JPH094999A

JPH094999A - 射撃訓練装置および射撃訓練システム

Info

Publication number: JPH094999A
Application number: JP15450595A
Authority: JP
Inventors: Souichi Hanada; 創一花田; Takashi Mikawa; 隆志三川
Original assignee: Babcock Hitachi KK
Current assignee: Mitsubishi Power Ltd
Priority date: 1995-06-21
Filing date: 1995-06-21
Publication date: 1997-01-10

Abstract

(57)【要約】【目的】照準の定め方についての指導を射手が銃を構
えて標的に対し狙いを定めているときに行うことがで
き、また、実弾を撃たない模擬射撃で射撃行為を代替で
きる射撃訓練装置を提供する。【構成】レンズの軸線を銃身とほぼ平行にかつレンズ
の向きと銃身の開口の延長線方向とをあわせて銃２に固
定されたＴＶカメラ３と、その映像を表示する射手用モ
ニタ５とを備える。上記に加えて、銃の引金が引かれた
ことを検知する引金スイッチ６と、引金スイッチ６から
の信号に基づき引金が引かれた時点でのカメラの映像を
記憶する画像メモリと、画像メモリ内に記憶された映像
の中心点を着弾点とみなし、着弾点と同映像内に撮影さ
れている標的４３とのずれを割り出す認識装置を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射撃訓練装置および射
撃訓練システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の小火器による射撃訓練は、図１１
に示すような射場４０で実弾を使用して行っている。射
場４０には弾丸の進行方向にそって１本または複数本の
レーン４１があり、その進行方向の終端には停弾堤４２
がある。停弾堤４２の手前には図に示すように、各レー
ン毎に標的４３が取り付けられている。停弾堤４２から
レーン４１の手前方向に１００ｍ、２００ｍ、３００ｍ
離れた位置にそれぞれ射座４４がある。これらの射座４
４から射手が標的４３を狙い撃つことで射撃訓練が行な
われている。

【０００３】また、特開平５−１９６４３５には、上記
のような射場で実弾による射撃訓練を行うにあたり、各
標的に対応して設置されたＴＶカメラで標的のみを撮影
し、その映像を射撃前と射撃後とで比較照合し、弾痕の
位置を検出することで、命中弾痕の自動読み取りや採点
を行う、という技術が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の小火器によ
る射撃訓練において、射撃指導は標的上の弾痕などをみ
ることによりなされている。しかし、これらはあくまで
射撃後になされているのであって、射手が銃を構えて標
的に対し狙いを定めているときには行うことはできな
い。

【０００５】また、上記従来の小火器による射撃訓練は
実弾射撃であるため、警戒のための人員などの配員対策
が必要である。また、弾薬や標的などが消耗することも
避けられない。

【０００６】本発明が解決しようとする課題は、照準の
定め方についての指導を射手が銃を構えて標的に対し狙
いを定めているときに行えるようにすることにある。

【０００７】また、本発明が解決しようとする他の課題
は、実弾を撃たない模擬射撃で射撃行為を代替すること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の射撃訓練装置は、レンズの軸線を銃身と
ほぼ平行にかつレンズの向きと銃身の開口の延長線方向
とをあわせて銃に固定されたＴＶカメラと、このＴＶカ
メラによって撮影された映像を表示する射手用モニタと
を備えるものとする。

【０００９】この場合において、映像の中心点を銃の照
準点とし、射手用モニタの画面に銃の照準点を示す図形
を表示することが好ましい。その図形は、例えば、交点
が銃の照準点を示す十文字としてもよい。

【００１０】また、上記の他の課題を解決するために、
上記の手段に加えて、銃の引金が引かれたことを検知す
る引金スイッチと、引金スイッチからの信号に基づき引
金が引かれた時点でのカメラの映像を記憶する画像メモ
リと、画像メモリ内に記憶された映像の中心点を着弾点
とみなし、着弾点と同映像内に撮影されている標的との
ずれを割り出す認識装置とを設けるものとする。

【００１１】この場合において、上記割り出された着弾
点と標的との位置ずれに基づいてその射撃の得点を計算
して射手用モニタに表示することが好ましい。

【００１２】また、本発明の射撃訓練システムは、上記
の射撃訓練装置を複数接続した管理装置を備え、管理装
置は複数の射撃訓練装置から受信した着弾点の位置や得
点からなる射撃データを集計し、集計結果を一覧または
個別に管理用モニタに表示するものとする。

【００１３】この場合において、管理装置に遠隔操作手
段を設け、その遠隔操作手段により複数の射撃訓練装置
にそれぞれ対応する複数の標的の隠滅と現出とを制御す
ることが好ましい。

【００１４】

【作用】上記解決手段によれば、次の作用により、本発
明の解決すべき課題を解決できる。すなわち、銃に平行
に固定されたＴＶカメラにより得られる映像は、銃身の
延長線上のすべての点が映像の中心に位置するものとな
る。ここで、弾道が銃身の延長線上に一致するものと模
擬すれば、表示映像の中心点と映像中の標的との位置ず
れにより、照準の定め方の適否をただちに知ることがで
きる。したがって、射撃指導者は射手用モニタを見るこ
とで、射手が標的を狙っているその時に、その照準点と
標的とを画面上で確認し適切な指導を行うことができ
る。

【００１５】また、これに加えて、映像の中心点（照準
点）を示す十字などの図形を、モニタ画面上に重ね表示
すれば、射撃指導者は照準点と標的とのずれをより明確
に識別できる。

【００１６】また、上記に加えて、次の作用により、本
発明の解決すべき他の課題を解決できる。すなわち、引
金スイッチで検知した引き金を引いた瞬間の映像を画像
メモリに固定する。ここで、その画像の中心点を標的上
の着弾点と模擬すれば、これと画像内の標的中心とのず
れから位置座標を求めることで、即時にモニタ画面の標
的上に着弾点を図示できる。したがって、これらの一連
の動作により、実弾を撃たずに射撃行為を模擬すること
ができる。また、同時に着弾の得点をあらかじめ定めら
れた得点表に従って算出することにより、その模擬射撃
の採点を自動化することができる。

【００１７】また、複数の射手で複数の上記射撃訓練装
置を使用し、その訓練結果のデータを集めてモニタで画
面表示することにより、射撃係幹部は各射手の射撃訓練
結果を一覧または個別にモニタリングできるので、部隊
単位での射撃訓練に使用できる。

【００１８】また、上記の構成に加えて、各標的の現出
および隠滅を遠隔操作できるようにしたことにより、射
撃係幹部は射手から離れたところで射撃訓練の指揮を行
うことができる。

【００１９】

【実施例】図１に本発明の射撃訓練装置を適用した射撃
訓練システムの一実施例についての全体構成図を示す。
本実施例は複数組の射撃訓練装置と１組の管理装置とか
らなっている。

【００２０】本実施例の射撃訓練装置１は、銃２に固定
されたＴＶカメラ３、画像処理装置４、射手用モニタ
５、銃２に固定された引金スイッチ６、射手用制御装置
７、標的４３を現出および隠滅する標的駆動装置８とに
より構成される。ＴＶカメラ３からの映像は画像処理装
置４を介して射手用モニタ５に表示される。また、引金
スイッチ６によって検知された射撃の瞬間は、射手用制
御装置７を介して画像処理装置４に伝えられ、その瞬間
のカメラ映像内の照準点を着弾点とみなして採点処理が
なされる。上記の射撃訓練装置１は各レーンごとに１
組、射場全体では最大でレーンの本数分配置される。

【００２１】本実施例の管理装置９は、射撃係幹部用制
御装置１０に遠隔操作端末１１と射撃係幹部用モニタ１
２とがそれぞれ接続されて構成される。射撃係幹部用制
御装置１０は、各射手用制御装置７を制御するととも
に、これに接続された各標的駆動装置８も一括または個
別に制御する。また、遠隔操作端末１１は、各射手用制
御装置７の各種条件を設定入力したり、各標的駆動装置
８を遠隔操作して標的４３を現出および隠滅するために
使用される。射撃係幹部用モニタ１２には各射手の射撃
訓練結果が一覧または個別に表示される。上記の管理装
置９は射場全体で１組だけ配置され、管理装置９の射撃
係幹部用制御装置１０と各射撃訓練装置１の射手用制御
装置７とは、ＬＡＮ回線を通じて相互に接続されること
で射撃訓練システムを構成している。

【００２２】また、この射撃訓練システムの構成とし
て、射撃係幹部用モニタ１２と同様に射手の射撃訓練結
果を一覧または個別に表示する射撃係用モニタ１３と、
各射手の射撃訓練結果等を記憶、印刷、画像表示する射
撃データ処理装置１４とを追加することもある。図１に
おいて、射撃係用モニタ１３は１台のみがＬＡＮ回線を
経由した接続となっているが、射撃係幹部用モニタ１２
と同様に射撃係幹部用制御装置１０に直結接続としても
よい。また、射撃係用モニタ１３を複数台接続してもよ
い。

【００２３】図２に本実施例の射撃訓練装置１の要部で
ある画像処理装置４と射手用制御装置７の実施例構成図
を示す。画像処理装置４は、切替器１５、表示処理回路
１６、ビデオ１７、画像メモリ１８、認識装置１９から
なり、射手用制御装置７は、着弾点メモリ２０、操作ス
イッチ２１、インタフェース回路２２、Ｉ／Ｏ回路２
３、および上記の各部を制御する制御回路２４からな
る。

【００２４】ＴＶカメラ３からの映像信号は切替器１５
に入力される。切替器１５は制御回路２４の指示によ
り、表示処理回路１６、ビデオ１７、画像メモリ１８へ
の信号経路を選択する。なお、この経路選択は択一とは
限らず、同時に複数のものを選択することもある。

【００２５】表示処理回路１６は制御回路２４の指示に
より、切替器１５より直に入力されるリアルタイムの映
像信号を処理する。また同時に、着弾点メモリ２０の内
容も参照し、これらをマルチウィンドウ形式に画像合成
し、射手用モニタ５に出力する。また、ビデオ１７から
の映像信号を処理して射手用モニタ５に出力することも
ある。

【００２６】ビデオ１７は制御回路２４の指示により、
切替器１５より入力される映像信号を媒体に記録し、あ
るいは媒体から映像信号を再生して表示処理回路１６へ
出力する。

【００２７】画像メモリ１８は制御回路２４の指示に応
動して、切替器１５から入力される１画面分の映像信号
を静止画像として記憶する。認識装置１９は制御回路２
４の指示により、画像メモリ１８に固定された内容から
画像内に映っている標的の映像を認識し、その標的の中
心点と画像の中心点との位置の差を検出する。そして、
着弾点の位置座標を算出し、その着弾の得点をあらかじ
め定められた得点表に従って求め、これらを着弾点メモ
リ２０に蓄積する。着弾点メモリ２０の内容は、表示処
理回路１６やＩ／Ｏ回路２３から参照される。

【００２８】操作スイッチ２１は、主として射撃訓練装
置単体での使用時において、射手名、射距離、標的サイ
ズなどを入力あるいは選択したり、あるいは、標的駆動
装置８を駆動して標的４３を現出および隠滅するため等
に使用される。また、ビデオ１７の録画または再生など
の操作にも使用される。そして、インタフェース回路２
２は、操作スイッチ２１および引金スイッチ６の入力イ
ンタフェースを受け持ち、これらの入力装置からの信号
を制御回路２４に伝えている。引金スイッチ６によって
射撃の瞬間が検知され、それを示す信号がインタフェー
ス回路２２を介して制御回路２４に伝えられた瞬間に、
制御回路２４は切替器１５を制御してＴＶカメラ３から
の映像を画像メモリ１８に記憶させる。これ以降の画像
メモリ１８、認識装置１９、着弾点メモリ２０などの各
部の一連の動作については先に述べたとおりである。

【００２９】Ｉ／Ｏ回路２３は、ＬＡＮ回線向けインタ
フェースをもつ。これを用いてＬＡＮ回線に接続するこ
とより、射手用制御装置７は射撃係幹部用制御装置１０
や射撃データ処理装置１４と通信することができる。Ｉ
／Ｏ回路２３は、制御回路２４の指示に基づき、射撃係
幹部用制御装置１０からの射手用制御装置７への制御信
号や標的駆動装置８への制御信号、あるいは射撃データ
処理装置１４からの射手データなどを受信して、これら
を制御回路２４につたえる。また、着弾点メモリ２０か
ら着弾点の位置情報や得点などの情報を得て、これらを
射撃データとして射撃係幹部用制御装置１０や射撃デー
タ処理装置１４へ送信する。なお、射撃データ処理装置
１４とのデータの送受信は直接ではなく、射撃係幹部用
制御装置１０を経由して行うこともできる。さらに、Ｉ
／Ｏ回路２３は、ＲＳ２３２Ｃインタフェースをもつ。
これを用いて射手用制御装置７は標的駆動装置８を接続
し、これに制御信号を送ることで標的４３の現出及び隠
滅の動作制御をおこなうことができる。

【００３０】図３に管理装置９の要部である射撃係幹部
用制御装置１０の実施例構成図を示す。射撃係幹部用制
御装置１０は、操作スイッチ２５、インタフェース回路
２６、Ｉ／Ｏ回路２７、表示処理回路２８、および制御
回路２９からなる。制御回路２９は射撃係幹部用制御装
置１０内の上記の各部をそれぞれ制御するとともに、Ｉ
／Ｏ回路２７を用いて送受信のタイミングを制御するこ
とで、各射手用制御装置７や、それらに接続された各標
的駆動装置８、さらには本システム全体の制御をも行っ
ている。

【００３１】操作スイッチ２５は、射撃係幹部用モニタ
１２の表示内容を切り替えるため等に使用される。そし
て、インタフェース回路２６は、操作スイッチ２５およ
び遠隔操作端末１１の入力インタフェースを受け持ち、
これらの入力装置からの信号を制御回路２９に伝えてい
る。

【００３２】Ｉ／Ｏ回路２７は、ＬＡＮ回線向けインタ
フェースをもつ。これを用いてＬＡＮ回線に接続するこ
とにより、射撃係幹部用制御装置１０は射手用制御装置
７や射撃データ処理装置１４と通信することができる。
Ｉ／Ｏ回路２７は、制御回路２９の指示に基づき、各射
手用制御装置７への制御信号や、これらに接続された標
的駆動装置８への制御信号などを送信する。また、各射
手用制御装置７からは射撃データ等を受信する。同様
に、射撃データ処理装置１４との間でもデータの送受信
を行う。

【００３３】表示処理回路２８は制御回路２９の指示に
より、Ｉ／Ｏ回路２７を経由して受け取った各射手の射
手データ、射撃データなどを画像信号に変換して、射撃
係幹部用モニタ１２へ一覧または各射手ごとに個別に表
示出力する。

【００３４】図４に射撃データ処理装置１４の実施例構
成図を示す。射撃データ処理装置１４は、キーボード３
０、プリンタ３１、インタフェース回路３２、Ｉ／Ｏ回
路３３、表示処理回路３４、モニタ３５、主記憶装置３
６、補助記憶装置３７、および上記の各部を制御する制
御回路３８からなる。

【００３５】キーボード３０は、射手名、部隊名などの
射手データ、習会設定データなどを入力するために使用
される。また、プリンタ３１は、射手データ、射撃デー
タ、習会設定データなどを印刷する。そして、インタフ
ェース回路３２は制御回路３８の指示により、キーボー
ド３０からの入力インタフェースと、プリンタ３１への
出力インタフェースを受け持つ。

【００３６】Ｉ／Ｏ回路３３は、ＬＡＮ回線向けインタ
フェースをもつ。これを用いてＬＡＮ回線に接続するこ
とより、射撃データ処理装置１４は射手用制御装置７や
射撃係幹部用制御装置１０と通信することができる。Ｉ
／Ｏ回路３３は、制御回路３８の指示に基づいて、各射
手用制御装置７へ射手データ等を送信する。同様に、制
御回路２９の指示に基づいて、各射手用制御装置７から
の射撃データ等を受信する。同様に、射撃係幹部用制御
装置１０との間でもデータの送受信を行う。なお、各射
手用制御装置７とのデータの送受信は直接ではなく、射
撃係幹部用制御装置１０を経由して行うこともできる。

【００３７】表示処理回路３４は制御回路３８の指示に
より、Ｉ／Ｏ回路３３を経由して受け取った各射手の射
手データ、射撃データなどを画像信号に変換して、モニ
タ３５へ出力する。

【００３８】主記憶装置３６は制御回路３８の指示によ
り、キーボード３０によって入力された情報やＩ／Ｏ回
路３３によって受信した各射手用制御装置７の射撃デー
タなどの情報を格納する。また、補助記憶装置３７にて
フロッピイディスクにて主記憶装置３６のバックアップ
を行う。

【００３９】次に、本実施例の動作について説明する。

【００４０】まず、使用前の準備について述べる。停弾
堤４２付近では、図５に示すように、手前に設置されて
いる標的駆動装置８に射距離に応じた標的４３を取りつ
ける。図６に１００ｍ，２００ｍ，３００ｍの各射距離
に応じた標的４３を示す。

【００４１】射座４４では射撃訓練装置１を組み立て
る。すなわち、射手は銃２にＴＶカメラ３、引金スイッ
チ６を図７のように固定する。そして、ＴＶカメラ３を
画像処理装置４に、引金スイッチ６を射手用制御装置７
にそれぞれ接続する。また、射手用モニタ５を画像処理
装置４に接続する。さらに、射手用制御装置７と停弾堤
４２手前にある標的駆動装置８とを接続する。

【００４２】この射撃訓練を部隊として行う場合には管
理装置９が必要となる。射撃係幹部用制御装置１０に射
撃係幹部用モニタ１２、遠隔操作端末１１を接続して管
理装置９を構成する。そして、射撃係幹部用制御装置１
０と複数の射撃訓練装置１の射手用制御装置７とをＬＡ
Ｎ回線を通じて接続する。また、同様にＬＡＮ回線を通
じて、射撃データ処理装置１４と射撃係用モニタ１３と
を接続することもできる。これより以下の説明は、特に
断らない限り、複数レーンを使用しての部隊単位の訓練
の場合で、各装置の構成も管理装置９を備えた射撃訓練
システムとし、さらに射撃データ処理装置１４と射撃係
用モニタ１３とを加えた場合について述べるものとす
る。

【００４３】次に、遠隔操作端末１１を操作し、各標的
の現出および隠滅を、習会設定で行うか手動で行うかに
ついて選択する。尚、習会設定とは番号毎に定められた
標的の現出および隠滅までの時間をあらかじめ設定して
おくことを言う。そして射手毎に射手データ、脚使用の
有無、射距離、使用する銃の種類等を設定し、これらの
情報を当該射手のいるレーンの射手用制御装置７に送信
し、画像処理装置４を経て各射手用モニタ５の該当部分
に表示するとともに、射撃データ処理装置１４にも送り
主記憶装置３６に格納する。

【００４４】また、射撃データ処理装置１４においても
キーボード３０を使用して、射手名、部隊名などの射手
データや習会設定データなどを入力し、これらを主記憶
装置３６に登録することができる。

【００４５】尚、部隊単位ではなく、単独レーンで個人
単位での射撃訓練を行う場合の標的４３の現出および隠
滅についての設定および操作は、射手用制御装置７の操
作スイッチ２１にて行う。

【００４６】次に、使用時の動作について述べる。射手
は銃口が射座４４に設置された自レーンのマーカ上にく
るように銃２を構える。銃２に固定されたＴＶカメラ３
からの映像は、画像処理装置４を介して射手の手元にあ
る射手用モニタ５に表示される。図８に射手用モニタ５
の画面表示例を示す。射手用モニタ５画面のＴＶカメラ
映像表示部には、銃の照準点を示す十字線とともに、Ｔ
Ｖカメラ３によって撮影された標的４３の映像が表示さ
れている。射撃指導者はこれを見ながら、射手の照準点
と標的中心とのずれを指摘することで照準の定め方につ
いての細かい指導を行う。また、標的４３にはレーン番
号４５が表示してあり、これを射撃指導者が射手用モニ
タ５でチェックすることにより、従来は度々発生してい
た隣接するレーンへの射撃を、注意あるいは防止するこ
とができる。以上の射座４４における射手と射撃指導者
のやりとりの様子を図９に示す。なお、標的４３に表示
してあるレーン番号４５を認識装置１９で処理すること
で、射手の弁別を行うこともできる。また、操作スイッ
チ２１を操作することにより、ＴＶカメラ３の映像をビ
デオ１７に録画することも、これから再生して射手用モ
ニタ５に画面表示することもできる。

【００４７】射撃係幹部の号令、または遠隔操作端末１
１を操作しての標的４３の現出により、射手はきめられ
た標的４３を狙って引き金を引く。引金スイッチ６はそ
の瞬間を検知して射手用制御装置７に通知する。射手用
制御装置７は制御回路２４により、画像処理装置４内の
切替器１５を制御し、引き金を引いた瞬間のＴＶカメラ
３の映像を画像メモリ１８に記憶させる。そして認識装
置１９により映像の中心点、すなわち引き金を引いた瞬
間の照準点を標的上の着弾点とみなし、この点と映像内
に映っている標的４３の中心とのずれを計ることで着弾
点の座標を求め、その得点を算出するのである。そし
て、これらの情報を着弾点メモリ２０に蓄えるととも
に、表示処理回路１６で画像処理して、射手用モニタ５
の着弾位置表示部に図示してある標的上に最新の着弾点
の位置座標をマーク表示し、得点データ表示部にその着
弾の得点と合計点とを表示する。図８にその様子を示
す。

【００４８】また、着弾点メモリ２０に蓄えられた着弾
点の位置情報と得点は射撃データとして、射手データ等
とともにＩ／Ｏ回路２３よりＬＡＮ回線を通じて、管理
装置９の射撃係幹部用制御装置１０に向けて適時送信さ
れる。これを受信した射撃係幹部用制御装置１０は、受
け取った各射手の射手データ、射撃データなどを表示処
理回路２８により画像信号に変換して、射撃係幹部用モ
ニタ１２へ出力する。また、射撃係用モニタ１３には射
撃係幹部用モニタ１２と同様の画面が表示される。図１
０に射撃係幹部用モニタ１２、射撃係用モニタ１３の画
面の表示例を示す。これにより、射撃係幹部は射撃係幹
部用モニタ１２を見ることで、各射手の射撃訓練結果を
知ることができる。射撃係幹部用モニタ１２の射手別得
点データ表示部にはレーンごとに各射手の得点が一覧表
示されている。また、射撃係幹部は操作スイッチ２５あ
るいは遠隔操作端末１１を操作して特定の射手を選択す
ることで、その射手の着弾点の位置をモニタ画面の着弾
位置表示部に図示してある標的上にマーク表示させ、そ
の得点を得点データ表示部に表示させることができる。

【００４９】また、これらの射撃訓練結果は射撃データ
処理装置１４にも送られて、主記憶装置３６により記憶
されるとともに、適宜、プリンタ３１により印刷され、
あるいはモニタ３５に画面表示される。なお、主記憶装
置３６に記憶されたデータは、補助記憶装置３７により
フロッピーディスクにバックアップされる。

【００５０】以上により、本実施例によれば、射撃指導
者が射手用モニタ５を見ることで、射手が標的に対し狙
いを定めているときに照準の定め方についての指導を行
うことができる。

【００５１】また、実弾を発射することなしに射撃行為
そのものを模擬できるので、弾薬や標的などが消耗しな
いですむ。そして、弾痕読み取りのための配員、警戒の
ための配員が不要となる。また、射撃の初心者にとって
は、実弾射撃に伴う危険なしに銃の扱いに慣れることが
できる。

【００５２】また、部隊単位での射撃訓練を行う場合、
複数の各射撃訓練装置から送られた射撃データを管理装
置で集計して管理用モニタで一覧または個別に表示する
ことにより、各射手の射撃訓練結果の即時モニタリング
ができる。

【００５３】また、遠隔操作端末で各レーンの標的を現
出および隠滅させることにより、射手より離れたところ
で射撃訓練の指揮を行うことができる。

【００５４】本発明を利用した他の実施例について以下
に記す。

【００５５】本発明の射撃訓練装置において、射撃訓練
時に空砲弾を使用することにより、弾丸の装填の練習が
できる。さらには発射時の音や反動を体験することで、
実弾射撃に近い訓練が可能となる。

【００５６】また、本発明の射撃訓練装置に、実弾射撃
の着弾点を読み取る装置を接続することなどにより、同
一の銃で前記の模擬射撃と実弾射撃との両方の射撃を行
い、両者の着弾点の差を検出することで、銃身とＴＶカ
メラとの平行度の補正、あるいは風などによる弾道の曲
がりなどの補正を行うことができる。

【００５７】さらに、本発明の射撃訓練システムにおい
て、他の射手にも同構成の銃をもたせて相互に模擬射撃
を行うことで、より実戦に近い射撃訓練を行うことがで
きる。

【００５８】

【発明の効果】本発明によれば、射撃指導者がモニタを
見ることにより、射手が標的に対し狙いを定めていると
きに照準の定め方についての指導を行うことができる。

【００５９】また、実弾を使用することなしに射撃行為
そのものを模擬できるので、弾薬や標的などの消耗品の
発生がない。また、標的弾痕読み取りのための配員、警
戒のための配員が不要となる。また、射撃の初心者にと
っては、実弾射撃に伴う危険なしに銃の扱いに慣れるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例についての全体構成図であ
る。

【図２】画像処理装置４および射手用制御装置７の実施
例構成図である。

【図３】射撃係幹部用制御装置１０の実施例構成図であ
る。

【図４】射撃データ処理装置１４の実施例構成図であ
る。

【図５】停弾堤４２の手前に設置されている標的４３の
説明図である。

【図６】射距離に応じた各標的４３の説明図である。

【図７】銃にＴＶカメラ３、引金スイッチ６を固定した
状態を示す説明図である。

【図８】射手用モニタ５の画像例の説明図である。

【図９】射座４４における射撃の模様を示す説明図であ
る。

【図１０】射撃係幹部用モニタ１２、射撃係用モニタ１
３の画像例の説明図である。

【図１１】射撃訓練や射撃競技に用いられる射場４０の
説明図である。

【符号の説明】

１射撃訓練装置２銃３ＴＶカメラ４画像処理装置５射手用モニタ６引金スイッチ７射手用制御装置８標的駆動装置９管理装置１０射撃係幹部用制御装置１１遠隔操作端末１２射撃係幹部用モニタ１３射撃係用モニタ１４射撃データ処理装置１８画像メモリ１９認識装置２０着弾点メモリ４３標的

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レンズの軸線を銃身とほぼ平行にかつレ
ンズの向きと銃身の開口の延長線方向とをあわせて銃に
固定されたＴＶカメラと、前記ＴＶカメラによって撮影
された映像を表示する射手用モニタとを備えた射撃訓練
装置。
【請求項２】請求項１に記載の射撃訓練装置におい
て、前記映像の中心点を銃の照準点とし、前記モニタの
画面に前記銃の照準点を示す図形を表示することを特徴
とする射撃訓練装置。
【請求項３】レンズの軸線を銃身とほぼ平行にかつレ
ンズの向きと銃身の開口の延長線方向とをあわせて銃に
固定されたＴＶカメラと、前記ＴＶカメラによって撮影
された映像を表示する射手用モニタと、銃の引金が引か
れたことを検知する引金スイッチと、前記引金スイッチ
からの信号に基づき引金が引かれた時点でのカメラの映
像を記憶する画像メモリと、前記画像メモリ内に記憶さ
れた映像の中心点を着弾点とみなし、前記着弾点と同映
像内に撮影されている標的とのずれを割り出す認識装置
とを備えた射撃訓練装置。
【請求項４】請求項３に記載の射撃訓練装置におい
て、上記割り出された着弾点と標的との位置ずれに基づ
いてその射撃の得点を計算して前記射手用モニタに表示
することを特徴とする射撃訓練装置。
【請求項５】請求項３に記載の射撃訓練装置を複数接
続した管理装置を備え、前記管理装置は前記複数の射撃
訓練装置から受信した前記着弾点の位置や得点からなる
射撃データを集計し、集計結果を一覧または個別に管理
用モニタに表示する射撃訓練システム。
【請求項６】請求項５に記載の射撃訓練システムにお
いて、前記管理装置は遠隔操作手段を有してなり、前記
遠隔操作手段により前記複数の射撃訓練装置にそれぞれ
対応する複数の標的の隠滅と現出とを制御することを特
徴とする射撃訓練システム。