JP2013245927A - 訓練支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】訓練用映像と、当該訓練の模範結果とを重ね合せて表示することによって、訓練者の習熟度を高める。
【解決手段】訓練の際に、訓練者の動作や視線などを含む訓練結果を記憶する訓練結果データベース６ａと、記憶した訓練用映像を表示するＨＭＤ３とスクリーン４と、当該訓練における訓練者の動作を検出する動作センサ７２と、当該訓練における訓練者の視線を検出する視線センサ７３と、記憶した訓練結果に基づいて、当該訓練における模範映像を選定する模範結果選定タスク７５と、記憶した訓練用映像と、選定した模範映像とに基づいて、訓練用映像と模範映像とを重ね合せてＨＭＤ３に表示するシナリオ表示タスク７６と、を備える。
【選択図】図１

Description

この発明は、訓練用映像と、当該訓練の模範結果とを重ね合せて表示することによって、訓練者の習熟度を高める訓練支援システムに関する。

例えば射撃訓練やミサイル発射訓練などにおいては、実弾を用いた訓練以外に、訓練用映像が表示される訓練装置を用いた訓練が行われている。訓練装置による訓練では、訓練者は表示された訓練用映像に対して、実弾を用いる場合と同様に射撃や発射などの操作を行うものである。訓練装置による訓練は、実弾を用いる場合に比べてコストを低減することが出来るとともに、実際に標的を破壊しないため、反復訓練が容易である。

このような訓練装置について、照準の定め方についての指導を射手が銃を構えて標的に対し狙いを定めているときに行うことができ、また、実弾を撃たない模擬射撃で射撃行為を代替できる射撃訓練装置に関する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この技術は、画像メモリ内に記憶された映像の中心点を着弾点とみなし、着弾点と同映像内に撮影されている標的とのずれを割り出すものである。

特開平０９−００４９９９号公報

ところで、訓練において習熟度を高めるには、模範となる動作、操作、タイミングを真似して習得することが最適である。そこで、例えば訓練装置に手本となる模範手順（模範結果）を合わせて表示して、模範結果に倣うようにすることで、習熟度を効果的に向上させることが出来ると考えられる。しかしながら、特許文献１に記載された技術では、着弾点と同映像内に撮影されている標的とのずれを割り出すものであって、当該訓練の模範結果とを重ね合せて表示することはできなかった。

また、訓練者の習熟度は、経験や訓練内容などによって差異があり、同一訓練者の同一訓練であっても、部分ごとに習熟度にバラツキが生じるものである。さらに、例えば同一訓練を複数の訓練者が行う場合には、訓練者ごとに動作時間、操作時間や操作方法などを絶対評価するだけではなく、訓練者相互で相対評価することで、他の訓練者に対する習熟度を容易に比較することが出来ると考えられる。

そこで、この発明は、訓練用映像と、当該訓練の模範結果とを重ね合せて表示することによって、訓練者の習熟度を高める訓練支援システムを提供することを目的としている。

上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、訓練に使用する訓練用映像のシナリオを記憶する訓練シナリオ記憶手段と、前記訓練の際に、訓練者の動作や視線などを含む訓練結果を記憶する訓練結果記憶手段と、前記訓練シナリオ記憶手段に記憶した前記訓練用映像を表示する表示装置と、当該訓練における前記訓練者の動作を検出する動作検出手段と、当該訓練における前記訓練者の視線を検出する視線検出手段と、前記訓練結果記憶手段に記憶した訓練結果に基づいて、当該訓練における模範結果を選定する模範結果選定手段と、前記訓練シナリオ記憶手段に記憶した前記訓練用映像と、前記模範結果選定手段によって選定した前記模範結果とに基づいて、前記訓練用映像と前記模範結果とを重ね合せて前記表示装置に表示するシナリオ表示手段と、を備えることを特徴とする訓練支援システムである。

この発明によれば、訓練結果記憶手段に記憶した訓練結果に基づいて、当該訓練における模範結果が選定され、訓練シナリオ記憶手段に記憶した訓練用映像と、模範結果選定手段によって選定した模範結果とに基づいて、訓練用映像と模範結果とが重ね合せて表示装置に表示される。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の訓練支援システムにおいて、前記模範結果選定手段は、前記訓練者の習熟度に合わせて当該訓練の模範結果を選定する、ことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の訓練支援システムにおいて、当該訓練における前記訓練者の前記訓練結果と、前記訓練結果記憶手段に記憶した他の訓練者の前記訓練結果とに基づいて、前記訓練者の前記訓練結果を評価する評価手段と、を備えることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、訓練用映像と当該訓練の模範結果とを重ね合せて表示し、訓練者は模範結果を参照しながら訓練を受けることが出来るので、効果的に訓練を受けることが出来る。つまり、訓練者が模範結果を参照することで、訓練用映像に対する適切な動作や操作などを習得することが容易となる。

請求項２に記載の発明によれば、訓練者の習熟度に合わせて模範結果を選定するので、適切に、無理なく習熟度を高めることが出来る。つまり、訓練者の習熟度に合わせて、目標とする（実現可能な）模範結果を段階的に表示することができる。

請求項３に記載の発明によれば、訓練者同士の評価、すなわち相対評価が可能である。このように、絶対評価だけではなく、他の訓練者と相対評価が可能となることで、例えば同程度の訓練経験を有する訓練者同士を比較することが可能となる。これにより、訓練者全体の習熟度を向上させることが可能である。

この発明の実施の形態に係る訓練支援システムを示す概略ブロック図である。 図１の訓練支援システムによる射撃訓練を示す概略図である。 図１の訓練支援システムにおける射撃訓練時にヘッドマウントディスプレイを介して訓練者が見る映像を示す図である。 図１の訓練支援システムにおける模範結果選定タスクの処理手順を示すフローチャートである。 図１の訓練支援システムにおける射撃訓練時にヘッドマウントディスプレイに表示される映像を示す図であり、（ａ）は訓練時におけるある時点を示し、（ｂ）は（ａ）からわずかな時間が経過した時点を示し、（ｃ）は（ｂ）からわずかな時間が経過した時点を示している。

以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。

（実施の形態１）
図１ないし図５は、この発明の実施の形態１を示している。図１または図２に示すように、訓練支援システム１は、銃器２と、表示装置としての網膜型ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）３およびスクリーン４と、訓練シナリオ記憶部５と、訓練結果記憶部６と、訓練サーバ７とを備えている。この実施の形態においては、射撃訓練について説明するものとする。具体的には、訓練者Ｍは、図２に示すように銃器２を保持するとともにＨＭＤ３を頭部に装着し、図３に示すようにＨＭＤ３に映し出される標的Ｔ（飛行機Ｈ）などの訓練用映像Ｓと、スクリーン４に映し出される背景映像Ｌとが重なり合った状態を見るようになっている。

銃器２は、訓練者Ｍが標的Ｔを狙撃するためのものであり、後述する訓練サーバ７の操作センサ７１によって、照準方位や引き金操作などが検出されるようになっている。検出された銃器２による操作は、評価タスク７７によって、適切であったか否か、つまり、的中したか否かが判定されるようになっている。

ＨＭＤ３は、後述する訓練シナリオ記憶部５に記憶した訓練用映像Ｓのうち主として標的Ｔを表示する表示装置であり、図２に示すように訓練者Ｍが頭部に装着して使用するものである。このＨＭＤ３は、訓練用映像Ｓを表示するとともに外側を視認可能な透過型の画面３１を有している。画面３１には、例えば図３に示すように、訓練用映像Ｓの標的Ｔと、訓練者Ｍ１の視点Ｅ１と、模範映像ＲＢの模範視点ＥＢとをそれぞれ表示するようになっている。このようなＨＭＤ３を装着した訓練者Ｍ１は、画面３１に表示された標的Ｔと、訓練者Ｍ１の視点Ｅ１と、模範映像ＲＢの模範視点ＥＢとともに、スクリーン４に表示された背景映像Ｌを見るようになっている。

スクリーン４は、後述する訓練シナリオ記憶部５に記憶した訓練用映像Ｓのうち主として背景映像Ｌを表示する表示装置であり、図２に示すように訓練場に配設されている。背景映像Ｌとは、シナリオに対応する空や山並み、街並みなどの映像データのことである。このように、表示装置はＨＭＤ３とスクリーン４とを有しており、例えば図３に示すように、背景映像Ｌに標的Ｔが現れたような臨場感のある映像を、訓練者Ｍに見せるようになっている。

訓練シナリオ記憶部５は、訓練用映像Ｓをデータとして記憶する訓練シナリオデータベース５ａを格納するものである。訓練用映像Ｓとは、具体的には、訓練を識別する訓練ＩＤごとに、標的Ｔの大きさや形状、表示位置と、背景映像Ｌとを表示タイミングに沿って時系列に記憶したデータである。つまり、訓練シナリオデータベース５ａには、訓練用映像Ｓとして、シナリオに沿って標的Ｔを所定の位置に表示したり、移動させたりする映像と、背景映像Ｌとをそれぞれ記憶している。また、訓練用映像Ｓは、標的Ｔの大きさや、移動速度、表示タイミングなどを変えることによって、訓練の難易度を変更可能である。この訓練シナリオデータベース５ａには、訓練シナリオを策定、更新すると訓練用映像Ｓを登録、更新する。

訓練結果記憶部６は、訓練中の訓練者Ｍの操作、動作、視線などを含む訓練結果Ｒをデータとして記憶する訓練結果データベース６ａを格納するものである。訓練結果Ｒとは、具体的には、訓練者Ｍを識別する訓練者ＩＤ、訓練を識別する訓練ＩＤごとに、訓練実施日時、訓練時の訓練者Ｍの操作、動作、視線などを時系列に記憶したデータである。つまり、訓練結果Ｒは、訓練時の訓練者Ｍの操作、動作、視線などを再現できるものである。また、訓練結果Ｒとしては、訓練における模範的な操作、動作、視線などを模擬データとして記憶できるようになっている。この模擬データは、訓練者ＩＤとして、実在の訓練者Ｍの訓練者ＩＤとして記憶されない値（例えば「０００００」など）とすることで、当該データが模擬データであると判定できるようになっている。この訓練結果データベース６ａには、訓練の開始前に模擬データを登録し、訓練終了後に訓練者Ｍの訓練結果Ｒを登録する。また、訓練結果データベース６ａは、訓練結果Ｒとともに、後述する評価タスク７７による評価を記憶する。

訓練サーバ７は、図１に示すように、主として、操作センサ７１と、動作検出手段としての動作センサ７２と、視線検出手段としての視線センサ７３と、表示制御部７４と、模範結果選定手段としての模範結果選定タスク７５と、シナリオ表示手段としてのシナリオ表示タスク７６と、評価タスク７７とを備えている。

操作センサ７１は、銃器２の引金を引く操作、照準方位を合わせる操作など銃器２に関する操作を検出して、制御部７０に伝送するものである。

動作センサ７２は、訓練者Ｍの身体の各部位に装着したセンサ（図示略）から、動作を検出するものである。具体的には、動作センサ７２は、体の向きや銃器２の構え方（姿勢）などを検出して、制御部７０に伝送するものである。

視線センサ７３は、訓練者Ｍの眼球運動を測定し、視線方向および視点を検出して、制御部７０に伝送するものである。

表示制御部７４は、ＨＭＤ３の画面３１およびスクリーン４の表示を制御するものである。具体的には、シナリオ表示タスク７６から伝送されたデータにもとづいてＨＭＤ３に訓練用映像Ｓの標的Ｔを表示し、スクリーン４に訓練用映像Ｓの背景映像Ｌを表示するとともに、ＨＭＤ３に模範結果選定タスク７５で選定した模範となる訓練結果Ｒ（模範映像ＲＢ）を重ね合せて表示するようになっている。また、表示制御部７４は、視線センサ７３で検出した視点Ｅを画面３１にリアルタイムで表示する。

模範結果選定タスク７５は、訓練結果データベース６ａに記憶した訓練結果Ｒに基づいて、当該訓練における模範結果を選定する機能を有するプログラム、タスクである。模範結果選定タスク７５は、訓練シナリオの策定時や訓練者Ｍの訓練の開始前などに起動される。この模範結果選定タスク７５は、具体的には図３に示すフローチャートに基づいた処理を行う。まず、実施する訓練を取得する（ステップＳ１１）。ここで、実施する訓練は、入力部（図示略）によって訓練ＩＤを入力、設定できるようになっている。そして、訓練結果データベース６ａに記憶した訓練結果Ｒから、当該訓練ＩＤと同じ訓練ＩＤの訓練結果Ｒをすべて取得する（ステップＳ１２）。そして、取得した訓練結果Ｒから、模範となる訓練結果（模範結果）を取得する（ステップＳ１３）。模範結果とは、複数の訓練者Ｍの訓練結果Ｒの中で、最も評価が高い、すなわち、操作、動作、視線などが最も適切なもののことであり、当該訓練の訓練結果Ｒが存在しない場合や、評価の高い訓練結果Ｒが存在しない場合には、模擬データを取得する。また、この実施の形態では、模範結果のうち視線（視点）のデータを模範映像ＲＢとする。

また、模範結果選定タスク７５は、模範映像ＲＢを、（Ａ）当該訓練者Ｍの苦手な部分のみについて選定するか、（Ｂ）全体について選定するかをタスクの起動前に入力、設定できるようになっている。ここで、苦手な部分とは、当該訓練において訓練者Ｍの操作、動作、視線などが、模範映像ＲＢに対して所定範囲外のずれが生じている箇所をいう。そして、（Ａ）苦手な部分のみについて選定する場合は、ステップＳ１３において訓練シナリオの中で適切に反応できなかった箇所のみ模範映像ＲＢを取得する。

さらに、模範結果選定タスク７５は、当該訓練を複数に分割しその部分ごとに評価の高い訓練結果Ｒを取得して、その複数の訓練結果Ｒを組み合わせて１つの模範映像ＲＢとして選定するかをタスクの起動前に入力、設定できるようになっている。この場合は、１つの模範映像ＲＢとして、複数の訓練者Ｍの訓練結果Ｒを選定することもある。

このような模範結果選定タスク７５は、例えば、訓練者Ｍの苦手な部分のみについて、複数の訓練結果Ｒを組み合わせて１つの模範映像ＲＢを選定する。そして、このようにして選定した模範映像ＲＢは記憶部７９が一時的に記憶する。

シナリオ表示タスク７６は、ＨＭＤ３の画面３１に、訓練用映像Ｓの標的Ｔと模範映像ＲＢとを重ね合せて表示し、スクリーン４に、訓練用映像Ｓの背景映像Ｌを表示するためのデータを表示制御部７４に伝送する機能を有するプログラム、タスクである。このシナリオ表示タスク７６は、模範結果選定タスク７５の終了後に起動されるようになっている。表示制御部７４に伝送されたデータは、記憶部７９が一時的に記憶する。

評価タスク７７は、訓練後に起動され、訓練者Ｍの訓練シナリオに対する操作、動作、視線が適切なタイミングで適切に行われたか否かを判定して、その評価を訓練結果データベース６ａに記憶する機能を有するプログラム、タスクである。具体的には、評価タスク７７は、操作センサ７１、動作センサ７２、視線センサ７３からのデータと、模擬データとにもとづいて、標的Ｔに命中したか否かなどを判定する。具体的には、例えば標的Ｔに照準方位を合わせ、適切なタイミングで引き金を引いた場合は的中した（成功した）とし、照準方位が異なっていたり、タイミングが不当であったり、操作が不当であったりした場合は的中していない（失敗した）ものと判定する。そして、このような判定結果を点数に換算したり、「初級」、「中級」、「上級」、「最上級」などのようにランク付けしたりして、評価として訓練結果データベース６ａに記憶する。

制御部７０は、主として、操作センサ７１と、動作センサ７２と、視線センサ７３と、表示制御部７４と、模範結果選定タスク７５と、シナリオ表示タスク７６と、評価タスク７７とをそれぞれ制御する機能を有している。また、制御部７０は、模範結果選定タスク７５と、シナリオ表示タスク７６とを、プログラム、タスクとして格納している。また、制御部７０は、これらのプログラム、タスクで使用する記憶部７９を備えている。

次に、このような構成の訓練支援システムの作用などについて説明する。

まず、訓練シナリオが作成されて、訓練シナリオデータベース５ａに訓練用映像Ｓがデータとして記憶される。また、当該訓練シナリオに対応する模擬データが生成されて訓練結果データベース６ａに記憶される。

訓練の開始前に、模範結果選定タスク７５が起動される。図４に示すフローチャートのステップＳ１１において実施する訓練が取得され、ステップＳ１２において訓練結果データベース６ａから当該訓練と同一訓練の訓練結果Ｒが取得される。ここでは、訓練が実施前であり訓練結果Ｒが記憶されていないために、模擬データが取得される。そして、ステップＳ１３において模範映像ＲＢとして模擬データが取得される。

そして、訓練者Ｍ１によって、銃器２およびＨＭＤ３が装着され、身体の各部位に動作センサ７２が装着される。

そして、シナリオ表示タスク７６によってＨＭＤ３およびスクリーン４に訓練用映像Ｓが表示されて、訓練が開始される。このとき、ＨＭＤ３には、訓練用映像Ｓの標的Ｔと、模範映像ＲＢと、訓練者Ｍ１の視点Ｅ１が表示されるとともに、スクリーン４に訓練用映像Ｓの背景映像Ｌが表示される。

そして、訓練者Ｍ１によって、訓練用映像Ｓの標的Ｔに対して、所定の動作、操作がされる。このとき、操作センサ７１によって銃器２に関する操作が検出され、動作センサ７２によって訓練者Ｍ１の動作が検出され、視線センサ７３によって訓練者Ｍ１の視線方向および視点が検出されて、制御部７０に伝送される。

ここで、訓練中の訓練者Ｍ１は、ＨＭＤ３に表示される模範映像ＲＢを参照することによって、自身の操作の遅れなどを認識し、適切なタイミングでの操作、視点などを手本にすることが出来る。具体的には例えば、図５（ａ）に示すように訓練者Ｍ１の視点Ｅ１と模範視点ＥＢとがともに画面３１の略中央部に位置している場合は、両者には差異がないことがわかる。

ところが、図５（ａ）からわずかな時間が経過した時点においては、図５（ｂ）に示すように訓練者Ｍ１の視点Ｅ１は画面３１の略中央部に位置しているが、模範視点ＥＢは画面３１の中央部から右側に位置している。つまり、訓練者Ｍ１の視点Ｅ１は画面３１の略中央部から動くことなく一点に留まっているのに対して、模範視点ＥＢは画面３１内を動いている。そして、図５（ｂ）からわずかな時間が経過した時点においては、図５（ｃ）に示すように訓練者Ｍ１の視点Ｅ１は画面３１の中央部から左側で標的Ｔから離れた場所に位置しているが、模範視点ＥＢは標的Ｔを捉えている。つまり、訓練者Ｍ１の視点Ｅ１は標的Ｔを捉えることが出来ないのに対して、模範視点ＥＢは標的Ｔを捉えている。このように、訓練者Ｍ１は模範映像ＲＢに倣って、すなわち、訓練者Ｍ１の視点Ｅ１を模範視点ＥＢに倣って動かすことによって、図５（ｃ）に示されたタイミングで標的Ｔに視点Ｅ１を合わせられるように訓練することができる。

そして、訓練後は、訓練者Ｍ１の訓練結果Ｒ１が訓練結果データベース６ａに記憶される。

つづいて、評価タスク７７が起動されて、訓練者Ｍ１の訓練シナリオに対する操作、動作、視線を判定、評価して、その評価が訓練結果データベース６ａに記憶される。

このようにして、訓練者Ｍ１〜Ｍｎに対する訓練が行われる。

同一訓練を複数の訓練者Ｍ１〜Ｍｎが実施済みである場合や、訓練者Ｍ１の２回目以降の同一訓練の場合は、模範結果選定タスク７５のステップＳ１２において訓練結果データベース６ａから当該訓練と同一訓練の訓練結果Ｒ１〜Ｒｎが取得され、ステップＳ１３において模範映像ＲＢとして、複数の訓練者Ｍ１〜Ｍｎの訓練結果Ｒ１〜Ｒｎの中から最も評価が高いものが取得される。

そして、シナリオ表示タスク７６によってＨＭＤ３およびスクリーン４に訓練用映像Ｓが表示されるとともに、ＨＭＤ３には、模範映像ＲＢが表示される。

また、模範結果選定タスク７５において模範映像ＲＢを、当該訓練者Ｍ１の苦手な部分のみに、複数の訓練結果Ｒを組み合わせて１つの模範映像ＲＢを選択するように設定した場合は、当該訓練者Ｍの苦手な部分のみに、シナリオ表示タスク７６によってＨＭＤ３に組み合わされた模範映像ＲＢが表示される。

以上のように、この訓練支援システム１によれば、訓練用映像Ｓと当該訓練の模範映像ＲＢとを重ね合せてＨＭＤ３に表示するので、訓練者Ｍは模範映像ＲＢを参照しながら訓練を受けることが出来るので、効果的に訓練を受けることが出来る。つまり、訓練者Ｍが模範映像ＲＢを参照することで、訓練用映像Ｓに対する適切な動作や操作などを習得することが容易となる。具体的には、例えば図５（ｂ）に示すように視点を一点に留めず、模範映像ＲＢのように視点を動かすようにすることで、図５（ｃ）に示すように標的Ｔに早く反応することができるようになる。

また、苦手な部分のみ模範映像ＲＢを表示するようにすることで、ＨＭＤ３への表示処理の負荷を軽減することが可能である。また、苦手な部分についてのみ模範映像ＲＢを表示するので、苦手な部分を集中して訓練を受けることが可能であり、より効果的に習熟度を向上することが可能である。

さらに、複数の訓練者Ｍの訓練結果Ｒを組み合わせて１つの模範映像ＲＢとすることにより、各訓練結果Ｒの中から最適な部分を組み合わせることが出来るので、より適切な模範映像ＲＢを取得することが出来る。このようにして、訓練結果Ｒを訓練者Ｍ相互で補完しあうことが出来るので、訓練者Ｍ全体の習熟度を向上することが可能である。

（実施の形態２）
この実施の形態２では、模範結果選定タスク７５が、図４に示すフローチャートのステップＳ１３において、訓練者の習熟度に合わせて当該訓練の模範結果を選定する点で、実施の形態１の模範結果選定タスク７５と異なる。このため、実施の形態１と同等の構成については、同一符号を付することで、その説明を省略する。以下の実施の形態についても同様とする。

模範結果選定タスク７５は、具体的には、ステップＳ１３において、まず、当該訓練者Ｍの習熟度を判定する。習熟度は、訓練結果データベース６ａに記憶された当該訓練者Ｍの同一訓練または他の訓練の訓練結果Ｒやその評価から判定する。そして、ステップＳ１２で取得した訓練結果Ｒの中から、当該訓練者Ｍの習熟度よりも評価がわずかに上の訓練結果Ｒを模範映像ＲＢとする。具体的には例えば、当該訓練の訓練者Ｍの評価が「初級」の場合は、１段階上の「中級」の訓練結果Ｒを選定したり、評価が「４５点」の場合は「５５点」の訓練結果Ｒを選定したりする。

そして、訓練者Ｍの評価が「初級」から「中級」へと向上すれば、「上級」の訓練結果Ｒを選定するようになる。

このようにして、模範結果選定タスク７５は、訓練者Ｍの習熟度に合わせて訓練結果Ｒ（模範映像ＲＢ）を選定するので、適切に、無理なく習熟度を高めることが出来る。つまり、訓練者Ｍの習熟度に合わせて、目標とする（実現可能な）模範映像ＲＢを段階的に表示することができる。

（実施の形態３）
この実施の形態３では、評価タスク７７が、訓練における訓練者Ｍの訓練結果Ｒと、訓練結果データベース６ａに記憶した他の訓練者Ｍの訓練結果Ｒとに基づいて、訓練者Ｍの訓練結果Ｒを評価する点で、実施の形態１の評価タスク７７と異なる。

評価タスク７７は、訓練者Ｍの訓練シナリオに対する操作、動作、視線を、他の訓練者Ｍの訓練結果Ｒと比較し評価（相対評価）する。相対評価とは、他の訓練者Ｍと比較して、当該訓練者Ｍの習熟度を評価するものである。そして、評価を訓練結果データベース６ａに記憶する。

このようにして、評価タスク７７は、訓練者Ｍ同士の評価、すなわち相対評価が可能である。絶対評価だけではなく、他の訓練者Ｍと相対評価が可能となることで、訓練者Ｍ全体における訓練者Ｍの習熟度を把握することができる。具体的には例えば、同程度の訓練経験を有する他の訓練者Ｍと比較することにより、習熟度を客観的に判断することが容易になる。

以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上記の実施の形態では、射撃訓練について説明したが、ミサイル発射訓練などの他の訓練にも適用できることはもちろんである。

また、シナリオ表示タスク７６によってＨＭＤ３に訓練用映像Ｓを表示し、スクリーン４に背景映像Ｌを表示するように説明したが、ＨＭＤ３に訓練用映像Ｓおよび背景映像Ｌを表示するようにしてもよい。

さらに、訓練シナリオデータベース５ａ、訓練結果データベース６ａは、訓練サーバ７に備えるようにしてもよいことはもちろんである。

さらにまた、ＨＭＤ３に模範映像ＲＢの模範視点ＥＢを表示するだけではなく、模範結果選定タスク７５で選定した模範結果の操作、動作を、例えば引金を引いた場合に所定の音声を発したり、身体の所定の部位に所定の振動を与えたりするようにしてもよい。

１ 訓練支援システム
２ 銃器
３ 網膜型ヘッドマウントディスプレイ（表示装置、ＨＭＤ）
４ スクリーン（表示装置）
５ 訓練シナリオ記憶部
６ 訓練結果記憶部
７ 訓練サーバ
７１ 操作センサ
７２ 動作センサ（動作検出手段）
７３ 視線センサ（視線検出手段）
７５ 模範結果選定タスク（模範結果選定手段）
７６ シナリオ表示タスク（シナリオ表示手段）
７７ 評価タスク（評価手段）
Ｍ 訓練者
Ｓ 訓練用映像
Ｒ 訓練結果
ＲＢ 模範映像
Ｔ 標的
Ｌ 背景映像

Claims (3)

1. 訓練に使用する訓練用映像のシナリオを記憶する訓練シナリオ記憶手段と、
   前記訓練の際に、訓練者の動作や視線などを含む訓練結果を記憶する訓練結果記憶手段と、
   前記訓練シナリオ記憶手段に記憶した前記訓練用映像を表示する表示装置と、
   当該訓練における前記訓練者の動作を検出する動作検出手段と、
   当該訓練における前記訓練者の視線を検出する視線検出手段と、
   前記訓練結果記憶手段に記憶した訓練結果に基づいて、当該訓練における模範結果を選定する模範結果選定手段と、
   前記訓練シナリオ記憶手段に記憶した前記訓練用映像と、前記模範結果選定手段によって選定した前記模範結果とに基づいて、前記訓練用映像と前記模範結果とを重ね合せて前記表示装置に表示するシナリオ表示手段と、
   を備えることを特徴とする訓練支援システム。
2. 前記模範結果選定手段は、前記訓練者の習熟度に合わせて当該訓練の模範結果を選定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の訓練支援システム。
3. 当該訓練における前記訓練者の前記訓練結果と、前記訓練結果記憶手段に記憶した他の訓練者の前記訓練結果とに基づいて、前記訓練者の前記訓練結果を評価する評価手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の訓練支援システム。