JP2000242046A

JP2000242046A - 自動原稿搬送装置

Info

Publication number: JP2000242046A
Application number: JP11041067A
Authority: JP
Inventors: Masaya Takai; 真哉高井
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1999-02-19
Filing date: 1999-02-19
Publication date: 2000-09-08

Abstract

(57)【要約】【課題】給紙テーブルにセットされた原稿の積載枚数
（高さ）に応じて給紙抵抗を生じさせることなくカール
原稿を押さえるとともに、原稿が給紙時にサイドフェン
スを超えてスキューが生じることを防止できる自動原稿
搬送装置を提供する。【解決手段】給紙テーブル６に収容された原稿の上面
を押圧する押圧板８２ｂをサイドフェンス８１ｂに設け
る。この押圧板８２ｂを、原稿高さ検知手段（原稿高さ
センサ９５、センサフィラ９６、原稿高さフィラ９８
等）の検知情報に基づいて調節手段（押圧板モータ９１
ｂ、ラック８９ｂ、ピニオン９２ｂ等）が上下方向に移
動可能に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等の画像形
成装置における自動原稿搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の複写機本体に装着された上送り方
式の自動原稿搬送装置においては、給紙テーブルに画像
面を上向きにして原稿が積載されると、原稿セットセン
サにより原稿セットが検知される。そして原稿セットが
検知されると、給紙準備動作で給紙テーブルの底板が上
昇し、原稿上面が呼び出しコロに当接し加圧される。こ
の状態で給紙適性位置まで上昇した後、ユーザが装置本
体のスタートボタンを押下すると、コピー動作が開始さ
れる。

【０００３】この給紙テーブルには、原稿束の幅方向
（給紙方向に対して垂直な方向）を規制するためにサイ
ドフェンスが設けられている。図１１、図１２に示す給
紙テーブル７１には、レール７２にそって幅方向にスラ
イド可能なサイドフェンスの前側フェンス（以下、前側
フェンスと記す）７５ａと、この前側フェンス７５ａに
対向して固定配置されたサイドフェンスの後側フェンス
（以下、後側フェンスと記す）７５ｂと、前側フェンス
７５ａの給紙方向先端上部に設けられた前側押圧部材７
７ａと、後側フェンス７５ｂの給紙方向先端上部に設け
られた後側押圧部材７７ｂと、を備える。これらの屋根
のような押圧部材７７ａ、７７ｂは、例えばモールド
板、板ばね、フィルム、等から構成されている。そし
て、給紙時に原稿がサイドフェンス側に発生したカール
によって搬送方向に対して左右に振れた場合、原稿が浮
き上がるのを押さえるとともに、原稿がサイドフェンス
を超えて斜めに給紙されることを防止するものである。
なお、図１２は図１１のＡ方向から見た概略図である。
この種の装置として関連するものには、例えば実開平２
−１４７４３３号公報がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術では、
サイドフェンスに設けられた押圧部材の位置（給紙テー
ブル上面からの高さ）は、給紙テーブルにセットされる
原稿の最大積載枚数に合わせて固定設定されるので、給
紙テーブルにセットされた原稿枚数が少ない場合は前述
のような作用をなすことができず、カールした原稿が給
紙時にサイドフェンスを超えて斜行するという問題があ
る。なお、押圧部材の位置を最大積載枚数よりも少ない
枚数に合わせてより低く固定設定した場合には、押圧部
材自体が給紙抵抗となって給紙時に原稿を斜行させ、あ
るいは原稿セット後にサイドフェンスをスライドさせて
原稿の横方向が規制できない、等の不都合を生じる。

【０００５】本発明の目的はこのような問題点を改善
し、給紙テーブルにセットされた原稿の積載枚数（高
さ）に応じて給紙抵抗を生じさせることなくカール原稿
を押さえるとともに、原稿が給紙時にサイドフェンスを
超えてスキューが生じることを防止できる自動原稿搬送
装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収容手段と、該
収容手段に設けられ、該収容手段に収容された原稿の幅
方向を規制する幅方向規制手段と、該幅方向規制手段に
設けられ、収容手段に収容された原稿の上面を押圧する
押圧手段と、該押圧手段を上下方向に移動させることに
よって、該押圧手段の高さ位置を任意に調節する調節手
段と、を備え、収容手段に収容された原稿の積載高さに
応じて該原稿の上面を押圧することを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１において
前記調節手段は、スイッチ操作によって入力された入力
情報に基づいて押圧手段を上下方向に移動させることを
特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１において
前記収容手段に収容された原稿の積載高さに押圧手段が
あるかを検知する原稿高さ検知手段と、該原稿高さ検知
手段の検知情報に基づき、調節手段が押圧手段を上下方
向に移動させる移動量を制御する制御手段と、を備えた
ことを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、請求項３において
前記制御手段は、原稿高さ検知手段の検知情報に基づ
き、押圧手段を下降させて原稿上面に当接させた後、該
押圧手段を所定量上昇させて原稿上面と該押圧手段との
間隔を保つことを特徴とする。

【００１０】請求項５記載の発明は、請求項４において
前記押圧手段がホームポジションにあるかを検知するホ
ームポジション検知手段と、収容手段に収容された全て
の原稿の給紙動作が終了すると押圧手段を該ホームポジ
ションまで上昇させる制御手段と、を備えたことを特徴
とする。

【００１１】請求項６記載の発明は、請求項１乃至５に
おいて前記調節手段には、押圧板を上下方向に駆動する
駆動モータと、該駆動モータの回転力を押圧板の上下動
に変換するためのラック・ピニオン機構と、を備えたこ
とを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面により説明する。［第１の実施の形態］図１、図２は、本発明の第１の実
施の形態を示す複写機の本体に装着された自動原稿搬送
装置の構成を示し、図３はその複写機の制御部の構成を
示す。

【００１３】自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦと記す）
１は、画像形成装置（複写機）の本体２に装着されてい
る。そのＡＤＦ１には、分離ベルト９、分離コロ１０か
らなる給紙／分離機構を含む給紙部７０、搬送ベルト１
３等からなる搬送部８０、及び排紙ローラ１６等からな
る排紙部９０を備える。また、ＡＤＦ１には、本体２の
操作部４３のスタートボタン（図示せず）の押下によ
り、本体２側から送信されたコピースタート信号（図２
に示す給紙開始信号）を受信入力する入力手段（ＣＰＵ
２９等）を有する。この給紙開始信号は、底板７を所定
位置（原稿上面に当接する位置）まで上昇させ、呼び出
しコロ８を駆動回転して給紙テーブル６上の原稿５を給
紙する動作を開始させるものである。また、ＣＰＵ２９
の制御により、呼び出しコロ８、分離ベルト９、分離コ
ロ１０、プルアウトローラ１１、及び搬送ローラ１２
は、給紙モータ（本実施形態ではステッピングモータに
て構成）３０にて駆動される。

【００１４】前記給紙部７０には、シート状の原稿５を
積み重ねた状態で収容するとともに、サイドフェンス
（＝幅方向規制手段）８１によって原稿５の幅方向の両
側端部を規制するように構成された給紙テーブル６（＝
収容手段）、給紙テーブル６に原稿がセットされたこと
を検知する原稿セットセンサ２１、給紙テーブル６に収
容された最上位の原稿に当接し、その原稿を給紙するた
めの呼び出しコロ８、給紙テーブル６に収容された原稿
５の給紙方向側を持ち上げ、呼び出しコロ８に最上位の
原稿が当接する位置まで上昇する底板７等を有する。

【００１５】このサイドフェンス８１の前側端部は図２
に示す通りであって、前側押圧板（＝押圧手段）８２ａ
をスライド移動させるためのレール８３ａ、８３ｂを備
え、前側押圧板８２ａにはそのレール８３ａ、８３ｂ上
をスライドするスライド部材８５を備える。また、前側
押圧板８２ａはスライド部材８５とともに板ばね８４に
ネジ止め固定されており、スライド部材８５によってレ
ール８３ａ、８３ｂ上をスライドして上下に移動可能で
あるとともに、板ばね８４によって上下移動時に抵抗が
与えられて落下しないように構成されている。

【００１６】このような構成により、ユーザが原稿セッ
ト時に前側押圧板８２ａを原稿高さにセットすることに
よって、給紙テーブル６上の原稿上面を押圧する。図２
ではサイドフェンスの前側フェンス（以下、前側フェン
スと記す）８１ａ及び前側押圧板８２ａを示したが他方
（サイドフェンス８１の後側フェンス及び後側押圧板
（＝押圧手段））についても同様に構成されている。本
実施形態では、レール８３ａ、８３ｂ、スライド部材８
５、板ばね８４、等が調節手段を構成する。

【００１７】なお、前側及び後側押圧板の形状は本実施
形態に限らず、例えば図３に示すような形状としてもよ
い。図３（ａ）の構成では、サイドフェンス内部に板状
のレール８３と、そのレール８３を挟み込んでスライド
可能な押圧板８２ｃ（モールド形成）とを設け、レール
８３に沿って押圧板８２ｃを上下に移動可能としてい
る。この場合は、レール８３と押圧板８２ｃのレール受
け部の寸法公差を厳しくしてフリクションがかかるよう
にする。図３（ｂ）の構成では、押圧板８２ｄのレール
受け部８５ａ（モールド形成）と押圧部（板ばね）８４
ａとを別個に形成し、その板ばね８４ａをネジ止め固定
している。なお、サイドフェンス内部のレール形状は図
３（ａ）と同様である。図３（ｃ）の構成では、押圧板
８２ｅのレール受け部８５ｂ（モールド形成）と押圧部
（板ばね）８４ｂとを別個に形成し、その板ばね８４ｂ
をレール受け部８５ｂに差し込んで固定している。な
お、サイドフェンス内部のレール形状は図３（ａ）と同
様である。図３（ｄ）の構成では、押圧板８２ｆのレー
ル受け部８５ｃ（モールド形成）と押圧部（厚さ０．２
〜０．３mmのフィルム）８４ｃとを別個に形成し、その
フィルム８４ｃをレール受け部８５ｃに接着固定してい
る。なお、サイドフェンス内部のレール形状は図３
（ａ）と同様である。

【００１８】また、底板７はＣＰＵ２９が、原稿セット
センサ２１、給紙位置センサ５０等からの検知情報を得
て、モータドライバ（Ｔｒアレイ）を介し底板上下用モ
ータ（本実施形態ではステッピングモータにて構成）３
３を駆動制御することによって、上昇下降するものであ
る。すなわち、底板上下用モータ３３の駆動によって底
板７は回転支点７ａを中心にａ、ｂ方向に上下動可能に
構成されている。

【００１９】また、呼び出しコロ８は図示しない呼び出
しコロブラケットに保持され、この呼び出しコロブラケ
ットには、図示しない給紙駆動軸を中心として回転自在
なレバー（２本のアームから構成される）の一方のアー
ム端が当接している。さらに、前記レバーの他方のアー
ム端は呼び出しコロ上下用モータ３５の駆動軸に設けら
れた図示しないカムに当接している。そして、呼び出し
コロ上下用モータ３５の駆動によって前記カムが回転す
ることにより、呼び出しコロ８がｃ、ｄ方向に上下動す
るように構成されている。

【００２０】このような構成により、呼び出しコロ８は
原稿未セット時には前記レバーによりｃ方向に持ち上げ
られている。原稿セットセンサ２１が原稿セットを検知
すると、呼び出しコロ上下用モータ３５の駆動による前
記カムの回転で前記レバーの付勢が解除され、呼び出し
コロ８は自重によってｄ方向に下降する。そして、底板
７が底板上下用モータ３３の駆動によってａ方向に上昇
すると、前述のように下降した呼び出しコロ８は、底板
７上の原稿上面に当接してｃ方向に押し上げられ、第１
給紙センサ１４がこの呼び出しコロ８を検知することに
よって給紙適正位置（底板７の上昇位置）を決定するよ
うに構成されている。

【００２１】また、給紙ベルト９は給紙モータ３０によ
り給紙方向に駆動され、分離コロ１０は給紙モータ３０
により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿に対
してその下の原稿を分離して最上位の原稿のみを給紙す
る分離動作を行うように構成されている。この分離コロ
１０は、図示しないトルクリミッタを介して分離コロ軸
に支持されており、そのトルクリミッタのトルクよりも
大きい外力が分離コロ１０に与えられると給紙と逆方向
に回転し、そのトルクよりも小さい外力が与えられても
給紙と逆方向に回転しないように構成されている。

【００２２】なお、給紙ベルト９が掛け渡されているフ
ィードコロのフィード軸にはワンウェイクラッチ付フィ
ードギヤが設けられ、そのフィード軸がフィードコロ及
びワンウェイクラッチ付フィードギヤを軸支するように
構成されている。このワンウェイクラッチ付フィードギ
ヤには呼び出しコロ８のコロ軸がギヤを介して連結され
ているので、給紙モータ３０が給紙方向に駆動する場合
は給紙ベルト９が給紙方向に回転すると共に、呼び出し
コロ８も給紙方向に従動する。一方、給紙モータ３０が
給紙方向と逆方向に駆動する場合はワンウェイクラッチ
の作動によって、給紙ベルト９への駆動力伝達は行われ
ず、呼び出しコロ８への駆動力伝達も行われないので、
呼び出しコロ８は従動しない。

【００２３】また、プルアウトローラ１１は給紙モータ
３０により駆動され、原稿分離後に給紙ベルト９により
搬送されてきた原稿を搬送ローラ１２まで搬送する。

【００２４】また、プルアウトセンサ５１は光学式反射
形センサであって、プルアウトローラ１１により搬送さ
れた原稿を検知すると共に、原稿先後端を検知すること
によりモータパルスから原稿の搬送方向の長さを検知す
るためにも用いられる。このプルアウトセンサ５１が原
稿先端を検知したところで原稿の分離動作は終了し、搬
送ローラ１２を経由して原稿をコンタクトガラス１９上
へ搬送する。この時、給紙モータ３０は分離動作時の正
転から逆転に駆動方向が変更される。これにより、前述
のように呼び出しコロ８と給紙ベルト９への駆動は伝達
されなくなり、分離動作時と同様にプルアウトローラ１
１と搬送ローラ１２は原稿を搬送する方向に回転駆動さ
れ、分離コロ１０は原稿の搬送と反対方向に回転駆動さ
れる。なお、プルアウトローラ１１と搬送ローラ１２に
よって原稿が搬送されるときに、呼び出しコロ８が原稿
束上面を加圧するので、下の原稿が連れ回られて分離部
に搬送されることを防止できる。

【００２５】また、原稿幅センサ６２は奥行き方向に３
個並べで設置された光学式反射形センサであって、原稿
の幅を検知するために用いられる。

【００２６】また、レジストセンサ１５は搬送ローラ１
２により搬送された原稿を検知する光学式反射形センサ
であって、コンタクトガラス１９上に原稿を停止させる
ためのタイミングセンサとして用いられると共に、ＪＡ
Ｍ検知用及び原稿長さ検知用を兼ねている。

【００２７】また、前記搬送部８０の搬送ベルト駆動ロ
ーラ５２にはゴムや布製の無端ベルト（搬送ベルト）１
３が掛け渡されており、搬送モータ（本実施形態ではス
テッピングモータにて構成）３１で搬送ベルト駆動ロー
ラ５２を駆動することによって搬送ベルト１３が回転駆
動されるように構成されている。

【００２８】この搬送ベルト１３は、原稿スケール２０
及びコンタクトガラス１９に接しており、搬送ベルト１
３とコンタクトガラス１９の間に原稿が入り、その原稿
は、コンタクトガラス１９と原稿、及び搬送ベルト１３
と原稿の摩擦係数の差によってコンタクトガラス１９上
を搬送される。なお、原稿スケール２０の端部は、コン
タクトガラス１９上面より僅かに高くなっていて、原稿
端を原稿スケール２０の端部に突き当ててセットするこ
とにより、スキューを補正してレジストの合った画像を
読み取るように構成されている。

【００２９】また、前記排紙部９０において、排紙セン
サ（本実施形態では光学式反射形センサにて構成）１８
は、搬送ベルト１３により搬送されてきた原稿を検知す
るものである。一方、反転センサ（本実施形態では光学
式反射形センサにて構成）２６の検知情報は、排紙時あ
るいは反転時における搬送方向変更用の切換え爪の変更
タイミング制御のトリガとして使用される。

【００３０】また、排紙ローラ１６、片面排紙ローラ５
５、両面排紙ローラ５９はＣＰＵ２９の制御で、排紙モ
ータ（本実施形態ではステッピングモータにて構成）３
２によって駆動される。例えば、片面原稿を排紙する場
合は排紙切換爪５６が反転ソレノイドにより、ｅ方向に
原稿が搬送される方向に切り換えられる。こうすること
により、原稿は排紙ローラ１６、片面排紙ローラ５５に
より搬送され片面排紙トレイ１７に排出される。また、
両面原稿を反転させてコンタクトガラス１９上へ搬送す
る場合には、排紙切換爪５６をｆ方向に原稿が搬送され
るように切り換え、排紙反転切換爪５８は図示しない反
転ソレノイドによりｈ方向に原稿が搬送されるように切
り換わる。その状態で、原稿は排紙ローラ１６により搬
送され、原稿面が反転されてコンタクトガラス１９上へ
送られる。

【００３１】ここで反転された原稿を片面排紙トレイ１
７へ排出すると原稿束の頁順が逆になって不便なので、
反転原稿の排出は両面排紙トレイ６０上へ行われる。こ
の時、排紙切換爪５６はf方向へ、排紙反転切換爪５８
はｇ方向へ、原稿を搬送可能に切り換わり、その原稿は
両面排紙ローラ５９によって両面排紙トレイ６０上に排
紙される。

【００３２】また、反転センサ２６は光学式反射形セン
サであって、原稿反転時及び両面排紙時の排紙切換爪５
６の変更タイミング制御のトリガとして、また両面排紙
時の排紙反転切換爪５８の変更タイミング制御のトリガ
として使用される。

【００３３】また、片面排紙トレイ１７は装置本体２に
着脱自在に設けられて、装置本体２に装着されたかをト
レイセンサ６４により検知するように構成されている。

【００３４】さらに、ＡＤＦ１には、ヒンジ等からなる
本体２側のリフトアップ手段（図示せず）にて、ＡＤＦ
１がリフトアップされたことを検知するためのリフトア
ップセンサ（光学式反射形センサ）２７を有する。な
お、本実施形態では、各モータ３０〜３３、３５は各々
独立に駆動可能に構成されている。

【００３５】一方、本体２には、画像読取部（スキャ
ナ）６１、図示しない画像形成部、等を備える。このス
キャナ６１はスキャナユニット内に位置し、ミラー、光
源、結像レンズ、シェーディング板、光電変換素子（Ｃ
ＣＤラインセンサ）、スキャナモータ、等から構成され
ている。そして、スキャナ６１は圧板モードあるいは自
動給紙モードでコンタクトガラス１９上に載置された原
稿５に、コンタクトガラス１９下方の光源から光を照射
し、スキャナモータにより駆動されて副走査方向に順次
移動しながら１ライン単位で原稿５からの反射光をミラ
ー及び結像レンズを介してＣＣＤラインセンサの受光面
に結像し、原稿５の画像面を順次画像信号（画像デー
タ）に変換する。

【００３６】また、前記画像形成部は、図示していない
走査光学系、ミラー等の書き込み光学系、感光体、現像
装置、転写装置、分離装置、定着装置、等からなり、画
像読取部にて得られた画像信号に変倍処理等の画像処理
を施した後、周知の電子写真プロセスによって画像形成
するようになっている。すなわち、前記書き込み系にて
書き込み動作が行われ、感光体上に静電潜像を形成し、
その静電潜像にトナーを付着させて現像し顕像化する。
この画像形成動作とタイミングを合わせて、原稿サイズ
に対応する給紙カセットのコピー用紙を供給し、感光体
上のトナー像がそのコピー用紙に転写される。転写後の
コピー用紙は感光体から分離され、定着装置にてトナー
像が定着された後、排紙される。

【００３７】次に、本実施形態の複写機の制御部（＝制
御手段）の構成について説明する。図４に示すように、
複写機の本体２に装着されたＡＤＦ１には、ＡＤＦ１の
動作を制御するＣＰＵ２９を有し、そのＣＰＵ２９は、
各センサ１５、２１、２６、２７、５０、５１、５４、
６２等からの検知信号、各モータ３０〜３３、３５から
の状態信号、及び本体２との通信手段（シリアル通信
線）を介して送信された制御信号（給紙開始信号等）、
あるいはカバー２４、２５が開いていることを示すカバ
ーオープン信号、等を入力する。

【００３８】また、ＣＰＵ２９は、各センサ１５、２１
等からの信号が示す情報を本体２側のＣＰＵ４１に送信
すると共に、ＣＰＵ４１から送信される制御信号に基づ
いて、各モータ３０〜３３、３５の駆動を制御する。例
えば、原稿セットセンサ２１が、給紙テーブル６及び底
板７に原稿５がセットされたことを検知すると、その検
知情報は、ＣＰＵ２９によって前記通信手段を介し原稿
セット信号としてＣＰＵ４１へ送信される。あるいは、
リフトアップセンサ２７が、ＡＤＦ１が前記ヒンジを支
点にリフトアップされた状態にあることを検知すると、
その検知情報は、ＣＰＵ２９によって前記通信手段を介
しリフトアップ信号としてＣＰＵ４１へ送信される。な
お、ＲＡＭ２８には、本体２の操作部４３から入力・設
定された動作モード(片面／両面複写モード等)を記憶
し、その動作モードが変更される度に記憶内容を更新す
る。また、ＲＡＭ２８には、プルアウトセンサ５１及び
レジストセンサ１５の原稿検知情報を基にして算出され
た搬送方向の原稿サイズ、あるいは幅方向の原稿サイズ
等が記憶される。

【００３９】一方、複写機の本体２には、装置全体を制
御するＣＰＵ４１を有し、そのＣＰＵ４１は、本体２側
の各種センサ４４からの検知情報信号、入出力部（図示
していない駆動モータ、クラッチ類等の各種負荷）４５
からの状態信号、及び操作部４３からの各種信号、前記
通信手段を介してＡＤＦ１から送信された信号、あるい
は原稿ＪＡＭやサービスマンコール等の情報信号、等を
受信する。また、ＣＰＵ４１は、こうして受信・入力さ
れた信号が示す情報に基づいて、入出力部４５の駆動制
御や操作部４３における表示制御等を行うと共に、ＡＤ
Ｆ１に対し、複写動作モードを示す信号、あるいは呼び
出しコロ８を駆動回転させて給紙動作を開始させるため
の給紙開始信号を含む各種制御信号を送信し、ＣＰＵ２
９に指示してＡＤＦ１の給紙動作を制御する。

【００４０】なお、操作部４３には、図示していないス
タートボタンやテンキー等の各種ボタンキー、及びＬＣ
Ｄ表示器等を有し、各動作モードの設定や動作開始／停
止指示がユーザの操作で可能なように構成されている。
さらに、ＣＰＵ４１では原稿セット検知後に前記スター
トボタンが押下された場合は、その押下情報をＲＡＭ４
２の所定領域に記憶し、その押下情報によってＡＤＦ１
へ給紙開始信号を送信する。こうすることにより、ＡＤ
Ｆ１で、自動的に呼び出しコロ８を駆動回転させて給紙
動作を開始する。

【００４１】次に、本実施形態の自動給紙モードにおけ
るＡＤＦ１の動作について述べる。ユーザは、原稿５を
その給紙方向の先端部が原稿突き当て部材２２に当接す
るようにセットし、図示しないレール上でサイドフェン
ス８１を動かして原稿５の幅方向を規制する。この際、
前側押圧板８２ａ及び後側押圧板（図２に示さず）は所
定の最上位置にセットしておき、原稿セット後にユーザ
が前側押圧板８２ａ及び後側押圧板を下降させ、原稿高
さにセットして原稿上面を押圧させる。

【００４２】こうして給紙テーブル６に原稿５がセット
され、前記スタートボタンが押下されると、底板上下用
モータ３３が駆動されて底板７が上昇するのに伴って上
方へ移動し、呼び出しコロ上下用モータ３５の駆動によ
って下降した呼び出しコロ８に当接して加圧される。こ
の後、呼び出しコロ８が給紙方向に回転することによっ
て、原稿５の最上位から、分離ベルト９及び分離コロ１
０で構成された分離機構へ給紙する。その分離機構で１
枚ずつ分離された原稿は、プルアウトローラ１１、搬送
ローラ１２、及び搬送ベルト１３でコンタクトガラス１
９へ搬送され、前記露光部の露光でＣＣＤ等の光学素子
により画像データが読み取られる。この際、原稿先端が
原稿スケール２０に突き当たる位置で停止させる。

【００４３】また、本実施形態においては、プルアウト
センサ５１及びレジストセンサ１５により検知された原
稿長さの情報は、原稿が画像の読み取りのためにコンタ
クトガラス１９上に搬送、停止した時点でＲＡＭ２８に
記憶される。前記原稿長さの算出方法としては、前述の
ように給紙モータ３０及び搬送モータ３１はステッピン
グモータにて構成されているので、例えば、給紙モータ
３０の１ステップ当りの原稿送り量に、給紙時にプルア
ウトセンサ５１が原稿有りを検知している間の駆動ステ
ップ数を乗じることにより原稿毎に求める。求めた原稿
長さについては、例えばコンタクトガラス１９上の原稿
が１枚であれば、その原稿の長さはＲＡＭ２８の内の第
１記憶メモリに記憶され、また、コンタクトガラス１９
上の原稿が複数枚あれば、さらに２枚目の原稿の長さは
第２記憶メモリに、３枚目の原稿の長さは第３記憶メモ
リに、というように各原稿の長さが順次記憶される。

【００４４】このように構成するのは、前述のように給
紙モータ３０と搬送モータ３１は各々独立に駆動可能な
ので、コンタクトガラス１９上の原稿を排紙してから次
原稿の給紙を行うか、コンタクトガラス１９上に複数の
原稿を並べるのか、また並べた原稿の間隔をどの程度に
するのかを任意に変更できることに対応するためであ
る。こうして、最上位の原稿より順次給紙され、最終原
稿の給紙が終了すると、原稿先端部を持ち上げていた底
板７が下降する。

【００４５】一方、画像の読み取りが終了し、前記排紙
部９０の入口に到達した原稿は、片面モードの場合、排
紙センサ５４にて検知され、排紙ローラ１６の駆動によ
り片面排紙トレイ１７に排出される。この場合、排紙切
換爪５６はｅ方向に原稿が搬送されるように切り換わ
り、原稿は排紙ローラ１６、片面排紙ローラ５５によっ
て搬送され片面排紙トレイ１７に排紙される。こうして
原稿の排出が１枚完了する度に、前記第２記憶メモリの
内容を第１記憶メモリに、第３記憶メモリの内容を第２
記憶メモリに、というように原稿長さをシフトして記憶
する。なお、搬送モータ３１はステッピングモータにて
構成されているので、原稿が排紙部９０に搬送されてい
る間に、例えば、搬送モータ３１のパルスをカウント
し、それに搬送モータ３１の１ステップ当りの原稿送り
量を乗じることにより、搬送ベルト１３での原稿搬送距
離を知ることができる。

【００４６】さらに、排紙部９０の排紙センサ５４によ
って排紙ＪＡＭ及び排紙減速タイミング検知が行われ
る。例えば、排紙ＪＡＭ検知については、原稿の先端が
排紙センサ５４を通過した後の排紙モータ３２のパルス
をカウントし、それに排紙モータ３２の１ステップ当り
の原稿送り量を乗じることにより、センサ通過後の排紙
ローラ１６での原稿搬送距離を知り、前記原稿長さと比
較することによって行われる。従って、原稿長さ及び原
稿の搬送距離を搬送速度の変化等に影響されることなく
正確に知り、原稿サイズに応じてＪＡＭ検知の際の搬送
距離による判断基準を変更できる。

【００４７】なお、両面モードの場合には、前述のよう
に片面読み取り後の両面原稿を反転させて排紙ローラ１
６によりコンタクトガラス１９上の読取位置へ搬送す
る。こうして原稿が反転されて再びコンタクトガラス１
９上の読取位置へ送られ、スキャナ６１により原稿裏面
が読み取られる。ここで両面読み取り後の反転原稿を片
面排紙トレイ１７へ排出すると原稿束の頁順が逆になっ
て不便なので、前述のように反転原稿の排紙は両面排紙
ローラ５９によって両面排紙トレイ６０上へ行われる。

【００４８】本実施形態によれば、サイドフェンス８１
側のレール８３ａ、８３ｂ等、及びこれに対応するスラ
イド部材８５等によってユーザが押圧板８２ａ等を任意
に上下移動できるので、原稿セットの妨げになることな
く原稿高さに応じて原稿上面の押圧動作を行うことがで
きる。なお、ユーザが押圧板を操作して原稿高さに応じ
た押圧動作を行うことによって、腰の強い原稿のカール
癖を矯正することができる。また、本実施形態によれば
原稿セット後であってもサイドフェンス８１を幅方向に
移動させ、原稿の幅方向を規制することができるので、
使い勝手がよい。

【００４９】［第２の実施の形態］図５は、本発明の第
２の実施の形態における給紙テーブルの構成を示し、図
６、図７（図６のＡ視図）はその給紙テーブルにおける
前側フェンスの前側押圧板の構成を示すものである。な
お、本実施形態の画像形成装置の全体構成は第１の実施
の形態と概ね同様であるため、図１、図４を用いるとと
もに同一構成に対しては同一符号を付与して説明を省略
する。

【００５０】本実施形態では、図５に示すように給紙テ
ーブル６の前側（前側フェンス８１ａ側）に、押圧板８
２ａ、８２ｂを上昇させるための上昇用スイッチ８６と
押圧板８２ａ、８２ｂを下降させるための下降用スイッ
チ８７とを備え、ユーザがこれらのスイッチ８６、８７
を押すことによって前側押圧板８２ａ及び後側押圧板８
２ｂが同一の高さで上下に移動するように構成されてい
る。この上昇用スイッチ８６及び下降用スイッチ８７の
押下によって信号が制御部（ＡＤＦ１側）のＣＰＵ２９
に送られ、ＣＰＵ２９は、この信号の入力中はステッピ
ングモータで構成した前側の押圧板上下用モータ９１ａ
（図６、図７に示す）及び後側の押圧板上下用モータ
（図示せず）を正逆転駆動させて押圧板８２ａ、８２ｂ
を上昇／下降させる。

【００５１】この前側フェンス８１ａにおける前側押圧
板８２ａの駆動機構（＝ラック・ピニオン機構）は図
６、図７に示す通りであって、前側押圧板８２ａに取り
付けられたラック８９ａと前側フェンス８１ａ内の前側
の押圧板上下用モータ９１ａ（＝駆動モータ）に設けら
れたピニオン９２ａとが噛合い、その押圧板上下用モー
タ９１ａの駆動で前側押圧板８２ａが上昇下降するよう
に構成されている。なお、図６、図７では前側フェンス
８１ａ及び前側押圧板８２ａについて記しているが、サ
イドフェンスの後側フェンス（以下、後側フェンスと記
す）８１b及び後側押圧板８２ｂについても前側と同様
の構成を有する。そして、各押圧板８２ａ、８２ｂは同
一位置（ホームポジション）にセットし、各押圧板８２
ａ、８２ｂを駆動するための前側の押圧板上下用モータ
９１ａ及び後側の押圧板上下用モータ（図示せず）は、
そのホームポジションを基準として駆動パルス数により
同期をとって制御される。本実施形態では、ラック８９
ａ、ピニオン９２ａ、等が調節手段を構成する。

【００５２】また、本実施形態では図示していないが、
後側押圧板８２ｂのホームポジションを検知するために
押圧板センサ（本実施形態では、光学式反射形センサに
て構成）をそのホームポジション近傍に設け、後側押圧
板８２ｂの端部にはホームポジション検知用のフィラを
設けている。そして、この押圧板センサを後側押圧板８
２ｂの端部に設けられたフィラが遮光することによっ
て、後側押圧板８２ｂがホームポジションにあることを
検出する。この押圧板センサの検知情報は制御部のＣＰ
Ｕ２９へ送出され、ＣＰＵ２９は押圧板８２ａ、８２ｂ
をホームポジションにセットさせる。なお、押圧板８２
ｂのホームポジションを検知する構成は後述の第３の実
施形態と同様である。

【００５３】このような構成により、ユーザは原稿５を
その給紙方向の先端部が原稿突き当て部材２２に当接す
るようにセットした後、前側フェンス８１ａをレール８
８で動かして原稿５の幅方向を規制する。この原稿セッ
ト後に、ユーザが下降用スイッチ８７を押し続けること
によって両フェンス内の押圧板上下用モータ９１ａ等が
駆動し、押圧板８２ａ、８２ｂはホームポジションから
下降して原稿上面を押圧する。この後、前記スタートボ
タンの押下で給紙・搬送動作が開始され、給紙テーブル
６上の全ての原稿の通紙手順が終了した後、ユーザが上
昇用スイッチ８６を押すことによって、ＣＰＵ２９は前
側及び後側の押圧板上下用モータを逆転駆動して押圧板
８２ａ、８２ｂを上昇させ、前記押圧板センサの検知情
報に基いて押圧板８２ａ、８２ｂがホームポジションに
達した時点で前側及び後側の押圧板上下用モータを駆動
停止する。

【００５４】本実施形態によれば、ユーザが上昇用スイ
ッチ８６及び下降用スイッチ８７を操作することによっ
て押圧板８２ａ、８２ｂを任意に上下移動できるので、
原稿セットの妨げになることなく原稿高さに応じて原稿
上面の押圧動作を行うことができる。なお、ユーザが下
降用スイッチ８７を押し続けて原稿高さに応じた押圧動
作を行うことによって、腰の強い原稿のカール癖を矯正
することができる。

【００５５】［第３の実施の形態］図８は、本発明の第
３の実施の形態における原稿未セット時の押圧板の位置
を示し、図９は原稿セット時の押圧板の位置を示す。な
お、本実施形態の画像形成装置の全体構成は第２の実施
の形態と概ね同様であるため、図１、図４、図６、図７
を用いるとともに同一構成に対しては同一符号を付与し
て説明を省略する。

【００５６】図８、図９に示すように、本実施形態では
給紙テーブル６にセットされた原稿束の高さに後側押圧
板８２ｂがセットされたかを検知するために原稿高さセ
ンサ（本実施形態では、光学式反射形センサにて構成）
９５等を、給紙テーブル６上に固定配置された後側フェ
ンス８１ｂの後側押圧板８２ｂに設けている。また、こ
の押圧板８２ｂには、回転自在な支点軸９７に固定支持
されて押圧板８２ｂの下面より僅かに突出するように配
置された原稿高さフィラ９８が設けられ、この支点軸９
７にはアーム９９及びセンサフィラ９６も固定支持され
ている。さらに、アーム９９には戻しスプリング１０１
が取り付けられ、この戻しスプリング１０１の他端は押
圧板８２ｂに設けられた他のアームに取り付けられてい
る。

【００５７】従って、アーム９９は戻しスプリング１０
１によって常に他方のアーム側に引張られ、原稿高さフ
ィラ９８及びセンサフィラ９６は時計回りに回転するよ
うに付勢されるので、押圧板８２ｂの原稿高さフィラ９
８にカール原稿が接触しても支点軸９７は反時計回りに
回転しないように構成されている。

【００５８】この原稿高さフィラ９８が原稿束上面に当
接することによって、支点軸９７を中心に原稿高さフィ
ラ９８が回転し、センサフィラ９６も支点軸９７を中心
として回転する。このセンサフィラ９６が原稿高さセン
サ９５の遮光位置から外れることによって、原稿高さセ
ンサ９５は押圧板８２ｂが原稿束上面まで下降したこと
を検知する。

【００５９】また、本実施形態では後側押圧板８２ｂの
ホームポジションを検知するために押圧板センサ（本実
施形態では、光学式反射形センサにて構成）９３をその
ホームポジション近傍に設け、この押圧板センサ９３を
後側押圧板８２ｂの端部に設けられたフィラ９４が遮光
することによって、後側押圧板８２ｂがホームポジショ
ンにあることを検出するように構成している。

【００６０】なお、原稿高さセンサ９５及び押圧板セン
サ９３の検知信号はＡＤＦ１側制御部のＣＰＵ２９へ送
出され、ＣＰＵ２９はこれらの信号を基にして前側及び
後側の押圧板上下用モータ９１ａ、９１ｂを駆動制御す
る。本実施形態では、原稿高さセンサ９５、原稿高さフ
ィラ９８、支点軸９７、センサフィラ９６、アーム９
９、戻しスプリング１０１、等が原稿高さ検知手段を構
成し、押圧板センサ９３、フィラ９４、等がホームポジ
ション検知手段を構成する。

【００６１】次に、図１０を参照しながら本実施形態に
おける押圧板８２ａ、８２ｂの動作を説明する。ステッ
プ１００１では、ユーザが原稿束を給紙テーブル６にセ
ットした後、前記スタートボタンを押下すると、ＣＰＵ
２９は前側及び後側の押圧板上下用モータ９１ａ、９１
ｂを正回転駆動する。

【００６２】ステップ１００２では、押圧板上下用モー
タ９１ａ、９１ｂの正回転駆動でピニオン９２ａ、９２
ｂが正回転し、このピニオン９２ａ、９２ｂに噛合った
ラック８９ａ、８９ｂが下降することによって押圧板８
２ａ、８２ｂはホームポジション（位置Ａ）から下降し
始める。

【００６３】ステップ１００３では、原稿高さセンサ９
５がＯＮか、すなわち、前述のように原稿高さセンサ９
５が後側押圧板８２ｂに設けられたセンサフィラ９６に
よって遮光されているか否か（ＯＦＦ／ＯＮ）によっ
て、ＣＰＵ２９は押圧板８２ｂが原稿束上面に当接した
かを判断する。その結果、後側押圧板８２ｂが原稿束上
面に当接していない場合はステップ１００２に戻って押
圧板上下用モータ９１ａ、９１ｂの正回転駆動を続け、
押圧板８２ｂが原稿束上面に当接した場合にはステップ
１００４へ進む。

【００６４】ステップ１００４では、ＣＰＵ２９は押圧
板上下用モータ９１ａ、９１ｂの駆動を停止し、押圧板
８２ａ、８２ｂの下降を停止させる。これは、押圧板８
２ａ、８２ｂを原稿高さ位置（原稿束上面）で停止させ
ることによって、カール原稿があっても確実に押圧し、
原稿を正常に給紙するためである。

【００６５】ステップ１００５では、ＣＰＵ２９は押圧
板上下用モータ９１ａ、９１ｂの逆転駆動を開始させ
る。これは、押圧板８２ａ、８２ｂが原稿束上面を押圧
した状態で給紙動作を開始すると押圧板自体が給紙抵抗
となるので、この状態から押圧板８２ａ、８２ｂを所定
量上昇させるためである。

【００６６】ステップ１００６では、押圧板上下用モー
タ９１ａ、９１ｂを所定パルス数だけ逆転駆動すること
によって押圧板８２ａ、８２ｂを１mm上昇させる。

【００６７】ステップ１００７では、前述のように押圧
板８２ａ、８２ｂを１mm上昇させてから、押圧板上下用
モータ９１ａ、９１ｂの駆動を停止し、押圧板８２ａ、
８２ｂの下降を停止させる。

【００６８】ステップ１００８では、ＣＰＵ２９は給紙
モータ３０を駆動して給紙動作を開始する。

【００６９】ステップ１００９では、ＣＰＵ２９は給紙
枚数に合わせて押圧板上下用モータ９１ａ、９１ｂを正
回転駆動し、原稿束上面と押圧板８２ａ、８２ｂの間隔
を一定に保つように制御する。これは、原稿束上面と押
圧板８２ａ、８２ｂの間隔を給紙動作の進行に伴う原稿
束高さの低減に合わせることにより、スムーズな給紙動
作を行うためである。

【００７０】ステップ１０１０では、ＣＰＵ２９は原稿
セットセンサ２１からの検知信号（原稿終了信号）に基
き、給紙テーブル６上にセットされた原稿の読み取りが
全て終了したかを判断する。その結果、読み取りが全て
終了していない場合はステップ１００９に戻って給紙動
作とともに給紙枚数に合わせた押圧板上下用モータ９１
ａ、９１ｂの正回転駆動を続け、読み取りが全て終了し
た場合にはステップ１０１１へ進む。

【００７１】ステップ１０１１では、ＣＰＵ２９は押圧
板上下用モータ９１ａ、９１ｂの逆回転駆動を開始させ
る。

【００７２】ステップ１０１２では、押圧板上下用モー
タ９１ａ、９１ｂの逆回転駆動によって押圧板８１ａ、
８２ｂはホームポジションへと上昇する。

【００７３】ステップ１０１３では、ＣＰＵ２９は前述
のようにフィラ９４が押圧板センサ９３を遮光するか否
か（ＯＦＦ／ＯＮ）によって、押圧板８２ａ、８２ｂが
ホームポジションに達したかを判断する。その結果、押
圧板８２ａ、８２ｂがホームポジションに達していない
場合はステップ１０１２に戻って押圧板上下用モータ９
１ａ、９１ｂの逆回転駆動を続け、押圧板８２ａ、８２
ｂがホームポジションに達した場合にはステップ１０１
４へ進む。

【００７４】ステップ１０１４では、ＣＰＵ２９は押圧
板上下用モータ９１ａ、９１ｂを駆動停止し、押圧板８
２ａ、８２ｂをホームポジションで停止させる。

【００７５】本実施形態によれば、原稿束の高さに応じ
てサイドフェンス８１の押圧板８２ａ、８２ｂが当接し
て原稿束上面を押圧するので、カール原稿をも確実に押
さえることができる。従って、給紙原稿がスキューする
ことを防止でき、原稿の搬送品質が向上する。また、本
実施形態によれば原稿束の高さに応じてサイドフェンス
８１の押圧板８２ａ、８２ｂが下降して原稿束上面を押
圧した後、押圧板８２ａ、８２ｂを所定量だけ上昇させ
て原稿束上面との間に適度な間隔を保つので、押圧板が
給紙原稿に給紙抵抗を与えるようなことはなく、押圧板
自体によるスキュー発生を防止することができる。

【００７６】

【発明の効果】請求項１、２、６記載の発明によれば、
ユーザの操作で収容手段（＝給紙テーブル）に収容され
た原稿の上面を押圧する押圧手段（＝押圧板）を、調節
手段（＝駆動モータ、ラック・ピニオン機構、等）が上
下方向に移動させることにより、押圧手段の高さ位置を
任意に調節して原稿の上面を押圧するので、収容手段に
セットされた原稿の積載枚数（高さ）に応じて給紙抵抗
を生じさせることなくカール原稿を押さえるとともに、
原稿が給紙時に幅方向規制手段（サイドフェンス）を超
えてスキューが生じることを防止できる。

【００７７】請求項３、４、５、６記載の発明によれ
ば、原稿高さ検知手段（＝原稿高さセンサ、等）の検知
情報に基づいて前記調節手段による押圧手段の移動量を
制御するので、ユーザの操作によらずに収容手段にセッ
トされた原稿の積載枚数に応じて給紙抵抗を生じさせる
ことなくカール原稿を押さえるとともに、原稿が給紙時
に幅方向規制手段を超えてスキューが生じることを防止
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における複写機本体
に装着された自動原稿搬送装置の構成図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態における複写機のサ
イドフェンスの前側フェンス端部の構成を示す図であ
る。

【図３】本発明の他の実施の形態における複写機のサイ
ドフェンスの押圧板の形状を示す図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態における複写機の制
御部の構成を示す図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態における複写機の給
紙テーブル要部の構成を示す図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態における複写機のサ
イドフェンスの前側フェンス端部の構成を示す図であ
る。

【図７】図６をＡ方向から見た断面図である。

【図８】本発明の第３の実施の形態における複写機にお
げるサイドフェンスの後側フェンス端部の構成を示す図
である。

【図９】本発明の第３の実施の形態における複写機にお
げるサイドフェンスの後側フェンス端部の構成を示す図
である。

【図１０】本発明の第３の実施の形態における複写機の
給紙時における押圧板の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１１】従来の自動原稿搬送装置における給紙テーブ
ル要部の構成を示す図である。

【図１２】図１１をＡ方向から見た断面図である。

【符号の説明】

１自動原稿搬送装置２画像形成装置５原稿６、７１給紙テーブル２１原稿セットセンサ２９、４１ＣＰＵ４３操作部７５ａ、７５ｂ、８１、８１ａ、８１ｂサイドフェン
ス７７ａ、７７ｂ押圧部材８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅ、８２ｆ押
圧板８６上昇用スイッチ８７下降用スイッチ８９ａ、８９ｂラック９１ａ、９１ｂ押圧板上下用モータ９２ａ、９２ｂピニオン９３押圧板センサ９５原稿高さセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H076 BA15 BA22 BA41 BA48 BA62 EA14 3F343 FA03 FB02 FC12 GA02 GB02 GC01 GD01 HA12 HA33 HB01 HD07 HD08 HD09 HE04 HE17 HE20 HE23 LA04 LA14 LC07 LD10 LD22 MA04 MA09 MA32

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の原稿を積み重ねた状態で収容する収
容手段と、該収容手段に設けられ、該収容手段に収容された原稿の
幅方向を規制する幅方向規制手段と、該幅方向規制手段に設けられ、収容手段に収容された原
稿の上面を押圧する押圧手段と、該押圧手段を上下方向に移動させることによって、該押
圧手段の高さ位置を任意に調節する調節手段と、を備え、収容手段に収容された原稿の積載高さに応じて
該原稿の上面を押圧することを特徴とする自動原稿搬送
装置。
【請求項２】前記調節手段は、スイッチ操作によって入
力された入力情報に基づいて押圧手段を上下方向に移動
させることを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装
置。
【請求項３】前記収容手段に収容された原稿の積載高さ
に押圧手段があるかを検知する原稿高さ検知手段と、該原稿高さ検知手段の検知情報に基づき、調節手段が押
圧手段を上下方向に移動させる移動量を制御する制御手
段と、を備えたことを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送
装置。
【請求項４】前記制御手段は、原稿高さ検知手段の検知
情報に基づき、押圧手段を下降させて原稿上面に当接さ
せた後、該押圧手段を所定量上昇させて原稿上面と該押
圧手段との間隔を保つことを特徴とする請求項３記載の
自動原稿搬送装置。
【請求項５】前記押圧手段がホームポジションにあるか
を検知するホームポジション検知手段と、収容手段に収容された全ての原稿の給紙動作が終了する
と押圧手段を該ホームポジションまで上昇させる制御手
段と、を備えたことを特徴とする請求項４記載の自動原稿搬送
装置。
【請求項６】前記調節手段には、押圧板を上下方向に駆
動する駆動モータと、該駆動モータの回転力を押圧板の
上下動に変換するためのラック・ピニオン機構と、を備
えたことを特徴とする請求項１乃至５記載の自動原稿搬
送装置。