SE427383B - Anordning for utbildning av skyttar i riktforfarande respektive malfoljning - Google Patents

Description

vaøpese-1 även se roboten i riktinstrumentet. Med målplan avses här ett plan genom målet och vinkelrätt mot siktlinjen mellan skytten och målet.

För att kunna återge läget för idealisk kornpunkt vid önskad tidpunkt alternativt läget för projektilen i rymden, då denna passerar målplanet, utnyttjas enligt uppfinningen en kalkylator, som ur data avseende avståndet till målet och dettas rörelseriktning och hastighet beräknar idealisk kornpunkt eller alternativt vid målföljning i samband med simulering av en styrbar projektil ur data avseende avståndet till målet och de för projektilens styrning alstrade signa- lerna beräknar projektilens läge i rymden i förhållande till målet. _ För beräkning av idealisk kornpunkt tillföres lämpli- gen kalkylatorn ingångsdata avseende ursprungligt avstånd till målet, dettas rörelsebana och hastighet, varvid den med hjälp av tiden och givetvis med kännedom om vapnets prestanda kontinuerligt beräknar idealisk kornpunkt. Kalky- latorn utnyttjar således tiden mellan det att förloppet startar och tills skytten gör en avfyringsrörelse för att bestämma det aktuella läget för idealisk kornpunkt. Vid målföljning i samband med simulering av en styrbar projek- til utnyttjar man likaså tiden för projektilens färd från vapnet till målplanet för bestämning av då projektilen passerar nämnda plan. Flygtiden beräknas av kalkylatorn, som matas med nämnda ingångsdata och den simulerade projek- tilens hastighet, och vilken med utgångspunkt från nämnda tid genom en nedräkning fastställer, då projektilen nått målet. Kalkylatorn är givetvis vidare inrättad att beräkna projektilens reaktioner på olika styrsignaler.

För återgivande av idealisk kornpunkt respektive träffpunkten utnyttjas ett katodstrålerör eller motsvarande samt organ för inspegling av en indikering på detta i rikt- instrumentet.

För att även en instruktör skall kunna kontrollera skyttens riktarbete respektive målföljning föredrages att den bild skytten ser genom riktinstrumentet utspeglas till 79006964 en TV-kamera, som är förbunden med en videobandspelare och/eller en TV-monitor. övriga särdrag för uppfinningen framgår av patent- kraven.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan under hänvisning till den på bifogade ritningar schema- tiskt visade utföringsformen.

Fig. l illustrerar streckplattan i ett riktinstrument vid ett direktskjutande vapen, t.ex. ett granatgevär.

Fig. 2 visar schematiskt ett enligt uppfinningen kompletterat granatgevär.

Vid inriktning av t.ex. ett granatgevär med hjälp av en streckplatta enligt fig. l, som är försedd med s.k. uppsättningslinjer 2 representerande olika skjutavstånd, gör skytten först en grovinriktning, så att han kan se målet 3 i riktinstrumentet. Efter en uppskattning eller av- läsning av avståndet till målet väljes motsvarandeuppsätt- ningslinje Z Vid användning av riktinstrument som saknar upp- sättningslinjer för olika skjutavstånd inställes det valda avståndet genom att riktinstrumentet vrids i för- hållande tillxapnet kring en horisontell axel. Information motsvarande den på detta sätt inställda uppsättningsvinkeln matas i detta fall till kalkylatorn.

I det visade exemplet har skytten valt en sådan upp- sättning, att målet 3 rör sig längs den näst översta linjen 2. Vapnets eldrör pekar mot den punkt 4 utmed en tänkt, central vertikallinje som är belägen mitt för den utvalda horisontella linjen. Till följd av målets 3 hastighet måste vapnet avfyras innan målet nått fram till nämnda tänkta vertikallinje. Det avstånd, framförhållning, som skall föreligga mellan nämnda linje och målet 3 bestäms bland annat av den hastighetskomposant hos målet som är vinkel- rät mot riktinstrumentets optiska axel. De horisontella linjerna 2 är således vanligen graderade i hastighet. vann-na aa a: 4 I det i figur l illustrerade exemplet har skytten efter uppskattning av målets 3 hastighet avfyrat vapnet med målet i det i figuren visade läget. Avfyringen initie- rar enligt uppfinningen en inspegling av en av en kalkyla- tor beräknad korrekt kornpunkt, som i figuren markerats med ett kors 5. Av figuren framgår, att skytten missbe- dömt såväl avståndet till målet 3 som dettas hastighet.

Målet befann sig således på större avstånd från skytten och rörde sig snabbare än denne uppskattat, vilket fram- går av att korset 5 är beläget under och bakom målet 3.

Som framgått ovan följer således ej skytten målet med vap- net vid en typisk inriktningsoperation utan sedan han in- ställt uppskattad uppsättning hâlles vapnet stilla tills målet 3 nått den punkt, där skytten har beräknat att av- fyring bör ske.

I figur 2 illustreras ett konventionellt granatgevär 6, vilket är försett med ett väsentligen konventionellt riktinstrument 7, genom vilket skytten observerar målet.

Ett katodstrålerör 8 är fäst vid vapnet och så anordnat, att man med hjälp av en i riktinstrumentet 7 anordnad halvgenomskinlig spegel, ej visad, kan inspegla en bild på katodstråleröret i riktinstrumentet, så att den för skyt- ten förefaller att befinna sig väsentligen i samma plan som målet. Riktinstrumentet 7 är försett med ytterligare en ej närmare visad halvgenomskinlig spegel, vilken är inrättad att spegla ut det genom riktinstrumentet synliga bildfältet. till en vid vapnet anbringad TV-kamera 9. Med l0 betecknas en med vapnet 6 förbunden kabel, vilken via en förstärkare ll tillför från en kalkylator 12 erhållna styrspänningar till katodstråleröret S. Via kabeln l0 kan även bildsigna- len från TV-kameran 9 tillföras en videobandspelare l3 och en TV-monitor 14. Kalkylatorn kan utväljas blanfi på marknaáen 'förekommande kalkylatorer.

Vid utnyttjande av anordningen ovan vidövning instäl- les först avståndet till målet, dettas rörelseriktning samt hastighet på kalkylatorn l2, såsom indikeras i figuren. När målets läge och rörelse överensstämmer med de inställda ut- gångsvärdena startas beräkníngsprocessen i kalkylatorn 12 7-900696-1 genom intryckning av startknappen 15. På grundval av de inställda värdena och med kännedom om vapnets prestan- da beräknar kalkylatorn kontinuerligt den idealiska korn- punkten, vilken ändras i beroende av tiden till följd av målets rörelse. När startknappen 15 intryckts får skytten tillåtelse att starta riktarbetet och samtidigt startas lämpligen videobandspelaren 13 och eventuellt TV-monitorn 14, på vilken instruktören kan följa riktarbetet.

Efter avståndsbedömning och inställning av uppsättning samt hastighetsbedömning gör skytten en blindavfyring av vapnet 6, så snart målet nått fram till den av hastigheten bestämda kornpunkten, vilken avfyring påverkar en avfyrings- omkopplare 16, som stoppar tidgivaren i kalkylatorn l2, vilken härvid utmatar mot korrekt kornpunkt svarande sig- naler till förstärkaren ll, som vidarebefordrar de för- stärkta signalerna för utstyrning av katodstråleröret 8.

Indikeringen på katodstrålerörets skärm inspeglas därvid omedelbart i skyttens synfält i riktinstrumentet 7. Skytten får därvid en direkt bekräftelse på om hans uppskattning av mâlets avstånd och hastighet varit riktiga eller i vilket avseende och i vilken utsträckning dessa varit felaktiga.

Med lärdom härav kan han sedan omedelbart göra sig beredd för ett förnyat skott på samma eller ett annat mål. Hela förloppet registreras av videobandspelaren 13 och kan senare utnyttjas av instruktören för tillrättaläggande av de fel skytten gör vid riktarbetet. Det mest väsentliga vid upp- finningen är emellertid möjligheten för skytten att omedel- bart efter avfyrningen få kännedom om i vilken mån inrikt- ningen varit korrekt.

Förutom för granatgevär kan uppfinningen tillämpas vid varje typ av vapen där korrekt kornpunkt eller motsvaran- de kan speglas in i riktinstrumentet. Uppfinningen kan även tillämpas vid skjutning med styrbara projektiler, såsom ro- botar, för träning av mâlföljningsarbete. Därvid matas ka- kylatorn 12 med aktuellt avstånd till målet etc. och be- räknar med utgångspunkt från nämnda avstånd och robotens 79006 96-1 prestanda och reaktioner på tillförda, av målföljningen genererade styrsignaler robotens flygtid till målet och dennas läge i rymden. När tidgivaren i kalkylatorn 12 genom nedräkning fastställt att den beräknade flygtiden utlöpt utmatas omedelbart det aktuella läget för roboten i rymden till ett enligt figur 2 anordnat katodstrålerör.

Skytten kan därigenom omedelbart konstatera om roboten skulle ha träffat målet, dvs. om indikeringen på katod- stråleröret sammanfallet med det genom siktet observerade målet.

För en bättre simulering av en verklig styrning av en robot föredrages emellertid, att robotens läge i rymden kontinulerligt utmatas och inspeglas i siktet via katod- stråleröret 8. Härvid kommer skytten att vid riktarbetet, under vilket denne enbart skall koncentrera sig på att bi- behålla ett hårkors eller motsvarande i önskad punkt på målet, vänja sig vid att även roboten är närvarande och rör sig oregelbundet i synfältetl Då roboten automatiskt styrs till följd av de av vapnets rörelse vid följning av målet genererade signalerna, skall skytten ej ägna roboten någon uppmärksamhet. Det väsentliga är emellertid även vid denna tillämpning, att skytten omedelbart efter en genomförd arbetsoperation får information om hur kan klarat av sin uppgift, dvs. en indikering av var i rymden roboten befin- ner sig, då den passerar målplanet. En sådan indikering kan exenmelvis ha formen av en blinkande symbol. Själva styrningen av roboten har ej beskrivits närmare, då denna ej utgör någon del av uppfinningen och är förut väl känd för fackmannen.

Claims (5)

7900696-1 Patentkrav

1. l. Anordning för utbildning av skyttar i riktförfarande respektive målföljning, innefattande ett på ett vapen (6) anordnat riktinstrument (7) genom vilket skytten kan be- trakta ett mål (3), och en kalkylator (12), som ur data av- seende avståndet till målet (3) och dettas rörelseriktning och hastighet beräknar idealisk kornpunkt (5) eller alterna- tivt vid målföljning i samband med simulering av en styr- bar projektil ur data avseende avståndet till målet och de för projektilens styrning alstrade styrsignalerna beräknar projektilens läge i rymden, k ä n n e t e c k n a d av organ (ll, 8) inrättade att från kalkylatorn (12) mottaga signaler representerande idealisk kornpunkt (5) alternativt projektilens läge och att i riktinstrumentet (7) inspegla läget för ifrågavarande punkt, då skytten utför en avfyrings- rörelse respektive då den simulerade projektilen passerar målplanet.

2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att kalkylatorn (12) för beräkning av idealisk kornpunkt (5) är inrättad att lagra ingångsvärden avseende avståndet till nfilet(3) och dettas rörelseriktning och hastighet och att kontinuerligt beräkna idealisk kornpunkt i beroende av tiden.

3. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att kalkylatorn (12) för beräkning av träffpunkten vid mål- följning är inrättad att med utgångspunkt från avståndet till målet (3) och den simulerade projektilens hastighet beräkna erforderlig flygtid och att genom nedräkning av tiden fastställa då projektilen passerar målplanet.

4. Anordning enligt krav l eller 3, k ä n n e t e c k- n a d av att den vid målföljning är inrättad att för skyt- ten i riktinstrumentet (7) kontinuerligt återge läget för den simulerade styrbara projektilen under hela dess flygtid med indikering av träffpunkten, då den passerar målplanet. 79006 96-- 'I

5. Anordning enligt något av krav l-4, k ä n n e - t e c k n a d av att nämnda organ för âtergivande av idealisk kornpunkt (5) respektive träffpunkten innefattar ett katodstrålerör (8) eller motsvarande samt organ för inspegling av en indikering på detta i riktinstrumentet (7) .