NL7905061A - Werkwijze en inrichting voor het automatisch meten van richtfouten en het verbeteren van richtwaarden bij het schieten en richten van ballistische wapens tegen bewegende doelen. - Google Patents

Description

, V * t

Aanvrager : Br.-Ing. Hans-Friedrich Baasch.

Bergstrasse 76, 8032 Zürich (Zwitserland)

Korte aanduiding : Werkwijze en inrichting voor het automatisch meten van riohtfouten en het verbeteren van rlchtwaarden bij het sohieten en richten van ballistische wapens tegen bewegende doelen t

Be uitvinding heeft zovel betrekking op een werkwijze alsvel op een inrichting voor het automatisch meten van riohtfouten en het verbeteren van riohthoekvaarden bij het richten en schieten met ballistische wapens tegen bewegende doelen* in het bijzonder 3 luohtdoelen.

Bij het sohieten tegen bewegende doelen met ballistisohe wapens moet het geschut op het door de voorhoudhoek bepaalde sehootspunt worden gerioht. Be berekening van de voorhoudhoek berust op een veronderstelde doelsbeveging tijdens de vluohttijd van het 10 projectiel tot dat dit het doel bereikt. Hierdoor resulteren tilt deze berekening meer of minder grote fouten en zal het geschut afwijkingen* zgn. riohtfouten* ten opzichte van de voor het treffen van het doel juiste oriëntatie vertonen.

Br zijn reeds verschillende werkwijzen en inrichtingen 13 voor het meten van riohtfouten bekend; hier zij bijvoorbeeld gevezen op de inrichting welke is beschreven in het Zwitserse octrooisohrlft 374*912. Hierin worden de rlohthoekwaarden van een doelscoördlnaten-meetapparaat vergeleken met de hiermede in een tijdsrelatie staande richthoekwaarden van een geschut. Hiertoe is deze inrichting voor-20 zien van middelen* die een dergelijke vergelijking van richthoek-waarden en de hiervoor noodzakelijke tijdelijke opslag van de geschutsrichthoekvaarden mogelijk maken alsmede van middelen voor het registreren en verwegen van de gemeten riohthoekwaardever-schillen. Toor het automatisch verbeteren van rlohthoekwaarden kan 23 deze bekende inrichting niet worden gebruikt* in het bijzonder omdat hiermede noch de noodzakelijke nauwkeurigheid noch de vereiste snelheid en continuïteit van de metingen bereikt kan worden.

79050 61 * 4 - 2 -

De uitvinding heeft ten doel het meten van riohtfouten niet alleen met zeer grote nauwkeurigheid» doch ook in een zodanig snelle en gedefinieerde tijdvolgorde uit te voeren» dat de gemeten riohtfouten automatisch statistisch verwerkt kruinen worden en 5 resulteren in een verbetering van riehthoekwaarden bij het schieten en daarmede leiden tot een verhoging ran de trefkans.

Overeenkomstig de uitvinding is hiertoe de werkwijze voor het automatisch meten van riohtfouten en het verbeteren van richt-hoekwaarden bij het richten en schieten met ballistische wapens 10 tegen bewegende doelen daardoor gekenmerkt» dat de voortdurend verschafte» voor daginvloeden en met de opzethoek gecorrigeerde riehthoekwaarden van een doelspositiemeting met de riehthoekwaarden van ten minste één geschut in een reeks opeenvolgende tijdsintervallen worden vergeleken nadat echter de riehthoekwaarden van het 15 geschut door opslag in een geheugen zijn vastgehouden gedurende een tijd die overeenkomt met de momentane vluchttijd van het projectiel.

De opeenvolgende tijdsintervallen» waarin de gecorrigeerde rieht-hoekwaarden van doelspoeitiemetingen met de in de tijd hiermede corresponderende riehthoekwaarden van het geschut worden vergeleken 20 kunnen in grootte zowel gelijk en vast gedefinieerd worden alswel afhankelijk van de vluchttijd van het projectiel worden gesteld.

De werkwijze overeenkomstig de uitvinding kan zowel in een specifieke inrichting alswel met behulp van een geeigend rekenprogramma in een willekeurige rekenaar worden geconcretiseerd.

25 De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de bijgaande figuren» waarvan: fig. 1 blokschematisch een inrichting» waarin de werkwijze overeenkomstig de uitvinding is geconcretiseerd» toont en fig. 2 en 3 versohillende uitvoeringen van een deel van 30 deze inrichting laten zien.

In fig. 1 stelt 1 een vuurleidingsapparaat voor dat op bekende wijze een doelscoördinatenmeetapparaat en een rekenaar omvat. Met behulp van het doelscoördinatenmeetapparaat worden de richthoek-waarden van het doel, te weten de azimuthhoek A en de elevatiehoek E, 33 alsmede de afstand R tot het doel, voortdurend bepaald. Evenzo wordt op bekende wijze in de rekenaar uit de gemeten doelscoördinaten, onder aanname van een zekere doelsbeweging, een voorhoudhoekberakenlng uitgevoerd. ïïit de resultaten van deze berekening worden, onder 790 50 61 » * - 3 - verwerking Tan correcties voor daginvloeden, de richthoekvaarden in azimuth en in elevatie, a reap, ε , voor één of meerdere stukken geschut bepaald. Toorts vordt door de rekenaar voortdurend de momentane vluohttijd τ van het projectiel bepaald, terwijl hierin 5 verder de richthoekvaarden van het doel, A en E, voortdurend voor daginvloeden en de richthoekvaarde E bovendien voortdurend met de opzethoek C worden gecorrigeerd. Samenvattend zij opgemerkt dat het vuurleidingsapparaat 1 voortdurend de voor daginvloeden en met de opzethoek gecorrigeerde richthoekvaarden A', B' + O van een doels-10 positiemeting, de richthoekvaarden α, ε van tenminste één stuk geschut en de momentane vluohttijd t van het projectiel afgeeft.

Se richthoekvaarden α en ε vorden ten minste aan één stuk geschut 2 toegevoerd alsmede aan een eenheid voor het registreren en tijdelijk vasthouden van gegevens 3» in het hiernavolgende 13 geheugen genoemd. Se inrichting overeenkomstig de uitvinding omvat verder een tijdmeet» en vergelijkcircuit 4· In fig. 1 is dit circuit opgebouwd uit een tijdmeetelement 5 en een comparator 6. Het tijdmeet element 3t gevormd door bijvoorbeeld een digitale klok, kan door een, door het geschut 2 geleverde of anderszins - bijvoorbeeld 20 met de hand - opgewekte impuls § vorden gestart en voert dan de vanaf dat moment gemeten tijdswaarde t aan de comparator 6 toe. Se geschuts-richthoekvaarden α en ε moeten in het geheugen 3 zolang vorden opgeslagen als overeenkomt met de momentane vluohttijd x van het projectiel. Sit vordt bereikt doordat de impuls S niet alleen aan het 23 tijdmeetelement 3 maar ook aan het geheugen 3 vordt toegevoerd. Se impuls S start derhalve het tijdmeetelement 3 tegelijk met de registratie van een geschutsrichthoekvaarden α, ε in het geheugen 3·

Se in het geheugen 3 opgeslagen geschutsrichthoekvaarden worden na afloop van de vluohttijd x van het projectiel door een tveede impuls 30 6 veer uit het geheugen 3 gelezen. Seze tveede impuls C vordt opge wekt zodra de aan de comparator 6 toegevoerde tijdvaarde t gelijk vordt aan de van het vuurleidingsapparaat 1 afkomstige momentane vluohttijd t van het projectiel. Het deze impuls 6 kan tegelijkertijd de stand van het tijdmeetelement vorden teruggezet.

33 Ss na het aflopen van de vluohttijd x van het projectiel uit het geheugen 3 gelezen geschut srichthoekvaarden α en ε kunnen nu in de juiste tijdsrelatie met de doelsrichthoekvaarden A* en E*+ σ vorden vergeleken. Se beide soorten richthoekvaarden vorden 790 50 61 ί- » - 4 - daartoe toegevoerd aan een rlchtfoutyerwerkingseenheid 7. Deze richtfoutyerwerkingseenheid omvat tw*ee aftrekschakelingen 8 en 9 om de, in de genoemde tijdsrelatie staande geschuts- en doelsrichthoek-waarden paarsgewijze te vergelijken. Door aftrekking worden de 5 richthoekwaardeverschillen Δα - α - A' en Δε - ε - (Ε' + σ) verkregen, welke verschillen de riehtfouten in azimuth en elevatie voorstellen.

De riohthoekwaardeverschillen Δα en Δε kunnen direkt als "closed-loop"-correctie gebruikt worden door hen over de leidingen 10 en 11 aan het geschut 2 toe te voeren en hen aldaar of, zoals in 10 fig. 1 is afgebeeld, op de weg daarheen in een combinatieschakeling 12 en 1?, met de van het vuurleidingsapparaat 1 afkomstige rioht-hoekwaarden samen te voegen.

Deze wijze van corrigeren kan echter, herhaald uitgevoerd, tot een opslingering van riehtfouten leiden, wanneer hiertegen geen 13 bijzondere maatregelen zouden zijn genomen, dwz. wanneer geen correoties zouden zijn uitgevoerd waarbij rekening is gehouden met de verschillende foutbestanddelen van de riehtfouten. De richtfout-verwsrkingseenheid 7 bevat daarom een gegevensregistratie en -verwerkingseenheid 14, vaar de van de aftrekschakelingen 8 en 9 20 toegevoerde richthoekwaardeverschillen niet alleen worden geregistreerd maar ook statistisch verwerkt zodat de over de leidingen 10 en 11 aan het geschut 2 toegevoerde geschutsrichthoekwaardecorrecties ook aan de bijzondere karakteristieken van het vuurleldingsapparaat 1 kunnen worden aangepast.

25 De statistische verwerking resp. de analyse van de richt- fouten Δα en Δε in de gegevensregistratie- en -verwerkingseenheid 14 is mogelijk gemaakt door een, in een reeks kortdurende tijdsintervallen zich automatisch herhalend proces van tijdelijke opslag van ge schut srlohthoekwaarden en bepaling van richtfoutparen Δα , Δε.

30 Deze automatische bepaling van opeenvolgende richtfoutparen Δα , Δε kan worden gerealiseerd door gebruik te maken van de in fig. 2 afge-beelde uitvoering van het tijdmeet- en vergelijkcircuit 4· In deze uitvoering omvat het tijdmeet- en vergelijkolrouit buiten het (eerste) tijdmeetelement 5 en de comparator 6 een tweede tijdmeetelement 15» 35 een tijdswaarderegister 16 en een aftrekschakeling 17. In het tweede tijdmeetelement 15 kan de afloop van een naar keuze instelbaar tijdsinterval At worden vastgesteldf dit tweede tijdmeetelement geeft, nadat dit door een eerste van het geschut 2 afkomstige of 790 5 0 G1 « <ψ - 5 - anderszins, bijv. met de hand opgewekte impuls S is gestart,

A

telkenmale na verloop van een tijd At automatisoh nieuwe impulsen S' af voor het opslaan van geschutsrichthoekwaarden. Deze impulsen S’ worden derhalve aan het geheugen 3 toegevoerd alwaar zij telkenmale 5 de registratie van een paar geschutsrichthoekwaarden ot, ε bewerk-

A

stelligen. De impulsen S' worden bovendien toegevoerd aan het tijdswaarderegister 16 en bewerkstelligen dat telkenmale de in dit register aanwezige tijdswaarde At aan de aftrekschakeling 17 wordt toegevoerd. In de aftrekschakeling 17 wordt de van het tijdmeet-10 element 3 afkomstige tijdswaarde t telkenmale, dwz bij elke impuls S', met de waarde At verminderd. Het tijdmeetelement 5 blijft tussen het verschijnen van de impulsen 3' uiteraard doortellen. De in de aftrekschakeling 17 vastgestelde tijdswaarde wordt vervolgens toegevoerd de comparator 6. Telkens wanneer de comparator 6 15 vaststelt dat de van de aftrekschakeling afkomstige tijdswaarde gelijk is geworden aan τ, wordt een impuls Ö opgewekt voor het uit-

A

lezen van de desbetreffende richthoekwaarden. Deze impuls C dient tevens voor de activering van het tijdswaarderegister 16; dit register dient pas vanaf de eerste keer dat de comparator een gelijk-20 heid heeft geconstateerd de waarde At naar de aftrekschakeling toe te laten. De in het gegevensregistratie- en -verwerkingseenheid 14 uitgevoerde ri cht fout analyse kan op verschillende wijzen worden uitgevoerd, zonder dat hierdoor van de uitvindingsgedachte wordt afgeweken. Ben bijzonder eenvoudige wijze is gelegen in het bepalen van 25 een gemiddelde richtfoutwaarde over een tijdsinterval van één of meerdere seconden. Het zal duidelijk zijn dat de in het tijdmeet-en vergelijkcircuit 4 zowel het in de richtfoutverwerkingseenheid 7 uitgevoerde proces via een geeigend programma in een willekeurige rekenaar kan worden gerealiseerd.

30 De met de uitvinding te bereiken snelle en gedefinieerde tijdsvolgorde van de afzonderlijke richtfoutmetingen maakt het mogelijk de gemeten richtfouten voor een voortdurende verbetering van de richthoekwaarden van het geschut te benutten en zo tot een automatisering van het zogenaamde "closed-loop”-schieten te komen.

35 Met de werkwijze voor dit closed-loop-schieten, zoals deze is toegelicht aan de hand van de, in fig. 1 afgeheelde inrichting, kunnen de richtfouten bij het schieten tegen bewegende doelen veelal gereduceerd worden, zodat veelal een verhoging van de trefkans 7 90 5 0 61 % - 6 - mogelijk wordt. Desalniettemin blijven relatief grote richtfouten bestaan. Door het automatiseren van het closed*loop-schieten, dwz door het in een relatief hoog tempo automatisch uitvoeren van correcties in de richthoekwaarden, zoals dit is toegelicht aan de 5 hand van fig. 2, kan hierin een aanzienlijke verbetering worden gebracht. Aan de hand van fig. 3 zal nu worden toegelicht, hoe dit correctieproces kan worden geoptimaliseerd. Optimalisering van het richthoekwaardencorrectieproces wordt bereikt door een werkwijze en een uitvoering van het tijdmeet- en vergelijkcircuit 4 waarbij de 10 registratie van riohthoekwaarden niet meer in regelmatige tijdsintervallen plaatsvindt maar automatisch in tijdsafstanden, die telkenmale gelijk zijn aan de zich overeenkomstig de doelsbeweging voortdurend veranderende vluohttijd van het projectiel tot het doel of met een gedefinieerd breukdeel daarvan, waarbij telkenmale het uit-13 lezen van de opgeslagen richthoekwaarden na afloop van de vluchttijd van het projectiel gehandhaafd blijft. Hiertoe omvat het in fig. 3 afgebeelde tijdmeet- en vergelijkcircuit behalve het (eerste) tijd-meetelement 5 en de (eerste) comparator 6, een projectielvluchttijd-deelschakeling 18, een geheugen 19, een aftreksehakeling 20, een 20 tweede comparator 21 en een tweede tijdmeetelement 22. Het proces van automatische correctie van de riohthoekwaarden wordt wederom door een, door het geschut 2 geleverde of anderszins - bijvoorbeeld met de hand - opgewekte impuls § gestart. Deze impuls S wordt niet alleen aan de tijdmeetelementen 5 en 22, maar ook aan de geheugens 23 3 en 19 toegevoerd. In het geheugen 3 bewerkstelligt deze impuls de registratie van de op dat ogenblik toegevoerde geschutsrichthoek-waarden α, ε en in het geheugen 19 de registratie van de op dat ogenblik in de schakeling 18 vastgestelde deelwaarde kt van de projectielvluchttijd. In de comparator 21 wordt de van het tijdmeet-30 element 22 afkomstige en van nul af voortdurend groter wordende tijdswaarde met de, in de schakeling 18 aanwezige en de met de doelsbeweging voortdurend veranderende deelwaarde kx van de projectiel-vluchttijd vergeleken. Zodra het in de comparator 21 gevormde verschil de waarde nul bereikt, wordt een impuls S' opgewekt, welke 33 zowel aan het geheugen 3 wordt toegevoerd en daar de registratie van de op dat ogenblik overgedragen geschutsriohthoekwaarden bewerkstelligt alswel aan het tweede tijdmeetelement 22 voor het terugzetten van de daarin aanwezige tijdswaarde. Terwijl de tijdswaarde in 790 5 0 61 .

- 7 - het tweede tijdmeetelement 22 echter direct groter begint te worden wordt deze, bij een in de comparator 21 geconstateerde gelijkheid met de waarde kT wederom in waarde teruggezet, waardoor opnieuw een impuls S' wordt opgewekt en het beschreven proces zich herhaalt.

5 In de comparator 6 wordt de van het tljdmeetelement 5 afkomstige en van nul af voortdurend groter wordende tijdswaarde met de, zich overeenkomstig de doelsbeweging voortdurende veranderende waarde van de projectlelvluchttijd τ vergeleken. Zodra de in de comparator 6 gevormde verschilwaarde de waarde nul bereikt, wordt een impuls δ 10 opgewekt, die aan de belde geheugens 3 en 19 wordt toegevoerd. In het geheugen 3 bewerkstelligt de impuls C het uitlezen van de hiervoor in aanmerking komende geschutsrlchthoekwaarden en in het geheugen 19 het uitlezen van de desbetreffende deelwaarde kT van de projectiel-vluchttijd. De uit de beide geheugens gelezen waarden zijn ten 15 opzichte van het tijdstip van hun registratie vertraagd met een tijdswaarde die overeenkomt met de projectielvluohttijd τ.

Se uit het geheugen 19 gelezen deelwaarde kv van de projectlelvluchttijd wordt in de aftrekschakeling 20 van de op dat ogenblik door het tijdmeetelement 5 aangeboden tijdswaarde t, welke 20 overeenkomt met de gehele projectlelvluchttijd τ afgetrokken. Terwijl de tijdswaarde t - kT direct weer groter begint te worden, wordt na enige tijd wederom een gelijkheid verkregen tussen de, de comparator 6 aangeboden tijdswaarden, waardoor opnieuw een signaal C wordt opgewekt en het hier beschreven proces zioh herhaalt.

25 Se op de impuls C uit het geheugen 3 gelezen geschutsrioht- hoekwaarden worden wederom aan de richtfoutverwerkingseenheid 7 toegevoerd en hierin met de tegelijkertijd van het vuurleidingsapparaat 1 afkomstige riohthoekwaarden A’, E'+G vergeleken, waarna de verkregen richtfouten statistisch verwerkt kunnen worden en de afgeleide 30 correctiewaarden dan het geschut 2 worden toegevoerd·

Alhoewel de geschutsrichthoekwaarden op verschillende tijdstippen worden geregistreerd, levert de toevoer van de op weer andere tijdstippen opgewekte uitleesimpulsen voor het uitlezen van de juiste geschutsrichthoekwaarden geen moeilijkheden. Soor namelijk voor de 35 opbouw van het geheugen gebruik te maken van schuif registers, stemt de tijdsvolgorde van de uitgelezen riohthoekwaarden overeen met de tijdsvolgorde van de geregistreerde riohthoekwaarden (first-in first-out) en wordt daarmede de juiste volgorde van uitlezen gehandhaafd.

79050 61 « - 8 -

Samengevat zij opgemerkt dat met behulp van de inrichting overeenkomstig de uitvinding de verbetering van geschutsriohthoekvaarden geautomatiseerd kan worden door het correctieproces in snel opeenvolgende tijdsintervallen uit te voeren. Deze tijdsintervallen kunnen 5 in duur zovel vast gekozen worden alswel veranderlijk zijn en in het bijzonder overeenkomen met een deelwaarde van de zich steeds veranderende projectielvluchttijd. Het name deze laatste keuze is bijzonder voordelig voor het bereiken van optimale richthoekwaarden-correoties. Een speciaal geval wordt verkregen* wanneer in de in-10 richting overeenkomstig de uitvinding in plaats van een deelwaarde van de projectielvluchttijd als tijdsinterval de gehele projectiel-vluchttijd wordt genomen; de werking van de hier beschreven inrichting wijzigt zich hierdoor echter op geen enkele wijze*

De uitvindingsgedachte brengt met zich mede dat de uit-15 voering 7an de diverse eenheden* waaruit de hier beschreven inrichting is opgebouvd* van ondergeschikt belang is. De diverse eenheden kunnen met verschillende schakel- en rekentechnieken worden gerealiseerd. Evenzo kan de uitvinding met behulp van een geeigend rekenprogramma in een willekeurige rekenaar worden geconcretiseerd.

20 Ofschoon in fig. 1 slechts één gesohut is aangegeven* is het vanzelfsprekend mogelijk de gesohutsrichthoekwaarden van meerdere stukken geschut met de doelerichthoekwaarden van één enkel doelscoördinatenmeetapparaat te vergelijken; hierbij dient dan op bekende wijze de parallactische opstelling van de stukken geschut 25 en het doelscoördinatenmeetapparaat in acht te worden genomen.

Tot slot zij opgemerkt, dat de werkwijze voor het automatisch meten van riohtfouten en het verbeteren van richthoekwaarden niet alleen in een zich in rust bevindende lnriohting maar ook in een zich bewegende inrichting kan worden toegepast. In het laatstgenoemde 30 geval dient dan voortdurend de momentane scheefstand van de inrichting te worden bepaald. De van het vuurleidingsapparaat 1 afkomstige riohthoekwaarden A’, E’ + G, O en ε moeten dan met de momentane soheef-hoeken van de inrichting worden gecorrigeerd. Ook moet de eigen beweging van de inrichting bij de* in de gegevensregistratie en 33 -verwerkingseenheid 14 plaatsvindende statistische richtfoutverwerking betrokken worden. In fig. 1 is dit door de leiding 23 aangegeven.

790 5 0 61

Claims (9)

1. Werkwijze voor het automatisch meten van richtfouten en het verbeteren van riohthoekvaarden bij het richten en schieten met ballistische wapens tegen bewegende doelen, met het kenmerk, 5 dat de voortdurend verschafte, voor daginvloeden en met de opzethoek gecorrigeerde riohthoekwaarden (A', E'+o) van een doelsposltie-meting met de riohthoekwaarden (α, ε) van ten minste één geschut in een reeks opeenvolgende tijdsintervallen worden vergeleken nadat echter de richthoekwaarden van het geschut door opslag in een 10 geheugen zijn vastgehouden gedurende een tijd die overeenkomt met de momentane vluchttijd van het projeotiel.

2. Werkwijze voor het automatisch meten van richtfouten en het verbeteren van richthoekwaarden volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de tijdsintervallen, waarin de doelsrichthoekwaarden 15 (A*, E'+c) met de geschutsrichthoekwaarden (α, ε) worden vergeleken, overeenkomen met de, met een constante factor vermenigvuldigde, momentane vluchttijd van het projectiel tot het doel.

3. Werkwijze voor het automatisch meten van richtfouten en het verbeteren van riohthoekwaarden volgens conclusie 1 of 2, met 20 het kenmerk, dat door het vergelijken van de momentane vluchttijd van het projeotiel met de door een tijdsmeetelement afgegeven tijdswaarde bij gelijkheid een impuls wordt opgewekt welke bewerkstelligt dat de in het geheugen opgeslagen geschutsrichthoekwaarden hieruit worden gelezen, waarna de afgegeven tijdswaarde wordt verminderd met 25 een waarde, die overeenkomt met de tijd tussen twee opeenvolgende registraties van geschutsrichthoekwaarden in het geheugen, en wederom met de momentane vluchttijd van het projectiel wordt vergeleken zodat bij gelijkheid het hier beschreven proces zich herhaalt.

4. Werkwijze voor het automatisch meten van richtfouten en 50 het verbeteren van richthoekwaarden volgens conclusie 3» net het kenmerk, dat de, door vergelijking van de doelsrichthoekwaarden met de hiermede in de juiste tijdsrelatie staande geschutsrichthoekwaarden verkregen richtfouten statistisch verwerkt worden, waarna met behulp van de hieruit resulterende correctiewaarden de geschutsriehthoek-35 waarden worden gecorrigeerd. 79A ς fl fit - 10 -

5. Werkwijze voor het automatisch meten van richtfouten en het verbeteren van richthoekwaarden volgens conclusie 4* met het kenmerk» dat de statistische verwerking van de richtfouten op rekenprogrammatische wijze wordt gerealiseerd.

6. Inrichting voor het automatisch meten van richtfouten en het verbeteren van richthoekwaarden bij het richten en schieten met ballistische wapens tegen bewegende doelen, voor het uitvoeren van de werkwijze volgens één van de conclusies 1-5» met het kenmerk» dat de inrichting in combinatie omvat: ten minste één geschut» een 10 vuurleidingsapparaat dat voortdurend de, voor daginvloeden en met de opzethoek gecorrigeerde richthoekwaarden (Α*, Ε’ + σ) van een doelepoeitiemeting, de geschutsrichthoekwaarden (α, ε) en de momentane vluchttijd τ van het projectiel verschaft, een eenheid voor het registreren en tijdelijk vasthouden van de geschutsricht-15 boekwaarden, een tijdmeet- en vergelijkcirouit voor het uitlezen van de, in de genoemde eenheid opgeslagen richthoekwaarden nadat een met de vluchttijd van het doel overeenkomende tijd is verstreken, en een richtfoutverwerkingseenheid, waarin, door het vergelijken van de doelsrichthoekwaarden A’, Ε’ + σ met de hiermede in de juiste 20 tijdsrelatie staande geschutsrichthoekwaarden α, ε, de richtfouten Δα , Δε worden verkregen en waarin uit deze richtfouten de voor de geschutsrichthoekwaarden gewenste oorrecties worden afgeleid.

7* Inrichting voor het automatisch meten van richtfouten en het verbeteren van richthoekwaarden volgens conclusie 6, met het 25 kenmerk, dat het tijdmeet- en vergeli jkcirouit een eerste comparator en een eerste tijdmeetelement omvat, waarbij het, door een van het geschut afkomstige of anderszins opgewekte impuls gestarte tijdmeetelement een tijdswaarde genereert die in de comparator permanent met de door het vuurleidingsapparaat geleverde projectielvluchttijd wordt J0 vergeleken, waarbij in de comparator bij gelijkheid een impuls wordt opgewekt met behulp waarvan het tijdmeetelement wordt teruggezet en het uitlezen van de, op de startimpuls van het tijdmeetelement in de eenheid voor het registreren en tijdelijk vasthouden van de geschutsrichthoekwaarden opgeslagen richthoekwaarden wordt bewerk-35 stelligt. 790 5 0 61 - 11 -

8. Inrichting voor het automatisch meten van richtfouten en het verbeteren van richthoekwaarden volgens conclusie 7» met het kenmerk, dat het tijdmeet- en vergelijkcircuit verder een tweede tijdmeetelement, een tij dewaarie register en een aftrekschakeling 5 omvat, waarbij de door het tweede tijdmeetelement telkenmale na afloop van een tijdsinterval At opgewekte impulsen het inschrijven van de desbetreffende gegevens in de eenheid voor het registreren en tijdelijk vasthouden van ge schutsrichthoekwaarden bewerkstelligen, en waarbij, telkenmale als de comparator een gelijkheidsimpuls 10 afgeeft, de van het eerste tijdmeetelement afkomstige tijdswaarde onder gebruikmaking van het tijdswaarderegister en de aftrekschakeling met de waarde van het tijdsinterval At wordt verminderd.

9. Inrichting voor het automatisch meten van richtfouten en het verbeteren van richthoekwaarden volgens conclusie 7» met het 15 kenmerk, dat het tijdmeet- en vergelijkcircuit verder een tweede tijdmeetelement, een tweede comparator, een projectielvluchttijd-deelschakeling, een geheugen en een aftrekschakeling omvat, waarbij de tweede comparator, telkenmale als de door het tweede tijdmeetelement afgegeven tijdswaarde met de, door de projectielvluchttijd-20 de el schakeling geleverde, met een constante factor vermenigvuldigde projectielvluchttijd overeenstemt, een impuls opwekt voor het inschrijven van de desbetreffende gegevens in de eenheid voor het registreren en tijdelijk vasthouden van geschutsrichthoekwaarden en waarbij, telkenmale als de eerste comparator een ge11jkheidsimpuls 25 afgeeft, de van het eerste tijdmeetelement afkomstige tijdswaarde onder gebruikmaking van het geheugen en de aftrekschakeling met de waarde van de, met een constante factor vermenigvuldigde projectielvluchttijd wordt verminderd. H. 3AASCH dkè 790 5 0 61 ——----