応じてセンサを特定するセンサ特定ステップと、
前記特定されたセンサに関するセンサ情報を取得するセンサ情報取得ステップと、
前記特定されたセンサの計測対象に関連付けて前記センサ情報を重畳または投影して、作業者に対し提示する提示ステップと、
を含むプラント管理方法。
（付記１２）
作業者が携帯する端末の位置を取得する位置取得手段と、
前記取得された位置に応じてセンサを特定するセンサ特定手段と、
前記特定されたセンサに関するセンサ情報を取得するセンサ情報取得手段と、
前記特定されたセンサの計測対象に関連付けて前記センサ情報を重畳または投影して、前記作業者に提示するよう指示する指示手段と、
を備えるプラント管理装置。
（付記１３）
前記指示手段は、拡張現実技術を用いて、前記特定されたセンサの計測対象に関連付けて前記センサ情報を重畳して表示する重畳表示手段に対して、前記作業者に提示するよう指示する、付記１２に記載のプラント管理装置。
（付記１４）
前記指示手段は、前記特定されたセンサの計測対象に関連付けて、前記センサ情報を投影する投影機器に対して、前記作業者に提示するよう指示する、付記１２または１３に記載のプラント管理装置。
（付記１５）
作業者が携帯するログインされた端末に、前記作業者が行なうべきタスクのリストを表示させる表示ステップと、
前記端末の位置を取得する位置取得ステップと、
前記取得された位置に応じて特定されたセンサに関するセンサ情報を、前記特定されたセンサの計測対象に関連付けて重畳または投影させて、前記作業者に対し提示するよう指示する提示ステップと、
をコンピュータに実行させるプラント管理プログラム。
（付記１６）
前記作業者の操作に基づいて前記端末により取得された、前記特定されたセンサに関連付いた関連情報を受信する受信ステップ、をさらにコンピュータに実行させる付記１５に記載のプラント管理プログラム。
（付記１７）
作業者が携帯するログインされた端末の位置を取得する位置取得ステップと、
前記取得された位置に応じてセンサを特定するセンサ特定ステップと、
前記特定されたセンサに関するセンサ情報を取得するセンサ情報取得ステップと、
前記特定されたセンサの計測対象に関連付けて前記センサ情報を重畳または投影して、前記作業者に対し提示する提示情報を生成する生成ステップと、
をコンピュータに実行させるプラント管理プログラム。
（付記１８）
前記提示情報を前記作業者に対し提示するよう指示する指示ステップと、
前記作業者の操作に基づいて前記端末により取得された、前記特定されたセンサまたは前記提示情報に関連付いた関連情報を取得する取得ステップと、
をさらにコンピュータに実行させる付記１７に記載のプラント管理プログラム。
（付記１９）
作業者が携帯するログインされた端末の位置に応じて特定されたセンサに関するセンサ情報を取得するセンサ情報取得ステップと、
前記特定されたセンサに関連付けて前記端末により取得された関連情報を取得する取得ステップと、
前記センサ情報と前記関連情報とを対応付けて蓄積手段に蓄積する蓄積ステップと、
をコンピュータに実行させるプラント管理プログラム。
（付記２０）
前記センサ情報と前記関連情報との対応に基づいて、前記センサの計測対象の動作状態を予測する予測ステップ、をさらにコンピュータに実行させる付記１９に記載のプラント管理プログラム。

この出願は、２０１６年３月３０日に出願された日本国特許出願 特願２０１６−０６８２４９号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

Claims (10)

1. 作業者が携帯する端末の位置を取得する位置取得手段と、
   前記端末の位置と計測対象に設置されたセンサの位置とから求めた前記端末と当該センサとの距離が所定距離内であれば、当該センサを特定センサとして特定するセンサ特定手段と、
   前記特定センサが計測した計測結果を取得する計測結果取得手段と、
   前記特定センサによって計測される前記計測対象を表す画像に、前記計測結果を重畳し、前記作業者に対して提示する提示手段と、
   を備えるプラント管理システム。
2. 前記提示手段は、前記計測結果の時間的な変化を示すグラフを前記画像に重畳し、前記作業者に対して提示する請求項１に記載のプラント管理システム。
3. 前記グラフは、前記グラフと、正常な前記計測対象に設けられた前記特定センサを用いた計測結果の時間的な変化を示すグラフおよび異常な前記計測対象に設けられた前記特定センサを用いた計測結果の時間的な変化を示すグラフの少なくとも１つのグラフとを含む請求項２に記載のプラント管理システム。
4. 前記センサ特定手段は、前記計測対象に設けられた複数のセンサから異常センサを検出する異常センサ検出手段を有し、前記端末と当該異常センサ間の距離が所定距離内であれば、当該異常センサを前記特定センサとして特定する請求項１乃至３のいずれか１つに記載のプラント管理システム。
5. 前記位置取得手段は、前記作業者が異常を検出した時の前記端末の位置を取得し、
   前記センサ特定手段は、前記位置取得手段が取得した前記異常を検出した時の前記端末とセンサ間の距離が所定距離内であれば、当該センサを前記特定センサとして特定する請求項１乃至４のいずれか１項に記載のプラント管理システム。
6. 前記作業者の操作によって前記端末により取得された、前記特定センサに関連付いた関連情報を記憶する記憶手段と、
   前記計測結果と前記関連情報とを対応付けて蓄積する蓄積手段と、
   前記蓄積手段に蓄積された前記計測結果と前記関連情報との対応に基づいて、前記計測対象の動作状態を予測する予測手段と、
   をさらに備える請求項１乃至５のいずれか１項に記載のプラント管理システム。
7. 前記計測対象で発生した平常時の音または異常時の音を出力する出力手段をさらに備える請求項１乃至６のいずれか１項に記載のプラント管理システム。
8. 作業者が携帯する端末の位置を取得する位置取得ステップと、
   前記端末の位置と計測対象に設置されたセンサの位置とから求めた前記端末と当該センサとの距離が所定距離内であれば、当該センサを特定センサとして特定するセンサ特定ステップと、
   前記特定センサが計測した計測結果を取得する計測結果取得ステップと、
   前記特定センサによって計測される前記計測対象を表す画像に、前記計測結果を重畳し、前記作業者に対して提示する提示ステップと、
   を含むプラント管理方法。
9. 作業者が携帯する端末の位置を取得する位置取得手段と、
   前記端末の位置と計測対象に設置されたセンサの位置とから求めた前記端末と当該センサとの距離が所定距離内であれば、当該センサを特定センサとして特定するセンサ特定手段と、
   前記特定センサが計測した計測結果を取得する計測結果取得手段と、
   前記特定センサによって計測される前記計測対象を表す画像に、前記計測結果を重畳し、前記作業者に対して提示する提示手段と、
   を備えるプラント管理装置。
10. 作業者が携帯する端末の位置を取得する位置取得ステップと、
    前記端末の位置と計測対象に設置されたセンサの位置とから求めた前記端末と当該センサとの距離が所定距離内であれば、当該センサを特定センサとして特定するセンサ特定ステップと、
    前記特定センサが計測した計測結果を取得する計測結果取得ステップと、
    前記特定センサによって計測される前記計測対象を表す画像に、前記計測結果を重畳し、前記作業者に対して提示する提示ステップと、
    をコンピュータに実行させるプラント管理プログラム。

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