JP2003166800A - 空対空戦闘訓練支援装置 - Google Patents
空対空戦闘訓練支援装置Info
- Publication number
- JP2003166800A JP2003166800A JP2001368227A JP2001368227A JP2003166800A JP 2003166800 A JP2003166800 A JP 2003166800A JP 2001368227 A JP2001368227 A JP 2001368227A JP 2001368227 A JP2001368227 A JP 2001368227A JP 2003166800 A JP2003166800 A JP 2003166800A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- firearm
- fighter
- air
- signal
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 空対空戦闘訓練において、従来の撃墜判定条
件に加えて、パイロットが選択した火器の種類に応じた
火器飛行特性、攻撃戦闘機と目標戦闘機との距離及び攻
撃戦闘機の高度をもとに撃墜判定することにより、判定
精度を向上できる空対空戦闘訓練支援装置を得る。 【解決手段】 目標戦闘機の方位、距離を示す方位距離
信号を出力するレーダと、姿勢情報を出力する慣性セン
サと、選択火器信号を出力する火器制御部と、火器発射
信号を出力するスイッチ部と、自機に搭載している火器
情報を出力する火器情報装置と、戦闘結果をパイロット
へ伝達する表示部と、レーダ、慣性センサ、火器制御
部、スイッチ部及び火器情報装置よりそれぞれ出力され
る方位距離信号、姿勢情報、選択火器信号、火器発射信
号及び火器情報とを用いて、撃墜の成否を判定し、撃墜
信号を出力する制御部とを設ける。
件に加えて、パイロットが選択した火器の種類に応じた
火器飛行特性、攻撃戦闘機と目標戦闘機との距離及び攻
撃戦闘機の高度をもとに撃墜判定することにより、判定
精度を向上できる空対空戦闘訓練支援装置を得る。 【解決手段】 目標戦闘機の方位、距離を示す方位距離
信号を出力するレーダと、姿勢情報を出力する慣性セン
サと、選択火器信号を出力する火器制御部と、火器発射
信号を出力するスイッチ部と、自機に搭載している火器
情報を出力する火器情報装置と、戦闘結果をパイロット
へ伝達する表示部と、レーダ、慣性センサ、火器制御
部、スイッチ部及び火器情報装置よりそれぞれ出力され
る方位距離信号、姿勢情報、選択火器信号、火器発射信
号及び火器情報とを用いて、撃墜の成否を判定し、撃墜
信号を出力する制御部とを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、戦闘機において
空対空攻撃訓練を行う時の空対空戦闘訓練支援装置に関
するものである。
空対空攻撃訓練を行う時の空対空戦闘訓練支援装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は、例えば特公平４−１９４８０号
公報に示された従来の空対空戦闘訓練支援装置の構成を
示した図である。図５において、１はレーダ、２は姿勢
加速度測定器、３は火器管制処理部、４はヘッドアップ
ディスプレイ、５はスイッチ部、６は訓練支援処理装
置、７は表示部である。
公報に示された従来の空対空戦闘訓練支援装置の構成を
示した図である。図５において、１はレーダ、２は姿勢
加速度測定器、３は火器管制処理部、４はヘッドアップ
ディスプレイ、５はスイッチ部、６は訓練支援処理装
置、７は表示部である。
【０００３】次に動作について説明する。レーダ１は、
目標戦闘機の方位と距離を測定し、方位信号及び距離信
号を出力する。姿勢加速度測定部２は、自機の機首方向
と加速度を測定し、角加速度信号及び加速度信号を出力
する。火器管制信号処理部３は、レーダ１より出力され
た方位信号及び距離信号と姿勢加速度測定部２より出力
された角加速度信号及び加速度信号より算出し、目標戦
闘機の位置信号及び照準方位信号を出力する。ヘッドア
ップディスプレイ４は、火器管制信号処理部３より出力
された目標戦闘機の位置信号と照準方位信号の表示を行
う。スイッチ部５は、パイロットの操作により火器発射
信号を出力する。訓練支援処理装置６は、スイッチ部５
からの火器発射信号入力時における火器管制信号処理部
３より出力される目標戦闘機の位置信号と照準方位信号
の一致状態により攻撃の成否を判定し、判定結果を出力
する。表示部７は、訓練支援処理装置６より出力された
判定結果を表示する。
目標戦闘機の方位と距離を測定し、方位信号及び距離信
号を出力する。姿勢加速度測定部２は、自機の機首方向
と加速度を測定し、角加速度信号及び加速度信号を出力
する。火器管制信号処理部３は、レーダ１より出力され
た方位信号及び距離信号と姿勢加速度測定部２より出力
された角加速度信号及び加速度信号より算出し、目標戦
闘機の位置信号及び照準方位信号を出力する。ヘッドア
ップディスプレイ４は、火器管制信号処理部３より出力
された目標戦闘機の位置信号と照準方位信号の表示を行
う。スイッチ部５は、パイロットの操作により火器発射
信号を出力する。訓練支援処理装置６は、スイッチ部５
からの火器発射信号入力時における火器管制信号処理部
３より出力される目標戦闘機の位置信号と照準方位信号
の一致状態により攻撃の成否を判定し、判定結果を出力
する。表示部７は、訓練支援処理装置６より出力された
判定結果を表示する。
【０００４】図６は、空対空戦闘訓練の状態を示す図で
ある。図６において８は攻撃戦闘機、９は目標戦闘機、
１０は攻撃戦闘機８の機首方向であり、弾丸またはミサ
イルの発射方向、１１は攻撃戦闘機８のレーダ１により
測定された目標戦闘機９の方位、１２は攻撃戦闘機８に
おいてレーダ１から入力される目標戦闘機９の方位と距
離との信号と姿勢加速度測定部２から入力される自機の
加速度と角速度との信号とを火器管制信号処理部３が処
理をしてヘッドアップディスプレイ４に入力させ表示さ
せた照準方位、１３は攻撃戦闘機８における目標戦闘機
９の方位測定を行う追尾状態のレーダ波ビームである。
ある。図６において８は攻撃戦闘機、９は目標戦闘機、
１０は攻撃戦闘機８の機首方向であり、弾丸またはミサ
イルの発射方向、１１は攻撃戦闘機８のレーダ１により
測定された目標戦闘機９の方位、１２は攻撃戦闘機８に
おいてレーダ１から入力される目標戦闘機９の方位と距
離との信号と姿勢加速度測定部２から入力される自機の
加速度と角速度との信号とを火器管制信号処理部３が処
理をしてヘッドアップディスプレイ４に入力させ表示さ
せた照準方位、１３は攻撃戦闘機８における目標戦闘機
９の方位測定を行う追尾状態のレーダ波ビームである。
【０００５】次に動作について説明する。目標戦闘機９
の方位１１と照準方位１２との方位が一致している時に
攻撃戦闘機８が火器を発射すると攻撃戦闘機８の機首方
位１０と目標戦闘機９の飛行方向の交わった点にて火器
が目標戦闘機９に命中する。空対空戦闘訓練において
は、攻撃戦闘機８のスイッチ部５のスイッチが押された
時の目標戦闘機９の方位１１と照準方位１２との方位が
一致している場合に攻撃戦闘機８の訓練支援処理装置６
は目標戦闘機９を撃墜したものと判定し、撃墜判定の信
号を発生する。表示部７は、訓練支援処理装置６より出
力された撃墜判定結果を表示する。
の方位１１と照準方位１２との方位が一致している時に
攻撃戦闘機８が火器を発射すると攻撃戦闘機８の機首方
位１０と目標戦闘機９の飛行方向の交わった点にて火器
が目標戦闘機９に命中する。空対空戦闘訓練において
は、攻撃戦闘機８のスイッチ部５のスイッチが押された
時の目標戦闘機９の方位１１と照準方位１２との方位が
一致している場合に攻撃戦闘機８の訓練支援処理装置６
は目標戦闘機９を撃墜したものと判定し、撃墜判定の信
号を発生する。表示部７は、訓練支援処理装置６より出
力された撃墜判定結果を表示する。
【０００６】従来の空対空戦闘訓練支援装置は、以上の
ように構成されており、地上のレーダまたは無線位置標
定装置に依存することなく、空対空戦闘訓練において攻
撃成果の判定を行うことができる。
ように構成されており、地上のレーダまたは無線位置標
定装置に依存することなく、空対空戦闘訓練において攻
撃成果の判定を行うことができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】次にこの発明が解決す
る課題について図６を用いて説明する。レーダ１は、目
標戦闘機９の方位１１と照準方位１２が一致している時
に攻撃戦闘機８が火器を発射すると攻撃戦闘機８の機首
方位１０と目標戦闘機９の飛行方向の交わった点にて火
器が目標戦闘機９に命中するとしているが、攻撃戦闘機
８のパイロットが選択した火器の飛行特性を考慮してい
ないため、撃墜の判定精度に問題があった。
る課題について図６を用いて説明する。レーダ１は、目
標戦闘機９の方位１１と照準方位１２が一致している時
に攻撃戦闘機８が火器を発射すると攻撃戦闘機８の機首
方位１０と目標戦闘機９の飛行方向の交わった点にて火
器が目標戦闘機９に命中するとしているが、攻撃戦闘機
８のパイロットが選択した火器の飛行特性を考慮してい
ないため、撃墜の判定精度に問題があった。
【０００８】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたものであり、従来の撃墜判定条件に加え
て、パイロットが選択した火器の種類に応じた火器飛行
特性、攻撃戦闘機と目標戦闘機との距離及び攻撃戦闘機
の高度をもとに撃墜判定することにより、判定精度を向
上できる空対空戦闘訓練支援装置を得ることを目的とす
る。
ためになされたものであり、従来の撃墜判定条件に加え
て、パイロットが選択した火器の種類に応じた火器飛行
特性、攻撃戦闘機と目標戦闘機との距離及び攻撃戦闘機
の高度をもとに撃墜判定することにより、判定精度を向
上できる空対空戦闘訓練支援装置を得ることを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の発明による空対空
戦闘訓練支援装置は、空対空戦闘訓練において、攻撃目
標とする戦闘機を追尾し、この目標戦闘機の方位、距離
を示す方位距離信号を出力するレーダと、自機の機首方
位、加速度、高度等の姿勢情報を検知し、この姿勢情報
を出力する慣性センサと、パイロットが選択した火器の
種類を示す選択火器信号を出力する火器制御部と、パイ
ロットの操作により火器発射信号を出力するスイッチ部
と、自機に搭載している火器の飛行特性に関する火器情
報を出力する火器情報装置と、レーダ、慣性センサ、火
器制御部、スイッチ部及び火器情報装置よりそれぞれ出
力される方位距離信号、姿勢情報、選択火器信号、火器
発射信号及び火器情報とを用いて、撃墜の成否を判定
し、撃墜信号を出力する制御部とを備えたものである。
戦闘訓練支援装置は、空対空戦闘訓練において、攻撃目
標とする戦闘機を追尾し、この目標戦闘機の方位、距離
を示す方位距離信号を出力するレーダと、自機の機首方
位、加速度、高度等の姿勢情報を検知し、この姿勢情報
を出力する慣性センサと、パイロットが選択した火器の
種類を示す選択火器信号を出力する火器制御部と、パイ
ロットの操作により火器発射信号を出力するスイッチ部
と、自機に搭載している火器の飛行特性に関する火器情
報を出力する火器情報装置と、レーダ、慣性センサ、火
器制御部、スイッチ部及び火器情報装置よりそれぞれ出
力される方位距離信号、姿勢情報、選択火器信号、火器
発射信号及び火器情報とを用いて、撃墜の成否を判定
し、撃墜信号を出力する制御部とを備えたものである。
【００１０】第２の発明による空対空戦闘訓練支援装置
は、第１の発明の空対空戦闘訓練支援装置において、撃
墜の戦闘結果を通信手段により目標戦闘機に送信すると
ともに目標戦闘機より被撃墜の戦闘結果を受信し、被撃
墜信号を出力する送受信機を備えたものである。
は、第１の発明の空対空戦闘訓練支援装置において、撃
墜の戦闘結果を通信手段により目標戦闘機に送信すると
ともに目標戦闘機より被撃墜の戦闘結果を受信し、被撃
墜信号を出力する送受信機を備えたものである。
【００１１】また、第３の発明による空対空戦闘訓練支
援装置は、第２の発明の空対空戦闘訓練支援装置におい
て、通信手段は、電波あるいは光波のいずれかとした。
援装置は、第２の発明の空対空戦闘訓練支援装置におい
て、通信手段は、電波あるいは光波のいずれかとした。
【００１２】また、第４の発明による空対空戦闘訓練支
援装置は、第１〜第３の発明の空対空戦闘訓練支援装置
において、ＧＰＳ(Global Positioning System)衛星よ
り自機位置信号を受信し、上記戦闘機の自機位置情報を
出力するＧＰＳ受信機を備えるようにした。
援装置は、第１〜第３の発明の空対空戦闘訓練支援装置
において、ＧＰＳ(Global Positioning System)衛星よ
り自機位置信号を受信し、上記戦闘機の自機位置情報を
出力するＧＰＳ受信機を備えるようにした。
【００１３】また、第５の発明による空対空戦闘訓練支
援装置は、第４の発明の空対空戦闘訓練支援装置におい
て、撃墜又は被撃墜の戦闘結果、攻撃戦闘機及び目標戦
闘機の位置情報を記録する記録部を備えるようにした。
援装置は、第４の発明の空対空戦闘訓練支援装置におい
て、撃墜又は被撃墜の戦闘結果、攻撃戦闘機及び目標戦
闘機の位置情報を記録する記録部を備えるようにした。
【００１４】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示す構成図である。図において、１は攻
撃目標とする戦闘機を追尾し、この目標戦闘機の方位距
離信号を出力するレーダ、１４は自機の機首方位、加速
度、高度等の姿勢情報を検知し、この姿勢情報を出力す
る慣性センサ、１５はパイロットが選択した火器の種類
を示す選択火器信号を出力する火器制御部、５はパイロ
ットの操作により火器発射信号を出力するスイッチ部、
１６は自機に搭載している火器の飛行特性に関する火器
情報を出力する火器情報装置、１７は戦闘の結果、目標
機を撃墜したことを示す戦闘結果信号を通信手段により
目標戦闘機に送信するとともに目標戦闘機より被撃墜の
戦闘結果信号を受信し、被撃墜信号を出力する送受信
機、７は撃墜、被撃墜の戦闘結果をパイロットへ伝達す
る表示部、１８はレーダ１、慣性センサ１４、火器制御
部１５、スイッチ部５及び火器情報装置１６よりそれぞ
れ出力される方位距離信号ａ、姿勢情報ｂ、選択火器信
号ｃ、火器発射信号ｄ及び火器情報ｅとを用いて、撃墜
の成否を判定し、撃墜信号ｆ及び攻撃情報ｉを出力する
第１の制御部である。
実施の形態１を示す構成図である。図において、１は攻
撃目標とする戦闘機を追尾し、この目標戦闘機の方位距
離信号を出力するレーダ、１４は自機の機首方位、加速
度、高度等の姿勢情報を検知し、この姿勢情報を出力す
る慣性センサ、１５はパイロットが選択した火器の種類
を示す選択火器信号を出力する火器制御部、５はパイロ
ットの操作により火器発射信号を出力するスイッチ部、
１６は自機に搭載している火器の飛行特性に関する火器
情報を出力する火器情報装置、１７は戦闘の結果、目標
機を撃墜したことを示す戦闘結果信号を通信手段により
目標戦闘機に送信するとともに目標戦闘機より被撃墜の
戦闘結果信号を受信し、被撃墜信号を出力する送受信
機、７は撃墜、被撃墜の戦闘結果をパイロットへ伝達す
る表示部、１８はレーダ１、慣性センサ１４、火器制御
部１５、スイッチ部５及び火器情報装置１６よりそれぞ
れ出力される方位距離信号ａ、姿勢情報ｂ、選択火器信
号ｃ、火器発射信号ｄ及び火器情報ｅとを用いて、撃墜
の成否を判定し、撃墜信号ｆ及び攻撃情報ｉを出力する
第１の制御部である。
【００１５】次に動作について、図１を用いて説明す
る。レーダ１は、攻撃目標とする戦闘機を追尾し、この
目標戦闘機の方位、距離を示す方位距離信号ａを出力す
る。慣性センサ１４は、自機の機首方位、加速度、高度
等の姿勢情報ｂを出力する。火器制御部１５は、パイロ
ットが選択した火器の種類を示す選択火器信号ｃを出力
する。戦闘機に搭載される火器は、火器Ａ、火器Ｂ及び
火器Ｃに分類され、火器の最大飛行高度及び最大射程距
離は、火器Ａ＞火器Ｂ＞火器Ｃの順となっている。スイ
ッチ部５は、パイロットの操作により火器発射信号ｄを
出力する。
る。レーダ１は、攻撃目標とする戦闘機を追尾し、この
目標戦闘機の方位、距離を示す方位距離信号ａを出力す
る。慣性センサ１４は、自機の機首方位、加速度、高度
等の姿勢情報ｂを出力する。火器制御部１５は、パイロ
ットが選択した火器の種類を示す選択火器信号ｃを出力
する。戦闘機に搭載される火器は、火器Ａ、火器Ｂ及び
火器Ｃに分類され、火器の最大飛行高度及び最大射程距
離は、火器Ａ＞火器Ｂ＞火器Ｃの順となっている。スイ
ッチ部５は、パイロットの操作により火器発射信号ｄを
出力する。
【００１６】火器情報装置１６は、自機に搭載している
火器に関する最大飛行高度、最小飛行高度、最大射程距
離（Ｒ ＭＡＸ）、最小射程距離（Ｒ ＭＩＮ）、飛行速
度、誘導可能範囲等の飛行特性に関する火器情報ｅを出
力する。第１の制御部１８は、レーダ１、慣性センサ１
４、火器制御部１５及びスイッチ部５よりそれぞれ出力
される方位距離信号ａ、姿勢情報ｂ、選択火器信号ｃ及
び火器発射信号ｄを用いて導き出された目標戦闘機の位
置、照準方位とともに、火器情報装置１６より出力され
る自機に搭載された各々の火器の飛行特性に関する火器
情報ｅとを使用して、撃墜の成否を判定し、撃墜信号ｆ
を出力する。
火器に関する最大飛行高度、最小飛行高度、最大射程距
離（Ｒ ＭＡＸ）、最小射程距離（Ｒ ＭＩＮ）、飛行速
度、誘導可能範囲等の飛行特性に関する火器情報ｅを出
力する。第１の制御部１８は、レーダ１、慣性センサ１
４、火器制御部１５及びスイッチ部５よりそれぞれ出力
される方位距離信号ａ、姿勢情報ｂ、選択火器信号ｃ及
び火器発射信号ｄを用いて導き出された目標戦闘機の位
置、照準方位とともに、火器情報装置１６より出力され
る自機に搭載された各々の火器の飛行特性に関する火器
情報ｅとを使用して、撃墜の成否を判定し、撃墜信号ｆ
を出力する。
【００１７】送受信機１７は、撃墜の戦闘結果信号ｇを
通信手段により目標戦闘機に送信するとともに、目標戦
闘機より被撃墜の戦闘結果信号ｇを受信し、被撃墜信号
ｈを出力する。表示部７は第１の制御部１８より出力さ
れる攻撃情報ｉ（ＡＳＥ ＣＩＲＣＬＥ、ＳＴＥＥＲＩ
ＮＧ ＤＯＴ、目標シンボル、選択火器シンボル、ＲＭ
ＡＸ、Ｒ ＭＩＮ、撃墜シンボル及び被撃墜シンボル）
を表示する。
通信手段により目標戦闘機に送信するとともに、目標戦
闘機より被撃墜の戦闘結果信号ｇを受信し、被撃墜信号
ｈを出力する。表示部７は第１の制御部１８より出力さ
れる攻撃情報ｉ（ＡＳＥ ＣＩＲＣＬＥ、ＳＴＥＥＲＩ
ＮＧ ＤＯＴ、目標シンボル、選択火器シンボル、ＲＭ
ＡＸ、Ｒ ＭＩＮ、撃墜シンボル及び被撃墜シンボル）
を表示する。
【００１８】図２は表示部７に表示される戦闘訓練の戦
闘結果を説明するための図である。図において、７は表
示部、１９はＡＳＥ ＣＩＲＣＬＥ、２０はＳＴＥＥＲ
ＩＮＧ ＤＯＴ、２１は目標シンボル、２２は選択火器
シンボル、２３はＲ ＭＡＸ、２４はＲ ＭＩＮ、２５は
撃墜シンボル、２６は被撃墜シンボルである。
闘結果を説明するための図である。図において、７は表
示部、１９はＡＳＥ ＣＩＲＣＬＥ、２０はＳＴＥＥＲ
ＩＮＧ ＤＯＴ、２１は目標シンボル、２２は選択火器
シンボル、２３はＲ ＭＡＸ、２４はＲ ＭＩＮ、２５は
撃墜シンボル、２６は被撃墜シンボルである。
【００１９】次に第１の制御部１８の動作について、図
２を用いて説明する。表示部７の表示内容については、
横方向が目標方向のアジマス方位を示し、縦方向が目標
との距離を示している。第１の制御部１８は、方位距離
信号ａより目標シンボル２１を表示部７に出力する。ま
た、選択火器信号cより、選択火器シンボル２２を表示
部７に出力する。また、方位距離信号ａ、姿勢情報ｂ、
選択火器信号ｃ及び火器情報ｅより、火器を発射するた
めに適切な自機の飛行進路を指示するＡＳＥＣＩＲＣＬ
Ｅ１９及びＳＴＥＥＲＩＮＧ ＤＯＴ２０を表示部７に
出力する。
２を用いて説明する。表示部７の表示内容については、
横方向が目標方向のアジマス方位を示し、縦方向が目標
との距離を示している。第１の制御部１８は、方位距離
信号ａより目標シンボル２１を表示部７に出力する。ま
た、選択火器信号cより、選択火器シンボル２２を表示
部７に出力する。また、方位距離信号ａ、姿勢情報ｂ、
選択火器信号ｃ及び火器情報ｅより、火器を発射するた
めに適切な自機の飛行進路を指示するＡＳＥＣＩＲＣＬ
Ｅ１９及びＳＴＥＥＲＩＮＧ ＤＯＴ２０を表示部７に
出力する。
【００２０】ＡＳＥ ＣＩＲＣＬＥ１９は、目標に対し
て現時点で火器を発射した場合を想定した自機方位の許
容範囲を示す円形のシンボル、ＳＴＥＥＲＩＮＧ ＤＯ
Ｔ２０は自機を誘導する方位を示す点で表されている。
方位距離信号ａ、姿勢情報ｂ、選択火器信号ｃ及び火器
情報ｅより、目標の方位、距離、自機の方位及び目標と
の距離を飛行する間の選択した火器の誘導可能範囲を導
きだし、選択した火器が目標に到達できる範囲をＡＳＥ
ＣＩＲＣＬＥ１９の半径として算出し、表示する。
て現時点で火器を発射した場合を想定した自機方位の許
容範囲を示す円形のシンボル、ＳＴＥＥＲＩＮＧ ＤＯ
Ｔ２０は自機を誘導する方位を示す点で表されている。
方位距離信号ａ、姿勢情報ｂ、選択火器信号ｃ及び火器
情報ｅより、目標の方位、距離、自機の方位及び目標と
の距離を飛行する間の選択した火器の誘導可能範囲を導
きだし、選択した火器が目標に到達できる範囲をＡＳＥ
ＣＩＲＣＬＥ１９の半径として算出し、表示する。
【００２１】同一火器を選択した場合、目標との距離が
短くなるにつれて、目標機動への対応が困難となるた
め、ＡＳＥ ＣＩＲＣＬＥ１９の半径は小さくなる。Ｓ
ＴＥＥＲＩＮＧ ＤＯＴ２０がＡＳＥ ＣＩＲＣＬＥ１９
の右側に外れた場合は、飛行進路を右側にとり、ＡＳＥ
ＣＩＲＣＬＥ１９に収まるようにする。
短くなるにつれて、目標機動への対応が困難となるた
め、ＡＳＥ ＣＩＲＣＬＥ１９の半径は小さくなる。Ｓ
ＴＥＥＲＩＮＧ ＤＯＴ２０がＡＳＥ ＣＩＲＣＬＥ１９
の右側に外れた場合は、飛行進路を右側にとり、ＡＳＥ
ＣＩＲＣＬＥ１９に収まるようにする。
【００２２】また、ＳＴＥＥＲＩＮＧ ＤＯＴ２０がＡ
ＳＥ ＣＩＲＣＬＥ１９の左側に外れた場合は、飛行進
路を左側にとり、ＡＳＥ ＣＩＲＣＬＥ１９に収まるよ
うにする。パイロットがＳＴＥＥＲＩＮＧ ＤＯＴ２０
をＡＳＥ ＣＩＲＣＬＥ１９内に留まるよう自機を操縦
することにより、適切な飛行進路をとることができ、選
択火器の命中精度を上げることができる。また、選択火
器の最大射程距離を示すＲＭＡＸ２３及び最小射程距離
を示すＲ ＭＩＮ２４を表示部７に出力する。
ＳＥ ＣＩＲＣＬＥ１９の左側に外れた場合は、飛行進
路を左側にとり、ＡＳＥ ＣＩＲＣＬＥ１９に収まるよ
うにする。パイロットがＳＴＥＥＲＩＮＧ ＤＯＴ２０
をＡＳＥ ＣＩＲＣＬＥ１９内に留まるよう自機を操縦
することにより、適切な飛行進路をとることができ、選
択火器の命中精度を上げることができる。また、選択火
器の最大射程距離を示すＲＭＡＸ２３及び最小射程距離
を示すＲ ＭＩＮ２４を表示部７に出力する。
【００２３】また、火器発射信号ｄを入力した時の方位
距離信号ａ、姿勢情報ｂ、選択火器信号ｃ及び火器情報
eより、目標戦闘機の位置、照準方位及び火器飛行特性
を導き出し、目標戦闘機の撃墜判定を行い、撃墜の場
合、撃墜信号ｆを出力するともに表示部７に撃墜シンボ
ル２５を表示させる。また、自機が撃墜されたことを示
す被撃墜信号ｈを入力した場合、表示部７に被撃墜シン
ボル２６を表示させる。
距離信号ａ、姿勢情報ｂ、選択火器信号ｃ及び火器情報
eより、目標戦闘機の位置、照準方位及び火器飛行特性
を導き出し、目標戦闘機の撃墜判定を行い、撃墜の場
合、撃墜信号ｆを出力するともに表示部７に撃墜シンボ
ル２５を表示させる。また、自機が撃墜されたことを示
す被撃墜信号ｈを入力した場合、表示部７に被撃墜シン
ボル２６を表示させる。
【００２４】図３は撃墜判定の内容を示すための図であ
る。図において２７は火器Ａの飛行特性、２８は火器Ｂ
の飛行特性、２９は火器Ｃの飛行特性、３０は目標
（１）、３１は目標（２）、３２は目標（３）である。
る。図において２７は火器Ａの飛行特性、２８は火器Ｂ
の飛行特性、２９は火器Ｃの飛行特性、３０は目標
（１）、３１は目標（２）、３２は目標（３）である。
【００２５】次に、第１の制御部１８における撃墜判定
の内容について、図３を用いて説明する。飛行特性は、
選択された火器に対応して形状が異なり、攻撃目標に対
して、その火器が到達できる領域を示している。また、
火器飛行特性は、攻撃戦闘機と目標戦闘機との距離及び
攻撃戦闘機の高度に影響を受けるとともに、最大射程距
離Ｒ ＭＡＸ２３と最小射程距離Ｒ ＭＩＮ２４の間に広
がっており、例えば目標戦闘機の位置と攻撃戦闘機の照
準方位が一致していたとしても、火器飛行特性外に目標
戦闘機が位置していた場合、火器が目標戦闘機に到達す
ることはなく、撃墜不成功となる。
の内容について、図３を用いて説明する。飛行特性は、
選択された火器に対応して形状が異なり、攻撃目標に対
して、その火器が到達できる領域を示している。また、
火器飛行特性は、攻撃戦闘機と目標戦闘機との距離及び
攻撃戦闘機の高度に影響を受けるとともに、最大射程距
離Ｒ ＭＡＸ２３と最小射程距離Ｒ ＭＩＮ２４の間に広
がっており、例えば目標戦闘機の位置と攻撃戦闘機の照
準方位が一致していたとしても、火器飛行特性外に目標
戦闘機が位置していた場合、火器が目標戦闘機に到達す
ることはなく、撃墜不成功となる。
【００２６】このため、パイロットが火器Ａを選択した
場合、火器Ａの飛行特性２７に基づき、管制計算がなさ
れるため、目標（１）３０（距離：Ｘ１、高度：Ｙ１）
及び目標（２）３１（距離：Ｘ２、高度：Ｙ２）に対し
て火器発射操作を実施した場合は撃墜不成功となり、目
標（３）３２（距離：Ｘ３、高度：Ｙ３）に対してのみ
撃墜成功となる。
場合、火器Ａの飛行特性２７に基づき、管制計算がなさ
れるため、目標（１）３０（距離：Ｘ１、高度：Ｙ１）
及び目標（２）３１（距離：Ｘ２、高度：Ｙ２）に対し
て火器発射操作を実施した場合は撃墜不成功となり、目
標（３）３２（距離：Ｘ３、高度：Ｙ３）に対してのみ
撃墜成功となる。
【００２７】なお、この実施の形態１において、送受信
機１７で送受信される戦闘結果信号ｇは、電波あるいは
光波のいずれであっても構わない。
機１７で送受信される戦闘結果信号ｇは、電波あるいは
光波のいずれであっても構わない。
【００２８】これにより、目標戦闘機の撃墜判定にパイ
ロットが選択した火器の種類に応じた火器飛行特性、攻
撃戦闘機と目標戦闘機との距離及び攻撃戦闘機の高度を
もとに撃墜判定をすることにより、判定精度を向上させ
ることが可能となる。
ロットが選択した火器の種類に応じた火器飛行特性、攻
撃戦闘機と目標戦闘機との距離及び攻撃戦闘機の高度を
もとに撃墜判定をすることにより、判定精度を向上させ
ることが可能となる。
【００２９】実施の形態２．図４はこの発明を実施する
ための実施の形態２による空対空戦闘訓練支援装置を説
明するための図である。図において実施の形態１と同一
の符号を付したものは、同一またはこれに相当するもの
であるので説明は省略する。
ための実施の形態２による空対空戦闘訓練支援装置を説
明するための図である。図において実施の形態１と同一
の符号を付したものは、同一またはこれに相当するもの
であるので説明は省略する。
【００３０】図４において、３３はＧＰＳ衛星、３４は
ＧＰＳ衛星より自機の位置信号を受信し、位置情報を出
力するＧＰＳ受信機、３５はＧＰＳ受信機３４、レーダ
１、慣性センサ１４、火器制御部１５、スイッチ部５、
火器情報装置１６及び送受信機１７よりそれぞれ出力さ
れる自機位置情報ｋ、方位距離信号ａ、姿勢情報ｂ、選
択火器信号ｃ、火器発射信号ｄ、火器情報ｅ及び位置情
報ｌとを用いて、目標戦闘機の位置、照準方位及び火器
飛行特性を導き出し、撃墜の成否を判定し、撃墜信号
ｆ、攻撃情報ｉ及び記録情報ｎを出力する第２の制御部
である。３６は、第２の制御部３５より出力された記録
情報を記録する記録部である。
ＧＰＳ衛星より自機の位置信号を受信し、位置情報を出
力するＧＰＳ受信機、３５はＧＰＳ受信機３４、レーダ
１、慣性センサ１４、火器制御部１５、スイッチ部５、
火器情報装置１６及び送受信機１７よりそれぞれ出力さ
れる自機位置情報ｋ、方位距離信号ａ、姿勢情報ｂ、選
択火器信号ｃ、火器発射信号ｄ、火器情報ｅ及び位置情
報ｌとを用いて、目標戦闘機の位置、照準方位及び火器
飛行特性を導き出し、撃墜の成否を判定し、撃墜信号
ｆ、攻撃情報ｉ及び記録情報ｎを出力する第２の制御部
である。３６は、第２の制御部３５より出力された記録
情報を記録する記録部である。
【００３１】次に動作について、図４を用いて説明す
る。ＧＰＳ受信機３４は、ＧＰＳ衛星３３より自機位置
ＧＰＳ信号ｊを受信し、自機位置情報ｋを第２の制御部
３５へ出力する。送受信機１７は第２の制御部３５より
位置情報ｌを入力し、位置情報信号ｍを出力するととも
に、攻撃戦闘機より出力された攻撃戦闘機の位置情報信
号ｍを入力し、位置情報ｌを第２の制御部３５へ出力す
る。
る。ＧＰＳ受信機３４は、ＧＰＳ衛星３３より自機位置
ＧＰＳ信号ｊを受信し、自機位置情報ｋを第２の制御部
３５へ出力する。送受信機１７は第２の制御部３５より
位置情報ｌを入力し、位置情報信号ｍを出力するととも
に、攻撃戦闘機より出力された攻撃戦闘機の位置情報信
号ｍを入力し、位置情報ｌを第２の制御部３５へ出力す
る。
【００３２】図２は表示部７に表示される戦闘訓練の戦
闘結果を説明するための図である。図において３７は攻
撃戦闘機位置データ、３８は目標戦闘機位置データであ
る。
闘結果を説明するための図である。図において３７は攻
撃戦闘機位置データ、３８は目標戦闘機位置データであ
る。
【００３３】次に第２の制御部３５の動作について図２
を用いて説明する。第２の制御部３５は、自機位置情報
ｋ及び位置情報ｌよりそれぞれ攻撃戦闘機位置データ３
７及び目標戦闘機位置データ３８を表示部７に表示させ
る。また、記録情報ｎ（方位距離信号ａ、姿勢情報ｂ、
選択火器信号ｃ、火器発射信号ｄ、撃墜信号ｆ、被撃墜
信号ｈ、攻撃戦闘機位置データ３７及び目標戦闘機位置
データ３８）を記録部３６へ出力する。
を用いて説明する。第２の制御部３５は、自機位置情報
ｋ及び位置情報ｌよりそれぞれ攻撃戦闘機位置データ３
７及び目標戦闘機位置データ３８を表示部７に表示させ
る。また、記録情報ｎ（方位距離信号ａ、姿勢情報ｂ、
選択火器信号ｃ、火器発射信号ｄ、撃墜信号ｆ、被撃墜
信号ｈ、攻撃戦闘機位置データ３７及び目標戦闘機位置
データ３８）を記録部３６へ出力する。
【００３４】なお、この実施の形態２において、送受信
機１７で送受信される戦闘結果信号ｇ及び位置情報信号
ｍは、電波あるいは光波のいずれであっても構わない
機１７で送受信される戦闘結果信号ｇ及び位置情報信号
ｍは、電波あるいは光波のいずれであっても構わない
【００３５】これにより、撃墜戦闘機及び目標戦闘機の
位置情報の精度が高くなり、撃墜判定の精度が向上する
とともにパイロットは表示部７の画面上で数値として確
認することが可能となる。また、戦闘訓練の結果を記録
することにより、地上に着陸した後、詳細な分析を実施
することが可能となる。
位置情報の精度が高くなり、撃墜判定の精度が向上する
とともにパイロットは表示部７の画面上で数値として確
認することが可能となる。また、戦闘訓練の結果を記録
することにより、地上に着陸した後、詳細な分析を実施
することが可能となる。
【００３６】
【発明の効果】第１〜３の発明によれば、撃墜判定にパ
イロットが選択した火器の種類に応じた火器飛行特
性、、攻撃戦闘機と目標戦闘機との距離及び攻撃戦闘機
の高度をもとに撃墜判定することにより、判定精度の向
上が可能となる。
イロットが選択した火器の種類に応じた火器飛行特
性、、攻撃戦闘機と目標戦闘機との距離及び攻撃戦闘機
の高度をもとに撃墜判定することにより、判定精度の向
上が可能となる。
【００３７】第４の発明によれば、撃墜戦闘機及び目標
戦闘機の位置情報の精度が高くなったため、撃墜判定の
精度が向上するとともにパイロットは表示部の画面上で
数値として確認することが可能となる。
戦闘機の位置情報の精度が高くなったため、撃墜判定の
精度が向上するとともにパイロットは表示部の画面上で
数値として確認することが可能となる。
【００３８】第５の発明によれば、戦闘訓練の結果（方
位距離信号、姿勢情報、選択火器信号、火器発射信号、
撃墜信号、被撃墜信号、攻撃戦闘機位置データ及び目標
戦闘機位置データ）を記録することにより、地上に着陸
した後、詳細な分析を実施することが可能となる。
位距離信号、姿勢情報、選択火器信号、火器発射信号、
撃墜信号、被撃墜信号、攻撃戦闘機位置データ及び目標
戦闘機位置データ）を記録することにより、地上に着陸
した後、詳細な分析を実施することが可能となる。
【図１】 この発明の実施の形態１を示す空対空戦闘訓
練支援装置を説明するための図である。
練支援装置を説明するための図である。
【図２】 実施の形態１における表示部の表示内容を示
す説明図である。
す説明図である。
【図３】 実施の形態１における火器飛行特性を説明す
るための図である。
るための図である。
【図４】 この発明の実施の形態２を示す空対空戦闘訓
練支援装置を説明するための図である。
練支援装置を説明するための図である。
【図５】 従来の空対空戦闘訓練支援装置の動作を示す
説明図である。
説明図である。
【図６】 従来の空対空戦闘訓練支援装置を説明するた
めの図である。
めの図である。
１ レーダ、 ２ 姿勢加速度測定部、 ３ 火器管制信号
処理部、 ４ ヘッドアップディスプレイ、 ５ スイッチ
部、 ６ 訓練支援処理装置、 ７ 表示部、 ８攻撃戦闘
機、 ９ 目標戦闘機、 １０ 攻撃戦闘機の機首方向、
１１ 目標戦闘機の方位、 １２ 攻撃戦闘機の照準方
位、 １３ 攻撃戦闘機のレーダのレーダ波ビーム、 １
４ 慣性センサ、 １５ 火器制御部、 １６ 火器情報装
置、 １７ 送受信機、 １８ 第１の制御部、 １９ ＡＳ
Ｅ ＣＩＲＣＬＥ、 ２０ ＳＴＥＥＲＩＮＧ ＤＯＴ、
２１ 目標シンボル、 ２２ 選択火器シンボル、 ２３
Ｒ ＭＡＸ、２４ Ｒ ＭＩＮ、２５ 撃墜シンボル、２６
被撃墜シンボル、２７ 火器Ａの飛行特性、 ２８ 火器
Ｂの飛行特性、２９ 火器Ｃの飛行特性、３０ 目標
（１）、 ３１ 目標（２）、 ３２ 目標（３）、 ３３
ＧＰＳ衛星、 ３４ ＧＰＳ受信機、 ３５ 第２の制御
部、 ３６ 記録部、 ３７ 攻撃戦闘機位置データ、 ３
８目標戦闘機位置データ、ａ 方位距離信号、 ｂ 姿勢
情報、 ｃ 選択火器信号、ｄ 火器発射信号、 ｅ 火器
情報、 ｆ 撃墜信号、 ｇ 戦闘結果信号、 ｈ 被撃墜信
号、 ｉ 攻撃情報、 ｊ 自機位置ＧＰＳ信号、 ｋ 自機
位置情報、 ｌ 位置情報、 ｍ 位置情報信号、 ｎ 記録
情報。
処理部、 ４ ヘッドアップディスプレイ、 ５ スイッチ
部、 ６ 訓練支援処理装置、 ７ 表示部、 ８攻撃戦闘
機、 ９ 目標戦闘機、 １０ 攻撃戦闘機の機首方向、
１１ 目標戦闘機の方位、 １２ 攻撃戦闘機の照準方
位、 １３ 攻撃戦闘機のレーダのレーダ波ビーム、 １
４ 慣性センサ、 １５ 火器制御部、 １６ 火器情報装
置、 １７ 送受信機、 １８ 第１の制御部、 １９ ＡＳ
Ｅ ＣＩＲＣＬＥ、 ２０ ＳＴＥＥＲＩＮＧ ＤＯＴ、
２１ 目標シンボル、 ２２ 選択火器シンボル、 ２３
Ｒ ＭＡＸ、２４ Ｒ ＭＩＮ、２５ 撃墜シンボル、２６
被撃墜シンボル、２７ 火器Ａの飛行特性、 ２８ 火器
Ｂの飛行特性、２９ 火器Ｃの飛行特性、３０ 目標
（１）、 ３１ 目標（２）、 ３２ 目標（３）、 ３３
ＧＰＳ衛星、 ３４ ＧＰＳ受信機、 ３５ 第２の制御
部、 ３６ 記録部、 ３７ 攻撃戦闘機位置データ、 ３
８目標戦闘機位置データ、ａ 方位距離信号、 ｂ 姿勢
情報、 ｃ 選択火器信号、ｄ 火器発射信号、 ｅ 火器
情報、 ｆ 撃墜信号、 ｇ 戦闘結果信号、 ｈ 被撃墜信
号、 ｉ 攻撃情報、 ｊ 自機位置ＧＰＳ信号、 ｋ 自機
位置情報、 ｌ 位置情報、 ｍ 位置情報信号、 ｎ 記録
情報。
Claims (5)
- 【請求項１】 空対空戦闘訓練において、攻撃目標とす
る戦闘機を追尾し、この目標戦闘機の方位、距離を示す
方位距離信号を出力するレーダと、自機の機首方位、加
速度、高度等の姿勢情報を検知し、この姿勢情報を出力
する慣性センサと、パイロットが選択した火器の種類を
示す選択火器信号を出力する火器制御部と、パイロット
の操作により火器発射信号を出力するスイッチ部と、自
機に搭載している火器の飛行特性に関する火器情報を出
力する火器情報装置と、上記レーダ、慣性センサ、火器
制御部、スイッチ部及び火器情報装置よりそれぞれ出力
される方位距離信号、姿勢情報、選択火器信号、火器発
射信号及び火器情報とを用いて、撃墜の成否を判定し、
撃墜信号を出力する制御部とを備えることを特徴とする
空対空戦闘訓練支援装置。 - 【請求項２】 上記戦闘機において、撃墜の戦闘結果を
通信手段により目標戦闘機に送信するとともに目標戦闘
機より被撃墜の戦闘結果を受信し、被撃墜信号を出力す
る送受信機を備えることを特徴とする請求項１記載の空
対空戦闘訓練支援装置。 - 【請求項３】 上記通信手段は、電波あるいは光波のい
ずれかである請求項１記載の空対空戦闘訓練支援装置。 - 【請求項４】 上記戦闘機において、ＧＰＳ(Global Po
sitioning System)衛星より自機位置信号を受信し、上
記戦闘機の自機位置情報を出力するＧＰＳ受信機を備え
ることを特徴とする請求項１〜３いずれか記載の空対空
戦闘訓練支援装置。 - 【請求項５】 上記戦闘機において、撃墜又は被撃墜の
戦闘結果、攻撃戦闘機及び目標戦闘機の位置情報を記録
する記録部を備えることを特徴とする請求項４記載の空
対空戦闘訓練支援装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001368227A JP2003166800A (ja) | 2001-12-03 | 2001-12-03 | 空対空戦闘訓練支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001368227A JP2003166800A (ja) | 2001-12-03 | 2001-12-03 | 空対空戦闘訓練支援装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003166800A true JP2003166800A (ja) | 2003-06-13 |
Family
ID=19177851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001368227A Pending JP2003166800A (ja) | 2001-12-03 | 2001-12-03 | 空対空戦闘訓練支援装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003166800A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101207901B1 (ko) | 2010-11-08 | 2012-12-04 | 국방과학연구소 | 함정 전투 체계의 실시간 시뮬레이션 자동 분석 장치 및 방법 |
| CN110807965A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-02-18 | 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院士官学校 | 基于飞行靶标的雷达装备与对抗装备同步训练系统及方法 |
-
2001
- 2001-12-03 JP JP2001368227A patent/JP2003166800A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101207901B1 (ko) | 2010-11-08 | 2012-12-04 | 국방과학연구소 | 함정 전투 체계의 실시간 시뮬레이션 자동 분석 장치 및 방법 |
| CN110807965A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-02-18 | 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院士官学校 | 基于飞行靶标的雷达装备与对抗装备同步训练系统及方法 |
| CN110807965B (zh) * | 2019-11-01 | 2024-05-17 | 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院士官学校 | 基于飞行靶标的雷达装备与对抗装备同步训练系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2811253B1 (en) | Precision guided firearm with hybrid sensor fire control | |
| US6283756B1 (en) | Maneuver training system using global positioning satellites, RF transceiver, and laser-based rangefinder and warning receiver | |
| KR20160087388A (ko) | 타겟영역의 원격 감지 영상을 디스플레이하는 대화형 무기 조준 시스템 | |
| US8415596B2 (en) | Method and apparatus for determining a location of a flying target | |
| KR101414147B1 (ko) | 가상현실 사격 시뮬레이션 시스템 | |
| KR20030005234A (ko) | 정밀 포격 시뮬레이터 시스템 및 방법 | |
| US4220296A (en) | Method for guiding the final phase of ballistic missiles | |
| KR100928754B1 (ko) | 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 방법 및 장치와,이 장치의 용도 | |
| KR101560298B1 (ko) | 항공기 사격 통제 시스템 검증 장치 및 그 동작 방법 | |
| SE443650B (sv) | Vapentreningsanordning och sett for faststellande av noggrannheten i ett vapens riktande mot ett mal vid relativ rorelse mellan vapnet och malet | |
| KR101560295B1 (ko) | 표적 획득 시뮬레이션 장치 | |
| US6249589B1 (en) | Device for passive friend-or-foe discrimination | |
| KR101750498B1 (ko) | 관성 항법을 이용한 유도 무기 유도 시스템 및 방법 | |
| JP4961619B2 (ja) | 管制装置 | |
| JP6555804B2 (ja) | 射撃訓練システム | |
| CN111412793B (zh) | 应用于远程制导飞行器上的防侧偏的全射程覆盖控制系统 | |
| KR20030043679A (ko) | 무기시스템의 조준 에러를 판단하기 위한 방법 및 장치와,이 장치의 용도 | |
| JP2003166800A (ja) | 空対空戦闘訓練支援装置 | |
| US20230140441A1 (en) | Target acquisition system for an indirect-fire weapon | |
| AU754674B2 (en) | Shooting simulation method | |
| JP4372582B2 (ja) | 射撃訓練システム | |
| JP2011163589A (ja) | 誘導飛翔体装置 | |
| KR20210117438A (ko) | 레이저 건을 활용한 드론 기반의 실내 서바이벌 게임 제공 시스템 | |
| JP3566182B2 (ja) | 目標位置の推定装置 | |
| WO2002084201A1 (en) | Maneuver training system using global positioning satellites, rf transceiver, and laser-based rangefinder and warning receiver |