KR101185068B1 - 양궁 전자표적 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 양궁경기 및 훈련시 선수가 표적을 조준할 때 활이 표적을 조준하는 조준 궤적을 추적하여 실시간으로 선수에게 제공하여 선수로 하여금 발사조준능력의 향상과 효과적인 발사방법을 제시하고 발사된 화살이 표적의 표적지에 박히면 표적에 설치된 초음파센서를 통하여 화살이 박힌 시점을 확인하고 영상분석장치를 통해 화살이 박힌 위치를 추적하고 박힌 위치의 좌표를 연산하여 선수용 모니터를 통하여 실시간으로 선수에게 제공하고 경기결과를 실시간으로 관중에게 제공함으로서 양궁경기의 대중화에 기여하고 그 결과를 데이터베이스화하여 관리할 수 있는 양궁 전자표적 시스템에 관한 것이다.
그 구성은 양궁의 전 과정을 제어하는 중앙제어장치, 적외선레이저장치, 표적장치, 영상분석장치, 사수용모니터 및 관중용모니터가 유선망으로 연결된 양궁 전자표적 시스템에 있어서, 활의 조준기 일측에 구성되어 사수의 표적지를 향해 활의 조준시 조준궤적을 표시하도록 구성된 적외선레이저장치, 양궁시 사용되는 과녁으로서 초음파센서가 구비되어 사수의 활의 조준시 상기 적외선레이저장치의 조준궤적이 표시되고, 발사된 화살이 표적에 박히면 초음파센서를 통해 영상분석장치에 의해 감지, 분석되는 표적장치, 사수가 표적을 조준할 때 표적지에 투사되는 영상을 추적하여 활의 조준궤적을 추출하고 발사된 화살이 표적장치에 박히면 표적지에 박힌 화살의 위치를 검출하는 기능을 제공하는 영상분석장치 및 상기 영상분석장치에서 추출된 활의 조준궤적 및 표적지에 박힌 화살의 위치정보를 표시하는 것으로 사수의 조준궤적 및 박힌 화살의 정보에 따라 활 시위, 격발에 따른 통계적인 데이터를 활용할 수 있는 사수용모니터;로 구성되어 있다.

Description

양궁 전자표적 시스템{Archery electronic scoring system}
본 발명은 양궁 전자표적 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로 양궁경기 및 훈련시 선수가 표적을 조준할 때 활이 표적을 조준하는 조준 궤적을 추적하여 실시간으로 선수에게 제공하여 선수로 하여금 발사조준능력의 향상과 효과적인 발사방법을 제시하고 발사된 화살이 표적의 표적지에 박히면 표적에 설치된 초음파센서를 통하여 화살이 박힌 시점을 확인하고 영상분석장치를 통해 화살이 박힌 위치를 추적하고 박힌 위치의 좌표를 연산하여 선수용 모니터를 통하여 실시간으로 선수에게 제공하고 경기결과를 실시간으로 관중에게 제공함으로서 양궁경기의 대중화에 기여하고 그 결과를 데이터베이스화하여 관리할 수 있는 양궁 전자표적 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 양궁 경기 및 훈련에 있어서, 기존의 양궁경기는 선수가 규정된 화살을 모두 발사하면 심판이 화살의 득점을 확인해야 경기결과가 공식적으로 인정되어 경기가 종료된다. 경기의 결과를 실시간으로 제공하지 못하기 때문에 양궁 발전에 많은 저해요소를 가지게 되었다.
이 때문에 대한 양궁협회에서는 양궁의 발전과 저변확대를 위하여 양궁 전자표적 시스템의 개선에 많은 노력을 기울이고 있는 실정이다.
이에 부합하기 위하여 양궁 전자표적 시스템의 획기적인 개선이 필요하며 이를 위하여 양궁의 전자표적시스템의 도입이 절실한 실정이다.
양궁표적시스템은 궁수가 표적을 조준할 때 활의 조준간이 표적을 어떤 형태로 조준하는지를 추적하여 선수가 스스로 자신의 조준성향을 확인하고 교정할 수 있는 양궁의 기술향상과 저변 확대에 대한 요구사항이 대두 되었다.
[관련기술문헌]
양궁훈련장치(특허출원번호 제10-1986-0007819호)
양궁용 현 제조장치(특허출원번호 10-2003-0037099호)
양궁연습장치(특허출원번호 제10-1991-0003915호)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 양궁경기 및 훈련시 선수가 표적을 조준할 때 활의 조준 궤적을 추적하여 분석하고 표적지에 박힌 화살의 위치를 자동으로 신속하고 정확하게 연산하여 조준 궤적과 탄착점의 점수를 모니터를 통하여 득점 결과가 실시간으로 제공할 수 있는 양궁 전자표적 시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 활의 조준기 일측에 적외선레이저장치를 구비하고, 적외선레이저장치와 사수용모니터를 연동하도록 구성함으로써 활의 조준궤적과 표적지에 박힌 화살의 과녁정보를 초음파센서 및 영상분석장치를 통해 정확하게 감지, 디지털 좌표로 변환하여 사수에게 실시간으로 모니터를 통하여 제공하고 그 결과를 데이터베이스화하여 사수의 사격조준능력 향상과 효과적인 사격방법을 습득할 수 있는 양궁 전자표적 시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 양궁 전자표적 시스템은 사수의 득점정보를 실시간으로 관중용모니터에 전송하여 과녁정보 및 득정현황을 표출되도록 하여 관중에게 양궁의 득점에 따른 재미를 제공하고, 지도자에게 조준궤적 및 과녁정보의 변환된 좌표값의 데이터를 제공하여 양궁지도에 활용할 수 있는 양궁 전자표적 시스템을 제공하기 위한 것이다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징에 따르면, 양궁의 전 과정을 제어하는 중앙제어장치, 적외선레이저장치, 표적장치, 영상분석장치, 사수용모니터 및 관중용모니터가 유선 또는 무선망으로 연결된 양궁 전자표적 시스템에 있어서, 활의 조준기 일측에 구성되어 사수가 표적지를 향해 활의 조준시 조준궤적을 표시하도록 구성된 적외선레이저장치, 양궁시 사용되는 과녁으로서 초음파센서가 구비되어 사수의 활의 조준시 상기 적외선레이저장치의 조준궤적이 표시되고, 발사된 화살이 표적에 박히면 초음파센서를 통해 영상분석장치에 의해 감지, 분석되는 표적장치, 사수가 표적을 조준할 때 표적지에 투사되는 영상을 추적하여 활의 조준궤적을 추출하고 발사된 화살이 표적장치에 박히면 표적지에 박힌 화살의 위치를 검출하는 기능을 제공하는 영상분석장치 및 상기 영상분석장치에서 추출된 활의 조준궤적 및 표적지에 박힌 화살의 위치정보를 표시하는 것으로 사수의 조준궤적 및 박힌 화살의 정보에 따라 활 시위, 격발에 따른 통계적인 데이터를 활용할 수 있는 사수용모니터;로 구성된 양궁 전자표적 시스템을 제공하는데 있다.
이때, 본 발명의 부가적인 특징에 따르면, 사수의 활 시위 및 격발에 따라 상기 표적장치의 표적지에 박힌 화살의 위치 및 해당 득점 정보, 득점현황 및 득점 순위가 상기 중앙제어장치의 제어신호에 따라 실시간으로 표시되어 양궁 경기시 관중이 선수의 경기 결과를 실시간으로 확인할 수 있도록 관중용모니터를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 부가적인 특징에 따르면, 상기 영상분석장치는 사수가 표적장치의 표적지를 조준할 때 표적에 투사되는 정보를 추적하여 추적된 영상을 분석, 활의 움직인 궤적을 좌표로 변환, 표적지에 박힌 화살의 위치좌표를 실시간으로 분석하는 영상분석장치의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴, 적외선카메라로 구비되어 상기 마이컴의 제어신호에 따라 사수의 적외선레이저장치의 구동에 의해 표적 조준에 따라 투사되는 활의 조준궤적과 선수의 화살 격발시 표적장치의 표적지에 박힌 화살의 위치를 감지하는 감지부, 상기 마이컴의 제어신호에 따라 반응하며, 상기 감지부에서 사수가 표적장치의 표적지에 조준할 때 표적에 투사되는 적외선레이저를 추적하여 추적된 영상 및 선수의 화살 격발시 표적지에 박힌 화살의 위치의 영상을 분석하는 영상분석부, 상기 감지부에서 감지된 영상에 대해 상기 영상분석부에서 분석된 영상을 토대로 활의 움직인 궤적을 디지털 좌표로 변환하고 표적장치의 표적지에 박힌 화살의 위치좌표를 실시간으로 분석하는 좌표변환부, 및 상기 마이컴의 제어신호에 따라 상기 좌표변환부에서 변환된 디지털좌표 및 표적지의 위치좌표의 분석 데이터를 상기 사수용모니터 또는 관중용모니터로 전송하여 탄착점 점수를 모니터를 통해 득점 결과를 실시간으로 디스플레이되도록 하는 전송부를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 부가적인 특징에 따르면, 상기 중앙제어장치는 초음파센서가 구비된 표적장치에 사수의 활의 조준시 적외선레이저장치에 의해 표시된 조준궤적을 감지하고, 사수의 발사된 화살이 표적에 박히면 초음파센서를 통해 영상분석장치의 감지정보를 분석하고, 사수용모니터 또는 관중용모니터에 표시되거나 사수의 과녁 결과를 전송, 저장하는 양궁 전자표적 시스템의 전반적인 동작을 제어하는 제어부, 상기 제어부의 제어신호에 따라 감지부에서 감지된 영상에 대해 영상분석부에서 분석된 영상을 토대로 활의 움직인 궤적을 디지털 좌표로 변환하고 표적장치의 표적지에 박힌 화살의 위치좌표를 좌표변환부에 의해 실시간으로 분석된 데이터를 영상분석장치로 해당 정보를 요청하는 출력부, 상기 제어부의 제어신호에 따라 반응하며, 상기 출력부의 영상분석장치로 요청된 분석 데이터를 수신하는 수신부, 상기 수신부를 통해 수신된 사수의 적외선레이저장치의 구동에 의해 표적 조준에 따라 투사되는 활의 조준궤적의 영상과 선수의 화살 격발시 표적장치의 표적지에 박혀 감지된 화살의 위치의 분석된 영상을 표시하는 조준궤적 표시부, 감지부에서 감지된 영상에 대해 영상분석부에서 분석된 영상을 토대로 활의 움직인 궤적을 디지털 좌표로 변환하고 표적장치의 표적지에 박힌 화살의 위치 좌표값을 표시하는 좌표값 표시부, 상기 제어부의 제어신호에 따라 반응하여 전송부에서 전송된 좌표변환부의 변환된 디지털좌표 및 표적지의 위치좌표의 분석 데이터를 상기 수신부(13)에서 수신하여 디스플레이하도록 구성하는 득점표시부, 및 양궁 경기 및 훈련시 표적의 박힌 화살의 위치를 자동으로 신속 정확하게 연산된 조준 궤적과 탄착점 점수의 득점 결과에 따른 데이터를 저장하는 것으로 저장된 데이터를 사수 및 지도자에게 선수지도에 활용하도록 데이터베이스화할 수 있ㄴ는 저장부를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 양궁 전자표적 시스템은, 양궁 경기 및 훈련시 선수가 표적을 조준할 때 자신이 어떤 형태로 표적을 조준하는지를 검출하여 선수용 모니터를 통하여 선수에게 실시간으로 제공함으로서 선수자신이 사격시 행해지는 표적조준 및 발사에 자세한 정보를 선수가 직접 확인할 수 있어 조준 및 발사시 행해지는 잘못된 부분을 실시간으로 확인 및 교정할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 양궁 전자표적 시스템은 양궁경기시 화살의 발사와 동시에 실시간으로 경기결과를 관중용모니터를 통해 디스플레이함으로써, 관중이 선수간 득점현황을 실시간 확인할 수 있어 양궁경기의 흥미를 유발할 수 있다.
또한, 본 발명의 양궁 전자표적 시스템은 선수의 양궁 훈련시 모든 진행 과정 및 결과를 중앙통제장치의 운용프로그램을 통하여 데이터베이스화하여 데이터로 저장하고 관리할 수 있으므로 표적을 조준할 때 활의 조준간이 표적을 어떤 형태로 조준하는지를 추적하여 선수가 스스로 자신의 조준성향을 확인하고 교정할 수 있어서 양궁경기 기술 향상에 필요한 데이터로 제공할 수 있어 양궁기술의 향상 및 양궁 경기의 저변확대를 도출할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 양궁 전자표적 시스템의 전체적인 구성상태를 예시한 구성도.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 양궁 전자표적 시스템의 전체적인 구성상태를 예시한 구성도.
도 3은 본 발명의 양궁 전자표적 시스템의 적외선 카메라 장치의 세부구성을 도시한 블록도.
도 4는 본 발명의 양궁 전자표적 시스템의 중앙제어장치의 세부구성을 도시한 블록도.
도 5는 본 발명에 따른 양궁 전자표적 시스템의 동작상태를 도시한 흐름도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 양궁 전자표적 시스템의 전체적인 구성상태를 예시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 양궁 전자표적 시스템의 전체적인 구성상태를 예시한 구성도를 나타낸다.
이하, 상기 도면을 기초로 본 발명에 따른 양궁 전자표적 시스템의 세부구성 및 동작을 살펴보면, 먼저, 도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 양궁 전자표적 시스템은 중앙제어장치(10), 적외선레이저장치(20), 표적장치(30), 영상분석장치(40), 사수용모니터(50) 및 관중용모니터(60)를 포함하고, 중앙제어장치(10), 적외선레이저장치(20), 표적장치(30), 영상분석장치(40), 사수용모니터(50) 및 관중용모니터(60)가 유선망으로 연결되도록 구성된다.
상기 중앙제어장치(10)는 본 발명에 따른 양궁 전자표적 시스템의 사격의 전과정을 통제하게 되며, 적외선레이저장치(20)는 활(도면부호 미도시)의 조준기 일측에 구성되어 사수의 표적지를 향해 활의 조준시 조준궤적을 표시하도록 구성된다.
표적장치(30)는 양궁시 사용되는 과녁으로서 초음파센서가 구비되어 사수의 활의 조준시 적외선레이저장치(20)의 조준궤적을 표시되고, 발사된 화살이 표적에 박히면 초음파센서를 통해 상기 영상분석장치(40)가 이를 감지하여 분석, 중앙제어장치(10)의 제어신호에 따라 사수용모니터(50) 또는 관중용모니터(60)에 표시되거나 사수의 과녁 결과를 중앙제어장치(10)로 전송하여 결과를 저장하도록 한다.
영상분석장치(40)는 사수가 표적을 조준할 때 표적지에 투사되는 영상을 추적하여 활의 조준궤적을 추출하고 발사된 화살이 표적장치에 박히면 표적지에 박힌 화살의 위치를 검출하는 기능을 제공하고, 사수용모니터(50)는 상기 영상분석장치(40)에서 추출된 활의 조준궤적 및 표적지에 박힌 화살의 위치정보를 표시하는 것으로 사수의 조준궤적 및 박힌 화살의 정보에 따라 활 시위, 격발에 따른 통계적인 데이터를 활용할 수 있다.
한편, 도 2는 본 발명의 다른 일 실시예로서 양궁 경기시 관중이 선수의 경기 결과를 실시간으로 확인할 수 있도록 관중용모니터(60)를 더 구비할 수 있다.
즉, 상기 관중용모니터(60)는 선수 즉 사수의 활 시위 및 격발에 따라 상기 표적장치(30)의 표적지에 박힌 화살의 위치 및 해당 득점 정보, 득점현황 및 득점 순위를 상기 중앙제어장치(10)의 제어신호에 따라 실시간으로 표시하여 관중이 그 결과를 확인할 수 있도록 구비되어 있다.
도 3은 본 발명의 양궁 전자표적 시스템의 영상분석장치(40)의 세부구성을 도시한 블록도를 나타내는데, 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하여 그 세부구성 및 동작을 살펴보면, 상기 영상분석장치(40)는 마이컴(41), 감지부(43), 영상분석부(45), 좌표변환부(47) 및 전송부(49)를 포함하여 구성된다.
상기 마이컴(41)은 사수가 표적장치(30)의 표적지를 조준할 때 표적에 투사되는 정보를 추적하여 추적된 영상을 분석, 활의 움직인 궤적을 좌표로 변환, 표적지에 박힌 화살의 위치좌표를 실시간으로 분석하는 등 영상분석장치(40)의 전반적인 동작을 제어하며, 상기 감지부(43)는 적외선카메라로 구비된 것으로서, 상기 마이컴(41)의 제어신호에 따라 사수의 적외선레이저장치(20)의 구동에 의해 표적 조준에 따라 투사되는 활의 조준궤적과 선수의 화살 격발시 표적장치(30)의 표적지에 박힌 화살의 위치를 감지한다.
상기 영상분석부(45)는 상기 마이컴(41)의 제어신호에 따라 반응하며, 상기 감지부(43)에서 사수가 표적장치(30)의 표적지에 조준할 때 표적에 투사되는 적외선레이저를 추적하여 추적된 영상 및 선수의 화살 격발시 표적지에 박힌 화살의 위치의 영상을 분석하며, 좌표변환부(47)는 상기 감지부(43)에서 감지된 영상에 대해 상기 영상분석부(45)에서 분석된 영상을 토대로 활의 움직인 궤적을 디지털 좌표로 변환하고 표적장치(30)의 표적지에 박힌 화살의 위치좌표를 실시간으로 분석하게 된다.
한편, 상기 전송부(49)는 상기 마이컴(41)의 제어신호에 따라 상기 좌표변환부(47)에서 변환된 디지털좌표 및 표적지의 위치좌표의 분석 데이터를 상기 사수용모니터(50) 또는 관중용모니터(60)로 전송하여 탄착점 점수를 모니터를 통해 득점 결과를 실시간으로 디스플레이되도록 한다.
도 4는 본 발명의 양궁 전자표적 시스템의 중앙제어장치(10)의 세부구성을 도시한 블록도를 나타내는데, 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 그 세부구성 및 동작을 살펴보면, 상기 중앙제어장치(10)는 제어부(11), 출력부(12), 수신부(13), 조준궤적표시부(14), 좌표값 표시부(15), 득점 표시부(16) 및 저장부(17)를 포함하여 구성된다.
상기 제어부(11)는 본 발명에 따른 초음파센서가 구비된 표적장치(30)에 사수의 활의 조준시 적외선레이저장치(20)에 의해 표시된 조준궤적을 감지하고, 사수의 발사된 화살이 표적에 박히면 초음파센서를 통해 영상분석장치(40)의 감지정보를 분석하고, 사수용모니터(50) 또는 관중용모니터(60)에 표시되거나 사수의 과녁 결과를 중앙제어장치(10)로 전송하여 결과를 저장하는 양궁 전자표적 시스템의 전반적인 동작을 제어한다.
상기 출력부(12)는 상기 제어부(11)의 제어신호에 따라 상기 감지부(43)에서 감지된 영상에 대해 상기 영상분석부(45)에서 분석된 영상을 토대로 활의 움직인 궤적을 디지털 좌표로 변환하고 표적장치(30)의 표적지에 박힌 화살의 위치좌표를 좌표변환부(47)에 의해 실시간으로 분석된 데이터를 영상분석장치(40)로 해당 정보를 요청하며, 상기 수신부(13)는 상기 제어부(11)의 제어신호에 따라 반응하며, 상기 출력부(12)의 영상분석장치(40)로 요청된 분석 데이터를 수신한다.
상기 조준궤적 표시부(14)는 상기 수신부(13)를 통해 수신된 사수의 적외선레이저장치(20)의 구동에 의해 표적 조준에 따라 투사되는 활의 조준궤적의 영상과 선수의 화살 격발시 표적장치(30)의 표적지에 박혀 감지된 화살의 위치의 분석된 영상을 표시하며, 상기 좌표값 표시부(15)는 상기 좌표변환부(47)에서 분석된 좌표값 즉, 상기 감지부(43)에서 감지된 영상에 대해 상기 영상분석부(45)에서 분석된 영상을 토대로 활의 움직인 궤적을 디지털 좌표로 변환하고 표적장치(30)의 표적지에 박힌 화살의 위치 좌표값을 표시하게 된다.
상기 득점표시부(16)는 상기 제어부(11)의 제어신호에 따라 반응하여 상기 전송부(49)에서 전송된 상기 좌표변환부(47)의 변환된 디지털좌표 및 표적지의 위치좌표의 분석 데이터를 상기 수신부(13)에서 수신하여 디스플레이하도록 구성되며, 상기 저장부(17)는 양궁 경기 및 훈련시 표적의 박힌 화살의 위치를 자동으로 신속 정확하게 연산된 조준 궤적과 탄착점 점수의 득점 결과에 따른 데이터를 저장하는 것으로 저장된 데이터를 사수 및 지도자에게 선수지도에 활용하도록 데이터베이스화할 수 있다.
한편, 도 5는 본 발명에 따른 양궁 전자표적 시스템의 동작상태를 도시한 흐름도로서, 그 세부적인 동작을 살펴보면, 우선, 영상분석장치(40)의 감지부(43)에서 사수가 표적장치(30)의 표적지를 조준할 때 적외선레이저장치(20)의 적외선레이저를 통해 투사되는 표적지의 표적을 추적하게 된다.(S10 단계참조)
이후, 상기 추적된 영상은 영상분석장치(40)의 영상분석부(45)에서 사수가 표적장치(30)의 표적지에 조준할 때 표적에 투사되는 적외선레이저를 추적하여 추적된 영상 및 선수의 화살 격발시 표적지에 박힌 화살의 위치의 추적 영상을 분석한다.(S20 단계참조)
영상분석부(45)에서 분석된 추적영상을 토대로 활의 움직인 궤적을 디지털 좌표로 변환하고(S30 단계참조), 좌표변환부(47)는 감지부(43)에서 감지된 영상에 대해 상기 영상분석부(45)에서 분석된 영상을 토대로 활의 움직인 궤적에 대해 변환된 디지털 좌표를 표적장치(30)의 표적지에 박힌 화살의 위치좌표를 실시간으로 분석한다.(S40 단계참조)
이후, 상기 전송부(49)를 통해 좌표변환부(47)에서 변환된 디지털좌표 및 표적지의 위치좌표의 분석 데이터를 상기 사수용모니터(50) 또는 관중용모니터(60)로 전송하여 탄착점 점수를 모니터를 통해 득점 결과를 실시간으로 디스플레이되도록 한다.(S50 단계참조)
상기의 구성에서 제시된 바와 같이 본 발명의 양궁 전자표적 시스템은 사수가 표적장치의 표적지를 조준할 때 표적에 대한 조준 궤적과 격발시 표적지의 과녁에 박힌 화살의 추적영상을 사수에게 실시간으로 제공하여 사수가 자신의 사격조준능력 향상과 효과적인 사격방법을 습득하도록 하는 효과적으로 시스템을 제공할 수 있으며, 사수가 격발된 화살이 표적지에 박힌 영상정보를 실시간 사수용모니터 및 중앙제어장치의 저장부에 저장하여 그 결과를 데이터베이스화하여 사수의 문제점 및 효율적인 사격기술을 습득할 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다
10 : 중앙통제장치
11 : 제어부 12 : 출력부
13 : 수신부 14 : 조준궤적 표시부
15 : 좌표값 표시부 16 : 득점 표시부
17 : 저장부
20 : 적외선레이저장치 30 : 표적장치
40 : 영상분석장치
41 : 마이컴 43 : 감지부
45 : 영상분석부 47 : 좌표변환부
49 : 전송부
50 : 사수용 모니터 60 : 관중용 모니터

Claims (4)

  1. 양궁의 전 과정을 제어하는 중앙제어장치, 적외선레이저장치, 표적장치, 영상분석장치, 사수용모니터 및 관중용모니터가 유선망으로 연결되고, 활의 조준기 일측에 구성되어 사수의 표적지를 향해 활의 조준시 조준궤적을 표시하는 적외선레이저장치; 초음파센서가 구비되어 양궁시 사용되는 과녁으로서 사수가 활의 조준시 상기 적외선레이저장치의 조준궤적이 표시되고, 발사된 화살이 표적에 박히면 초음파센서를 통해 영상분석장치에 의해 감지, 분석되는 표적장치; 사수가 표적을 조준할 때 유선망을 통해 적외선레이저장치에 의해 표시되는 조준궤적을 이용하여 표적지에 투사되는 영상을 추적하여 활의 조준궤적을 추출하고 발사된 화살이 표적장치의 표적지에 박히면 박힌 화살의 위치를 검출하는 영상분석장치; 상기 영상분석장치에서 추출된 활의 조준궤적 및 표적지에 박힌 화살의 위치정보가 표시되고, 사수의 조준궤적 및 박힌 화살의 정보에 따라 활 시위, 격발에 따른 통계적인 데이터가 표시되는 사수용모니터; 및 사수의 활 시위 및 격발에 따라 상기 표적장치의 표적지에 박힌 화살의 위치 및 해당 득점 정보, 득점현황 및 득점 순위가 상기 중앙제어장치의 제어신호에 따라 실시간으로 표시되어 양궁 경기시 관중이 선수의 경기 결과를 실시간으로 확인할 수 있는 관중용모니터; 포함하는 양궁 전자표적 시스템에 있어서,
    상기 영상분석장치는
    사수가 표적장치의 표적지를 조준할 때 표적에 투사되는 정보를 추적하여 추적된 영상을 분석, 활의 움직인 궤적을 좌표로 변환, 표적지에 박힌 화살의 위치좌표를 실시간으로 분석하는 영상분석장치의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴,
    적외선카메라로 구비되어 상기 마이컴의 제어신호에 따라 사수의 적외선레이저장치의 구동에 의해 표적 조준에 따라 투사되는 활의 조준궤적과 선수의 화살 격발시 표적장치의 표적지에 박힌 화살의 위치를 감지하는 감지부,
    상기 마이컴의 제어신호에 따라 반응하며, 상기 감지부에서 사수가 표적장치의 표적지에 조준할 때 표적에 투사되는 적외선레이저를 추적하여 추적된 영상 및 선수의 화살 격발시 표적지에 박힌 화살의 위치의 영상을 분석하는 영상분석부,
    상기 감지부에서 감지된 영상에 대해 상기 영상분석부에서 분석된 영상을 토대로 활의 움직인 궤적을 디지털 좌표로 변환하고 표적장치의 표적지에 박힌 화살의 위치좌표를 실시간으로 분석하는 좌표변환부, 및
    상기 마이컴의 제어신호에 따라 상기 좌표변환부에서 변환된 디지털좌표 및 표적지의 위치좌표의 분석 데이터를 상기 사수용모니터 또는 관중용모니터로 전송하여 탄착점 점수를 모니터를 통해 득점 결과를 실시간으로 디스플레이되도록 하는 전송부 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 양궁 전자표적 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 중앙제어장치는
    초음파센서가 구비된 표적장치에 사수의 활의 조준시 적외선레이저장치에 의해 표시된 조준궤적을 감지하고, 사수의 발사된 화살이 표적에 박히면 초음파센서를 통해 영상분석장치의 감지정보를 분석하고, 사수용모니터 또는 관중용모니터에 표시되거나 사수의 과녁 결과를 전송, 저장하는 양궁 전자표적 시스템의 전반적인 동작을 제어하는 제어부,
    상기 제어부의 제어신호에 따라 감지부에서 감지된 영상에 대해 영상분석부에서 분석된 영상을 토대로 활의 움직인 궤적을 디지털 좌표로 변환하고 표적장치의 표적지에 박힌 화살의 위치좌표를 좌표변환부에 의해 실시간으로 분석된 데이터를 영상분석장치로 해당 정보를 요청하는 출력부,
    상기 제어부의 제어신호에 따라 반응하며, 상기 출력부의 영상분석장치로 요청된 분석 데이터를 수신하는 수신부,
    상기 수신부를 통해 수신된 사수의 적외선레이저장치의 구동에 의해 표적 조준에 따라 투사되는 활의 조준궤적의 영상과 선수의 화살 격발시 표적장치의 표적지에 박혀 감지된 화살의 위치의 분석된 영상을 표시하는 조준궤적 표시부,
    감지부에서 감지된 영상에 대해 영상분석부에서 분석된 영상을 토대로 활의 움직인 궤적을 디지털 좌표로 변환하고 표적장치의 표적지에 박힌 화살의 위치 좌표값을 표시하는 좌표값 표시부,
    상기 제어부의 제어신호에 따라 반응하여 전송부에서 전송된 좌표변환부의 변환된 디지털좌표 및 표적지의 위치좌표의 분석 데이터를 상기 수신부(13)에서 수신하여 디스플레이하도록 구성하는 득점표시부, 및
    양궁 경기 및 훈련시 표적의 박힌 화살의 위치를 자동으로 신속 정확하게 연산된 조준 궤적과 탄착점 점수의 득점 결과에 따른 데이터를 저장하는 것으로 저장된 데이터를 사수 및 지도자에게 선수지도에 활용하도록 데이터베이스화할 수 있는 저장부 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 양궁 전자표적 시스템.
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