JP2001330450A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JP2001330450A JP2001330450A JP2001064251A JP2001064251A JP2001330450A JP 2001330450 A JP2001330450 A JP 2001330450A JP 2001064251 A JP2001064251 A JP 2001064251A JP 2001064251 A JP2001064251 A JP 2001064251A JP 2001330450 A JP2001330450 A JP 2001330450A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- building
- driver
- image
- line
- sight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 37
- 101001103033 Homo sapiens Tyrosine-protein kinase transmembrane receptor ROR2 Proteins 0.000 description 7
- 102100039616 Tyrosine-protein kinase transmembrane receptor ROR2 Human genes 0.000 description 7
- 201000003248 brachydactyly type B1 Diseases 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 201000003215 brachydactyly type B2 Diseases 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/149—Instrument input by detecting viewing direction not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】運転者が見ている建築物や観光物等の対象物に
対し、運転者の指示があった時、該対象物の情報を分か
りやすく表示することである。 【解決手段】前方の風景を監視する前方風景監視カメラ
ＦＣと、運転者の視線を監視する視線監視カメラＥＣ、
及び、建物の形状や画像、詳細情報を含む建物詳細情報
データベースを備えており、運転者が目にした建物ＴＢ
に関して情報が知りたい場合、指示を出し、例えば、
「あれは何？」、と質問すると運転者が見ている建物Ｔ
Ｂに関する詳細情報ＩＦＭをディスプレイＤＰＬに分か
りやすく表示する。
対し、運転者の指示があった時、該対象物の情報を分か
りやすく表示することである。 【解決手段】前方の風景を監視する前方風景監視カメラ
ＦＣと、運転者の視線を監視する視線監視カメラＥＣ、
及び、建物の形状や画像、詳細情報を含む建物詳細情報
データベースを備えており、運転者が目にした建物ＴＢ
に関して情報が知りたい場合、指示を出し、例えば、
「あれは何？」、と質問すると運転者が見ている建物Ｔ
Ｂに関する詳細情報ＩＦＭをディスプレイＤＰＬに分か
りやすく表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーション装置
に係わり、特に運転者の視線を認識し、運転者が指示し
たとき、運転者の視線が捕らえた建築物や観光物等の対
象物に対する所定の処理を行うナビゲーション装置に関
する。
に係わり、特に運転者の視線を認識し、運転者が指示し
たとき、運転者の視線が捕らえた建築物や観光物等の対
象物に対する所定の処理を行うナビゲーション装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】車両の走行案内を行い、運転者が所望の
目的地に到達できるようにしたナビゲーション装置は、
車両の位置を検出して、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体か
ら車両位置周辺の地図データを読み出し、地図画像をデ
ィスプレイ画面に描画するとともに該地図画像上の所定
箇所に車両位置マーク（自車位置マーク）を重ねて描画
する。そして、車両の移動により現在位置が変化するに
従い、画面の自車位置マークを移動したり、或いは自車
位置マークは画面中央等の所定位置に固定して地図をス
クロールして、常に、車両位置周辺の地図情報が一目で
判るようになっている。かかるナビゲーション装置は、
出発地から目的地までの誘導経路を探索し、該誘導経路
を地図上に表示するとともに交差点案内（交差点拡大
図、進行方向の表示）を行う経路誘導機能を備えてい
る。
目的地に到達できるようにしたナビゲーション装置は、
車両の位置を検出して、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体か
ら車両位置周辺の地図データを読み出し、地図画像をデ
ィスプレイ画面に描画するとともに該地図画像上の所定
箇所に車両位置マーク（自車位置マーク）を重ねて描画
する。そして、車両の移動により現在位置が変化するに
従い、画面の自車位置マークを移動したり、或いは自車
位置マークは画面中央等の所定位置に固定して地図をス
クロールして、常に、車両位置周辺の地図情報が一目で
判るようになっている。かかるナビゲーション装置は、
出発地から目的地までの誘導経路を探索し、該誘導経路
を地図上に表示するとともに交差点案内（交差点拡大
図、進行方向の表示）を行う経路誘導機能を備えてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置では、現在、運転者が見ている建築物や観光物等の
対象物に関する情報を知る為には、表示画面上でカーソ
ルを移動させて、該対象物をクリックしたり、五十音入
力で検索するといった煩雑な操作が必要であり、不便で
あった。以上から、本発明の第１の目的は、運転者が見
ている建築物や観光物等の対象物に対し、運転者の指示
があった時、該対象物の情報を分かりやすく表示するこ
とである。本発明の第２の目的は、運転者が見ている建
築物や観光物等の対象物に対し、運転者の指示があった
時、該対象物までの経路を探索し表示することである。
本発明の第３の目的は、運転者が見ている建築物や観光
物等の対象物に対し、運転者の指示があった時、該対象
物を分かりやすく表示することである。
装置では、現在、運転者が見ている建築物や観光物等の
対象物に関する情報を知る為には、表示画面上でカーソ
ルを移動させて、該対象物をクリックしたり、五十音入
力で検索するといった煩雑な操作が必要であり、不便で
あった。以上から、本発明の第１の目的は、運転者が見
ている建築物や観光物等の対象物に対し、運転者の指示
があった時、該対象物の情報を分かりやすく表示するこ
とである。本発明の第２の目的は、運転者が見ている建
築物や観光物等の対象物に対し、運転者の指示があった
時、該対象物までの経路を探索し表示することである。
本発明の第３の目的は、運転者が見ている建築物や観光
物等の対象物に対し、運転者の指示があった時、該対象
物を分かりやすく表示することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記第１の課題は、車両
の位置を検出する車両位置検出手段と、該車両位置検出
手段により検出された車両位置に関連づけて、建築物や
観光物などの対象物と該対象物に関する所定情報を記憶
する記憶媒体と、車両の前方を撮像する第１のカメラ
と、該第１のカメラにより撮像された画像の画像処理を
行う画像処理手段と、該画像処理手段の画像処理結果に
基づいて、前記記憶媒体に記憶されている、車両位置に
対応する対象物を特定する第１の対象物特定手段と、人
の目を撮像する第２のカメラと、該第２のカメラにより
撮像された、人の目から視線方向を算出する視線方向算
出手段と、該視線方向算出手段により算出された視線方
向に基づいて、前記記憶媒体に記憶されている、車両位
置に対応した対象物を特定する第２の対象物特定手段
と、所定の操作をした時に、前記第１の対象物特定手段
により特定された対象物と前記第２の対象物特定手段に
より特定された対象物との照合を行う照合手段と、該照
合手段により一致した対象物に関する所定情報を前記記
憶媒体から読み出し、通知する通知手段とを備えること
により達成される。上記第２の課題は、所定の操作をし
た時に、前記照合手段により対象物への経路を探索する
経路探索手段をさらに備えることにより達成される。上
記第３の課題は、前記照合手段により一致した対象物を
拡大する対象物拡大手段と、前記拡大された対象物を表
示する表示手段とをさらに備えることにより達成され
る。
の位置を検出する車両位置検出手段と、該車両位置検出
手段により検出された車両位置に関連づけて、建築物や
観光物などの対象物と該対象物に関する所定情報を記憶
する記憶媒体と、車両の前方を撮像する第１のカメラ
と、該第１のカメラにより撮像された画像の画像処理を
行う画像処理手段と、該画像処理手段の画像処理結果に
基づいて、前記記憶媒体に記憶されている、車両位置に
対応する対象物を特定する第１の対象物特定手段と、人
の目を撮像する第２のカメラと、該第２のカメラにより
撮像された、人の目から視線方向を算出する視線方向算
出手段と、該視線方向算出手段により算出された視線方
向に基づいて、前記記憶媒体に記憶されている、車両位
置に対応した対象物を特定する第２の対象物特定手段
と、所定の操作をした時に、前記第１の対象物特定手段
により特定された対象物と前記第２の対象物特定手段に
より特定された対象物との照合を行う照合手段と、該照
合手段により一致した対象物に関する所定情報を前記記
憶媒体から読み出し、通知する通知手段とを備えること
により達成される。上記第２の課題は、所定の操作をし
た時に、前記照合手段により対象物への経路を探索する
経路探索手段をさらに備えることにより達成される。上
記第３の課題は、前記照合手段により一致した対象物を
拡大する対象物拡大手段と、前記拡大された対象物を表
示する表示手段とをさらに備えることにより達成され
る。
【０００５】
【発明の実施の形態】（Ａ）本発明の概略説明 図１は本発明の第１の概略説明図であり、運転者が見て
いる建物に対する詳細情報を表示するように指示した場
合の表示例である。図中、ＦＷ（図１（ａ））は車両の
フロントウィンドウ、ＲＭはルームミラー、ＤＰＬはナ
ビゲーション装置の表示部（ディスプレイ）、ＦＣは前
方風景監視カメラ、ＥＣは運転者視線監視カメラ、ＴＢ
は運転者が見ている建物、ＴＢＰ（図１（ｂ））は運転
者が見ているディスプレイＤＰＬ上における建物の画
像、ＩＦＭはディスプレイＤＰＬ上における建物の詳細
情報である。本発明のナビゲーション装置では、前方の
風景を監視する前方風景監視カメラＦＣと、運転者の視
線を監視する視線監視カメラＥＣ、及び、建物の形状や
画像、詳細情報を含む建物詳細情報データベースを備え
ており、運転者が目にした建物ＴＢに関して情報が知り
たい場合、指示を出し、例えば、「あれは何？」、と質
問すると運転者が見ている建物ＴＢに関する詳細情報Ｉ
ＦＭをディスプレイＤＰＬに表示する。これにより、運
転者が見ている建物等に対し、運転者の指示があった
時、該建物の情報を分かりやすく表示することができ
る。
いる建物に対する詳細情報を表示するように指示した場
合の表示例である。図中、ＦＷ（図１（ａ））は車両の
フロントウィンドウ、ＲＭはルームミラー、ＤＰＬはナ
ビゲーション装置の表示部（ディスプレイ）、ＦＣは前
方風景監視カメラ、ＥＣは運転者視線監視カメラ、ＴＢ
は運転者が見ている建物、ＴＢＰ（図１（ｂ））は運転
者が見ているディスプレイＤＰＬ上における建物の画
像、ＩＦＭはディスプレイＤＰＬ上における建物の詳細
情報である。本発明のナビゲーション装置では、前方の
風景を監視する前方風景監視カメラＦＣと、運転者の視
線を監視する視線監視カメラＥＣ、及び、建物の形状や
画像、詳細情報を含む建物詳細情報データベースを備え
ており、運転者が目にした建物ＴＢに関して情報が知り
たい場合、指示を出し、例えば、「あれは何？」、と質
問すると運転者が見ている建物ＴＢに関する詳細情報Ｉ
ＦＭをディスプレイＤＰＬに表示する。これにより、運
転者が見ている建物等に対し、運転者の指示があった
時、該建物の情報を分かりやすく表示することができ
る。
【０００６】図２は本発明の第２の概略説明図であり、
運転者が見ている建物までの経路探索を指示した場合の
表示例である。図中、ＦＷ（図２（a））は車両のフロ
ントウィンドウ、ＲＭはルームミラー、ＤＰＬはナビゲ
ーション装置の表示部（ディスプレイ）、ＦＣは前方風
景監視カメラ、ＥＣは運転者視線監視カメラ、ＴＢは運
転者が見ている建物、ＣＭ(図２（ｂ）)は自車位置マー
ク、ＲＴは誘導経路、ＴＢＩは目的地である。本発明の
ナビゲーション装置では、前方の風景を監視する前方風
景監視カメラＦＣと、運転者の視線を監視する視線監視
カメラＥＣ、及び、建物の形状や画像、詳細情報を含む
建物詳細情報データベースを備えており、運転者が見て
いる建物ＴＢまでの経路を知りたい場合、指示を出し、
例えば、「あそこまで行きたい」、と指示すると、運転
者が見ている建物ＴＢまでの経路ＲＴを探索し、自車位
置ＣＭから目的地ＴＢＩまでの経路を探索し、図２
（ｂ）に示すようにディスプレイＤＰＬに表示する。こ
れにより、運転者が見ている建物等に対し、運転者の指
示があった時、該建物までの経路を探索し表示すること
ができる。
運転者が見ている建物までの経路探索を指示した場合の
表示例である。図中、ＦＷ（図２（a））は車両のフロ
ントウィンドウ、ＲＭはルームミラー、ＤＰＬはナビゲ
ーション装置の表示部（ディスプレイ）、ＦＣは前方風
景監視カメラ、ＥＣは運転者視線監視カメラ、ＴＢは運
転者が見ている建物、ＣＭ(図２（ｂ）)は自車位置マー
ク、ＲＴは誘導経路、ＴＢＩは目的地である。本発明の
ナビゲーション装置では、前方の風景を監視する前方風
景監視カメラＦＣと、運転者の視線を監視する視線監視
カメラＥＣ、及び、建物の形状や画像、詳細情報を含む
建物詳細情報データベースを備えており、運転者が見て
いる建物ＴＢまでの経路を知りたい場合、指示を出し、
例えば、「あそこまで行きたい」、と指示すると、運転
者が見ている建物ＴＢまでの経路ＲＴを探索し、自車位
置ＣＭから目的地ＴＢＩまでの経路を探索し、図２
（ｂ）に示すようにディスプレイＤＰＬに表示する。こ
れにより、運転者が見ている建物等に対し、運転者の指
示があった時、該建物までの経路を探索し表示すること
ができる。
【０００７】図３は本発明の第３の概略説明図であり、
運転者が見ている建物をズームアップするように指示し
た場合の表示例である。図中、ＦＷ（図３（ａ））は車
両のフロントウィンドウ、ＲＭはルームミラー、ＤＰＬ
はナビゲーション装置の表示部（ディスプレイ）、ＦＣ
は前方風景監視カメラ、ＥＣは運転者視線監視カメラ、
ＴＢは運転者が見ている建物、ＴＢＰ（図３（ｂ））は
運転者が見ている建物をズームアップした画像である。
本発明のナビゲーション装置では、前方の風景を監視す
る前方風景監視カメラＦＣと、運転者の視線を監視する
視線監視カメラＥＣを備えており、運転者が見ている建
物ＴＢを拡大して見たい場合、指示を出し、例えば、
「あれを拡大」、と指示すると、前方風景監視カメラＦ
Ｃがズームアップし、運転者が見ている建物ＴＢを図３
（ｂ）に示すように拡大してディスプレイＤＰＬに表示
する。これにより、運転者が見ている建物等に対し、運
転者の指示があった時、該建物を分かりやすく拡大表示
することができる。
運転者が見ている建物をズームアップするように指示し
た場合の表示例である。図中、ＦＷ（図３（ａ））は車
両のフロントウィンドウ、ＲＭはルームミラー、ＤＰＬ
はナビゲーション装置の表示部（ディスプレイ）、ＦＣ
は前方風景監視カメラ、ＥＣは運転者視線監視カメラ、
ＴＢは運転者が見ている建物、ＴＢＰ（図３（ｂ））は
運転者が見ている建物をズームアップした画像である。
本発明のナビゲーション装置では、前方の風景を監視す
る前方風景監視カメラＦＣと、運転者の視線を監視する
視線監視カメラＥＣを備えており、運転者が見ている建
物ＴＢを拡大して見たい場合、指示を出し、例えば、
「あれを拡大」、と指示すると、前方風景監視カメラＦ
Ｃがズームアップし、運転者が見ている建物ＴＢを図３
（ｂ）に示すように拡大してディスプレイＤＰＬに表示
する。これにより、運転者が見ている建物等に対し、運
転者の指示があった時、該建物を分かりやすく拡大表示
することができる。
【０００８】（Ｂ）本発明の第１実施例 （ａ）ナビゲーション装置 図４は本発明の第１実施例であるナビゲーション装置の
構成図である。図中、１１は地図情報を記憶する地図記
憶媒体で、例えばＤＶＤ−ＲＯＭ、１２はＤＶＤ−ＲＯ
Ｍからの地図情報の読み取りを制御するＤＶＤ−ＲＯＭ
読み取り制御部、１３は車両現在位置を測定する車両位
置測定装置であり、移動距離を検出する車速センサー、
移動方位を検出する角速度センサー、ＧＰＳレシーバ、
位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。１４は、ＤＶＤ
−ＲＯＭから読み出した地図情報を記憶する地図情報メ
モリ、１５はメニュー選択操作、拡大／縮小操作、手動
地図スクロール等を行うリモコン、１６はリモコンイン
ターフェースである。
構成図である。図中、１１は地図情報を記憶する地図記
憶媒体で、例えばＤＶＤ−ＲＯＭ、１２はＤＶＤ−ＲＯ
Ｍからの地図情報の読み取りを制御するＤＶＤ−ＲＯＭ
読み取り制御部、１３は車両現在位置を測定する車両位
置測定装置であり、移動距離を検出する車速センサー、
移動方位を検出する角速度センサー、ＧＰＳレシーバ、
位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。１４は、ＤＶＤ
−ＲＯＭから読み出した地図情報を記憶する地図情報メ
モリ、１５はメニュー選択操作、拡大／縮小操作、手動
地図スクロール等を行うリモコン、１６はリモコンイン
ターフェースである。
【０００９】１７はナビゲーション装置全体を制御する
プロセッサ（ＣＰＵ）、１８は各種プログラム（誘導経
路探索処理プログラム等）を記憶するＲＯＭ、１９は各
種プログラムによる処理結果を記憶するＲＡＭ、２０は
地図画像を発生する地図画像発生部、２１は地図画像発
生部２０が発生した地図画像を記憶するビデオＲＡＭ、
２２はメニュー画像を発生するメニュー画像発生部、２
３は誘導経路発生部であり、ＲＡＭ１９に記憶した誘導
経路探索処理プログラムの処理結果を用いて誘導経路を
発生する。２４は自車位置マーク等を発生するマーク発
生部、２５は各種画像を合成して出力する画像合成部、
２６は画像合成部２５から出力される画像を表示する表
示装置である。
プロセッサ（ＣＰＵ）、１８は各種プログラム（誘導経
路探索処理プログラム等）を記憶するＲＯＭ、１９は各
種プログラムによる処理結果を記憶するＲＡＭ、２０は
地図画像を発生する地図画像発生部、２１は地図画像発
生部２０が発生した地図画像を記憶するビデオＲＡＭ、
２２はメニュー画像を発生するメニュー画像発生部、２
３は誘導経路発生部であり、ＲＡＭ１９に記憶した誘導
経路探索処理プログラムの処理結果を用いて誘導経路を
発生する。２４は自車位置マーク等を発生するマーク発
生部、２５は各種画像を合成して出力する画像合成部、
２６は画像合成部２５から出力される画像を表示する表
示装置である。
【００１０】２７は車外前方の風景を監視する前方風景
監視カメラ、２８は前方風景監視カメラ２７が撮像した
画像を処理し、対象物を特定する画像処理部、２９は運
転者の視線を監視する視線監視カメラ、３０は運転者の
目から視線方向を算出する視線方向算出部、３１は建物
の位置や形状、詳細情報を記憶する建物詳細情報データ
ベース、３２は画像処理部２８と視線方向算出部３０の
情報から、運転者が見ている対象物を特定する照合部、
３３は運転者からの音声を入力するマイク、３４は経路
案内等の音声を出力するスピーカ、３５はマイク３３に
より入力された運転者からの音声やスピーカ３４への出
力を制御する音声認識処理部、３６はバスである。
監視カメラ、２８は前方風景監視カメラ２７が撮像した
画像を処理し、対象物を特定する画像処理部、２９は運
転者の視線を監視する視線監視カメラ、３０は運転者の
目から視線方向を算出する視線方向算出部、３１は建物
の位置や形状、詳細情報を記憶する建物詳細情報データ
ベース、３２は画像処理部２８と視線方向算出部３０の
情報から、運転者が見ている対象物を特定する照合部、
３３は運転者からの音声を入力するマイク、３４は経路
案内等の音声を出力するスピーカ、３５はマイク３３に
より入力された運転者からの音声やスピーカ３４への出
力を制御する音声認識処理部、３６はバスである。
【００１１】（ｂ）建物詳細情報データベース 建物詳細情報データベース３１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１
に記憶された地図情報中の建物名に対応させて、建物の
位置や、建物の画像などの建物詳細情報を記憶する。す
なわち、図５に示すように、建物詳細情報データベース
３１は、階層構造になっており、建物データベースＢＤ
Ｂ１には、建物毎に、建物名、建物位置、詳細説明、画
像ポインタが格納され、画像データベースＢＤＢ２には
建物の画像情報が格納されている。
に記憶された地図情報中の建物名に対応させて、建物の
位置や、建物の画像などの建物詳細情報を記憶する。す
なわち、図５に示すように、建物詳細情報データベース
３１は、階層構造になっており、建物データベースＢＤ
Ｂ１には、建物毎に、建物名、建物位置、詳細説明、画
像ポインタが格納され、画像データベースＢＤＢ２には
建物の画像情報が格納されている。
【００１２】（ｃ）本発明の第１実施例フローチャート 図６は本発明の第１実施例フローチャートである。ま
ず、視線監視カメラ２８（図４）により運転者の視線を
常に監視しておき（ステップ１０１）、ついで、運転者
からの指示、例えば、「あれは何？」とマイク３３より
入力があったか、否かを判定する（ステップ１０２）。
運転者からの指示がない時はステップ１０１に戻り、以
降の処理を繰り返し、指示があった時は前方風景監視カ
メラ２７が撮像した画像を画像処理部２８へ送出し、処
理結果に基づき、建物を特定する（ステップ１０３）。
次に視線監視カメラ２９の情報を視線方向算出部３０へ
送出し、運転者の目から視線方向を算出する（ステップ
１０４）。ついで、照合部３２が画像処理部２８からの
情報と、視線方向算出部３０からの情報より、視線方向
にある建物を特定する（ステップ１０５）。次に特定し
た建物が建物データベースＢＤＢ１（図５）内にあるか
否かを判別し（ステップ１０６）、特定した建物が建物
データベースＢＤＢ１内にあった時は建物の詳細情報を
表示装置２６に図１（ｂ）のように表示する（ステップ
１０７）。次に、詳細情報を表示してから一定時間、例
えば３０秒以上経過したか、否かを判定し（ステップ１
０８）、経過していない場合はステップ１０７に戻り、
以降の処理を繰り返す。一方、３０秒以上経過した時
は、詳細情報表示を通常の画面表示にする（ステップ１
０９）。尚、ステップ１０６において、ない場合は運転
者が見た建物の情報がない旨を表示する（ステップ１１
０）。
ず、視線監視カメラ２８（図４）により運転者の視線を
常に監視しておき（ステップ１０１）、ついで、運転者
からの指示、例えば、「あれは何？」とマイク３３より
入力があったか、否かを判定する（ステップ１０２）。
運転者からの指示がない時はステップ１０１に戻り、以
降の処理を繰り返し、指示があった時は前方風景監視カ
メラ２７が撮像した画像を画像処理部２８へ送出し、処
理結果に基づき、建物を特定する（ステップ１０３）。
次に視線監視カメラ２９の情報を視線方向算出部３０へ
送出し、運転者の目から視線方向を算出する（ステップ
１０４）。ついで、照合部３２が画像処理部２８からの
情報と、視線方向算出部３０からの情報より、視線方向
にある建物を特定する（ステップ１０５）。次に特定し
た建物が建物データベースＢＤＢ１（図５）内にあるか
否かを判別し（ステップ１０６）、特定した建物が建物
データベースＢＤＢ１内にあった時は建物の詳細情報を
表示装置２６に図１（ｂ）のように表示する（ステップ
１０７）。次に、詳細情報を表示してから一定時間、例
えば３０秒以上経過したか、否かを判定し（ステップ１
０８）、経過していない場合はステップ１０７に戻り、
以降の処理を繰り返す。一方、３０秒以上経過した時
は、詳細情報表示を通常の画面表示にする（ステップ１
０９）。尚、ステップ１０６において、ない場合は運転
者が見た建物の情報がない旨を表示する（ステップ１１
０）。
【００１３】（Ｃ）本発明の第２実施例 図７は本発明の第２実施例フローチャートであり、図６
と同一の処理には、同一のステップ番号を付してある。
尚、ナビゲーション装置の構成は図４と同様である。ま
ず、視線監視カメラ２８（図４）により運転者の視線を
常に監視しておき（ステップ１０１）、ついで、運転者
からの指示、例えば、「あそこまで行きたい」とマイク
３３より入力があったか、否かを判定する（ステップ１
０２）。運転者からの指示がない時はステップ１０１に
戻り、以降の処理を繰り返し、指示があった時は前方風
景監視カメラ２７が撮像した画像を画像処理部２８へ送
出し、処理結果に基づき、建物を特定する（ステップ１
０３）。次に視線監視カメラ２９の情報を視線方向算出
部３０へ送出し、運転者の目から視線方向を算出する
（ステップ１０４）。ついで、照合部３２が画像処理部
２８からの情報と、視線方向算出部３０からの情報よ
り、視線方向にある建物を特定する（ステップ１０
５）。次に特定した建物が建物データベースＢＤＢ１
（図５）内にあるか、否かを判別し（ステップ１０
６）、ない場合は運転者が見た建物の情報がない旨を表
示する（ステップ１１０）。一方、特定した建物が建物
データベースＢＤＢ１内にあった時は、その建物までの
経路探索を開始する（ステップ２０７）。次に、経路探
索が終了したか否かを判定し（ステップ２０８）、終了
していない場合はステップ２０７に戻り、引き続き経路
探索処理を続ける。一方、経路探索が終了した時は、建
物までのルートＲＴ（図２（ｂ））を表示装置２６に表
示し経路案内を開始する（ステップ２０９）。
と同一の処理には、同一のステップ番号を付してある。
尚、ナビゲーション装置の構成は図４と同様である。ま
ず、視線監視カメラ２８（図４）により運転者の視線を
常に監視しておき（ステップ１０１）、ついで、運転者
からの指示、例えば、「あそこまで行きたい」とマイク
３３より入力があったか、否かを判定する（ステップ１
０２）。運転者からの指示がない時はステップ１０１に
戻り、以降の処理を繰り返し、指示があった時は前方風
景監視カメラ２７が撮像した画像を画像処理部２８へ送
出し、処理結果に基づき、建物を特定する（ステップ１
０３）。次に視線監視カメラ２９の情報を視線方向算出
部３０へ送出し、運転者の目から視線方向を算出する
（ステップ１０４）。ついで、照合部３２が画像処理部
２８からの情報と、視線方向算出部３０からの情報よ
り、視線方向にある建物を特定する（ステップ１０
５）。次に特定した建物が建物データベースＢＤＢ１
（図５）内にあるか、否かを判別し（ステップ１０
６）、ない場合は運転者が見た建物の情報がない旨を表
示する（ステップ１１０）。一方、特定した建物が建物
データベースＢＤＢ１内にあった時は、その建物までの
経路探索を開始する（ステップ２０７）。次に、経路探
索が終了したか否かを判定し（ステップ２０８）、終了
していない場合はステップ２０７に戻り、引き続き経路
探索処理を続ける。一方、経路探索が終了した時は、建
物までのルートＲＴ（図２（ｂ））を表示装置２６に表
示し経路案内を開始する（ステップ２０９）。
【００１４】（Ｄ）本発明の第３実施例 図８は本発明の第３実施例フローチャートである。尚、
ナビゲーション装置の構成は図４と同様である。まず、
視線監視カメラ２８（図４）により運転者の視線を常に
監視しておき（ステップ３０１）、ついで、運転者から
の指示、例えば、「あれを拡大」とマイク３３より入力
があったか、否かを判定する（ステップ３０２）。運転
者からの指示がない時はステップ３０１に戻り、以降の
処理を繰り返し、指示があった時は前方風景監視カメラ
２７が撮像した画像を画像処理部２８へ送出し、処理結
果に基づき、建物を特定する（ステップ３０３）。次に
視線監視カメラ２９の情報を視線方向算出部３０へ送出
し、運転者の目から視線方向を算出する（ステップ３０
４）。ついで、照合部３２が画像処理部２８からの情報
と、視線方向算出部３０からの情報より、視線方向にあ
る建物を特定する（ステップ３０５）。次に特定した建
物を前方風景監視カメラ２７の倍率を上げて撮像し（ス
テップ３０６）、撮像した建物を表示装置２６に図３
（ｂ）のように表示する（ステップ３０７）。ついで、
建物を拡大表示してから一定時間、例えば３０秒以上経
過したか、否かを判定し（ステップ３０８）、経過して
いない場合は引き続きステップ３０７以降の処理を繰り
返す。一方、３０秒以上経過した時は、詳細情報表示を
通常の画面表示にする（ステップ３０９）。
ナビゲーション装置の構成は図４と同様である。まず、
視線監視カメラ２８（図４）により運転者の視線を常に
監視しておき（ステップ３０１）、ついで、運転者から
の指示、例えば、「あれを拡大」とマイク３３より入力
があったか、否かを判定する（ステップ３０２）。運転
者からの指示がない時はステップ３０１に戻り、以降の
処理を繰り返し、指示があった時は前方風景監視カメラ
２７が撮像した画像を画像処理部２８へ送出し、処理結
果に基づき、建物を特定する（ステップ３０３）。次に
視線監視カメラ２９の情報を視線方向算出部３０へ送出
し、運転者の目から視線方向を算出する（ステップ３０
４）。ついで、照合部３２が画像処理部２８からの情報
と、視線方向算出部３０からの情報より、視線方向にあ
る建物を特定する（ステップ３０５）。次に特定した建
物を前方風景監視カメラ２７の倍率を上げて撮像し（ス
テップ３０６）、撮像した建物を表示装置２６に図３
（ｂ）のように表示する（ステップ３０７）。ついで、
建物を拡大表示してから一定時間、例えば３０秒以上経
過したか、否かを判定し（ステップ３０８）、経過して
いない場合は引き続きステップ３０７以降の処理を繰り
返す。一方、３０秒以上経過した時は、詳細情報表示を
通常の画面表示にする（ステップ３０９）。
【００１５】（Ｅ）変形例 図９は本発明の変形例のフローチャートであり、運転者
が見ている建物に関する詳細情報を音声で通知する場合
である。尚、ナビゲーション装置の構成は図４と同様で
あり、図６と同一の処理には、同一のステップ番号を付
してある。まず、視線監視カメラ２８（図４）により運
転者の視線を常に監視しておき（ステップ１０１）、つ
いで、運転者からの指示、例えば、「あれは何？」とマ
イク３３より入力があったか、否かを判定する（ステッ
プ１０２）。運転者からの指示がない時はステップ１０
１に戻り、以降の処理を繰り返し、指示があった時は前
方風景監視カメラ２７が撮像した画像を画像処理部２８
へ送出し、処理結果に基づき、建物を特定する（ステッ
プ１０３）。次に視線監視カメラ２９の情報を視線方向
算出部３０へ送出し、運転者の目から視線方向を算出す
る（ステップ１０４）。ついで、照合部３２が画像処理
部２８からの情報と、視線方向算出部３０からの情報よ
り、視線方向にある建物を特定する（ステップ１０
５）。次に特定した建物が建物データベースＢＤＢ１
（図５）内にあるか否かを判別し（ステップ１０６）、
特定した建物が建物データベースＢＤＢ１内にあった時
は建物の詳細情報を音声認識処理部３５が詳細情報を音
声に変換し、変換された音声をスピーカ３４より例えば
「あれは東京タワーです」と出力する（ステップ４０
７）。尚、ステップ１０６において、特定した建物が建
物データベースＢＤＢ１（図５）内にない場合は運転者
が見た建物の情報がない旨を音声にて、例えば「指定さ
れた建物に関するデータがありません」というように通
知する（ステップ４１０）。
が見ている建物に関する詳細情報を音声で通知する場合
である。尚、ナビゲーション装置の構成は図４と同様で
あり、図６と同一の処理には、同一のステップ番号を付
してある。まず、視線監視カメラ２８（図４）により運
転者の視線を常に監視しておき（ステップ１０１）、つ
いで、運転者からの指示、例えば、「あれは何？」とマ
イク３３より入力があったか、否かを判定する（ステッ
プ１０２）。運転者からの指示がない時はステップ１０
１に戻り、以降の処理を繰り返し、指示があった時は前
方風景監視カメラ２７が撮像した画像を画像処理部２８
へ送出し、処理結果に基づき、建物を特定する（ステッ
プ１０３）。次に視線監視カメラ２９の情報を視線方向
算出部３０へ送出し、運転者の目から視線方向を算出す
る（ステップ１０４）。ついで、照合部３２が画像処理
部２８からの情報と、視線方向算出部３０からの情報よ
り、視線方向にある建物を特定する（ステップ１０
５）。次に特定した建物が建物データベースＢＤＢ１
（図５）内にあるか否かを判別し（ステップ１０６）、
特定した建物が建物データベースＢＤＢ１内にあった時
は建物の詳細情報を音声認識処理部３５が詳細情報を音
声に変換し、変換された音声をスピーカ３４より例えば
「あれは東京タワーです」と出力する（ステップ４０
７）。尚、ステップ１０６において、特定した建物が建
物データベースＢＤＢ１（図５）内にない場合は運転者
が見た建物の情報がない旨を音声にて、例えば「指定さ
れた建物に関するデータがありません」というように通
知する（ステップ４１０）。
【００１６】
【発明の効果】以上、本発明によれば、車両の位置を検
出する車両位置検出手段と、該車両位置検出手段により
検出された車両位置に関連づけて、建築物や観光物など
の対象物と該対象物に関する所定情報を記憶する記憶媒
体と、車両の前方を撮像する第１のカメラと、該第１の
カメラにより撮像された画像の画像処理を行う画像処理
手段と、該画像処理手段の画像処理結果に基づいて、前
記記憶媒体に記憶されている、車両位置に対応する対象
物を特定する第１の対象物特定手段と、人の目を撮像す
る第２のカメラと、該第２のカメラにより撮像された、
人の目から視線方向を算出する視線方向算出手段と、該
視線方向算出手段により算出された視線方向に基づい
て、前記記憶媒体に記憶されている、車両位置に対応し
た対象物を特定する第２の対象物特定手段と、所定の操
作をした時に、前記第１の対象物特定手段により特定さ
れた対象物と前記第２の対象物特定手段により特定され
た対象物との照合を行う照合手段と、該照合手段により
一致した対象物に関する所定情報を前記記憶媒体から読
み出し、通知する通知手段とを備えるので、運転者が見
ている建築物や観光物等の対象物に対し、運転者の指示
があった時、該対象物の情報を分かりやすく表示するこ
とができる。本発明によれば、所定の操作をした時に、
前記照合手段により対象物への経路を探索する経路探索
手段をさらに備えるので、運転者が見ている建築物や観
光物等の対象物に対し、運転者の指示があった時、該対
象物までの経路を探索し表示することができる。本発明
によれば、前記照合手段により一致した対象物を拡大す
る対象物拡大手段と、前記拡大された対象物を表示する
表示手段とをさらに備えので、運転者が見ている建築物
や観光物等の対象物に対し、運転者の指示があった時、
該対象物を分かりやすく拡大表示することができる。
出する車両位置検出手段と、該車両位置検出手段により
検出された車両位置に関連づけて、建築物や観光物など
の対象物と該対象物に関する所定情報を記憶する記憶媒
体と、車両の前方を撮像する第１のカメラと、該第１の
カメラにより撮像された画像の画像処理を行う画像処理
手段と、該画像処理手段の画像処理結果に基づいて、前
記記憶媒体に記憶されている、車両位置に対応する対象
物を特定する第１の対象物特定手段と、人の目を撮像す
る第２のカメラと、該第２のカメラにより撮像された、
人の目から視線方向を算出する視線方向算出手段と、該
視線方向算出手段により算出された視線方向に基づい
て、前記記憶媒体に記憶されている、車両位置に対応し
た対象物を特定する第２の対象物特定手段と、所定の操
作をした時に、前記第１の対象物特定手段により特定さ
れた対象物と前記第２の対象物特定手段により特定され
た対象物との照合を行う照合手段と、該照合手段により
一致した対象物に関する所定情報を前記記憶媒体から読
み出し、通知する通知手段とを備えるので、運転者が見
ている建築物や観光物等の対象物に対し、運転者の指示
があった時、該対象物の情報を分かりやすく表示するこ
とができる。本発明によれば、所定の操作をした時に、
前記照合手段により対象物への経路を探索する経路探索
手段をさらに備えるので、運転者が見ている建築物や観
光物等の対象物に対し、運転者の指示があった時、該対
象物までの経路を探索し表示することができる。本発明
によれば、前記照合手段により一致した対象物を拡大す
る対象物拡大手段と、前記拡大された対象物を表示する
表示手段とをさらに備えので、運転者が見ている建築物
や観光物等の対象物に対し、運転者の指示があった時、
該対象物を分かりやすく拡大表示することができる。
【図１】本発明の第１の概略説明図である。
【図２】本発明の第２の概略説明図である。
【図３】本発明の第３の概略説明図である。
【図４】本発明の第１実施例のナビゲーション装置構成
図である。
図である。
【図５】建物データベースの説明図である。
【図６】第１実施例フローチャートである。
【図７】第２実施例フローチャートである。
【図８】第３実施例フローチャートである。
【図９】本発明の変形例のフローチャートである。
ＦＣ・・前方風景監視カメラ ＥＣ・・運転者視線監視カメラ ＴＢ・・運転者が見ている建物 ＤＰＬ・・ディスプレイ ＴＢＰ・・運転者が見ている建物の画像 ＩＦＭ・・対象物の詳細情報
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の位置を検出する車両位置検出手段
と、該車両位置検出手段により検出された車両位置に関
連づけて、建築物や観光物などの対象物と該対象物に関
する所定情報を記憶する記憶媒体と、 車両の前方を撮像する第１のカメラと、 該第１のカメラにより撮像された画像の画像処理を行う
画像処理手段と、 該画像処理手段の画像処理結果に基づいて、前記記憶媒
体に記憶されている、車両位置に対応する対象物を特定
する第１の対象物特定手段と、 人の目を撮像する第２のカメラと、 該第２のカメラにより撮像された、人の目から視線方向
を算出する視線方向算出手段と、 該視線方向算出手段により算出された視線方向に基づい
て、前記記憶媒体に記憶されている、車両位置に対応し
た対象物を特定する第２の対象物特定手段と、 所定の操作をした時に、前記第１の対象物特定手段によ
り特定された対象物と前記第２の対象物特定手段により
特定された対象物との照合を行う照合手段と、 該照合手段により一致した対象物に関する所定情報を前
記記憶媒体から読み出し、通知する通知手段とを備えた
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項２】 所定の操作をした時に、前記照合手段に
より対象物への経路を探索する経路探索手段をさらに備
えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装
置。 - 【請求項３】 前記照合手段により一致した対象物を拡
大する対象物拡大手段と、 前記拡大された対象物を表示する表示手段とをさらに備
えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001064251A JP2001330450A (ja) | 2000-03-13 | 2001-03-08 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000069543 | 2000-03-13 | ||
| JP2000-69543 | 2000-03-13 | ||
| JP2001064251A JP2001330450A (ja) | 2000-03-13 | 2001-03-08 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001330450A true JP2001330450A (ja) | 2001-11-30 |
Family
ID=26587379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001064251A Pending JP2001330450A (ja) | 2000-03-13 | 2001-03-08 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001330450A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004061259A (ja) * | 2002-07-29 | 2004-02-26 | Mazda Motor Corp | 情報提供装置、情報提供方法及び情報提供用プログラム |
| JP2006090790A (ja) * | 2004-09-22 | 2006-04-06 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置 |
| JP2007003462A (ja) * | 2005-06-27 | 2007-01-11 | Toyota Motor Corp | 視線認識装置、及び視線認識方法 |
| JP2007148035A (ja) * | 2005-11-28 | 2007-06-14 | Tokai Rika Co Ltd | 画像表示システム |
| JP2008039596A (ja) * | 2006-08-07 | 2008-02-21 | Pioneer Electronic Corp | 情報提供装置、情報提供方法、情報提供プログラム、および記録媒体 |
| JP2010243366A (ja) * | 2009-04-07 | 2010-10-28 | Denso Corp | 目的地候補報知装置 |
| WO2013136740A1 (ja) * | 2012-03-14 | 2013-09-19 | 株式会社デンソー | 運転支援装置および運転支援方法 |
| JP2017072874A (ja) * | 2015-10-05 | 2017-04-13 | 日産自動車株式会社 | 情報提供装置、情報提供システム及び情報提供方法 |
| JPWO2017061183A1 (ja) * | 2015-10-05 | 2018-08-30 | 株式会社村田製作所 | ヒューマンインターフェース |
| JP2018136546A (ja) * | 2012-06-18 | 2018-08-30 | エイディシーテクノロジー株式会社 | 音声応答装置 |
| JP2021025884A (ja) * | 2019-08-06 | 2021-02-22 | 清水建設株式会社 | 対象案内制御装置、対象案内制御方法、およびプログラム |
| CN113226883A (zh) * | 2018-12-20 | 2021-08-06 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于控制驾驶员信息的输出和用于保持自动化车辆的驾驶员注意力的设备和方法 |
-
2001
- 2001-03-08 JP JP2001064251A patent/JP2001330450A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004061259A (ja) * | 2002-07-29 | 2004-02-26 | Mazda Motor Corp | 情報提供装置、情報提供方法及び情報提供用プログラム |
| JP2006090790A (ja) * | 2004-09-22 | 2006-04-06 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置 |
| JP4556586B2 (ja) * | 2004-09-22 | 2010-10-06 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
| JP2007003462A (ja) * | 2005-06-27 | 2007-01-11 | Toyota Motor Corp | 視線認識装置、及び視線認識方法 |
| JP4742695B2 (ja) * | 2005-06-27 | 2011-08-10 | トヨタ自動車株式会社 | 視線認識装置、及び視線認識方法 |
| JP2007148035A (ja) * | 2005-11-28 | 2007-06-14 | Tokai Rika Co Ltd | 画像表示システム |
| JP2008039596A (ja) * | 2006-08-07 | 2008-02-21 | Pioneer Electronic Corp | 情報提供装置、情報提供方法、情報提供プログラム、および記録媒体 |
| JP2010243366A (ja) * | 2009-04-07 | 2010-10-28 | Denso Corp | 目的地候補報知装置 |
| WO2013136740A1 (ja) * | 2012-03-14 | 2013-09-19 | 株式会社デンソー | 運転支援装置および運転支援方法 |
| US9317759B2 (en) | 2012-03-14 | 2016-04-19 | Denso Corporation | Driving assistance device and driving assistance method |
| JP2018136546A (ja) * | 2012-06-18 | 2018-08-30 | エイディシーテクノロジー株式会社 | 音声応答装置 |
| JP2017072874A (ja) * | 2015-10-05 | 2017-04-13 | 日産自動車株式会社 | 情報提供装置、情報提供システム及び情報提供方法 |
| JPWO2017061183A1 (ja) * | 2015-10-05 | 2018-08-30 | 株式会社村田製作所 | ヒューマンインターフェース |
| CN113226883A (zh) * | 2018-12-20 | 2021-08-06 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于控制驾驶员信息的输出和用于保持自动化车辆的驾驶员注意力的设备和方法 |
| JP2022513521A (ja) * | 2018-12-20 | 2022-02-08 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 自動運転車両の運転者情報の出力を制御し、運転者の注意を維持するための装置および方法 |
| JP2021025884A (ja) * | 2019-08-06 | 2021-02-22 | 清水建設株式会社 | 対象案内制御装置、対象案内制御方法、およびプログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5106540B2 (ja) | 車載情報提供装置 | |
| US7106218B2 (en) | Method and apparatus for the display of detailed map information | |
| US11900672B2 (en) | Integrated internal and external camera system in vehicles | |
| JP5047650B2 (ja) | 車載カメラシステム | |
| JP2013006548A (ja) | 駐車支援装置 | |
| JP2007080060A (ja) | 対象物特定装置 | |
| JP2001330450A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2006084461A (ja) | 画像取得システム | |
| JP4339178B2 (ja) | 駐車場空きスペース案内装置及び駐車場空きスペース案内方法 | |
| JP2007263931A (ja) | ドライバ思考推定装置、ドライバ思考推定方法及びドライバ思考推定プログラム | |
| JPH06284330A (ja) | 地図情報連動監視カメラ制御装置 | |
| JP4421667B2 (ja) | 情報案内装置、情報案内方法、情報案内プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 | |
| US10771707B2 (en) | Information processing device and information processing method | |
| JP2007203987A (ja) | 車載電子機器およびそのメニュー提供方法 | |
| JP3955718B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP4800252B2 (ja) | 車載装置及び交通情報提示方法 | |
| JP5680481B2 (ja) | 車載システム | |
| JP2019010919A (ja) | 走行支援装置及びコンピュータプログラム | |
| JP2008157661A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2004064409A (ja) | 情報記録装置、情報記録方法及び情報記録用プログラム | |
| JPH10340045A (ja) | ナビゲーション装置の地図表示方法 | |
| JP2009223187A (ja) | 表示内容制御装置、表示内容制御方法及び表示内容制御方法プログラム | |
| JPH06100471B2 (ja) | 地図表示方法 | |
| JP2004061285A (ja) | 情報記録装置、情報記録方法及び情報記録用プログラム | |
| JP2005233712A (ja) | 位置表示システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060131 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080507 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080930 |