KR100928754B1

KR100928754B1 - 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 방법 및 장치와,이 장치의 용도

Info

Publication number: KR100928754B1
Application number: KR1020020072341A
Authority: KR
Inventors: 니콜라스마라카타스
Original assignee: 오얼리콘 콘트라베스 아게
Priority date: 2001-11-23
Filing date: 2002-11-20
Publication date: 2009-11-25
Also published as: KR20030043680A; US20030140774A1; NO20025617D0; NO20025617L; EP1314949B1; EP1314949A1; US6739233B2; CA2408888C; ES2232706T3; ATE284526T1; SG106108A1; AU2002301625B2; CA2408888A1; ZA200208622B; NO325943B1; DE50201716D1

Abstract

본 발명은, 무기시스템의 조준 에러를 판단하는 방법 및 장치와 이 장치의 용도을 개시한다. 무기시스템은, 목표물(Z)을 추적하기 위한 사격 제어장치(F)와, 무기의 총렬(B)을 갖는 무기(W), 무기의 총렬(B)을 조준하기 위한 조준수단 및, 데이터 처리설비(EDV)를 포함한다. 사격 제어장치(F)는 목표물(Z)을 추적하고, 데이터 처리설비(EDV)는 유도 계산을 연속적으로 실행하며, 무기 총렬(B)은 유도 계산을 기초로 조준한다. 무기(W)로부터, 데이터 처리설비(EDV)는 무기(W)의 시야로부터 조준된 무기 총렬(B)의 실제 방향(βeff)에 대한 신호를 수신한다. 무기(W)의 시야로부터 무기 총렬(B)에 대한 의도된 방향(β*) 뿐 아니라 실제 방향(βeff)과 의도된 방향(β*) 사이의 차이로서의 조준 에러(ρ)를 계산한다. 이미지 기록장치(V)는 목표물(Z)의 이미지를 기록한다. 이미지 재생장치(M)는, 기록된 이미지 뿐 아니라 기준점(O)으로부터의 편차(b) 내에서 편차 마크(Y)를 시각화하고, 이 편차(b)는 조준 에러(ρ)와 상관관계에 있게 된다.

Description

무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 방법 및 장치와, 이 장치의 용도{METHOD AND DEVICE FOR JUDGING AIMING ERRORS OF A WEAPON SYSTEM AND USE OF THE DEVICE}

도 1은 사격 제어장치와 무기가 동일 위치에 위치되고, 본 발명에 따른 방법이 실행되는 동안 목표물 및 포탄이 다양한 위치에 있게 되는 고정된 무기시스템을 나타낸 도면,

도 2는 무기를 갖는 무기시스템을 위한 시각화된 이미지를 갖는 이미지 재생장치를 나타낸 도면,

도 3은 사격 제어장치와 무기가 동일 위치에 위치되지 않고, 본 발명의 방법이 실행되는 동안 목표물 및 포탄이 다양한 위치에 있게 되는 고정된 무기시스템을 나타낸 도면,

도 4는 2위치 내에서 이동하는 운송수단 상에 탑재된 무기와 고정된 사격 제어장치를 갖추고, 본 발명의 방법이 실행되는 동안 목표물 및 포탄이 다양한 위치에 있게 되는 무기시스템을 나타낸 도면,

도 5는 도 1에 도시된 바와 동일한 공용 목표물을 조준하는 2개의 무기를 갖는 무기시스템을 나타낸 도면,

도 6은 2개의 무기를 갖는 무기시스템을 위한 시각화된 이미지를 갖는 이미 지 재생장치를 나타낸 도면이다.

본 발명은 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 방법 및 장치와 이 장치의 용도에 관한 것이다.

이런 타입의 방법 및 장치는 신속하게 이동하는 목표물, 일반적으로 비행중인 목표물을 제거하는데 사용되는 무기시스템의 조준 정밀도를 판단하는데 사용된다.

이러한 무기시스템은 사격 제어장치와, 이 사격 제어장치에 할당된 하나 이상의 화기를 포함한다. 사격 제어장치는 목표물을 탐지하고, 목표물을 포착(acquire)하며, 목표물을 추적하는 것을 목적으로 한다. 목표물의 추적동안, 각각의 측정 순간에 대한 목표물의 위치를 수립하기 위해서, 예컨대 서로 매우 근접하게 위치된 측정 순간에서 측정이 거의 연속적으로 수행된다. 무기시스템에 할당된 데이터 처리설비는 이들 측정의 결과로부터 목표물의 이동상태를 소급적으로 계산하는데, 이 이동상태는 목표물의 적어도 하나의 경험적인 진행/시간 함수와, 경험적인 속도/시간 함수 및, 가속도/시간 함수를 포함하는 것으로 이해된다. 더욱이, 컴퓨터유닛은, 이 진행/시간 함수와, 속도/시간 함수 및, 가속도/시간 함수를 기초로 목표물의 미래의 이동상태를 계산한다. 이는 외삽법으로, 예컨대 목표물의 실제 미래의 이동상태는 계산되지 않지만, 목표물이 갖게될 것으로 추정되는, 그리고 목표물의 기대 이동상태로 언급되는 이동상태가 계산된다. 특히, 예정 순간과 이 예정 순간에 목표물이 있도록 기대되는 연관된 예정 위치가 계산된다. 무기에 의해 특정 사격 순간에 발사된 포탄이 예정 순간에 예정 위치에 도달하도록 하거나, 또는 간단히 표현해서 예정 위치에서 목표물을 때리도록 하는 방법으로 예정 위치가 결정된다. 그러므로, 이 방법으로 결정된 예정 위치는 목표물과 포탄의 기대 교차점이 된다. 이와 연관해서, 데이터 처리유닛은, 사격 순간에 무기의 총렬이 조준해야 하는 무기 및/또는 무기의 총렬을 위한 조준점 및/또는 사격 순간에 무기의 총렬이 가져야 하는 방위각과 앙각을 또한 계산한다. 유도 계산(lead calculation)으로 언급되는 이 계산에 있어서는, 사격 제어장치와 무기의 상대위치와, 내탄도학과 외탄도학 및, 시스템의 기능 동안 일어나는 지연이 고려된다. 명백히, 무기의 총렬이 조준점을 조준해야하는 사격 순간은, 목표물이 예정 위치에 위치하게 되는 예정 순간 이전이다.

무기시스템의 서비스 가용성을 판단하기 위해서, 정확한 성능이 테스트된다. 이 경우, 기본적으로, 목표물의 추적과 포탄의 사격 사이의 과정이 계획대로 진행하지는 지가, 특히 예정 순간에 예정 위치에 또는 적어도 그 에워싸는 환경내에 목표물과 포탄이 위치되도록 하는 방법으로 체크된다. 조준 에러를 결정하기 위한 다양한 방법이 공지된다. 그런데, 무기시스템의 정확한 성능의 가장 적합한 판단은, 목표물의 제거가 실제적으로 실행되거나 또는 실제에 가까운 방법으로 시뮬레이트 될 때만 가능하다.

조준 정밀도의 정확한 판단 및/또는 조준 에러의 정밀한 결정은, 예컨대 목 표물을 실제 사격함으로써, 그리고 목표물이 비행하는 동안 목표물로부터의 포탄의 각도 및/또는 거리 편차를 결정함으로써 수행될 수 있다. 그런데, 조준 정밀도 및/또는 정확한 성능의 판단은, 포격 동안 비교적 좁은 시간 윈도우로 한정되고, 목표물이 제거될 수 있는 나머지 시간 동안의 가능한 타격에 대한 소정의 기준점을 제공하지는 않는다. 조종되는 목표물 및/또는 실습 목표물이, 무기시스템이 제거하려는 실제 목표물과 적어도 대략적으로 동일하게 행동하는 목표물로서 사용된다. 이러한 조종되는 목표물은 무인 조정된다. 원격 제어될 수 있는 자체적으로 비행하는 조종되는 목표물 또는 무인 비행기는, 예컨대 견인 항공기에 의해 견인되는 넌플라잉 조종되는 목표물(non-flying manipulated target)로서 공지된다. 실제 탄약이나 실습 탄약이 탄약으로서 사용될 수 있다. 편차는 2가지 다른 방법으로 수립될 수 있는데, 조종되는 목표물 및 포탄 모두의 진행/시간 곡선이 결정되고, 이로부터 조종되는 목표물로부터의 포탄의 편차가 수립되거나, 이 목적을 위해서, 예컨대 조종되는 목표물 및 포탄이 마주치는 국지 영역이 이 충돌이 일어나는 시간 주기 내에서 이미지화될 수 있고, 이로부터 편차가 결정될 수 있다. 또는, 비행하는 포탄과 작용하는 조종되는 목표물에 센서가 부착된다. 이 방법의 큰 단점은 매우 복잡하고, 큰 비용이 든다는 것이다. 자체 비행되거나, 또는 견인된 조종되는 목표물이 사용되는 지에 관계 없이, 이들 조종되는 목표물 자체는 필수적이고, 비행 경로를 수립 및 측정하고, 이 경우 수립된 측정값을 평가하기 위한 부가 장치나 센서에 의해 이용가능하게 만들어진 신호를 처리하기 위한 장치가 필요하게 된다. 무인 비행, 원격 제어의, 조종되는 목표물의 사용은, 이들 조종되는 목표물의 원격 제어를 위한 추가의 지상 장치를 요구한다. 소정의 경우, 요구되는 장치의 완비는 상기된 바와 같이 동작하기에는 비용이 많이 들고 복잡하며, 전형적으로 이들 장치는 전문 인원에 의해서만 동작될 수 있고, 필드가 아닌 고정된 사격 범위에서만 이용할 수 있는 기본 시설을 요구한다. 더욱이, 항상 조종되는 목표물이 손상하거나 파괴될 위험이 있게 되는데, 조종되는 목표물을 타격하는 것이 원하는 양호한 조준 정밀도로 정확하게 기록하게 하므로, 회피될 수도 회피되어서도 안 되는 것이다.

상기된 방법에 있어서는, 조종되는 목표물이 목표물로서 사용되고, 포탄이 실제 비행한 실제 비행 경로가 판단을 위해 할당되는 반면, 이하 "제로 테스트(zero test)"로 공지된 방법에서는 실제 목표물 또는 조종되는 목표물이 바람직하게 사용될 수 있게 되며, 포탄의 비행 경로는 최적으로 시뮬레이트되어, 시뮬레이트된 빔만이 그들의 시작 및 끝에서 시뮬레이트된 포탄 비행 경로에 대응하게 된다. 제로 테스트만이 사격 제어장치에 의한 목표물의 추적과, 사격 제어장치에 의해 제어된 무기 총렬의 목표물 조준이 에러 없이 진행하는지를 증명하지만, 실제 유도 계산은 체크되지 않는다.

제로 테스트를 위해서, 목표물의 추적이 사격 제어장치에 의해 통상 실행된다. 무기의 총렬은, 총렬이 목표물을 연속적으로 조준하도록 하는 방법으로 목표물을 연속적으로 추적한다. 목표물은 사격되지 않지만, 대신 무기의 총렬에 탑재된 비디오 카메라가 목표물의 이미지를 기록한다. 이들 이미지는 즉각적으로 또는 나중에 시각화된다. 조준선, 예컨대 무기의 총렬축의 연장선은 마크에 의해 디스플레이된 이미지 내에 나타낸다. 조준 에러는 이 마크로부터의 목표물 이미지의 편차로서 나타낸다. 그러므로, 제로 테스트에서 실제 목표물일 수 있는 목표물은 포탄을 사용하여 사격되지 않는 대신 광학 빔에 의한 방법으로 포격이 시뮬레이트되고, 시뮬레이션 동안, 무기로부터 목표물로가 아닌 목표물로부터 무기로 진행하는 빔이 기록되고, 시각화되는데, 이는 본 방법에 대해서는 중요하지 않다. 제로 테스트 동안, 무기는 목표물을 직접 추적하는데, 예컨대 방위각 및 앙각은, 완전한 조준 정밀도를 위해서, 무기의 총렬이 목표물을 직접 조준하도록 하고, 비디오 카메라의 이미지 시각화 동안, 목표물은 항상 마크 상에 있게 된다. 실제, 조준 정밀도는 완벽하지 않고 소정의 조준 에러가 다소 일어나므로, 비디오 카메라의 이미지 시각화 동안 목표물의 이미지는 일반적으로 마크 상에 있지 않게 된다. 마크로부터의 목표물 이미지의 편차는 목표물로부터의 포탄의 편차에 대응한다. 제로 테스트는, 질량이 없는 포탄이 사용되어, 무한한 포탄 속도로 그 비행 경로를 통과하므로, 무기의 총렬로부터 목표물로의 포탄 비행 시간이 제로로 되는 가정에 기초한 것이기 때문에, 소위 "제로 테스트"로 설명된다. 포탄의 유도 및 포괄적인 내탄도학적인 변수는, 방위각 및 앙각의 계산 및/또는 무기 총렬의 제어에 있어서는 무기시스템에 할당된 데이터 처리유닛에 의해 고려되지 않는데, 이들 변수는 무한 포탄 속도라는 가정 하에서, 실제 재역활을 하지 못한다. 제로 테스트의 장점은, 필요한 추가적인 장치에 비용이 들지 않고, 테스트의 실행이 단순하므로 전문 인원이 사용될 필요가 없으며, 테스트가 사격 범위 상에서만이 아니라 필드에서도 실행될 수 있는 것이다. 제로 테스트의 단순함, 예컨대 유도 계산과 연관된 모든 사실을 덮어버리는 단순함은, 동시에 제로 테스트의 단점이 된다.

그러므로, 본 발명의 목적은,

- 상기된 종래 기술의 단점을 회피하는 신규한 타입의 방법을 제시하는 것으로, 신규의 방법은 이 목적에 필요한 장치가 보다 비용 효과적이고 조종되는 목표물 및 실제 포탄이 사용되는 전형적인 방법 보다 그 실행이 단순한 반면, 신규의 방법은 공지된 제로 테스트와 달리 유도 계산과 연관된 모든 사실, 무엇보다도 포탄의 내탄도학적인 사항을 고려하게 된다.

- 또한, 본 발명의 목적은 상기 방법을 실행하는 신규한 장치를 제시하는 것이다.

- 또한, 본 발명의 목적은 신규한 장치의 용도을 제시하는 것이다.

이 목적은, 첨부된 청구항에 기재된 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 방법과, 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 장치 및, 이 장치의 용도에 의해 달성된다.

본 발명의 방법 및 장치에 따른 바람직한 정수가 첨부된 청구범위의 각 독립항에 의해 정의된다.

또한, 방법의 개별 단계는 다른 시퀀스로 적어도 부분적으로 실행될 수 있다.

신규한 방법에 있어서는, 전형적인 제로 테스트에서와 같이, 실제 목표물 또는 조종되는 목표물이 사용되고, 포탄 및/또는 그들의 비행 경로, 더욱 정확하게는 비행 경로의 시작과 종료가 최적으로 시물레이트되다. 전형적인 제로 테스트와 비교해서, 유도 계산이 실행된다. 그러므로, 무기의 총렬이 사격 제어장치를 정확하게 따르는지가 테스트될 뿐 아니라 탄도학을 포함하는 유도 계산의 정밀도가 테스트에서 고려된다. 더욱이, 전형적인 제로 테스트와 달리, 무기 총렬 상의 이미지 기록장치는 필요하지 않지만, 소정의 경우 사격 제어장치 상에 있는 이미지 기록장치가 사용된다.

이와 관련해서 달성된 장점은 기본적으로 다름과 같다.

- 무기 총렬 상의 이미지 기록장치가 필요하지 않게 된다.

- 실행되는 방법이 복잡하지 않게 되고, 전문가의 도움이 필요하지 않게 되며, 방법이 사격 범위 밖에서도 실행될 수도 있게 된다.

- 방법이 환경적으로 용인될 수 있는데, 목표물에 대한 손상이 없게 되고, 탄약이 사용되지 않게 되므로, 음향적인 방출이 또한 없어지게 된다.

- 일반적으로, 비용이 드는 탄약이 사격되지 않으므로, 방법이 비용 효과적이다.

신규한 방법은, 상기된 바와 같이, 많은 점에서 장점을 갖는데, 특히 매우 비용 효과적이고 전형적인 제로 테스트와 같이 실행하기 간단한데, 유도 계산을 포함하는 전체 조준 에러에 대한 정보를 제공하는 유일한 테스트 방법이다. 그러므로, 이 방법은 조준 에러의 원인에 대한 소정의 진단을 허용하지 않는다. 그러므로, 조준 에러의 교정은, 에러 원인을 제거하는 것에 의해서가 아니라, 에러 보상에 의해서만 실행될 수 있다. 그런데, 최종 분석에 있어서는 무기시스템의 효과만 이 중요하고, 조준 에러가 그들 원인을 통해서 또는 보상에 의해서 교정되는 지는 중요하지 않으므로, 이 방법의 가치를 감소하지는 않게 된다.

신규한 방법은 다음의 단계를 포함한다.

- 목표물의 이동상태의 소급 계산은 다수의 측정을 기초로 실행되는데, 예컨대 기본적으로 목표물의 경험적인 진행/시간 곡선과 경험적인 속도/시간 곡선 및 가속도/시간 함수가 결정된다.

- 목표물의 미래의 이동상태의 외삽 계산은 목표물의 이동상태의 소급 계산을 기초로 계산 순간에 실행되는데, 예컨대 목표물의 적어도 하나의 추정된 미래의 진행/시간 곡선이 결정된다.

- 예정 순간 및 예정 위치의 값 쌍이 기록되는데, 즉,

- 특정 위치에 목표물이 위치되는 예정 순간과,

- 연관된 예정 순간에 목표물이 위치되는 것으로 추정되는 예정 위치가 기록된다.

- 각각의 예정 위치가, 포탄 속도 및 포탄의 내탄도학적인 값을 고려해서, 사격 순간에 무기로부터 사격된 포탄이 예정 순간에 예정 위치에 도달하도록 하는 방법으로 특정 사격 순간에 대해 결정된다.

- 무기의 총렬은 연관된 예정 위치에서 각각의 예정 순간 내에 연속적으로 조준한다. 이 예정 순간 내에서, 사격 순간에 사격된 포탄은 예정 위치 내에 있게 되고, 목표물이 예정 위치 근방에 있게 되는 것으로 추정되므로, 타격이 기대될 수 있다.

- 목표물의 추적 동안, 사격 제어장치의 이미지 기록장치는 소정의 경우 목표물을 조준하므로, 목표물 및 그 주변 근처에 놓이는 각각의 예정 위치의 이미지를 연속적으로 기록한다.

- 무기는, 사격 제어장치 상에 위치될 수 있는 데이터 처리설비에 데이터를 연속적으로 전송하는데, 이 사격 제어장치는 무기의 시계로부터, 조준점에서의 방위각 및 앙각으로 조준된 무기 총렬의 실제 각도 위치 및/또는 방향, 예컨대 실제 방향을 기술한다.

- 목표물 위치 및 무기의 위치로부터의 사격 제어장치의 위치의 차이를 기초로, 데이터 처리유닛은 무기의 시계로부터 목표물을 향하는 이론적인 교정 룩 방향(correct look direction), 예컨대 의도된 방향을 계산한다.

- 의도된 방향과 실제 방향 사이의 차이를 형성하는 각도는 목표물과 가상 포탄 사이의 편차에 대응한다.

- 대응하는 각도 편차가 이미지 재생장치 상에 디스플레이되는데, 이 장치 내에 각도 편차가 편차 마크로서 나타내지고 오버레이(overlay)되며, 기준점, 예컨대 이미지 또는 이미지 재생장치의 중심점에 대한 편차 마크의 위치는 편차의 수평 및 수직 성분에 의해 결정되고, 유사하게 조준 에러를 나타낸다. 사용된 스케일(scale)은 이미지 기록장치의 시계에 대응한다. 그러므로, 편차 마크의 위치는 조준 에러와 상관관계에 있게 되고, 조준 에러는 이미지 재생장치로부터 판독될 수 있다.

사격 제어장치가 목표물을 추적함에 있어서, 일반적으로 목표물은 이미지 기 록장치의 이미지 내에 중앙에 나타나는 것이 바람직하다. 신규한 방법의 수행 동안, 편차 마크는 목표물의 주변 내에서 진행한다. 편차 마크는 목표물의 각각의 주변 내에서 시각화된 가상 포탄으로서 이해될 수 있다.

위에서 보다 상세히 설명된 바와 같이, 내탄도학에 대응하는 포탄[원문대로]만이 시뮬레이트되는 포탄의 비행 행동의 계산을 위해 고려된다. 이는, 조준 에러, 예컨대 무기시스템의 내부 행동만이 이 방법을 사용해서 테스트되므로, 타당하다.

신규한 방법에 있어서, 상기된 단계는 연속적으로, 바람직하게는 시간이 기록되어 실행되는데, 매우 작은, 바람직하게는 동일한 시간 간격에 의해 서로 분리된 계산 순간에서 예정 순간/예정 위치의 값 쌍에 대한 계산 단계가 수행되는 의미로 이해된다. 그러므로, 이미지 재생장치는, 전체 목표물 궤도에 대해서 무기시스템의 조준 에러를 연속적으로 디스플레이한다.

바람직하게, 각각의 예정 순간은 계산 순간으로부터 시작해서 계산되고, 그러므로 수반되는 계산 순간 중 하나와 일반적으로 일치하지 않게 된다. 계산 순간 내의 무기 총렬의 조준을 위해서, 대응하는 예정 위치는 그 연관된 예정 순간이 이 계산 순간과 근접하게 위치한 예정 위치 사이에서 내삽에 의해 결정되어야 한다.

신규한 방법에 있어서, 사격 제어장치와 무기의 위치 차이가 계산을 위해 고려되어야 한다. 또한, 무기가 사격 제어장치에 대해서 움직이면, 예컨대 진행하는 탱크 상에 탑재되면, 이 방법이 실행될 수 있다. 이 경우, 변화하는 무기의 위치는 연속적으로 측정되어야 하고, 계산에서 고려되어야 한다.

상기된 사격 제어장치와 연관된 무기의 전진은, 예컨대 배나 탱크 상에 장착된 이동 플랫폼 상에 위치된 무기의 진동 운동으로 혼동되지 않게 된다. 배나 탱크 상의 무기는 전진과 진동 및 요동 운동 모두를 실행할 수 있다. 전형적으로, 배 및/또는 탱크는 이러한 진동 운동을 보상하기 위한 안정화 설비를 갖는다. 신규한 방법에 있어서, 안정화 설비에 의해 보상되는 진동 운동은 계산에서 고려되지 않는다. 이는, 신규한 방법에 따른 테스트 시스템이, 유도 계산이 고려되는 동안 목표물의 추적과 무기의 총렬 조준 사이의 무기시스템의 기능부를 구비하여 구성될 뿐 아니라, 안정화 설비의 효과를 포함하는 것을 의미한다.

첫째로, 무기로 사용되는 방공용 화기가 다수의 무기의 총렬을 갖기 때문에, 둘째로 통상 다수의 무기가 무기시스템의 사격 제어장치에 할당되기 때문에, 셋째로 유포(spread)가 실제 포탄으로 사격할 때 기대될 수 있기 때문에, 신규한 방법의 결과를 판단하기 위해서, 무기시스템의 정밀한 실행이 이미지 재생장치 상에 나타나는 이미지를 기초로 추정될 수 있는 것 보다 일반적으로 양호한 것으로 고려하여야 한다. 그런데, 신규한 방법은, 정확한 성능에 부정적인 영향일 수 있는 외탄도학을 고려하지 않는 것으로 고려된다.

상기 방법을 실행하기 위해서, 이미지 기록장치와, 연결장치로 이 이미지 기록장치에 연결되는 이미지 재생장치가 사용될 뿐 아니라 소프트웨어와 연결장치를 포함하는 데이터 처리유닛이 이용가능해야 한다.

본 발명의 특정한 실시형태에 있어서, 이미지 재생장치는 기록된 이미지가 연속적으로 즉각 디스플레이 될 수 있도록 하는 방법으로 이미지 기록장치에 연결 된다.

신규한 방법에 따른 조준 정밀도가 현대의 무기시스템에서 테스트된다면, 사격 제어장치가 이미지 기록장치와, 소정의 경우 이용할 수 있도록 이미지 기록장치에 연결된 이미지 재생장치를 갖는 것으로 추정될 수 있다. 그러므로, 전형적인 제로 테스트에 비해서, 부가적인 이미지 기록장치나 부가적인 이미지 재생장치가 이 방법을 수행하는데 제공되지 않는다. 일반적으로, 소정의 경우 나타낸 데이터 처리유닛만으로도 충분하므로, 필수의 부가적인 소프트웨어만이 얻어져야 한다.

비디오 카메라는, 예컨대 이미지 기록장치로서 사용될 수 있다.

이미지 기록장치는 사격 제어장치 상에 일시적으로 또는 영구적으로 위치될 수 있다.

일반적으로, 상기된 바와 같이, 무기시스템에 할당된 데이터 처리유닛이 데이터 처리유닛으로 사용될 수 있다. 이 유닛은 무기 제어장치 상에 배타적으로 위치될 수 있거나, 부분적으로 사격 제어장치 상에 그리고 부분적으로 무기 자체 상에 위치될 수 있다. 가능하게는 무기 및 사격 제어장치로부터 분리된 컴퓨터 및/또는 메모리 유닛이, 가능하게는 모듈에 연결되어 사용될 수 있다.

보다 상세하게 설명된 바와 같이, 무기와 사격 제어장치 사이의 상대위치, 예컨대 거리와 상대 각도는 공지되어야 하고, 계산에서 고려되어야 한다.

무기 및 사격 제어장치 모두가 고정되면, 이 상대위치는 일정한 화기 패럴랙스(gun parallax)로 언급된다. 상대위치는 방법의 시작 전에 결정되어야 한다. 위치 측정장치가 상대위치를 결정하는데 사용된다. 이는 3각 측량장치와 같은 완 전히 외부적인 장치이거나 무기시스템의 내부적인 장치 또는, GPS와 함께 동작하는 장치일 수 있다.

그런데, 무기와 사격 제어장치 사이의 상대위치는, 무기가 운송수단, 예컨대 탱크 상에 탑재되는 한편 무기 제어장치가 고정되면, 변화될 수 있다. 이 경우, 상대위치의 연속적인 변화가 탐지되고, 방법이 수행되는 동안 실행되는 계산에서 연속적으로 고려되어야 한다. 그러므로, 위치 측정장치는 순수하게 외부적인 장치가 아닐 수 있다. 위치 측정장치는 데이터 처리설비에 연결되고, 소프트웨어는 이 방법의 계산에서 상대위치의 연속적인 변화를 고려할 목적으로 실행되어야 한다.

신규한 방법은, 다수의 무기 및 하나의 사격 제어장치를 갖는 무기시스템의 조준 에러를 판단하는데 특히 적합한다. 다양한 무기의 조준 에러는 동시에 시각화될 수 있고, 각각 무기가 다른 편차 마크로부터 구별되는 편차 마크를 할당하면 구별될 수 있다.

이하, 도면을 참조로 본 발명의 특성 및 장점을 더욱 설명한다.

(실시형태)

본 발명에 따른 방법이 도 1 내지 도 6를 참조로 설명되는데, 계산 순간(Tc)에서의 과정이 기재되고, 실제로 이들 계산은 다수의 연속적인 계산 순간에 연속적으로 및/또는 반복적으로 수행되며, 바람직하게는 이미지 기록장치가 다수의 기록순간에 연속적으로 및/또는 반복적으로 동작한다.

도 1은 조준 정밀도가 체크되고, 그 조준 에러가 수립되는 무기시스템을 나타낸다. 무기시스템은 사격 제어장치(F)와, 무기의 총렬(B)과 무기의 총렬을 조준 하기 위한 조준수단을 갖는 무기(W)를 갖는데, 단순하게 하기 위해서, 사격 제어장치(F)와 무기(W)가 동일 위치에 위치된 것으로 가정한다. 무기의 총렬축 및 무기의 총렬(B)을 넘어 진행하는 그 연장선은 참조부호 B.1으로 가리켜진다. 무기는 전형적인 사격 동작을 위해 필요한 소프트웨어(S)를 갖는 데이터 처리설비(EDV)에 할당된다.

본 발명에 따른 방법을 실행하기 위해서, 이미지 기록장치(V)와, 이미지 재생장치(M) 및, 특정 소프트웨어(S.1)를 갖는 컴퓨터유닛이 사용된다. 일반적으로, 현대의 무기시스템은 사격 제어장치에 할당되거나 신규한 방법을 위해 사용되는 사격 제어장치 및 연관된 이미지 재생장치 상에 위치된 이미지 재생장치를 갖는다. 무기시스템에 할당된 데이터 처리설비(EDV)는 컴퓨터유닛으로서 사용될 수 있고, 특정 소프트웨어(S.1)가 사격 제어장치(F)의 이 데이터 처리설비(EDV) 내에서 수행된다.

이미지 기록장치(V)는, 사격 제어장치(F)와 일체로, 목표물(Z)을 좇는 사격 제어장치(F)의 추적 이동을 수행하도록 하는 방법으로 사격 제어장치(F) 상에 위치된다.

이미지 재생장치(M)는, 예컨대 모니터이다. 이는 이미지 기록장치(V)에 연결되어, 이미지 기록장치(V)에 의해 기록된 이미지를 디스플레이하는 것을 목적으로 한다.

컴퓨터유닛은 데이터 처리설비(EDV) 내에 통합될 수 있는데, 일반적으로 컴퓨터유닛의 기능은 소정 경우에 나타낸 무기시스템의 데이터 처리설비(EDV)에 의해 처리되므로, 특정 소프트웨이(S.1)만이 필요하게 된다.

또한, 도 1은 순간(Tc)에 위치(Pc)에 있는 것으로 추정되는 목표물(Z)을 나타낸다. 목표물(Z)은 목표물 궤도 상에서 움직이는데, 도 1에서는 순간(Tc) 전에 목표물이 통과하는 목표물 궤도의 섹션, 섹션 z-가 실선으로 도시되고, 순간(Tc) 후 통과하는 것으로 추정되는 목표물 궤도의 섹션 z+가 쇄선으로 도시되며, 순간(Tc) 후 목표물이 실제적으로 통과해서 비행하게 되는, 순간(Tc)에서는 아직 알려지지 않은 목표 궤도의 섹션 z+eff를 일점쇄선으로 나타낸다.

목표물(Z)은 사격 제어장치(F)에 의해 추적되고, 목표물(Z)의 이동상태가 동시에 수립된다. 목표물(Z)은 순간(Ta)의 추정 위치(Pa)와 순간(Tb)의 위치(Pb)를 갖는다. 순간(Tc)에서, 무기시스템에 할당된 처리설비(EDV)는 섹션 z-의 목표물 궤도를 포함하는 목표물(Z)의 순간(Tc)까지의 이동상태를 소급적으로 계산한다.

순간(Tc)에서, 공지된 방법으로 유도 계산이 실행된다. 목표물(Z)의 수립된 이동상태를 기초로, 데이터 처리설비(EDV)는 외삽을 통해 목표물 궤도 z+에 대응하는 목표물(Z)의 미래의 기대 이동상태를 계산한다. 예정 순간(T*) 및 연관된 예정 위치(P*)는, 무기(W)의 무기 총렬(B)로부터 순간(Tc)에 사격된 포탄(G)이 예정 순간(T*)에 예정 위치(P*)에 도달하도록 하는 방법으로 수립된다. 포탄 속도와 포탄(P)의 내탄도학이 계산에서 고려된다. 사격 제어장치(F)의 위치로부터 무기(W)의 위치의 차이, 예컨대 화기 패럴랙스가 있으면, 이 차이도 계산에서 고려되어야 한다. 이 예정 순간(T*)에서는, 목표물(Z)이 대응하는 예정 위치(P*) 근처에서 기대된다. 그 실제 이동상태 및/또는 실제 목표물 궤도 z+eff는 일반적으로 계산된 이동상태 및 계산된 목표물 궤도 z+와 동일하지 않기 때문에, 목표물(Z)은 기대되는 예정 위치(P*)에 정확하게 도달하지 않는 것으로 추정된다.

유도 계산이 연속적으로 실행된다. 목표물(Z)의 각각의 예정 순간(T*)과 연관된 예정 위치(P*)에 대해 수립된 값 쌍(T*,P*)이 테이블의 타입 내에 데이터 처리설비(EDV)의 메모리 내에 저장된다. 이 테이블은, 목표물 궤도의 섹션 z+eff 상에서 더 비행하는 목표물(Z)의 이동상태의 또 다른 수립을 기초로 연속적으로 업데이트 된다. 예정 순간(T*)에 도달함에 따라서, 무기 총렬(B)은 예정 위치(P*)를 조준한다. 그런데, 일반적으로, 예정 순간(T*)은 하나의 계산 순간과 정확하게 일치하지 않는다. 이 경우, 예정 순간(T*)을 바로 수반하는 계산 순간이, 예정 순간으로서 사용된다. 이 순간과 연관된 예정 위치는, 그 다음 값 쌍T*;P*과 예정 위치 및 예정 순간의 저장된 값 쌍으로부터 상기 쌍에 인접한 값 쌍 사이의 내삽법에 의해 결정된다. 실제 포탄(G)이 순간(Tc)에 예정 위치(P*)로부터 사격되면, 포탄 궤도(g)를 따라서 비행하게 되고, 예정 순간(T*)에 예정 위치(P*)에 도달하게 된다. 목표물(Z)이 예정 순간(T*)에 이 예정 위치(P*)의 주변(A) 내에 위치되므로, 포탄(G)이 실제 사격되었다면, 어느 정도 확실하게 타격이 일어나게 된다.

본 발명에 따라서, 각각의 예정 위치에서의 무기 총렬(B)의 연속적인 조준은, 사격에 대해서, 포탄 비행기간의 시작에서, 포탄을 사격할 목적으로, 수행되지 않고, 포탄 비행 기간의 종단에서, 그러므로 각각의 대응하는 예정 순간 내에서 수행된다.

무기(W)는 데이터 처리설비(EDV)에, 각각의 예정 순간(T*)에 무기(W)의 시야 로부터 무기 총렬(B)이 추정하는 위치를 기재하는 데이터, 예컨대 예정 순간(T*)에 무기 총렬(B)의 실제 위치를 기재하는 데이터 및/또는 방향(βeff)를 연속적으로 전송한다. 차례로, 데이터 처리설비(EDV)는 목표물(Z)의 위치 및 사격 제어장치(F)와 무기(W)의 위치 차이를 고려해서, 예정 순간(T*)에 무기(W)로부터 목표물(Z)로의 이론적인 교정 룩 방향, 예컨대 예정 순간(T*)에 무기 총렬(B)의 의도된 위치를 기재하는 데이터 및/또는 방향(β*)을 계산한다. 그 다음, βeff와 β*의 차이가 계산되어 조준 에러(ρ)로 언급되는 각도가 얻어진다. 조준 에러(ρ)는, 목표물(Z)에서 무기(W)의 룩 방향에 대한 수평 및 수직 성분에 의해 결정된다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 조준 에러(ρ)는 이미지 재생장치(M) 상에 연속적으로 디스플레이되고, 이 목적을 위해서 편차 마크(Y)가 시각화되며, 기준점(O)으로부터의 편차(b)가 목표물(Z)에서 무기(W)의 룩 방향에 대해 그 수평 및 수직 성분내에서 스케일로 조준 에러(ρ)를 재생하며, 일반적으로 이미지 중심이 기준점(O)으로서 사용되고, 사용되는 스케일이 이미지 기록장치의 시계에 대응한다. 목표물(Z)의 이미지는 이미지 기록장치(V)에 의해 기록되고, 이미지 재생장치(M)의 도움으로 시각화된다.

그러므로, 조준 에러를 나타내는 실제 목표물(Z)의 이미지 및 편차 마크(Y)가 목표물을 에워싸는 공간(A)을 갖는 이미지 재생장치(M) 상에 재생된 이미지 상에 연속적으로 동시에 디스플레이된다.

일반적으로, 사격 제어장치(F)는, 목표물(Z)이 재생된 이미지 상의 기준점(O) 상에 개략적으로 떨어지는 방법으로, 목표물(Z)을 추적한다. 그 다음 편차 마크(Y)가 포탄(G) 및/또는 포탄 궤도(g)의 끝으로 해석될 수 있으므로, 조준 에러(ρ)의 표시가 매우 그래픽적이 된다. 방법의 다양한 단계가 연속적으로 수행되므로, 편차 마크(Y)는 일반적으로 시각화된 목표물(Z)의 영역 내에서 진행하게 된다.

상기 과정은 정확하게 축척해서 나타내지 않은 도 3의 도움으로 다시 도시되는데, 사격 제어장치(F)와 무기(W) 사이의 거리(d)가 추정된다. 사격 제어장치(F)와 무기(W)의 상대위치는 위치 측정장치(W-F)에 의해 측정되는데, 이 측정장치는 무기시스템의 내부 위치 측정장치 또는 완전히 외부의 위치 측정장치일 수 있다.

순간(Tc)에서, 사격 제어장치(F) 및/또는 그 탐색 및 추적유닛은 영역(C)에서 활동적이고, 목표물(Z)은 위치(Pc)에 위치된다. 포탄(G)을 사격할 의도가 있으면, 무기의 총렬(B)은 예정 위치(P*)를 조준하게 되며, 사격 후 비행하게 되는 그 포탄 궤도(g)의 시작에서 이 포탄(G)은 여전히 무기의 총렬(B) 내에 있게 된다. 예정 순간(T*)에서, 예컨대 포탄(G)이 겪게 되는 포탄 비행기간의 완료 후, 목표물(Z)은 예정 위치(P*) 근처에 있고, 무기의 총렬(B)은 예정 위치(P*)를 조준한다. 조준 에러는 도 4에 각도 ρ로 보여진다.

도 4는 2위치에 도시된 고정된 사격 제어장치(F)와 운송수단(Q) 상에 탑재된 무기(W)를 갖는 무기시스템을 나타내고, 사격 제어장치(F)와 무기(W) 사이의 거리(d)와 상대 각도(δ)는 시간에 따라 변화하는데, 순간(Tc)에서, d1과 δ1이고, 순간(T*)에서 d2와 δ2이다. 무기시스템(W)은, 데이터 처리설비(EDV)에 연결된 GPS와 함께 작동하는 내부적인 위치 측정장치(W-F) 또는 위치 측정장치(W-F)를 갖는다. 또한, 무기(W)와 사격 제어장치(F) 사이의 거리(d) 및 상대 각도(δ)의 연속적인 변화를 계산에서 고려할 목적으로 소프트웨어(S.1)가 실행된다.

도 5는 사격 제어장치(F)와 무기(W) 및 부가적인 무기(W')를 구비하여 구성되는 다른 무기시스템을 나타낸다. 본 발명에 따른 방법은 다음과 같이 진행하는데, 목표물(Z)과만 연관된 모든 과정 및/또는 목표물(Z)의 이동이 무기(W) 및 무기(W') 모두에 적용된다. 무기(W) 또는 무기(W')와 관련된 모든 계산이 분리되어 수행된다. 특히, 목표물 궤도 z-, z+가 목표물(Z)을 위해 수립된다. 무기(W) 및/또는 무기(W')의 위치를 고려해서, 예정 시간(T* 및/또는 T*')뿐 아니라 연관된 예정 위치(P*c,P*')가 결정되고, 무기(W,W')가 이에 따라 조준된다. 무기(W)에 대해서, 무기(W)의 각각의 시계로부터의 실제 방향과, 무기 총렬(B)의 의도된 방향 및/또는 방향(βeff,β*) 뿐 아니라, 그들의 차이, 예컨대 조준 에러(ρ)가 결정된다. 동일한 방법으로, βeff',β*',ρ'이 무기(W)에 대해 결정된다. 도 7에 나타낸 바와 같이[원문대로], 무기(W)의 조준 에러(ρ)와 다른 무기(W')의 조준 에러(ρ')가 모니터(M) 상에 디스플레이 되고, 다른 무기(W')가 그 형상 및/또는 편차 마크(Y)로의 색이 다른 편차 마크(Y')에 할당된다. 편차 마크는 기준점(O) 및/또는 목표물(Z)의 주변 내에서 진행하고, 편차 마크(Y)가 Y1,Y2를 사용하여 이후의 순간에 보여지고, 편차 마크(Y')가 Y1',Y2'를 사용하여 이후의 순간에 보여진다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 무기시스템의 조준 에러를 판 단하기 위한 신규한 방법 및 장치와 이 장치의 용도을 제공하는 효과가 있다.

Claims

목표물(Z)을 추적하기 위한 사격 제어장치(F)와, 무기의 총렬(B)을 갖는 무기(W), 무기의 총렬(B)을 조준하기 위한 조준수단 및, 데이터 처리설비(EDV)를 갖는 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 방법으로서,

사격 제어장치(F)가 목표물(Z)을 추적하고,

데이터 처리설비(EDV)가 유도 계산을 반복적으로 수행하며,

무기의 총렬(B)이 유도 계산을 기초로 조준되고,

데이터 처리설비(EDV)가,

- 무기의 시야로부터 조준된 무기 총렬(B)의 실제 방향(βeff)에 대한 무기(W)로부터의 신호를 얻고,

- 사격 제어장치(F)와 무기(W) 사이의 차이를 고려하여, 무기(W)의 시야로부터 무기 총렬(B)의 의도된 방향(β*)을 계산하며,

- 실제 방향(βeff) 및 의도된 방향(β*) 사이의 차이로서 조준 에러(ρ)를 계산하며,

이미지 기록장치(V)가 목표물(Z)의 이미지 및 목표물(Z) 주변(A)의 이미지를 기록하고,

이미지 재생장치(M)가,

- 이미지 기록장치(V)에 의해 기록된 이미지를 디스플레이 하고,

- 기준점(O)으로부터의 편차(b) 내의 편차 마크(Y)를 디스플레이 하며, 상기 편차(b)가 조준 에러(ρ)와 상관되는 것을 특징으로 하는 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 방법.
제1항에 있어서,

사격 제어장치(F)는, 목표물(Z)의 위치를 탐지하고 목표물(Z)이 상기 탐지된 위치에 있는 것으로 추정되는 순간을 탐지하기 위해서, 목표물(Z)을 추적하는 동안 측정을 반복적으로 수행하고,

계산 순간으로서 선택된 순간(Tc)에서, 데이터 처리설비(EDV)는 연속적으로,

- 사격 제어장치(F)의 측정을 기초로 목표물(Z)의 현재 이동상태를 계산하고,

- 목표물(Z)의 현재 이동상태를 기초로 목표물(Z)의 미래의 기대 이동상태를 계산하며,

- 무기(W) 및 사격 제어장치(F)의 위치 차이(d,δ) 뿐 아니라 사용할 수 있는 포탄(G)의 속도 및 내탄도학을 고려해서, 예정 순간(T*)에, 계산 순간(Tc)에 사격된 포탄(G)이 예정 위치(P*)에 도달하고 목표물(Z)이 예정 위치(P*)의 주변(A)에 도달하도록, 예정 순간(T*)과 연관된 예정 위치(P*)를 결정하며,

- 예정 순간(T*)에 도달하면, 무기 총렬(B)을 조준하기 위한 조준수단에 이용할 수 있는 신호를 만들며,

상기 예정 순간(T*)에 상기 예정 위치(P*)에서 무기 총렬(B)의 조준이 수행되는 것을 특징으로 하는 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 방법에 의해 야기되는 지연이 계산들에 고려되는 것을 특징으로 하는 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 방법.
제2항에 있어서,

상기 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 방법에 의해 야기되는 지연은 상기 무기 총렬(B)을 조준하는 동안 움직임을 수행하고 신호를 전송하는데 있어서의 지연인 것을 특징으로 하는 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 방법.
제1항에 있어서,

무기(W)와 사격 제어장치(F) 사이의 차이(d,δ)가 반복적으로 측정되고, 무기(W)의 전진에 기인하는 상기 차이(d,δ)의 변화가 계산들에 고려되는 것을 특징으로 하는 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 방법.
제1항에 있어서,

상기 무기시스템은 다른 무기(W')를 포함하고,

상기 무기(W)에 연관된 계산들과 동일하게 상기 다른 무기(W')에 연관된 계산들이 수행되고,

상기 무기(W)의 조준 에러(ρ)와 동시에 상기 다른 무기(W')의 조준 에러(ρ')를 시각화 하기 위해, 또 다른 편차 마크(Y')가 상기 다른 무기(W')에 할당되는 것을 특징으로 하는 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 방법.
목표물(Z)을 추적하기 위한 사격 제어장치(F), 무기의 총렬(B)을 갖는 무기(W), 무기의 총렬(B)을 조준하기 위한 조준수단 및, 소프트웨어(S)를 갖는 데이터 처리설비(EDV)를 갖는 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 장치(M, V, S.1)로서,

상기 사격 제어장치(F)는 목표물(Z)의 각 위치를 측정하기 위한 센서장치를 가지며,

상기 데이터 처리설비(EDV)는, 예정 순간(T*)과 예정 위치(P*)를 수립하기 위해서 유도 계산을 반복적으로 수행하고 예정 순간(T*)에 도달하면 예정 위치(P*)에서 무기 총렬(B)을 조준하기 위해서 조준수단에 이용할 수 있는 신호를 만들기 위해, 실행되며,

상기 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 장치(M, V, S.1)는,

목표물(Z)의 이미지를 기록하기 위해서 사격 제어장치(F) 상에 위치된 이미지 기록장치(V)와,

기준점(O)으로부터 편차(b)에서의 조준에러(ρ)를 나타내는 편차 마크(Y) 및 상기 기록된 이미지를 시각화하기 위한 이미지 재생장치(M)를 갖고,

데이터 처리설비(EDV)는,

- 무기(W)의 시야로부터 무기 총렬(B)의 실제 방향(βeff)을 기재하는 무기(W)로부터의 위치 신호를 수신하고,

- 무기(W)와 사격 제어장치(F) 사이의 차이(d,δ)를 고려하여 무기(W)의 시야로부터 무기 총렬(B)의 의도된 방향(β*)을 계산하며,

- 조준 에러(ρ)에 대응하는 실제 방향(βeff)과 의도된 방향(β*)의 차이를 계산하고, 이미지 재생장치(M)에 이용할 수 있는 상기 실제 방향(βeff)과 의도된 방향(β*)의 차이에 대응하는 신호를 만들기 위한, 소프트웨어(S.1)를 갖추며,

이미지 재생장치(M)가, 상기 신호를 기초로 조준 에러(ρ)로서 해석될 수 있는 기준점(O)으로부터 편차 마크(Y)의 편차(b)를 재생하기 위해 실행되는 것을 특징으로 하는 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 장치(M, V, S.1).
제7항에 있어서,

이미지가 반복적으로 기록되고 즉시 디스플레이되도록, 이미지 재생장치(M)가 이미지 기록장치(V)에 연결되고 실행되는 것을 특징으로 하는 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 장치(M, V, S.1).
제7항 또는 제8항에 있어서,

이미지 기록장치(V)가 비디오 카메라인 것을 특징으로 하는 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 장치(M, V, S.1).
제9항에 있어서,

상기 비디오 카메라는 상기 사격 제어장치(F)의 비디오 카메라인 것을 특징으로 하는 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 장치(M, V, S.1).
제7항에 있어서,

이미지 재생장치(M)가 모니터인 것을 특징으로 하는 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 장치(M, V, S.1).
제11항에 있어서,

상기 모니터는 상기 사격 제어장치(F)의 모니터인 것을 특징으로 하는 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 장치(M, V, S.1).
제7항에 있어서,

사격 제어장치(F)에 대한 무기(W)의 전진 시, 무기(W)의 위치 변화를 측정하기 위해서, 위치 측정장치(W-F)를 갖고,

데이터 처리유닛(EDV)은, 계산시 무기의 위치 변화를 고려할 목적으로 실행되는 것을 특징으로 하는 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 장치(M, V, S.1).
제13항에 있어서,

위치 측정장치(W-F)가 무기시스템의 내부장치인 것을 특징으로 하는 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 장치(M, V, S.1).
제13항에 있어서,

위치 측정장치(W-F)가 외부수단과 함께 동작하는 장치인 것을 특징으로 하는 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 장치(M, V, S.1).
제15항에 있어서,

상기 외부수단은 GPS인 것을 특징으로 하는 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 장치(M, V, S.1).
제7항에 있어서,

상기 무기시스템은 다른 무기(W')를 포함하고,

상기 무기(W)와 연관된 계산들과 동일하게 상기 다른 무기(W')에 연관된 계산들을 수행할 목적으로 소프트웨어(S.1)가 실행되고,

상기 무기(W)의 조준 에러(ρ)의 표시와 동시에 상기 다른 무기(W')의 조준 에러(ρ')를 표시하기 위해서, 편차 마크(Y)와 다른 편차 마크(Y')가 상기 다른 무기(W')에 할당되도록, 이미지 재생장치(M)가 실행되는 것을 특징으로 하는 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 장치(M, V, S.1).
제7항에 있어서,

무기(W)가 운송수단(Q) 상에 탑재되고, 사격 제어장치(F)가 고정되는 것을 특징으로 하는 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 장치(M, V, S.1).
제7항 또는 제8항에 있어서,

무기(W)와 사격 제어장치(F)가 운송수단(Q) 상에 탑재되는 것을 특징으로 하는 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 장치(M, V, S.1).
제7항 또는 제8항에 있어서,

무기(W)가 진동 및 요동 운동을 수행하는 운송수단(Q) 상에 탑재되고, 안정화장치의 도움으로 상기 운송수단(Q)에 대해 안정화되는 것을 특징으로 하는 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 장치(M, V, S.1).
제7항 또는 제8항에 있어서,

상기 무기(W)가 진동 또는 요동 운동을 수행하는 운송수단(Q) 상에 탑재되고, 안정화장치의 도움으로 상기 운송수단(Q)에 대해 안정화되는 것을 특징으로 하는 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 장치(M, V, S.1).