JP5242597B2 - インストラクタ支援システム - Google Patents

Description

本発明は、プラント模擬装置を用いてプラントの運転訓練を行う際に運転員の評価等のインストラクタ業務を支援するインストラクタ支援システムに関する。

プラント模擬装置を用いてプラントの運転訓練を行う際には、インストラクタ支援装置にて運転員の評価等のインストラクタ業務を支援する。そのようなインストラクタ支援装置の代表的機能として、訓練中の運転員の運転操作を記録しながら、模範運転操作との比較により操作要素、時間的要素を基に評価結果をインストラクタに提示することでインストラクタ業務の支援を行うようにしたものがある（例えば、特許文献１および２参照）。

図１０は従来のインストラクタ支援システムの構成図である。インストラクタ支援装置１にはプラント訓練用のプラント模擬装置２からのプラント模擬信号が入力され、対話表示装置３にて、インストラクタ支援装置１の操作や結果表示が行われる。また、インストラクタ支援装置１には、プラント運転訓練状況の録画・再生のためのビデオ装置４が接続されている。ビデオ装置４では、ビデオ装置本体４ａに、カメラ群４ｂ、マイク群４ｃ、ビデオモニタ４ｄ、スピーカ４ｅが接続されている。通常、インストラクタ支援装置１及び対話表示装置３はインストラクタ室１０に設置され、プラント模擬装置２及びビデオ装置４はプラント模擬装置室１１に設置される。

インストラクタ支援装置１は、表示データ保存手段１０１、表示データ編集手段１０２、操作要素判定手段１０３、ビデオ装置制御手段１０４、プラント状態判定手段１０５、監視制御信号入力手段１０６、運転手順データ保存手段１０７、監視制御信号保存手段１０８、ビデオ装置操作対話入力手段１０９から構成されている。

監視制御信号入力手段１０６は、プラント模擬装置２からのプラント模擬信号、つまり操作信号や操作による機器動作時に発生する各種制御信号を入力し、インストラクタ支援装置１の内部情報に変換し、監視制御信号保存手段１０８及びプラント状態判定手段１０５へ出力する。監視制御信号保存手段１０８は、プラント模擬装置からの操作信号や操作による機器動作時に発生する各種制御信号を保存し、訓練終了後に訓練中の同等の評価結果の再表示を可能とするものである。

プラント状態判定手段１０５は、監視制御信号入力手段１０６で入力された信号によりプラント状態を判定し、運転手順データ保存手段１０７から該当する操作信号データの抽出を行い、運転員の操作信号と共に操作要素判定手段１０３へ出力する。運転手順データ保存手段１０７には、予め決められた運転手順を元に、操作内容、操作時間、操作可否判断に必要な監視信号の条件値、ロジック式と制御対象、制御信号値、ビデオ制御情報等からなる手順データが保存されている。また、プラント状態判定手段１０５は、プラントの状態に応じて、ビデオ録画等必要な場合は、ビデオ装置制御手段１０４を介してビデオ制御信号を出力する。

操作要素判定手段１０３は、運転手順データ内操作データに基づき、運転員の操作信号、時間的要素についての正誤、遅れ、進み等の操作判定データを表示データ編集手段１０２へ出力する。表示データ編集手段１０２は、操作要素判定手段１０３の操作判定データを入力し、運転員操作情報（操作内容、時刻等）と共に表示用データに編集し表示データ保存手段１０１へ出力する。表示データ保存手段１０１は対話表示装置３への表示データの保存を行う。

ビデオ装置操作対話入力手段１０９は対話表示装置３からのビデオ装置操作要求を入力しビデオ装置制御手段１０４へ出力する。ビデオ装置制御手段１０４はプラント状態判定手段１０５及びビデオ装置操作対話入力手段１０９からのビデオ装置制御信号を入力し、ビデオ装置４の録画や再生等を制御する。

このように、従来のインストラクタ支援システムは、運転員の操作内容を運転手順データとの比較で、正誤、遅れ、進み等の情報の記録、提示、ビデオ装置４の制御を通してインストラクタの運転員への運転評価業務の支援を行っている。
特開平４−１０７４９５号公報 特開２００３−２１６０１６号公報

ところが、一般的にプラント運転訓練は一人のインストラクタに対し複数の運転員で構成されるので、従来のインストラクタ支援システムでは、運転操作の記録は残ってもどの運転員が行ったものかはインストラクタの記憶やメモ等に頼っていたところがあり、評価業務の正確さに支障をきたす場合があった。

運転訓練中に録画や録音される映像や音声は、ビデオ装置４のカメラ群４ｂやマイク群４ｃが固定であるため、録画や録音は決まった場所でのものであり、カメラ群４ｂやマイク群４ｃの設置場所以外での操作状況の録画や録音ができなかった。

また、運転操作の記録は残っても操作に至るまでの運転員の行動等についてもインストラクタの記憶やメモ等に頼っていたところがあり、評価業務の正確さに支障をきたす場合があった。さらに、訓練中の音声はビデオ装置４に録音されるが、その内容を確認するにはビデオ装置４による再生が必要でありインストラクタの評価業務に時間を費やしていた。

また、インストラクタは訓練中において、プラント模擬装置２の操作を実施するためにインストラクタ室に入る場合があり、このときプラント模擬装置室１１で操作する運転員操作の状況が確認できなくなることがあった。従って、運転員個々の動作において目視確認等の行動の確認ができなかった。

本発明の目的は、運転員を容易に識別して運転員の行動や操作時状況を的確に把握でき、訓練効率の向上が図れるインストラクタ支援システムを提供することである。

本発明のインストラクタ支援システムの一つの態様は、プラント模擬装置室内に配置されたプラント訓練用のプラント模擬装置と、前記プラント模擬装置が発生するプラント模擬信号を入力しプラント運転訓練の支援を行うインストラクタ支援装置と、前記インストラクタ支援装置の操作及び結果表示を行う対話表示装置と、プラント運転訓練の訓練状況の録画・再生をするための、カメラ群およびマイク群を備えたビデオ装置と、動作検出用ビデオカメラ装置および画像処理手段を備え、動作検出用ビデオカメラ装置によって運転員を撮影し、その画像に対して、運転員の着衣のパターンに基づいて画像処理を行うことにより、運転員の位置情報を生成する運転員位置検出手段と、を備え、前記インストラクタ支援装置は、運転員位置検出手段から受信した情報に基づいて運転員の位置を判定する運転員位置判定手段と、運転員の着衣のパターンごとに割り振られたＩＤ符号と運転員名との対応表を記録した運転員情報保存手段と、前記運転員位置判定手段及び前記運転員情報保存手段に基づいて運転員の位置及び運転員名の表示データを生成する運転員名表示データ生成手段と、を備え、前記対話表示装置は、前記運転員名表示データ生成手段で生成された運転員名表示データをインストラクタに提示することが可能な操作履歴表示画面を備えたこと、を特徴とする。

本発明のインストラクタ支援システムの他の一つの態様は、プラント模擬装置室内に配置されたプラント訓練用のプラント模擬装置と、前記プラント模擬装置が発生するプラント模擬信号を入力しプラント運転訓練の支援を行うインストラクタ支援装置と、前記インストラクタ支援装置の操作及び結果表示を行う対話表示装置と、プラント運転訓練の訓練状況の録画・再生をするための、カメラ群およびマイク群を備えたビデオ装置と、運転員が携帯するＩＤカード／タグのＩＤカード／タグ信号を受信してこのＩＤカード／タグ信号に基づいて運転員の位置情報及びＩＤカード／タグ番号を生成するＩＤカード／タグ信号受信装置を有する運転員位置検出手段と、を備え、前記インストラクタ支援装置は、前記運転員位置検出手段から受信した情報に基づいて運転員の位置を判定する運転員位置判定手段と、ＩＤカード／タグ番号と運転員名との対応表を記録した運転員情報保存手段と、前記運転員位置判定手段及び前記運転員情報保存手段に基づいて運転員の位置及び運転員名の表示データを生成する運転員名表示データ生成手段と、を備え、前記対話表示装置は、前記運転員名表示データ生成手段で生成された運転員名表示データをインストラクタに提示することが可能な操作履歴表示画面を備えたこと、を特徴とする。

本発明によれば、運転員を容易に識別して運転員の行動や操作時状況を的確に把握でき、訓練効率の向上が図れるインストラクタ支援システムを提供できる。

本発明の第１の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図。 本発明の第２の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図。 本発明の第３の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図。 本発明の第４の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図。 本発明の第５の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図。 本発明の第６の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図。 本発明の第７の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図。 本発明の第８の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図。 本発明の第９の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図。 従来のインストラクタ支援システムの構成図。

符号の説明

１…インストラクタ支援装置、２…プラント模擬装置、３…対話表示装置、４…ビデオ装置、５…ＩＤカード／タグ信号受信装置、６…人感センサ装置、７…運転員、８…視線カメラ、９…ＩＤカード、１０…インストラクタ室、１１…プラント模擬装置室、１２…センサ、１３…ＩＤカード／タグ、１４…カメラ駆動装置、１５…マイク駆動装置、１６…ＦＤ装置、１７…インストラクタ室ビデオモニタ、１８…インストラクタ室スピーカ、１９…ＦＤモニタ、２０…映像・音声受信機、４０…動作検出用ビデオカメラ装置、４１…画像処理手段、５０…運転員位置検出手段、１０１…表示データ保存手段、１０２…表示データ編集手段、１０３…操作要素判定手段、１０４…ビデオ装置制御手段、１０５…プラント状態判定手段、１０６…監視制御信号入力手段、１０７…運転手順データ保存手段、１０８…監視制御信号保存手段、１０９…ビデオ装置操作対話入力手段、１１０…運転員位置判定手段、１１１…運転員名表示データ生成手段、１１２…運転員情報保存手段、１１３…カメラ駆動装置制御手段、１１４…マイク駆動装置制御手段、１１５…カメラ／マイク駆動操作対話入力手段、１１６…運転員行動軌跡生成手段、１１７…プラント模擬装置室平面図保存手段、１１８…音声信号入力手段、１１９…音声テキスト変換手段、１２０…人感センサ位置判定手段、１２１…モニタリングＦＤ切替手段、１２２…モニタリング情報保存手段、１４０…操作履歴表示画面、１４１…行動軌跡表示画面、１４２…表示データ選択操作対話入力手段、１４３…モニタリングＦＤ切替履歴データ保存手段、１４４…モニタリングＦＤ切替操作対話入力手段。

（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図である。この第１の実施の形態は、図１０に示した従来例に比べてつぎの特徴がある。すなわち、運転員の位置情報を生成する運転員位置検出手段５０が設けられている。運転員位置検出手段５０は、動作検出用ビデオカメラ装置４０と、画像処理手段４１を備える。そして、動作検出用ビデオカメラ４０によって運転員を撮影し、その画像に対して、運転員の着衣のパターンに基づいて画像処理手段４１によって画像処理を行うことにより、運転員の位置情報を生成する。

また、インストラクタ支援装置１は、運転員位置判定手段１１０と、運転員情報保存手段１１２と、運転員名表示データ生成手段１１１とを有する。運転員位置判定手段１１０は、運転員位置検出手段５０から受信した情報に基づいて運転員の位置を判定するものである。運転員情報保存手段１１２は、運転員の着衣のパターンごとに割り振られたＩＤ（識別）符号（例えばＩＤ番号）と運転員名との対応表を記録したものである。運転員名表示データ生成手段１１１は、運転員位置判定手段１１０及び運転員情報保存手段１１２に基づいて運転員の位置及び運転員名の表示データを生成するものである。

さらに、生成された運転員名表示データをインストラクタに提示することが可能な操作履歴表示画面１４０が設けられている。図１０と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。

運転員位置検出手段５０の動作検出用ビデオカメラ装置４０は、プラント模擬装置室内を撮影し、撮影結果データを画像処理手段４１に送信する。画像処理手段４１は送られたデータを予め登録された運転員の着衣のデータと比較し、一致した部分の大きさ、画像中での位置等から運転員の位置情報（例えばプラント模擬装置室内座標）を生成し、運転員の着衣のパターンごとに割り振られたＩＤ符号と共に、運転員位置判定手段１１０へ出力する。

運転員位置判定手段１１０では、操作要素判定手段１０３からの操作要素判定タイミングと同期して運転手順データ保存手段１０７に保存された操作信号情報（例えばXX-ON：XXスイッチをONする）と操作位置座標情報（例えば11-11）とより、操作箇所に最も近い場所で検出された着衣のパターンを判定しそのＩＤ符号を運転員名表示データ生成手段１１１へ通知する。

運転員名表示データ生成手段１１１では通知を受けたＩＤ符号より運転員情報保存手段１１２内の情報（例えばＩＤ符号と運転員名対応表）を検索して運転員名を取得し、表示用データを生成して表示データ編集手段１０２へ出力する。表示データ編集手段１０２では、従来の表示データと運転員名表示データ生成手段１１１からの運転員名とを合わせて表示データ保存手段１０１へ出力する。出力された運転員名表示データは、インストラクタに提示するための操作履歴表示画面１４０に表示される。このように、運転員個々を認識するために、運転員それぞれに別々のパターンを持つ着衣を義務付け、それぞれの着衣のパターンを予め登録することにより個々の運転員を認識し、操作内容と共に操作した運転員名を表示可能としている。着衣のパターンとしては例えば各運転員に異なる色の帽子を装着させること等が考えられる。

第１の実施の形態によれば、操作内容と共に操作箇所に近い場所で検出された着衣のパターンに対応する運転員の名前を記録することができ操作運転員の特定が可能となる。つまり、操作内容に操作した運転員名を付加することが可能となり、運転員の評価に関するより詳細な訓練情報をインストラクタに提示することができる。

（第２の実施の形態）
図２は本発明の第２の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図である。この第２の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、運転員の位置情報を生成する運転員位置検出手段５０を、ＩＤカード／タグ信号受信装置５、センサ１２、ＩＤカード／タグ１３の構成とし、また、運転員情報保存手段１１２にはＩＤカード／タグ番号と運転員名との対応表が記録されているものとしている。その他については、図１に示す第１の実施の形態と同じであり、図１と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。

ＩＤカード／タグ信号受信装置５は、プラント模擬装置室内に設置された複数のセンサ１２により、ＩＤカード／タグ１３のＩＤカード／タグ信号の受信を行い信号の強弱等から運転員の位置情報（例えばプラント模擬装置室内座標）とＩＤカード／タグ番号を生成し運転員位置判定手段１１０へ出力する。

運転員位置判定手段１１０では、操作要素判定手段１０３からの操作要素判定タイミングと同期して運転手順データ保存手段１０７に保存された操作信号情報（例えばXX-ON：XXスイッチをONする）と操作位置座標情報（例えば11-11）とより、操作箇所に最も近いＩＤカード／タグ番号を判定し運転員名表示データ生成手段１１１へ通知を行う。

運転員名表示データ生成手段１１１では、通知を受けたＩＤカード／タグ番号より運転員情報保存手段１１２内の情報（例えばＩＤ符号と運転員名対応表）を検索して運転員名を取得し、表示用データを生成して表示データ編集手段１０２へ出力する。表示データ編集手段１０２では、従来の表示データと運転員名表示データ生成手段１１１からの運転員名とを合わせて表示データ保存手段１０１へ出力する。出力された運転員名表示データは、インストラクタに提示するための操作履歴表示画面１４０に表示される。このように、運転員個々を認識するための無線型ＩＤカード／タグを訓練中に携帯させて個々の運転員を認識し、操作内容と共に操作した運転員名を表示可能としている。

第２の実施の形態によれば、操作内容と共に操作箇所に近いＩＤカード／タグを携帯する運転員の名前を記録することができ操作運転員の特定が可能となる。つまり、操作内容に操作した運転員名を付加することが可能となり、運転員の評価に関する、より詳細な訓練情報をインストラクタに提示することができる。すなわち、着衣のパターンでなく、ＩＤカード／タグによっても第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

（第３の実施の形態）
図３は本発明の第３の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図である。この第３の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態または図２に示した第２の実施の形態と異なり、ビデオ装置４は、カメラ群４ｂを駆動するカメラ駆動装置１４と、マイク群４ｃを駆動するマイク駆動装置１５とを備えている。

さらに、インストラクタ支援装置１は、カメラ／マイク駆動操作対話入力手段１１５と、カメラ駆動装置制御手段１１３と、マイク駆動装置制御手段１１４とを備えている。カメラ／マイク駆動操作対話入力手段１１５は、対話表示装置３からの要求によりビデオ装置４のカメラ駆動装置１４及びマイク駆動装置１５に駆動指令を出力するものである。カメラ駆動装置制御手段１１３は、運転員位置判定手段１１０からの運転員位置検出手段５０からのデータで得られた運転員の位置に基づいてビデオ装置４のカメラ駆動装置１４を駆動制御するものである。マイク駆動装置制御手段１１４は、運転員位置判定手段１１０からの運転員位置検出手段５０からのデータで得られた運転員の位置に基づいてビデオ装置４のマイク駆動装置１５を駆動制御するものである。

図１、図２と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。

ビデオ装置４は、カメラ群４ｂを駆動するカメラ駆動装置１４と、マイク群４ｃを駆動するマイク駆動装置１５を備えている。各々のカメラ駆動装置１４及びマイク駆動装置１５は、カメラ位置、カメラ倍率、マイク位置、マイク指向性等の制御を行う。また、インストラクタ支援装置１は、カメラ群４ｂ及びマイク群４ｃの駆動制御を行うためのカメラ駆動装置制御手段１１３、マイク駆動装置制御手段１１４及びカメラ／マイク駆動操作対話入力手段１１５を備えている。

運転員位置判定手段１１０は、運転員位置検出手段５０からのデータで得られた運転員の位置をカメラ駆動装置制御手段１１３やマイク駆動装置制御手段１１４へ通知するとともに、ビデオ装置制御手段１０４へも録画等のビデオ装置制御指令を出力する。

カメラ駆動装置制御手段１１３では、入力された運転員位置に基づきカメラ位置やカメラ倍率等の調整指令をカメラ駆動装置１４に出力する。同様に、マイク駆動装置制御手段１１４では、入力された運転員位置に基づきマイク位置やマイク指向性等の調整指令をマイク駆動装置１５に出力する。調整指令を受け取ったカメラ駆動装置１４及びマイク駆動装置１５はカメラ群４ｂ及びマイク群４ｃを指令に従って駆動し、運転員の映像及び音声を捕らえる働きをする。この動作を連続的に行うことにより、運転員の動きに追従する形で映像及び音声を記録することが可能となる。カメラ／マイク駆動操作対話入力手段１１５は、対話表示装置３からの要求によりカメラ群４ｂの駆動やマイク群４ｃの駆動を可能とするものである。

第３の実施の形態によれば、固定式であったビデオ装置４のカメラ群４ｂ及びマイク群４ｃを可動式のものに置き換え、訓練中の運転員を追跡して映像や会話（音）を記録するので、訓練中の運転員個々の行動を記録可能となり、より詳細な訓練評価を行うことができる。

（第４の実施の形態）
図４は本発明の第４の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図である。この第４の実施の形態は、図３に示した第３の実施の形態に対し、インストラクタ支援装置１は、プラント模擬装置室の平面図の座標を保存したプラント模擬装置室平面図保存手段１１７と、運転員位置判定手段１１０から受け取った運転員位置情報をプラント模擬装置室平面図保存手段１１７に保存されたプラント模擬装置室平面図上の座標に置き換えその位置に運転員毎に異なったマークで軌跡を生成する運転員行動軌跡生成手段１１６とを備えている。さらに、生成された運転員の行動軌跡をインストラクタに提示するための行動軌跡表示画面１４１を備えている。図３と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。

プラント模擬装置室平面図保存手段１１７には、プラント模擬装置室の平面図の座標が保存されている。運転員行動軌跡生成手段１１６は、運転員位置判定手段１１０からの運転員位置情報を受け取り、プラント模擬装置室平面図保存手段１１７からのプラント模擬装置室平面図上の座標に置き換え、その位置に運転員毎に異なったマークあるいは色でマーキングを行い、表示用データとして表示データ編集手段１０２へ出力する。

表示データ編集手段１０２では、対話表示装置３に表示可能なグラフィックデータに編集した後、表示データ保存手段１０１へ出力することで対話表示装置３への表示を可能とする。この動作を連続的に行うことにより運転員の行動軌跡の表示が可能となり、行動軌跡表示画面１４１が実現できる。

第４の実施の形態によれば、対話表示装置３上に運転員の行動軌跡が表示可能となり行動軌跡表示画面１４１が実現し、ビデオ装置４で再生する場合よりも短時間で運転員の行動を把握することができる。

（第５の実施の形態）
図５は本発明の第５の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図である。この第５の実施の形態は、図４に示した第４の実施の形態に対し、インストラクタ支援装置１は、音声信号入力手段１１８と、音声テキスト変換手段１１９と、操作履歴表示画面１４０とを備えたものである。音声信号入力手段１１８は、ビデオ装置４のマイク群４ｃで集音した音声信号を入力するものである。音声テキスト変換手段１１９は、運転員位置判定手段１１０からの運転員位置情報を受け取ったタイミングで音声からテキストへの変換処理を実行し運転員名と共に対話表示装置３の表示用データとするものである。操作履歴表示画面１４０は、変換されたテキストを表示しインストラクタに提示することが可能なものである。図４と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。

音声信号入力手段１１８はビデオ装置４に設置されたマイク群４ｃより音声信号をインストラクタ支援装置１内に入力するものである。音声テキスト変換手段１１９は運転員位置判定手段１１０からの運転員位置情報を受け取るとともに、そのタイミングで音声からテキストへの変換処理を実行する。音声テキスト変換手段１１９でテキスト化された音声テキスト情報は、表示データ編集手段１０２へ出力され、前述の運転員操作情報、操作判定データ、運転員名とともに対話表示装置３の表示用データとして表示データ保存手段１０１へ出力される。出力された表示用データは、インストラクタに提示するための操作履歴表示画面１４０に表示される。

第５の実施の形態によれば、対話表示装置３上に運転員の対話内容も表示可能となり、ビデオ装置４で再生する場合よりも短時間で運転員の対話内容を把握することができる。これにより、インストラクタの訓練評価に要する時間の短縮が可能となる。

（第６の実施の形態）
図６は本発明の第６の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図である。この第６の実施の形態は、図５に示した第５の実施の形態に対し、プラント模擬装置室１１には人感センサ装置６を設けている。また、インストラクタ支援装置１には、人感センサ装置６からの人感センサ信号を入力する人感センサ位置判定手段１２０と、プラント模擬装置２のＦＤ（Flat Display）装置１６からモニタリングしたいものを切替選択するモニタリングＦＤ切替手段１２１と、モニタリングを行うにあたり人感センサ装置６の使用／不使用等の情報を保存するモニタリング情報保存手段１２２とを設けている。また、インストラクタ室１０には、インストラクタ室ビデオモニタ１７と、インストラクタ室スピーカ１８と、プラント模擬装置２のＦＤ装置１６と同等のＦＤモニタ１９とを設けている。すなわち、ＦＤモニタ１９は、プラント運転での操作・表示に使用されるプラント模擬装置２の操作端末であるＦＤ装置１６と同等のＦＤモニタである。図６で、図５と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。

人感センサ装置６はプラント模擬装置室１１内の特定のエリアに設置され、そのエリア内に運転員が入ったことを検知し、インストラクタ支援装置１の人感センサ位置判定手段１２０に通知を行う。人感センサ位置判定手段１２０は、通知された人感センサ信号からエリア位置を運転員位置情報として変換を行い運転員位置判定手段１１０へ出力する。

運転員位置判定手段１１０からは、第３の実施の形態で述べたように、カメラ駆動装置制御手段１１３及びマイク駆動装置制御手段１１４を介して、ビデオ装置４のカメラ駆動装置１４によりカメラ群４ｂを駆動制御し、マイク駆動装置１５によりマイク群４ｃを駆動制御する。これにより、人感センサ装置６で検知したエリアの映像や音声のモニタリングを行う。

モニタリングする映像や音声は、インストラクタ室１０に設置されたインストラクタ室ビデオモニタ１７及びインストラクタ室スピーカ１８を通して確認することができる。モニタリングＦＤ切替手段１２１は、プラント模擬装置のＦＤ装置からモニタリングしたいものを切替選択するものであり、運転員位置判定手段１１０からの通知に従いＦＤ装置１６を切替選択する。切替選択されたＦＤ装置１６の表示内容はインストラクタ室１０に設置されたＦＤモニタ１９にも表示される。

以上の説明では、人感センサ装置６で運転員の居るエリアを検知した場合について説明したが、運転員位置検出手段５０からの信号によって運転員の居るエリアを検知した場合も同様に動作する。

モニタリング情報保存手段１２２はモニタリングを行うにあたり、人感センサ装置６の使用／不使用、運転員位置検出手段５０の使用／不使用、ビデオ装置４によるモニタリング実行、ＦＤモニタ１９によるモニタリング実行等の情報を保存するものである。

第６の実施の形態によれば、人感センサ装置６あるいは運転員位置検出手段５０の検知信号により、プラント模擬装置室１１の特定エリアに運転員が入ったときにモニタリング情報（映像や音声）をインストラクタ室１０に出力可能としたので、インストラクタがインストラクタ室に居ながらにして運転員の運転状況を確認することが可能となる。

（第７の実施の形態）
図７は本発明の第７の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図である。この第７の実施の形態は、図６に示した第６の実施の形態に対し、ビデオ装置は、運転員が携帯する視線カメラの視線映像を受信する受信機を備えたものである。図６と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。

ビデオ装置４には映像・音声受信機２０が設けられている。

運転員７は無線型の視線カメラ（アイカメラ）８、図示省略のピンマイク、ＩＤカード９を携帯して訓練を実施しており、アイカメラ８の映像やピンマイクの音声はビデオ装置４の映像・音声受信機２０を介してビデオ装置本体４ａに取り込まれる。アイカメラ８を運転員７の視線に合わせて携帯させることにより運転員７の視線映像の記録が可能となる。

第７の実施の形態によれば、運転員の目視確認行動が確認可能となり訓練評価の詳細化が図れる。また、運転員音声が直接的に集音できるので、雑音が多い場所等での運転員の音声の記録も可能となる。これにより、音声をテキスト化する場合においてもその精度向上が図れる。

（第８の実施の形態）
図８は本発明の第８の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図である。

この第８の実施の形態は、図４に示した第４の実施の形態に対し、対話表示装置からの要求により表示データ保存手段に保存されているデータに対し表示に使用するか使用しないかの設定を行う表示データ選択操作対話入力手段１４２を備えたものである。図８で、図４と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。

インストラクタは、対話表示装置３に表示された行動軌跡表示画面１４１において、操作者や時間などの条件を設定する。その条件は、表示データ選択操作対話入力手段１４２に渡され、表示データ選択操作対話入力手段１４２は、表示データ保存手段に保存されているデータに対し、条件と合致するデータに対してのみ表示対象であることを示すフラグを設定する。行動軌跡表示画面１４１が、表示対象であることを示すフラグの設定されているデータのみを描画することにより、インストラクタは表示データを選択することが可能となる。

第８の実施の形態によれば、特定の運転員の行動軌跡のみを選択し画面上に重ね合わせて表示を行うことや、特定の時間における行動軌跡を全て選択し画面上に重ね合わせて表示を行うことや、異なる操作者の異なる時間における行動軌跡を重ねて表示を行うことなどにより、訓練の振り返り時等に行動軌跡を直感的に比較し運転員の訓練結果に対する評価を行うことが可能となる。

（第９の実施の形態）
図９は本発明の第９の実施の形態に係わるインストラクタ支援システムの構成図である。

この第９の実施の形態は、図６に示した第６の実施の形態に対し、モニタリングＦＤ切替履歴データ保存手段１４３と、モニタリングＦＤ切替操作対話入力手段１４４とを備えたものである。モニタリングＦＤ切替履歴データ保存手段１４３はモニタリングＦＤ切替履歴データを保存するものである。モニタリングＦＤ切替操作対話入力手段１４４は、行動軌跡表示画面１４１において、表示された行動軌跡の任意の箇所を選択することにより実際のその時点におけるモニタリングＦＤ切替履歴データをモニタリングＦＤ切替履歴データ保存手段１４３から検索し、検索結果に基づいてモニタリングＦＤ切替手段１２１に指示を行いインストラクタ室ＦＤモニタ１９の表示を切替えるものである。

図９で、図６と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。

インストラクタが、対話表示装置３に表示された行動軌跡表示画面１４１において、表示された行動軌跡の任意の箇所を選択することにより、選択された箇所に対応する時刻がモニタリングＦＤ切替操作対話入力手段１４４に渡される。モニタリングＦＤ切替操作対話入力手段１４４は、その時刻に対応したモニタリングＦＤ切替履歴データを、モニタリングＦＤ切替履歴データ保存手段１４３より検索し、検索結果に基づいてモニタリングＦＤ切替手段１２１に指示を行いインストラクタ室ＦＤモニタ１９の表示を切替える。モニタリングＦＤ切替履歴データのモニタリングＦＤ切替履歴データ保存手段１４３への保存は、実際の訓練時に、運転員位置判定手段１１０で判定した運転員位置情報に基づいてモニタリングＦＤ切替手段１２１がモニタリングしたいものを切替えした際に同時に行っておくものとする。さらに、モニタリングＦＤ切替操作対話入力手段１４４が、モニタリングＦＤ切替手段１２１に指示を行いインストラクタ室ＦＤモニタ１９の表示を切替える際に、モニタリングＦＤ切替操作対話入力手段１４４よりプラント模擬装置２に対し、同時刻のプラント状態を模擬するように指示を行えば、インストラクタ室ＦＤモニタ１９に表示される画面において表示データの中身についても訓練時のものと合わせることができる。

第９の実施の形態によれば、表示された行動軌跡の任意の箇所を選択することにより、インストラクタ室ＦＤモニタ１９に、訓練時に実際に表示されていた画面を連動して呼び出し表示させることが可能であり、訓練の振り返りなどを効率的に実施することが可能となる。

Claims (9)

1. プラント模擬装置室内に配置されたプラント訓練用のプラント模擬装置と、
   前記プラント模擬装置が発生するプラント模擬信号を入力しプラント運転訓練の支援を行うインストラクタ支援装置と、
   前記インストラクタ支援装置の操作及び結果表示を行う対話表示装置と、
   プラント運転訓練の訓練状況の録画・再生をするための、カメラ群およびマイク群を備えたビデオ装置と、
   動作検出用ビデオカメラ装置および画像処理手段を備え、動作検出用ビデオカメラ装置によって運転員を撮影し、その画像に対して、運転員の着衣のパターンに基づいて画像処理を行うことにより、運転員の位置情報を生成する運転員位置検出手段と、
   を備え、
   前記インストラクタ支援装置は、
   運転員位置検出手段から受信した情報に基づいて運転員の位置を判定する運転員位置判定手段と、
   運転員の着衣のパターンごとに割り振られたＩＤ符号と運転員名との対応表を記録した運転員情報保存手段と、
   前記運転員位置判定手段及び前記運転員情報保存手段に基づいて運転員の位置及び運転員名の表示データを生成する運転員名表示データ生成手段と、
   を備え、
   前記対話表示装置は、前記運転員名表示データ生成手段で生成された運転員名表示データをインストラクタに提示することが可能な操作履歴表示画面を備えたこと、
   を特徴とするインストラクタ支援システム。
2. プラント模擬装置室内に配置されたプラント訓練用のプラント模擬装置と、
   前記プラント模擬装置が発生するプラント模擬信号を入力しプラント運転訓練の支援を行うインストラクタ支援装置と、
   前記インストラクタ支援装置の操作及び結果表示を行う対話表示装置と、
   プラント運転訓練の訓練状況の録画・再生をするための、カメラ群およびマイク群を備えたビデオ装置と、
   運転員が携帯するＩＤカード／タグのＩＤカード／タグ信号を受信してこのＩＤカード／タグ信号に基づいて運転員の位置情報及びＩＤカード／タグ番号を生成するＩＤカード／タグ信号受信装置を有する運転員位置検出手段と、
   を備え、
   前記インストラクタ支援装置は、
   前記運転員位置検出手段から受信した情報に基づいて運転員の位置を判定する運転員位置判定手段と、
   ＩＤカード／タグ番号と運転員名との対応表を記録した運転員情報保存手段と、
   前記運転員位置判定手段及び前記運転員情報保存手段に基づいて運転員の位置及び運転員名の表示データを生成する運転員名表示データ生成手段と、
   を備え、
   前記対話表示装置は、前記運転員名表示データ生成手段で生成された運転員名表示データをインストラクタに提示することが可能な操作履歴表示画面を備えたこと、
   を特徴とするインストラクタ支援システム。
3. 前記ビデオ装置は、前記カメラ群を駆動するカメラ駆動装置と、前記マイク群を駆動するマイク駆動装置とを備え、
   前記インストラクタ支援装置は、
   前記対話表示装置からの要求により前記ビデオ装置の前記カメラ駆動装置及び前記マイク駆動装置に駆動指令を出力するカメラ／マイク駆動操作対話入力手段と、
   前記運転員位置判定手段によって判定された運転員の位置に基づいて前記ビデオ装置の前記カメラ駆動装置を駆動制御するカメラ駆動装置制御手段と、
   前記運転員位置判定手段によって判定された運転員の位置に基づいて前記ビデオ装置の前記マイク駆動装置を駆動制御するマイク駆動装置制御手段と、を備えたこと、
   を特徴とする請求項１または２に記載のインストラクタ支援システム。
4. 前記インストラクタ支援装置は、
   前記プラント模擬装置室の平面図の座標を保存したプラント模擬装置室平面図保存手段と、
   前記運転員位置判定手段から受け取った運転員位置情報を前記プラント模擬装置室平面図保存手段に保存されたプラント模擬装置室平面図上の座標に置き換えその位置に運転員毎に異なったマークで軌跡を生成する運転員行動軌跡生成手段と、
   を備え、
   前記対話表示装置は、前記運転員行動軌跡生成手段によって生成された運転員の行動軌跡を表示しインストラクタに提示するための行動軌跡表示画面を備えたこと、
   を特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のインストラクタ支援システム。
5. 前記インストラクタ支援装置は、
   前記ビデオ装置の前記マイク群で集音した音声信号を入力する音声信号入力手段と、
   運転員位置判定手段からの運転員位置情報を受け取ったタイミングで音声からテキストへの変換処理を実行し運転員名と共に対話表示装置の表示用データとする音声テキスト変換手段と、
   を備え、
   前記操作履歴表示画面は、前記音声テキスト変換手段によって変換されたテキストを表示しインストラクタに提示することが可能であること、
   を特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載のインストラクタ支援システム。
6. 前記プラント模擬装置室内の特定のエリア内に運転員が入ったことを検知する人感センサ装置と、
   前記人感センサ装置で検知された人感センサ信号から運転員が居るエリア位置を運転員位置情報として変換を行い前記運転員位置判定手段へ出力する人感センサ位置判定手段と、
   前記人感センサ位置判定手段で検知され前記運転員位置判定手段で判定した運転員位置情報に基づいて前記ビデオ装置の前記カメラ群で得られた映像を表示するインストラクタ室ビデオモニタと、
   前記人感センサ位置判定手段で検知され前記運転員位置判定手段で判定した運転員位置情報に基づいて前記ビデオ装置の前記マイク群で得られた音声を出力するインストラクタ室スピーカと、
   前記人感センサ位置判定手段で検知され前記運転員位置判定手段で判定した運転員位置情報に基づいてプラント模擬装置のディスプレイ装置からモニタリングしたいものを切替選択するモニタリングディスプレイ切替手段と、
   前記モニタリングディスプレイ切替手段により切替選択された結果を表示するインストラクタ室ディスプレイモニタと、
   モニタリングを行うにあたり人感センサ装置の使用／不使用等の情報を保存するモニタリング情報保存手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載のインストラクタ支援システム。
7. 前記ビデオ装置は、運転員が携帯する視線カメラの視線映像を受信する受信機を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載のインストラクタ支援システム。
8. 前記インストラクタ支援装置は、前記対話表示装置からの要求により表示データ保存手段に保存されているデータに対し表示に使用するか使用しないかの設定を行う表示データ選択操作対話入力手段を備え、
   前記行動軌跡表示画面は、関心のある行動軌跡のみ選択し表示することが可能であること、
   を特徴とする請求項４に記載のインストラクタ支援システム。
9. 前記インストラクタ支援装置は、
   モニタリングディスプレイ切替履歴データを保存するモニタリングディスプレイ切替履歴データ保存手段と、
   前記行動軌跡表示画面において、表示された行動軌跡の任意の箇所を選択することにより実際のその時点におけるモニタリングディスプレイ切替履歴データを前記モニタリングディスプレイ切替履歴データ保存手段から検索し、検索結果に基づいてモニタリングディスプレイ切替手段に指示を行い前記インストラクタ室ディスプレイモニタの表示を切替えるモニタリングディスプレイ切替操作対話入力手段と、
   を備え、
   前記行動軌跡表示画面に表示された行動軌跡の任意の箇所の選択と前記インストラクタ室ディスプレイモニタとの表示を連動させることを可能としたこと、
   を特徴とする請求項４を直接または間接的に引用する請求項６に記載のインストラクタ支援システム。

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